Приведено описание транспортного средства (10) с погрузочным устройством (12). Погрузочное устройство (12) содержит погрузочный качающийся рычаг (20), причем дополнительно предусмотрена гидравлическая система (28) для подъема и опускания погрузочного качающегося рычага (20) с гидравлической амортизацией для амортизации погрузочного качающегося рычага (20) и управляющий блок (60) для управления амортизацией. Для оптимизации комфорта и производительности при включенной гидравлической амортизации предлагается, что управляющий блок (60) выполнен таким образом, что обеспечивается возможность управления амортизацией в зависимости от представляющей скорость транспортного средства управляющей величины.

 

(57) Реферат / Формула:
описание транспортного средства (10) с погрузочным устройством (12). Погрузочное устройство (12) содержит погрузочный качающийся рычаг (20), причем дополнительно предусмотрена гидравлическая система (28) для подъема и опускания погрузочного качающегося рычага (20) с гидравлической амортизацией для амортизации погрузочного качающегося рычага (20) и управляющий блок (60) для управления амортизацией. Для оптимизации комфорта и производительности при включенной гидравлической амортизации предлагается, что управляющий блок (60) выполнен таким образом, что обеспечивается возможность управления амортизацией в зависимости от представляющей скорость транспортного средства управляющей величины.

 

---

2420-162731ЕА/060 ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С ПОГРУЗОЧНЫМ УСТРОЙСТВОМ
Описание
Изобретение относится к транспортному средству с погрузочным устройством, содержащим погрузочный качающийся рычаг, причем дополнительно предусмотрена гидравлическая система для подъема и опускания погрузочного качающегося рычага с гидравлической амортизацией для амортизации погрузочного качающегося рычага и управляющий блок для управления амортизацией.
Такие виды амортизации для погрузочных устройств на транспортных средствах, в частности, для фронтальных погрузчиков на сельскохозяйственных тракторах, известны и предлагаются многими изготовителями в качестве повышающего комфорт и производительность признака. Они выполнены, как правило, гидравлическими и основываются на взаимодействии между одним или несколькими гидравлическими аккумуляторами и приводящими в действие погрузочное устройство гидравлическими цилиндрами. Кроме того, такие типы амортизации выполнены так, что они включаются или, соответственно, выключаются с помощью клапана переключения, при этом включение и выключение осуществляется, как правило, вручную, и в зависимости от требований применения выполняются по усмотрению водителя транспортного средства. Для этого может быть, например, предусмотрен активирующий переключатель, с помощью которого можно управлять соответствующим клапаном переключения, который в свою очередь блокирует или открывает один или несколько гидравлических аккумуляторов, при этом клапан переключения обычно выполнен в виде электромагнитного клапана переключения. Однако часто нежелательно включать амортизацию, в частности, при работе при остановке, поскольку при включенной амортизации искажаются характеристики срабатывания погрузочного устройства. Водитель транспортного средства должен либо согласиться с этим недостатком, либо при соответствующих работах думать об отключении амортизации заранее.
Положенная в основу изобретения задача состоит в создании транспортного средства указанного в начале вида, с помощью которого преодолеваются указанные выше недостатки.
Задача решена, согласно изобретению, с помощью признаков пункта 1 формулы изобретения. Другие предпочтительные варианты выполнения и модификации изобретения следуют из зависимых пунктов формулы изобретения.
Согласно изобретению, транспортное средство указанного в начале вида имеет управляющий блок, который выполнен таким образом, что обеспечивается возможность управления амортизацией погрузочного устройства в зависимости от представляющей скорость транспортного средства управляющей величины. За счет этого можно обеспечивать, например, автоматическое включение или выключение амортизации при остановке транспортного средства или при достижении задаваемого граничного значения скорости транспортного средства, без необходимости приведения в действие водителем транспортного средства переключателя для управления амортизацией. При этом представляющая скорость транспортного средства величина может создаваться датчиком скорости или скорости вращения и подаваться в управляющий блок. Кроме того, представляющую скорость транспортного средства величину можно также выводить из любой физически связанной со скоростью транспортного средства величины и подавать в управляющий блок. Кроме того, может быть предусмотрена электронная шинная система, например, система CANBUS, которая автоматически выдает необходимые управляющие величины скорости транспортного средства в управляющее устройство. Затем управляющее устройство создает соответствующий- управляющий сигнал, который используется для управления включающим (или выключающим) амортизацию клапаном переключения.
