[RU]

1. Устройство для автоматического изменения конфигурации машины для укладки дорожного покрытия, выполненной с возможностью работы в направлении укладки дорожного покрытия, при этом машина для укладки дорожного покрытия имеет левый конец, правый конец и раму, соединяющую левый конец и правый конец, при этом рама проходит поперек направления укладки дорожного покрытия и имеет по меньшей мере один закрепленный на ней источник питания, содержащее по меньшей мере одну концевую раму, съемно соединяемую с любым из левого конца или правого конца, при этом указанная по меньшей мере одна концевая рама проходит параллельно направлению укладки дорожного покрытия и имеет первый конец и второй конец; по меньшей мере одну поворотную консоль, соединенную с возможностью поворота с первым концом или вторым концом через по меньшей мере один первый привод поворота, соединенный с указанным по меньшей мере одним источником питания, при этом указанный по меньшей мере один первый привод поворота выполнен с возможностью поворачивать указанную по меньшей мере одну поворотную консоль на первый угол поворота, равный по меньшей мере 90 °; по меньшей мере одну регулируемую стойку, прикрепленную к указанной по меньшей мере одной поворотной консоли напротив указанного по меньшей мере одного первого привода вращения, при этом указанная по меньшей мере одна регулируемая стойка имеет продольную ось; по меньшей мере одну управляемую гусеничную тележку, соединенную с указанной по меньшей мере одной регулируемой стойкой, при этом указанная по меньшей мере одна управляемая гусеничная тележка содержит по меньшей мере одну управляемую гусеницу, выполненную с возможностью линейного перемещения управляемой гусеничной тележки.

2. Система по п.1, в которой первый угол поворота включает, по меньшей мере, первое положение, в котором указанная по меньшей мере одна поворотная консоль проходит параллельно указанной по меньшей мере одной концевой раме; и второе положение, в котором указанная по меньшей мере одна поворотная консоль проходит перпендикулярно указанной по меньшей мере одной концевой раме.

3. Система по п.1, в которой указанный по меньшей мере один первый привод поворота содержит винтовой привод и/или привод механизма поворота.

4. Система по п.1, в которой указанная по меньшей мере одна управляемая гусеничная тележка соединена с возможностью вращения с указанной по меньшей мере одной регулируемой стойкой по меньшей мере одним вторым приводом поворота, причем указанный по меньшей мере один второй привод поворота выполнен с возможностью поворачивать указанную по меньшей мере одну управляемую гусеничную тележку на второй угол поворота вокруг продольной оси.

5. Система по п.4, в которой второй угол поворота равен 360 °.

6. Система по п.4, в которой указанный по меньшей мере один второй привод поворота содержит винтовой привод и/или привод механизма поворота.

7. Система по п.1, в которой указанная по меньшей мере одна регулируемая стойка содержит по меньшей мере один линейный привод, выполненный с возможностью перемещения указанной по меньшей мере одной регулируемой стойки в вертикальном диапазоне вдоль продольной оси.

8. Система по п.7, в которой указанный по меньшей мере один линейный привод содержит гидравлический цилиндр и/или электрогидравлический привод.

9. Машина для укладки дорожного покрытия, выполненная с возможностью работы в направлении укладки дорожного покрытия, имеющая левый конец, правый конец и поперечную раму, соединяющую левый и правый концы, при этом поперечная рама содержит (1) по меньшей мере один источник питания, прикрепленный к ней, и (2) систему управления, соединенную с источником питания и содержащую по меньшей мере один процессор, при этом машина для укладки дорожного покрытия содержит два или более узла поворотных консолей, содержащих, по меньшей мере, левый узел поворотных консолей, съемно прикрепленный к левому концу, и правый узел поворотных консолей, съемно прикрепленный к правому концу, при этом каждый узел поворотных консолей из двух или более узлов поворотных консолей содержит концевую раму, имеющую первый конец и второй конец, при этом концевая рама проходит в направлении укладки дорожного покрытия; две или более поворотные консоли, содержащие, по меньшей мере, (1) первую поворотную консоль, соединенную с возможностью поворота с первым концом с помощью первого привода поворота, соединенного с источником питания, при этом указанный, по меньшей мере, первый привод поворота выполнен с возможностью поворачивать первую поворотную консоль на первый угол поворота, равный по меньшей мере 90 °, и (2) вторую поворотную консоль, соединенную с возможностью поворота со вторым концом с помощью второго привода поворота, соединенного с источником питания, при этом указанный, по меньшей мере, второй привод поворота выполнен с возможностью поворачивать вторую поворотную консоль на второй угол поворота, равный по меньшей мере 90 °; по меньшей мере одну регулируемую стойку, прикрепленную к каждой поворотной консоли из двух или более поворотных консолей, расположенных напротив первого привода поворота, при этом указанная по меньшей мере одна регулируемая стойка имеет вертикальную ось; управляемую гусеничную тележку, соединенную с указанной по меньшей мере одной регулируемой стойкой, при этом управляемая гусеничная тележка содержит по меньшей мере одну управляемую гусеницу, выполненную с возможностью линейно перемещать машину для укладки дорожного покрытия.

10. Машина по п.9, являющаяся по меньшей мере одной из следующих машин: гусеничная бетоноотделочная машина со скользящими формами, дорожный бетоноукладчик, текстурирующая машина, распределительная машина, бетоноукладчик и машина для тепловлажностной обработки.

11. Машина по п.9, в которой указанный по меньшей мере один источник питания содержит по меньшей мере одно из следующего: бензиновый двигатель, дизельный двигатель и электрический аккумулятор.

12. Машина по п.9, в которой первый угол поворота включает, по меньшей мере, первое положение, в котором первая поворотная консоль проходит параллельно концевой раме, и второе положение, в котором первая поворотная консоль проходит перпендикулярно концевой раме, и второй угол поворота включает, по меньшей мере, третье положение, в котором вторая поворотная консоль проходит параллельно концевой раме, и четвертое положение, в котором вторая поворотная консоль проходит перпендикулярно концевой раме.

