EA 016116B1 20120228 Номер и дата охранного документа EA201070088 20100202 Регистрационный номер и дата заявки DE102009008494.0 20090211 Регистрационные номера и даты приоритетных заявок EAB1 Код вида документа EAb21202 Номер бюллетеня [JPG] EAB1\00000016\116BS000#(59:64) Основной чертеж [RU] СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ МАШИНА Название документа [8] A01B 73/02, [8] A01B 51/00, [8] A01B 49/00 Индексы МПК [DE] Альтман Стефан, [DE] Сосницки Юрген, [DE] Рандаш Хольгер, [DE] Тилике Рене, [DE] Фабер Андреас, [DE] Швопе Рейнхард Сведения об авторах [DE] АМАЗОНЕН-ВЕРКЕ Х. ДРЕЙЕР ГМБХ ЭНД КО. КГ (DE) Сведения о патентообладателях [DE] АМАЗОНЕН-ВЕРКЕ Х. ДРЕЙЕР ГМБХ ЭНД КО. КГ (DE) Сведения о заявителях RU 2303339 C1 ЕР 1935766 A2 RU 2292697 C2 RU 2256312 C1 US 4171726 A Цитируемые документы
 

Патентная документация ЕАПВ

 
Запрос:  ea000016116b*\id

больше ...

Термины запроса в документе

Реферат

Изобретение относится к широкозахватной сельскохозяйственной машине, содержащей центральную несущую раму, включающую прицепное устройство; ходовую часть, включающую ходовые колеса; и почвообрабатывающие органы, расположенные на раме, при этом на средней несущей раме и двух боковых несущих балках расположена параллелограммная система тяг рычагов, содержащая несколько рычагов и выполненная с возможностью подъема и опускания, а указанные рамы с расположенными на них почвообрабатывающими органами и соответствующим прикатывающим катком образуют по инструментальному блоку, причем инструментальные блоки дополнительно к параллелограммной системе тяг и рычагов выполнены с возможностью поворота вверх в транспортное положение с поворотом примерно на 90 ° вокруг горизонтальной оси шарнирного соединения, проходящей перпендикулярно к направлению движения, а боковые несущие балки, каждая, выполнены с возможностью поворота примерно на 90 ° вокруг вертикальной оси шарнирного соединения для перевода из рабочего положения в транспортное положение.


Формула

[0001] Широкозахватная сельскохозяйственная машина, содержащая центральную несущую раму (1), включающую прицепное устройство (2), ходовую часть, включающую ходовые колеса (3), и почвообрабатывающие органы (8), расположенные на раме (6), при этом на средней несущей раме (1) и двух боковых несущих балках (14) расположена параллелограммная система (4) тяг и рычагов, содержащая несколько рычагов и выполненная с возможностью подъема и опускания, а указанные рамы (1) с расположенными на них почвообрабатывающими органами (8) и соответствующим прикатывающим катком (18) образуют по инструментальному блоку (7), причем инструментальные блоки (7) дополнительно к параллелограммной системе (4) тяг и рычагов выполнены с возможностью поворота вверх в транспортное положение с поворотом примерно на 90 ° вокруг горизонтальной оси (30) шарнирного соединения (29), проходящей перпендикулярно направлению (12) движения, а боковые несущие балки (14) выполнены, каждая, с возможностью поворота примерно на 90 ° вокруг вертикальной оси (16) шарнирного соединения (15) для перевода из рабочего положения в транспортное положение.

[0002] Сельскохозяйственная машина по п.1, отличающаяся тем, что почвообрабатывающие органы (8) боковых инструментальных блоков (7) расположены, по меньшей мере частично, сбоку и впереди ходовых колес (3) ходовой части.

[0003] Сельскохозяйственная машина по пп.1, 2, отличающаяся тем, что вертикальная ось (16) для поворота боковых несущих балок (14) располагается перед ходовыми колесами (3).

