Предлагается способ и устройство для сборки множества независимо сформированных твердых компонентов, для образования единого транспортного средства для доставки фармацевтического или подобного ему изделия. Твердые компоненты можно удерживать и подавать в устройство через множество магазинов. Для позиционирования каждого твердого компонента можно использовать толкающие пальцы. Когда компоненты соединяются связывающей жидкостью, для прессования компонентов друг с другом используется распылитель и прессующие пальцы и т.п. Также для формирования готового изделия можно использовать заклепки или другие соединительные структуры, пропускаемые в отверстия в каждом из твердых компонентов.

[0001] Устройство для сборки фармацевтического изделия, имеющего по меньшей мере три независимо сформированных твердых компонента, содержащее

[0002] Устройство по п.1, в котором упомянутые по меньшей мере три магазина для компонентов являются тремя магазинами для компонентов.

[0003] Устройство по п.2, в котором соединительный узел содержит распылитель, наносящий связывающую жидкость по меньшей мере на один из твердых компонентов, выведенных из каждого из магазинов для компонентов, и один или более прессующий палец для прессования твердых компонентов друг с другом.

[0004] Устройство по п.3, в котором связывающая жидкость выбрана из группы, содержащей воду, спирт, полиэтиленгликоль, глицерин, полимеры оксида полиэтилена, метилцеллюлозу, производные метилцеллюлозы, гидроксипропилметилцеллюлозу, гидроксиэтилцеллюлозу, этилцеллюлозу или любые их комбинации или смеси.

[0005] Устройство по п.2, в котором соединительный узел содержит раздаточное устройство для заклепок и толкатель заклепок, сообщающийся с упомянутым раздаточным устройством, в котором толкатель заклепок позиционирует заклепку в отверстии каждого из твердых компонентов, выведенных из каждого из магазинов для компонентов, для создания механического соединения твердых компонентов.

[0006] Устройство по п.2, в котором узел толкателя содержит совершающий возвратно-поступательные перемещения толкатель, который вытягивает и высвобождает компоненты из магазинов для компонентов.

[0007] Устройство по п.3, в котором распылитель содержит электромагнитный насос, оперативно соединенный с источником связывающей жидкости, в котором электромагнитный насос выполнен с возможностью вытягивания связывающей жидкости из источника связывающей жидкости и подачи ее на раздаточное устройство для нанесения по меньшей мере на один твердый компонент.

[0008] Устройство по п.2, в котором соединительный узел содержит

[0009] Устройство по п.3, дополнительно содержащее микропроцессор, по меньшей мере одно устройство для сбора данных и интерфейс, в котором микропроцессор и устройство для сбора данных находятся в электронном сообщении с интерфейсом.

[0010] Устройство по п.9, в котором устройство для сбора данных содержит систему радиочастотной идентификации и устройство считывания штрих-кодов, в котором система радиочастотной идентификации и система считывания штрих-кодов находятся в независимом электронном сообщении с интерфейсом.

[0011] Устройство по п.10, в котором магазины компонентов имеют радиочастотные метки, расположенные на них, при этом метки содержат информацию о твердых компонентах, размещенных в магазинах, в котором система радиочастотной идентификации содержит антенну, модуль и интерфейс, каждый из которых находится в электронном сообщении друг с другом и с интерфейсом, и в котором антенна считывает информацию с радиочастотных меток и передает эту информацию на интерфейс.

[0012] Устройство по п.11, в котором средство считывания штрих-кодов находится в электронном сообщении с интерфейсом и в котором средство считывания штрих-кодов считывает штрих-код с приемного устройства, установленного перед упомянутым устройством для того, чтобы собирать фармацевтические изделия, и передает информацию штрих-кода на интерфейс.

[0013] Устройство по п.12, в котором интерфейс содержит введенное в него программное средство, которое сравнивает информацию, переданную средством считывания штрих-кодов и системой радиочастотной идентификации для обеспечения установки в устройство правильных магазинов.

[0014] Устройство по п.1, в котором твердые компоненты выбраны из группы, состоящей из круглых и эллиптических таблеток.

[0015] Устройство для сборки фармацевтического изделия, имеющего по меньшей мере три независимо сформированных твердых компонента, содержащее

[0016] Устройство по п.15, в котором по меньшей мере три магазина для компонентов являются тремя магазинами для компонентов.

[0017] Устройство по п.16, дополнительно содержащее узел пипетки, который наносит связывающую жидкость по меньшей мере на один из твердых компонентов.

[0018] Устройство по п.17, в котором узел направляющих содержит вращающуюся направляющую, вращающую стойку и поршневой узел, которые оперативно соединены друг с другом так, что при вращении вращающейся направляющей вращающаяся стойка извлекает один из множества твердых компонентов из одного из магазинов для компонентов, и тем самым один из множества твердых компонентов размещается на поршневом узле.

[0019] Устройство по п.18, в котором узел направляющих далее содержит кулачковую направляющую, оперативно соединенную с поршневым узлом так, что при вращении вращающейся направляющей кулачковая направляющая поочередно опускает и поднимает поршневой узел.

[0020] Устройство по п.19, в котором узел направляющих далее содержит кулачковую направляющую пипетки, оперативно соединенную с узлом пипетки так, что при вращении вращающейся направляющей кулачковая направляющая пипетки поочередно опускает и поднимает узел пипетки.

[0021] Устройство по п.20, в котором соединительный узел содержит толкающую лопатку, оперативно соединенную с кулачковой направляющей и поршневой узел так, что фармацевтическое изделие прессуется под толкающей лопаткой поршневым узлом, после подбора множества твердых компонентов из магазинов компонентов.

[0022] Устройство по п.16, дополнительно содержащее пользовательский интерфейс, оперативно соединенный по меньшей мере с тремя магазинами, узлом направляющих и соединительным узлом так, что пользовательский интерфейс задает количество фармацевтических изделий, которое нужно собрать.

[0023] Способ сборки фармацевтического изделия, имеющего по меньшей мере три независимо сформированных твердых компонента, при котором

[0024] Способ по п.23, при котором по меньшей мере три независимо сформированные твердые компоненты являются тремя независимо сформированными твердыми компонентами, а по меньшей мере три магазина для компонентов являются тремя магазинами для компонентов.

[0025] Способ по п.24, дополнительно содержащий шаг, при котором наносят связывающую жидкость по меньшей мере на один из твердых компонентов и прессуют твердые компоненты друг с другом.

[0026] Способ по п.24, дополнительно содержащий шаг, при котором вставляют заклепку в отверстие в каждом из твердых компонентов для создания механического соединения этих твердых компонентов.

[0027] Способ по п.25, при котором шаг нанесения связывающей жидкости осуществляют электромагнитным насосом.

[0028] Способ по п.25, при котором позиционирование твердых компонентов осуществляют совершающим возвратно-поступательные перемещения толкателем, который извлекает твердые компоненты из магазинов и выравнивает упомянутые компоненты в ограничивающем кронштейне.

