| 19/02 | . | электрические |
| 19/04 | . . | программное управление иное, чем числовое, например в контроллерах последовательности или логических контроллерах (19/418 имеет преимущество; числовое программное управление 19/18) |
| 19/042 | . . | . | с использованием цифровых процессоров (19/05 имеет преимущество) [6] |
| 19/045 | . . | . | с использованием логических машин, состоящих только из запоминающего или программируемого логического устройства, содержащего логику управляемой машины, и в которых состояние их выходов зависит от состояния их входов или части их выходов, например бинарные решающие контроллеры, контроллеры конечных состояний [6] |
| 19/048 | . . | . | контроль; безопасность во время работы [6] |
| 19/05 | . . | . | программируемые логические контроллеры, например моделирование логических межсоединений сигналов в соответствии с многозвенными диаграммами или номограммами [5] |
| 19/06 | . . | . | с использованием кулачков, дисков, барабанов и подобных им элементов (механические устройства программного управления G 05G 21/00) |
| 19/07 | . . | . | в котором программа определена непосредственной связью электрических элементов, например потенциометров, счетчиков, транзисторов [6] |
| 19/08 | . . | . | с использованием штеккерных коммутаторов, кроссовых распределителей, матричных переключателей и подобных им элементов |
| 19/10 | . . | . | с использованием селекторных переключателей |
| 19/12 | . . | . | с использованием носителей записи |
| 19/14 | . . | . . | перфокарт или перфолент |
| 19/16 | . . | . . | магнитных носителей информации |
| 19/18 | . . | числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме (19/418 имеет преимущество) [6] |
| 19/19 | . . | . | отличающееся средствами позиционирования или системы управления контурной обработкой, например для управления выбором позиции между двумя программируемыми точками или для управления перемещением вдоль программируемой непрерывной траектории [3,6] |
| Примечание: | В этой группе измерительная система для оси используется для измерения смещения вдоль этой оси. Это измерение используется как позиционирующая обратная связь в сервоуправляемой системе. [6] |
|
| 19/21 | . . | . . | с инкрементно-цифровыми устройствами [3] |
| 19/23 | . . | . . | . | для точечного управления [3] |
| 19/25 | . . | . . | . | для непрерывного дорожечного управления [3] |
| 19/27 | . . | . . | с абсолютными цифровыми измерительными устройствами [3] |
| 19/29 | . . | . . | . | для точечного управления [3] |
| 19/31 | . . | . . | . | для непрерывного дорожечного управления [3] |
| 19/33 | . . | . . | с аналоговыми измерительными устройствами [3] |
| 19/35 | . . | . . | . | для точечного управления [3] |
| 19/37 | . . | . . | . | для непрерывного дорожечного управления [3] |
| 19/39 | . . | . . | с комбинацией устройств, отнесенных по меньшей мере к двум из предшествующих рубрик 19/21, 19/27 и 19/33 [3] |
| 19/40 | . . | . . | системы с вторичной обратной связью, например использующие шаговый двигатель [3] |
| 19/401 | . . | . | отличающееся средствами управления измерением, например управление градуировкой и разметкой, измерением деталей для целей обработки (19/19 имеет преимущество) [6] |
| 19/402 | . . | . | отличающееся средствами управления позиционированием, например центрирование инструмента относительно отверстия в детали, дополнительные детектирующие средства для коррекции положения (19/19 имеет преимущество) [6] |
| 19/404 | . . | . | отличающееся средствами упрвления для компенсирования, например зазора, перерегулировки, смещения инструмента, износа, температуры, ошибок в конструкции станков, нагрузки, инерционности (19/19,19/41 имеют преимущество) [6] |
| 19/406 | . . | . | отличающееся средствами контроля или безопасности (19/19 имеет преимущество) [6] |
| 19/4061 | . . | . . | устраняющими столкновения или запретные зоны [6] |
| 19/4062 | . . | . . | контроль сервоконтура, например перегрузки серводвигателя, потери обратной связи или доступа [6] |
