| 21/02 | . | с помощью астрономических средств (21/24, 21/26 имеют преимущество; измерение времени по положению солнца, луны и звезд G 04B 49/00) [1,7] |
| 21/04 | . | с помощью наземных средств (21/24, 21/26 имеют преимущество; указание навигационного курса для кораблей B 63B 51/00) [1,7] |
| 21/06 | . . | с измерением угла смещения; с коррекцией смещения |
| 21/08 | . . | с использованием магнитного поля земли |
| 21/10 | . | путем измерения скорости или ускорения (21/24, 21/26 имеют преимущество) [1,7] |
| 21/12 | . . | выполняемые на объекте, для которого производятся навигационные измерения; апериодические вычисления |
| 21/14 | . . | . | путем записи курса, проходимого объектом (21/16 имеет преимущество) |
| 21/16 | . . | . | путем суммирования скорости или ускорения |
| 21/18 | . . | . . | на стабилизированных платформах, например с помощью гироскопов |
| 21/20 | . | приборы для выполнения навигационных расчетов (21/24, 21/26 имеют преимущество; приспосабливание цифровых компьютеров для выполнения специфической функции или для специального применения G 06F 17/00, G 06F 19/00) [1,7] |
| 21/22 | . . | приборные доски для записи кривых (вообще B 43L) |
| 21/24 | . | приборы для космической навигации |
| 21/26 | . | специально предназначенные для управления движением по сети шоссейных дорог [7] |
| 21/28 | . . | с корреляцией данных от нескольких навигационных приборов [7] |
| 21/30 | . . | . | совмещение с картой или контурной разметкой [7] |
| 21/32 | . . | . . | структурирование или форматирование данных с карты [7] |
| 21/34 | . . | поиск маршрута; указание маршрута [7] |
| 21/36 | . . | . | устройства ввода-вывода для бортовых компьютеров [7] |