[0029] Способ по п.28, при котором шаг соединения твердых компонентов друг с другом далее содержит шаг, при котором прессуют противоположные концы выровненных твердых компонентов прессующими пальцами.

[0030] Способ по п.29, дополнительно содержащий шаг, при котором извлекают таблеточную сборку из ограничивающего кронштейна прессующими пальцами.

[0031] Способ по п.30, дополнительно содержащий шаг, при котором собирают данные о компонентах из магазинов для компонентов.

[0032] Способ по п.31, при котором данные о компонентах передаются через радиочастотную метку, расположенную на магазинах компонентов, при этом радиочастотная метка содержит информацию о твердых компонентах, находящихся в магазине для компонентов.

[0033] Способ по п.32, дополнительно содержащий шаг, при котором собирают данные с контейнера, который используется для сбора собранных фармацевтических изделий.

[0034] Способ по п.33, при котором данные, собранные с контейнера, передают через штрих-код, расположенный на контейнере, при котором штрих-код содержит информацию, относящуюся к собранным фармацевтическим изделиям.

[0035] Способ по п.34, дополнительно содержащий шаг, при котором передают данные, собранные с магазинов для компонентов, и данные, собранные с контейнера, на интерфейс.

[0036] Способ по п.35, дополнительно содержащий шаг, при котором сравнивают данные, собранные с магазинов для компонентов, и данные, собранные с контейнера.

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к машине для сборки фармацевтических и им подобных изделий. Более конкретно, настоящее изобретение относится к машине, которая собирает фармацевтические и им подобные изделия, имеющие множество независимо сформированных компонентов с одним или более активным агентом, и к способам сборки.

Уровень техники

Доставка активных агентов или лекарств может оказаться проблематичной из-за неприятных ощущений при глотании или другом способе приема лекарств. Это, в частности, относится к случаям, когда необходимо принять несколько лекарств.

Современные способы доставки активных агентов включают таблетки и капсулы. Производство таблеток может включать мокрое гранулирование или прямое прессование для добавления активных ингредиентов к ингредиентам таблетки. После смешивания для получения гомогенности таблеткам придают требуемую форму.

Современные способы производства капсул включают введение активного агента, типично в форме порошка или окатышей, в капсулу например, твердую капсулу, выполненную из желатина или крахмала, которую затем герметизируют, например, нанесением внешнего покрытия или обвязкой лентой.

Эти современные структуры доставки или транспортные средства имеют недостаток, заключающийся в том, что их применение ограничено использованием совместимых активных агентов. Такие транспортные средства также имеют ограничения по скорости высвобождения активного агента или агентов.

Соответственно, имеется потребность в фармацевтическом изделии и способе сборки фармацевтического изделия, которые не имели бы этих недостатков современных структур или транспортных средств для доставки лекарств.

Раскрытие изобретения

Согласно настоящему изобретению предлагаются устройства для сборки фармацевтических изделий.

Согласно настоящему изобретению также предлагаются машины и способы для сборки таких изделий, обеспечивающих доставку множества активных агентов.

Согласно настоящему изобретению далее предлагаются машины и способы для сборки таких изделий, обеспечивающих большую селективность в скорости высвобождения множественных активных агентов.

Согласно настоящему изобретению далее предлагаются машины и способы для сборки таких изделий, которые просты и легки в эксплуатации.

Эти и другие преимущества, достоинства и признаки настоящего изобретения обеспечиваются машиной, которая соединяет множество компонентов в единую сборку. Машина наносит связывающую жидкость или связывающий агент на один или более из компонентов и формирует сборку. Затем сборку можно выдать в контейнер, чтобы пользователь мог ее забрать. Идентификационная система может определить нужные компоненты, собираемые системой и задать количество сборок, которое нужно произвести.

Согласно другому аспекту, машина использует соединительную структуру, такую как, например, заклепку, для соединения множества компонентов в единое транспортное средство.

Вышеуказанные преимущества, достоинства и признаки настоящего изобретения будут оценены и поняты специалистами из нижеследующего подробного описания и чертежей.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 - вид спереди сверху в перспективе первого варианта сборочной машины согласно настоящему изобретению;

фиг. 2 - вид сбоку, иллюстрирующий скрытые детали сборочной машины на фиг. 1;

фиг. 3 - вид спереди, иллюстрирующий скрытые детали сборочной машины на фиг. 1;

фиг. 4 - вид сверху, иллюстрирующий скрытые детали сборочной машины на фиг. 1;

фиг. 5 - вертикальное сечение по линии I-I сборочной машины на фиг. 1;

фиг. 6 - вид сверху машины на фиг. 1, включая механизм электромагнитного насоса;

фиг. 7 - вид сверху первого кулачка, используемого в сборочной машине на фиг. 1;

фиг. 8 - вид сзади узла толкателя сборочной машины на фиг. 1;

фиг. 9 - виз сзади сбоку в перспективе узле толкателя сборочной машины на фиг. 1;.

фиг. 10 - вид сбоку узла толкателя сборочной машины на фиг. 1;

фиг. 11 - вид сбоку соединительного узла сборочной машины на фиг. 1;

фиг. 12 - вид сзади вращающихся кулачков сборочной машины на фиг. 1;

фиг. 13 - вид сверху второго кулачка, используемого в сборочной машине на фиг. 1;

фиг. 14 - вид сверху третьего кулачка, используемого в сборочной машине на фиг. 1;

фиг. 15 - вид сбоку сборочной машины на фиг. 1;

фиг. 16 - вид спереди в перспективе сборочной машины на фиг. 1, заключенной в корпус;

фиг. 17 - вид спереди области выдачи сборочной машины на фиг. 1;

фиг. 18 - вид справа сборочной машины на фиг. 1, включая устройство для считывания штрих-кодов и антенну RFID;

фиг. 19 - вид сверху магазинов таблеток, которые можно использовать в сборочной машине на фиг. 1;

фиг. 20 - вид сбоку сборочной машины на фиг. 1, включая модуль RFID и модуль интерфейса;

фиг. 21 - схематическое представление RFID, устройства для считывания штрих-кодов и микроконтроллера согласно настоящему изобретению;

фиг. 22 - вид спереди, сверху в перспективе второго варианта сборочной машины согласно настоящему изобретению;

фиг. 23 - вид сбоку, иллюстрирующий скрытые детали, сборочной машины на фиг. 22;

фиг. 24 - вид спереди, иллюстрирующий скрытые детали сборочной машины на фиг. 22;

фиг. 25 - вид сверху, иллюстрирующий скрытые детали сборочной машины на фиг. 1;

фиг. 26 - вертикальное сечение по линии II-II сборочной машины на фиг. 22;

фиг. 27 - вид спереди, сверху в перспективе третьего варианта сборочной машины согласно настоящему изобретению;

фиг. 28 - вид сбоку, иллюстрирующий скрытые детали сборочной машины на фиг. 27;

фиг. 29 - вид спереди, иллюстрирующий скрытые детали сборочной машины на фиг. 27;