| 19/4063 | . . | . . | контроль основной управляющей системы (19/4062 имеет преимущество) |
| 19/4065 | . . | . . | контроль безотказности, долговечности или состояния инструмента [6] |
| 19/4067 | . . | . . | восстановление данных или положения после отключения питания или других нарушений [6] |
| 19/4068 | . . | . . | проверка фрагментов программы на экране, с помощью изображений или других средств [6] |
| 19/4069 | . . | . . | моделирование процесса обработки на экране (19/4068 имеет преимущество) [6] |
| 19/408 | . . | . | отличающееся методами обработки данных или форматом данных, например считывание, буферизация или преобразование данных [6] |
| 19/409 | . . | . | отличающееся использованием ручного ввода данных (MDI) или использованием пульта управления, например управление функциями при помощи панели; отличающееся конструктивными элементами пульта управления, устанавливаемыми параметрами (19/408,19/4093 имеет преимущество) [6] |
| 19/4093 | . . | . | отличающееся программированием обработки детали, например ввод графической информации, взятой из чертежей в сочетании с технологической информацией процесса обработки для получения управляющей информации, а именно программы обработки детали, для станков с числовым программным управлением (ЧПУ) [6] |
| 19/4097 | . . | . | отличающееся использованием данных проектирования для управления станками с числовым программным управлением, например CAD/CAM (19/4093 имеет преимущество; системы автоматизации проектирования вообще G 06F 17/50) [6] |
| 19/4099 | . . | . . | обработка профилей или поверхностей, изготовление трехмерных объектов, например изготовление плат [6] |
| 19/41 | . . | . | отличающееся интерполированием, например вычислением промежуточных точек в заданном интервале для определения траектории и скорости прохождения вдоль нее (19/25,19/31,19/37,19/39,19/40 имеют преимущество) [3,6] |
| 19/4103 | . . | . . | цифровая интерполяция [6] |
| 19/4105 | . . | . . | аналоговая интерполяция [6] |
| 19/414 | . . | . | структура управляющей системы, например совместно используемый контроллер или мультипроцессорные системы, интерфейс к регулятору, программируемый интерфейсный контроллер [6] |
| 19/4155 | . . | . | отличающееся программным исполнением, т.е. исполнением специальной программы или машинной функции, например выбор программы [6] |
| 19/416 | . . | . | отличающееся управлением скоростью, ускорением или замедлением (19/19 имеет преимущество) [6] |
| 19/418 | . . | общее управление технологическим процессом, т.е. централизованное управление множеством станков, например непосредственное или распределенное числовое управление (DNC), гибкое автоматизированное производство (FMS), интегрированные производственные системы (IMS), автоматизированные интегрированные производства (CIM) [6] |
| 19/42 | . . | регистрирующие и воспроизводящие системы, т.е. системы, в которых регистрирующее устройство записывает программу одного рабочего цикла, например управляемого вручную, после чего эта запись воспроизводится в том же устройстве |
| 19/421 | . . | . | фиксация последовательных позиций с помощью механических средств, например механически связанных рукояток для размещения исполнительного органа (19/423 имеет преимущество) [6] |
| 19/423 | . . | . | фиксация последовательных позиций путем сквозной проводки исполнительного органа по заданной траектории с помощью или без помощи следящего механизма [6] |
| 19/425 | . . | . | фиксация последовательных позиций с использованием числового управления, т.е. с помощью команд, вводимых для управления позиционированием исполнительного органа [6] |
| 19/427 | . . | . | фиксация последовательных позиций с помощью джойстика или рукоятки управления для позиционирования исполнительного органа (19/423 имеет преимущество) [6] |
| 19/43 | . | с текучей средой [3] |
| 19/44 | . . | пневматические [3] |
| 19/46 | . . | гидравлические [3] |