1. Трактор, содержащий

раму;

двигатель, установленный на раме;

по меньшей мере один гидравлический насос, приводимый в действие двигателем для создания источника гидравлической жидкости под давлением для привода компонентов трактора и компонентов, прикрепленных к трактору;

кабину, установленную на раме трактора;

два ведущих колеса трактора, установленных на ведущем конце трактора;

два неприводящихся самоориентирующихся колеса трактора, установленных на втором конце трактора;

при этом кабина установлена на раме на ведущем конце; ведущий конец оснащен крепежными приспособлениями для крепления жатки для срезания растений перед ведущим концом и перед кабиной, когда ведущий конец находится впереди, а двигатель расположен между кабиной и вторым концом рамы;

узел кресла оператора и системы управления, включающий в себя кресло оператора, на котором может сидеть оператор, и систему управления, которая приводится вручную, когда оператор сидит на кресле;

причем система управления содержит орган рулевого управления, орган управления скоростью и орган управления жаткой;

при этом узел кресла оператора и системы управления установлен в виде единого узла в кабине и выполнен с возможностью вращения в виде единого узла из положения вперед кабиной, в котором кресло оператора обращено к ведущему концу рамы, в положение вперед двигателем, в котором кресло оператора обращено ко второму концу, а двигатель расположен перед креслом оператора;

причем узел кресла оператора и системы управления выполнен с возможностью вращения в виде единого узла так, что система управления размещена в тех же местах и рабочих положениях относительно кресла оператора как в положении вперед кабиной, так и в положении вперед двигателем;

при этом каждое из ведущих колес содержит соответствующий приводной мотор, приводимый в движение гидравлической жидкостью по меньшей мере от одного гидравлического насоса;

причем орган управления скоростью выполнен с возможностью управления расходом гидравлической жидкости по меньшей мере от одного гидравлического насоса на соответствующие приводные моторы для управления общей частотой вращения ведущих колес и, тем самым, скоростью движения трактора;

при этом орган рулевого управления выполнен с возможностью управления разностью расхода гидравлической жидкости по меньшей мере от одного гидравлического насоса на соответствующие приводные моторы для управления относительной частотой вращения ведущих колес и, тем самым, направлением поворота трактора;

причем система управления выполнена с возможностью реагирования на движение кресла оператора между положением вперед кабиной и положением вперед двигателем для изменения работы по меньшей мере одного из органа рулевого управления, органа управления скоростью и органа управления жаткой.

2. Трактор по п.1, в котором работа органа управления скоростью меняется так, что ведущие колеса вращаются с более высокой частотой для перемещения трактора с более высокой наземной скоростью, когда узел кресла оператора и системы управления находится в положении вперед двигателем.

3. Трактор по п.2, в котором приводной мотор ведущих колес имеет диапазон повышенных оборотов, который доступен только тогда, когда узел кресла оператора и системы управления находится в положении вперед двигателем.

4. Трактор по п.2 или 3, в котором приводной мотор имеет диапазон низких оборотов в положении вперед кабиной и диапазоны низких оборотов и высоких оборотов в положении вперед двигателем.

5. Трактор по п.3 или 4, в котором разные диапазоны оборотов включаются путем регулировки положения кулачкового диска приводного мотора.

6. Трактор по пп.2-4 или 5, в котором приводной мотор имеет один диапазон низких оборотов и один диапазон промежуточных оборотов в положении вперед кабиной, а также диапазон низких оборотов и диапазон высоких оборотов в положении вперед двигателем.

7. Трактор по любому из предшествующих пунктов, в котором система управления реагирует на движение узла кресла оператора и системы управления между положением вперед двигателем и положением вперед кабиной посредством выключателей на узле кресла оператора и системы управления, которые приводятся в действие в положении вперед двигателем и в положении вперед кабиной соответственно.

8. Трактор по любому из предшествующих пунктов, в котором система управления включает в себя выключатель сигналов поворота для включения сигналов поворота на тракторе, причем система управления выполнена с возможностью реагирования на перемещение для включения сигналов поворота только тогда, когда узел кресла оператора и системы управления находится в положении вперед двигателем.

9. Трактор по любому из предшествующих пунктов, в котором орган управления жаткой включает в себя орган управления скоростью жатки, предназначенный для управления частотой вращения приводного мотора жатки, причем орган управления скоростью жатки включается только тогда, когда узел кресла оператора и системы управления находится в положении вперед кабиной.

10. Трактор по любому из предшествующих пунктов, в котором орган управления жаткой включает в себя орган управления высотой жатки, предназначенный для опускания жатки из поднятого положения в положение срезания, причем орган управления высотой жатки включается для опускания жатки из поднятого положения в положение срезания тогда, когда узел кресла оператора и системы управления находится в положении вперед кабиной.

11. Трактор по любому из предшествующих пунктов, в котором к задней стороне кресла оператора прикреплен знак "медленно движущееся транспортное средство", видимый с задней стороны трактора как в положении вперед кабиной, так и в положении вперед двигателем.

12. Трактор, содержащий

раму;

двигатель, установленный на раме;

по меньшей мере один гидравлический насос, приводимый в движение двигателем, для создания источника гидравлической жидкости под давлением для привода компонентов трактора и компонентов, прикрепленных к трактору;

кабину, установленную на раме;

два ведущих колеса, установленных на ведущем конце трактора;

два неприводящихся самоориентирующихся колеса, установленных на втором конце трактора;

при этом кабина установлена на раме на ведущем конце; ведущий конец оснащен крепежными приспособлениями для поддержки жатки для срезания растений перед ведущим концом и перед кабиной, когда ведущий конец находится впереди; а двигатель расположен между кабиной и вторым концом рамы;

узел кресла оператора и системы управления; включающий в себя кресло оператора, на котором может сидеть оператор, и систему управления, которая приводится вручную, когда оператор сидит на кресле;

причем система управления содержит орган рулевого управления и орган управления скоростью;

при этом узел кресла оператора и системы управления установлен в виде единого узла в кабине и выполнен с возможностью вращения в виде единого узла из положения вперед кабиной, в котором кресло оператора обращено к ведущему концу рамы, в положение вперед двигателем, в котором кресло оператора обращено ко второму концу, а двигатель расположен перед креслом оператора;

причем узел кресла оператора и системы управления выполнен с возможностью вращения в виде единого узла так, что система управления размещена в тех же местах и рабочих положениях относительно кресла оператора как в положении вперед кабиной, так и в положении вперед двигателем;

при этом каждое из ведущих колес содержит соответствующий приводной мотор, приводимый в движение гидравлической жидкостью по меньшей мере от одного гидравлического насоса;

причем орган управления скоростью выполнен с возможностью управления расходом гидравлической жидкости по меньшей мере от одного гидравлического насоса на соответствующие приводные моторы для управления общей частотой вращения ведущих колес и, тем самым, скоростью движения трактора;

при этом орган рулевого управления выполнен с возможностью управления разностью расхода гидравлической жидкости по меньшей мере от одного гидравлического насоса на соответствующие приводные моторы для управления относительной частотой вращения ведущих колес и, тем самым, направлением поворота трактора;

причем к задней стороне кресла оператора прикреплен знак "медленно движущееся транспортное средство", видимый с задней стороны трактора как при движении вперед кабиной, так и при движении вперед двигателем.

