Патентная документация ЕАПВ

 
Запрос :  ea000020868b*\id

больше ...
Термины запроса в документе


Полный текст патента

(57) Реферат / Формула:

1. Устройство для ограничения мощности, получаемой от источника (2) питания нагрузкой (3), содержащее указанный источник (2) питания и один или более блоков (1) подведения мощности, которые представляют собой преобразователь переменного тока в постоянный или инвертор, или преобразователь частоты, при этом блоки (1) подведения мощности установлены между источником (2) питания и питаемой нагрузкой (3), указанный источник питания выполнен с возможностью генерации сигнала состояния, между источником (2) питания и блоками (1) подведения мощности расположен канал передачи данных, предназначенный для передачи сигнала состояния от источника питания к блокам подведения мощности, а каждый блок (1) подведения мощности имеет вход для получения указанного сигнала состояния источника питания и выполнен с возможностью определения состояния загруженности источника питания на основании сигнала состояния источника питания и поэтапного ограничения своей входной мощности путем поэтапного снижения мощности, подаваемой к питаемой нагрузке, на основании сигнала состояния указанного источника (2) питания.

2. Устройство по п.1, в котором в качестве указанного источника питания использован генератор, выполненный с возможностью определения своего состояния путем измерения своей скорости вращения с помощью тахометра (7) или путем определения частоты напряжения питания для генерации указанного сигнала состояния.

3. Устройство по п.1 или 2, в котором блоки (1) подведения мощности выполнены с возможностью постепенного ограничения своей входной мощности исходя из определенного состояния источника (2) питания.

4. Устройство по любому из пп.1-3, в котором блоки (1) подведения мощности выполнены с возможностью отключения их энергоснабжения, если этого требует определенное состояние источника (2) питания.

5. Устройство по любому из пп.1-4, в котором указанный канал передачи данных представляет собой проводную линию связи или беспроводную шину последовательного интерфейса.

6. Подъемная установка, содержащая устройство для ограничения мощности по любому из пп.1-5, которое содержит блоки (1) подведения мощности, установленные между цепью питания подъемной установки и источником (2) питания.

7. Способ работы устройства по п.1, включающий генерирование сигнала состояния источника питания, передачу указанного сигнала состояния в блоки подведения мощности; определение состояния загруженности источника питания на основании сигнала состояния источника питания и поэтапное ограничение входной мощности блоков (1) подведения мощности путем поэтапного снижения мощности, подаваемой к питаемой нагрузке, исходя из состояния источника (2) питания.

8. Способ по п.7, в котором если работа определенных блоков подведения мощности, содержащихся в устройстве, является более важной, чем работа других блоков, то стремятся обезопасить работу указанных определенных блоков подведения мощности в случае перегрузки источника питания путем ограничения в первую очередь входной мощности лишь менее важных блоков подведения мощности.

9. Способ по п.7, в котором входную мощность блоков (1) подведения мощности постепенно ограничивают исходя из определенного состояния источника (2) питания.

10. Способ по п.7, в котором отключают энергоснабжение блоков подведения мощности, если этого требует определенное состояние источника (2) питания.