фиг. 30 - вид сверху, иллюстрирующий скрытые детали сборочной машины на фиг. 27;

фиг. 31 - вертикальное сечение по линии III-III сборочной машины на фиг. 27;

фиг. 32 - соединительная структура, используемая в сборочной машине на фиг. 27;

фиг. 33 - вид спереди, сбоку в перспективе четвертого варианта сборочной машины согласно настоящему изобретению;

фиг. 34 - вид сверху сборочной машины на фиг. 33;

фиг. 35 - вертикальное сечение по линии Y-Y сборочной машины на фиг. 34;

фиг. 36 - вертикальное сечение по линии Z-Z сборочной машины на фиг. 34;

фиг. 37 - вертикальное сечение по линии X-X сборочной машины на фиг. 34;

фиг. 38 - поэлементный вид сборочной машины на фиг. 33;

фиг. 39 - поэлементный вид первого иллюстративного варианта фармацевтического или подобного ему изделия или сборки, которую можно собирать согласно настоящему изобретению;

фиг. 40 - вид сверху сборки на фиг. 39;

фиг. 41 - первое сечение по линии A-A сборки на фиг. 39;

фиг. 42 - второе сечение по линии B-B сборки на фиг. 39;

фиг. 43 - разнесенный вид второго иллюстративного варианта фармацевтического или подобного ему изделия или сборки, которую можно собирать согласно настоящему изобретению;

фиг. 44 - вид сверху сборки на фиг. 43;

фиг. 45 - первое сечение сборки по линии A-A на фиг. 43;

фиг. 46 - второе сечение сборки по линии B-B на фиг. 43;

фиг. 47 - вид в перспективе третьего иллюстративного варианта фармацевтического или подобного ему изделия или сборки, которую можно собирать согласно настоящему изобретению.

Осуществление изобретения

На чертежах, в частности на фиг. 1-5, показан первый вариант машины по настоящему изобретению, в целом обозначенной позицией 10. Сборочная машина 10 предпочтительно имеет правый магазин 12 для таблеток или компонентов, левый магазин 14 для таблеток или компонентов и средний магазин 16 для таблеток или компонентов. Правый, левый и средний магазины 12, 14, 16 имеют компоненты таблеток, при этом один или более из компонентов таблеток имеет в себе активные агенты, и в показанном варианте таблетки уложены в штабель вертикально. Компоненты таблеток могут загружаться в магазин пользователем, или они могут быть загружены заранее, поставщиком компонентов. В первом варианте компоненты имеют форму круглых таблеток, однако сборочная машина по настоящему изобретению может быть адаптирована для формирования таблеточных сборок из любого количества форм таблеток, включая, помимо прочего, овальные, эллиптические, в форме капсул или другие формы. Кроме того, в показанных вариантах используются три магазина компонентов, что позволяет изготавливать сборки таблеток, состоящие из трех компонентов. Однако в настоящем изобретении предусмотрено использование трех или более магазинов компонентов, что позволяет производить сборки таблеток, имеющих три или более компонента.

Следует, кроме того, понимать, что термин "таблетка" не является ограничивающим и в настоящем изобретении предусмотрена машина 10, собирающая различные компоненты, как с активными агентами, так и без них, в единое транспортное средство. Подробные чертежи нескольких фармацевтических или подобных им изделий или сборок, охватываемых настоящим изобретением, показаны на фиг. 39-47 и более подробно описаны ниже. Следует также понимать, что термин "фармацевтическое изделие", "изделие, подобное фармацевтическому" и "активный агент" также не являются ограничивающими, и настоящее изобретение предусматривает производство различных сборок, имеющих один или более ингредиент, таких, например, как пищевые добавки, витамины, минералы, ветеринарные изделия, индивидуализированное спортивное питание, микроингредиенты и/или пищевые продукты.

Магазины таблеток устанавливаются пользователем в блок 18 крепления магазинов в верхней части машины 10. Блок 18 крепления магазинов прочно удерживает магазины таблеток при работе машины. Магазины 12, 14, 16 в своей нижней части имеют механизм защелки (не показан), поэтому они могут высвобождать таблетки при взаимодействии с совершающим возвратно-поступательные перемещения толкателем 24 (показанным на фиг. 4), как более подробно описано ниже. Такой механизм защелки известен. Машина 10 для подачи таблеток использует силу тяжести. Однако настоящее изобретение предусматривает и другие способы и структуры для подачи таблеток из одного или более из магазинов 12, 14, 16 в сборочную машину 10 (напр., толкающим стержнем и пр.). Движениями совершающего возвратно-поступательные движения толкателя 24 может управлять эксцентриковый кулачок, как более подробно описано ниже.

После установки магазинов в блок 18 крепления магазинов, совершающий возвратно-поступательные перемещения толкатель 24 выдвигается из переднего конца устройства, освобождая таблетки из магазинов 12, 14, 16. После того, как из каждого магазина выйдет таблетка, распыляющая форсунка 22 наносит на обе стороны таблетки, выведенной из среднего магазина 16, связывающую жидкость. В иллюстративном варианте применяемой связывающей жидкостью является вода. Однако настоящее изобретение предусматривает использование других связывающих жидкостей, включая, помимо прочего, спирт, полиэтиленгликоль, глицерин, полимеры оксида полиэтилена, такие как Sentry ™ POLYOX, выпускаемые Dow Chemical, метилцеллюлоза, производные метилцеллюлозы, такие как гидроксипропилметилцеллюлоза (гипомеллоза), гидроксиэтилцеллюлоза и этилцеллюлоза, и, более конкретно покрытия серии Methocell и покрытия серии Ethocell и других съедобных связывающих жидкостей или любых их комбинаций и смесей. Известно, что оксид полиэтилена является водорастворимым полимером, включенным в перечень NF и выпускается с разным молекулярным весом, при этом для одного полимера используются комбинации молекулярного веса, такие как 100К, 200К, 300К, 400К, 900К, и 2000К. Sentry ™ POLYOX является водорастворимым полимером, включенным в перечень NF, и имеет молекулярный вес от приблизительно 100К до 900К и от 1000 до 7000К. Компоненты таблеток перед загрузкой в магазины также могут покрываться слоем защитного материала, такого как Opradry ®, выпускаемый компанией Colorcon Inc., Пенсильвания. Защитный слой может действовать как связывающий агент между компонентами таблеток, когда на таблетку из распылительной форсунки 22 попадает вода. Компоненты таблеток также могут иметь два или более слоя, предпочтительно два слоя защитного материала, наносимого перед загрузкой в магазин так, что первый слой защищает активный ингредиент, содержащийся в компоненте таблетки, а второй, внешний слой, действует как связывающий агент при контакте с жидкостью.

Связывающая жидкость в показанном варианте наносится на таблетку через распыляющую форсунку 22 с помощью электромагнитного насоса. Настоящее изобретение предусматривает другие контактные и бесконтактные способы нанесения связывающей жидкости, например, посредством смачивающего пальца, который при касании наносит связывающую жидкость на таблетку, погружением, накаткой, штампованием, используя аэрозольную распылительную головку или шприцом.