13. Машина по п.9, в которой указанный по меньшей мере один первый привод поворота и указанный по меньшей мере один второй привод поворота содержат винтовой привод и/или привод механизма поворота.

14. Машина по п.9, в которой указанная по меньшей мере одна управляемая гусеничная тележка соединена с возможностью вращения с указанной по меньшей мере одной регулируемой стойкой по меньшей мере одним третьим приводом поворота, соединенным с указанным по меньшей мере одним источником питания, при этом указанный по меньшей мере один третий привод поворота выполнен с возможностью поворачивать указанную по меньшей мере одну управляемую гусеничную тележку на третий угол поворота вокруг продольной оси указанной по меньшей мере одной регулируемой опоры.

15. Машина по п.14, в которой третий угол поворота равен 360 °.

(57) Реферат / Формула:

1. Устройство для автоматического изменения конфигурации машины для укладки дорожного покрытия, выполненной с возможностью работы в направлении укладки дорожного покрытия, при этом машина для укладки дорожного покрытия имеет левый конец, правый конец и раму, соединяющую левый конец и правый конец, при этом рама проходит поперек направления укладки дорожного покрытия и имеет по меньшей мере один закрепленный на ней источник питания, содержащее по меньшей мере одну концевую раму, съемно соединяемую с любым из левого конца или правого конца, при этом указанная по меньшей мере одна концевая рама проходит параллельно направлению укладки дорожного покрытия и имеет первый конец и второй конец; по меньшей мере одну поворотную консоль, соединенную с возможностью поворота с первым концом или вторым концом через по меньшей мере один первый привод поворота, соединенный с указанным по меньшей мере одним источником питания, при этом указанный по меньшей мере один первый привод поворота выполнен с возможностью поворачивать указанную по меньшей мере одну поворотную консоль на первый угол поворота, равный по меньшей мере 90 °; по меньшей мере одну регулируемую стойку, прикрепленную к указанной по меньшей мере одной поворотной консоли напротив указанного по меньшей мере одного первого привода вращения, при этом указанная по меньшей мере одна регулируемая стойка имеет продольную ось; по меньшей мере одну управляемую гусеничную тележку, соединенную с указанной по меньшей мере одной регулируемой стойкой, при этом указанная по меньшей мере одна управляемая гусеничная тележка содержит по меньшей мере одну управляемую гусеницу, выполненную с возможностью линейного перемещения управляемой гусеничной тележки.

2. Система по п.1, в которой первый угол поворота включает, по меньшей мере, первое положение, в котором указанная по меньшей мере одна поворотная консоль проходит параллельно указанной по меньшей мере одной концевой раме; и второе положение, в котором указанная по меньшей мере одна поворотная консоль проходит перпендикулярно указанной по меньшей мере одной концевой раме.

3. Система по п.1, в которой указанный по меньшей мере один первый привод поворота содержит винтовой привод и/или привод механизма поворота.

4. Система по п.1, в которой указанная по меньшей мере одна управляемая гусеничная тележка соединена с возможностью вращения с указанной по меньшей мере одной регулируемой стойкой по меньшей мере одним вторым приводом поворота, причем указанный по меньшей мере один второй привод поворота выполнен с возможностью поворачивать указанную по меньшей мере одну управляемую гусеничную тележку на второй угол поворота вокруг продольной оси.

5. Система по п.4, в которой второй угол поворота равен 360 °.

6. Система по п.4, в которой указанный по меньшей мере один второй привод поворота содержит винтовой привод и/или привод механизма поворота.

7. Система по п.1, в которой указанная по меньшей мере одна регулируемая стойка содержит по меньшей мере один линейный привод, выполненный с возможностью перемещения указанной по меньшей мере одной регулируемой стойки в вертикальном диапазоне вдоль продольной оси.

8. Система по п.7, в которой указанный по меньшей мере один линейный привод содержит гидравлический цилиндр и/или электрогидравлический привод.

9. Машина для укладки дорожного покрытия, выполненная с возможностью работы в направлении укладки дорожного покрытия, имеющая левый конец, правый конец и поперечную раму, соединяющую левый и правый концы, при этом поперечная рама содержит (1) по меньшей мере один источник питания, прикрепленный к ней, и (2) систему управления, соединенную с источником питания и содержащую по меньшей мере один процессор, при этом машина для укладки дорожного покрытия содержит два или более узла поворотных консолей, содержащих, по меньшей мере, левый узел поворотных консолей, съемно прикрепленный к левому концу, и правый узел поворотных консолей, съемно прикрепленный к правому концу, при этом каждый узел поворотных консолей из двух или более узлов поворотных консолей содержит концевую раму, имеющую первый конец и второй конец, при этом концевая рама проходит в направлении укладки дорожного покрытия; две или более поворотные консоли, содержащие, по меньшей мере, (1) первую поворотную консоль, соединенную с возможностью поворота с первым концом с помощью первого привода поворота, соединенного с источником питания, при этом указанный, по меньшей мере, первый привод поворота выполнен с возможностью поворачивать первую поворотную консоль на первый угол поворота, равный по меньшей мере 90 °, и (2) вторую поворотную консоль, соединенную с возможностью поворота со вторым концом с помощью второго привода поворота, соединенного с источником питания, при этом указанный, по меньшей мере, второй привод поворота выполнен с возможностью поворачивать вторую поворотную консоль на второй угол поворота, равный по меньшей мере 90 °; по меньшей мере одну регулируемую стойку, прикрепленную к каждой поворотной консоли из двух или более поворотных консолей, расположенных напротив первого привода поворота, при этом указанная по меньшей мере одна регулируемая стойка имеет вертикальную ось; управляемую гусеничную тележку, соединенную с указанной по меньшей мере одной регулируемой стойкой, при этом управляемая гусеничная тележка содержит по меньшей мере одну управляемую гусеницу, выполненную с возможностью линейно перемещать машину для укладки дорожного покрытия.