Евразийское 020868 (13) B1
патентное
ведомство
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОМУ ПАТЕНТУ
(45) Дата публикации и выдачи патента 2015.02.27
(21) Номер заявки 201000659
(22) Дата подачи заявки 2008.11.19
(51) Int. Cl.
H02M1/08 (2006.01) B66B1/30 (2006.01) H02H3/46 (2006.01) H02H3/24 (2006.01)
(54) ОГРАНИЧЕНИЕ НАГРУЗКИ НА ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ
Область техники
Целью данного изобретения является создание устройства для ограничения мощности, как изложено в ограничительной части п.1, подъемной установки, как изложено в ограничительной части п.8, и способа ограничения входной мощности блока подведения мощности, как изложено в ограничительной части п.9 формулы изобретения.
Уровень техники
Приборы, присоединенные к источнику питания, от осветительной аппаратуры до электродвигателей обычно автоматически ограничивают поступающую к ним мощность при перегрузке источника питания.
Современные блоки подведения мощности с активным управлением, такие как преобразователи частоты, а также источники напряжения постоянного/переменного тока, обеспечивают нагрузку на источник питания в зависимости от потребности в энергии. Эти блоки не учитывают перегрузку источника питания, такого как напряжение от электросети или генератор, в результате чего работа источника питания подвергается опасности.
В патентной публикации США № 5861734 представлено устройство для уменьшения гармонических составляющих тока напряжения сети, причем в этом случае происходит снижение нагрузки на сеть.
В патентной публикации США № 2004/0190211 А1 описаны способ, установка и управляющее устройство для определения снижения напряжения/частоты питающей электросети. При выявлении снижения напряжения/частоты от электросети отсоединяют нагрузку.
Цель изобретения
Целью данного изобретения является обеспечение ограничения входной мощности блока подведения мощности исходя из состояния источника питания. Предпринята попытка предотвращения перегрузки источника питания и, следовательно, ухудшения его работы путем ограничения входной мощности.
Сущность изобретения
Предложенное устройство для ограничения мощности характеризуется признаками, изложенными в отличительной части п.1. Предложенная подъемная установка характеризуется признаками, изложенными в отличительной части п.8. Предложенный способ ограничения входной мощности блока подведения мощности характеризуется признаками, изложенными в отличительной части п.9. Другие особенности данного изобретения изложены в других пунктах. В описательной части данного изобретения также рассмотрены некоторые варианты выполнения изобретения. Кроме того, сущность изобретения может быть изложена в описании иначе, чем в приведенной ниже формуле изобретения. Сущность изобретения также может состоять из нескольких отдельных изобретений, особенно при рассмотрении данного изобретения в свете формулировок или неявных подзадач либо с точки зрения получаемых преимуществ или категорий преимуществ. В этом случае некоторые из характерных признаков изобретения, указанные в приведенной ниже формуле изобретения, могут быть излишними с точки зрения отдельных концепций изобретения.
Предложенное устройство для ограничения мощности содержит блок подведения мощности, установленный между источником питания и питаемой нагрузкой и выполненный с возможностью ограничения своей входной мощности исходя из состояния вышеупомянутого источника питания. Источник питания, используемый для снабжения электричеством, в соответствии с данным изобретением может быть, например, источником напряжения или источником тока, обеспечивающим подачу постоянного или переменного тока. Блок подведения мощности может быть, например, преобразователем переменного тока в постоянный, инвертером или преобразователем частоты, питающим двигатель. В данном контексте под входной мощностью понимается мощность, принятая блоком подведения мощности от источника питания.
В одном варианте выполнения изобретения блок подведения мощности выполнен с возможностью определения состояния источника питания, а также с возможностью поэтапного ограничения своей входной мощности исходя из определенного состояния источника питания.
В одном варианте выполнения изобретения блок подведения мощности выполнен с возможностью отключения его энергоснабжения, если этого требует определенное состояние источника питания.
В одном варианте выполнения изобретения источник питания является источником переменного напряжения, и в данном случае один блок подведения мощности в соответствии с изобретением обеспечивает определение состояния источника переменного напряжения на основании частоты указанного источника. В этом случае вышеуказанный блок может обеспечивать измерение напряжения, при этом он может быть выполнен с возможностью определения частоты измеряемого напряжения, например, с помощью системы фазовой автоподстройки частоты. Указанный блок может сравнивать измеренную частоту по меньшей мере с одним предельным значением частоты, причем в этом случае он может ограничивать свою входную мощность исходя из вышеуказанного сравнения измеренной частоты с предельным значением. Под состоянием источника питания понимается состояние его загруженности.
