Изобретение относится к аэросъемочным комплексам, предназначенным для дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ), регистрации спектрозональных изображений, измерения оптических характеристик подстилающих поверхностей, в том числе и морских. Авиационный оптический комплекс содержит блок оптических модулей, включающий четырехканальный модуль спектрозональной съемки и спектрорадиометр с приемником излучения, и связанный с блоком оптических модулей блок управления. Каждый канал модуля спектрозональной съемки включает цифровую ПЗС-камеру с входным объективом и светофильтрами, которые размещены по меньшей мере по четыре на турели, снабженной шаговым двигателем и установленной в плоскости, перпендикулярной оси камеры с возможностью управляемого вращения вокруг оси с точной установкой соответствующего светофильтра перед приемником телевизионной ПЗС-камеры, Модуль спектрозональной съемки содержит также контроллер управления шаговыми двигателями турелей, связанный непосредственно с каждым шаговым двигателем и посредством блока управления со спектрорадиометром, который выполняет роль прибора, управляющего работой всего комплекса.

 

(57) Реферат / Формула:
относится к аэросъемочным комплексам, предназначенным для дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ), регистрации спектрозональных изображений, измерения оптических характеристик подстилающих поверхностей, в том числе и морских. Авиационный оптический комплекс содержит блок оптических модулей, включающий четырехканальный модуль спектрозональной съемки и спектрорадиометр с приемником излучения, и связанный с блоком оптических модулей блок управления. Каждый канал модуля спектрозональной съемки включает цифровую ПЗС-камеру с входным объективом и светофильтрами, которые размещены по меньшей мере по четыре на турели, снабженной шаговым двигателем и установленной в плоскости, перпендикулярной оси камеры с возможностью управляемого вращения вокруг оси с точной установкой соответствующего светофильтра перед приемником телевизионной ПЗС-камеры, Модуль спектрозональной съемки содержит также контроллер управления шаговыми двигателями турелей, связанный непосредственно с каждым шаговым двигателем и посредством блока управления со спектрорадиометром, который выполняет роль прибора, управляющего работой всего комплекса.

 

---

G01 С 11/00, G 03 В 33/16, G 03 В 37/00
АВИАЦИОННЫЙ ОПТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ВЫСОКОГО ПРОСТРАНСТВЕННОГО И СПЕКТРАЛЬНОГО РАЗРЕШЕНИЯ С АВТОМАТИЧЕСКИМ АДАПТИВНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
Изобретение относится к областям оптического приборостроения и аэрофотосъемки и может быть использовано для регистрации спектрозональных изображений высокого пространственного разрешения и спектров высокого спектрального разрешения, усредненных по некоторому участку исходного изображения. Заявляемый авиационный оптический комплекс, обладающий функциями самонастраивающейся системы, может использоваться при научных исследованиях в интересах сельского и лесного хозяйства, в экономике, экологии, контроле чрезвычайных ситуаций и других областях.
Известно достаточно много авиационных панхроматических, спектрозональных, многоспектральных и гиперспектральных систем съемки, использующих как покадровый, так и сканирующий способы получения изображений [1, 2, 3]. На современном этапе развития средств дистанционного зондирования земли (ДЗЗ), как авиационных, так и космических, доминируют цифровые спектрозональные фотокамеры, использующие покадровый режим съемки, поддерживаемые большим количеством потребителей и коммерческими рынками, а также гиперспектральные системы, так называемые видеоспектрометры, позволяющие регистрировать до нескольких сотен изображений в узких спектральных каналах.
Известна цифровая модульная камера DMC [4], в которой три параллельные камеры могут регистрировать изображения в трех спектральных каналах для получения псевдоцветных композитных изображений. Она является характерным представителем цифровых спекрозональных фотокамер, которые позволяют получать изображения очень высокого пространственного разрешения с приемниками до 30-75 Мегапиксел, но в ограниченном числе спектральных каналов. Недостатком подобных камер является небольшое число (от 3 до 6) фиксированных спектральных каналов, определяемых установленными перед объективами светофильтрами.