Альтернативно, на концах магазинов 12, 14, 16 можно установить датчики, например оптические или индуктивные (не показаны), которые определяют, что таблетка вышла из магазина. Сигнал от датчика можно использовать для приведения в действие совершающего возвратно-поступательные перемещения толкателя 24 и включения различных других действий, которые выполняет машина после падения таблетки, которые описаны ниже. Эти датчики также могут выдавать предупреждающий сигнал, когда таблетка из одного или более магазинов 12, 14, 16 вышла неправильно.

Как показано на фиг. 6, электромагнитный клапан 50 оперативно соединен с портативным сосудом 51, который содержит связывающую жидкость. В показанном варианте электромагнитный клапан 50 соединен с сосудом 51 пластиковой трубкой 52. Этот сосуд 51 может сниматься и при необходимости заправляться. Когда срабатывает электромагнитный клапан 50, он вытягивает связывающую жидкость из сосуда 51 и подает ее в пару выпускных отверстий 53, откуда она попадает на среднюю таблетку через распылительные форсунки 22 (показанные на фиг. 5). Включением электромагнитного клапана 50 также может управлять эксцентриковый кулачок, как описано ниже.

После нанесения на среднюю таблетку связывающей жидкости совершающий возвратно-поступательные перемещения толкатель 24 (показанный на фиг. 4) перемещает среднюю таблетку к передней части машины 10, где она выравнивается с другими внешними таблетками сборки. Совершающий возвратно-поступательные перемещения толкатель 24 далее перемещает таблетки к канавке в канальном кронштейне 26, образованной концами 28 и 30 кронштейна. Форма канавки, образованной верхним и нижним концами 28 и 30 кронштейна по существу соответствует форме таблеток (в данном случае, круглой) и, тем самым, в этой точке по существу предотвращает какое-либо существенное перемещение таблеток. Дополнительно таблетки удерживаются на месте совершающим возвратно-поступательные перемещения толкателем 24. Настоящее изобретение также предусматривает другие структуры и способы позиционирования и удержания таблеток.

Как показано на фиг. 1, сборочная машина 10 имеет правый и левый прессующие пальцы 32 и 34. Когда три таблетки (по одной из каждого магазина 12, 14, 16) выталкиваются в канавку, образованную верхним и нижним концами 28 и 30 кронштейна, как описано выше, правый и левый прессующие пальцы приводятся в действие и сжимают три таблетки с активным агентом в единую сборку. Движением прессующих пальцев 32 и 34 может управлять набор эксцентриковых кулачков, как более подробно описано ниже. Связывающая жидкость, нанесенная на каждую сторону средней таблетки, как описано выше, обеспечивает склеивание таблеток друг с другом под воздействием усилия прессующих пальцев 32 и 34. После приложения к таблеткам заранее заданного давления в течение заданного периода времени сборка таблеток перемещается прессующими пальцами 32 и 34 к одной стороне канального кронштейна 26 и выводятся в приемник, который может забрать пользователь, как более подробно описано ниже. Факультативно можно установить датчики (не показаны) под местом освобождения таблеток для подсчета сборок, упавших в приемник, и для того, чтобы убедиться, что сборка освобождена прессующими пальцами 32 и 34. Совершающий возвратно-поступательные перемещения толкатель теперь отводится, позволяя выйти из магазинов 12, 14 и 16 следующему набору таблеток, и цикл повторяется, как описано выше.

Движущиеся части сборочной машины 10 оперативно соединены с механизмом трансмиссии, в целом обозначенным позицией 40. Трансмиссия 40 оперативно соединена с приводом, например, электродвигателем 41. Двигатель 41 соединен с источником питания, например, электрической сетью или аккумулятором. Трансмиссия 40 может содержать шестеренчатые механизмы, механизмы реечной передачи, ременные передачи или эксцентриковые кулачки. Двигатель 41 и трансмиссия 40 обеспечивают перемещение таблеток, а также прессование таблеток для формирования единого транспортного средства. Конкретный тип и размер двигателя 41 можно выбирать для облегчения сборки изделия. Альтернативно, в настоящем изобретении предусмотрен ручной источник мощности, например, кривошипная рукоятка, соединенная с трансмиссией 40.

В показанном варианте электродвигатель 41 оперативно соединен с приводной шестерней 42. Приводная шестерня 42 оперативно соединена с вторичной шестерней 43, которая, в свою очередь, оперативно соединена с главным валом 44. Таким образом, во время работы сборочной машины 10 двигатель 41 вращает приводную шестерню 42, которая вращает вторичную шестерню 43, которая, в свою очередь, вращает главный вал 44. Сборочная машина 10 далее содержит первый кулачок 45, второй кулачок 46 и третий кулачок 47, которые все соединены с главным валом 44. Как описано выше, первый, второй и третий кулачки могут быть оперативно соединены с совершающим возвратно-поступательные перемещения толкателем 24 и прессующими пальцами 32 и 34 для выполнения описанных выше перемещений.

Возвратно-поступательными движениями толкателя 24 механически управляет эксцентриковый кулачок 45. Как показано на фиг. 7-10, совершающий возвратно-поступательные перемещения толкатель 24 оперативно соединен с неподвижным пальцем 55, с кулачковым следящим элементом 56 и с направляющей 57. Эти соединения выполнены так, что когда кулачковый следящий элемент 46 следует каплеобразной форме эксцентрикового кулачка 45 и передает это движение на толкатель 24 через статичный рычаг 55, совершающий возвратно-поступательные перемещения толкатель 24 движется по направляющей 57. Когда совершающий возвратно-поступательные перемещения толкатель 24 движется по направляющей 57 в направлении от магазинов таблеток, эксцентриковый кулачок 45 входит в контакт с первым выключателем 58, который находится в электронном сообщении с электромагнитным клапаном 50. Сигнал от первого выключателя 58 активирует электромагнитный клапан 50, что приводит к нанесению связывающей жидкости на среднюю таблетку способом, описанным выше. Затем совершающий возвратно-поступательные перемещения толкатель 24 вытягивается назад в его переднее положение пружиной 58, которая соединена со штырем 59, расположенным под электромагнитным клапаном 50. Возвратное движение толкателя 24 управляется профилем кулачка 45.

Как показано на фиг. 11-14, прессующие пальцы 32 и 34 управляются эксцентриковыми кулачками 46 и 47, соответственно. Прессующий палец 32 соединен со статичным рычагом 60, который оперативно соединен с кулачковым следящим элементом 61. Статичный рычаг 60 также соединен с направляющей 62, которая обеспечивает движение статичного рычага, и, следовательно, прессующего пальца 32, в горизонтальном направлении. Прессующий палец 34 (не показан на фиг. 11-14) аналогично соединен со статичным рычагом 63, который оперативно соединен с кулачковым следящим элементом 64. Статичный рычаг 63 также соединен с направляющей 62 (не показана на чертежах), обеспечивающей горизонтальное перемещение прессующего пальца 34.