Один блок подведения мощности в соответствии с данным изобретением обеспечивает определение состояния источника питания на основании сигнала состояния указанного источника. В этом случае источник питания может быть выполнен с возможностью генерации сигнала состояния на основании опре
деления своего собственного состояния, при этом блок подведения мощности может содержать вход для получения указанного сигнала состояния источника питания. Между источником питания и блоком подведения мощности может быть расположен канал передачи данных, предназначенный для передачи сигнала состояния от источника питания к указанному блоку. Вышеуказанный канал может представлять собой, например, проводную линию связи или беспроводную шину последовательного интерфейса. Сигнал состояния может содержать, например, данные о рабочем состоянии источника питания, такие как информация о величине тока на выходе источника питания, о частоте питающего тока источника переменного напряжения или о величине напряжения источника переменного напряжения. Источник питания также может быть выполнен с возможностью определения своего рабочего состояния, причем сигнал состояния в этом случае может содержать данные о рабочем состоянии источника питания. Блок подведения мощности может быть выполнен с возможностью ограничения своей входной мощности на основании сигнала состояния.
В одном варианте выполнения изобретения источник питания является источником переменного напряжения, при этом один блок подведения мощности в соответствии с изобретением выполнен с возможностью ограничения своей входной мощности на основании снижения частоты указанного источника.
В одном варианте выполнения изобретения источник питания является источником переменного напряжения, при этом один блок подведения мощности в соответствии с изобретением выполнен с возможностью ограничения своей входной мощности на основании интеграла частоты указанного источника. В данном контексте под интегралом частоты понимается интеграл от отклонения между опорной частотой питающего напряжения и частотой питающего тока блока подведения мощности.
В одном варианте выполнения изобретения источник питания обеспечивает определение состояния источника питания, при этом один такой источник питания в соответствии с изобретением выполнен с возможностью передачи сигнала состояния, указывающего на состояние источника питания, по меньшей мере к одному блоку подведения мощности.
В одном варианте выполнения изобретения источник питания является источником переменного напряжения, при этом состояние указанного источника определяется на основании частоты источника переменного напряжения.
Предложенная подъемная установка содержит устройство для ограничения мощности, содержащее блок подведения мощности, установленный между цепью питания подъемника и источником питания. Вышеупомянутый блок подведения мощности выполнен с возможностью ограничения своей входной мощности исходя из состояния вышеупомянутого источника питания.
В одном предложенном способе ограничения входной мощности блока подведения мощности указанный блок соединяют с источником питания, при этом входную мощность блока ограничивают исходя из состояния источника питания.
В одном предложенном способе указанное состояние источника питания определяют с помощью блока подведения мощности, при этом входную мощность указанного блока поэтапно ограничивают исходя из определенного состояния источника питания.
В одном предложенном способе энергоснабжение блока подведения мощности отключают, если этого требует определенное состояние источника питания.
В одном предложенном способе блок подведения мощности присоединяют к источнику переменного напряжения, при этом входную мощность указанного блока ограничивают исходя из частоты питающего тока источника переменного напряжения.
В одном предложенном способе для частоты питающего тока источника переменного напряжения задают предельную величину, при этом входную мощность блока подведения мощности ограничивают, если частота питающего тока источника уменьшается до значения ниже вышеупомянутого предельного значения частоты.
В одном варианте выполнения изобретения блок подведения мощности выполнен с возможностью поэтапного ограничения своей входной мощности путем поэтапного снижения мощности, подаваемой по меньшей мере к одной питаемой нагрузке.
Преимущества изобретения
При использовании изобретения, среди прочего, достигается по меньшей мере одно из следующих преимуществ.
Когда блок подведения мощности, предложенный в данном изобретении, выполнен с возможностью ограничения его входной мощности исходя из состояния источника питания, имеется возможность предотвращения перегрузки указанного источника, причем в этом случае повышается надежность работы источника питания и, например, уменьшается перерыв в работе, вызванный перегрузкой.
