EA 014845B1 20110228 Номер и дата охранного документа EA200970505 20071102 Регистрационный номер и дата заявки NL1032933 20061123 Регистрационные номера и даты приоритетных заявок NL2007/050531 20071102 Номер международной заявки (PCT) WO2008/063055 20080529 Номер публикации международной заявки (PCT) EAB1 Код вида документа EAb21101 Номер бюллетеня [JPG] EAB1\00000014\845BS000#(77:63) Основной чертеж [RU] ЗАХВАТ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ Название документа [8] B66C 1/42, [8] B66C 1/56, [8] B66C 1/58, [8] B66C 1/62 Индексы МПК [NL] Мизелму Лендерт Корнелис Сведения об авторах [NL] ПЕЙНЕМАНН ЭКВИПМЕНТ Б.В. (NL) Сведения о патентообладателях [NL] ПЕЙНЕМАНН ЭКВИПМЕНТ Б.В. (NL) Сведения о заявителях US 2226789 A US 2005140154 A1 GB 1241818 A US 5391039 A US 6280119 B1 NL 8501455 A FR 1559727 A US 3064324 A Цитируемые документы
 

Патентная документация ЕАПВ

 
Запрос:  ea000014845b*\id

больше ...

Термины запроса в документе

Реферат

Устройство для захвата объектов, в частности теплообменников различных размеров, которые содержат пучок сквозных труб, расположенных между двумя торцевыми пластинами, содержащее по меньшей мере один захват, снабженный по меньшей мере первым и вторым захватными рычагами, по меньшей мере один из которых выполнен с возможностью перемещения относительно другого захватного рычага для заключения по меньшей мере одного объекта между ними, и приводным механизмом, соединенным по меньшей мере с одним из первого и второго захватного рычага для закрытия или открытия захвата при необходимости, при этом по меньшей мере один из первого и второго захватных рычагов содержит первую часть захватного рычага и вторую часть захватного рычага, причем первая и вторая части захватного рычага шарнирно соединены друг с другом, а регулировочный механизм расположен между первой и второй частями захватного рычага, при этом регулировочный механизм выполнен с возможностью регулирования угла между частями захватного рычага в зависимости от диаметра захватываемого объекта до захвата объекта.


Формула

[0001] Устройство (1) для захвата объектов (6), в частности теплообменников различных размеров, которые содержат пучок сквозных труб, проходящих между двумя торцевыми пластинами, содержащее по меньшей мере один захват, снабженный

[0002] Устройство по п.1, в котором первая и вторая части захватного рычага шарнирно соединены друг с другом, при этом устройство содержит регулировочный механизм (12), расположенный между первой и второй частями захватного рычага, причем регулировочный механизм выполнен с возможностью регулирования угла между частями захватного рычага в зависимости от диаметра захватываемого объекта до захвата объекта.

[0003] Устройство по п.1 или 2, содержащее по меньшей мере два захвата.

[0004] Устройство по п.3, дополнительно содержащее по меньшей мере один соединительный элемент по меньшей мере между двумя захватами (4, 5).

[0005] Устройство по п.3 или 4, в котором между двумя соответствующими захватными рычагами (4, 5) расположена опора (16) для поддержания объекта на ней.

[0006] Устройство по п.1, в котором по меньшей мере один из приводного механизма (15) и регулировочного механизма (12) выполнен с возможностью избирательного приведения в действие посредством гидравлического источника энергии.

[0007] Устройство по п.6, в котором регулировочный механизм (12) содержит цилиндр, проходящий между частями захватного рычага и действующий на них.

[0008] Устройство по п.6 или 7, в котором приводной механизм (15) содержит цилиндр.

[0009] Устройство по п.1, в котором приводной механизм (15) содержит рычажный механизм (18), шарнирно соединенный с первым и вторым захватными рычагами, который может образовывать параллелограммную конфигурацию в комбинации с захватными рычагами, а также приводной элемент, в частности цилиндр, который действует на оси поворота в параллелограммной конфигурации.

[0010] Устройство по п.1, в котором два захватных рычага по меньшей мере одного захвата выполнены с возможностью перемещения, при этом первый и второй захватные рычаги соединены посредством зацепляющихся шестерней (14) на первом и втором захватных рычагах для их синхронного перемещения в противоположных направлениях.


