| 19/01 | . | рулевые устройства |
| 19/04 | . . | для управления глубиной погружения |
| 19/06 | . . | для управления направлением движения |
| 19/08 | . . | со средствами для предотвращения вращения или рыскания в горизонтальной и вертикальной плоскостях |
| 19/10 | . . | с дистанционным управлением, например с помощью акустических или радиотехнических устройств (системы управления по проводам F 41G 7/32) |
| 19/12 | . | торпеды, отличающиеся по двигателю (с дополнительными средствами для движения в воздухе 17/00; судовые движители вообще B 63H) |
| 19/14 | . . | с пневматическим двигателем |
| 19/16 | . . | . | поршневого типа |
| 19/18 | . . | . | турбинного типа |
| 19/20 | . . | . | отличающиеся по составу рабочего газа, способы и устройства для генерирования или подогрева рабочего газа в торпедах |
| 19/22 | . . | с двигателем внутреннего сгорания |
| 19/24 | . . | с электродвигателем |
| 19/26 | . . | с реактивным двигателем |
| 19/28 | . . | с приспособлениями для уничтожения видимого следа |
| 19/30 | . . | с приспособлениями, регулирующими время работы двигателя |
| 19/36 | . | предназначенные для учебных целей, например с указанием местоположения или курса |
| 19/38 | . . | со средствами для всплывания торпед в конце пути |
| 19/40 | . . | . | путем удаления жидкого балласта |
| 19/42 | . . | . | путем сбрасывания твердого балласта |
| 19/44 | . . | . | путем увеличения водоизмещения |
| 19/46 | . | предназначенные для пуска с самолетов |