EA 032237B1 20190430

	Патентная документация ЕАПВ
Запрос:	ea000032237b*\id
Результат:	ID\|Номер и дата охранного документа

больше ...

Термины запроса в документе

Реферат

[RU]

1. Оборотный плуг (1) с поворотным опорным колесом (2) для установки на раме (3) оборотного плуга (1), причем рама (3) плуга содержит множество закрепленных на ней попарно друг против друга зеркально-симметричных корпусов (4, 4') плуга и выполнена с возможностью перемещения из левостороннего положения в правостороннее положение путем поворота приблизительно на 180 °, при этом на раме (3) плуга прикреплено с возможностью поворота с помощью рычага (6) по меньшей мере одно опорное колесо (5) для ограничения погружения корпусов (4, 4') плуга, причем рычаг (6) для установки опорного колеса (5) выполнен с возможностью вращения при повороте рамы (3) плуга с ограничением по своему углу поворота вокруг первой оси (8), проходящей, по меньшей мере, приблизительно параллельно поверхности (7) почвы или, по меньшей мере, приблизительно через среднюю плоскость (20) рамы (3) плуга, и с возможностью фиксации после этого вращения дополнительным устройством в рабочем положении, соответствующем ориентации плуга, отличающийся тем, что перемещение рычага (6) вокруг первой оси (8) происходит в направлении движения или в направлении вперед и описывает максимальный угол ( α) поворота, составляющий 160 °, и тем, что рычаг (6) или опорное колесо (5) установлены с возможностью поворота вокруг второй оси (9), по меньшей мере, приблизительно проходящей через плоскость, расположенную перпендикулярно поверхности (7) почвы и, по меньшей мере, приблизительно параллельно направлению движения, при этом вторая наклоненная вперед ось (9) расположена с образованием точки (11) пересечения с поверхностью (7) почвы перед точкой (10) контакта колеса, которая образует воображаемую направляющую точку, вслед за которой движется опорное колесо (5).

2. Оборотный плуг (1) с поворотным опорным колесом по п.1, отличающийся тем, что поворотное перемещение рычага (6) или опорного колеса (5) вокруг второй оси (9) из среднего положения направо и налево ограничено углом поворота, составляющим в каждом случае не более 60 °.

3. Оборотный плуг (1) с поворотным опорным колесом по п.2, отличающийся тем, что указанное поворотное перемещение вокруг второй оси (9) из среднего положения направо и налево ограничено углом поворота, составляющим в каждом случае не более 20 °.

4. Оборотный плуг (1) с поворотным опорным колесом по пп.1, 2 или 3, отличающийся тем, что рычаг (6) или поворотная опора (12) выполнены телескопическими или смещаемыми в направлении второй оси (9).

5. Оборотный плуг (1) с поворотным опорным колесом по меньшей мере по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что поворотное опорное колесо (2), поворотная опора (12) или рычаг (6) установлены с возможностью поворота вокруг третьей оси (19), расположенной приблизительно перпендикулярно поверхности (7) почвы или плоскости (20) симметрии рамы (4) плуга.

6. Оборотный плуг (1) с поворотным опорным колесом по меньшей мере по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что третья ось (19), с возможностью поворота вокруг которой установлены поворотное опорное колесо (2), поворотная опора (12) или рычаг (6), соответствует оси (21, 21') поворота корпуса (4, 4') плуга или пары корпусов плуга.

7. Оборотный плуг (1) с поворотным опорным колесом по меньшей мере по одному из пп.1-6, отличающийся тем, что на рычаге (6) или раме (3) плуга расположены средства, ограничивающие скорость поворота поворотного опорного колеса (2) или рычага (6) вокруг первой и/или второй оси (8, 9).

8. Оборотный плуг (1) с поворотным опорным колесом по меньшей мере по одному из пп.1-7, отличающийся наличием по меньшей мере одного устройства внешней энергии, выполненного с возможностью поддержки или блокировки поворотного перемещения поворотного опорного колеса (2) вокруг первой и/или второй оси (8, 9).