Полный текст патента

Изобретение относится к устройству для захвата объектов, в частности теплообменников различных размеров, состоящих из пучка сквозных труб, проходящих между двумя торцевыми пластинами, содержащему по меньшей мере один захват, снабженный по меньшей мере первым и вторым захватным рычагом, по меньшей мере один из которых выполнен с возможностью перемещения относительно другого захватного рычага для заключения по меньшей мере одного объекта между ними; и приводным механизмом, соединенным по меньшей мере с одним из первого и второго захватного рычага для закрытия или открытия захвата при необходимости.

Такие захваты в основном общеизвестны, а захватные рычаги выполнены за одно целое. Обычно такие цельные захватные рычаги изогнуты или искривлены для заключения манипулируемого удлиненного объекта. Окружность, описываемая захватными рычагами в закрытом положении, в действительности образует пространство, которое доступно для захвата манипулируемого объекта. Описываемая окружность непосредственно связана с изгибом, искривлением и конфигурацией цельных захватных рычагов.

Такая конфигурация, в соответствии с предшествующим уровнем техники, имеет недостаток, заключающийся в том, что объект, имеющий внешнюю окружность, меньшую, чем окружность, описываемую захватными рычагами, может кататься или скользить в захвате в закрытом положении захватных рычагов. Когда захватным рычагам придается форма с некоторым искривлением, объекты, имеющие внешнюю окружность большую, чем окружность, описываемую захватными рычагами, могут захватываться только с трудом, однако в этом случае захватные рычаги не смогут полностью охватить манипулируемый объект.

Задачей настоящего изобретения является создание более универсально используемого захвата, посредством которого малоразмерные объекты захватываются плотно и надежно, а также обеспечение возможности приспосабливания захвата к внешнему контуру манипулируемых объектов большого размера. Для достижения указанной цели изобретения устройство в соответствии с настоящим изобретением отличается тем, что по меньшей мере один из первого и второго захватных рычагов содержит первую часть захватного рычага и вторую часть захватного рычага, при этом первая и вторая части захватного рычага шарнирно соединены друг с другом, а регулировочный механизм расположен между первой и второй частями захватного рычага, при этом регулировочный механизм выполнен с возможностью регулирования угла между первой и второй частями захватного рычага в зависимости от диаметра захватываемого объекта до захвата объекта. Таким образом, при необходимости регулируется получающееся искривление конфигурация каждого захватного рычага или по меньшей мере одного из двух захватных рычагов. Следовательно, малоразмерные манипулируемые объекты могут быть надежно зажаты и охвачены, и то же самое обеспечивается для больших объектов, с которыми захват должен работать.

Следует отметить, что уже на этой стадии также возможны многие другие конфигурации форм искривления и изгиба зажимных рычагов, которые вместе образуют захват. Как правило, захватные рычаги состоят из сегментов захватных рычагов, например, из более двух сегментов, которые регулируются друг относительно друга, но, тем не менее, должны в таком случае быть еще в достаточной мере одинаковыми для того, чтобы вместе образовать захватный рычаг.

В соответствии с настоящим изобретением возможны различные предпочтительные варианты осуществления, которые определены в зависимых пунктах формулы изобретения. Таким образом, устройство может содержать по меньшей мере два захвата. В частности, в случае относительно удлиненного объекта предпочтительно создать захват с несколькими положениями по его длине для того, чтобы захватить относительно удлиненный объект наиболее устойчивым способом. В другом варианте осуществления в конструкции устройства можно предусмотреть по меньшей мере один соединительный элемент между по меньшей мере двумя захватами. Таким образом, также можно осуществить согласованную работу двух захватов, посредством соединительного элемента или в нем. Согласованная работа двух или более двух захватов предполагает не только синхронную работу, при которой оба захвата одновременно закрываются или открываются. Возможна работа, при которой захваты закрываются и открываются по отдельности.

В соответствии с дополнительным или альтернативным вариантом осуществления между двумя соответствующими захватными рычагами может быть расположена опора в конфигурации, содержащей по меньшей мере два захвата для поддержания объекта на ней. Соединяя таким образом захватные рычаги отдельных захватов посредством опоры, манипулируемый объект поддерживается на большем расстоянии, обеспечивая тем самым большую площадь контакта для работы с манипулируемым объектом без какого-либо риска нанесения повреждения.

Согласно другому альтернативному или дополнительному варианту осуществления устройство может отличаться тем, что по меньшей мере один из приводного механизма и регулировочного механизма может быть избирательно приведен в действие посредством гидравлического источника энергии. Этот вариант осуществления является, в частности, предпочтительным, если кран или другой механизм, частью которого может быть устройство согласно настоящему изобретению, или к которому это устройство избирательно подсоединено, содержит гидравлический источник энергии. Это является случаем с большим числом кранов, и по этой причине такой вариант осуществления может быть предпочтительным. Тем не менее, также можно использовать другие источники энергии, такие как электрический источник энергии для электродвигателей и т.д.

