| 15/02 | . | приводимые в действие сервомеханизмами | |||||||
| 15/04 | . | с устройствами для дистанционного управления или для замены головок или их частей | |||||||
| 15/06 | . | с вакуумными или магнитными держателями | |||||||
| 15/08 | . | с пальцевыми органами (B25J 15/02,B25J 15/04 имеют преимущество) [4] | |||||||
| 15/10 | . . | с тремя и более пальцевыми органами [4] | |||||||
| 15/12 | . . | с гибкими пальцевыми органами [4] | |||||||