| | 9/02 | . | отличающиеся движением механических рук, например в декартовой системе координат (9/06 имеет преимущество) [4] |
| | 9/04 | . . | вращением по меньшей мере одной руки манипулятора, исключая движение самой головки, например в цилиндрической или полярной системе координат [4] |
| | 9/06 | . | отличающиеся многошарнирным сочленением рук [4] |
| | 9/08 | . | отличающиеся конструкцией модулей [4] |
| | 9/10 | . | отличающиеся средствами установки в определенное положение элементов манипулятора [4] |
| | 9/12 | . . | электрические [4] |
| | 9/14 | . . | гидравлические или пневматические [4] |
| | 9/16 | . | программное управление (общее управление технологическим процессом, т.е. централизованное управление множеством станков G 05B 19/418) [4] |
| | 9/18 | . . | электрическое [4] |
| | 9/20 | . . | гидравлическое или пневматическое [4] |
| | 9/22 | . . | регистрирующие и воспроизводящие системы (вообще G 05B 19/42) [4] |
ЕАПО > РОСПАТЕНТ
> Международная патентная классификация
МПК7