 

(57) Реферат / Формула:
Трактор, содержащий

раму;

двигатель, установленный на раме;

по меньшей мере один гидравлический насос, приводимый в действие двигателем для создания источника гидравлической жидкости под давлением для привода компонентов трактора и компонентов, прикрепленных к трактору;

кабину, установленную на раме трактора;

два ведущих колеса трактора, установленных на ведущем конце трактора;

два неприводящихся самоориентирующихся колеса трактора, установленных на втором конце трактора;

при этом кабина установлена на раме на ведущем конце; ведущий конец оснащен крепежными приспособлениями для крепления жатки для срезания растений перед ведущим концом и перед кабиной, когда ведущий конец находится впереди, а двигатель расположен между кабиной и вторым концом рамы;

узел кресла оператора и системы управления, включающий в себя кресло оператора, на котором может сидеть оператор, и систему управления, которая приводится вручную, когда оператор сидит на кресле;

причем система управления содержит орган рулевого управления, орган управления скоростью и орган управления жаткой;

при этом узел кресла оператора и системы управления установлен в виде единого узла в кабине и выполнен с возможностью вращения в виде единого узла из положения вперед кабиной, в котором кресло оператора обращено к ведущему концу рамы, в положение вперед двигателем, в котором кресло оператора обращено ко второму концу, а двигатель расположен перед креслом оператора;

причем узел кресла оператора и системы управления выполнен с возможностью вращения в виде единого узла так, что система управления размещена в тех же местах и рабочих положениях относительно кресла оператора как в положении вперед кабиной, так и в положении вперед двигателем;

при этом каждое из ведущих колес содержит соответствующий приводной мотор, приводимый в движение гидравлической жидкостью по меньшей мере от одного гидравлического насоса;

причем орган управления скоростью выполнен с возможностью управления расходом гидравлической жидкости по меньшей мере от одного гидравлического насоса на соответствующие приводные моторы для управления общей частотой вращения ведущих колес и, тем самым, скоростью движения трактора;

при этом орган рулевого управления выполнен с возможностью управления разностью расхода гидравлической жидкости по меньшей мере от одного гидравлического насоса на соответствующие приводные моторы для управления относительной частотой вращения ведущих колес и, тем самым, направлением поворота трактора;

причем система управления выполнена с возможностью реагирования на движение кресла оператора между положением вперед кабиной и положением вперед двигателем для изменения работы по меньшей мере одного из органа рулевого управления, органа управления скоростью и органа управления жаткой.

2. Трактор по п.1, в котором работа органа управления скоростью меняется так, что ведущие колеса вращаются с более высокой частотой для перемещения трактора с более высокой наземной скоростью, когда узел кресла оператора и системы управления находится в положении вперед двигателем.

3. Трактор по п.2, в котором приводной мотор ведущих колес имеет диапазон повышенных оборотов, который доступен только тогда, когда узел кресла оператора и системы управления находится в положении вперед двигателем.

4. Трактор по п.2 или 3, в котором приводной мотор имеет диапазон низких оборотов в положении вперед кабиной и диапазоны низких оборотов и высоких оборотов в положении вперед двигателем.

5. Трактор по п.3 или 4, в котором разные диапазоны оборотов включаются путем регулировки положения кулачкового диска приводного мотора.

6. Трактор по пп.2-4 или 5, в котором приводной мотор имеет один диапазон низких оборотов и один диапазон промежуточных оборотов в положении вперед кабиной, а также диапазон низких оборотов и диапазон высоких оборотов в положении вперед двигателем.

7. Трактор по любому из предшествующих пунктов, в котором система управления реагирует на движение узла кресла оператора и системы управления между положением вперед двигателем и положением вперед кабиной посредством выключателей на узле кресла оператора и системы управления, которые приводятся в действие в положении вперед двигателем и в положении вперед кабиной соответственно.

8. Трактор по любому из предшествующих пунктов, в котором система управления включает в себя выключатель сигналов поворота для включения сигналов поворота на тракторе, причем система управления выполнена с возможностью реагирования на перемещение для включения сигналов поворота только тогда, когда узел кресла оператора и системы управления находится в положении вперед двигателем.

9. Трактор по любому из предшествующих пунктов, в котором орган управления жаткой включает в себя орган управления скоростью жатки, предназначенный для управления частотой вращения приводного мотора жатки, причем орган управления скоростью жатки включается только тогда, когда узел кресла оператора и системы управления находится в положении вперед кабиной.

10. Трактор по любому из предшествующих пунктов, в котором орган управления жаткой включает в себя орган управления высотой жатки, предназначенный для опускания жатки из поднятого положения в положение срезания, причем орган управления высотой жатки включается для опускания жатки из поднятого положения в положение срезания тогда, когда узел кресла оператора и системы управления находится в положении вперед кабиной.

11. Трактор по любому из предшествующих пунктов, в котором к задней стороне кресла оператора прикреплен знак "медленно движущееся транспортное средство", видимый с задней стороны трактора как в положении вперед кабиной, так и в положении вперед двигателем.

12. Трактор, содержащий

раму;

двигатель, установленный на раме;

по меньшей мере один гидравлический насос, приводимый в движение двигателем, для создания источника гидравлической жидкости под давлением для привода компонентов трактора и компонентов, прикрепленных к трактору;

кабину, установленную на раме;

два ведущих колеса, установленных на ведущем конце трактора;

два неприводящихся самоориентирующихся колеса, установленных на втором конце трактора;

при этом кабина установлена на раме на ведущем конце; ведущий конец оснащен крепежными приспособлениями для поддержки жатки для срезания растений перед ведущим концом и перед кабиной, когда ведущий конец находится впереди; а двигатель расположен между кабиной и вторым концом рамы;

узел кресла оператора и системы управления; включающий в себя кресло оператора, на котором может сидеть оператор, и систему управления, которая приводится вручную, когда оператор сидит на кресле;

причем система управления содержит орган рулевого управления и орган управления скоростью;

при этом узел кресла оператора и системы управления установлен в виде единого узла в кабине и выполнен с возможностью вращения в виде единого узла из положения вперед кабиной, в котором кресло оператора обращено к ведущему концу рамы, в положение вперед двигателем, в котором кресло оператора обращено ко второму концу, а двигатель расположен перед креслом оператора;