Известны и широко используются исследователями окружающей среды гиперспектральные системы (видеоспектрометры или спектрометры изображения) серии Casi (Compact Airborne Spectrographic Imager) фирмы Alberta, Canada [5]. Системы серии Casi регистрируют до 288 отдельных спектральных изображений одновременно на длинах волн от 400 до 1000 нм с шириной полосы обзора от 550 пикселей (Casi-2 и Casi-З) и до 1500 пикселей пространственного разрешения (Casi-З или Casi-1500). Недостатком подобных систем является невысокое пространственное разрешение, которое в несколько раз хуже систем покадровой регистрации изображений, а также некоторая избыточность информации.
Наиболее близким к заявляемому авиационному оптическому комплексу является авиационный видеоспектральный комплекс ВСК-2 [6]. Комплекс состоит из блока оптических модулей (БОМ) и бортового управляющего вычислительного комплекса (БУВК). В состав БОМ входят: блок спектрозонально-поляризационной съемки БСПС-1, спектрорадиометр МС-09 и цветная обзорная видеокамера (ТВ-камера). Комплекс ВСК-2 снабжен блоком точного географического позиционирования (GPS). Оптическая схема каждого из трех каналов блока
спектрозональной поляризационной съемки (БСПС-01) состоит из последовательно расположенных поляризационного и интерференционного светофильтров и приемно-преобразующего свет устройства/ Интерференционный светофильтр, выделив из интегрального светового потока узкий диапазон длин волн с шириной полосы пропускания на уровне 0,5 (полушириной спектральной зоны) от 10 до 30 нм, пропускает свет заданного участка спектра, который далее поступает на объективы черно-белых телевизионных камер. Световой поток определенного участка спектра фокусируется объективом на приемник излучения телевизионной камеры - ПЗС-матрицу, чувствительную в области 0,4-1,05 мкм (полный рабочий спектральный диапазон БСПС-01). Матричный приемник преобразует фотоны определенной длины волны в видеосигнал на выходе телевизионной камеры. Недостатком данного комплекса является то, что в нем использованы элементы невысокого пространственного разрешения, а спектрорадиометр выполняет функцию регистратора данных высокого спектрального разрешения.
Таким образом, задачей настоящего изобретения является создание авиационного оптического комплекса высокого пространственного и спектрального разрешения с автоматическим адаптивным управлением, который имел бы более широкие функциональные возможности и обеспечивал бы повышение пространственного разрешения фотосъемки при значительном расширении управляемых в автоматическом режиме спектральных каналов. Комплекс также должен обеспечивать возможность увеличения количества регистрируемой информации и сохранения работоспособности при непредвиденных изменениях свойств (отражательных оптических характеристик) подстилающих поверхностей путем смены алгоритма функционирования для поиска оптимальных настроек отдельных элементов блока оптических модулей и состояний комплекса в целом.
Поставленная задача решается заявляемым авиационным оптическим комплексом, состоящим из блока оптических модулей, содержащего содержащего многоканальный модуль спектрозональной съемки и спектрорадиометр с приемником излучения, и связанного с ним блока управления, включающего, по меньшей мере, блок питания и коммутации, центральный процессор, накопители данных, систему контроллеров, включая контроллер управления платой захвата изображения, и интерфейс оператора, причем каждый канал многоканального модуля спектрозональной съемки включает цифровую ПЗС-камеру с входным объективом, приемником и светофильтрами, которые размещены на турели, снабженной шаговым двигателем и установленной в плоскости, перпендикулярной оптической оси цифровой ПЗС-камеры с возможностью управляемого вращения с точной установкой соответствующего светофильтра перед приемником цифровой ПЗС-камеры. Поставленная задача решается за счет того, что многоканальный модуль спектрозональной съемки выполнен четырехканальным и дополнительно содержит контроллер управления шаговыми двигателями, связанный посредством соответствующего устройства управления шаговым двигателем с каждым шаговым двигателем и посредством блока управления со спектрорадиометром с матричным приемником излучения, светофильтры выполнены в виде узкополосных интерференционных светофильтров, размещенных, по меньшей мере, по четыре на каждой турели, при этом каждый канал модуля спектрозональной съемки связан с отдельным контроллером управления платой захвата изображения блока управления, а спектрорадиометр связан с контроллером шаговых двигателей с возможность автоматического выбора и управления комбинацией светофильтров и значений экспозиций цифровых ПЗС-камер по результатам измерения и анализа спектров отражения заданного участка съемки.