В предпочтительном варианте выполнения изобретения управляющий блок выполнен таким образом, что амортизация включается при превышении задаваемого управляющим блоком порогового значения скорости транспортного средства. При этом при достижении представляющей пороговое значение скорости транспортного средства управляющей величины управляющий блок
генерирует управляющий сигнал/ который включает амортизацию или, соответственно, который приводит в действие включающий амортизацию управляющий клапан так, что включается амортизация для погрузочного устройства.
В другом предпочтительном варианте выполнения изобретения управляющий блок выполнен так, что амортизация отключается при снижении скорости транспортного средства ниже задаваемого управляющим блоком порогового значения. При этом при достижении представляющей пороговое значение скорости транспортного средства управляющей величины управляющий блок генерирует управляющий сигнал, который отключает амортизацию или, соответственно, который управляет приводящим в действие амортизацию управляющим клапаном так, что амортизация для погрузочного устройства отключается.
Предпочтительно, если на транспортном средстве предусмотрено устройство ввода данных, с помощью которого обеспечивается возможность задания управляющему устройству порогового значения скорости транспортного средства. Таким образом, водитель транспортного средства может с помощью устройства ввода задавать или, соответственно, предварительно задавать пороговое значение скорости, при котором управляющий блок должен инициировать или, соответственно, генерировать соответствующий управляющий сигнал для управления амортизацией.
Предпочтительно предусмотрено, что с помощью устройства ввода данных обеспечивается возможность выбора рабочего режима для включения или, соответственно, выключения амортизации, так что обеспечивается возможность ручного управления амортизацией с помощью включателя амортизации.
В другом предпочтительном варианте выполнения изобретения амортизация содержит электронно-управляемые демпфирующие средства, с помощью которых обеспечивается возможность изменения демпфирования амортизации, причем демпфирующие средства выполнены с возможностью управления или в зависимости от представляющей скорость транспортного средства управляющей величины. Демпфирующие средства могут быть выполнены в виде электронно-регулируемого дроссельного клапана, с помощью
которого можно изменять степень амортизации или, соответственно, степень демпфирования амортизации, посредством уменьшения или увеличения, например, пропускного поперечного сечения, которое ведет к гидравлическому аккумулятору амортизации.
Предпочтительно предусмотрено, что с помощью устройства ввода обеспечивается возможность задания одной или нескольких регулирующих переменных для демпфирующих средств, которые используются в управляющем блоке в зависимости от представляющей скорость транспортного средства управляющей величины для управления демпфирующими средствами. Таким образом, могут быть также установлены различные задаваемые степени демпфирования в зависимости от скорости транспортного средства или, соответственно, можно управлять ими с помощью управляющего блока, так что, например, при увеличивающейся скорости транспортного средства степень демпфирования амортизации увеличивается. Однако в зависимости от применения может быть также предусмотрено уменьшение демпфирования при увеличивающейся скорости транспортного средства. При этом регулирующие переменные для степеней демпфирования можно задавать в устройство ввода предпочтительно в виде отдельных регулирующих переменных или же в виде кривой демпфирования в зависимости от скорости транспортного средства, так что может осуществляться непрерывное, бесступенчатое согласование демпфирования со скоростью транспортного средства.
Ниже приводится подробное описание и пояснение изобретения, а также других преимуществ и предпочтительных модификаций и вариантов выполнения изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображен пример выполнения изобретения, а именно:
фиг.1 - транспортного средства, согласно изобретению, в виде трактора с погрузочным устройством, на виде сбоку;
фиг. 2 - принципиальная схема гидравлической амортизации для погрузочного устройства, показанного на фиг.1.
