EA 028384B1 20171130

	Патентная документация ЕАПВ
Запрос:	ea000028384b*\id
Результат:	ID\|Номер и дата охранного документа

больше ...

Термины запроса в документе

Реферат

[RU]

1. Способ завершения осевого конца трубчатого изделия и его снятия в конфигурации изнанкой наружу, согласно которому последовательно располагают изделие (50) в лицевой конфигурации в станции (18) прошивки или обвязки размещенным таким образом, чтобы его ось была, по существу, вертикальной, и таким образом, чтобы оно свисало при помощи первого осевого конца (50а), стачивание которого должно быть выполнено посредством прошивки или обвязки, с кольцеобразного загрузочного устройства (2), причем упомянутое изделие (50) проходит ниже упомянутого загрузочного устройства (2); втягивают изделие (50), удерживаемое посредством упомянутого загрузочного устройства (2), внутрь верхней переворачивающей трубки (3), которая расположена так, чтобы ее нижний осевой конец был над упомянутым загрузочным устройством (2) для прохождения изделия (50) через упомянутое загрузочное устройство (2), причем упомянутое прохождение размещает изделие (50) в конфигурации изнанкой наружу; стачивают упомянутый первый осевой конец (50а) изделия (50) посредством прошивки или обвязки; отцепляют изделие (50) от упомянутого загрузочного устройства (2); удаляют изделие (50) через верхний осевой конец упомянутой верхней переворачивающей трубки (3).

2. Способ по п.1, согласно которому упомянутое втягивание изделия (50) в упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3) выполняют посредством последовательного выполнения следующих действий: заранее втягивают изделие (50), которое свисает упомянутым первым осевым концом (50а) с упомянутого загрузочного устройства (2), в нижнюю переворачивающую трубку (10), которая обращена своим верхним осевым концом к упомянутому загрузочному устройству (2); поднимают упомянутую нижнюю переворачивающую трубку (10) для того, чтобы осуществить прохождение ее верхнего осевого конца через упомянутое загрузочное устройство (2) и войти в нижний осевой конец упомянутой верхней переворачивающей трубки (3), который расположен выше упомянутого загрузочного устройства (2); удаляют упомянутую нижнюю переворачивающую трубку (10) ниже упомянутого загрузочного устройства (2), удерживая изделие (50) в упомянутой верхней переворачивающей трубке (3).

3. Способ по п.1, согласно которому втягивание изделия (50) в упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3) выполняют посредством последовательного выполнения следующих действий: размещают нижний осевой конец упомянутой верхней переворачивающей трубки (3), который расположен так, чтобы ее ось (3а) была, по существу, вертикальной, смежно с упомянутым загрузочным устройством (2); втягивают изделие (50) в упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3), вызывая прохождение изделия (50), которое свисает своим упомянутым первым осевым концом (50а) с упомянутого загрузочного устройства (2), через упомянутое загрузочное устройство (2); поднимают упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3) выше упомянутого загрузочного устройства (2).

4. Способ по п.1, согласно которому втягивание изделия (50) в упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3) выполняют посредством последовательного выполнения следующих действий: заранее втягивают изделие (50), которое свисает упомянутым первым осевым концом (50а) с упомянутого загрузочного устройства (2), в нижнюю переворачивающую трубку (10), которая размещена таким образом, чтобы ее ось была, по существу, вертикальной, и таким образом, чтобы она была обращена своим верхним осевым концом к упомянутому загрузочному устройству (2); размещают нижний осевой конец упомянутой верхней переворачивающей трубки (3), размещенной так, чтобы ее ось (3а) была, по существу, вертикальной, смежно с упомянутым загрузочным устройством (2); втягивают изделие (50) в упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3), вызывая прохождение изделия (50), которое свисает упомянутым первым осевым концом (50а) с упомянутого загрузочного устройства (2), через упомянутое загрузочное устройство (2); способствуют втягиванию изделия (50) в упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3) с помощью воздушного потока под давлением, который распространяется через верхний осевой конец упомянутой нижней переворачивающей трубки (10) в направлении упомянутой верхней переворачивающей трубки (3); поднимают упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3) выше упомянутого загрузочного устройства (2).

5. Устройство для осуществления способа по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что оно содержит загрузочное устройство (2), выполненное с возможностью взаимодействия с первым осевым концом (50а) изделия (50), стачивание которого должно быть выполнено посредством сшивания или обвязки; верхнюю переворачивающую трубку (3), которая поддерживается опорной структурой (4) выше упомянутого загрузочного устройства (2); механизм для прошивки или обвязки (5) упомянутого первого осевого конца (50а) изделия (50), который выполнен с возможностью функционирования для стачивания упомянутого первого осевого конца (50а) изделия (50), которое находится в зацеплении с упомянутым загрузочным устройством (2); причем упомянутое загрузочное устройство (2) выполнено с возможностью отсоединения по команде от изделия (50) и упомянутая верхняя переворачивающая трубка (3) выполнена с возможностью соединения с всасывающим механизмом для протягивания изделия (50) через ее нижний осевой конец и/или удерживания изделия (50) внутри нее и удаления изделия (50) после его отцепления от упомянутого загрузочного устройства (2).

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что оно содержит нижнюю переворачивающую трубку (10), которая поддерживается опорной структурой (4) ниже упомянутого загрузочного устройства (2), причем упомянутая нижняя переворачивающая трубка (10) выполнена с возможностью соединения с всасывающим механизмом и/или с механизмом подачи сжатого воздуха.

7. Устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что упомянутая нижняя переворачивающая трубка (10) и упомянутая верхняя переворачивающая трубка (3) проходят прямолинейно и размещены так, чтобы их оси были вертикальными и были, по существу, коаксиальными.

8. Устройство по любому из пп.5-7, отличающееся тем, что упомянутая нижняя переворачивающая трубка (10) выполнена с возможностью перемещения относительно вышеупомянутой опорной структуры (4) вдоль ее оси таким образом, чтобы частично входить своим верхним осевым концом в нижний осевой конец упомянутой верхней переворачивающей трубки (3).

