B25J - Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A 01D 46/30; манипуляторы для игл в хирургии A 61B 17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B 21B 39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B 21J 13/10; средства для крепления колес или их частей B 60B 30/00; краны B 66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G 21C 19/00; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G 21F 7/06) [5,7]
| | Примечание: | В данном подклассе под термином "манипулятор" следует понимать устройства для выполнения операций, связанных с изменением положения заготовки, изделия, материала и т.п. в пространстве, причем такое перемещение и изменение ориентации регулируется с помощью устройств, находящихся на расстоянии от рабочей (захватной) головки манипулятора, например промышленные роботы с программным управлением. |
|
| | Содержание подкласса:
| ТИПЫ МАНИПУЛЯТОРОВ | 1/00,3/00 |
| МАНИПУЛЯТОРЫ,СМОНТИРОВАННЫЕ НА ТЕЛЕЖКАХ ИЛИ ПРОЧИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВАХ | 5/00 |
| МИКРОМАНИПУЛЯТОРЫ | 7/00 |
| МАНИПУЛЯТОРЫ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ | 9/00 |
| МАНИПУЛЯТОРЫ, НЕ ОТНЕСЕННЫЕ К ДРУГИМ РУБРИКАМ, КАМЕРЫ, ОБОРУДОВАННЫЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ | 11/00,21/00 |
| ЗАХВАТНЫЕ ГОЛОВКИ, ШАРНИРЫ, РУКИ | 15/00,17/00,18/00 |
| УСТРОЙСТВА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРАМИ | 13/00 |
| ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА В МАНИПУЛЯТОРАХ; ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ | 19/00 |
|
| | B25J 1/00 | Манипуляторы, ориентируемые в пространстве вручную (копирующего типа 3/00; микроманипуляторы 7/00) |
| | B25J 3/00 | Манипуляторы копирующего типа, т.е. манипуляторы, у которых оба элемента - управляющий и управляемый - выполняют соответствующие перемещения в пространстве |
| | B25J 5/00 | Манипуляторы, смонтированные на тележках или на прочих наземных транспортных средствах (1/00 имеет преимущество; манипуляторы с программным управлением 9/00) |
| | B25J 7/00 | Микроманипуляторы |
| | B25J 9/00 | Манипуляторы с программным управлением |
| | B25J 11/00 | Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам |
| | B25J 13/00 | Управление манипуляторами (программное управление 9/16,) [4] |
| | B25J 15/00 | Захватные головки |
| | B25J 17/00 | Шарниры |
| | B25J 18/00 | Руки манипуляторов [4] |
| | B25J 19/00 | Вспомогательные устройства в манипуляторах, например для контроля, для визуального наблюдения; предохранительные приспособления, конструктивно сопряженные с манипуляторами или специально приспособленные к ним (предохранительные устройства общего назначения F 16P; защита от радиации G 21F) |
| | B25J 21/00 | Камеры, оборудованные манипуляторами (манипуляторы, смонтированные подвижно на стене 1/08) |
|
 |
МПК7