Когда таблетки собираются, оба пальца находятся в исходном/нейтральном положении по обе стороны от области прессования таблеток. Как показано на фиг. 13 и 14, кулачок 46 имеет первую зону 68, вторую зону 69 и третью зону 70. Кулачок 47 имеет первую зону 71, вторую зону 72 и третью зону 73. Когда кулачковый следящий элемент 61 проходит по первой зоне 68 кулачка 46, сборка таблеток прессуется. Одновременно кулачковый следящий элемент 64 проходит по первой зоне 71 кулачка 47. В этот момент прессующие пальцы 32 и 34 расположены так, что они прилагают давление к таблеточной сборке, а кулачки 46 и 47 выдерживают паузу, достаточную для возникновения нужной адгезии в таблеточной сборке, как будет более подробно описано ниже. Когда кулачок 46 возобновляет вращение, кулачковый следящий элемент 61 переходит на вторую зону 69 кулачка 46. Это заставляет прессующий палец 32 переместить таблеточную сборку в направлении прессующего пальца 34. Одновременно кулачковый следящий элемент 64 переходит на вторую зону 72 кулачка 47, что заставляет прессующий палец 34 отойти в направлении от прессующего пальца 32 и назад в свое исходное положение. По мере того, как кулачок 46 продолжает вращение, кулачковый следящий элемент 61 переходит на третью зону 70 кулачка 46, которая перемещает прессующий палец 32 обратно в его первоначальное положение. Кулачковый следящий элемент 64 переходит на третью зону 73 кулачка 47, которая удерживает прессующий палец 34 в его первоначальном положении, что приводит к освобождению таблеточной сборки. Пружина 65 вытягивает обратно статичный рычаг 60, а пружина 66 вытягивает обратно статический рычаг 66, что обеспечивает возврат прессующих пальцев 32 и 34 в их первоначальные положения.

Как показано на фиг. 15, сборочная машина 10 имеет переключатель 75 задержки. Переключатель 7 5 задержки находится в электронном сообщении с двигателем 41 сборочной машины 10, так, что когда кулачок 45 вступает во взаимодействие с выключателем 75 задержки, работа сборочной машины приостанавливается, чтобы прессующие пальцы 32 и 34 смогли спрессовать таблеточную сборку. Задержка должна быть достаточно длительной, чтобы обеспечить нужную адгезию между составляющими таблетками сборки. В показанном варианте задержка составляет приблизительно 2 с.

Как показано на фиг. 16-18, сборочная машина 10 может быть заключена в корпус 90, который закрывает внутренние компоненты машины. Корпус 90 может иметь интерфейс 92, область 94 выдачи и окно 96 для штрих-кодов, расположенное в ней. В область 94 выдачи можно поместить бутылку, чтобы таблеточные сборки падали в открытое отверстие бутылки. С помощью интерфейса 92, оснащенного множеством сенсорных органов управления, пользователь может включать и выключать машину, задавать количество сборок, производимых машиной, и подтверждать, что в сборочную машину 10 установлены нужные магазины таблеток, как более подробно описано ниже. Интерфейс 92 может быть любым из коммерчески доступных КПК, адаптированных для установки в машину 10, например, КПК Acer n50 Premium.

Сборочная машина 10 также может иметь устройство 98 для считывания штрих-кодов, расположенное внутри корпуса 90. Через окно 96 считывания штрих-кодов устройство 98 может считывать штрих-код с бутылки, помещенной в область 94 выдачи и выводить информацию, полученную из штрих-кода, на интерфейс 92, более подробно описанный ниже. Устройство 98 считывания штрих-кодов может быть, например, устройством Data Logic Touch 65 Pro с корпусом, модифицированным для установки внутрь корпуса 90 сборочной машины. Дополнительно, настоящее изобретение предусматривает использование других способов и устройств для сбора данных, содержащихся на бутылке, таких как двухмерные штрих-коды, метки RFID, или текст, нанесенный на бутылку, и используя соответствующие устройства для чтения такой информации.

Как показано на фиг. 18-20, сборочная машина 10 также может иметь систему радиочастотной идентификации (RFID), которая обеспечивает установку в машину нужных магазинов таблеток. Такие системы RFID хорошо известны. В настоящем изобретении каждый правый, левый и средний магазины 12, 14 и 16 могут иметь радиочастотные метки 17, содержащие информацию о содержащихся в каждом магазине таблетках, такую как название лекарства, дозировка, срок годности, требуемое положение в установочном блоке 18, номер партии, прослеживаемость, и любую другую релевантную информацию. Когда правый, левый и средний магазины 12, 14, 16 установлены в установочный блок 18, антенна 80 считывающего устройства RFID, расположенная на установочном блоке 18 и верхней плите 20, может считывать метки 17 и передавать данные, содержащиеся в метках 17, на модуль 82 RFID. Модуль 82 RFID можно установить на плите 22 основания. Данные, полученные от меток 17 RFID, можно перенаправить на интерфейс 92 через модуль 84 интерфейса.

На фиг. 21 показана схема систем считывания штрих-кодов и радиочастотной идентификации, описанных выше. Устройство 98 считывания штрих-кодов получает информацию о рецептуре, нанесенную на этикетку бутылки, установленной в сборочную машину 10, и передает ее на интерфейс 92 черед последовательный порт RS-232. Информация, содержащаяся в штрих-коде, может быть выведена на дисплее интерфейса 92, где пользователь может подтвердить, что эта информация верна и соответствует рецепту. После такого подтверждения пользователь может вставить магазины 12, 14 и 16 таблеток в сборочную машину 10.

Как описано выше, антенна RFID считывает данные с радиочастотных меток 17 и передает ее на модуль 82 RFID, который затем связывается с интерфейсом 92 через модуль 84 интерфейса. Связь между интерфейсом 92 и интерфейсным модулем 82 может осуществляться, например, по последовательному соединению RS-232. Программные средства интерфейса 92 сравнивают данные, полученные от меток 17 RFID с информацией, полученной от устройства 98 считывания штрих-кодов, чтобы убедиться, что данные соответствуют друг другу. Если пользователь попытается вставить в машину 10 неправильные магазины, программные средства предупредят пользователя о такой ошибке и не позволят проводить процесс сборки таблеток.

Интерфейс 92 может поддерживать связь с микроконтроллером 86, который, в свою очередь, поддерживает связь с платой 88 контроллера. Плата 88 контроллера поддерживает связь с механическими компонентами сборочной машины 10, такими как двигатель, кулачковые валы, толкатель и электромагнитный насос. Пользователь сборочной машины 10 может, таким образом, манипулировать работой машины через программные средства панели 92.