Таким образом, в заявляемом комплексе благодаря тому, что спектрорадиометр выполняет роль прибора, автоматически управляющего работой всего комплекса, существенно расширяются функциональные возможности аппаратуры в целом. При этом за счет возможности автоматического управления работой системы обеспечивается более точный выбор и установка комбинации светофильтров в каждом конкретном случае, для каждого отдельного объекта.
В предпочтительных формах реализации в заявляемом комплексе контроллер управления шаговым двигателем выполнен с возможностью управления шаговым двигателем каждой турели в автоматическом или ручном режиме.
В предпочтительных формах реализации в заявляемом комплексе спектрорадиометр выполнен с возможность автоматического выбора и управления экспозицией каждой цифровой ПЗС-камеры по результатам регистрации спектра отражения снимаемого объекта, пересчета дискретов аналого-цифрового преобразования (АЦП) в спектральную плотность энергетической яркости (СПЭЯ) и анализа спектральной сигнатуры с учетом различной спектральной ширины светофильтров, освещенности подстилающих поверхностей и кривой спектральной чувствительности фотоприемных матриц цифровых ПЗС-камер.
Упомянутые выше и другие достоинства и преимущества заявляемого авиационного оптического комплекса будут рассмотрены ниже более подробно на одном из возможных, но не ограничивающих примеров реализации со ссылкой на позиции чертежей, на которых представлены:
Фиг. 1 - структурная схема заявляемого авиационного оптического комплекса;
Фиг. 2 - оптико-кинематическая схема блока оптических датчиков заявляемого авиационного оптического комплекса;
Фиг. 3 - времена экспозиций спектральных каналов и их зависимости от ряда факторов;
Фиг. 4 - схема пространственного сканирования спектрорадиометром с матричным приемником излучения.
На Фиг. 1 приведена структурная схема заявляемого авиационного оптического комплекса.
Авиационный оптический комплекс состоит из блока оптических датчиков и блока управления.
В свою очередь, блок оптических датчиков включает многоканальный (в данном случае четырехканальный) модуль спектрозональной съемки (МСС), контроллер управления шаговыми двигателями и спектрорадиометр с матричным приемником излучения. МСС предназначен для получения четырех синхронных спектрозональных изображения в видимой и ближней ИК области спектра. Каждый канал МСС содержит цифровую ПЗС-камеру с входным объективом и приемником, турель с набором спектральных светофильтров и шаговым двигателем и устройство управления шаговым двигателем, связанное с контроллером управления шаговыми двигателями. В качестве съемочных камер в рассматриваемом примере авиационного оптического комплекса использованы, в частности, монохроматические цифровые ПЗС-камеры с приемными матрицами до 30 Мегапиксел и с чувствительностью в диапазоне 0,35-1,05 мкм. МСС, таким образом, предназначен для одновременного получения оцифрованных спектрозональных изображений в четырех различных узких спектральных каналах.
Более подробно блок оптических датчиков комплекса авиационного оптического комплекса представлен в виде оптико-кинематической схемы на Фиг. 2,
на которой схематично изображены четырехканальный МСС и спектрорадиометр. Каждый из четырех каналов МСС включает монохроматическую цифровую ПЗС-камеру, соответственно, 3, 6, 9 и 12 с входным объективом, соответственно, 1, 4, 7 и 10 и турелью, соответственно, 2, 5, 8 и 11. На каждой турели 2, 5, 8 и 11 установлены по четыре светофильтра (красный, желтый, зеленый, синий), которые изображены на Фиг. 2 без указания позиций. Каждая турель 2, 5, 8 и 11 установлена в плоскости, перпендикулярной оптической оси 18, 19, 20 и 21 соответствующей камеры 3, 6, 9 и 12 с возможностью управляемого вращения с точной установкой соответствующего светофильтра перед приемником (приемной матрицей) 22, 23, 24, 25 соответствующей цифровой ПЗС-камеры 3, б, 9 и 12.
Спектрорадиометр включает входной объектив 13, входную щель 14 полихроматора спектрометра, вогнутую отражательную дифракционную решетку 15, плоское поворотное зеркало 16 и приемную малоформатную ПЗС-матрицу 17.
