Настоящее изобретение относится к составному конвейеру (1) для раздельной транспортировки частей туши (7, 8), приспособленному для расположения в продолжении режущего устройства (5, 6), содержащего разделяющие элементы (19, 20), подвижные в направлении, поперечном направлению транспортировки, для разделения туши по меньшей мере на первую часть и вторую часть, при этом составной конвейер содержит по меньшей мере два конвейера (2, 3) для раздельной транспортировки первой части и второй части соответственно. По меньшей мере один из двух конвейеров составного конвейера является подвижным в направлении, поперечном направлению транспортировки в зависимости от размера частей. Подвижные конвейеры снабжены механизмом взаимного соединения для одновременного перемещения по меньшей мере двух конвейеров поперек направления транспортировки, и этот механизм выполнен таким образом, что расстояния перемещения по меньшей мере двух конвейеров поперек направления транспортировки могут отличаться. Таким образом, только перемещением конвейеров гарантируется, что части туши будут удерживаться наилучшим образом в процессе транспортировки, поскольку они могут удерживаться полностью или под средней частью, таким образом, что выступающие из конвейера участки являются одинаковыми на обеих сторонах. Таким образом, устраняется необходимость ручной регулировки частей.

 

(57) Реферат / Формула:
изобретение относится к составному конвейеру (1) для раздельной транспортировки частей туши (7, 8), приспособленному для расположения в продолжении режущего устройства (5, 6), содержащего разделяющие элементы (19, 20), подвижные в направлении, поперечном направлению транспортировки, для разделения туши по меньшей мере на первую часть и вторую часть, при этом составной конвейер содержит по меньшей мере два конвейера (2, 3) для раздельной транспортировки первой части и второй части соответственно. По меньшей мере один из двух конвейеров составного конвейера является подвижным в направлении, поперечном направлению транспортировки в зависимости от размера частей. Подвижные конвейеры снабжены механизмом взаимного соединения для одновременного перемещения по меньшей мере двух конвейеров поперек направления транспортировки, и этот механизм выполнен таким образом, что расстояния перемещения по меньшей мере двух конвейеров поперек направления транспортировки могут отличаться. Таким образом, только перемещением конвейеров гарантируется, что части туши будут удерживаться наилучшим образом в процессе транспортировки, поскольку они могут удерживаться полностью или под средней частью, таким образом, что выступающие из конвейера участки являются одинаковыми на обеих сторонах. Таким образом, устраняется необходимость ручной регулировки частей.

 

---

2420-140153ЕА/011 СОСТАВНОЙ КОНВЕЙЕР ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ЧАСТЕЙ ТУШИ
ОПИСАНИЕ
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к составному конвейеру для раздельной транспортировки частей туши и к способу раздельной транспортировки частей туши.
Предшествующий уровень техники
Первичное разрезание туш животных часто осуществляется в режущем устройстве, содержащем систему резания с двумя пилами, посредством чего туша разделяется на три части: переднюю концевую часть, среднюю часть и заднюю концевую часть. Две режущие пилы расположены таким образом, что они осуществляют параллельное разрезание в направлении транспортировки туши. Размеры туши не являются одинаковыми и для получения оптимального количества продукта из туши необходимо иметь возможность изменять расстояние между двумя разрезами таким образом, чтобы разрезания были приспособлены к отдельной туше. В продолжении режущего устройства расположен составной конвейер, имеющий конвейер передней концевой части, конвейер средней части и конвейер задней концевой части для раздельной транспортировки указанных частей.
В данной системе резания известный способ заключается в фиксации пилы, которая разделяет заднюю концевую часть и среднюю часть, и в выполнении пилы, которая разделяет переднюю концевую часть и среднюю часть, с возможностью регулирования в направлении, перпендикулярном направлению разрезания.
Определение и установка положений разрезания могут быть осуществлены вручную или автоматически, например, с помощью использования системы распознавания изображений.