10. Машина по п.9, являющаяся по меньшей мере одной из следующих машин: гусеничная бетоноотделочная машина со скользящими формами, дорожный бетоноукладчик, текстурирующая машина, распределительная машина, бетоноукладчик и машина для тепловлажностной обработки.

11. Машина по п.9, в которой указанный по меньшей мере один источник питания содержит по меньшей мере одно из следующего: бензиновый двигатель, дизельный двигатель и электрический аккумулятор.

12. Машина по п.9, в которой первый угол поворота включает, по меньшей мере, первое положение, в котором первая поворотная консоль проходит параллельно концевой раме, и второе положение, в котором первая поворотная консоль проходит перпендикулярно концевой раме, и второй угол поворота включает, по меньшей мере, третье положение, в котором вторая поворотная консоль проходит параллельно концевой раме, и четвертое положение, в котором вторая поворотная консоль проходит перпендикулярно концевой раме.

13. Машина по п.9, в которой указанный по меньшей мере один первый привод поворота и указанный по меньшей мере один второй привод поворота содержат винтовой привод и/или привод механизма поворота.

14. Машина по п.9, в которой указанная по меньшей мере одна управляемая гусеничная тележка соединена с возможностью вращения с указанной по меньшей мере одной регулируемой стойкой по меньшей мере одним третьим приводом поворота, соединенным с указанным по меньшей мере одним источником питания, при этом указанный по меньшей мере один третий привод поворота выполнен с возможностью поворачивать указанную по меньшей мере одну управляемую гусеничную тележку на третий угол поворота вокруг продольной оси указанной по меньшей мере одной регулируемой опоры.

15. Машина по п.14, в которой третий угол поворота равен 360 °.

