B25J 13/00 - Управление манипуляторами (программное управление 9/16,) [4]
| 13/02 | . | вручную |
| 13/04 | . | ножные устройства |
| 13/06 | . | стенды управления, например консоли, панели управления |
| 13/08 | . | с помощью чувствительных устройств, например видящих или ощущающих устройств [4] |
|
 |