На фиг.1 показано транспортное средство 10 в виде сельскохозяйственного трактора, который снабжен погрузочным
устройством 12. Погрузочное устройство 12 выполнено в виде фронтального погрузочного устройства. Транспортное средство 10 имеет раму 14 транспортного средства, на которой закреплена консоль 16 для установки погрузочного устройства 12. Кроме того, транспортное средство 10 содержит кабину 17 транспортного средства.
Погрузочное устройство 12 содержит опору 18, с помощью которой оно соединено с консолью 16. Кроме того, погрузочное устройство 10 содержит погрузочный качающийся рычаг 20, который снабжен рабочим инструментом 33 в виде погрузочного ковша 24. Рабочий инструмент 22 выполнен в данном случае лишь в качестве примера в виде погрузочного ковша 24. Естественно, можно применять также другие рабочие инструменты 22, например, погрузочную вилку или захват.
Между погрузочным качающимся рычагом 20 и опорой 18 проходит по обеим сторонам соответствующий гидравлический цилиндр 26, который приводится в действие для поднимания и опускания погрузочного качающегося рычага 20 с помощью гидравлической системы 28.
Гидравлическая система 28 для поднимания и опускания погрузочного качающегося рычага 20 показана на фиг.2 в виде гидравлической принципиальной схемы.
Гидравлическая система 28 содержит бак 30 для гидравлической жидкости, гидравлический насос 32, главный управляющий клапан 34, один или несколько гидравлических цилиндров 26, переключательный клапан 36, а также гидравлический аккумулятор 38. " Кроме того, предусмотрено устройство 40 ограничения давления.
Главный управляющий клапан 34 выполнен в виде четырехпутевого трехпозиционного клапана (4/3-кодового клапана) с запирающим средним положением . и соединяет гидравлический цилиндр 26 с гидравлическим насосом 32 и баком 30 для гидравлической жидкости, при этом гидравлический цилиндр 26 выполнен в виде гидравлического цилиндра 26 двойного действия с расположенной на стороне подъема (на стороне поршня) камерой 42 и расположенной на стороне опускания (на стороне штока) камерой
44. При этом гидравлический цилиндр может быть также выполнен в виде действующего в одном направлении цилиндра, так что камера на стороне опускания не требуется.
В : первом положении переключения, положении 4 6 подъема, инициируется подъемная функция, в которой расположенная на стороне подъема камера 42 соединена с гидравлическим насосом 32, и гидравлическое масло может вытекать из расположенной на стороне опускания камеры 44 в бак 30 для гидравлической жидкости. В положении 4 6 подъема можно поднимать погрузочный качающийся рычаг 20.
Во втором положении переключения, положении 48 остановки, инициируется функция удерживания, в которой камеры 42, 4 4 отделены от гидравлического насоса 32 и бака 30 для гидравлической жидкости, и гидравлическая жидкость не может протекать от гидравлического насоса 32 к гидравлическому цилиндру 2 6 или, соответственно, гидравлическая жидкость не может вытекать из гидравлического цилиндра 26 в бак 30 для гидравлической жидкости. С помощью положения 4 8 остановки можно удерживать погрузочный качающийся рычаг 20 в соответствующем положении поворота.
В третьем положении переключения, положении 50 опускания, инициируется функция опускания, в которой камера 42 на стороне опускания соединена с гидравлическим насосом 32, и гидравлическая жидкость может вытекать из камеры 44 на стороне опускания в бак 30 для гидравлической жидкости. В положении 50 опускания можно опускать погрузочный качающийся рычаг 20.
Отдельные положения переключения может выбирать водитель транспортного средства, ., например, с помощью ручного управляющего рычага 52 или джойстика.