[0004] Сельскохозяйственная машина по пп.1-3, отличающаяся тем, что области внутренних концов боковых несущих балок (14) соединены шарниром (15) с промежуточными балками (9), непосредственно соединенными, каждая, шарниром (10), ось (11) которого проходит в направлении (12) движения, с несущей рамой (1) в средней части (13) сельскохозяйственной машины, а наружные стороны несущих балок (14) размещены на опорных колесах (19).

[0005] Сельскохозяйственная машина по пп.1-4, отличающаяся тем, что инструментальные блоки (7) состоят из двух выполненных с возможностью поворота относительно друг друга элементов (22, 23), которые при помощи шарнира (21), ось которого в рабочем положении инструментальных блоков (7) проходит перпендикулярно направлению (12) движения, размещены с возможностью перемещения относительно друг друга.

[0006] Сельскохозяйственная машина по п.5, отличающаяся тем, что в передней части (22) инструментального блока (7) расположены почвообрабатывающие органы (8), а его задняя часть (23) образована прикатывающим катком (18), который регулирует заглубление почвообрабатывающих органов (8) в почву.

[0007] Сельскохозяйственная машина по п.6, отличающаяся тем, что между обеими частями (22, 23) инструментального блока установлены регулировочные элементы (24) для настройки положения обеих частей (22, 23) относительно друг друга.

[0008] Сельскохозяйственная машина по п.5, отличающаяся тем, что выступающее назад крепление (23) шарнира (27), соединяющего оба элемента (22, 23) инструментального блока (7), содержит поворотное устройство (27) с поворотной осью (28), проходящей перпендикулярно направлению (12) движения, так что при повороте инструментального блока (7) вверх прикатывающий каток (18) повернут вниз.

[0009] Сельскохозяйственная машина по любому из пп.1-8, отличающаяся тем, что ширина среднего инструментального блока (7), по меньшей мере, приблизительно соответствует ширине сельскохозяйственной машины в транспортном положении.

[0010] Сельскохозяйственная машина по любому из пп.1-9, отличающаяся тем, что на передней части боковых инструментальных блоков (7) установлены ходовые колеса (19).

[0011] Сельскохозяйственная машина по любому из пп.1-10, отличающаяся тем, что ходовые колеса (19) установлены на боковых наружных областях несущих балок (14).

[0012] Сельскохозяйственная машина по любому из пп.1-11, отличающаяся тем, что между тяговым дышлом (1) и обоими боковыми инструментальными блоками (7) установлены тяговые элементы (20).


Полный текст патента

Изобретение относится к широкозахватной сельскохозяйственной машине с центральной несущей рамой, содержащей тяговое устройство. Указанная несущая рама содержит также ходовую часть с ходовыми колесами. Сельскохозяйственная машина содержит почвообрабатывающие органы. Почвообрабатывающие органы установлены на несущей раме, при этом на средней несущей балке и боковых несущих балках располагается параллелограммная система тяг и рычагов, содержащая несколько рычагов и выполненная с возможностью подъема и опускания. Сельскохозяйственную машину переводят из рабочего положения в транспортное положение при помощи системы складывания.

Подобная широкозахватная сельскохозяйственная машина описана, например, в публикации DE 102005037599 А1. Однако ее система складывания является слишком дорогостоящей. Кроме того, ее задняя средняя несущая рама разделена на части, которые отдельно откидываются вверх вокруг осей, проходящих в направлении движения, для перевода в транспортное положение.

Задачей настоящего изобретения является обеспечение возможности приведения широкозахватной сельскохозяйственной машины с компактной конструкцией в компактное транспортное положение при помощи эффективной системы складывания.

Эта задача согласно изобретению решена посредством признаков п.1 формулы изобретения. Реализация этих признаков позволяет получить широкозахватную сельскохозяйственную машину с очень простой компактной конструкцией, которую можно простым способом привести в компактное транспортное положение. Центр тяжести сельскохозяйственной машины после складывания лежит вблизи вертикальной поворотной оси и перед несущей осью, так что в транспортном и рабочем положениях всегда имеет место положительная опорная нагрузка в месте сцепки. Кроме того, сельскохозяйственная машина, сконструированная по такому принципу, имеет хорошую адаптацию к почве благодаря подвижному расположению всех ее элементов. Далее, поворот инструментальных блоков в вертикальное положение при одновременном повороте заднего инструментального блока в горизонтальное транспортное положение обеспечивает очень компактные транспортные размеры.