причем узел кресла оператора и системы управления выполнен с возможностью вращения в виде единого узла так, что система управления размещена в тех же местах и рабочих положениях относительно кресла оператора как в положении вперед кабиной, так и в положении вперед двигателем;

при этом каждое из ведущих колес содержит соответствующий приводной мотор, приводимый в движение гидравлической жидкостью по меньшей мере от одного гидравлического насоса;

причем орган управления скоростью выполнен с возможностью управления расходом гидравлической жидкости по меньшей мере от одного гидравлического насоса на соответствующие приводные моторы для управления общей частотой вращения ведущих колес и, тем самым, скоростью движения трактора;

при этом орган рулевого управления выполнен с возможностью управления разностью расхода гидравлической жидкости по меньшей мере от одного гидравлического насоса на соответствующие приводные моторы для управления относительной частотой вращения ведущих колес и, тем самым, направлением поворота трактора;

причем к задней стороне кресла оператора прикреплен знак "медленно движущееся транспортное средство", видимый с задней стороны трактора как при движении вперед кабиной, так и при движении вперед двигателем.

 

---

008383
Настоящее изобретение относится к трактору, относящемуся к типу, обычно используемому как самоходная жатка, который опирается на пару колес с гидравлическим приводом и пару самоориентирующихся колес и в котором сиденье оператора и панель управления можно поворачивать вокруг вертикальной оси в два противоположных положения для работы в положениях вперед кабиной и вперед двигателем.
Предпосылки создания изобретения
Транспортные средства с гидростатической рулевой системой известны много лет и широко применяются как валковые жатки. Транспортная скорость таких валковых жаток ограничивалась из-за плохой устойчивости на высоких скоростях, когда ведущие колеса находились впереди самоориентирующихся поворотных колес (вперед кабиной). Более высокая скорость на дороге позволяет пользователю покрывать большие расстояния без использования трейлеров и тягачей. Было обнаружено, что если машина движется так, что самоориентирующиеся поворотные колеса находятся впереди ведущих колес (вперед двигателем), машина становится значительно более устойчивой и может двигаться с более высокой скоростью.
В повороте, если передние колеса самодвижущейся машины являются самоориентирующимися, центробежная сила в центре тяжести такова, что помогает задним ведущим колесам выпрямить движение машины. С другой стороны, если ведущие колеса самодвижущейся машины находятся спереди, то в повороте центробежная сила в центре тяжести способствует повороту, и передние ведущие колеса должны преодолеть эту силу для выпрямления траектории машины. Таким образом, машина становится более устойчивой или стремится двигаться по более прямой траектории, когда самоориентирующиеся колеса расположены спереди, а ведущие колеса - сзади.
Другие двунаправленные транспортные средства, такие как Форд TV140, хотя и имеют гидростатический привод ведущих колес, не оснащены гидростатической системой рулевого управления. Трактор TV140 управляется перекосом передней части машины относительно задней ее части. Управление трактором TV140 осуществляется с помощью гидравлических клапанов и цилиндров.
Фирма Coop Implements производит двунаправленный трактор модели 742 для валковой жатки. Такая схема выбрана для обеспечения возможности снятия жатки и установки ее на тот конец машины, на котором расположены ведущие колеса. Это также увеличивает весовую нагрузку на ведущие колеса, чтобы машина обладала улучшенной управляемостью при транспортировке. Однако целью движения в положении вперед двигателем не являлось увеличение транспортной скорости, поскольку машина двигалась со скоростью всего 12 миль в час (приблизительно 19,2 км/ч), такой же, что и в положении вперед кабиной. Кроме того, органы управления не были установлены на основании кресла и, следовательно, приходилось ими управлять левой рукой, а не правой, как это обычно происходит при движении вперед кабиной.
Краткое описание изобретения
Одной целью настоящего изобретения является создание улучшенного трактора, относящегося к типу, предназначенному для транспортировки жатки, и позволяющему улучшить работу в транспортном положении.
Согласно одному объекту настоящего изобретения создан трактор, содержащий
раму;
двигатель, установленный на раме;
по меньшей мере один гидравлический насос, приводимый в действие двигателем для создания источника гидравлической жидкости под давлением для привода компонентов трактора и компонентов, прикрепленных к трактору;
кабину, установленную на раме трактора;
два ведущих колеса трактора, установленных на ведущем конце трактора;
два неприводящихся самоориентирующихся колеса трактора, установленных на втором конце трактора;
при этом кабина установлена на раме на ведущем конце; ведущий конец оснащен крепежными приспособлениями для крепления жатки для срезания растений перед ведущим концом и перед кабиной, когда ведущий конец находится впереди, а двигатель расположен между кабиной и вторым концом рамы;
узел кресла оператора и системы управления, включающий в себя кресло оператора, на котором может сидеть оператор, и систему управления, которая приводится вручную, когда оператор сидит на кресле;
причем система управления содержит орган рулевого управления, орган управления скоростью и орган управления жаткой;
при этом узел кресла оператора и системы управления установлен в виде единого узла в кабине и выполнен с возможностью вращения в виде единого узла из положения вперед кабиной, в котором кресло оператора обращено к ведущему концу рамы, в положение вперед двигателем, в котором кресло оператора обращено ко второму концу, а двигатель расположен перед креслом оператора;
при этом узел кресла оператора и системы управления выполнен с возможностью вращения в виде
- 1 -
008383
единого узла так, что система управления размещена в тех же местах и рабочих положениях относительно кресла оператора как в положении вперед кабиной, так и в положении вперед двигателем;
при этом каждое из ведущих колес содержит соответствующий приводной мотор, приводимый в движение гидравлической жидкостью по меньшей мере от одного гидравлического насоса;
причем орган управления скоростью выполнен с возможностью управления расходом гидравлической жидкости по меньшей мере от одного гидравлического насоса на соответствующие приводные моторы для управления общей частотой вращения ведущих колес и, тем самым, скоростью движения трактора;
при этом орган рулевого управления выполнен с возможностью управления разностью расхода гидравлической жидкости по меньшей мере от одного гидравлического насоса на соответствующие приводные моторы для управления относительной частотой вращения ведущих колес и, тем самым, направлением поворота трактора;
причем система управления выполнена с возможностью реагирования на движение кресла оператора между положением вперед кабиной и положением вперед двигателем для изменения работы по меньшей мере одного из органа рулевого управления, органа управления скоростью и органа управления жаткой.
Согласно одному существенному признаку работа органа рулевого управления меняется так, что ведущие колеса вращаются с более высокой частотой для перемещения трактора с более высокой наземной скоростью, когда узел кресла оператора и управления находится в положении вперед двигателем.