9. Устройство по любому из пп.5-8, отличающееся тем, что упомянутое загрузочное устройство (2) содержит кольцеобразный корпус (7), который состоит из двух кольцеобразных частей (7а, 7d), которые поворачиваются друг к другу вокруг диаметральной оси (8); причем одна кольцеобразная часть (7b) из упомянутых двух кольцеобразных частей (7а, 7b) выполнена с возможностью вращения относительно другой кольцеобразной части (7а) вокруг упомянутой диаметральной оси (8) для прохождения из положения, которое является копланарным с другой кольцеобразной частью (7а), в положение, которое обращено к другой кольцеобразной части (7а); причем упомянутый кольцеобразный корпус (7) поддерживает множество шипов (9), которые распределены по периферийной протяженности упомянутого кольцеобразного корпуса (7) и расположены при нахождении упомянутых двух кольцеобразных частей (7а, 7b) в копланарном положении так, чтобы их ось была вертикальной, и так, чтобы их кончики были направлены вниз; причем каждый из упомянутых шипов (9) имеет возможность вхождения в зацепление с петлей вязаного изделия из ряда вязаного изделия, ближайшего к упомянутому первому осевому концу (50а) изделия (50); причем упомянутый кольцеобразный корпус (7) размещен коаксиально с упомянутой верхней переворачивающей трубкой (3) и с упомянутой нижней переворачивающей трубкой (10); причем шипы (9) одной кольцеобразной части (7b) в положении, которое обращено к другой кольцеобразной части (7а), обращены и выровнены с шипами (9) другой кольцеобразной части (7а); причем имеется механизм для передачи петель вязаного изделия, размещенного на шипах (9) одной кольцеобразной части (7а), на шипы (9) другой кольцеобразной части (7b) и имеется механизм для отцепления петель вязаного изделия от упомянутых шипов (9).

Полный текст патента

(57) Реферат / Формула:

Евразийское ои 028384 (13) В1
патентное
ведомство
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОМУ ПАТЕНТУ
(45) Дата публикации и выдачи патента 2017.11.30
(21) Номер заявки 201591337
(22) Дата подачи заявки
2013.12.11 (51) Int. Cl. D05B 23/00 (2006.01) D04B15/92 (2006.01)
(54) СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО СТАЧИВАНИЯ ОСЕВОГО КОНЦА
(56) WO-A1-2008028576 WO-A1-02070801 EP-A1-0697479 IT-A1-MI913258 WO-A1-2009144049
ТРУБЧАТОГО ИЗДЕЛИЯ И ЕГО ИЗВЛЕЧЕНИЯ В КОНФИГУРАЦИИ ИЗНАНКОЙ НАРУЖУ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ЭТОГО СПОСОБА
(31) MI2013A000050
(32) 2013.01.16
(33) IT
(43) 2015.11.30
(86) PCT/EP2013/076192
(87) WO 2014/111206 2014.07.24
(71) (73) Заявитель и патентовладелец:
ЛОНАТИ С.П.А. (IT)
(72) Изобретатель:
Лонати Этторе, Лонати Тиберио,
Лонати Фаусто (IT)
(74) Представитель:
Медведев В.Н. (RU)
(57) В изобретении описаны способ автоматизированного стачивания осевого конца трубчатого изделия и его снятия в конфигурации изнанкой наружу и устройство для выполнения этого способа. Способ согласно изобретению содержит этап, на котором располагают изделие (50) в лицевой конфигурации в станции (18) прошивки или обвязки размещенным так, чтобы его ось была, по существу, вертикальной, и так, чтобы оно свисало первым осевым концом (50а), стачивание которого должно быть выполнено посредством прошивки или обвязки, с кольцеобразного загрузочного устройства (2). На этом этапе изделие (50) проходит ниже загрузочного устройства (2). Затем выполняется этап, на котором вводят изделие (50), удерживаемое посредством загрузочного устройства (2), в верхнюю переворачивающую трубку (3), которая расположена или может быть расположена таким образом, чтобы ее нижний осевой конец находился выше загрузочного устройства (2) для прохождения изделия (50) через загрузочное устройство (2); и это прохождение размещает изделие (50) в конфигурации изнанкой наружу. Затем выполняется этап, на котором стачивают первый осевой конец (50а) изделия (50) посредством прошивки или обвязки. Затем выполняется этап, на котором отцепляют изделие (50) от загрузочного устройства (2), и этап, на котором удаляют изделие (50) через верхний осевой конец верхней переворачивающей трубки (3).
Настоящее изобретение относится к способу автоматизированного стачивания осевого конца трубчатого изделия и его извлечения в конфигурации лицом наружу или перевернутой конфигурации, и к устройству для выполнения этого способа.
Известны способы и устройства для автоматизированного стачивания осевого конца трубчатого изделия, в частности носка, в конце цикла его производства, выполняемого, как правило, посредством кругловязальной машины или подобного.
Во многих из этих способов и устройств, стачивание осевого конца изделия выполняется посредством прошивки или обвязки изделия в перевернутой конфигурации таким образом, чтобы прошивка или обвязка была фактически невидимой на лицевой стороне изделия. В конце процесса прошивки или обвязки, изделие отцепляется и удаляется из устройства, причем также выполняется его переворачивание, то есть, его переход в окончательную лицевую конфигурацию.
В частности, в документе WO 2009/112346 от лица того же самого заявителя, описывается способ и устройство, которые позволяют выполнять стачивание осевого конца трубчатого изделия. Устройство, описанное в данном патенте, содержит станцию прошивки или обвязки, в которой расположено загрузочное устройство, которое приспособлено для удержания изделия, расположенного так, чтобы его ось была, по существу, вертикальной, свисающего с вышеупомянутого устройства обработки первым осевым концом, который составляет осевой конец, стачивание которого должно быть выполнено посредством прошивки или обвязки. Загрузочное устройство содержит кольцеобразный корпус, который может находиться в зацеплении с вышеупомянутым осевым концом изделия. Кольцеобразный корпус состоит из двух кольцеобразных частей, которые совместно поворачиваются вокруг диаметральной оси кольцеобразного корпуса, и одна из этих двух кольцеобразных частей может выполнять вращательное движение вокруг диаметральной оси относительно другой кольцеобразной части таким образом, чтобы проходить из копланарного положения в положение, обращенное к другой кольцеобразной части. Кольцеобразный корпус оборудован множеством шипов, которые, когда две кольцеобразные части кольцеобразного корпуса являются копланарными, тянутся параллельно оси кольцеобразного корпуса и распределены вдоль периферийной протяженности кольцеобразного корпуса. Когда кольцеобразная часть расположена таким образом, чтобы быть обращенной к другой кольцеобразной части кольцеобразного корпуса, шипы одной кольцеобразной части обращены к и выровнены с шипами другой кольцеобразной части кольцеобразного корпуса.
В устройстве, описанном в документе WO 2009/112346, на которое выполняется ссылка для завершенности описания, трубчатое изделие, в конце его производства, снимается с кругловязальной машины, посредством которой оно было произведено, и передается в загрузочное устройство, расположенное в станции прошивки или обвязки. Более конкретно, каждая петля вязаного изделия из последнего сформированного ряда вязаного изделия переносится посредством иглы чулочно-вязальной машины на шип кольцеобразного корпуса загрузочного устройства, когда две кольцеобразные части находятся в копла-нарном положении. Изделие, которое свисает своим осевым концом, стачивание которого должно быть выполнено, с загрузочного устройства и тянется ниже него, втягивается в нижнюю переворачивающую трубку, имеющую по существу, вертикальную ось, которая поддерживается под загрузочным устройством и обращена своим верхним осевым концом к кольцеобразному корпусу загрузочного устройства. В этом состоянии, изделие находится в окончательной лицевой конфигурации. Затем нижняя переворачивающая трубка поднимается и проходит через кольцеобразный корпус загрузочного устройства, подворачивая вверх трубчатое изделие на внешнюю боковую поверхность вышеупомянутой нижней переворачивающей трубки. Таким образом, изделие все еще находится в зацеплении посредством его первого осевого конца с шипами кольцеобразного корпуса загрузочного устройства, но тянется, в перевернутой конфигурации, выше того же самого кольцеобразного корпуса загрузочного устройства. Кольцеобразная часть кольцеобразного корпуса загрузочного устройства вращается вокруг диаметральной оси таким образом, чтобы ее шипы были обращены к шипам другой кольцеобразной части, и петли, переносимые посредством шипов одной кольцеобразной части, передаются на шипы другой кольцеобразной части так, чтобы каждый из вышеупомянутых шипов переносил две петли вязаного изделия. Швейная или вязальная головка объединяет различные пары петель, переносимые посредством шипов кольцеобразной части, и изделие отцепляется от шипов загрузочного устройства и втягивается в нижнюю переворачивающую трубку через ее нижний осевой конец, который находится над кольцеобразным корпусом загрузочного устройства. В результате этого втягивания, изделие, первый осевой конец которого подвергается стачиванию, снова проходит в окончательной лицевой конфигурации и удаляется, в этой конфигурации, из устройства, используемого для стачивания вышеупомянутого осевого конца.