После разделения в режущем устройстве три части располагаются вплотную одна к другой, и дальнейшая автоматическая транспортировка из режущего устройства посредством составного конвейера для раздельной транспортировки передней концевой части, средней части и задней концевой части, соответственно, выполняется с трудом, поскольку по меньшей мере
одно из положений разделения на отдельной туше отличается в направлении, поперечном направлению транспортировки. Это различие может служить причиной различий в размере передней концевой части или средней части, и, в связи с этим, различий в граничной поверхности. Эти различия могут служить причиной того, что средняя часть или передняя концевая часть будет такой большой, что она будет проходить на конвейер передней концевой части или конвейер средней части, соответственно. В любом случае это будет иметь следствием очень неопределенную дальнейшую транспортировку на технологических линиях, между прочим, вследствие неопределенности в точном положении частей на последующих лентах конвейера.
В настоящее время расположение частей на последующем составном конвейере обеспечивается посредством ручного контроля и ручной регулировки частей на конвейерах составного конвейера. Это является негигиеничным, обременительным, дорогостоящим, а также неточным.
Из-за увеличения количества скотобоен, использующих системы автоматизированной обработки, для дальнейшей обработки частей после первичного разрезания являются важными корректировка и единообразное расположение частей на последующих лентах конвейера для обеспечения последующими узлами обработки правильного манипулирования частями.
Сущность изобретения
Цель настоящего изобретения заключается в создании конвейерной системы, отвечающей описанным выше требованиям.
Это достигается с помощью составного конвейера для раздельной транспортировки частей туши, содержащего по меньшей мере два конвейера для раздельной транспортировки первой части и второй части и приспособленного для установки в продолжении режущего устройства, имеющего разделяющий элемент, являющийся подвижным в направлении, поперечном направлению
транспортировки, для разделения туши на по меньшей мере первую часть и вторую часть. По меньшей мере один из конвейеров является подвижным поперечно направлению транспортировки, в зависимости от размеров частей. Подвижные конвейеры снабжены
механизмом взаимного соединения для одновременного перемещения по меньшей мере двух конвейеров поперечно направлению транспортировки, при этом этот механизм выполнен таким образом, что расстояния перемещения по меньшей мере двух конвейеров поперечно направлению транспортировки могут отличаться. Таким образом гарантируется, что посредством простого перемещения конвейеров части туши удерживаются наилучшим образом в процессе дальнейшей транспортировки, поскольку эти части могут удерживаться полностью под средней частью, так что выступающие из конвейера участки будут одинаковыми с обеих сторон. Таким образом, устраняется необходимость ручной регулировки частей.
Одновременное перемещение по меньшей мере двух конвейеров может быть осуществлено посредством механического соединения первого конвейера с подвижным разделяющим элементом разделяющего устройства. Это является относительно эффективным и простым путем обеспечения желаемого одновременного перемещения.
Иногда желательно, чтобы расстояния перемещения по меньшей мере двух конвейеров поперечно направлению транспортировки отличались. Это может быть необходимо для получения оптимального крайнего положения конвейеров относительно частей, и, таким образом, оптимального положения частей на конвейере в процессе транспортировки.
В одном варианте выполнения режущее устройство может содержать два разделяющих элемента для разделения туши на три части, и в этом случае составной конвейер содержит три конвейера, по меньшей мере два из которых являются подвижными поперечно направлению транспортировки. Составной конвейер выполнен таким образом, что два конвейера находятся наиболее близко друг к другу в случае разделения короткой туши. В данном случае края первого конвейера выровнены с разделяющим элементом режущего устройства, а второй конвейер располагается в средней части между двумя разделяющими элементами режущего устройства.
При установке составного конвейера для длинных туш первый конвейер перемещается таким образом, что его край выровнен с вновь установленным разделяющим элементом в режущем устройстве,
а второй конвейер перемещается на половину данного расстояния, посредством чего второй конвейер позиционируется в средней части между двумя разделяющими элементами режущего устройства. Таким образом, части туши на первом конвейере транспортируются так, что они полностью удерживаются, а части туши на втором конвейере транспортируются таким образом, что они симметрично удерживаются под средней частью. Таким образом, гарантируется точная транспортировка частей туши.
Все три конвейера могут быть подвижными поперечно направлению транспортировки. Таким образом, обеспечивается дополнительная гибкость при установке составного конвейера в соответствии с частью конкретного размера.