В типичном процессе сборки интерфейс 92 посылает проторяющийся импульсный сигнал на микроконтроллер 86. Интерфейс 92 затем проверяет "готовность" сборочной машины 10, т.е., что все компоненты сборочной машины 10 остановлены в предпочтительном положении остановки. Интерфейс 92 затем может выдать подсказку пользователю о необходимости установить бутылку со штрих-кодом, содержащим всю рецептурную информацию. Интерфейс 92 затем может послать управляющую команду на устройство 98 считывания штрих-кодов, заставляющую его начать считывание. Когда считывающее устройство 98 успешно считает код и передаст информацию на интерфейс 92, интерфейс 92 должен послать другую команду на считывающее устройство 98 для остановки считывания. Оптимальные параметры связи между интерфейсом 92 и устройством 98 считывания штрих-кодов могут зависеть от конкретной машины. Интерфейс 92 использует последовательность данных, полученную от считывающего устройства 98, и просматривает встроенную таблицу для определения комбинации лекарства и дозировки, которые должен выбрать пользователь, и количество таблеточных сборок, которое нужно произвести.

Интерфейс 92 затем выводит напоминание пользователю о необходимости загрузки трех магазинов 12, 14 и 16 и может сообщить микропроцессору 86, сколько таблеточных сборок нужно произвести. Интерфейс 92 затем опрашивает интерфейсный модуль 84, чтобы определить, правильные ли магазины были вставлены в сборочную машину 10. Если будут обнаружены неправильные магазины, могут выводиться звуковые и визуальные предупреждения. Таким образом, интерфейс 92 позволит пользователю включить сборочную машину 10, только когда на интерфейс 92 поступят ожидаемые данные RFID.

Затем интерфейс 92 может направить соответствующую последовательность символов на микроконтроллер 86 для начала обработки таблеточных сборок. Микроконтроллер 86 может вести подсчет, сколько таблеточных сборок изготовлено, и передавать эти данные на интерфейс 92, где они выводятся на дисплей для пользователя. По завершении цикла сборки интерфейс 92 может вывести соответствующее сообщение об этом для пользователя.

На фиг. 22-26 показан второй вариант настоящего изобретения, в целом обозначенный позицией 110. Сборочная машина 110 функционирует подобно сборочной машине 10, а разница между ними описана ниже. Сборочная машина 110 предназначена для изготовления готовых сборок из изделий, имеющих форму не таблетки, как в сборочной машине 10, а капсулы.

Сборочная машина 110 имеет правый, левый и средний магазины 112, 114, 116 капсул. Как и в вышеописанном варианте компоненты в магазины может загружать пользователь, или они могут заранее загружаться поставщиком компонентов. Пользователь вставляет эти магазины 112, 114, 116, заполненные капсулами, в установочный блок 118 для магазинов. Как и в первом варианте, описанном выше, установочный блок 118 прочно удерживает магазины с капсулами при работе машины. Магазины 112, 114, 116 имеют открывающиеся замки, как описано выше, поэтому капсулы не высвобождаются, пока не войдут во взаимодействие с совершающим возвратно-поступательные перемещения толкателем 124.

Связывающая жидкость наносится на среднюю капсулу так же, как описано выше в отношении сборочной машины 10, и толкатель 124 перемещает капсулы к передней части машины. Канальный кронштейн 124 окружает направляющую 120 толкателя и удерживает выведенные из магазинов 112, 114, 116 капсулы на месте так, чтобы они не могли совершать существенные перемещения. Совершающий возвратно-поступательные перемещения толкатель 124 перемещает капсулы к канавке в канальном кронштейне 126, образованной верхним и нижним концами 128 и 130 кронштейна. Форма канавки, образованной верхним и нижним концами 128 и 130 кронштейна по существу соответствует форме капсул (в данном случае - эллиптической), тем самым, предотвращая любое значительное движение капсул в этой точке. Дополнительно, капсулы удерживаются на месте толкателем 124.

Возвращаясь к фиг. 22, сборочная машина 110 также имеет правый и левый прессующие пальцы 132 и 134, соответственно. Таблеточные сборки в сборочной машине 110 формируются аналогично таблеточным сборкам в машине 10, за исключением того, что прессующие пальцы 132 и 134 и канальный кронштейн предназначены по существу для соответствия форме капсул, используемых в машине 110.

На фиг. 27-32 показан третий вариант сборочной машины по настоящему изобретению, обозначенный в целом позицией 210. Вариант, иллюстрируемый сборочной машиной 210, предназначен для скрепления друг с другом множества составляющих таблеток с помощью соединительной структуры, например заклепки. Сборочная машина 210 работает так же, как и сборочные машины по предшествующим вариантам, а отличия в ее работе описаны ниже.

Как показано, в частности, на фиг. 27, сборочная машина 210 имеет правый, левый и средний магазины 212, 214, 216, соответственно, содержащие таблетки. Как и вышеописанных вариантах, компоненты могут загружаться в магазины пользователем, или заранее загружаться поставщиком. Сборочная машина 210 также имеет магазин 217 заклепок, который заполнен заклепками 2100 (фиг. 32), которые обеспечивают механическое соединение множества компонентов готовой таблеточной сборки. Пользователь вставляет эти магазины 112, 114 и 116 в установочный блок 218. Как и в первом варианте, описанном выше, установочный блок 218 удерживает магазины во время работы машины. Магазины 212, 214 и 216 для таблеток имеют замки, поэтому содержащиеся в них таблетки не высвобождаются до тех пор, пока не войдут во взаимодействие с совершающим возвратно-поступательные перемещения толкателем 224. Сборочная машина 210 также имеет шток 232 привода заклепок, кронштейн 228 фиксации таблеток, нижний конец 230 блока и основание 234 штока, которые более подробно описаны ниже.

Совершающий возвратно-поступательные перемещения толкатель 224 (фиг. 28) перемещает таблетки к передней части машины. Как показано на фиг. 22, блок 220 толкателя имеет прорезь 229 и нижний конец 230 блока. Прорезь 229 сформирована в блоке 220 толкателя рядом с нижним концом 230 блока и имеет форму, по существу соответствующую форме таблеток. Когда толкатель 224 перемещает выведенные из магазинов таблетки вперед, они останавливаются в прорези 229 и удерживаются на месте фиксирующим кронштейном 228. Затем вступает в действие шток 232 для заклепок, выталкивая заклепку 2100 (фиг. 32) из магазина 217 через заранее выполненные отверстия в середине таблеток, которые удерживаются фиксирующим кронштейном 228.

Как показано на фиг. 32, один конец заклепки 2100 имеет скругленную кромку 2105, облегчающую проведение заклепки сквозь таблетки, тогда как противоположный конец открыт для приема штока 232. Диаметр заклепки 2100 равен диаметру отверстий в таблетках или немного превышает его, поэтому после сборки трение, возникающее при такой посадке между заклепкой 2100 и таблетками, достаточно, чтобы удерживать таблетки в сборке (пример такого варианта показан на фиг. 47). После установки заклепки 210 в таблетки, таблеточную сборку вытягивают основанием 234 штока влево от блока 220 толкателя и отпускают в приемник (не показан), который может забрать пользователь.