С другой стороны, этот вариант может быть самым предпочтительным, если гидравлический источник энергии используется для образования регулировочного механизма в виде цилиндра, проходящего между частями захватных рычагов и действующего на них. Таким образом можно регулировать угловое положение частей захватного рычага друг относительно друга, а также форму искривления или изгиба захватных рычагов в целом. Кроме этого, приводной механизм для самих захватных рычагов может быть образован цилиндром или, по меньшей мере, содержать цилиндр.

Согласно другому альтернативному или дополнительному варианту осуществления приводной механизм может содержать рычажный механизм, шарнирно соединенный с первым и вторым захватными рычагами. Рычажный механизм в комбинации с захватными рычагами образует параллелограммную конструкцию. В этом случае приводной элемент может действовать на отдельные оси поворота в параллелограммной конструкции. Таким приводным элементом может быть цилиндр. Таким образом захватные рычаги устройства могут приводиться в действие наилучшим образом. В дополнение и/или в качестве альтернативы возможен вариант осуществления устройства согласно настоящему изобретению, в котором два захватных рычага по меньшей мере одного захвата выполнены с возможностью перемещения, при этом первый и второй захватные рычаги соединены посредством зацепляющихся шестерней на первых и вторых захватных рычагах для их синхронного перемещения в противоположных направлениях. Хотя, как уже было отмечено выше, захваты могут быть также приведены в действие по отдельности, и хотя необходимо иметь в виду, что это же обеспечивается для захватных рычагов захватов, синхронное перемещение захватных рычагов в противоположных направлениях по меньшей мере одного захвата обеспечивает предпочтительный вариант осуществления. В частности, если он реализуется посредством простой конструкции, содержащей противоположно вращающиеся зубчатые колеса, это обеспечивается тем, что захватные рычаги надежно охватывают манипулируемый объект.

Далее более подробно будет описан один вариант осуществления настоящего изобретения. Следует отметить, что описание является только примером возможного варианта осуществления, и изобретение не ограничивается таким вариантом осуществления. При этом отдельные элементы обозначены одними и теми же позициями, насколько это применимо на различных чертежах и видах. На чертежах

фиг. 1 представляет собой вид в перспективе устройства согласно настоящему изобретения при использовании; и

фиг. 2А и 2В показывают взятый в отдельности захват, как показано на фиг. 2 в его различных рабочих положениях.

На фиг. 1 в качестве возможного варианта осуществления настоящего изобретения показано устройство 1. Устройство 1 содержит подвеску 2, к которой прикреплена несущая балка 3. Два захвата 4, 5 установлены на концах несущей балки 3.

Захваты 4, 5 могут использоваться для захватывания, подъема, перемещения и обычного манипулирования удлиненным объектом 6. Цилиндрический объект 6 может быть промышленным теплообменником. В теплообменнике трубы, проводящие текучую среду, проходят между торцевыми пластинами (не показаны). Пунктирные линии показывают только внешний контур узла пучка труб, проводящих текучую среду. Такие цилиндрические объекты 6 могут иметь различные внешние контуры, в частности, разные диаметры. Захваты 4, 5 предназначены для оптимального захвата и манипулирования цилиндрическими объектами 6 разного диаметра.

Для этого каждый из захватов 4, 5 содержит два захватных рычага 7, 8 соответственно.

Для ясности описания далее более подробно будут описаны захватные рычаги 7, при этом следует отметить, что захватные рычаги 8 имеют, по существу, такую же конфигурацию. Однако это относится только к варианту осуществления, показанному на фиг. 1.

Захват 4 содержит два захватных рычага 7, которые подвешены на несущей балке 3 с возможностью перемещения в противоположных направлениях навстречу друг к другу и друг от друга. Каждый из захватных рычагов 7 содержит две части 9, 10 захватного рычага. Части 9, 10 захватного рычага шарнирно соединены друг с другом в точке соединения 11.