Для того чтобы простым способом обеспечить благоприятное расположение центра тяжести широкозахватной сельскохозяйственной машины, так что в области ее сцепки имеется положительная опорная нагрузка, почвообрабатывающие органы боковых инструментальных блоков расположены, по меньшей мере частично, сбоку и впереди колес ходовой части.

Для обеспечения возможности складывания боковых несущих рам с почвообрабатывающими органами вертикальную ось, предназначенную для поворота боковых несущих балок, располагают перед ходовыми колесами.

Для обеспечения хорошей адаптации к почве почвообрабатывающих органов, расположенных на боковых несущих балках, внутренние концы боковых несущих балок шарнирно опираются на промежуточные балки, в то время как промежуточные балки при помощи шарнира, ось которого проходит в направлении движения, соединены с несущей рамой непосредственно в средней части сельскохозяйственной машины, а наружная сторона несущих балок опирается на опорные колеса.

Для того чтобы обеспечить минимально возможную высоту машины в транспортном положении после складывания инструментальных блоков и обеспечить возможность необходимого размещения инструментальных блоков или их частей относительно друг друга, инструментальные блоки выполнены из двух элементов с возможностью поворота относительно друг друга, при этом элементы одного инструментального блока подвижно соединены друг с другом при помощи шарнира, ось которого в рабочем положении инструментальных блоков проходит перпендикулярно направлению движения.

Эффективное заглубление почвообрабатывающих органов отдельных инструментальных блоков обеспечивается тем, что почвообрабатывающие органы расположены в передней части инструментального блока, а задняя часть инструментального блока образована прикатывающим катком, который регулирует заглубление почвообрабатывающих органов в почву.

Простая настройка рабочей глубины почвообрабатывающих органов достигается установкой между двумя частями инструментального блока регулировочных элементов для настройки положения обеих частей друг относительно друга.

Чрезвычайно компактное транспортное положение широкозахватной сельскохозяйственной машины простым способом обеспечивается за счет того, что выступающее назад крепление шарнирного соединения обоих элементов инструментального блока содержит поворотное устройство с поворотной осью, проходящей перпендикулярно направлению движения, так что при повороте инструментального блока вокруг этой оси вверх прикатывающий каток поворачивается вниз.

Для обеспечения необходимого заглубления, соответствующего поверхности грунта, в передней части боковых инструментальных блоков располагают ходовые колеса. При этом ходовые колеса предпочтительно располагают снаружи и сбоку несущих балок.

Для недопущения воздействия слишком больших сил на шарниры, при помощи которых несущие балки и промежуточные балки соединены с центральной несущей балкой, между тяговым дышлом и обоими боковыми инструментальными блоками размещены тяговые элементы.

Другие особенности изобретения очевидны из зависимых пунктов формулы изобретения, описания примера реализации и чертежей, на которых показаны:

фиг. 1 - сельскохозяйственная машина в рабочем положении, перспективное изображение;

фиг. 2 - сельскохозяйственная машина в рабочем положении, вид сверху;

фиг. 3 - сельскохозяйственная машина в рабочем положении, вид сбоку;

фиг. 4 - сельскохозяйственная машина в позиции разворота, вид сбоку;

фиг. 5 - сельскохозяйственная машина в транспортном положении, перспективное изображение;

фиг. 6 - сельскохозяйственная машина в транспортном положении, вид сбоку;

фиг. 7 - сельскохозяйственная машина в транспортном положении, вид сзади;

фиг. 8 - сельскохозяйственная машина в транспортном положении, вид сверху.

Широкозахватная сельскохозяйственная машина содержит центральную несущую раму 1. В передней части несущей рамы 1 располагается прицепное устройство 2, которое соединяют со сцепным устройством трактора. В задней части центральной несущей рамы 1 расположена ходовая часть, содержащая ходовые колеса 3.