Блок управления, как уже было упомянуто выше, выполнен в виде рабочей станции (PC) управления и накопления данных и представляет собой многопроцессорный промышленный компьютер, содержащий блок питания и коммутации, центральный процессор, накопители данных, систему контроллеров, включая контроллеры управления платой захвата изображения, и интерфейс оператора с монитором оператора (Фиг. 1). Специалисты в данной области техники смогут без труда выбрать конкретную форму реализации каждого из упомянутых элементов (устройств) блока управления в каждом случае в соответствии с поставленными задачами. В связи с этим конкретные характеристики и параметры этих устройств, а также особенности соответствующего программного обеспечения в рамках данного описания рассматриваться не будут.
На Фиг. 3 в графическом виде представлены времена (3) экспозиций спектральных каналов (светофильтр 1 (СФ1), светофильтр 2 (СФ2), светофильтр 3 (СФЗ), светофильтр 4 (СФ4)) и их зависимости от ряда факторов. В частности, на Фиг. 3 в виде кривой (1) представлена кривая спектральной чувствительности цифровых ПЗС-камер в отн. ед., а в виде кривой (2) представлена характерная кривая спектра отражения регистрируемого растительного объекта, зарегистрированная спектрорадиометром и пересчитанная из дискретов аналого-цифрового преобразования (АЦП) в спектральную плотность энергетической яркости (СПЭЯ, отн. ед.). Таким образом, в виде "импульсов" (3) на Фиг. 3 представлена характерная для данного регистрируемого растительного объекта комбинация экспозиций для четырех интерференционных светофильтров (СФ1 - СФ4) для каждой из цифровых ПЗС-камер.
На Фиг. 4 представлена схема пространственного сканирования спектрорадиометром с матричным приемником излучения с борта самолета 25, На фигуре позициями обозначены: 22 - поле зрения МСС, 23 - поле зрения, определяемое входной щелью спектрорадиометра по оси X, 24 - кривая зависимости СПЭЯ от длины волны X, ось Y - вектор скорости полета самолета.
Заявляемый авиационный оптический комплекс работает следующим образом.
Используемый в заявляемой системе спектрорадиометр высокого спектрального разрешения предусмотрен для адаптивной замены светофильтров в процессе съемки и автоматического выбора значений экспозиций съемочных камер.
Кроме того, он выполняет и ряд других функций:
1. Автоматический выбор и установка экспозиций каждого канала МСС с учетом различных ширин каналов, определяемых интерференционными светофильтрами, освещенностей подстилающих поверхностей и спектральной чувствительности фотоприемных матриц.
2. Получение данных высокого спектрального разрешения (не менее 1024 спектральных каналов) для нескольких пространственных строк в кадре поперек трассы полета самолета, которые используются для расчета гиперспектральных изображений на основе методики интерполяции (специального программного обеспечения) изображений МСС и спектров, полученных спектрорадиометром.
3. Измерение спектров различных объектов и формирование спектральной базы данных, которая позволит расширить круг решаемых задач путем выбора новых оптимальных каналов МСС с установкой соответствующих светофильтров в турель.
4. Автоматический выбор в полете оптимальных фильтров (из числа установленных в турелях) и установка их в рабочее состояние по результатам измерения и анализа спектров отражения заданного участка снимаемой трассы.
С помощью спектрорадиометра получают спектры подстилающей поверхности, при этом отраженное излучение для каждого участка пространства проходит через входной объектив 13, входную щель 14, вогнутую отражательную дифракционную решетку 15, плоское поворотное зеркало 16 и поступает на приемную малоформатную ПЗС-матрицу 17. После чего полученную информацию в цифровой форме обрабатывают в PC с помощью соответствующих программ адаптивного управления МСС.
Данные высокого спектрального разрешения, усредненные по определенному участку пространства (см. Фиг. 4), и специальное программное обеспечение (СПО)
позволяют обеспечить экспресс-анализ спектральных характеристик отражения разнообразных природных фонов и искусственных объектов в абсолютных значениях спектральной плотности энергетической яркости (СПЭЯ).