9. Оборотный плуг (1) с поворотным опорным колесом по меньшей мере по одному из пп.1-8, отличающийся наличием фиксирующих средств, выполненных с возможностью фиксации перемещения поворотного опорного колеса (2) или рычага (6) вокруг второй оси (9) в положении, повернутом относительно среднего положения на 90 °.

10. Оборотный плуг (1) с поворотным опорным колесом по меньшей мере по одному из пп.1-9, отличающийся тем, что поворотное колесо (2) закреплено вблизи последнего или предпоследнего корпуса (4, 4') плуга.

Полный текст патента

(57) Реферат / Формула:

Евразийское
патентное
ведомство
032237
(13) B1
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОМУ ПАТЕНТУ
(45) Дата публикации и выдачи патента 2019.04.30
(21) Номер заявки 201790132
(22) Дата подачи заявки 2015.07.09
(51) Int. Cl.
A01B 3/42 (2006.01) A01B15/00 (2006.01)
(54) ОБОРОТНЫЙ ПЛУГ С ПОВОРОТНЫМ ОПОРНЫМ КОЛЕСОМ ДЛЯ УСТАНОВКИ НА РАМЕ ПЛУГА
(31) 10 2014 109 605.3
(32) 2014.07.09
(33) DE
(43) 2017.05.31
(86) PCT/DE2015/100292
(87) WO 2016/004926 2016.01.14
(71) (73) Заявитель и патентовладелец:
ЛЕМКЕН ГМБХ & КО КГ (DE)
(72) Изобретатель:
Зиберс Йозеф (DE)
(74) Представитель:
Котов И.О., Харин А.В., Буре Н.Н., Стойко Г.В. (RU)
(56) DE-U1-29919028 DE-U1-8532966 DE-A1-3033791 EP-A1-0181947 WO-A1-2010108468
(57) Изобретение относится к оборотному плугу (1) с поворотным опорным колесом (2), которое ориентировано вперед и смещено для оборотного плуга (1), причем колесо направляет оборотный плуг с определенной рабочей глубиной и имеет свойства самоуправляемости, предотвращающие действие нежелательных боковых сил на плуг.
Изобретение относится к оборотному плугу с поворотным опорным колесом для установки на раме оборотного плуга согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения.
Уровень техники
Для контроля погружения рабочих органов плуга оборотные плуги часто имеют опорные колеса на раме плуга, определяющие расстояние от рамы плуга до поверхности почвы и, таким образом, глубину проникновения рабочих органов плуга в почву. Поскольку рама плуга в рабочем положении расположена косо под углом относительно направления движения, при оборотном перемещении рамы плуга в направлении движения используются поворотные опорные колеса. При поворотном перемещении этим колесам требуется меньшее свободное пространство по отношению к раме плуга, чем поворачивающимся против направления движения опорным колесам, если они не расположены непосредственно на конце рамы плуга. Однако в рабочем положении поворотный рычаг этих опорных колес в основном наклонен назад, поскольку именно таким образом при меняющихся силах, воздействующих на опорное колесо, происходит самостабилизация и автоматическое выравнивание колеса. Это улучшает или обеспечивает прежде всего стабильный и точный боковой увод рабочих органов плуга, как показано в немецком патентном документе DE 3033791. Для перемещения поворотного рычага назад при установке опорного колеса на почву и движении вперед этот рычаг имеет удлинение в виде наземного шипа или опорное колесо, как известно, например, из DE 7538474 U1 или DE 2554273 C2, имеет тормозное устройство или т.п. Из патента DE 2545009 C3 известно другое оборотное опорное колесо, которое может поворачиваться вертикально вокруг оси, служа в среднем положении транспортировки рамы плуга в качестве свободно вращающегося транспортного колеса. Поскольку эти опорные колеса при установке иногда все же поворачиваются вперед и не выполняют в этом случае своей функции контроля погружения, получили распространение опорные колеса, которые, по существу, поворачиваются против направления движения, но требуют большего свободного пространства для поворота по отношению к раме плуга, которому, однако, при развороте поднятого плуга недостает дорожного просвета. В немецкой полезной модели DE 8532966 U1 предложено оборотное опорное колесо, расположенное сзади рамы плуга. Для выполнения вспашки на конце загона опорное колесо может быть временно сложено вперед вокруг вертикальной оси. Как описано выше, это смещенное положение вызывает нестабильный боковой увод рабочих органов плуга, которые как раз в конечной борозде оставляют плохую и неровную вспашку. Немецкая полезная модель согласно DE 29919028 U1 предлагает использование смещенной опоры, что дает те же недостатки.
