| 3/10 | . | без обратной связи [3] |
| 3/12 | . | с обратной связью [3] |
| 3/14 | . . | с использованием аналоговых устройств сравнения [3] |
| 3/16 | . . | . | в которых амплитуда выходного сигнала может принимать только ряд дискретных значений (3/18 имеет преимущество) [3] |
| 3/18 | . . | . | вырабатывающих серию импульсов [3] |
| 3/20 | . . | с использованием цифровых устройств сравнения [3] |