Кроме того, расположенная на стороне подъема камера 42 гидравлического цилиндра 26 соединена с клапаном 36 переключения, который выполнен в виде электронно-управляемого двухпозиционного двухпутевого клапана (2/2-ходового клапана). Он имеет пропускающее положение 54 и закрывающее положение 56. Клапан 36 переключения соединяет через трубопровод 58 расположенную на стороне подъема камеру 42 с гидравлическим
аккумулятором 38, при этом в пропускающем ¦• положении 54 расположенная на стороне подъема камера 42 соединена с гидравлическим аккумулятором 38, а В' закрывающем положении 56 отделена от него. Таким образом, за счет соответствующего управления или, соответственно, переключения клапана 36 переключения включается или выключается гидравлическая амортизация ; для гидравлического цилиндра 26 посредством соединения расположенной на стороне подъема камеры 42 с гидравлическим аккумулятором 36 или, соответственно, отделения от него. Во включенном состоянии, т.е. в пропускающем положении 54 клапана 36 переключения, гидравлическая жидкость под действием нагрузки из расположенной на стороне подъема камеры 42 может вытекать в гидравлический аккумулятор 38 или, соответственно, протекать из него обратно снова в расположенную на стороне подъема камеру 42, так что осуществляется функция амортизации для гидравлического цилиндра 26 или, соответственно, для погрузочного качающегося рычага 20.
Кроме того, гидравлическая система 2 8 содержит электронный управляющий блок 60, включатель 62, датчик 64 скорости, а также устройство 66 ввода данных.
Электронный управляющий блок 60 может быть расположен как в транспортном средстве 10, так и на самом погрузочном устройстве 12. Он может быть также выполнен в виде части и без того уже имеющегося в транспортном средстве 10 электронного управляющего блока или, соответственно, интегрирован в нем.
Датчик скорости может быть выполнен в виде любого представляющего скорость транспортного средства 10 датчика, в частности, в виде датчика скорости вращения, который расположен в трансмиссии или на приводных осях транспортного средства 10. Можно также отводить сигнал скорости из имеющейся системы CANBUS и направлять в управляющий блок 60.
Электронный управляющий блок 60 соединен с включателем 62 для включения гидравлической амортизации, с датчиком 64 скорости для измерения скорости движения или, соответственно, измерения представляющей скорость движения величины и с устройством 66 ввода для задания регулирующих переменных и
пороговых значений, а также для выбора одного или нескольких рабочих режимов.
Включатель 62 и устройство 66 ввода данных предпочтительно расположены- в кабине 17 транспортного средства и могут управляться или, соответственно, приводиться в действие водителем транспортного средства.
За счет приведения в действие включателя 62 можно включать гидравлическую амортизацию гидравлической системы. Затем электронный управляющий блок 60 генерирует соответствующий управляющий сигнал и переключает клапан 36 переключения в пропускающее положение 54. Кроме того, в управляющем блоке 60 устанавливаются или, соответственно, вводятся (запоминаются) одно или несколько пороговых значений, при достижении которых должен генерироваться управляющий сигнал для управления переключательным клапаном. При активированной или включенной гидравлической амортизации (переключательный клапан 36 находится в пропускающем положении), сравниваются поставляемые датчиком 64 скорости измерительные сигналы или, соответственно, величины измерительных сигналов с заложенным в управляющий блок пороговым значением. Если скорость транспортного средства уменьшается и достигает предварительно установленного порогового значения, то с помощью управляющего блока 60 генерируется соответствующий управляющий сигнал, который переключает переключательный клапан 36 в его закрытое положение 56 и тем самым деактивирует или, соответственно, отключает гидравлическую амортизацию. Если снова происходит ускорение и скорость транспортного средства., снова увеличивается, то при достижении предварительно установленного порогового значения в электронном управляющем блоке 60 снова генерируется соответствующий управляющий сигнал, и клапан 36 переключения снова переключается в пропускающее положение 54, и тем самым снова активируется или, соответственно, включается гидравлическая амортизация.
При этом указанные выше пороговые значения могут свободно выбираться водителем транспортного средства и вводиться через устройство 66 ввода и сохраняться в управляющем блоке 60. Кроме
того, в устройстве 66 ввода данных можно выбирать соответствующий рабочий режим, который позволяет работать управляющему блоку 60 без автоматического, зависящего от скорости транспортного средства управления. При включении этого режима можно включать или, соответственно, выключать амортизацию вручную, независимо от скорости движения или, соответственно, независимо от сигнала скорости движения, с помощью включателя 62.