Задачей изобретения является создание поворотного опорного колеса, которое позволяет избежать указанных выше недостатков и сочетает в себе при этом соответствующие преимущества. Эта задача решается с помощью признаков отличительной части п.1 формулы изобретения.
Посредством перемещения поворотного рычага и, таким образом, поворотного опорного колеса только в направлении движения, т.е. в направлении тянущего транспортного средства, поворотное опорное колесо описывает при развороте плуга или рамы плуга полукруглый сегмент, который, если смотреть сбоку, лежит в передней области перед осью поворота. Таким образом, поворотное опорное колесо всегда остается в смещенном положении и может быть зафиксировано с помощью по меньшей мере одного упора в рабочем положении до следующей операции поворота. Посредством предпочтительно свободного или, по меньшей мере частично, свободного поворота поворотного рычага или поворотного опорного колеса вокруг второй оси, расположенной, по меньшей мере, предпочтительно приблизительно перпендикулярно первой оси, поворотное опорное колесо получает свойства самоуправляемости, которые компенсируют различные опорные или управляющие усилия, действующие на колесо или на раму плуга вследствие смещенного или направленного вперед расположения поворотного рычага и, таким образом, обеспечивают точный боковой увод плуга.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения поворотное перемещение рычага или опорного колеса вокруг второй оси из среднего положения направо и налево ограничено углом поворота, составляющим в каждом случае не более 60°. Посредством этого ограничения опорное колесо может отклоняться влево или вправо не полностью свободно, а лишь ограниченно из среднего положения, образующего оптимальное направление движения опорного колеса во время работы плуга. В частности, при установке опорного колеса в начале работы плуга свободно управляемое колесо быстро устанавливается в среднее положение. Указанное ограничение может быть достигнуто с помощью упоров или пружинных средств. Последние имеют то преимущество, что опорное колесо уже предварительно выровнено в направлении движения при установке на почву, но может отклоняться против силы действия пружины.
Как описано выше, при ограничении угла поворота опорного колеса вне центрального положения углом поворота, составляющим в каждом случае не более 20°, хотя боковая управляемость будет ограниченной, боковой вылет опорного колеса от рамы плуга будет сокращен. При необходимости установочного пространства поворотное опорное колесо может быть дополнительно приближено к раме плуга или может быть расположено еще дальше сзади на раме плуга.
В улучшенном варианте осуществления изобретения рычаг или поворотная опора выполнены теле
скопическими или смещаемыми в направлении второй оси. Помимо упоров поворота вокруг первой оси таким образом обеспечивается возможность дополнительной тонко настраиваемой регулировки рабочей глубины корпусов плуга. Поворотный рычаг может быть смещен через поворотную опору, образующую вторую ось, или перемещен параллельно этой оси. Это может быть выполнено с помощью телескопической трубки, кулисной направляющей, а также с помощью многозвеньевой шарнирной системы, такой как параллелограммная рама.