На задней стороне центральной несущей рамы 1 расположено подъемное устройство 4, содержащее две нижние тяги и две верхние тяги, которые могут перемещаться гидравлическими цилиндрами вверх и вниз. На этом подъемном устройстве 4 при помощи соединительной рамы 5 установлен инструментальный блок 7, содержащий раму 6 с почвообрабатывающими органами 8.

Перед ходовыми колесами 3 по обеим сторонам несущей рамы 1 установлено по проходящей вбок промежуточной балке 9 при помощи своего шарнира 10, оси 11 которых проходят в направлении 12 движения и на расстоянии друг от друга, однако в непосредственной близости от средней продольной оси 13 несущей рамы 1. От наружных концов промежуточных балок 9 в стороны от машины проходят несущие балки 14, внутренние концы которых соединяются шарнирными соединениями 15 с промежуточными балками 9. Шарнирное соединение 15 содержит шарнир, ось 16 которого в рабочем положении машины проходит вертикально. Несущие балки 14 изогнуты таким образом, что их внутренние части, которыми они соединяются с промежуточными балками 9, имеют наклон назад в направлении шарнирного соединения 15.

Между промежуточными балками 9 и несущими балками 14 установлено по гидравлическому цилиндру 17 двустороннего действия.

На несущих балках 14 на некотором расстоянии друг от друга расположены по две относящиеся друг к другу нижние и верхние тяги подъемного устройства 4, которые могут перемещаться гидравлическим цилиндром вверх и вниз. К этим тягам подъемного устройства 4 при помощи рамы 6, содержащей соединительную раму 5, прикреплены инструментальные блоки. Таким образом, к раме 6 инструментального блока 7 прикреплены почвообрабатывающие органы 8.

В задней части инструментальных блоков 7 расположены прикатывающие катки 18, выполненные в виде почвенных катков.

Благодаря тому что инструментальные блоки 7 расположены в задней центральной части и в передней боковой части, почвообрабатывающие органы 8 боковых инструментальных блоков 7, по меньшей мере частично, располагаются сбоку и впереди ходовых колес ходовой части, в то время как почвообрабатывающие органы заднего инструментального блока 7 располагаются позади ходовых колес 3.

Вертикальная ось 16 шарнирного соединения 15, которое соединяет несущие балки 14 с промежуточными балками 9, обеспечивает поворот боковых несущих балок 14 перед ходовыми колесами 3.

Кроме того, как указано выше, внутренние концы боковых несущих балок 14 соединены с промежуточными балками 9 шарнирным соединением 15. Промежуточные балки 9 соединены шарниром 10, ось 11 которого проходит в направлении 12, с несущей рамой 1 в непосредственной близости от средней продольной оси 13 сельскохозяйственной машины. У наружных концов несущих балок 14 находятся опорные колеса 19, которыми они опираются на почву во время ее обработки и на которые устанавливаются. Таким образом, на передней стороне боковых инструментальных блоков 7 установлены ходовые колеса 19. При этом ходовые колеса 19 располагаются у наружных концов несущих балок 14, как показано на чертежах.

Между тяговым дышлом или передней частью центральной несущей рамы 1 в направлении прицепного устройства 2 и двумя боковыми несущими балками 14 или связанными с ними инструментальными блоками 7 расположены тяговые элементы, выполненные в форме стержней 20, которые освобождают шарнирные соединения 10 и 15 от изгибающих напряжений, а гидравлический цилиндр 17, расположенный между несущими балками 14 и промежуточными балками 9, - от растягивающих напряжений.

Под действием гидравлического цилиндра 17, расположенного между промежуточными балками 9 и передними несущими балками 14, несущие балки 14 с инструментальными блоками 7 могут поворачиваться из рабочего положения, показанного на фиг. 1, вокруг вертикальной оси 16 вперед на 90 ° в транспортное положение согласно фиг. 5-8.

