| 15/02 | . | с помощью дополнительных ведущих колес; путем временного сцепления или с помощью маховиков или бустерных двигателей |
| 15/04 | . | путем регулирования нагрузки на колеса, например путем перемещения грузов, или с помощью магнитных устройств (магнитные тормоза B 61H) |
| 15/06 | . . | перемещением топлива, балласта и т.п. |
| 15/08 | . | предотвращение проскальзывания или буксования колес (устройства для регулирования тормозного усилия с целью предотвращения скольжения колес B 60T 8/00) |
| 15/10 | . . | с помощью песка и других материалов, повышающих сцепление (для транспортных средств вообще B 60B; управление песочницами в сочетании с торможением B 61H) |
| 15/12 | . . | путем уменьшения приводной мощности |
| 15/14 | . | управление распределением тягового усилия между ведущими колесами |