В другом варианте осуществления изобретения поворотное опорное колесо, поворотная опора или рычаг установлены с возможностью поворота вокруг третьей оси, расположенной приблизительно перпендикулярно поверхности почвы или плоскости симметрии рамы плуга. Посредством этой конструкции угол между этим устройством и рамой плуга может быть отрегулирован при различных угловых положениях рамы плуга относительно направления движения, если смотреть сверху.
В упрощенном варианте осуществления изобретения третья ось, с возможностью поворота вокруг которой установлены поворотное опорное колесо, поворотная опора или рычаг, соответствует оси поворота корпуса плуга или пары корпусов плуга. Посредством этой конструкции поворотная опора корпуса плуга может быть использована для регулировки его ширины захвата в качестве поворотного опорного элемента для настройки угла между поворотным опорным колесом и рамой плуга, если смотреть сверху. Таким образом, устройство остается всегда параллельным рабочему органу плуга и ориентированным при этом к направлению движения.
В одном, в частности надежном в эксплуатации, варианте осуществления изобретения на рычаге или на раме плуга расположены средства, ограничивающие скорость поворота поворотного опорного колеса вокруг первой и/или второй оси. Например, посредством цилиндров амортизатора, фрикционных дисков или других подходящих элементов обеспечивается сглаживание динамики, возникающей при повороте всей рамы плуга и, таким образом, при повороте поворотного опорного колеса.
В удобном варианте осуществления изобретения обеспечено наличие по меньшей мере одного устройства внешней энергии, выполненного с возможностью поддержки или блокировки поворотного перемещения поворотного опорного колеса вокруг первой и/или второй оси. Например, процесс поворота опорного колеса при обороте плуга может осуществляться с управлением по времени и заданным образом с помощью гидравлического цилиндра. Также дистанционное управление, например, гидравлическими цилиндрами или другими серводвигателями обеспечивает удобную регулировку рабочей глубины корпусов плуга во время движения за счет изменения угла поворота поворотного опорного колеса вокруг первой оси.
В другом варианте осуществления изобретения обеспечено наличие фиксирующих средств, выполненных с возможностью фиксации перемещения поворотного опорного колеса или рычага вокруг второй оси в положении, повернутом относительно среднего положения на 90°. Посредством такой конфигурации опорное колесо может быть зафиксировано вокруг второй оси в местоположении параллельно плоскости симметрии рамы плуга. В среднем положении транспортировки рамы плуга поворотное опорное колесо может вращаться вокруг первой оси и нести часть веса плуга при движении по дороге, когда отключено ограничение угла поворота вокруг первой оси.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения поворотное опорное колесо закреплено вблизи последнего или предпоследнего корпуса плуга. Чем дальше поворотное опорное колесо удалено от трактора-тягача, тем больший вес плуга может быть принят вместо опорного колеса трехточечным силовым подъемником трактора-тягача с улучшением тяги посредством большей нагрузки на заднюю ось трактора.
Это расположение опорного колеса является, в частности, предпочтительным как раз в случае плугов, выступающих далеко назад, таких как многолемешные навесные оборотные плуги или передковые оборотные плуги с подвижной задней частью.
Изобретение, в частности, характеризуется тем, что посредством применения смещенного поворотного опорного колеса может быть уменьшено необходимое установочное пространство и свободное пространство поворота для опорного колеса плуга как относительно рамы плуга и ее навесных деталей, так и относительно поверхности почвы во время процесса поворота или разворота. С помощью смещенного колеса с меньшим вылетом поперек направления движения также облегчается вспашка на конце загона вблизи границ забора или дороги. Кроме того, благодаря меньшему боковому вылету поворотного опорного колеса рукоятки, рычаги, держатели и опоры могут быть выполнены меньше, легче и дешевле.