В одном варианте выполнения механизм соединения может быть выполнен таким образом, что отношение между расстояниями перемещения двух конвейеров является по меньшей мере по существу постоянным. Это может являться простым и эффективным способом получения правильного симметричного положения конвейеров относительно частей туши.
В одном варианте выполнения по меньшей мере один из конвейеров может быть криволинейным. Это гарантирует то, что части могут быть отделены с целью дальнейшей обработки.
В одном варианте выполнения криволинейный конвейер может иметь по меньшей мере по существу закрепленный разгрузочный конец и передвижной загрузочный конец. Это обеспечивает возможность расположения составного конвейера в существующих технологических конвейерах.
Настоящее изобретение далее относится к способу для раздельной транспортировки частей туши в конвейерной системе, содержащей режущее устройство и составной конвейер, содержащий по меньшей мере два конвейера для раздельной транспортировки первой части и второй части, и расположенной в продолжении режущего устройства, имеющего разделяющий элемент, являющийся подвижным в направлении, поперечном направлению
транспортировки, для разделения туши на по меньшей мере первую часть и вторую часть, соответственно. По меньшей мере один из конвейеров является подвижным поперечно направлению
транспортировки в зависимости от размеров частей.
В одном варианте выполнения подвижные конвейеры могут быть снабжены механизмом взаимного соединения и могут перемещаться одновременно поперечно направлению транспортировки таким образом, что расстояния перемещения по меньшей мере двух конвейеров поперечно направлению транспортировки могут отличаться. Как упомянуто выше, это может быть необходимо для получения оптимального крайнего положения конвейеров относительно частей туши и, таким образом, оптимального положения частей туши на конвейерах в процессе дальнейшей обработки.
В одном варианте выполнения перемещение режущего устройства поперечно направлению транспортировки может вызывать соответствующее перемещение по меньшей мере одного из конвейеров поперечно направлению транспортировки.
В одном варианте выполнения режущее устройство может содержать два разделяющих элемента для разделения туши на три части, и в этом случае конвейер может содержать три конвейера, по меньшей мере два из которых являются подвижными поперечно направлению транспортировки. В этом случае способ может содержать перемещение упомянутых двух конвейеров поперечно направлению транспортировки независимо друг от друга таким образом, что средний конвейер впоследствии располагается между двумя разделяющими элементами.
Краткое описание чертежей
Настоящее изобретение теперь будет дополнительно описано со ссылкой на сопроводительные чертежи, на которых изображено следующее:
фиг.1 изображает составной конвейер согласно изобретению, имеющий два подвижных конвейера и установленный в продолжении режущего устройства;
фиг.2 - составной конвейер согласно изобретению, транспортирующий части короткой туши;
фиг.З - составной конвейер согласно изобретению, транспортирующий части длинной туши;
фиг.4 - способ для раздельной транспортировки частей туши;
фиг. 5 - вариант выполнения составного конвейера, имеющего два передвижных конвейера, на виде со стороны загрузочного конца;
фиг.бА и 6В показывают вид сверху варианта выполнения механизма соединения между двумя конвейерами.
Описание предпочтительных вариантов осуществления
На фиг.1 показан составной конвейер 1, содержащий криволинейный конвейер 2 и прямолинейный конвейер 3 и конвейеры 11, 12, 13 с целью транспортировки частей туши дальше на технологических линиях. Составной конвейер расположен в продолжении системы 4 разделения, имеющей два неподвижно установленных режущих устройства 5, б, содержащих разделяющие элементы 19, 20, например, в виде пилы, и по меньшей мере один из разделяющих элементов 19, 20 является подвижным в направлении, поперечном направлению транспортировки,
показанному стрелкой А. На участке резания показаны две туши 7, 8. Туши транспортируются мимо разделяющих элементов 19, 20, посредством чего они разделяются на две части. Конвейер 10 является подвижным в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки, вдоль с режущим устройством 6.
Фиг. 2 показывает разделенные части 14 и 15 туши, которые были разделены после разрезания, и части 16, 17, 18 туши, которые разрезаются и готовы к разделению. Части 14 и 16 туши расположены своей разделяющей поверхностью вдоль края конвейера 2, а часть 17 позиционируется так, что она симметрично удерживается на конвейере 3. На фигуре показаны части туши, образованные из короткой туши. Следовательно, конвейеры 2 и 3 позиционируются вплотную друг к другу, с небольшим расстоянием, а конвейер 3 позиционируется в средней части между разделяющими элементами 19 и 20 режущих устройств 5 и 6.