На фиг. 33-38 и, в частности, на фиг. 38, показан четвертый вариант сборочной машины по настоящему изобретению, в целом обозначенный позицией 300. В начале процесса пользователь может заполнить ванну 316 жидкостью через раздаточное отверстие в крышке 317. Ванна установлена в держателе 315 во вращающейся направляющей 309 путем открывания установленного на петлях верхнего сегмента 347 в установленной на петлях верхней крышке 346. Как и в вышеописанных вариантах связывающей жидкостью может быть любая съедобная связывающая жидкость, способная создавать прочную связь между таблетками. На таблетки перед загрузкой в магазин также может быть нанесено покрытие, которое будет функционировать как связывающий агент при контакте с жидкостью.

Два передних магазина 343 таблеток и задний магазин 344 таблеток загружают в машину, вставляя их в соответствующие полости в верхней крышке 346, и магазины удерживаются полостями в направляющей 308 для таблеток. В этом варианте таблетки уложены горизонтально. На фитинге 330 установлена пипетка 331. Под желобом 345 в выступе кожуха 348 вставлена бутылка 357 для лекарств.

После подключения машины 300 к источнику питания машиной можно управлять кнопками на плате 350, которые защищены контактным чехлом 349. Управляющая плата 350 имеет три мембранных выключателя "ВКЛ.", "ВЫКЛ." и "Сброс", а также экран, на котором последовательно показывается количество произведенных таблеточных сборок. В настоящее время выполняется всего 30 оборотов, если цикл не будет прерван пользователем. Сборочная машина 300 может быть настроена на циклическую работу для производства любого количества таблеточных сборок.

При работе сборочной машины 300 вращающаяся направляющая 309 поворачивается против часовой стрелки, и поршневой узел 320, соединенный с направляющей 309, опускается вертикально для размещения первого таблеточного элемента. Вертикальное положение поршневого узла 320 определяется профилем кулачковой направляющей 304, с которой он оперативно взаимодействует. В показанном варианте поршневой узел 320 взаимодействует с кулачковой направляющей 304 через выступающий узел 322 следящего ролика. Выступающий узел 233 следящего ролика взаимодействует с кулачковой направляющей 304 через канавку, выполненную внутри кулачковой направляющей 304. При достижении положения первого магазина 343 таблеток приподнятая часть вращающейся стойки 313, которая оперативно соединена с поршневым узлом 320, входит в канавку в нижней части направляющей 308 для таблеток и движется через прорезь в основании первого магазина 343 таблеток. Направляющая 308 для таблеток неподвижна и удерживает магазины 343 и 344 на месте. Приподнятый участок вращающейся стойки 313 выталкивает нижнюю таблетку через боковое отверстие в магазине 343, и таблетка укладывается на поршневой узел 320.

Сборочная машина 300 также имеет пипетку 331 и шток 332 подъема пипетки, которые оперативно соединены с вращающейся направляющей 309 и с кулачковой направляющей 303 пипетки, которая расположена под кулачковой направляющей 304. Такое соединение между подъемным штоком 332 пипетки, вращающейся направляющей 309 и кулачковой направляющей 303 пипетки выполнено так, что подъемный шток 332 пипетки расположен в отверстии на вращающейся направляющей 309 и входит в контакт с кулачковой направляющей 303 пипетки. Поэтому, когда вращающаяся направляющая 309 вращается, пипетка 301 опускается при опускании подъемного штока 332 пипетки, который следует профилю кулачковой направляющей 303 пипетки. В пипетку через отверстие в крышке 317 засасывается аликвотная порция связывающей жидкости. Разрежение для засасывания в пипетке 331 создается путем сжатия гибкой трубки 353, которая соединена с держателем 328 пипетки и адаптером 329. Адаптер 329 соединен с фитингом 362 и фитингом 330 пипетки, которые, в свою очередь, соединены с пипеткой 331. Гибкая трубка 353 сжимается в результате взаимодействия с впускной зажимной направляющей 324, которая неподвижна и соединена с центральным шпинделем 301, как описано ниже. Впускная зажимная направляющая 324 может иметь расположенный на ней выступ так, чтобы гибкая трубка 353 прижималась к этому выступу при взаимодействии с ним. При этом из гибкой трубки 353 вытесняется воздух. Когда пипетка 331 погружается в ванну 316 с жидкостью, такое сжатие прекращается, что приводит к созданию разрежения, которое втягивает жидкость в пипетку 331. Подъемный шток 332 пипетки, продолжая следовать профилю кулачковой направляющей 303 пипетки, теперь поднимается, поднимая держатель 328 пипетки. Выпускная зажимная направляющая 325 также неподвижна и также соединена с центральным шпинделем 301, как описано ниже. Выпускная зажимная направляющая 325 может иметь множество выступов, расположенных дальше по пути вращения вращающейся направляющей, чем выступы впускной направляющей 324. Первый выступ на выпускной зажимной направляющей 325 заставляет держатель 328 пипетки повернуться так, чтобы пипетка 331 располагалась над центром принятого таблеточного элемента. Затем подъемный шток 332 пипетки опускается, следуя профилю кулачковой направляющей 303 пипетки, и второй выступ на выпускной зажимной направляющей 325 сжимает гибкую трубку 353, что приводит к падению капли на верхнюю поверхность подобранной таблетки.

Вращающаяся направляющая 309 продолжает вращение до положения, в котором поршневой узел находится под вторым магазином 344. Кулачковый вал 304 далее опускает поршневой узел 320, и вторая таблетка извлекается из второго магазина 344 и помещается поверх первой таблетки таким же способом, который описан выше. Затем отбирается вторая порция связывающей жидкости, которая наносится на центр верхней поверхности второй таблетки, также таким же способом, который описан выше. Далее вращающаяся направляющая 309 подбирает последний таблеточный элемент и помещает его поверх второй таблетки.

Сборочная машина 300 также имеет толкающий кулачок 326, установленный неподвижно и соединенный с центральным шпинделем, как описано ниже. Толкающий кулачок 326 выталкивает радиально наружу толкающую лопатку 314, соединенную с вращающейся направляющей 309 так, чтобы вылет толкающей лопатки 314 находился над таблеточной сборкой. Затем сборку прессуют, прижимая ее к нижней поверхности толкающей лопатки 314, поднимая поршневой узел 320, вместе с уложенной на нем таблеточной сборкой. Давление должно быть таким, чтобы обеспечить хорошую связь между таблетками.

Вращающаяся направляющая 309 затем вращается до тех пор, пока вращающаяся стойка 313 не окажется рядом с крышей 345 желоба. Поршневой узел 320 опускается для ослабления сжатия и таблеточная сборка выбрасывается в контейнер 357 продолжающимся радиальным движением толкающей лопатки 314.