Дополнительные детали и преимущества настоящего изобретения будут очевидны из следующего ниже описания и прилагаемых чертежей, на которых показан вариант осуществления с необходимыми для этого деталями и элементами. На чертежах показано следующее:
фиг. 1 - навесной оборотный плуг на виде сбоку слева, фиг. 2 - навесной оборотный плуг на виде сверху, фиг. 3 - задняя область навесного оборотного плуга с поворотным опорным колесом на виде в аксонометрии.
Осуществление изобретения
На фиг. 1 показан оборотный плуг 1 на виде сбоку. При этом речь идет о навесном оборотном плуге, соединенном через навесную раму 14 и ее верхние и нижние соединительные точки 16, 17 с трехточеч
ным силовым подъемником трактора-тягача (не показан), который тянет и поддерживает оборотный плуг. Посредством трехточечного силового подъемника трактора-тягача оборотный плуг 1 может быть перемещен из опущенного рабочего положения в поднятое положение для транспортировки или для разворота плуга. Для разворота плуга рама 3 плуга может быть повернута через ось 18 вращения, установленную с возможностью поворота в навесной раме 14, посредством гидравлического цилиндра 15 или других устройств на угол приблизительно 180° из правостороннего положения в левостороннее положение. Для этого гидравлический цилиндр 15 шарнирно соединен на одной стороне с навесной рамой 14 и на другом своем конце с помощью рычага на расстоянии от оси 18 с рамой 3 плуга. Для целей транспортировки рама 3 плуга с навесной рамой 14 может быть зафиксирована в промежуточном положении, например с помощью шкворня. На раме 3 плуга закреплены несколько правосторонних и левосторонних рабочих органов 4, 4' плуга, последовательно расположенных на расстоянии друг от друга. В каждом случае правосторонний и левосторонний рабочий орган 4, 4' плуга образуют крепежный блок, предпочтительно выполненный симметрично относительно средней плоскости 20 рамы 4 плуга. В рабочем положении оборотный плуг 1 тянется в направлении движения по почве. Направление движения обозначает направление движения вперед трактора, тянущего плуг в рабочем положении. При этом рабочие органы 4, 4' плуга срезает часть почвы под поверхностью 7 почвы и переворачивают ее в сторону. Рабочая глубина рабочих органов плуга задается в передней области трехточечным силовым подъемником трактора-тягача и в задней области положением опорного колеса 2 между поверхностью 7 почвы и рамой 3 плуга. Посредством изменения угла (1/2 а) установки поворотного рычага 6, который ось 9 образует со средней плоскостью 20, предпочтительно разделяющей раму 3 плуга горизонтально и симметрично, может быть изменено расстояние от опорного колеса 5 до средней плоскости 20 рамы 3 плуга или соответственно до поверхности 7 почвы. Посредством этого изменяется максимальная рабочая глубина корпусов 4, 4' плуга в почве. Посредством упорных средств 13,13' это угловое положение может быть установлено в качестве конечного положения в рабочем положении. Упорные средства 13, 13' могут быть выполнены в виде качающихся резьбовых шпинделей, выполненных с возможностью изменения длины, комбинаций крепежной пластины с отверстиями и шкворней, а также в виде открываемого гидравлического цилиндра или другого серводвигателя одинарного или двойного действия. Серводвигатель или гидравлический цилиндр может в то же время уменьшать или регулировать скорость поворота. Опорное колесо 5 устанавливается в рабочем положении на поверхность 7 почвы путем опускания оборотного плуга 1 и образует точку 10 контакта колеса. Точка 11 пересечения, образуемая наклоненной вперед удлиненной направляющей осью 9 и поверхностью 7 почвы, расположена на расстоянии от точки 10 контакта колеса в направлении движения и образует направляющую точку, за которой автоматически движется колесо 5. Угол а поворота, описывающий перемещение опорного колеса в направлении движения, не должен превышать максимальный угол 160°, так чтобы колесо не проворачивалось назад или не останавливалось в вертикальном положении. Углы а поворота, меньшие 60°, также являются малопригодными, поскольку в этом случае точка 11 пересечения оси 9 с поверхностью 7 почвы удалена от точки 10 контакта колеса слишком далеко вперед и приводит к неустойчивому направлению колеса.
