B25J 19/00 - Вспомогательные устройства в манипуляторах, например для контроля, для визуального наблюдения; предохранительные приспособления, конструктивно сопряженные с манипуляторами или специально приспособленные к ним (предохранительные устройства общего назначения F 16P; защита от радиации G 21F)
| 19/02 | . | чувствительные устройства [4] |
| 19/04 | . . | видящие [4] |
| 19/06 | . | предохранительные устройства [4] |
|
 |