Кроме того, в другом примере выполнения предусмотрено дроссельное устройство в виде дроссельного клапана 68. Дроссельный клапан 68 расположен в трубопроводе 58 между клапаном 36 переключения и гидравлическим аккумулятором 38 и также управляется в соответствии с соответствующими предварительно заданными пороговыми значениями или, соответственно, регулирующими переменными, с помощью электронного управляющего блока 60. В зависимости от управляющего сигнала, который генерируется с помощью управляющего блока 60 в зависимости от скорости движения, можно затем электронно изменять проходное поперечное сечение дроссельного клапана 68 и тем самым демпфирование гидравлической амортизации в зависимости от скорости движения.
Например, при увеличивающейся скорости движения уменьшается поперечное сечение дроссельного клапана 68, так что устанавливается более жесткая амортизация (большее демпфирование амортизации). При уменьшающейся скорости движения автоматически осуществляется увеличение .поперечного сечения дроссельного клапана, так что устанавливается более мягкая амортизация (меньшее демпфирование амортизации). Необходимые для этого регулирующие переменные или, соответственно, регулирующие величины могут задаваться водителем транспортного средства в устройство 66 ввода и запоминаться. С помощью рабочих режимов можно выбирать или, соответственно, снимать функцию демпфирования. Можно задавать также кривые демпфирования в зависимости от скорости транспортного средства, которые позволяют выбирать характеристики демпфирования для различных рабочих состояний.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Транспортное средство (10) с погрузочным устройством (12), содержащим погрузочный качающийся рычаг (20), при этом дополнительно предусмотрена гидравлическая система (28) для подъема и опускания погрузочного качающегося рычага (20) с гидравлической амортизацией для амортизации погрузочного качающегося рычага (20) и управляющий блок (60) для управления амортизацией, отличающееся тем, что управляющий блок (60) выполнен таким образом, что обеспечивается возможность управления амортизацией < в зависимости от представляющей скорость транспортного средства управляющей величины.
2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что амортизация включается при превышении задаваемого управляющим блоком (60) порогового значения скорости транспортного средства.
3. Транспортное средство по любому из п.п.1 или 2, отличающееся тем, что амортизация отключается при снижении скорости транспортного средства ниже задаваемого управляющим блоком (60) порогового значения.
4. Транспортное средство по любому из п.п.2 или 3, отличающееся тем, что в нем предусмотрено устройство (66) ввода данных, с помощью которого обеспечивается возможность задания управляющему устройству (60) порогового значения скорости транспортного средства.
5. Транспортное средство по любому из п.п.2-4, отличающееся тем, что в нем предусмотрено устройство (66) ввода данных, с помощью которого обеспечивается возможность выбора по меньшей мере одного рабочего режима, который обеспечивает возможность ручного управления амортизацией с помощью включателя (62) амортизации.
6. Транспортное средство по любому из п.п.1-5, отличающееся тем, что гидравлическая система (28) содержит электронно-управляемые демпфирующие средства (68), с помощью которых обеспечивается возможность изменения демпфирования амортизации, причем демпфирующие средства (68) выполнены с возможностью управления или в зависимости от представляющей
скорость транспортного средства управляющей величины.
7. Транспортное средство по п.6, отличающееся тем, что с
помощью устройства (66) ввода данных обеспечивается возможность задания или, соответственно, предварительного задания регулирующих переменных для демпфирующих средств (68), которые используются в управляющем блоке (60) в зависимости от представляющей скорость транспортного средства управляющей величины для управления демпфирующими средствами (68).
По доверенности
Фиг. 1
22 24
//Л I \ ///\ _"
/// -у
/// / /У / /
I // / .