Результатом обработки и анализа полученных с помощью спектрорадиометра спектров высокого разрешения по алгоритмам СПО являются определение экспозиционных параметров съемки цифровых ПЗС-камер 3, 6, 9, 12 МСС и выбор спектральных зон съемки (т.е. положение турелей 2, 5, 8, 11, обеспечивающее размещение перед приемными матрицами цифровых ПЗС-камер 3, 6, 9, 12, соответственно, интерференционных светофильтров с определенной полосой пропускания) обеспечивающих наибольшую информативность и спектральный контраст.
Полученные таким образом установки автоматически вводятся в контроллер управления шаговыми двигателями турелей 2, 5, 8, 11, и через средство управления шаговым двигателем в каждом из четырех каналов МСС соответствующий управляющий сигнал подается на каждый шаговый двигатель и съемочные цифровые ПЗС-камеры 3, 6, 9, 12. Шаговые двигатели в соответствии с принятым управляющим сигналом поворачивают турели 2, 5, 8, 11 в плоскостях, перпендикулярных оптическим осям 18, 19, 20, 21 камер 3, 6, 9, 12, соответственно, таким образом, что перед приемными матрицами 22, 23, 24, 25 цифровых ПЗС-камер 3, 6, 9, 12, соответственно, устанавливается светофильтр определенного спектрального пропускания. Таким образом, применение управляемых контроллерами турелей 2, 5, 8, 11 с установленными на них узкополосными интерференционными светофильтрами обеспечивает оперативную замену спектральных зон съемки в автоматическом режиме. Кроме того, в системе предусмотрена возможность и ручного управления выбором спектральных зон
съемки, т.к. контроллер управления шаговым двигателем выполнен с возможностью управления шаговым двигателем каждой турели и в автоматическом, и в ручном режиме, т.е. выбор определенных светофильтров осуществляется либо по команде оператора, либо автоматически непосредственно в процессе съемки.
Для обеспечения необходимой пропускной способности каждая камера МСС подключена к отдельной плате захвата изображений. Синхронизация срабатываний цифровых ПЗС-камер МСС осуществляется с использованием триггеров цифровых ПЗС-камер (триггеров плат захвата изображений).
Для накопления данных используются высокоскоростные накопители с возможностью горячей замены.
Достаточно широкий круг прикладных задач, решаемых с помощью заявляемого авиационного оптического комплекса, вызывает необходимость соответствующего широкого набора интерференционных фильтров (каналов регистрации изображений).
Если для решения одной конкретной задачи распознавания или классификации объектов, как правило, достаточно 3-4 каналов, то для обеспечения возможности решения аналогичных задач для многих классов объектов и определения различных параметров их состояния должен быть обеспечен выбор необходимого набора светофильтров (смены каналов) в том числе в ходе одной серии съемок. Такую технически простую смену каналов обеспечивает управляемая турель с фильтрами. В данном примере реализации 16 светофильтров (4 турели по 4 светофильтра в каждой) выбраны на основе анализа спектров отражения различных растительных объектов, а также искусственных объектов на природных фонах.
Источники информации.
1. Патент RU № 2341819 С2, опубл. 20.12.2008.
2. Патент RU № 2271558 С1, опубл. 10.03.2006.
3. Патент RU № 2216711 С1, опубл. 20.10.2003.
4. Сайт компании Intergraph. Цифровая топографическая камера DMC(r) [найдено 15.01.2009] Найдено в Интернет: http://www.m-atelier.ru/dnic/.
5. M.S.Chubey et all. Object-based Analysis of Ikonos-2 Imagery for Extraction of Forest Inventory Parameters. J. Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, April 2006, p. 383-394.
6. Б.И.Беляев, Л.В.Катковский. Оптическое дистанционное зондирование. Минск: БГУ, 2006, с. 168 - 181.