Согласно другому существенному признаку приводной мотор ведущих колес имеет более высокий диапазон привода, который может быть включен только тогда, когда узел кресла оператора и системы управления находится в положении вперед двигателем.
Согласно другому существенному признаку приводной мотор имеет пониженный диапазон оборотов в положении вперед кабиной и пониженный и повышенный диапазоны оборотов в положении вперед двигателем.
Согласно другому существенному признаку разные диапазоны оборотов включаются путем регулировки кулачкового диска приводного мотора.
Согласно другому существенному признаку приводной мотор имеет один диапазон низких оборотов и один диапазон промежуточных оборотов в положении вперед кабиной, а также диапазон низких оборотов и диапазон повышенных оборотов в положении вперед двигателем.
Согласно другому существенному признаку система управления реагирует на движение узла кресла оператора и системы управления между положением вперед двигателем и положением вперед кабиной посредством переключателей на узле кресла оператора и системы управления, которые приводятся в действие в положении вперед двигателем и в положении вперед кабиной, соответственно. Они также могут использоваться для обеспечения возможности эксплуатации трактора только тогда, когда узел кресла оператора и системы управления правильно расположен и зафиксирован в требуемом положении для обеспечения безопасности работы. Однако для определения перемещения узла кресла оператора и системы управления между этими двумя положениями можно использовать и другие средства.
Согласно другому существенному признаку система управления включает в себя выключатель сигналов поворота для включения сигналов поворота на тракторе, причем система управления реагирует на движение для включения сигналов поворота только тогда, когда узел кресла оператора и системы управления находится в положении вперед двигателем.
Согласно другому существенному признаку орган управления жаткой включает в себя орган управления скоростью работы жатки для управления частотой вращения мотора привода жатки, причем орган управления скоростью работы жатки включается только тогда, когда узел кресла оператора и системы управления находится в положении вперед кабиной.
Согласно другому существенному признаку орган управления жаткой включает в себя орган управления высотой жатки, предназначенный для опускания жатки из поднятого положения в положение срезания, причем орган управления высотой жатки включается для опускания жатки из поднятого положения в положение срезания только тогда, когда узел кресла оператора и системы управления находится в положении вперед кабиной.
Согласно второму объекту настоящего изобретения предлагается трактор, содержащий
раму;
двигатель, установленный на раме;
по меньшей мере один гидравлический насос, приводимый в движение двигателем, для создания источника гидравлической жидкости под давлением для привода компонентов трактора и компонентов, прикрепленных к трактору;
кабину, установленную на раме;
два ведущих колеса, установленных на ведущем конце трактора;
два неприводящихся, самоориентирующихся колеса, установленных на втором конце трактора; при этом кабина установлена на раме на ведущем конце; ведущий конец оснащен крепежными приспособлениями для поддержки жатки для срезания растений перед ведущим концом и перед кабиной,
- 2 -
008383
когда ведущий конец находится впереди; а двигатель расположен между кабиной и вторым концом рамы;
узел кресла оператора и системы управления, включающий в себя кресло оператора, на котором может сидеть оператор, и систему управления, которая приводится вручную, когда оператор сидит на кресле;
причем система управления содержит орган рулевого управления и орган управления скоростью;
при этом узел кресла оператора и системы управления установлен в виде единого узла в кабине и выполнен с возможностью вращения в виде единого узла из положения вперед кабиной, в котором кресло оператора обращено к ведущему концу рамы, в положение вперед двигателем, в котором кресло оператора обращено ко второму концу, а двигатель расположен перед креслом оператора;
причем узел кресла оператора и системы управления выполнен с возможностью вращения в виде единого узла так, что система управления размещена в тех же местах и рабочих положениях относительно кресла оператора как в положении вперед кабиной, так и в положении вперед двигателем;
при этом каждое из ведущих колес содержит соответствующий приводной мотор, приводимый в движение гидравлической жидкостью по меньшей мере от одного гидравлического насоса;
причем орган управления скоростью выполнен с возможностью управления расходом гидравлической жидкости по меньшей мере от одного гидравлического насоса на соответствующие приводные моторы для управления общей частотой вращения ведущих колес и, тем самым, скоростью движения трактора;
при этом орган рулевого управления выполнен с возможностью управления разностью расхода гидравлической жидкости по меньшей мере от одного гидравлического насоса на соответствующие приводные моторы для управления относительной частотой вращения ведущих колес и, тем самым, направлением поворота трактора;
причем к задней стороне кресла оператора прикреплен знак "медленно движущееся транспортное средство", видимый с задней стороны трактора как при движении вперед кабиной, так и при движении вперед двигателем.
При этом решена проблема расположения органов управления и обеспечена механическая рулевая связь и механическая (с сервоусилителем) система управления скоростью, которая выглядит для оператора идентично, независимо от направления движения. Система состоит из механизмов рулевого управления и управления скоростью, которые связаны друг с другом так, что оператор всегда использует одну и ту же руку для управления скоростью машины и всегда перемещает рычаг управления скоростью в направлении требуемого движения.
Для того чтобы оператору развернуть основание кресла, машина должна быть на нейтрали, чтобы шарнир тяги управления скоростью находился непосредственно над шарниром основания кресла. Таким образом, вся система управления поворачивается вокруг этого центрального шарнира и, когда основание кресла развернуто, движение органа управления соответствует направлению движения.
Для обеспечения максимума безопасности и функциональности настоящее изобретение предусматривает множество функций машины, которые могут блокироваться или не блокироваться в зависимости от того, в какую сторону обращен оператор. Направление, в котором ориентирован пост оператора, определяют выключатели, установленные в основании кресла.
Краткое описание чертежей
Ниже приведено описание одного из вариантов настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых
фиг. 1 - вид сверху, частично сквозной и с вырезом, трактора согласно настоящему изобретению в положении вперед кабиной;
фиг. 2 - вид сбоку трактора с фиг. 1, причем кресло оператора и панель развернуты для эксплуатации трактора вперед двигателем;
фиг. 3 - вид сверху, аналогичный виду с фиг. 1, причем трактор показан в положении вперед двигателем;
фиг. 4 - схематическая иллюстрация системы управления трактором;
фиг. 5 - вид сверху в увеличенном масштабе консоли управления оператора;
фиг. 6 - вид сверху в увеличенном масштабе органов управления на консоли с фиг. 5;
фиг. 7 - вид сзади в увеличенном масштабе трактора с фиг. 3 в положении вперед двигателем.