I // / А
\ 1/ / Г
/ \ \7чЛ / / \°Н \ I / \ WloK \? "V
[ЦП-irrrfnrl0 и S X \\\ ш
/ / ^ \ UVLX I [ I Л A 111 ~ \ \ I /и
\ \ ' У I \ ^-^ / /
^ ^ •
АС I U
-10
ЕВРАЗИЙСКОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО
ЕАПВ/ОП-2
ОТЧЕТ О ПАТЕНТНОМ ПОИСКЕ
(статья 15(3) ЕАПК и правило 42 Патентной инструкции к ЕАПК)
Номер евразийской заявки: 200901368
Дата подачи: 05 ноября 2009 (05.1 1.2009)
Дата испрашиваемого приоритета: 19 ноября 2008 (19.11.2008)
Название изобретения: Транспортное средство с погрузочным устройством
Заявитель: ДИР ЭНД КОМПАНИ
Г~1 Некоторые пункты формулы не подлежат поиску (см. раздел I дополнительного листа)
Единство изобретения не соблюдено (см. раздел II дополнительного листа)
А. КЛАССИФИКАЦИЯ ПРЕДМЕТА ИЗОБРЕТЕНИЯ:
B66F
9/06
(2006.01)
В60Р
1/48
(2006.01)
E02F
9/22
(2006.01)
Согласно международной патентной классификации (МПК)
Б. ОБЛАСТЬ ПОИСКА:
Минимум просмотренной документации (система классификации и индексы МПК)
B66F 9/00-9/22, В60Р 1/00-1/48, B65G 60/00-65/28, В60Р 3/00, 3/40-3/41, E02F 9/00-9/22, F15B 11/00
Другая проверенная документация в той мере, в какой она включена в область поиска:
В. ДОКУМЕНТЫ, СЧИТАЮЩИЕСЯ РЕЛЕВАНТНЫМИ
Категория*
Ссылки на документы с указанием, где это возможно, релевантных частей
Относится к пункту №
X Y
JP 2006161498 A (KOMATSU MFG СО LTD) 22.06.2006, реферат, фиг. I, абзац [0023]
1-4,6,7 5
JP 09-078633 A (KOMATSU LTD et al.) 25.03.1997, реферат, фиг. 1, абзац [0015]
1-4
SU 1661479 А1 (ПСКОВСКИЙ ФИЛИАЛ ЛЕНИНГРАДСКОГО ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА ИМ М.И. КАЛИНИНА) 07.07.1991, кол. 7, строки 3-9, строки 20-54, фиг. 1
ЕР 1022166 А2 (MONTINI & С. S.N.C.) 26.07.2000, кол. 2, абзац [0007], кол. 3, строки 1-19
1-7
SU 1113353 А (СТЕПАНЕНКО В.П. и др.) 15.09.1984, реферат
1-7
последующие документы указаны в продолжении графы В
данные о патентах-аналогах указаны в приложении
* Особые категории ссылочных документов:
"А" документ, определяющий общий уровень техники
"Е" более ранний документ, но опубликованный на дату подачи евразийской заявки или после нее
"О" документ, относящийся к устному раскрытию, экспонированию и т.д.
"Р" документ, опубликованный до даты подачи евразийской
заявки, но после даты испрашиваемого приоритета "D" документ, приведенный в евразийской заявке
"Т" более поздний документ, опубликованный после даты приоритета и приведенный для понимания изобретения
"X" документ, имеющий наиболее близкое отношение к предмету
поиска, порочащий новизну или изобретательский уровень,
взятый в отдельности "Y" документ, имеющий наиболее близкое OTHOI
поиска, порочащий изобретательский уровень в сочетании с
другими документами той же категории " &" документ, являющийся патентом-аналогом "L" документ, приведенный в других целях
Дата действительного завершения патентного поиска:
01 февраля 2010 (01.02.2010)
Наименование и адрес Международного поискового органа:
ФГУ ФИПС
РФ, 123995,Москва, Г-59, ГСП-5, Бережковская наб., 30-1. Факс: 243-3337, телетайп: 114818 ПОДАЧА_
Уполномоченное лицо :
(J^./'' Л.И. Попова Телефон № (499) 240-2591