Евразийский патентный поверенный, per. № 0096
Е.Н.Беляева
Формула изобретения
1. Авиационный оптический комплекс, состоящий из блока оптических модулей, содержащего многоканальный модуль спектрозональной съемки и спектрорадиометр с приемником излучения, и связанного с ним блока управления, включающего, по меньшей мере, блок питания и коммутации, центральный процессор, накопители данных, систему контроллеров, включая контроллер управления платой захвата изображения, и интерфейс оператора, причем каждый канал многоканального модуля спектрозональной съемки включает цифровую ПЗС-камеру с входным объективом, приемником и светофильтрами, которые размещены на турели, снабженной шаговым двигателем и установленной в плоскости, перпендикулярной оптической оси цифровой ПЗС-камеры с возможностью управляемого вращения с точной установкой соответствующего светофильтра перед приемником цифровой ПЗС-камеры, отличающийся тем, что многоканальный модуль спектрозональной съемки выполнен четырехканальным и дополнительно содержит контроллер управления шаговыми двигателями, связанный посредством соответствующего устройства управления шаговым двигателем с каждым шаговым двигателем и посредством блока управления со спектрорадиометром с матричным приемником излучения, светофильтры выполнены в виде узкополосных интерференционных светофильтров, размещенных, по меньшей мере, по четыре на каждой турели, при этом кажд ый канал модуля спектрозональной съемки связан с отдельным контроллером управления платой захвата изображения блока управления, а спектрорадиометр связан с контроллером шаговых двигателей с возможность автоматического выбора и управления комбинацией светофильтров и значений экспозиций цифровых ПЗС-камер по результатам измерения и анализа спектров отражения заданного участка съемки.
Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что контроллер управления шаговым двигателем выполнен с возможностью управления шаговым двигателем каждой турели в автоматическом или ручном режиме.
Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что спектрорадиометр выполнен с возможность автоматического выбора и управления экспозицией каждой цифровой ПЗС-камеры по результатам регистрации спектра отражения снимаемого объекта, пересчета дискретов аналого-цифрового преобразования (АЦП) в спектральную плотность энергетической яркости (СПЭЯ) и анализа спектральной сигнатуры с учетом различной спектральной ширины светофильтров, освещенности подстилающих поверхностей и кривой спектральной чувствительности фотоприемных матриц цифровых ПЗС-камер.
Евразийский патентный поверенный, per. № 0096
Е.Н.Беляева
АВИАЦИОННЫЙ ОПТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
ВЫСОКОГО ПРОСТРАНСТВЕННОГО И
СПЕКТРАЛЬНОГО РАЗРЕШЕНИЯ
С АВТОМАТИЧЕСКИМ АДАПТИВНЫМ
УПРАВЛЕНИЕМ
БЛОК ОПТИЧЕСКИХ ДА! ЧИКОВ ¦ МНОГОКАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ СПЕКТРОЗОНАЛЬНОЙ СЪЕМКИ
Ус,роисто упражнении I. " шюиим дми1.'ненем1 <-'
СВЕТ
ГТТ
Входной
объектив:
Турель! интерференционных фильтров
1-й канал МСС
Усгроис;но упраш 101 IU> I ,, , ш.ионым дпиито.чем 2 ' *
cBET=ii>
Входной
объектив
-^>
Турель 2 интерференционных фильтров
J> ПЗС-камера 1
2-й канал МСС
ПЗС-камера 2
¦: I!
Устриигтии упраилинии
OHI.lt/ ДНИ'.линии 3
3-Й канал МСС
СВЕТ-(tm)т"^
!::
и: I _
ВХОДНОЙ объектив
Турель 3 интерференционных фильтров
Усгроисгно упрощении шпШиымлишаюпсмЛ
I I
СВЕТ
ВХОДНОЙ
объектив
:Турель4 : интерференционных фильтров
ПЗС-камера 3
4-й канал МСС
~> ПЗС-камера 4
БЛОК УПРАВЛЕНИЯ
Контроллер 1 управления платой захвата изображения
Контроллер 2 управления платой захвата изображения
Контроллер 3 управления платой захвата изображения
Контроллер 4 управления платой захвата изображения
! i
Кпнгрпллпр упранлени"! пит оными дниг агелнми
СВЕТ |' ^
Входной объектив