Если блок подведения мощности выполнен с возможностью определения состояния источника питания, то указанный блок может обеспечивать поэтапное ограничение своей входной мощности исходя из определенного состояния источника питания. В этом случае подача питания к нагрузке также может продолжаться, по меньшей мере, в ограниченной степени. Продолжение подачи питания, по меньшей мере, в ограниченной степени является целесообразным, например, при различных процессах регулирования, а также в областях применения, связанных с транспортировкой и управлением, которые прежде
всего требуют непрерывности работы источника питания. Такими областями применения являются, например, транспортирующие установки, такие как приводы подъемников, траволаторов, эскалаторов, а также, например, различные осветительные, насосные, кондиционерные и другие автоматизированные средства в области строительства, а также приводы вентиляторов. Данное изобретение особенно хорошо подходит для использования в областях, где питающая сеть изолирована от общенациональной энергосистемы. К этим областям применения могут относиться, в дополнение к вышеупомянутым, например, железные дороги, метрополитен, предприятия, такие как целлюлозные заводы, а также различные резервные силовые приводы, которые обеспечивают подачу энергии с помощью генератора, например, при перебоях в питании.
Когда блок подведения мощности выполнен с возможностью ограничения своей входной мощности на основании частоты источника переменного напряжения, перегрузка указанного источника, такого как сетевое напряжение или генератор, может быть определена, например, в виде понижения частоты питающего тока, при этом путем ограничения входной мощности указанного блока можно предотвратить колебания частоты питающего тока сетевого напряжения или генератора, вызванные перегрузкой.
Если блок подведения мощности обеспечивает определение состояния источника питания на основании сигнала состояния источника питания, то с помощью указанного сигнала можно обеспечить централизованное регулирование входной мощности одного или более блоков подведения мощности. Поскольку в этом случае указанные блоки не обязаны обеспечивать определение состояния источника питания, то устройство упрощается. Если работа определенных блоков подведения мощности, содержащихся в устройстве, является более важной, чем работа других блоков, то можно попытаться обезопасить работу указанных определенных блоков в случае перегрузки источника питания путем ограничения в первую очередь входной мощности лишь менее важных блоков подведения мощности.
Если блок подведения мощности содержит два или более силовых выпрямителя, присоединенных к одной и той же промежуточной цепи постоянного тока, таких как обратные выпрямители, например инверторы, и если подведение мощности от источника питания к промежуточной цепи постоянного тока выполняется централизованно с помощью сетевого обратного выпрямителя, установленного между источником питания и указанной цепью, то сетевой выпрямитель может обеспечивать определение состояния источника питания. В этом случае сетевой обратный выпрямитель может ограничивать мощность, получаемую одним или более преобразователями мощности от промежуточной цепи постоянного тока, исходя из состояния источника питания.
Краткое описание чертежей
Далее приведено более подробное описание изобретения с помощью нескольких примеров вариантов выполнения и со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг. 1 изображает одно устройство для ограничения мощности в соответствии с изобретением;
фиг. 2 изображает второе устройство для ограничения мощности в соответствии с изобретением;
фиг. 3 изображает третье устройство для ограничения мощности в соответствии с изобретением;
фиг. 4 иллюстрирует определение входной частоты источника переменного напряжения в соответствии с изобретением;
фиг. 5 иллюстрирует ограничение мощности в соответствии с изобретением в виде блок-схемы;
фиг. 6 изображает подъемную установку в соответствии с изобретением.
Подробное описание изобретения
На фиг. 1 изображено устройство для ограничения мощности, которое содержит преобразователь 1 частоты, установленный между источником 2 переменного напряжения и электродвигателем 3. В указанном устройстве выполняется измерение 4 питающего напряжения источника 2. Кроме того, преобразователь 1 частоты в устройстве обеспечивает определение 5 состояния источника 2 переменного напряжения исходя из измерения 4 напряжения питания. В этом случае определяется частота напряжения и, исходя из нее, определяется рабочее состояние источника переменного напряжения. Уменьшение указанной частоты указывает на перегрузку источника переменного напряжения, так что при уменьшении частоты преобразователь 1 ограничивает входную мощность.