В целом, предпочтительно, чтобы изделие, в конце цикла его производства и стачивания одного из его осевых концов, находилось в окончательной лицевой конфигурации в связи с тем, что в этом состоянии оно может быть подвергнуто различным процессам отделки, а затем упаковано.
Однако в некоторых случаях требуется, чтобы изделие было извлечено из устройства, используемого для стачивания одного из его осевых концов в перевернутой конфигурации так, чтобы оно могло быть подвергнуто, по меньшей мере, части окончательной обработки в перевернутой конфигурации. Эта необходимость особенно ощущается, например, для чулочно-носочных или других трубчатых изделий,
которые имеют дизайн или конкретные шаблоны, в которых оставляются хвосты пряжи на обратной стороне изделия, которые, во время окончательной обработки, могут быть вытолкнуты для выхода из лицевой стороны изделия, чтобы, таким образом, быть видимым на готовом изделии.
Существуют аналогичные потребности, если выполнение окончательной обработки является особенно интенсивным в отношении нитей или вязаного изделия и, по этой причине, применительно к лицевой стороне изделия, может повредить его или изменить его внешний вид.
Цель настоящего изобретения заключается в удовлетворении этой потребности посредством разработки способа, который позволяет выполнять автоматизированное стачивание осевого конца трубчатого изделия и его извлечение в перевернутой конфигурации.
В рамках этой цели, задача изобретения заключается в предложении способа, который может быть относительно прост в исполнении и иметь высокую надежность и точность.
Другая задача изобретения заключается в обеспечении устройства для выполнения способа согласно изобретению, который относительно прост в исполнении.
Еще одна задача изобретения заключается в разработке устройства для выполнения способа согласно изобретению, которое может быть получено, с легко создаваемыми модификациями, из известных устройств, например, типа, описанного в документе WO 2009/112346.
Дополнительная задача изобретения заключается в предложении способа и устройства, которые позволяют закрывать осевой конец трубчатого изделия и извлекать его в перевернутой конфигурации, конкурентного в экономическом отношении.
Эта цель и эти и другие задачи, которые станут более очевидными далее в настоящем документе, достигаются посредством способа стачивания осевого конца трубчатого изделия и для его извлечения в перевернутой конфигурации, содержащего последовательно
этап, на котором располагают изделие в окончательной лицевой конфигурации в станции прошивки или обвязки, расположенной так, чтобы ее ось была, по существу, вертикальной и свисала первым осевым концом, стачивание которого должно быть выполнено посредством прошивки или обвязки, с кольцеобразного загрузочного устройства, причем вышеупомянутое изделие тянется ниже вышеупомянутого загрузочного устройства;
этап, на котором выполняют вставку изделия, удерживаемого посредством вышеупомянутого загрузочного устройства, в верхнюю переворачивающую трубку, которая расположена или может быть расположена таким образом, чтобы ее нижний осевой конец был выше вышеупомянутого загрузочного устройства для прохождения изделия через вышеупомянутое загрузочное устройство, причем посредством вышеупомянутого прохождения выполняется размещение изделия в перевернутой конфигурации ;
этап, на котором выполняют стачивание вышеупомянутого первого осевого конца изделия посредством прошивки или обвязки;
этап, на котором отцепляют изделие от вышеупомянутого загрузочного устройства;
этап, на котором удаляют изделие через верхний осевой конец вышеупомянутой верхней переворачивающей трубки.
Дополнительные характеристики и преимущества изобретения станут более очевидны из описания предпочтительного, но не исключительного варианта осуществления способа согласно изобретению, а также устройства для выполнения этого способа, иллюстрированного посредством неограничивающего примера на сопроводительных чертежах, на которых
фиг. 1-8 иллюстрируют схематические представления последовательности этапов способа согласно изобретению, где устройство для выполнения способа изображено схематически и в поперечном сечении вдоль вертикальной плоскости;
фиг. 1а иллюстрирует представление деталей из фиг. 1 в увеличенном масштабе;
фиг. 2а иллюстрирует представление деталей из фиг. 2 в увеличенном масштабе;
фиг. 3 а иллюстрирует представление деталей из фиг. 3 в увеличенном масштабе;
фиг. 4а иллюстрирует представление деталей из фиг. 4 в увеличенном масштабе;
фиг. 5а иллюстрирует представление деталей из фиг. 5 в увеличенном масштабе;
фиг. 6а иллюстрирует представление деталей из фиг. 6 в увеличенном масштабе;
фиг. 7а иллюстрирует представление деталей из фиг. 7 в увеличенном масштабе;
фиг. 8а иллюстрирует представление деталей из фиг. 8 в увеличенном масштабе;
фиг. 9 и 10 иллюстрируют представления двух изменений этапов способа, изображенных на фиг. 4
и 5;
фиг. 9а иллюстрирует представление деталей из фиг. 9 в увеличенном масштабе;
фиг. 10а иллюстрирует представление деталей из фиг. 10 в увеличенном масштабе.
Со ссылкой на приведенные чертежи устройство для выполнения способа согласно изобретению, обозначенное, в целом, посредством ссылочного обозначения 1, содержит загрузочное устройство 2, которое может находиться в зацеплении с первым осевым концом 50а изделия 50, стачивание которого должно быть выполнено посредством прошивки или обвязки, по меньшей мере, одну верхнюю переворачивающую трубку 3, которая поддерживается посредством опорной структуры 4 над загрузочным устройством 2, и механизм 5 для прошивки или обвязки первого осевого конца 50а изделия 50, который мо
жет приводиться в действие по команде для выполнения стачивания вышеупомянутого первого осевого конца 50а изделия 50, который находится в зацеплении с загрузочным устройством 2.
Верхняя переворачивающая трубка 3 предпочтительно имеет прямую протяженность, предпочтительно расположена таким образом, чтобы ее ось 3а была вертикальной, и чтобы она могла перемещаться по команде вдоль своей оси 3 а относительно опорной структуры 4. Перемещение верхней переворачивающей трубки 3 вдоль ее оси 3а может быть получено, например, посредством поддержки верхней переворачивающей трубки 3 таким образом, чтобы она могла скользить вдоль направляющих, которые имеют вертикальную ось и прикреплены к опорной структуре 4, и посредством предоставления привода, например, цилиндра с гидравлическим приводом или передачи винт-гайка, приводимых в действие посредством электродвигателя, который приводит в действие верхнюю переворачивающую трубку 3 таким образом, чтобы поступательно перемещать ее вдоль вышеупомянутых направляющих.
Верхний осевой конец верхней переворачивающей трубки 3 соединен с патрубком 6, который может быть соединен с всасывающим механизмом известного типа, который не иллюстрирован для упрощения.