На различных чертежах одинаковые элементы обозначены одинаковыми ссылочными позициями.
Подробное описание изобретения
Трактор типа самоходной жатки, в целом обозначенный ссылочной позицией 10, содержит раму 11, которая установлена на первой паре ведущих колес 12 и 13 и на второй паре неприводящихся самоориентирующихся колес 14 и 15. Ведущие колеса 12 и 13 установлены на соответствующих опорах 16, которые поддерживают колеса на раме 11. Каждое ведущее колесо 12 и 13 приводится в движение гидравлическим мотором 17, который установлен на опоре 16 и принимает гидравлическую жидкость под давлением от подающей линии и приводит в движение ведущие колеса с частотой вращения, которая зависит от расхода гидравлической жидкости.
- 3 -
008383
Самоориентирующиеся колеса 14 и 15 установлены на обычных шарнирах 18, которые поворачиваются вокруг шкворня 19. Колеса 14 и 15 не являются ведущими и просто установлены в кронштейнах 20, которые могут поворачиваться вокруг шкворня 19 так, что эти самоориентирующиеся колеса следуют направлению движения транспортного средства, управляемого ведущими колесами 12 и 13. Таким образом, скорость транспортного средства по земле регулируется частотой вращения колес 12 и 13, а направление движения задается разницей в частоте вращения между колесами 12 и 13.
Рама показана лишь схематически, поскольку она может меняться в широких пределах в соответствии с требованиями, хорошо известными специалистам в данной области техники. На ведущем конце 11А рамы установлены соответствующие опоры 21 и 22 для жатки 23. Эти элементы также хорошо известны специалистам и могут использоваться в разных конструктивных исполнениях. Таким образом, опорные элементы 21, 22 для жатки показаны лишь схематически. Можно использовать жатки разных типов, включая дисковые ножи и серповидные ножи. Ширина жатки может существенно меняться в зависимости от типа растений и применяемой системы срезания. Жатка предпочтительно установлена на тракторе, а не на отдельных опорах, и трактор содержит подъемный механизм, схематически обозначенный ссылочной позицией 23 и выполненный с возможностью поднимать и опускать жатку на тракторе между различными рабочими положениями, а также между рабочими положениями и поднятым положением с большим расстоянием от земли для транспортировки жатки над землей в нерабочем положении.
Трактор содержит двигатель 24, установленный на раме 11 вблизи второго конца 11 В рамы. Двигатель выполнен с возможностью привода ряда насосов 25, 26 и 27 для генерирования потока гидравлической жидкости под давлением для привода различных компонентов трактора, как будет описано ниже. Можно использовать отдельные насосы, как показано на чертеже, или единый насос, генерирующий поток гидравлической жидкости под давлением, который делится на отдельные регулируемые потоки для привода различных компонентов.
На ведущем конце 11А рамы установлена кабина 30, которая посажена над ведущим концом между ведущими колесами 12 и 13 так, чтобы оператор имел обзор над жаткой при работе в поле. Кабина 30 охватывает консоль оператора, в целом обозначенную ссылочной позицией 31 и содержащую кресло 32, орган 33 рулевого управления в виде обычного руля, орган 34 управления скоростью и орган 35 управления вспомогательным оборудованием. Руль 33 относится к обычному типу и устанавливается на консоли перед креслом на соответствующих крепежных конструкциях, которые позволяют оператору комфортабельно садиться в кресло и комфортабельно сидеть в кресле за рулевым колесом. Справа от оператора расположен орган 34 управления скоростью, обычно имеющий форму рычага, который может отклоняться вперед и назад между положением заднего хода сзади, нейтральным положением в центре и положением хода вперед впереди. Таким образом, интуитивно оператор может переместить рычаг назад, чтобы включить задний ход трактора, или переместить рычаг вперед, чтобы включить движение трактора вперед со скоростью, которая регулируется относительным положением рычага на пути его хода. Кроме того, имеется выключатель 34А, который позволяет выбирать диапазоны скоростей перемещения транспортного средства.
Справа от оператора, на том же рычаге, который управляет скоростью, для удобства доступа для руки оператора, расположен орган 35 управления вспомогательным оборудованием, который включает в себя ряд переключателей и рычагов для управления положением и рабочими параметрами жатки, прикрепленной к трактору. Переключатели включают в себя переключатель высоты и наклона жатки, выполненный в виде четырехходового (двухосевого) переключателя 35А, орган управления высотой и вылетом мотовила, выполненный в виде четырехходового (двухосевого) переключателя 35В, и орган управления скоростью мотовила, выполненный в виде двухходового одноосевого переключателя 35С так, что опытный оператор может управлять параметрами жатки при работе. Жатка включается главным рычагом 35D включения привода, который во многих случаях также может реверсироваться в случае блокировки и, таким образом, будет включать в себя переключатель 35Е для обеспечения такого реверсирования.
Многие из вышеперечисленных компонентов хорошо известны, являются обычными и встречаются во многих различных конструкциях таких тракторов, которые производятся несколькими изготовителями, включая заявителя по настоящему изобретению. Дополнительные сведения об органах управления скоростью мотовила и положением мотовила приведены в вышеуказанной параллельной заявке, поданной одновременно с настоящей заявкой, на которую могут приводиться ссылки.
В конструкции, показанной в настоящем изобретении, консоль 31 оператора, включая кресло 32 оператора, руль 33, орган 34 управления скоростью и орган 35 управления вспомогательным оборудованием, установлена на платформе или плите 40 основания, размещенной в кабине поверх рамы 11. Плита 40 основания может вращаться на опорном валу 41 вокруг вертикальной оси 42 между первым положением, показанным на фиг. 1, в котором кресло обращено к ведущему концу 11 А, и вторым положением, показанным на фиг. 2 и 3, в котором кресло обращено к концу 11 В, на котором расположен двигатель. Эти положения в настоящем описании обозначаются как "вперед кабиной", когда кабина 30 расположена на переднем конце трактора, когда он движется вперед концом 11 А, и "вперед двигателем", когда вперед движется конец 11 В.
- 4 -
008383