На фиг. 2 изображено второе устройство для ограничения мощности, в котором генератор 2 работает в качестве источника питания. Как вариант, состояние генератора определяется либо путем измерения скорости вращения генератора с помощью тахометра 7, либо путем определения частоты напряжения питания на основании измерения 4 напряжения питания. Генератор обеспечивает определение 5 состояния и выполнен с возможностью передачи определенного сигнала 6 состояния по меньшей мере к двум блокам 1 подведения мощности, присоединенным к источнику напряжения генератора. Сигнал состояния содержит данные о частоте питающего напряжения генератора, при этом вышеупомянутые блоки 1 ограничивают свою входную мощность на основании сигнала, указывающего на частоту питающего напряжения. Сигнал состояния также содержит команду на ограничение входной мощности, при этом вышеупомянутые блоки подведения мощности ограничивают свою входную мощность в соответствии с указанной командой на ограничение. Команда на ограничение также может потребовать полного отключения энергоснабжения по меньшей мере одного блока 1.
Устройство для ограничения мощности в соответствии с фиг. 3 содержит два инвертора 9, которые
независимо подают напряжение переменной частоты и напряжение переменной амплитуды к обмоткам двигателей 3. Указанные инверторы присоединены к общей промежуточной цепи 10 постоянного тока. Подача энергии между промежуточной цепью постоянного тока и сетевым напряжением 2 осуществляется с помощью сетевого инвертирующего выпрямителя 8. Выпрямитель 8 измеряет сетевое напряжение 4 и на основании частоты указанного напряжения определяет состояние сети. При уменьшении частоты выпрямитель 8 ограничивает мощность, полученную от промежуточной цепи постоянного тока, с помощью, по меньшей мере, второго сетевого инвертирующего выпрямителя 9.
Фиг. 4 иллюстрирует определение частоты питающего тока источника 2 переменного тока с помощью системы 11 фазовой автоподстройки частоты. Измеренные трехфазные напряжения 2 определяются в системе координат d, q, известной в данной области техники и привязанной к фазе 16 сетевого напряжения. В этом случае сетевое напряжение описывается в виде двух величин напряжения постоянного тока, Ud и Uq, привязанных к фазе сетевого напряжения. Значение Ud=0 используют в качестве критерия регулирования системы фазовой автоподстройки частоты. Далее предпринимается попытка регулирования фазы сетевого напряжения с опорной частотой 50 Гц. Компаратор 15 измеряет отклонение 14 напряжения Ud от нулевого значения. Из этого отклонения 14 определяют наличие отклонения питающего напряжения сети от значения опорной частоты 50 Гц. В этом случае погрешность частоты и в то же время состояние сетевого напряжения определяют на основании отклонения 14. Определение частоты питающего тока в соответствии с фиг. 4 может использоваться, например, в варианте выполнения, изображенном на одной из фиг. 1-4.
Фиг. 5а иллюстрирует способ ограничения мощности в виде блок-схемы. На фиг. 5b и 5с изображена зависимость ограничения мощности от времени. В соответствии с фиг. 5а на этапе 17 определяют диапазон 21 флуктуации частоты питающего тока источника переменного напряжения, в пределах которого остается частота питающего тока во время нормальной работы указанного источника. На этапе 18 измеряют частоту 22 питающего тока источника переменного напряжения и, если указанная частота падает до величины меньше нижнего значения диапазона 21 флуктуации при нормальной работе, переходят к этапу 19, на котором определяют величину снижения частоты. На этапе 20 выполняют поэтапное ограничение мощности 23, принимаемой блоком подведения мощности от источника переменного напряжения, в соответствии со снижением частоты, при этом указанная мощность 23 понижается, так как уменьшается частота 22 питающего тока источника переменного напряжения. Мощность 23, получаемая блоком подведения мощности от источника переменного напряжения, как проиллюстрировано на фиг. 5b, может быть понижена в соответствии с разностью 24 между нижним пределом диапазона 21 и частотой 22 питающего тока источника. На фиг. 5b и 5с отмечено время 30, когда частота 22 падает до значения меньше нижнего предела диапазона 21 флуктуации. Мощность 23, получаемая блоком подведения мощности от источника переменного тока, согласно фиг. 5с может быть понижена в соответствии с интегралом разности 24 между нижним пределом диапазона 21 и частотой 22. В этом случае при продолжении отклонения частоты 23 питающего тока от диапазона 21 флуктуации при нормальной работе мощность 23, получаемая блоком подведения мощности от источника, постепенно приближается к нулю.
На фиг. 6 изображена подъемная установка в соответствии с изобретением. Кабина 26 подъемника перемещается в шахте с помощью подъемных канатов, присоединенных к тяговым шкивам двигателя 3 подъемника. Электроснабжение двигателя подъемника осуществляется с помощью конвертора 1 частоты от сети 2 трехфазного переменного тока здания. Перемещение кабины задается блоком 25 управления, объединенным с конвертором 1 частоты, путем регулирования подачи тока от указанного конвертора. Блок 25 управления перемещением задает перемещение кабины подъемника в соответствии с опорным значением для определенного перемещения.