На фиг. 2 показан описанный выше оборотный плуг в рабочем положении в виде сверху. Не показанные центральная и нижняя тяги трехточечной гидравлики трактора закрепляются на навесной раме 14 в предназначенных для этого соединительных точках 16, 17, 17'. Как описано выше, рама 3 плуга со своими закрепленными на ней корпусами 4, 4' плуга может быть повернута вокруг оси 18 вращения из изображенного правостороннего в левостороннее положение предпочтительно с помощью гидравлического цилиндра 15. Посредством приводного рычага 23 и опор болтов рама 3 плуга соединена с осью 18 вращения с возможностью перемещения вбок. Передняя ширина борозды и точка приложения тягового усилия плуга могут быть отрегулированы с помощью регулировочного центра 22 посредством серводвигателей или шпинделей. Также возможны направляющие кареток для боковых перемещений рамы плуга. Посредством поворотного цилиндра 24 задний конец рамы 3 плуга может быть дополнительно повернут по центру к оси 18, чтобы увеличить дорожный просвет поднятого плуга при развороте. Для поворота рамы плуга при параллельной регулировке ширины захвата отдельных корпусов 4, 4' плуга используется дополнительный сервомотор 25. В задней области рамы 3 плуга на раме плуга закреплено поворотное опорное колесо 2 с возможностью поворота вбок вокруг оси 19. Параллельное направление при регулировке ширины захвата отдельных корпусов 4, 4' плуга путем поворота вокруг оси 21, 21' обеспечивается с помощью непоказанной системы рычагов. Поворотный рычаг 6 и опорное колесо 5 установлены с возможностью поворота вокруг оси 9, направленной вперед наклонно к почве. Из этой поворотной опоры поворотный рычаг 6 охватывает шину опорного колеса 5 и входит посередине в его обод. Внутри обода колеса на поворотном рычаге 6 закреплена с возможностью поворота ступица (не показано на чертеже), обеспечивающая качение опорного колеса 5 по поверхности почвы. Линия действия поворотного рычага 6 почти совпадает с осью 9, но может незначительно отклоняться от нее. Важно то, что ось 9 пересекает среднюю плоскость колеса, расположенную вертикально по отношению к бегунковой оси колеса, приблизительно на высоте поверхности почвы, причем указанная точка пересечения направлена в направлении движения или к трактору-тягачу и расположена на расстоянии от точки контакта колеса. Кроме того,
возможно использование парных или сдвоенных колес, причем в этом случае ось 9 или описанная выше средняя плоскость предпочтительно расположена посредине между этими колесами. Точно так же точка 11 пересечения и точка 10 контакта колеса образованы, по меньшей мере, приблизительно посредине между этими колесами. Ось 8 поворота поворотной опоры 12 ориентирована, по меньшей мере, приблизительно перпендикулярно к направлению движения, однако она может быть также дополнительно ориентирована по отношению к продольной оси рамы 3 плуга с тем, чтобы требовалось меньше свободного пространства для поворота по отношению к поверхности почвы. В этом случае необходимо дополнительно компенсировать, по меньшей мере, приблизительно перпендикулярное направление оси 9 к оси 8 в соответствии с направлением движения.