Кулачковая направляющая 304 неподвижна и соединена с центральном шпинделем 301. Центральный шпиндель 301, в свою очередь, соединен с плитой 337 основания. Кулачковая направляющая 303 пипетки также неподвижна и соединена с центральным шпинделем 301. Впускная зажимная направляющая 324, выпускная зажимная направляющая 325 и толкающий кулачок 326 соединены с установочным штифтом 360, который соединен с центральным шпинделем 301. Шестерня 310, расположенная над кулачковой направляющей 303 пипетки, оперативно соединена с узлом 305 двигателя. В показанном варианте это соединение осуществляется через приводную шестерню 306. Вращающаяся направляющая 309 также оперативно соединена с шестерней 310, например, подшипниками, для осуществления описанного выше движения вращающейся направляющей. Узел 305 двигателя может быть оперативно соединен с источником питания, например электрической сетью или аккумулятором.

Настоящее изобретение также предусматривает использование в сборочкой машине 300 систем RFID и считывания штрих-кодов, описанных выше. Система считывания считывает штрих-код с бутылки 357 и передает рецептурную информацию на центральный процессор. Процессор загружает информацию о таблеточной сборке из центральной базы данных. Можно использовать считывающие устройства RFID для считывания радиочастотных меток, расположенных на магазинах 343 и 344, обеспечивая установку пользователем нужных магазинов и предотвращения использования сборочной машины с неправильными магазинами.

Дополнительно, во всех описанных вариантах сборочных машин настоящее изобретение предусматривает использование датчиков, определяющих полноту составления таблеточной сборки. Эти датчики могут быть расположены на сборочных машинах рядом с положением, из которого готовая сборка выбрасывается из машины.

Датчики могут использовать либо размерные, либо массовые расчеты для определения полноты сборки. Например, для измерения массы таблеточной сборки можно использовать датчик веса.

Поскольку массы измеряемых сборок малы, предпочтительно использовать тензодатчик. В качестве чувствительного элемента можно использовать полупроводниковые тензодатчики, фольговые датчики или пьезоэлектрические устройства. Используемый датчик может определить массу таблетки по сдвигающему усилию, усилию сжатия или по усилию растяжения.

Измерение готовой таблеточной сборки также можно осуществлять оптическими, акустическими или физическими технологиями измерения. В измерительных устройствах на основе света могут использоваться фотоэлектрические датчики присутствия, основанные на передаче или отражении, для определения наличия верхнего элемента таблеточной сборки. Эти оптические датчики могут использовать технологии, основанные, например, на лазерах, светоизлучающих диодах, инфракрасных излучателях или волоконной оптике. Альтернативно, для сравнения сформированных изображений с заданными пределами можно использовать приборы с зарядовой связью (ПЗС). Акустические устройства, в первую очередь, ультразвуковые, могут измерять время прохождения отраженного звука для определения правильно изготовленной таблеточной сборки. Физическое обнаружение можно осуществлять с использованием датчик смещения или датчик касания, контактирующий с верхним таблеточным элементом.

На фиг. 39-42 показан первый пример изделия, состоящего из сборки 400 таблеток, которое может собираться сборочными машинами, варианты которых описаны выше. Сборка 400 таблеток имеет верхний компонент 420, нижний компонент 430 и средний компонент 440, которые могут иметь разные активные агенты и разные скорости высвобождения. Верхний компонент 420 может иметь выпуклую нижнюю кромку 425, а средний компонент 440 может иметь вогнутую верхнюю кромку 445, что облегчает сборку и склеивание двух компонентов. Средний компонент 440 также может иметь вогнутую нижнюю кромку 447, а нижний компонент 430 может иметь выпуклую верхнюю кромку 435, что также облегчает сборку и склеивание этих двух компонентов.

Ha фиг. 43-46 показан второй пример таблеточной сборки 500, которая может собираться сборочными машинами, иллюстративные варианты которых описаны выше. Таблеточная сборка 500 имеет верхний компонент 520, нижний компонент 530 и средний компонент 540, которые могут иметь разные активные агенты и разные скорости высвобождения. Верхний компонент 520 может иметь изогнутую нижнюю кромку 525, а средний компонент может иметь изогнутую верхнюю кромку 545, что облегчает сборку и склеивание этих двух компонентов. Средний компонент 540 может иметь изогнутую нижнюю кромку 547, а нижний компонент 530 может иметь изогнутую верхнюю кромку, что также облегчает сборку и склеивание этих двух компонентов.

На фиг. 47 показан третий пример таблеточных сборок 600, которые могут собираться сборочными машинами, иллюстративные примеры которых описаны выше (конкретно, сборочной машиной 210). Таблеточная сборка 600 имеет верхний компонент 630, нижний компонент 630 и средний компонент 640, которые могут иметь разные активные агенты и разную скорость высвобождения. Эти три компонента удерживаются в собранном состоянии заклепкой 650 (аналогичной заклепке 2100, описанной выше), которая вставлена в отверстия в центре каждого компонента. Заклепка 650 имеет скругленный передний конец для облегчения введения, и ее диаметр немного превосходит диаметр отверстий в таблеточных компонентах, поэтому такая посадка в натяг удерживает компоненты в сборке.

Вышеприведенные примеры изделий или таблеточных сборок являются иллюстрацией множества типов таблеточных сборок, которые могут собирать машины по настоящему изобретению. Помимо показанных на фиг. 39-47, сборочные машины согласно настоящему изобретению могут быть адаптированы для формирования разных других типов сборок, выполненных из таблеток разных форм и размеров. Следует далее понимать, что признаки одного иллюстративного варианта могут использоваться вместе с признаками других иллюстративных вариантов.

Настоящая заявка связана со следующими находящимися на рассмотрении заявками, содержание которых полностью включено в настоящее описание путем отсылки: предварительная заявка на патент США № 60/629876, поданная 19 ноября 2004 и предварительная заявка на патент США № 60/631923, поданная 30 ноября 2004 г. Настоящая заявка также связана с опубликованной заявкой на патент США № 2006/0141001 "Фармацевтическое изделие поданной 18 ноября 2005 г., в которой испрашивается приоритет по предварительной заявке на патент США № 60/661,552, поданной 14 марта 2005 г., и предварительной заявке на патент США № 60/629,828, поданной 19 ноября 2004 г., содержание которых включено в настоящее описание путем отсылки.

Сборочные машины согласно настоящему изобретению были описаны со ссылками на их предпочтительные варианты. Очевидно, что в них могут быть внесены различные изменения и модификации, не выходящие за пределы изобретательской идеи и объема защиты настоящего изобретения.

Вышеприведенное описание полностью раскрывает сборочные машины по настоящему изобретению, включая их предпочтительные варианты. Модификации и усовершенствования конкретных описанных выше вариантов входят в объем приложенной формулы. Считается, что специалист без дополнительного труда, используя приведенное описание, может использовать настоящее изобретение во всей его полноте. Поэтому приведенные здесь примеры следует толковать как чисто иллюстративные и не ограничивающие каким-либо образом объем защиты настоящего изобретения. Варианты изобретения, на которые испрашиваются исключительные права собственности или привилегии, определены в приложенной формуле.