Фиг.З показывает разделенные части 21 и 22 туши и части 23, 24, 25 туши, готовые к разделению. Части 21 и 23 туши позиционируются своей разделяющей поверхностью вдоль края конвейера 2, а часть 24 туши позиционируется так, что она симметрично удерживается на конвейере 3. На фигуре показаны части, образованные из длинной туши. Следовательно, конвейеры 2
и 3 позиционируются дальше друг от друга, с небольшим расстоянием 2 6, а конвейер 3 позиционируется в средней части между разделяющими элементами 19, 20 режущих устройств 5 и 6.
Расстояние между разделяющими элементами 19 и 20 увеличено по отношению к расстоянию между разделяющими элементами на фиг.2, и в варианте выполнения, показанном на данной фигуре, расстояние 2 6 между конвейерами 2 и 3 увеличено на половину увеличенного расстояния между разделяющими элементам 19, 20.
Фиг.4 показывает способ раздельной транспортировки частей туши, при этом транспортировка осуществляется при использовании конвейерной системы, содержащей режущее устройство и составной конвейер, как описано выше. На стадии 401 туша принимается режущим устройством для разделения. Затем, в зависимости от того, как туша должна быть разделена на части, включая зависимость от размеров частей, на стадии 403 режущее устройство и конвейеры регулируются в направлении, поперечном направлению транспортировки, показанному позицией 4 05. Это управление может быть выполнено взаимозависимо, как показано стрелками 4 07, таким образом, что перемещение режущего устройства вызывает соответствующее перемещение конвейеров. Это взаимозависимое перемещение может быть осуществлено, например, посредством сигналов управления от блока управления, управляющего перемещениями режущего устройства, а также конвейеров. Альтернативно, режущее устройство и конвейеры могут быть механически соединены таким образом, что может быть получено взаимозависимое перемещение. В еще одном варианте конструкции перемещение конвейеров может быть управляемо путем распознавания релевантных данных, относящихся к частям туши, например, за счет использования видеотехники и последующего управления конвейерами в соответствии с распознаваемыми данными.
В одном варианте выполнения составной конвейер может быть выполнен с независимым приводным блоком для осуществления перемещения конвейеров поперечно направлению транспортировки. Приводной блок располагает конвейеры согласно сигналам от передвижного разделяющего элемента режущего устройства. Данный
способ является гибким и обеспечивает непосредственную возможность для соединения составного конвейера с существующими системами разделения. В еще одном варианте выполнения оба конвейера конвейерной системы могут быть выполнены с независимыми приводными блоками для позиционирования конвейеров согласно сигналам от режущего устройства. Эти сигналы могут быть обработаны в блоке управления таким образом, что два конвейера могут позиционироваться независимо друг от друга. Это может быть применимо для частей туши, имеющих очень неравномерное весовое распределение, таким образом, несимметричная опора, возможно, является более оптимальной для дальнейшей транспортировки.
Фиг. 5 показывает вариант составного конвейера 1 согласно изобретению, на виде со стороны загрузочного конца, согласно варианту выполнения, при котором конвейеры механически соединены посредством соединительного механизма для одновременного перемещения конвейеров. Составной конвейер содержит криволинейный конвейер 2 и прямолинейный конвейер 3, установленные на горизонтальной направляющей 27 и соединенные с ней через скользящие направляющие 28, и два конвейера 2 и 3, соединенные с соединительным механизмом 29 в виде стержневого механизма из сегментных стержней, которые могут иметь различные длины 30 и 31. Сегментные стержни 30 являются прямыми стержнями с шарнирными соединениями 32 на каждом конце, и третьим соединением 36 между ними, здесь показанным в середине между шарнирными соединениями 32 на концах. Фиг.5 показывает вариант выполнения конвейерной системы, имеющей отдельный приводной блок 33, способный перемещать конвейеры 2 и 3 через соединительный механизм 29, который закреплен на системе приводного блока посредством соединения 34. Конвейер 2 соединен с соединительным механизмом 2 9 соединением 35, а конвейер 3 соединен с соединительным механизмом 2 9 соединением 36, и один конец соединительного механизма 2 9 соединен с рамой конвейерной системы соединением 37.