Блок 25 управления измеряет напряжение сети 2 переменного тока и определяет частоту сетевого напряжения, например, с помощью системы фазовой автоподстройки частоты в соответствии с вариантом выполнения, изображенным на фиг. 4. Когда указанная частота падает до значения ниже минимального допустимого предела, установленного для частоты при нормальной работе сети 2, блок управления перемещением начинает ограничивать мощность, подаваемую к двигателю 3 от сети переменного тока. В этом случае блок 25 управления повторно вычисляет опорное значение для перемещения кабины 26, так что опорное значение для скорости, и/или ускорения, и/или торможения кабины уменьшается. Затем блок 25 задает перемещение кабины подъемника в соответствии с новым опорным значением для перемещения, определенным для более низкого опорного значения скорости, и/или ускорения, и/или торможения кабины, при этом уменьшается мощность, подаваемая к двигателю 3 от сети 2 переменного тока. При дальнейшем понижении частоты питающего тока сети 2 или даже усилении этого понижения блок 25 управления перемещением в конечном счете отключает основную цепь конвертора частоты с помощью регулируемых переключателей 28, при этом отключается электроснабжение двигателя подъемника. Одновременно блок 25 также запирает тормозное устройство механизма путем отключения электроснабжения контрольных катушек указанного тормозного устройства с помощью управляющей цепи 27.
Данное изобретение не ограничено исключительно вышеприведенными вариантами выполнения, а напротив, возможно выполнение различных изменений в пределах объема сущности изобретения, определенной нижеследующей формулой изобретения.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Устройство для ограничения мощности, получаемой от источника (2) питания нагрузкой (3), содержащее указанный источник (2) питания и один или более блоков (1) подведения мощности, которые представляют собой преобразователь переменного тока в постоянный или инвертор, или преобразователь частоты, при этом блоки (1) подведения мощности установлены между источником (2) питания и питаемой нагрузкой (3), указанный источник питания выполнен с возможностью генерации сигнала состояния, между источником (2) питания и блоками (1) подведения мощности расположен канал передачи данных, предназначенный для передачи сигнала состояния от источника питания к блокам подведения мощности, а каждый блок (1) подведения мощности имеет вход для получения указанного сигнала состояния источника питания и выполнен с возможностью определения состояния загруженности источника питания на основании сигнала состояния источника питания и поэтапного ограничения своей входной мощности путем поэтапного снижения мощности, подаваемой к питаемой нагрузке, на основании сигнала состояния указанного источника (2) питания.
2. Устройство по п.1, в котором в качестве указанного источника питания использован генератор, выполненный с возможностью определения своего состояния путем измерения своей скорости вращения с помощью тахометра (7) или путем определения частоты напряжения питания для генерации указанного сигнала состояния.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором блоки (1) подведения мощности выполнены с возможностью постепенного ограничения своей входной мощности исходя из определенного состояния источника (2) питания.
4. Устройство по любому из пп.1-3, в котором блоки (1) подведения мощности выполнены с возможностью отключения их энергоснабжения, если этого требует определенное состояние источника (2) питания.
5. Устройство по любому из пп.1-4, в котором указанный канал передачи данных представляет собой проводную линию связи или беспроводную шину последовательного интерфейса.
6. Подъемная установка, содержащая устройство для ограничения мощности по любому из пп.1-5, которое содержит блоки (1) подведения мощности, установленные между цепью питания подъемной установки и источником (2) питания.
7. Способ работы устройства по п.1, включающий
генерирование сигнала состояния источника питания, передачу указанного сигнала состояния в блоки подведения мощности;
определение состояния загруженности источника питания на основании сигнала состояния источника питания и
поэтапное ограничение входной мощности блоков (1) подведения мощности путем поэтапного снижения мощности, подаваемой к питаемой нагрузке, исходя из состояния источника (2) питания.
8. Способ по п.7, в котором если работа определенных блоков подведения мощности, содержащихся в устройстве, является более важной, чем работа других блоков, то стремятся обезопасить работу указанных определенных блоков подведения мощности в случае перегрузки источника питания путем ограничения в первую очередь входной мощности лишь менее важных блоков подведения мощности.
9. Способ по п.7, в котором входную мощность блоков (1) подведения мощности постепенно ограничивают исходя из определенного состояния источника (2) питания.
10. Способ по п.7, в котором отключают энергоснабжение блоков подведения мощности, если этого
требует определенное состояние источника (2) питания.
Евразийская патентная организация, ЕАПВ Россия, 109012, Москва, Малый Черкасский пер., 2
020868
020868
- 1 -
- 1 -
(19)
020868
020868
- 1 -
- 1 -
(19)
020868
020868
- 4 -
- 3 -
(19)
020868
020868
- 5 -
020868
020868
- 5 -