Инструментальные блоки 7, каждый, состоят из двух элементов, образованных сегментами 22 и 23, которые могут поворачиваться относительно друг друга при помощи шарнирного соединения 21. При этом элементы 24 и 23 инструментальных блоков 7 подвижно соединены друг с другом при помощи шарнирного соединения 21, ось которого в рабочем положении инструментальных блоков 7 проходит перпендикулярно к направлению 12. Между элементами 21 и 22 установлено по регулировочному элементу 24, который предназначен для регулировки положения обеих частей 22 и 23 относительно друг друга. Благодаря этому можно настраивать различные рабочие глубины почвообрабатывающих органов 8. В передней части инструментальных блоков 7 установлены почвообрабатывающие органы 8, которые могут быть выполнены в форме лап культиватора или почвообрабатывающих свободно вращающихся дисков, наклонно размещенных по отношению к почве в направлении движения, и т.п. Заднюю часть 23 инструментальных блоков 7 образует каток 18, прикатывающий почву по глубине проникновения почвообрабатывающих органов 8.

Задний элемент 23 обоих элементов 22 и 23 соответствующего инструментального блока 7 разделен на две вспомогательные рамы 25 и 26, которые при помощи шарнира 27 соединены с поворотной осью 28, проходящей перпендикулярно направлению движения, с возможностью поворота относительно друг друга. Благодаря такому поворотному соединению при повороте инструментального блока 7 вокруг этой оси 28 вверх, как описано далее, задняя вспомогательная рама 26 с прикатывающим катком 18 поворачивается вниз, чтобы уменьшить высоту в транспортном положении.

Рамы 6 инструментальных блоков 7 с помощью шарнира 29, ось 30 которого проходит перпендикулярно направлению 12, установленного на соединительной раме 5, которая прикреплена к описанной выше системе 4, под действием гидравлического цилиндра, расположенного между рамой 6 инструментальных блоков 7 и соединительной рамой 5, поворачиваются на 90 ° для перехода из показанного на фиг. 1-3 рабочего положения в показанное на фиг. 5-8 транспортное положение. При этом повороте вверх прикатывающий каток 18 затем поворачивается вниз вокруг оси 30 шарнирного соединения 29, чтобы таким образом уменьшить высоту в транспортном положении.

Перевод почвообрабатывающей машины из рабочего положения в положение разворота осуществляют следующим образом.

Для перевода почвообрабатывающей машины из рабочего положения, показанного на фиг. 1-3, в положение разворота, показанное на фиг. 4, приводят в действие гидравлические цилиндры подъемного устройства 4, которое извлекает из почвы почвообрабатывающие органы 8 и поднимает их вместе с отдельными инструментальными блоками 7 и прикатывающим катком 18 в положение разворота, показанное на фиг. 4. Таким образом, в конце поля можно легко произвести разворот. После разворота в конце поля гидравлические цилиндры подъемного устройства 4 обеспечивают опускание инструментальных блоков в рабочее положение, показанное на фиг. 1-3.

Перевод почвообрабатывающей машины из рабочего положения через положение разворота в транспортное положение осуществляют следующим образом.

Для перевода почвообрабатывающей машины из рабочего положения, показанного на фиг. 1-3, в транспортное положение, показанное на фиг. 5-8, инструментальные блоки 7 с почвообрабатывающими органами 8 и прикатывающим катком 18 вначале переводят в транспортное положение, показанное на фиг. 4.

Затем под действием гидравлических цилиндров 17 несущие балки 14 с инструментальными блоками 7 поворачиваются вперед на 90 ° вокруг вертикальной оси 18 шарнирного соединения 15. После этого под действием гидравлического цилиндра, расположенного между соединительной рамой 5 и инструментальным блоком 7, инструментальные блоки поворачиваются вокруг оси 30 шарнирного соединения 29 в вертикальное положение. Одновременно задняя часть 26 инструментального блока 7 с прикатывающим катком 18 поворачивается вниз, как показано, в частности, на фиг. 5-8. Таким образом, обеспечивается уменьшение высоты сельскохозяйственной машины в транспортном положении.

Перевод почвообрабатывающей машины из транспортного положения в рабочее положение осуществляют следующим образом.

Для перевода почвообрабатывающей машины из транспортного положения, показанного на фиг. 5-8, в рабочее положение, показанное на фиг. 1-3, вышеописанные операции выполняют в обратном порядке.