Фиг.бА и 6В показывают соединительный механизм 2 9 с постоянным отношением между расстояниями перемещения двух
конвейеров 2 и 3. Расстояние перемещения конвейера 2 приводит к половине такого расстояния перемещения для конвейера 3. Данная фигура представляет собой вид сверху соединительного механизма 29 с сегментными стержнями 30 и 31, соединением 34 с приводной системой 33, соединением 35 с конвейером 2 и соединением 36 с конвейером 3. Фиг.бА и 6В показывают соединительный механизм 29 в двух положениях конвейерной системы 1. Приводная система 33 от фиг.6А к фиг.бВ перемещает конвейерную систему 1 через соединение 35 таким образом, что конвейер 2 перемещается на одно расстояние, в то время как конвейер 3 перемещается на половину этого расстояния через соединение 36 и соединительный механизм 29.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Составной конвейер для раздельной транспортировки частей туши, содержащий по меньшей мере два конвейера для раздельной транспортировки первой части и второй части и приспособленный для установки на продолжении режущего устройства, имеющего разделяющий элемент, являющийся подвижным в направлении, поперечном направлению транспортировки, для разделения туши на по меньшей мере первую часть и вторую часть,
отличающийся тем, что по меньшей мере один из конвейеров является подвижным поперечно направлению транспортировки в зависимости от размеров частей, и подвижные конвейеры снабжены механизмом взаимного соединения для одновременного перемещения по меньшей мере двух конвейеров поперечно направлению транспортировки, который выполнен таким образом, что расстояния перемещения по меньшей мере двух конвейеров поперек направления транспортировки могут отличаться.
2. Составной конвейер по п.1, отличающийся тем, что режущее устройство содержит два разделяющих элемента для разделения туши на три части, и который содержит три конвейера, по меньшей мере два из которых являются подвижными поперечно направлению транспортировки.
3. Составной конвейер по п. 2, отличающийся тем, что три конвейера являются подвижными поперек направления транспортировки.
4. Составной конвейер по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что механизм соединения выполнен таким образом, что отношение между расстояниями перемещения двух конвейеров является по меньшей мере по существу постоянным.
5. Составной конвейер по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере один конвейер является криволинейным.
6. Составной конвейер по п. 5, отличающийся тем, что
передвижной конвейер имеет по меньшей мере по существу закрепленный разгрузочный конец и подвижный загрузочный конец.
7. Способ раздельной транспортировки частей туши в конвейерной системе, содержащей режущее устройство и составной
конвейер, содержащий по меньшей мере два конвейера для раздельной транспортировки первой части и второй части и расположенный в продолжении режущего устройства, имеющего разделяющий элемент, являющийся подвижным в направлении, поперечном направлению транспортировки, для разделения туши на по меньшей мере первую часть и вторую часть,
отличающийся тем, что по меньшей мере один из конвейеров является подвижным относительно направления транспортировки в зависимости от размера частей туши.
8. Способ согласно п. 7, отличающийся тем, что используют подвижные конвейеры снабженные механизмом взаимного соединения, и подвижные конвейеры перемещаются одновременно поперечно направлению транспортировки таким образом, что расстояния перемещения по меньшей мере двух конвейеров поперек направления транспортировки могут отличаться.
9. Способ по п. 7 или 8, отличающийся тем, что перемещение режущего устройства поперечно направлению транспортировки вызывает соответствующее перемещение по меньшей мере одного из конвейеров поперек направления транспортировки.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что используют режущее устройство, содержащее два разделяющих элемента для разделения туши на три части, и составной конвейер, имеющий три конвейера, по меньшей мере два из которых являются подвижными поперек направления транспортировки, и перемещают упомянутые два конвейера поперечно направлению транспортировки независимо друг от друга таким образом, что средний конвейер после перемещения располагается между двумя разделяющими элементами.
По доверенности
1/4
140153
ФИГ.
ФИГ. 2
ФИГ.З
4/4
ФИГ. 5