---

Евразийское ои 032633 (13) В1
патентное
ведомство
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОМУ ПАТЕНТУ
(45) Дата публикации и выдачи патента 2019.06.28
(21) Номер заявки 201792463
(22) Дата подачи заявки 2016.05.11
(51) Int. Cl. E01C19/00 (2006.01) B62D 11/00 (2006.01) B62D 11/20 (2006.01) B62D 55/08 (2006.01) E01C19/18 (2006.01) E01C19/22 (2006.01)
(54) УЗЕЛ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ПОВОРОТНОЙ КОНСОЛИ
(31) 14/711,613
(32) 2015.05.13
(33) US
(43) 2018.02.28
(86) PCT/US2016/031833
(87) WO 2016/183186 2016.11.17
(71) (73) Заявитель и патентовладелец:
ГОМАКО КОРПОРЕЙШН (US)
(72) Изобретатель:
Кляйн Кевин Л., Бреннер Марк У., Джонсон Стивен А. (US)
(74) Представитель:
Медведев В.Н. (RU)
(56) US-A1-20110236129 US-A1-20150083517 US-A-4854769 US-A1-20150354148
(57) Узел позиционирования вращающейся поворотной консоли для машины для укладки дорожного покрытия, текстурирования или тепловлажностной обработки позволяет машине автоматически переналаживаться из рабочей ориентации в транспортную ориентацию без ручного изменения положения или отсоединения ее компонентов. Узел содержит поворотную консоль, соединенную и с передним, и с задним концами концевой рамы с помощью винтового привода, привода механизма поворота или другого привода поворота. Привод поворота поворачивает каждую поворотную консоль, а также регулируемую стойку и управляемую гусеничную тележку, соединенные с поворотной консолью, при этом угол поворота составляет 90°. Концевая рама может быть закреплена на левом или правом конце машины. Узел может дополнительно содержать второй винтовой привод, привод механизма поворота или привод поворота, соединяющий каждую управляемую гусеничную тележку с регулируемой стойкой и выполненный с возможностью поворачивать управляемую гусеничную тележку на все 360°.
Область изобретения
Варианты настоящего изобретения по существу относятся к области укладки дорожных покрытий и, более конкретно, к исполнительным механизмам, обеспечивающим вращение одной или более шарнирных балок на концевой балке машины для укладки дорожного покрытия или подобной машины для использования в отряде дорожно-строительных машин.
Предпосылки
Машины для укладки дорожного покрытия могут содержать агрегат для укладки покрытия, устройства для установки стыковых стержней, текстурирующее устройство или другие агрегаты, закрепленные на раме, которая проходит поперек дорожного полотна или поверхности, на которую укладывается покрытие, по существу, перпендикулярно направлению движения машины во время операций укладки покрытия или текстурирования. Рама может быть модульной рамой, содержащей множество элементов, которые можно устанавливать или удалять для быстрого изменения конфигурации машины для укладки покрытия. Рама может поддерживать дизельный двигатель, электрогенератор или другой подобный силовой агрегат для приведения машины в движение или для подачи питания на агрегаты и компоненты, и, по существу, поддерживается на любом конце концевой передвижной платформы (или концевой структуры). Каждая концевая структура в свою очередь может на любом конце содержать стойку (или вертикальную опору). Например, четырехгусеничная машина может содержать две концевых передвижных платформы, по одной на каждом конце основной рамы, и четыре стойки, при этом каждая концевая передвижная платформа имеет стойку, соединенную с ее передней и задней частью.
Каждая стойка может соединяться с управляемой гусеничной тележкой, которая контактирует с грунтом через гусеницу. Управляемые гусеничные тележки могут поворачиваться вручную, электронно-управляемыми гидравлическими или другими подобными приводными средствами в разных комбинациях, чтобы машиной для укладки дорожного покрытия можно было управлять во время работы или ее можно было переконфигурировать для минимизации ширины машины для безопасной транспортировки по дороге или автомагистрали. Управляемые гусеничные тележки можно приводить в действие в разных комбинациях в зависимости от требуемого режима управления. Например, четырехгусеничной машиной можно управлять в режиме переднего или заднего управления, когда обе передние или задние управляемые гусеничные тележки поворачиваются в унисон. В режиме координированного управления две передние гусеничные тележки могут поворачиваться в одном направлении, а две задние тележки могут поворачиваться в противоположном направлении для минимизации радиуса поворота. В режиме поворота всех гусеничных тележек в одну сторону все управляемые гусеничные тележки могут поворачиваться в унисон для более легкого ориентирования машины на линии или для позиционирования машины на другом транспортном средстве для транспортировки. В режиме разворота управляемые гусеничные тележки можно позиционировать так, чтобы машина могла повернуться на все 360°, не выходя за собственные габариты; например, каждую противоположную пару гусеничных тележек можно повернуть так, чтобы каждая гусеничная тележка была направлена в противоположную сторону относительно ее противоположной парной гусеничной тележки (левая передняя/правая задняя, правая передняя/левая задняя). Альтернативно, вертикальная опора и управляемая гусеничная тележка могут быть соединены с концевой структурой через поворотную консоль или стойку, способную вращаться вокруг оси, определяемой точкой соединения. Каждая концевая структура может содержать пару шарнирных балок (т.е. одну - соединенную с передней и задней стойками), каждая из которых соединяет концевую структуру со стойкой (и управляемой гусеничной тележкой, соединенной с ней), и может дополнительно поворачивать стойку через комбинацию приводов, стяжных муфт или других подобных устройств.
Потенциальная проблема такой конфигурации возникает, когда машина переналаживается из рабочей конфигурации в транспортную конфигурацию, в которой минимизируется общая ширина. По существу, в рабочей конфигурации все четыре управляемые гусеничные тележки четырехгусеничной машины будут ориентированы в направлении укладки покрытия или текстурирования (т.е. перпендикулярно поперечной раме машины), а в транспортной конфигурации все четыре гусеничные тележки будут ориентированы в направлении поперечной рамы (т.е. повернуты на 90° относительно рабочей конфигурации) для минимизации общей ширины машины. В машинах, содержащих поворотные консоли для соединения концевой структуры с вертикальными опорами (или стойками), выдвижение шарнирных балок за плоскость, определенную внешней кромкой концевой структуры, может потребовать отсоединения или перемещения гидравлических приводов или стяжных муфт, крепящих поворотные консоли к основной раме. Такое отсоединение (и последующее подсоединение) может быть процессом, требующим затрат времени, особенно, если поворотные консоли, соединенные с ними стойки и подсоединенные управляемые гусеницы необходимо будет затем вручную повернуть в новое положение. Поэтому для узла поворотной консоли может быть желательно обеспечить большую гибкость переналадки без необходимости в ручном отсоединении или перемещении компонентов.
Краткое описание изобретения