Установка платформы в этих двух положениях определяется парой выключателей 43 и 44, которые взаимодействуют с элементом 45, установленным на платформе. Таким образом, только когда платформа и консоль с креслом будут правильно установлены и зафиксированы в одном из этих положений, это положение определяется соответствующим выключателем 43, 44, который используется в системе управления, как будет описано ниже. Положение органа 34 управления скоростью, органа 35 управления вспомогательным оборудованием и панели 32А приборов зафиксировано относительно кресла и платформы, поэтому они поворачиваются вместе с платформой. Таким образом, для оператора в обоих положениях платформы органы управления расположены совершенно одинаково для работы совершенно симметрично. При этом орган управления скоростью работает точно так же, поскольку при его перемещении назад машина движется назад, за спину оператора в том положении, в котором он в данный момент находится, а перемещение этого рычага вперед приводит к движению машины вперед относительно текущего положения оператора. Механические и электрические соединения отходят от систем управления, включая рулевое управление, управление скоростью и управление вспомогательным оборудованием, отходят от платформы, проходят через опорный вал 41 в положение под рамой, где эти сообщающиеся механические и электрические связи взаимодействуют с соответствующими структурами, расположенными под транспортным средством, для управления перемещением этого транспортного средства. Следует отметить, что когда оператор находится в кабине или в положении, показанном на фиг. 1, движение рычага управления скоростью в направлении конца 11 А приводит к движению транспортного средства в направлении конца 11 А. Когда кресло развернуто, движение того же рычага в направлении от оператора приводит к его перемещению в направлении конца 11В, что должно привести к движению трактора в том же направлении конца 11В. Это требует реверсирования связи, поскольку влияние рычага должно быть реверсировано, поскольку кресло развернулось из одного положения в другое. Это может достигаться механическими связями или с помощью электрических соединений, как очевидно специалистам в данной области техники.
Вернемся к механической части с фиг. 1 и схеме системы управления, показанной на фиг. 4. Система 34 управления скоростью подает сигналы на блок 45 управления, который управляет насосами 25 и 26 через органы управления 46 и 47 насосами. Насос 25 нагнетает жидкость на приводной мотор 17 колеса 12. Насос 26 нагнетает жидкость в мотор 17 колеса 13. Насосы управляются для регулирования производительности и, тем самым, количества нагнетаемой жидкости обычным способом. Расход жидкости определяет частоту вращения соответствующего мотора так, что колеса вращаются с выбранной частотой, определяемой системами управления насосами 25 и 26.
Кроме того, система 33 рулевого управления выдает управляющие сигналы на блок 45 управления, который также управляет насосами 25 и 26 для генерирования разности их расхода, чтобы обеспечить разность частот вращения моторов 17. В схематической иллюстрации системы, показанной на фиг. 4, эта операция осуществляется блоком управления 45, который реагирует на сигнал от руля и от системы рулевого управления и, тем самым, выбирает соответствующие положения насосов. Однако можно также использовать систему, в которой это осуществляется механически, путем подачи двух раздельных входных сигналов на систему управления насосами, чтобы добиться требуемой скорости и, следовательно, разности между двумя системами управления насосами. Помимо этого, такая конструкция может быть выполнена с клапанным управлением потоками от насосов 25 и 26 для перебрасывания потока с одного на другой для создания перепада. Еще одна конструкция может быть выполнена с одним единственным насосом и клапанным управлением потоком от этого насоса на приводные моторы 17 с одинаковым расходом или с разными расходами при необходимости. Все эти системы доступны и известны специалистам в одной области техники. Выбор конкретной системы зависит от различных параметров, известных специалистам в данной области техники.
Как показано на фиг. 4, блок 45 управления также реагирует на входной сигнал от датчиков 43 и 44 положения кресла так, что работа систем, показанных на фиг. 4, возможна только тогда, когда приведен в действие выключатель кресла, указывая, что платформа находится в выбранном одном из двух положений. Кроме того, в блок управления от соответствующего переключателя положения кресла вводится сигнал, указывающий на положение консоли, чтобы управлять работой трактора в зависимости от положения вперед двигателем или вперед кабиной.
Помимо базового управления движением транспортного средства, блок управления также создает выходные сигналы для управления другими элементами трактора. В качестве первого элемента консоль управления содержит обычный рычаг включения указателей поворота, обозначенный ссылочной позицией 50, с помощью которого оператор может включать указатели поворота или аварийную световую сигнализацию, обозначенную ссылочной позицией 51. Блок управления выполнен так, что четыре мигающих световых прибора 51 могут работать одновременно, под управлением блока 52 управления в обоих описанных выше положениях вперед кабиной и вперед двигателем. Однако поскольку необходимо, чтобы основным режимом движения трактора с высокой скоростью была ориентация вперед двигателем, указатели поворота управляются блоком 52 так, что указатели поворота работают только тогда, когда консоль оператора и трактор находятся в положении вперед двигателем, которое определяется соответствующим выключателем кресла.
- 5 -
008383
Система привода жатки содержит цилиндры 23 управления высотой, приводимые в действие системой 55 управления жидкостью от насоса 27, также приводимого в действие двигателем 24. Насос также нагнетает жидкость в мотор 56, который приводит в действие жатку. Этот привод может содержать единственный двигатель, приводящий в действие все компоненты жатки, включая ножи, мотовило и любую собирающую систему, включая ленточные транспортеры и/или шнеки. Однако можно использовать и индивидуальные моторы и блоки управления.
Блок 45 управления выполнен с возможностью в ответ на срабатывание выключателя кресла, указывающего на то, что консоль оператора находится в положении вперед кабиной, разрешать включение мотора 56 через орган 56 управления. Если кресло не находится в этом положении и является частично развернутым к положению вперед двигателем, включение жатки блокируется.
Орган 55 управления высотой позволяет регулировать высоту срезания и выбирать поднятое положение, если срезание не требуется. Блок 45 управления выполнен с возможностью управлять блоком 55 управления жаткой/высотой так, что жатка удерживается в поднятом положении и не может опуститься при автоматическом управлении положением срезания.
Приводные моторы 17 также регулируются блоком 59 сервоуправления, который задает различные диапазоны частот вращения моторов. Это достигается регулировкой кулачкового диска мотора за счет его перемещения в положения разного расхода, как хорошо известно специалистам в данной области техники.
В одном варианте моторы 17 выполнены с двумя различными диапазонами, т.е. с диапазоном низких оборотов и диапазоном высоких оборотов. Понятно, разумеется, что в диапазоне низких оборотов возникает более высокий крутящий момент.
Блок управления выполнен так, что диапазон высоких оборотов может быть доступен только тогда, когда консоль оператора находится в положении вперед двигателем и, таким образом, недоступен тогда, когда консоль оператора находится в положении вперед кабиной. При такой конструкции, когда оператор, по существу, манипулирует одним из переключателей 35 для выбора одного или другого диапазона, в ситуации, когда консоль оператора находится в положении вперед кабиной, система выводит индикацию для оператора, что диапазон высоких оборотов недоступен. Таким образом, обеспечивается возможность перемещения трактора со значительно более высокой скоростью в ориентации вперед двигателем, и его скорость ограничивается в ориентации вперед кабиной, учитывая, что трактор неустойчив на высокой скорости в положении вперед кабиной.