СПЕКТРОРАДИОМЕТР
Полихроматор N
Контроллер USB 2.0
ПЗС-матрица
:i i
Контроллер USB 2.0
Центральный проийсглп
Блок питания и
коммутации
Накопители; 2XSATAII о горячей заменой
винчестеров
Интерфейс оператора
оператора
Бортовое
электропитание
Фиг. 1
АВИАЦИОННЫЙ ОПТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
ВЫСОКОГО ПРОСТРАНСТВЕННОГО И
СПЕКТРАЛЬНОГО РАЗРЕШЕНИЯ
С АВТОМАТИЧЕСКИМ АДАПТИВНЫМ
УПРАВЛЕНИЕМ
Фиг. 2
АВИАЦИОННЫЙ ОПТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
ВЫСОКОГО ПРОСТРАНСТВЕННОГО И
СПЕКТРАЛЬНОГО РАЗРЕШЕНИЯ
С АВТОМАТИЧЕСКИМ АДАПТИВНЫМ
УПРАВЛЕНИЕМ
Длина волны, нм
Фиг. 3
АВИАЦИОННЫЙ ОПТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ВЫСОКОГО ПРОСТРАНСТВЕННОГО И СПЕКТРАЛЬНОГО РАЗРЕШЕНИЯ С АВТОМАТИЧЕСКИМ АДАПТИВНЫМ
УПРАВЛЕНИЕМ
Фиг. 4
ЕВРАЗИЙСКОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО
ЕАПВ/ОП-2
ОТЧЕТ О ПАТЕНТНОМ ПОИСКЕ
(статья 15(3) ЕАПК и правило 42
Номер евразийской заявки: 200900889
Дата подачи: 08 апреля 2009 (08.04,2009) Дата испрашиваемого приоритета:
Название изобретения:
Авиационный оптический комплекс высокого пространственного и спектрального разрешения с автоматическим адаптивным управлением_
Заявитель: НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ИНСТИТУТ ПРИКЛАДНЫХ ФИЗИЧЕСКИХ _ПРОБЛЕМ ИМ. А.Н. СЕВЧЕНКО" БЕЛОРУССКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА
I 1 Некоторые пункты формулы не подлежат поиску (см. раздел I дополнительного листа) I I Единство изобретения не соблюдено (см. раздел II дополнительного листа)
А. КЛАССИФИКАЦИЯ ПРЕДМЕТА ИЗОБРЕТЕНИЯ:
G01C11/00 (2006.01) G03B37/00 (2006.01)
Согласно Международной патентной классификации (МПК) или национальной классификации и МПК
Б. ОБЛАСТЬ ПОИСКА:
Минимум просмотренной документации (система классификации и индексы МПК) G01C 11/00-11/12, G03B 17/00, 17/56,21/00,37/00
Другая проверенная документация в той мере, в какой она включена в область поиска:
В. ДОКУМЕНТЫ, СЧИТАЮЩИЕСЯ РЕЛЕВАНТНЫМИ
Категория*
Ссылки на документы с указанием, где это возможно, релевантных частей
Относится к пункту №
А А
SU 523360 А1 (НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ РАДИОФИЗИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ) 07.10.1976
RU 2315951 С1 (ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ)" 27.01.2008
RU 2179375 С2 (МОСКОВСКОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО "ЭЛЕКТРОН") 10.02.2002
US 5752112 A (GEORGE PADDOCK INK) 12.05.1998 US 4803554 A (POLAROID CORPORATION) 07.02.1989 1-3
1-3 1-3
(последующие документы указаны в продолжении графы В
Особые категории ссылочных документов: !'А" документ, определяющий общий уровень техники "Е" более ранний документ, но опубликованный на дату
подачи евразийской заявки или после нее "О" документ, относящийся к устному раскрытию, экспонированию и т.д.
Р" документ, опубликованный до даты подачи евразийской
заявки, но после даты испрашиваемого приоритета D" документ, приведенный в евразийской заявке
(_|данные о патентах-аналогах указаны в приложении _
"Т" более поздний документ, опубликованный после даты
приоритета и приведенный для понимания изобретения "X" документ, имеющий наиболее близкое отношение к предмету
поиска, порочащий новизну или изобретательский уровень,
взятый в отдельности
"Y" документ, имеющий наиболее близкое отношение к предмету поиска, порочащий изобретательский уровень в сочетании с другими документами той же категории
" &" документ, являющийся патентом-аналогом
ь документ, приведенный в других целях Дата действительного завершения патентного поиска: 26 ноября 2009 (26.11.2009)
Наименование и адрес Международного поискового органа: ФГУ ФИПС
РФ, 123995,Москва, Г-59, ГСП-5, Бережковская наб., д. 30-1.Факс: 243-3337, телетайп: 114818 ПОДАЧА
Уполномоченное лицо :
^^i-^ Л. И. Попова
Телефон № (499) 240-25-91