Предпочтительно загрузочное устройство 2 содержит кольцеобразный корпус 7, состоящий из двух кольцеобразных частей 7а, 7b, которые поворачиваются относительно друг друга вокруг диаметральной оси 8. При одном рабочем состоянии, как станет более очевидно далее в настоящем документе, две кольцеобразные части 7а, 7b являются, по существу, копланарными и предпочтительно расположены, по существу, на горизонтальной плоскости. Кольцеобразный корпус 7 оборудован множеством шипов 9, которые распределены вокруг оси кольцеобразного корпуса 7 вдоль всей его круговой протяженности. Эти шипы 9, если две кольцеобразные части 7а, 7b являются копланарными, ориентированы параллельно оси кольцеобразного корпуса 7, и их кончики направлены вниз. Каждый из этих шипов 9 может находиться в зацеплении с петлей вязаного изделия из ряда вязаного изделия 50, размещенного рядом с или в первом осевом конце 50а изделия 50, для выполнения стачивания посредством прошивки или обвязки. Одна из двух кольцеобразных частей 7а, 7b, которая состоит, в иллюстрированном случае, из кольцеобразной части 7b, может вращаться относительно другой кольцеобразной части вокруг диаметральной оси 8 таким образом, чтобы проходить из копланарного положения в перевернутое положение, в котором она обращена в нижней области к другой кольцеобразной части 7а. В этом перевернутом положении, кольцеобразная часть 7b, расположенная в нижней области, имеет свои шипы 9 с кончиками, направленными вверх, и обращена к соответствующему шипу 9 расположенному над кольцеобразной частью 7а. В этом положении, каждый шип 9 кольцеобразной части 7b обращен к и выровнен с соответствующим шипом 9 другой кольцеобразной части 7а; кроме того, каждый шип 9 кольцеобразной части 7а или 7b находится в соприкосновении, своим кончиком, с кончиком соответствующего шипа 9 другой кольцеобразной части 7b или 7а так, чтобы петля вязаного изделия, переносимая посредством шипа 9 одной кольцеобразной части, могла быть передана, посредством соскальзывания, на соответствующий шип 9 другой кольцеобразной части.
Предпочтительно устройство для выполнения способа согласно изобретению также содержит нижнюю переворачивающую трубку 10, которая предпочтительно имеет прямолинейную протяженность и может быть расположена таким образом, чтобы ее ось была вертикальной в коаксиальном положении относительно верхней переворачивающей трубки 3. Нижняя переворачивающая трубка 10 поддерживается посредством ее собственной опорной структуры или посредством той же самой опорной структуры 4, которая поддерживает верхнюю переворачивающую трубку 3. Нижняя переворачивающая трубка 10 вставляется коаксиально в опорную и направляющую трубку 11, которая расположена ниже загрузочного устройства 2 и соединена с опорной структурой 4. Более конкретно, опорная и направляющая трубка 11 вставляются в нижний каркас 12, который может поворачиваться к опорной структуре 4 вокруг горизонтальной оси 13, расположенной в промежуточной области продольной протяженности опорной и направляющей трубки 11 таким образом, чтобы она могла быть наклонена в поперечном направлении, например посредством работы линейного привода 14, таким образом, чтобы перемещать верхний конец опорной и направляющей трубки 11 ближе к кругловязальной машине, которая производит изделие 50, осевой конец 50а, стачивание которого должно быть выполнено посредством прошивки или обвязки способом, аналогичным способу, предусмотренному для нижней части переворачивающего устройства из документа WO 2009/112346, или таким образом, чтобы перемещать нижнюю переворачивающую трубку 10 так, чтобы ее ось была вертикальной и коаксиальной с верхней переворачивающей трубкой 3 и с кольцеобразным корпусом 7 загрузочного устройства 2.
Загрузочное устройство 2 обслуживается посредством снимающего устройства 15, которое имеет кольцеобразный корпус 16, который поддерживает снимающие элементы 17, которые могут находиться в зацеплении с иглами кругловязальной машины, которая производит изделие 50, и приспособлены для снятия по отдельности петель вязаного изделия, которые удерживаются на иглах машины. Снимающее устройство 15 может перемещаться по команде из положения снятия, в котором оно расположено таким образом, чтобы его кольцеобразный корпус 16 находился коаксиально вокруг игольного цилиндра машины, в положение расцепления, в котором оно расположено таким образом, чтобы его кольцеобразный корпус 16 в станции 18 прошивки или обвязки, находящейся на расстоянии относительно машины для
производства изделия 50, где расположено устройство 1, для выполнения способа согласно изобретению.
Снимающие элементы 17 расположены радиально вокруг оси кольцеобразного корпуса 16 снимающего устройства 15 и взаимно разнесены под углом вокруг вышеупомянутой оси способом, который соответствует угловому интервалу между иглами кругловязальной машины. В иллюстрированном варианте осуществления конец каждого снимающего элемента 17, направленный к оси кольцеобразного корпуса 16, сформирован в виде крючка с кончиком, направленным вверх и может находиться в зацеплении с иглой кругловязальной машины, например, таким же образом, как описано в документе WO 2009/112346, для снятия, с соответствующей иглы, петли вязаного изделия 50.
Угловой интервал между шипами 9 вокруг оси загрузочного устройства 2 соответствует угловому интервалу снимающих элементов 17 вокруг оси снимающего устройства 15 для того, чтобы посредством размещения кольцеобразного корпуса 16 снимающего устройства 15 ниже и коаксиально с кольцеобразным корпусом 7 загрузочного устройства 2, где кольцеобразные части 7а, 7b, находятся в копланарном положении, каждый снимающий элемент 17 был размещен в соответствующем шипе 9 способом, который подходит для обеспечения возможности прохождения петли вязаного изделия от снимающего элемента 17 на соответствующий шип 9 загрузочного устройства 2.
В верхнем конце нижнего каркаса 12 имеется пространство, в котором вмещается первый механизм 20 осевого толкателя, состоящий из кольцеобразного корпуса 21, который расположен коаксиально вокруг нижней переворачивающей трубки 10. Кольцеобразный корпус, подобно описанному в документе WO 2009/112346, может перемещаться относительно загрузочного устройства 2 и на снимающее устройство 15 вдоль оси нижней переворачивающей трубки 10, которая совпадает с осью кольцеобразного корпуса 7 загрузочного устройства 2 и с осью 3а верхней переворачивающей трубки 3, таким образом, чтобы передавать петли вязаного изделия со снимающих элементов 17 снимающего устройства 15 на шипы 9 загрузочного устройства 2.
В целях удобства, загрузочное устройство 2 содержит механизм для передачи петель вязаного изделия, переносимых посредством шипов 9 одной кольцеобразной части 7а на шипы 9 другой кольцеобразной части 7b, когда они обращены друг к другу, и механизм для отцепления изделия 50 от шипов 9 загрузочного устройства 2. Механизм для передачи изделия 50 и отцепления его от загрузочного устройства 2 содержит второй механизм углового толкателя 22, который размещен в кольцеобразном корпусе 7 загрузочного устройства 2, над двумя кольцеобразными частями 7а, 7b, когда они копланарны, и взаимодействует с шипами 9 загрузочного устройства 2 для передачи петель вязаного изделия с шипов 9 одной кольцеобразной части 7а на шипы 9 другой кольцеобразной части 7b, когда одна кольцеобразная часть 7b переворачивается ниже другой кольцеобразной части 7а, или для отцепления изделия 50 от шипов 9 одной кольцеобразной части, состоящей, в случае, иллюстрированном посредством кольцеобразной части 7b, после операции прошивки или обвязки, как станет более очевидно далее в настоящем документе.