Как вариант можно использовать трехдиапазонный мотор с диапазонами низких, промежуточных и высоких оборотов. В такой конструкции диапазоны низких и промежуточных оборотов доступны в положении вперед кабиной, а диапазоны низких и высоких оборотов доступны в положении вперед двигателем. В положении вперед двигателем диапазон низких оборотов доступен для получения высокого крутящего момента, а диапазон высоких оборотов доступен для достижения высокой скорости. В положении вперед кабиной диапазон промежуточных оборотов доступен для более высокой скорости работы в поле.
Таким образом, при транспортировке консоль оператора должна занимать положение для расположения трактора вперед двигателем, и трактор быстро движется вперед со скоростью, существенно превышающей ту, которая достижима известными тракторами такого типа. Когда используется относительно узкая жатка, она может оставаться на месте и просто находиться за трактором. Если жатка имеет значительную ширину, превышающую габариты, которые допустимы на дороге, жатку снимают с опор 21 и 22 и буксируют на колесах на сцепке 60, установленной на конце 11 А трактора.
На фиг. 5 показана консоль оператора в увеличенном масштабе, где показаны дополнительные детали различных рабочих систем.
На фиг. 6 показан вид сзади консоли оператора и следует отметить, что на задней стороне спинки кресла, показанной ссылочной позицией 32А, установлен обычный знак "медленно движущееся транспортное средство", показанный ссылочной позицией 70, который виден с задней стороны транспортного средства, независимо от направления, в котором это транспортное средство движется. Таким образом, в положении вперед двигателем знак "медленно движущееся транспортное средство" хорошо виден через заднюю часть кабины. В положении вперед кабиной знак "медленно движущееся транспортное средство" виден над двигателем. Таким образом, на системах, используемых, в первую очередь, на дорогах, такие знаки видны, в первую очередь, в положении вперед двигателем.
Более узкие жатки при транспортировке оставляют на тракторе, тогда как более широкие жатки приходится снимать и буксировать в продольном положении, чтобы создать узкую и безопасную транспортную систему. Частота вращения тягового мотора определяется его рабочим объемом, определяемым положением его наклонной шайбы. Диапазоны определяются положением платформы, стандартной пружинной нагрузкой для низких оборотов для двухскоростных машин и центральным положением для трехскоростных машин. Гидравлическое давление от клапана смещает сервоблок на высокий диапазон (и низкий, для трехскоростных машин). Трехскоростные моторы разработаны поставщиком заявителей по их просьбе и являются первыми гидростатическими трехскоростными моторами, применяемыми на самоходных жатках. Тракторы для самоходных жаток делятся на 2 категории:
- 6 -
008383
двухскоростные самоходные жатки. Эти машины имеют два диапазона оборотов в положении вперед двигателем и лишь один диапазон (низкие обороты) в положении вперед кабиной. Диапазоны оборотов выбираются простым двухпозиционным переключателем, и компьютер определяет логику переключения так, что когда в положении вперед кабиной выбран диапазон высоких оборотов, компьютер показывает, что этот диапазон является недоступным;
трехскоростные самоходные жатки. В таких жатках имеется три диапазона оборотов, которые выбираются простым двухпозиционным переключателем, при этом логику переключения определяет компьютер. В положении вперед кабиной доступны диапазоны низких и средних оборотов, а в положении вперед двигателем доступны диапазоны низких и высоких оборотов. Низкие обороты обеспечивают высокое тяговое усилие колес для подъема на возвышенности и буксировки. Средние обороты обеспечивают повышенную скорость срезания растений, которую способна выдержать новая дисковая жатка. Высокие обороты сокращают время переезда с одного поля на другое.
Осветительные приборы и маркировка, когда самоходная жатка движется в положении вперед двигателем, соответствуют стандарту S279 ASAE. Хотя 4-сторонние мигающие указатели поворотов работают как в положении вперед кабиной, так и в положении вперед двигателем, сигналы поворота работают только в положении вперед двигателем.
Знак медленно движущегося транспортного средства определен стандартом S277 ASAE и должен быть установлен на всех транспортных средствах такого типа. Этот знак требуется устанавливать дополнительно к обычным осветительным приборам и указателям поворота для информирования участников дорожного движения о том, что данное транспортное средство является медленно движущимся.
В данной конструкции знак "медленно движущееся транспортное средство" прикреплен к задней стороне спинки кресла оператора так, что когда пост оператора находится в положении вперед двигателем", этот знак сквозь окно виден для транспорта, приближающегося к самоходной жатке сзади. Когда ленточный транспортер жатки остается прикрепленным для транспортировки, мотовило большого диаметра может помешать видимости этого знака. В таком случае временно в гнезде на кресле оператора можно установить дополнительный знак в достаточно высоком положении, чтобы он был виден над мотовилом. Знак "медленно движущееся транспортное средство" остается чистым, поскольку не подвержен воздействию внешней среды.
Для работы в поле (пост оператора находится в положении вперед кабиной) самоходная жатка оснащается функцией, позволяющей опустить жатку на заданную требуемую высоту срезания простым однократным нажатием на нижнюю часть переключателя высоты жатки. Эта функция известна как "возврат на высоту срезания" и блокируется компьютером, когда оператор находится в положении вперед двигателем так, что исключается неожиданное (или неконтролируемое оператором) опускание жатки.
Включение жатки (в прямом и в обратном направлении) невозможно, когда пост оператора обращен к двигателю.
Поскольку в описанное изобретение могут быть внесены различные изменения, а в рамках идеи и объема прилагаемой формулы могут быть созданы существенно различающиеся варианты, все содержание настоящего описания следует рассматривать только как иллюстративное и не ограничивающее.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Трактор, содержащий
раму;
двигатель, установленный на раме;
по меньшей мере один гидравлический насос, приводимый в действие двигателем для создания источника гидравлической жидкости под давлением для привода компонентов трактора и компонентов, прикрепленных к трактору;
кабину, установленную на раме трактора;
два ведущих колеса трактора, установленных на ведущем конце трактора;
два неприводящихся самоориентирующихся колеса трактора, установленных на втором конце трактора;
при этом кабина установлена на раме на ведущем конце; ведущий конец оснащен крепежными приспособлениями для крепления жатки для срезания растений перед ведущим концом и перед кабиной, когда ведущий конец находится впереди, а двигатель расположен между кабиной и вторым концом рамы;
узел кресла оператора и системы управления, включающий в себя кресло оператора, на котором может сидеть оператор, и систему управления, которая приводится вручную, когда оператор сидит на кресле;
причем система управления содержит орган рулевого управления, орган управления скоростью и орган управления жаткой;
при этом узел кресла оператора и системы управления установлен в виде единого узла в кабине и выполнен с возможностью вращения в виде единого узла из положения вперед кабиной, в котором крес
- 7 -
008383
ло оператора обращено к ведущему концу рамы, в положение вперед двигателем, в котором кресло оператора обращено ко второму концу, а двигатель расположен перед креслом оператора;