На фиг. 3 показано поворотное опорное колесо 2 с задней частью оборотного плуга 1 в рабочем положении. Поворотная опора закреплена на раме 3 плуга с возможностью поворота вбок вокруг оси 19. В соответствии с угловым положением рамы 3 плуга относительно направления движения поворотное опорное колесо 2 может быть ориентировано под приблизительно одинаковым углом параллельно направлению движения. Эта ориентация может быть выполнена вручную, например путем перестановки болта или других регулирующих средств, или автоматически с помощью параллельного направляющего устройства. В известной степени также возможно фиксированное угловое положение, отличное от направления движения, насколько оно может быть компенсировано свойствами самоуправляемости или курсовой устойчивости поворотного опорного колеса 2. Это относится ко всем описанным ориентациям оси, которые влияют на функциональность поворотного опорного колеса 2. Корпусы 4, 4' плуга и их опорные кронштейны расположены с возможностью поворота относительно тяговой рамы 3 через оси 21, 21' поворота. Посредством системы рычагов параллельного направления корпусы 4, 4' плуга ориентируются в направлении движения и, таким образом, обеспечивается изменяемое регулирование ширины захвата оборотного плуга 1 или корпусов 4, 4' плуга. В идеальном случае поворотное опорное колесо 2 или его поворотная опора 12 соединены с этой параллельной направляющей или непосредственно закреплены на одной из поворотных опор 21, 21' и также ориентированы в направлении движения. В показанном рабочем положении поворотное опорное колесо 2 фиксируется упорным средством 13', выполненным в виде опрокидного упорного шпинделя, для предотвращения удара поворотных опор 12. При повороте плуга упорное средство 13' падает в нерабочее положение. Поворотное опорное колесо 2 может поворачиваться вокруг оси 8 в противоположное положение, в котором оно снова фиксируется с помощью противоположного упорного средства 13 с той же функцией. Точно так же возможно использование серводвигателей, например управляемого гидравлического цилиндра или других фиксирующих средств, для закрепления поворотного опорного колеса и задания рабочей глубины оборотного плуга 1. Боковые силы, действующие в рабочем положении обратимого плуга 1 на опорное колесо 51 в точке 10 контакта колеса, автоматически ориентируют его в направлении движения с эффективным рычажным расстоянием, образующимся между осью 9 и точкой 10 контакта колеса. Точка 11 пересечения оси 9 с поверхностью почвы образует при этом воображаемую направляющую точку, вслед за которой движется опорное колесо 5. Опорное колесо 5 может быть шиной с ободом, а также стальным колесом или иметь вид катка. Колесо может также иметь кольцевое направляющее ребро или профиль, которые улучшают свойства управляемости или качения по почве.
Список ссылочных обозначений:
1 - оборотный плуг,
2 - поворотное опорное колесо,
3 - рама плуга,
4 - рабочий орган плуга, корпус плуга,
5 - опорное колесо,
6 - рычаг, поворотный рычаг,
7 - почва, поверхность почвы,
8 - ось, ось поворота,
9 - ось, направляющая ось,
10 - точка контакта колеса,
11 - точка пересечения,
12 - поворотная опора,
13 - упорное средство,
14 - навесная рама,
15 - гидравлический цилиндр,
16 - соединительная точка,
17 - соединительная точка,
18 - ось вращения,
19 - ось, ось поворота
20 - средняя плоскость,
21 - ось, ось поворота
22 - регулировочный центр,
23 - приводной рычаг,
24 - поворотный цилиндр,
25 - серводвигатель.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Оборотный плуг (1) с поворотным опорным колесом (2) для установки на раме (3) оборотного плуга (1), причем рама (3) плуга содержит множество закрепленных на ней попарно друг против друга зеркально-симметричных корпусов (4, 4') плуга и выполнена с возможностью перемещения из левостороннего положения в правостороннее положение путем поворота приблизительно на 180°, при этом на раме (3) плуга прикреплено с возможностью поворота с помощью рычага (6) по меньшей мере одно опорное колесо (5) для ограничения погружения корпусов (4, 4') плуга, причем рычаг (6) для установки опорного колеса (5) выполнен с возможностью вращения при повороте рамы (3) плуга с ограничением