Кольцеобразный корпус 7 загрузочного устройства 2 коаксиально соединен вокруг полого цилиндра 23, и имеет вертикальную ось, которая поддерживается таким образом, чтобы она могла вращаться вокруг ее собственной оси, которая совпадает с осью 3а, посредством опорной структуры 4. Кольцеобразная часть 7а прикреплена к внешней боковой поверхности полого цилиндра 23, в то время как кольцеобразная часть 7b поворачивается к полому цилиндру 23 вокруг диаметральной оси 8.
Полый цилиндр 23 и, следовательно, кольцеобразный корпус 7 загрузочного устройства 2 могут вращаться вокруг оси 3а относительно опорной структуры 4 в результате действия электродвигателя 27, например, способом, аналогичным способу, описанному в документе WO 2009/112346.
Устройство для выполнения способа согласно изобретению также содержит швейную или вязальную головку 24, расположенную рядом с загрузочным устройством 2.
Швейная или вязальная головка 24 оборудованы, способом, известным, по существу, швейными элементами, состоящими, например, из иглы и петлителя или из иглы и трубки для загрузки пряжи, или из двух игл, таким образом, чтобы выполнять цепочку стежков прошивки или обвязки. Швейная или вязальная головка 24 дополнительно оборудована, рядом со шьющими элементами, горизонтальной опорной частью 25, предназначенной для поддержки кольцеобразной части 7b, когда она переворачивается ниже кольцеобразной части 7а, и во время ее вращения вокруг оси 3а вместе с полым цилиндром 23.
Швейная или вязальная головка 24 оборудованы электродвигателем 26 для приведения в действие шьющих элементов и приведение в действие электродвигателя 26 выполняется синхронно с приведением в действие электродвигателя 27, который приводит в действие кольцеобразный корпус 7 загрузочного устройства 2 так, чтобы в каждом случае игла швейной или вязальной головки 24 находилась в зацеплении с шипом 9 кольцеобразной части 7b, который переносит пару петель вязаного изделия 50, сшивая их.
Швейная или вязальная головка 24 оборудованы режущим инструментом известного типа и не иллюстрированным для простоты, предназначенным для обрезания цепочки стежков прошивки или обвязки в конце процесса прошивки или обвязки.
Швейная или вязальная головка 24 смонтированы на игловоде 28, который составляет одно целое с приводными валами 29, которые ориентированы таким образом, чтобы их оси были горизонтальны, и которые поддерживаются таким образом, чтобы они могли скользить вдоль их осей, посредством опорной структуры 4. Линейный привод известного типа, не иллюстрированный для простоты, воздействует
на игловод 28, такой как, например, цилиндр с гидравлическим приводом, или электродвигатель, соединенный с игловодом 28 при помощи передачи винт-гайка, что вызывает прямолинейное перемещение по команде игловода 28 и, следовательно, швейной или вязальной головки 24 в направлении оси загрузочного устройства 2 таким образом, чтобы перемещать швейную или вязальную головку 24 в положение, приспособленное для взаимодействия с шипами 9 кольцеобразной части, или от оси загрузочного устройства 2, чтобы не затруднять расположение снимающего устройства 15 в станции 18 прошивки или обвязки и переворачивание кольцеобразной части 7b относительно кольцеобразной части 7а вокруг диаметральной оси 8.
Функционирование вышеописанного устройства при выполнении способа согласно изобретению, выполняется следующим образом.
Изделие 50, снятое посредством снимающего устройства 15 с кругловязальной машины 18, посредством которой оно было произведено, передается посредством того же самого снимающего устройства 15 в станцию 18 прошивки или обвязки.
Изделие 50 свисает петлями одного из его рядов вязаного изделия, предпочтительно петлями последнего ряда вязаного изделия, сформированного посредством иглы кругловязальной машины, со снимающих элементов 17.
Загрузочное устройство 2 размещено таким образом, чтобы две кольцеобразные части 7а, 7b находились в копланарном положении, в ожидании изделия 50.
Нижняя переворачивающая трубка 10 находится на расстоянии от ее верхнего осевого конца в нижней области относительно загрузочного устройства 2.
Снимающее устройство 15 расположено таким образом, чтобы быть обращенным к нижней области загрузочного устройства 2 (фиг. 1 и 1а), а затем поднимается в направлении загрузочного устройства 2 так, чтобы каждый снимающий элемент 17 входил в зацепление с шипом 9 снимающего устройства 15
(фиг. 2 и 2а).
В этой точке кольцеобразный корпус 21 первого механизма 20 осевого толкателя поднимается в направлении снимающего устройства 15 и загрузочного устройства 2 таким образом, чтобы вызывать прохождение каждой петли вязаного изделия от снимающего элемента 17 на шип 9 загрузочного устройства 2 (фиг. 3 и 3а).
На этом этапе способа изделие 50, находящееся в окончательной лицевой конфигурации, размещено таким образом, чтобы его ось была, по существу, вертикальной и свисало первым осевым концом 50а для выполнения его стачивания посредством прошивки или обвязки, с загрузочного устройства 2 и тянулось ниже загрузочного устройства 2.
Предпочтительно изделие 50 втягивается в нижнюю переворачивающую трубку 10.
Затем изделие 50 вставляется в верхнюю переворачивающую трубку 3 таким образом, чтобы вызывать ее переход в перевернутую конфигурацию так, чтобы его первый осевой конец 50а все еще находился в зацеплении с шипами 9 загрузочного устройства 2.
Вставка изделия 50 во внутреннюю часть верхней переворачивающей трубки 3 может быть выполнена, как иллюстрировано на фиг. 4, 4а, 5, 5а. На практике нижняя переворачивающая трубка 10, в которую было заранее втянуто изделие 50, поднимается вдоль ее оси таким образом, чтобы проходить через кольцеобразный корпус 7 загрузочного устройства 2 и входить, частью, начинающейся с его верхнего осевого конца, в нижний осевой конец верхней переворачивающей трубки 3 (фиг. 4, 4а, 5, 5а). Поднятие и прохождение нижней переворачивающей трубки 10, которая содержит изделие 50, через кольцеобразный корпус 7 загрузочного устройства 2, переворачивает изделие 50, находящееся на внешней боковой поверхности нижней переворачивающей трубки 10, которая расположена над загрузочным устройством 2. Таким образом, изделие 50 переходит в перевернутую конфигурацию. Верхняя переворачивающая трубка 3 соединена с всасывающим устройством для того, чтобы удерживать изделие 50.