причем узел кресла оператора и системы управления выполнен с возможностью вращения в виде единого узла так, что система управления размещена в тех же местах и рабочих положениях относительно кресла оператора как в положении вперед кабиной, так и в положении вперед двигателем;
при этом каждое из ведущих колес содержит соответствующий приводной мотор, приводимый в движение гидравлической жидкостью по меньшей мере от одного гидравлического насоса;
причем орган управления скоростью выполнен с возможностью управления расходом гидравлической жидкости по меньшей мере от одного гидравлического насоса на соответствующие приводные моторы для управления общей частотой вращения ведущих колес и, тем самым, скоростью движения трактора;
при этом орган рулевого управления выполнен с возможностью управления разностью расхода гидравлической жидкости по меньшей мере от одного гидравлического насоса на соответствующие приводные моторы для управления относительной частотой вращения ведущих колес и, тем самым, направлением поворота трактора;
причем система управления выполнена с возможностью реагирования на движение кресла оператора между положением вперед кабиной и положением вперед двигателем для изменения работы по меньшей мере одного из органа рулевого управления, органа управления скоростью и органа управления жаткой.
2. Трактор по п.1, в котором работа органа управления скоростью меняется так, что ведущие колеса вращаются с более высокой частотой для перемещения трактора с более высокой наземной скоростью, когда узел кресла оператора и системы управления находится в положении вперед двигателем.
3. Трактор по п.2, в котором приводной мотор ведущих колес имеет диапазон повышенных оборотов, который доступен только тогда, когда узел кресла оператора и системы управления находится в положении вперед двигателем.
4. Трактор по п.2 или 3, в котором приводной мотор имеет диапазон низких оборотов в положении вперед кабиной и диапазоны низких оборотов и высоких оборотов в положении вперед двигателем.
5. Трактор по п.3 или 4, в котором разные диапазоны оборотов включаются путем регулировки положения кулачкового диска приводного мотора.
6. Трактор по пп.2-4 или 5, в котором приводной мотор имеет один диапазон низких оборотов и один диапазон промежуточных оборотов в положении вперед кабиной, а также диапазон низких оборотов и диапазон высоких оборотов в положении вперед двигателем.
7. Трактор по любому из предшествующих пунктов, в котором система управления реагирует на движение узла кресла оператора и системы управления между положением вперед двигателем и положением вперед кабиной посредством выключателей на узле кресла оператора и системы управления, которые приводятся в действие в положении вперед двигателем и в положении вперед кабиной соответственно.
8. Трактор по любому из предшествующих пунктов, в котором система управления включает в себя выключатель сигналов поворота для включения сигналов поворота на тракторе, причем система управления выполнена с возможностью реагирования на перемещение для включения сигналов поворота только тогда, когда узел кресла оператора и системы управления находится в положении вперед двигателем.
9. Трактор по любому из предшествующих пунктов, в котором орган управления жаткой включает в себя орган управления скоростью жатки, предназначенный для управления частотой вращения приводного мотора жатки, причем орган управления скоростью жатки включается только тогда, когда узел кресла оператора и системы управления находится в положении вперед кабиной.
10. Трактор по любому из предшествующих пунктов, в котором орган управления жаткой включает в себя орган управления высотой жатки, предназначенный для опускания жатки из поднятого положения в положение срезания, причем орган управления высотой жатки включается для опускания жатки из поднятого положения в положение срезания тогда, когда узел кресла оператора и системы управления находится в положении вперед кабиной.
11. Трактор по любому из предшествующих пунктов, в котором к задней стороне кресла оператора прикреплен знак "медленно движущееся транспортное средство", видимый с задней стороны трактора как в положении вперед кабиной, так и в положении вперед двигателем.
12. Трактор, содержащий раму;
двигатель, установленный на раме;
по меньшей мере один гидравлический насос, приводимый в движение двигателем, для создания источника гидравлической жидкости под давлением для привода компонентов трактора и компонентов, прикрепленных к трактору;
кабину, установленную на раме;
два ведущих колеса, установленных на ведущем конце трактора;
- 8 -
008383
два неприводящихся самоориентирующихся колеса, установленных на втором конце трактора;
при этом кабина установлена на раме на ведущем конце; ведущий конец оснащен крепежными приспособлениями для поддержки жатки для срезания растений перед ведущим концом и перед кабиной, когда ведущий конец находится впереди; а двигатель расположен между кабиной и вторым концом рамы;
узел кресла оператора и системы управления; включающий в себя кресло оператора, на котором может сидеть оператор, и систему управления, которая приводится вручную, когда оператор сидит на кресле;
причем система управления содержит орган рулевого управления и орган управления скоростью;
при этом узел кресла оператора и системы управления установлен в виде единого узла в кабине и выполнен с возможностью вращения в виде единого узла из положения вперед кабиной, в котором кресло оператора обращено к ведущему концу рамы, в положение вперед двигателем, в котором кресло оператора обращено ко второму концу, а двигатель расположен перед креслом оператора;
причем узел кресла оператора и системы управления выполнен с возможностью вращения в виде единого узла так, что система управления размещена в тех же местах и рабочих положениях относительно кресла оператора как в положении вперед кабиной, так и в положении вперед двигателем;
при этом каждое из ведущих колес содержит соответствующий приводной мотор, приводимый в движение гидравлической жидкостью по меньшей мере от одного гидравлического насоса;
причем орган управления скоростью выполнен с возможностью управления расходом гидравлической жидкости по меньшей мере от одного гидравлического насоса на соответствующие приводные моторы для управления общей частотой вращения ведущих колес и, тем самым, скоростью движения трактора;
при этом орган рулевого управления выполнен с возможностью управления разностью расхода гидравлической жидкости по меньшей мере от одного гидравлического насоса на соответствующие приводные моторы для управления относительной частотой вращения ведущих колес и, тем самым, направлением поворота трактора;
причем к задней стороне кресла оператора прикреплен знак "медленно движущееся транспортное средство", видимый с задней стороны трактора как при движении вперед кабиной, так и при движении вперед двигателем.
Фиг. 1
- 9 -
008383
Фиг. 2
Фиг. 3
зспомогат. устройствами
35^
орган
управления
руль
CKODOCTbK)
блок
управления
жаткой
34-
выключа-
зыкпюча-
тель кресле
гель кресла
указатель поворота 51-^
блок управления
-55
блок упрзвл
высотой
жатки
59 "Л
блок
управленш
блок управления насосом
мотор привода колеса "Гх.|7
насос
насос 3
блок
управления насосом
узел управл. указателями поворота
lOBODI
5СК}
'од указателя поворота
блок сервс управленн
насос 2
мотор привода
Yl^S колеса
двигатель
Фиг. 4
- 10 -
008383
Евразийская патентная организация, ЕАПВ Россия, 109012, Москва, Малый Черкасский пер., 2/6
- 11 -