по своему углу поворота вокруг первой оси (8), проходящей, по меньшей мере, приблизительно параллельно поверхности (7) почвы или, по меньшей мере, приблизительно через среднюю плоскость (20) рамы (3) плуга, и с возможностью фиксации после этого вращения дополнительным устройством в рабочем положении, соответствующем ориентации плуга, отличающийся тем, что перемещение рычага (6) вокруг первой оси (8) происходит в направлении движения или в направлении вперед и описывает максимальный угол (а) поворота, составляющий 160°, и тем, что рычаг (6) или опорное колесо (5) установлены с возможностью поворота вокруг второй оси (9), по меньшей мере, приблизительно проходящей через плоскость, расположенную перпендикулярно поверхности (7) почвы и, по меньшей мере, приблизительно параллельно направлению движения, при этом вторая наклоненная вперед ось (9) расположена с образованием точки (11) пересечения с поверхностью (7) почвы перед точкой (10) контакта колеса, которая образует воображаемую направляющую точку, вслед за которой движется опорное колесо (5).
2. Оборотный плуг (1) с поворотным опорным колесом по п.1, отличающийся тем, что поворотное перемещение рычага (6) или опорного колеса (5) вокруг второй оси (9) из среднего положения направо и налево ограничено углом поворота, составляющим в каждом случае не более 60°.
3. Оборотный плуг (1) с поворотным опорным колесом по п.2, отличающийся тем, что указанное поворотное перемещение вокруг второй оси (9) из среднего положения направо и налево ограничено углом поворота, составляющим в каждом случае не более 20°.
4. Оборотный плуг (1) с поворотным опорным колесом по пп.1, 2 или 3, отличающийся тем, что рычаг (6) или поворотная опора (12) выполнены телескопическими или смещаемыми в направлении второй оси (9).
5. Оборотный плуг (1) с поворотным опорным колесом по меньшей мере по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что поворотное опорное колесо (2), поворотная опора (12) или рычаг (6) установлены с возможностью поворота вокруг третьей оси (19), расположенной приблизительно перпендикулярно поверхности (7) почвы или плоскости (20) симметрии рамы (4) плуга.
6. Оборотный плуг (1) с поворотным опорным колесом по меньшей мере по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что третья ось (19), с возможностью поворота вокруг которой установлены поворотное опорное колесо (2), поворотная опора (12) или рычаг (6), соответствует оси (21, 21') поворота корпуса (4, 4') плуга или пары корпусов плуга.
7. Оборотный плуг (1) с поворотным опорным колесом по меньшей мере по одному из пп.1-6, отличающийся тем, что на рычаге (6) или раме (3) плуга расположены средства, ограничивающие скорость поворота поворотного опорного колеса (2) или рычага (6) вокруг первой и/или второй оси (8, 9).
8. Оборотный плуг (1) с поворотным опорным колесом по меньшей мере по одному из пп.1-7, отличающийся наличием по меньшей мере одного устройства внешней энергии, выполненного с возможностью поддержки или блокировки поворотного перемещения поворотного опорного колеса (2) вокруг первой и/или второй оси (8, 9).
9. Оборотный плуг (1) с поворотным опорным колесом по меньшей мере по одному из пп.1-8, отличающийся наличием фиксирующих средств, выполненных с возможностью фиксации перемещения поворотного опорного колеса (2) или рычага (6) вокруг второй оси (9) в положении, повернутом относительно среднего положения на 90°.
10. Оборотный плуг (1) с поворотным опорным колесом по меньшей мере по одному из пп.1-9, от-
личающийся тем, что поворотное колесо (2) закреплено вблизи последнего или предпоследнего корпуса
(4, 4') плуга.
Евразийская патентная организация, ЕАПВ Россия, 109012, Москва, Малый Черкасский пер., 2
032237
032237
- 1 -
- 1 -
032237
032237
- 1 -
- 1 -
032237
032237
- 1 -
- 1 -
032237
032237
- 1 -
- 1 -
032237
032237
- 4 -
- 3 -
032237
032237
- 5 -
032237
032237
- 7 -