В качестве альтернативы, вставка изделия 50 в верхнюю переворачивающую трубку 3 может быть выполнено, как иллюстрировано на фиг. 9, 9а, 10, 10а. На практике верхняя переворачивающая трубка 3 опускается вдоль ее собственной оси 3а, пока ее нижний осевой конец не приблизится к загрузочному устройству 2 (фиг. 9, 9а), и соединяется с всасывающим устройством для того, чтобы втягивать в себя изделие 50, вызывая прохождение изделия 50 через загрузочное устройство 2. Таким образом, изделие 50 переходит в перевернутую конфигурацию. В случае необходимости, прохождение изделия 50 в верхнюю переворачивающую трубку 3 может быть выполнено с помощью поднятия нижней переворачивающей трубки 10, в которую ранее было втянуто изделие 50, пока его верхний осевой конец не приближается к загрузочному устройству 2, и посредством соединения нижней переворачивающей трубки 10 с линией подачи сжатого воздуха так, чтобы оно доставляло струю воздуха через ее верхний осевой конец для того, чтобы толкать изделие 50 в верхнюю переворачивающую трубку 3 (фиг. 9, 9а, 10, 10а).
Следующим шагом, нижняя переворачивающая трубка 10 опускается, приводя себя снова в опорную и направляющую трубку 11, при одновременном удержании изделия 50 в перевернутой конфигурации в верхней переворачивающей трубке 3, которая поднимается над загрузочным устройством 2, и снимающее устройство 15 удаляется из загрузочного устройства 2 (фиг. 6, 6а).
В этом способе выполняется зацепление изделия 50 посредством его первого осевого конца 50а,
стачивание которого должно быть выполнено, за шипы 9 загрузочного устройства 2, и удерживается в перевернутой конфигурации в верхней переворачивающей трубке 3.
При нахождении изделия 50 в этом положении, кольцеобразная часть 7b кольцеобразного корпуса 7 загрузочного устройства 2 переворачивается вокруг диаметральной оси 8 и размещается таким образом, чтобы быть обращенной к нижней области другой кольцеобразной части 7а так, чтобы шипы 9 кольцеобразной части 7b были обращены и были выровнены с шипами 9 другой кольцеобразной части 7а. Посредством приведения в действие второго механизма 22 осевого толкателя, петли вязаного изделия, переносимые посредством шипов 9 расположенной выше кольцеобразной части 7b, передаются на шипы 9 расположенной ниже кольцеобразной части 7b. Таким образом, каждый шип 9 кольцеобразной части 7b, который расположен ниже, переносит две петли вязаного изделия.
Затем швейная или вязальная головка 24 перемещается ближе к загрузочному устройству 2, и ее сшивающие элементы приводятся в действие синхронно с вращением кольцеобразного корпуса 7 загрузочного устройства 2 таким образом, чтобы поступательно выполнять прошивку или обвязку петель вязаного изделия, переносимого посредством шипов 9. Таким образом, выполняется стачивание осевого конца 50а изделия 50, находящегося в зацеплении с загрузочным устройством 2 (фиг. 7 и 7а).
Как только операция прошивки или обвязки заканчивается, швейная или вязальная головка 24 удаляется в поперечном направлении из загрузочного устройства 2, и кольцеобразная часть 7b возвращается в копланарное положение относительно другой кольцеобразной части 7а. Посредством нового приведения в действие второго механизма 22 осевого толкателя, изделие 50 отцепляется от шипов 9 и, в результате применения всасывания к верхней переворачивающей трубке 3, извлекается в перевернутой конфигурации из верхнего осевого конца верхней переворачивающей трубки 3 и выгружается за пределы устройства через патрубок 6 (фиг. 8, 8а).
Следует отметить, что, несмотря на то, что предпочтительно, чтобы изделие 50 снималось с производственной машины и передавалось на шипы 9 загрузочного устройства 2 с петлей вязаного изделия для каждого шипа 9, снятие и передача могут быть выполнены также и другими способами, такими, как, например, способ, который влечет за собой захватывание изделия 50 также в ряде вязаного изделия, который не является последним рядом сформированного вязаного изделия, и с несколькими петлями вязаного изделия для каждого снимающего элемента 17 и для каждого шипа 9.
На практике, было обнаружено, что способ согласно изобретению полностью достигает намеченной цели, поскольку он позволяет выполнять автоматизированное стачивание осевого конца трубчатого изделия, например, чулочного изделия, и выгружать изделие в перевернутой конфигурации так, чтобы делать его доступным для окончательной обработки в этой конфигурации.
Важно отметить, что, несмотря на то, что изделие выгружается в перевернутой конфигурации, стачивание одного из его осевых концов посредством прошивки или обвязки выполняется с изделием в перевернутой конфигурации, делая цепочку стежков обвязки или стежков прошивки практически невидимыми с лицевой стороны изделия и, следовательно, с полностью удовлетворительным результатом с точки зрения эстетики.
Дополнительное преимущество способа согласно изобретению состоит в том, что он может быть выполнен с устройством, которое может быть получено, с легко создаваемыми модификациями, из устройств, которые уже доступны, таких как, например, устройство, описанное в документе WO
2009/112346.
Таким образом, понятно, что способ и устройство для выполнения этого способа допускают наличие многочисленных модификаций и вариаций, каждая из которых находится в рамках концепции изобретения; кроме того, все детали могут быть заменены другими технически эквивалентными элементами.
На практике, используемые материалы, а также размеры, могут быть любыми согласно требованиям и состоянию уровня техники.
Раскрытия в итальянской заявке на патент № MI 2013A000050, на приоритет которой притязает настоящая заявка, полностью включены в состав настоящего документа посредством ссылки.
Поскольку технические отличительные признаки, упомянутые в любом из пунктов формулы изобретения, сопровождаются ссылочными обозначениями, эти ссылочные обозначения были включены в ее состав для одной лишь цели увеличения ясности формулы изобретения и, соответственно, такие ссылочные обозначения не имеют никакого ограничивающего эффекта на интерпретацию каждого элемента, идентифицированного для примера посредством таких ссылочных обозначений.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Способ завершения осевого конца трубчатого изделия и его снятия в конфигурации изнанкой наружу, согласно которому последовательно
располагают изделие (50) в лицевой конфигурации в станции (18) прошивки или обвязки размещенным таким образом, чтобы его ось была, по существу, вертикальной, и таким образом, чтобы оно свисало при помощи первого осевого конца (50а), стачивание которого должно быть выполнено посредством прошивки или обвязки, с кольцеобразного загрузочного устройства (2), причем упомянутое изде
лие (50) проходит ниже упомянутого загрузочного устройства (2);
втягивают изделие (50), удерживаемое посредством упомянутого загрузочного устройства (2), внутрь верхней переворачивающей трубки (3), которая расположена так, чтобы ее нижний осевой конец был над упомянутым загрузочным устройством (2) для прохождения изделия (50) через упомянутое загрузочное устройство (2), причем упомянутое прохождение размещает изделие (50) в конфигурации изнанкой наружу;
стачивают упомянутый первый осевой конец (50а) изделия (50) посредством прошивки или обвязки;
отцепляют изделие (50) от упомянутого загрузочного устройства (2);
удаляют изделие (50) через верхний осевой конец упомянутой верхней переворачивающей трубки
(3).
2. Способ по п.1, согласно которому упомянутое втягивание изделия (50) в упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3) выполняют посредством последовательного выполнения следующих действий:
заранее втягивают изделие (50), которое свисает упомянутым первым осевым концом (50а) с упомянутого загрузочного устройства (2), в нижнюю переворачивающую трубку (10), которая обращена своим верхним осевым концом к упомянутому загрузочному устройству (2);
поднимают упомянутую нижнюю переворачивающую трубку (10) для того, чтобы осуществить прохождение ее верхнего осевого конца через упомянутое загрузочное устройство (2) и войти в нижний осевой конец упомянутой верхней переворачивающей трубки (3), который расположен выше упомянутого загрузочного устройства (2);
удаляют упомянутую нижнюю переворачивающую трубку (10) ниже упомянутого загрузочного устройства (2), удерживая изделие (50) в упомянутой верхней переворачивающей трубке (3).
3. Способ по п.1, согласно которому втягивание изделия (50) в упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3) выполняют посредством последовательного выполнения следующих действий:
размещают нижний осевой конец упомянутой верхней переворачивающей трубки (3), который расположен так, чтобы ее ось (3а) была, по существу, вертикальной, смежно с упомянутым загрузочным устройством (2);
втягивают изделие (50) в упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3), вызывая прохождение изделия (50), которое свисает своим упомянутым первым осевым концом (50а) с упомянутого загрузочного устройства (2), через упомянутое загрузочное устройство (2);
поднимают упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3) выше упомянутого загрузочного устройства (2).
4. Способ по п.1, согласно которому втягивание изделия (50) в упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3) выполняют посредством последовательного выполнения следующих действий:
заранее втягивают изделие (50), которое свисает упомянутым первым осевым концом (50а) с упомянутого загрузочного устройства (2), в нижнюю переворачивающую трубку (10), которая размещена таким образом, чтобы ее ось была, по существу, вертикальной, и таким образом, чтобы она была обращена своим верхним осевым концом к упомянутому загрузочному устройству (2);
размещают нижний осевой конец упомянутой верхней переворачивающей трубки (3), размещенной так, чтобы ее ось (3а) была, по существу, вертикальной, смежно с упомянутым загрузочным устройством
(2);
втягивают изделие (50) в упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3), вызывая прохождение изделия (50), которое свисает упомянутым первым осевым концом (50а) с упомянутого загрузочного устройства (2), через упомянутое загрузочное устройство (2);
способствуют втягиванию изделия (50) в упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3) с помощью воздушного потока под давлением, который распространяется через верхний осевой конец упомянутой нижней переворачивающей трубки (10) в направлении упомянутой верхней переворачивающей трубки (3);
поднимают упомянутую верхнюю переворачивающую трубку (3) выше упомянутого загрузочного устройства (2).
5. Устройство для осуществления способа по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что оно содержит
загрузочное устройство (2), выполненное с возможностью взаимодействия с первым осевым концом (50а) изделия (50), стачивание которого должно быть выполнено посредством сшивания или обвязки;
верхнюю переворачивающую трубку (3), которая поддерживается опорной структурой (4) выше упомянутого загрузочного устройства (2);
механизм для прошивки или обвязки (5) упомянутого первого осевого конца (50а) изделия (50), который выполнен с возможностью функционирования для стачивания упомянутого первого осевого конца (50а) изделия (50), которое находится в зацеплении с упомянутым загрузочным устройством (2);
причем упомянутое загрузочное устройство (2) выполнено с возможностью отсоединения по ко
манде от изделия (50) и упомянутая верхняя переворачивающая трубка (3) выполнена с возможностью соединения с всасывающим механизмом для протягивания изделия (50) через ее нижний осевой конец и/или удерживания изделия (50) внутри нее и удаления изделия (50) после его отцепления от упомянутого загрузочного устройства (2).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что оно содержит нижнюю переворачивающую трубку (10), которая поддерживается опорной структурой (4) ниже упомянутого загрузочного устройства (2), причем упомянутая нижняя переворачивающая трубка (10) выполнена с возможностью соединения с всасывающим механизмом и/или с механизмом подачи сжатого воздуха.
7. Устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что упомянутая нижняя переворачивающая трубка (10) и упомянутая верхняя переворачивающая трубка (3) проходят прямолинейно и размещены так, чтобы их оси были вертикальными и были, по существу, коаксиальными.
8. Устройство по любому из пп.5-7, отличающееся тем, что упомянутая нижняя переворачивающая трубка (10) выполнена с возможностью перемещения относительно вышеупомянутой опорной структуры (4) вдоль ее оси таким образом, чтобы частично входить своим верхним осевым концом в нижний осевой конец упомянутой верхней переворачивающей трубки (3).
9. Устройство по любому из пп.5-8, отличающееся тем, что упомянутое загрузочное устройство (2) содержит кольцеобразный корпус (7), который состоит из двух кольцеобразных частей (7а, 7d), которые поворачиваются друг к другу вокруг диаметральной оси (8); причем одна кольцеобразная часть (7b) из упомянутых двух кольцеобразных частей (7а, 7b) выполнена с возможностью вращения относительно другой кольцеобразной части (7а) вокруг упомянутой диаметральной оси (8) для прохождения из положения, которое является копланарным с другой кольцеобразной частью (7а), в положение, которое обращено к другой кольцеобразной части (7а); причем упомянутый кольцеобразный корпус (7) поддерживает множество шипов (9), которые распределены по периферийной протяженности упомянутого кольцеобразного корпуса (7) и расположены при нахождении упомянутых двух кольцеобразных частей (7а, 7b) в копланарном положении так, чтобы их ось была вертикальной, и так, чтобы их кончики были направлены вниз; причем каждый из упомянутых шипов (9) имеет возможность вхождения в зацепление с петлей вязаного изделия из ряда вязаного изделия, ближайшего к упомянутому первому осевому концу (50а) изделия (50); причем упомянутый кольцеобразный корпус (7) размещен коаксиально с упомянутой верхней переворачивающей трубкой (3) и с упомянутой нижней переворачивающей трубкой (10); причем шипы (9) одной кольцеобразной части (7b) в положении, которое обращено к другой кольцеобразной части (7а), обращены и выровнены с шипами (9) другой кольцеобразной части (7а); причем имеется механизм для передачи петель вязаного изделия, размещенного на шипах (9) одной кольцеобразной части (7а), на шипы (9) другой кольцеобразной части (7b) и имеется механизм для отцепления петель вязаного изделия от упомянутых шипов (9).
Фиг. 1
Фиг. 10
Евразийская патентная организация, ЕАПВ Россия, 109012, Москва, Малый Черкасский пер., 2
028384
028384
- 1 -
- 1 -
028384
028384
- 1 -
- 1 -
028384
028384
- 1 -
- 1 -
028384
028384
- 1 -
- 1 -
028384
028384
- 4 -
- 3 -
028384
028384
- 8 -
028384
028384
- 8 -
028384
028384
- 11 -
- 11 -
028384
028384
- 13 -
- 13 -