Цилиндр 12 проходит за точку соединения 11 между двумя опорными осями 13. Когда цилиндр 12 приводится в действие на удлинение, угол между частями 9, 10 захватного рычага становится более острым. Таким образом, захватные рычаги 7 захвата 4 могут приспосабливаться к внешнему диаметру манипулируемого объекта 6. Такое приспосабливание более подробно показано на фиг. 2А и 2В. Смысл приспосабливания состоит в том, чтобы захватные рычаги могли обхватывать объект 6 без излишнего зазора. На фиг. 2А показан манипулируемый объект 6, у которого относительно большой внешний диаметр. В этом случае захватные рычаги 7 должны образовывать более острый угол друг с другом для создания более широкого доступного пространства между рычагами для размещения манипулируемого объекта 6. Захват, показанный на фиг. 2В, выполнен идентично варианту осуществления, показанному на фиг. 2А, и может регулироваться посредством цилиндра 12 для размещения манипулируемого объекта 6 с очень малым внешним диаметром. Для этого цилиндры 12 приводятся в действие так, чтобы сделать расстояние между опорными осями 13 более коротким. Таким образом угол между частями захватных рычагов 9, 10 становится менее острым или больше, как это ясно видно из фиг. 2В.

Со ссылкой снова на фиг. 1, показаны захватные рычаги 7 захвата 4, а также захватные рычаги 8 захвата 5, соединенные посредством зубчатых колес 14. Таким образом обеспечивается то, что захватные рычаги 7, 8 захватов 4, 5 будут перемещаться синхронно в противоположных направлениях при приведении в действие приводного механизма 15 (показан схематично). Каждый из захватов 4, 5 имеет собственный приводной механизм 15. Приводные механизмы могут быть приведены в действие или отрегулированы для того, чтобы открывать и/или закрывать захваты 4, 5 одновременно и синхронно. С другой стороны, посредством приводных механизмов 15 также можно закрывать захват 4 и/или захват 5 отдельно. Однако в варианте осуществления, показанном на фиг. 1, захваты 4, 5 перемещаются синхронно. Это осуществлено посредством синхронизации приводных механизмов 15, а также посредством опор 16. Опоры 16 проходят между соответствующими частями 10 захватных рычагов захватов 4, 5. Таким образом обеспечивается синхронное перемещение приводных механизмов 15 не только синхронизацией двух приводных механизмов, но также использованием механического средства воздействия.

Также следует отметить, что приводные механизмы 15 также содержат гидравлический цилиндр 17. Цилиндры 17 проходят от несущей балки 3 к оси поворота в рычажном механизме 18. Рычажный механизм 18 содержит шарнирно соединенные рычаги 19, которые шарнирно установлены на захватных рычагах 7, 8 на опорных осях 20. Когда цилиндр 17 приводного механизма 15 приводится в действие на удлинение в конфигурации, показанной на фиг. 1, захватные рычаги 7, 8 захватов 4, 5 будут сближаться. Когда, с другой стороны, цилиндры 17 приводятся в действие или регулируются для втягивания поршневого штока цилиндра, захватные рычаги 7, 8 захватов 4, 5 будут отдаляться. Таким образом рычаги 19 вместе с частями первых частей 9 захватных рычагов образуют параллелограммную конфигурацию, которая вместе с цилиндром 17 образует часть приводного механизма 15.

Некоторые альтернативные и дополнительные варианты осуществления и возможности станут очевидными для специалистов в данной области техники после внимательного прочтения вышеизложенного, при этом все варианты осуществления охватываются объемом прилагаемой формулы изобретения, если упомянутые дополнительные и/или альтернативные варианты осуществления и возможности не выходят за рамки сущности и объема формулы изобретения. Таким образом, отдельные захваты 4 и 5 могут приводиться в действие отдельно без синхронизации, однако в этом случае опоры 16 должны быть исключены. Захватные рычаги 7, 8 также могут быть отдельно приведены в действие, не являющееся синхронным, в противоположных направлениях, как это осуществляется посредством зубчатых колес 14 в вариантах осуществления, показанных и описанных здесь. Каждый из захватных рычагов 7, 8 может быть приведен в действие отдельно. Также можно использовать источники энергии, отличные от гидравлического источника энергии, для приведения в действие захватных рычагов 7, 8 и/или регулирования углового положения захватных рычагов 7, 8. Однако следует отметить, что возможности регулирования, обеспечиваемые частями 9, 10 отдельных захватных рычагов, позволяют осуществить отдельное регулирование каждого отдельного захватного рычага 7, 8 и, таким образом, приспосабливание к внешнему контуру манипулируемого объекта 6. Предпочтительно использовать гидравлическое приводное средство, поскольку кран или подобный механизм для действий с манипулируемыми объектами, будет, как правило, снабжаться таким гидравлическим источником энергии.