Согласно первому аспекту варианты настоящего изобретения относятся к устройству для автоматического изменения конфигурации машины для укладки дорожного покрытия, сконфигурированной для работы в направлении укладки дорожного покрытия, при этом машина для укладки дорожного покрытия имеет левый конец и правый конец и раму, соединяющую левый конец и правый конец, проходящую поперек направления укладки и имеющую по меньшей мере один источник питания, прикрепленный к ней. В одном варианте по меньшей мере одна концевая рама, проходящая параллельно направлению укладки, выполнена с возможностью разъемного соединения либо с левым, либо с правым концом и имеет первый конец и второй конец (или передний конец и задний конец). В одном варианте устройство содержит по меньшей мере одну поворотную консоль, соединенную с возможностью поворота либо с первым концом, либо со вторым концом через по меньшей мере один привод поворота, соединенный по меньшей мере с одним источником питания, при этом этот по меньшей мере один первый привод поворота выполнен с возможностью поворачивать по меньшей мере одну поворотную консоль на первый угол поворота, равный по меньшей мере 90°. В одном варианте устройство содержит по меньшей мере одну регулируемую стойку, прикрепленную к по меньшей мере одной поворотной консоли напротив по меньшей мере одного первого привод поворота, при этом эта по меньшей мере одна регулируемая стойка имеет продольную ось. В одном варианте устройство содержит по меньшей мере одну управляемую гусеничную тележку, соединенную по меньшей мере с одной регулируемой стойкой, и эта по меньшей мере одна управляемая гусеничная тележка содержит по меньшей мере одну управляемую гусеницу для линейного перемещения управляемой гусеничной тележки.
Согласно другому аспекту варианты настоящего изобретения относятся к машине для укладки дорожного покрытия, выполненной с возможностью работать в направлении укладки. В одном варианте машина для укладки дорожного покрытия имеет левый конец, правый конец и поперечную раму, соединяющую левый конец и правый конец. В одном варианте поперечна рама содержит по меньшей мере один источник питания, прикрепленный к ней, и систему управления, соединенную с источником питания, при этом система управления содержит по меньшей мере один процессор. В одном варианте машина для укладки дорожного покрытия содержит два или более узла поворотной консоли, содержащих, по меньшей мере, узел левой поворотной консоли, съемно прикрепленный к левому концу, и узел правой поворотной консоли, съемно прикрепленный к правому концу. В одном варианте каждый узел поворотной консоли из двух или более узлов поворотной консоли содержит концевую раму, проходящую параллельно направлению укладки дорожного покрытия и имеет первый конец и второй конец (или передний конец и задний конец). В одном варианте каждый узел поворотной консоли содержит, по меньшей мере, первую поворотную консоль, соединенную с возможностью вращения с первым концом первым приводом поворота, соединенным с источником питания, при этом по меньшей мере один привод поворота выполнен с возможностью поворачивать первую поворотную консоль на первый угол поворота, равный по меньшей мере 90°. В одном варианте каждый узел поворотной консоли содержит вторую поворотную консоль, соединенную с возможностью вращения со вторым концом вторым приводом поворота, соединенным с источником питания, при этом этот по меньшей мере один второй привод поворота выполнен с возможностью поворачивать вторую поворотную консоль на второй угол поворота, равный по меньшей мере 90°. В одном варианте каждый узел поворотной консоли содержит по меньшей мере одну регулируемую стойку, прикрепленную к каждой поворотной консоли напротив первого привода поворота, при этом эта по меньшей мере одна поворотная стойка содержит управляемую гусеничную тележку, соединенную с каждой регулируемой стойкой, при этом управляемая гусеничная тележка содержит по меньшей мере одну управляемую гусеницу, выполненную с возможностью линейного перемещения машины для укладки дорожного покрытия.
Следует понимать, что оба вышеприведенных общих описания и нижеследующее подробное описание являются иллюстративными и пояснительными и не обязательно ограничивают объем заявленного изобретения. Приложенные чертежи, включенные в настоящее описание и являющиеся его частью, иллюстрируют варианты изобретения и вместе с общим описанием служат для пояснения принципов изобретения.
Краткое описание чертежей
Далее следует более подробное описание изобретения со ссылками на приложенные чертежи, где:
фиг. 1 - вариант узла позиционирования вращающейся поворотной консоли согласно концепциям настоящего изобретения;
фиг. 2 - вариант узла регулируемой стойки согласно концепциям настоящего изобретения;
фиг. 3 - вариант узла позиционирования вращающейся поворотной консоли для машины для укладки дорожного покрытия согласно концепциям настоящего изобретения;
фиг. 4 - блок-схема машины для укладки дорожного покрытия, содержащей узел позиционирования вращающейся поворотной консоли для машины согласно концепциям настоящего изобретения.
Подробное описание
Признаки различных вариантов настоящего изобретения приведены в нижеследующем описании со ссылками на приложенные чертежи, где показаны дополнительные детали изобретения. На этих чертежах показаны только отдельные варианты изобретения и их не следует считать ограничивающими объем изобретения.
На фиг. 1 показан узел 200 поворотных консолей. В одном варианте машина 100 для укладки дорожного покрытия, имеющая левый конец и правый конец, определенные поперечной балкой 102 (относительно направления 110 укладки покрытия, в котором машина движется в рабочем режиме), содержит левый узел 200 поворотной консоли и правый узел 200 поворотных консолей. Например, машина 100 для укладки дорожного покрытия может быть бетоноотделочной машиной со скользящими формами, дорожным бетоноукладчиком, текстурирующей машиной, распределительной машиной, бетономешалкой-укладчиком, машиной для тепловлажностной обработки бетона или любой другой машиной подобной конструкции, имеющей две боковые концевые рамы, соединенные поперечными балками. Кроме того, машина 100 для укладки дорожного покрытия, имеющая четыре управляемых гусеничных тележки 250 (например, по две управляемые гусеничные тележки слева и справа), может содержать узел 200 левых поворотных консолей, прикрепленный к левому концу поперечной балки, и узел 200 правых поворотных консолей, прикрепленный к правому концу поперечной балки. В одном варианте узел 200 поворотных консолей содержит концевую раму (или концевую структуру) 202, проходящую параллельно направлению 110 укладки. Например, концевая рама 202 может иметь передний конец 202a и задний конец 202b, соответствующие, по существу, передней и задней сторонам машины 100 для укладки дорожного покрытия в рабочем режиме. В одном варианте первый привод 210 поворота закреплен на концевой раме 202 и на ее переднем конце, и на ее заднем конце. Например, на переднем конце 202a через кронштейн 204 может быть закреплен (или прикреплен болтами) гидравлический винтовой привод 210, и на заднем конце через такой же кронштейн (не показан) может быть закреплен гидравлический винтовой привод 210. В одном варианте привод 210 поворота соединен с бортовым источником питания 106 (электрическим аккумулятором, бензиновым двигателем, дизельным двигателем), установленным на поперечной раме 1102 машины 100 для укладки дорожного покрытия, с помощью кабелей, трубопроводов или любых других подходящих соединений.
В одном варианте первый привод 210 поворота определяет ось 121 вращения, вокруг которой поворачивается поворотная консоль 220. Например, привод 210 поворота, прикрепленный к переднему концу 202a через кронштейн 204, может определять ось 212a вращения, а привод поворота (не показан), прикрепленный к заднему концу 202b может аналогично определять ось 212b поворота. Кроме того, поворотная консоль 220а может быть соединена с возможностью поворота с передним концом 202a через привод 210a поворота. В одном варианте первый привод 210 поворота поворачивает поворотную консоль 220a вокруг оси 212a. Например, машина 100 для укладки дорожного покрытия в рабочем режиме может двигаться в направлении 110 укладки, т.е. при операциях укладки, текстурирования, тепловлажностной обработки или при других операциях обработки поверхности. Машина 100 для укладки дорожного покрытия может выполнять небольшие коррекции направления движения на основе команд пользователя или системы 104 управления, но, по существу, направление ее движения будет, по существу, параллельным направлению 110 укладки. В одном варианте к поворотным консолям 220a, 220b прикреплены регулируемый стойки 230a, 230b, расположенные напротив соответствующих приводов 210 поворота; аналогично, к нижним телескопическим частям 232 регулируемых стоек 320a, 230b прикреплены управляемые гусеничные тележки 250a, 250b. Для примера передняя управляемая гусеничная тележка 250a показана в ориентации, соответствующей рабочему режиму машины 100 для укладки дорожного покрытия. Для примера, в рабочем режиме две, четыре или любое подходящее количество управляемых гусеничных тележек 250a в рабочем режиме машины 100 для укладки дорожного покрытия могут быть ориентированы так, чтобы гусеница 254 продвигала машину 100 параллельно направлению 110 укладки дорожного покрытия. Задняя управляемая гусеничная тележка 250b показана в ориентации, соответствующей транспортному режиму машины 100 для укладки дорожного покрытия, благодаря чему общая ширина машины 100 минимизируется для облечения транспортировки машины 100, погруженной на платформу или подобное транспортное средство.
В одном варианте регулируемая стойка 230 и управляемая гусеничная тележка 250, соединенные с поворотной консолью 220, вращаются относительно оси 212 вращения, когда привод 210 поворота активирован (например, системой 104 управления машины 100 для укладки дорожного покрытия). Например, машина 100 для укладки дорожного покрытия, содержащая четыре управляемых гусеничных тележки 250 (или левый узел 200 поворотных консолей и правый узел 200 поворотных консолей, каждый из которых содержит переднюю управляемую гусеничную тележку 250a и заднюю управляемую гусеничную тележку 250b), может переводиться между рабочим режимом и транспортным режимом поворотом передних и задних приводов 210 каждого узла 200 поворотных консолей по дуге вращения по меньшей мере на 90° относительно оси 212 вращения. Каждую управляемую гусеничную тележку 250 машины 100 для укладки дорожного покрытия затем можно позиционировать, по существу, параллельно направлению 11 укладки (как показано управляемой гусеничной тележкой 250a), по существу,
перпендикулярно направлению 110 укладки и, тем самым, по существу, параллельно поперечное раме машины 100 (как показано управляемой гусеничной тележкой 250b), или в любой промежуточной точке без ручного перемещения, отсоединения или повторного соединения любого компонента машины 100 для укладки дорожного покрытия. В одном варианте привод 210 поворота выполнен с возможностью поворачивать поворотную консоль 220 вокруг оси 212 в непрерывном диапазоне до 110° (т.е. включая дополнительные 8-10° с каждой стороны). Например, диапазон поворота привода поворота может включать ориентацию транспортного режима (например, управляемая гусеничная тележка 250b) с припуском, по существу, 10° в каждом направлении.
Как показано на фиг. 2, в одном варианте регулируемая стойка 230 машины 100 для укладки дорожного покрытия выполнена с возможностью вертикально перемещать (или опускать и поднимать) узел 200 поворотных консолей или машины 100 для укладки дорожного покрытия. Например, регулируемая стойка 230 может содержать первую внутреннюю часть 232. В одном варианте первая внутренняя часть (или внутренняя труба) 232 вставлена во вторую внутреннюю часть (или наружную трубу) 234 (расположенную заподлицо с цилиндром регулируемой стойки 23) и содержит линейный привод 236. Линейный привод 236, например, может быть гидравлическим цилиндром или электрогидравлическим приводом, конец штока которого закреплен внутри первой внутренней части 232, а поршневая камера которого закреплена внутри второй внутренней части 234. Поэтому включение линейного привода может вызвать (1) увеличение высоты второй внутренней части 234 (и, за счет выдвижения, соединенной с ней регулируемой стойки 230) относительно минимальной высоты, соответствующей сжатому состоянию линейного привода, или (2) уменьшение высоты второго внутреннего участка 234 (и регулируемой стойки 230) относительно максимальной высоты, соответствующей длине максимального хода линейного привода 236. Поскольку машина 100 для укладки дорожного покрытия может содержать по меньшей мере одну поворотную консоль (и удлиняющую ее концевую раму 202), соединенную с регулируемой стойкой 230, машина 100 для укладки дорожного покрытия может увеличивать или уменьшать свою высоту над поверхностью, на которую укладывается покрытие, с помощью синхронизированного включения линейных приводов 236 (например, через систему 104 управления машины 100). В одном варианте, как показано на фиг. 1, машина 100 для укладки дорожного покрытия поднимает единственную управляемую гусеничную тележку 250a над уровнем грунта, сдвигая линейный привод 236 (не показан), расположенный в соответствующей регулируемой стойке 230a. Например, машина 100 для укладки дорожного покрытия, имеющая четыре управляемых гусеничных тележки 250, может индивидуально поднимать каждую управляемую гусеничную тележку 250 (с помощью соответствующего линейного привода 236) и индивидуально менять положение каждой управляемой гусеничной тележки 250, поворачивая соответствующий привод 210 поворота, поворотную консоль 220 и регулируемую опору 230.
В одном варианте, как показано на фиг. 1, каждая управляемая гусеничная тележка 250 узла 20 поворотных консолей шарнирно соединена с регулируемой стойкой 230 (через первую внутреннюю часть 232) вторым приводом 240 поворота. Например, второй привод 240 поворота может поворачивать подсоединенную управляемую гусеничную тележку 250a на все 360° вокруг оси 242a вращения, определенной регулируемой стойкой 230a. В одном варианте машина 100 для укладки дорожного покрытия координирует (например, через бортовую систему 104 управления) поворот управляющей гусеничной тележки 250a вторым приводом 240 поворота с поворотом поворотной консоли 220a приводом 220 поворота. Например, когда первый привод 210 поворота поворачивает поворотную консоль 220a (и, заодно, регулируемую стойку 230a и управляемую гусеничную тележку 250a) из рабочей ориентации (показанной поворотной консолью 220a, по существу, параллельной концевой раме 202) в транспортную ориентацию (показанную поворотной консолью 220b, по существу, перпендикулярной концевой раме 202), второй привод поворота может одновременно поворачивать управляемую гусеничную тележку 250a, сохраняя ориентацию этой управляемой гусеничной тележки 250a, по существу, параллельной концевой раме 202.
Как показано на фиг. 3, в одном варианте один или более из первых приводов поворота, соединяющих поворотные консоли с концевой рамой узла 200 поворотных консолей, содержат приводы 214 поворотного механизма. Например, приводы 214a и 214b поворотного механизма могут поворачивать поворотные консоли 222а и 222b (и, заодно, регулируемые стойки 230а и 230b и управляемые гусеничные тележки 250a и 250b) по осям 212a и 212b вращения вокруг поворотных пальцев 216. Поворотные пальцы 216 установлены на обоих концах концевой рамы 212, которая, в свою очередь, прикреплена к одному концу поперечной рамы 102 машины 100 для укладки дорожного покрытия. В одном варианте один или более из приводов 244a и 244b поворотного механизма могут соответственно поворачивать вилку 252а, 252b крепления гусениц. Вилки 252a, 252b крепления гусениц, в свою очередь могут крепиться к управляемым гусеничным тележкам 250a, 250b, которые поворачиваются вместе с вилками 252а, 252b. В одном варианте приводы 244a, 244b механизма поворота выполнены с возможностью поворачивать управляемые гусеничные тележки на все 360°.
Как показано на фиг. 4, в одном варианте машина 100 для укладки дородного покрытия может содержать два узла 200 позиционирования поворотных консолей согласно концепциям изобретения, описанным выше. Например, левая и правая стороны машины 100 для укладки дорожного покрытия (относительно направления 110 укладки и прикрепленные к обеим сторонам поперечной рамы 102) могут содержать левый и правый узлы 200 позиционирования поворотных консолей. В одном варианте система 104 управления машины 100 для укладки дорожного покрытия в сочетании с бортовым источником 106 питания, могут поворачивать, перемещать или переконфигурировать машину 100 для укладки дородного покрытия, распределяя питание на компоненты узла 200 поворотных консолей. Например, приводы 210a, 210b поворота (которые могут включать приводы 214a, 214b механизма поворота (не показаны)) могут поворачивать поворотные консоли 220a, 220b (и, заодно, регулируемые стойки 230a, 230b вокруг осей 212a, 212b по меньшей мере на 90°. Дополнительно, приводы 240a, 240b поворота (которые могут включать приводы 244a, 244b механизма поворота (не показаны)) могут поворачивать управляемые гусеничные тележки 250a, 250b на угол поворота 360° (242a, 242b). Кроме того, линейные приводы 236a, 236b, размещенные в регулируемых опорах 230a, 230b, могут поднимать или опускать (по оси z, 238a, 238b относительно направления 110 укладки) узлы 200 поворотных консолей и поперечной рамы 102 машины 100 для укладки дорожного покрытия.
Специалистам понятно, что имеется множество средств, с помощью которых можно реализовать описанные процессы и/или системы и/или другие технологии (например, аппаратные средства, программные средства, аппаратно-реализованные программные средства), и что предпочтительное средство может выбираться в зависимости от среды, в которой такие процессы и/или системы и/или другие технологии применяются. Например, если при реализации настоящего изобретения будет сочтено, что важнейшими критериями являются скорость и точность, можно выбрать в основном аппаратные и/или аппаратно-реализованные программные средства; альтернативно, если важнейшим критерием будет сочтена гибкость, можно выбрать в основном программные средства реализации; или, также альтернативно, можно создать некую комбинацию аппаратных, программных и аппаратно-реализованных программных средств. Следовательно, существуют разные возможные средства, с помощью которых процессы и/или устройства и/или другие технологии, описанные выше, могут быть внедрены в практику, и ни одно из таких средств не является заведомо лучшим, чем другие, поскольку выбор средств зависит от среды, в которой это средство будет применяться и от конкретных требований (напр., скорость, гибкость или предсказуемость), которые могут меняться. Специалистам понятно, что оптические аспекты реализации типично требуют оптически ориентированных аппаратных, программных или аппаратно-реализованных программных средств.
Описанный выше предмет настоящего изобретения иногда демонстрирует различные компоненты, заключенные в разных других компонентах или соединенные с ними. Следует понимать, что такая показанная архитектура является чисто иллюстративной и что фактически можно создать множество разных вариантов архитектуры, которые дадут такую же функциональность. В концептуальном смысле любые компоненты, размещенные для достижения той же функциональности, по существу, "связаны" так, чтобы получить эту функциональность. Поэтому, любые два компонента, скомбинированные для получения конкретной функциональности, можно рассматривать как "связанные" друг с другом так, чтобы получить требуемую функциональность, независимо от вариантов архитектуры или промежуточных компонентов. Аналогично, любые связанные таким образом компоненты можно также рассматривать как "соединенные" или "скрепленные" друг с другом для достижения требуемой функциональности, и любые два компонента, способные к такому соединению, также можно рассматривать как "соединяемые" друг с другом для достижения требуемой функциональности. Конкретные примеры соединяемости включают, помимо прочего, сопрягаемые и/или физически взаимодействующие компоненты, и/или компоненты способные к взаимодействию с помощью беспроводных и/или проводных средств и/или логически взаимодействующие компоненты и/или компоненты, способные к логическому взаимодействию.
Хотя выше были описаны и показаны конкретные аспекты настоящего изобретения, специалистам очевидно, что на основании изложенного в настоящее изобретение могут быть внесены различные изменения и модификации, не выходящие за пределы объема изобретения в его самых широких аспектах и, следовательно, приложенная формула определяет объем настоящего изобретение со всеми такими изменениями и модификациям.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Устройство для автоматического изменения конфигурации машины для укладки дорожного покрытия, выполненной с возможностью работы в направлении укладки дорожного покрытия, при этом машина для укладки дорожного покрытия имеет левый конец, правый конец и раму, соединяющую левый конец и правый конец, при этом рама проходит поперек направления укладки дорожного покрытия и имеет по меньшей мере один закрепленный на ней источник питания, содержащее
по меньшей мере одну концевую раму, съемно соединяемую с любым из левого конца или правого конца, при этом указанная по меньшей мере одна концевая рама проходит параллельно направлению укладки дорожного покрытия и имеет первый конец и второй конец;
по меньшей мере одну поворотную консоль, соединенную с возможностью поворота с первым концом или вторым концом через по меньшей мере один первый привод поворота, соединенный с указанным по меньшей мере одним источником питания, при этом указанный по меньшей мере один первый привод поворота выполнен с возможностью поворачивать указанную по меньшей мере одну поворотную консоль на первый угол поворота, равный по меньшей мере 90°;
по меньшей мере одну регулируемую стойку, прикрепленную к указанной по меньшей мере одной поворотной консоли напротив указанного по меньшей мере одного первого привода вращения, при этом указанная по меньшей мере одна регулируемая стойка имеет продольную ось;
по меньшей мере одну управляемую гусеничную тележку, соединенную с указанной по меньшей мере одной регулируемой стойкой, при этом указанная по меньшей мере одна управляемая гусеничная тележка содержит по меньшей мере одну управляемую гусеницу, выполненную с возможностью линейного перемещения управляемой гусеничной тележки.
2. Система по п.1, в которой первый угол поворота включает, по меньшей мере,
первое положение, в котором указанная по меньшей мере одна поворотная консоль проходит параллельно указанной по меньшей мере одной концевой раме; и
второе положение, в котором указанная по меньшей мере одна поворотная консоль проходит перпендикулярно указанной по меньшей мере одной концевой раме.
3. Система по п.1, в которой указанный по меньшей мере один первый привод поворота содержит винтовой привод и/или привод механизма поворота.
4. Система по п.1, в которой указанная по меньшей мере одна управляемая гусеничная тележка соединена с возможностью вращения с указанной по меньшей мере одной регулируемой стойкой по меньшей мере одним вторым приводом поворота, причем указанный по меньшей мере один второй привод поворота выполнен с возможностью поворачивать указанную по меньшей мере одну управляемую гусеничную тележку на второй угол поворота вокруг продольной оси.
5. Система по п.4, в которой второй угол поворота равен 360°.
6. Система по п.4, в которой указанный по меньшей мере один второй привод поворота содержит винтовой привод и/или привод механизма поворота.
7. Система по п.1, в которой указанная по меньшей мере одна регулируемая стойка содержит по меньшей мере один линейный привод, выполненный с возможностью перемещения указанной по меньшей мере одной регулируемой стойки в вертикальном диапазоне вдоль продольной оси.
8. Система по п.7, в которой указанный по меньшей мере один линейный привод содержит гидравлический цилиндр и/или электрогидравлический привод.
9. Машина для укладки дорожного покрытия, выполненная с возможностью работы в направлении укладки дорожного покрытия, имеющая левый конец, правый конец и поперечную раму, соединяющую левый и правый концы, при этом поперечная рама содержит (1) по меньшей мере один источник питания, прикрепленный к ней, и (2) систему управления, соединенную с источником питания и содержащую по меньшей мере один процессор, при этом машина для укладки дорожного покрытия содержит
два или более узла поворотных консолей, содержащих, по меньшей мере, левый узел поворотных консолей, съемно прикрепленный к левому концу, и правый узел поворотных консолей, съемно прикрепленный к правому концу, при этом каждый узел поворотных консолей из двух или более узлов поворотных консолей содержит
концевую раму, имеющую первый конец и второй конец, при этом концевая рама проходит в направлении укладки дорожного покрытия;
две или более поворотные консоли, содержащие, по меньшей мере, (1) первую поворотную консоль, соединенную с возможностью поворота с первым концом с помощью первого привода поворота, соединенного с источником питания, при этом указанный, по меньшей мере, первый привод поворота выполнен с возможностью поворачивать первую поворотную консоль на первый угол поворота, равный по меньшей мере 90°, и (2) вторую поворотную консоль, соединенную с возможностью поворота со вторым концом с помощью второго привода поворота, соединенного с источником питания,
при этом указанный, по меньшей мере, второй привод поворота выполнен с возможностью поворачивать вторую поворотную консоль на второй угол поворота, равный по меньшей мере 90°;
по меньшей мере одну регулируемую стойку, прикрепленную к каждой поворотной консоли из двух или более поворотных консолей, расположенных напротив первого привода поворота, при этом указанная по меньшей мере одна регулируемая стойка имеет вертикальную ось;
управляемую гусеничную тележку, соединенную с указанной по меньшей мере одной регулируемой стойкой, при этом управляемая гусеничная тележка содержит по меньшей мере одну управляемую гусеницу, выполненную с возможностью линейно перемещать машину для укладки дорожного покрытия.
10. Машина по п.9, являющаяся по меньшей мере одной из следующих машин: гусеничная бетоноотделочная машина со скользящими формами, дорожный бетоноукладчик, текстурирующая машина, распределительная машина, бетоноукладчик и машина для тепловлажностной обработки.
11. Машина по п.9, в которой указанный по меньшей мере один источник питания содержит по меньшей мере одно из следующего: бензиновый двигатель, дизельный двигатель и электрический аккумулятор.
12. Машина по п.9, в которой
первый угол поворота включает, по меньшей мере, первое положение, в котором первая поворотная консоль проходит параллельно концевой раме, и второе положение, в котором первая поворотная консоль проходит перпендикулярно концевой раме, и
второй угол поворота включает, по меньшей мере, третье положение, в котором вторая поворотная консоль проходит параллельно концевой раме, и четвертое положение, в котором вторая поворотная консоль проходит перпендикулярно концевой раме.
13. Машина по п.9, в которой указанный по меньшей мере один первый привод поворота и указанный по меньшей мере один второй привод поворота содержат винтовой привод и/или привод механизма поворота.
14. Машина по п.9, в которой указанная по меньшей мере одна управляемая гусеничная тележка соединена с возможностью вращения с указанной по меньшей мере одной регулируемой стойкой по меньшей мере одним третьим приводом поворота, соединенным с указанным по меньшей мере одним источником питания, при этом указанный по меньшей мере один третий привод поворота выполнен с возможностью поворачивать указанную по меньшей мере одну управляемую гусеничную тележку на третий угол поворота вокруг продольной оси указанной по меньшей мере одной регулируемой опоры.
15. Машина по п.14, в которой третий угол поворота равен 360°.
Евразийская патентная организация, ЕАПВ Россия, 109012, Москва, Малый Черкасский пер., 2
032633
- 1 -
032633
- 1 -
032633
- 1 -
032633
- 1 -
032633
- 1 -
032633
- 1 -
032633
- 8 -
032633
- 9 -