EA 028318B1 20171130 Номер и дата охранного документа [PDF] EAPO2017\PDF/028318 Полный текст описания [**] EA201591035 20130822 Регистрационный номер и дата заявки DE10 2012 111 611.3 20121129 Регистрационные номера и даты приоритетных заявок EP2013/067473 Номер международной заявки (PCT) WO2014/082764 20140605 Номер публикации международной заявки (PCT) EAB1 Код вида документа [PDF] eab21711 Номер бюллетеня [GIF] EAB1\00000028\318BS000#(1719:2985) Основной чертеж [**] РУЛОННАЯ ДВЕРЬ, ИМЕЮЩАЯ ДВЕРНОЕ ПОЛОТНО В ВИДЕ ГИБКОЙ ШТОРЫ Название документа [8] E06B 9/13, [8] E06B 9/58, [8] E06B 9/62 Индексы МПК [SI] Богатай Марко, [SI] Долиншек Марко, [SI] Мазей Андрей Сведения об авторах [SI] ЭФАФЛЕКС ИНЖЕНИРИНГ Д.О.О. ЛЮБЛЯНА Сведения о патентообладателях [SI] ЭФАФЛЕКС ИНЖЕНИРИНГ Д.О.О. ЛЮБЛЯНА Сведения о заявителях
 

Патентная документация ЕАПВ

 
Запрос:  ea000028318b*\id

больше ...

Термины запроса в документе

Реферат

[RU]

1. Рулонная дверь (100; 200), в частности высокоскоростная рулонная дверь, содержащая дверное полотно (110; 210) в виде гибкой шторы; боковые направляющие (130; 230), в которых размещены боковые края дверного полотна (110; 210); привод (140; 240), генерирующий движущую силу для приведения в движение дверного полотна (110; 210), причем дверное полотно (110; 210) содержит упруго выполненный концевой элемент (112; 212) на переднем крае, который натянут между боковыми направляющими (130; 230) под действием приложенных в поперечном направлении составляющих поперечной силы, отличающаяся тем, что привод (140; 240) рулонной двери (100; 200) содержит соответствующий тяговый элемент (144; 244) в области боковых направляющих (130; 230), который передает движущую силу концевому элементу (112; 212) дверного полотна (110; 210) и, таким образом, обеспечивает приложенные в поперечном направлении составляющие поперечной силы для натяжения концевого элемента (112; 212) дверного полотна (110; 210) и составляющую силы натяжения, по существу, направленную в направлении перемещения дверного полотна (110; 210) для закрытия дверного полотна (110; 210).

2. Рулонная дверь по п.1, отличающаяся тем, что тяговый элемент (244) выполнен в виде двух частей с приводной частью и частью для передачи силы натяжения, причем приводная часть выполнена в виде замкнутого элемента для передачи движущей силы, при этом часть для передачи силы натяжения передает силу, переданную приводной частью, концевому элементу (212) дверного полотна (210).

3. Рулонная дверь по п.2, отличающаяся тем, что приводная часть тягового элемента (244) выполнена в виде зубчатого ремня (245) или цепи, по меньшей мере, в частичном разрезе.

4. Рулонная дверь по п.2 или 3, отличающаяся тем, что часть для передачи силы натяжения тягового элемента (244) выполнена в виде тягового каната (246).

5. Рулонная дверь по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что привод (140; 240) содержит средство для балансирного уравновешивания с помощью пружины (148; 248) натяжения и/или грузика (147; 247).

6. Рулонная дверь по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что привод (140; 240) содержит конструкцию (150; 250) шкива, через которую направлен тяговый элемент (144; 244).

7. Рулонная дверь по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что концевой элемент (212) дверного полотна (210) соединен на обеих сторонах с кареткой (260), перемещающейся с возможностью направления вместе с концевым элементом (212) по боковым направляющим (230) и содержащей отклоняющее средство (262), при помощи которого тяговый элемент (244) отклоняется от области боковых направляющих (230) к концевому элементу (212).

8. Рулонная дверь по п.7, отличающаяся тем, что каретки (260) выполнены с возможностью перемещения по боковым направляющим (230) при помощи роликов (261).

9. Рулонная дверь по п.7 или 8, отличающаяся тем, что концевой элемент (212) дверного полотна (210) соединен с возможностью отсоединения на обеих сторонах с соответствующей кареткой (260), так что он отклоняется от плоскости дверного полотна в случаях столкновения.

10. Рулонная дверь по любому из пп.7-9, отличающаяся тем, что каждая из кареток (260) соединена с боковым краевым элементом (213) концевого элемента (210) при помощи защелкивающего соединения.

11. Рулонная дверь по п.10, отличающаяся тем, что защелкивающее соединение выполнено таким образом, что боковые краевые элементы (213) концевого элемента (212), если конечный элемент (212) отклонен, автоматически защелкиваются с каретками (260) во время закрытия дверного полотна (210).

12. Рулонная дверь по любому из пп.7-11, отличающаяся тем, что сенсорное устройство (215; 265) расположено по меньшей мере на одной каретке (260), при этом упомянутое сенсорное устройство (215; 265) определяет положение соединения между кареткой (260) и концевым элементом (212).


Полный текст патента

(57) Реферат / Формула:

1. Рулонная дверь (100; 200), в частности высокоскоростная рулонная дверь, содержащая дверное полотно (110; 210) в виде гибкой шторы; боковые направляющие (130; 230), в которых размещены боковые края дверного полотна (110; 210); привод (140; 240), генерирующий движущую силу для приведения в движение дверного полотна (110; 210), причем дверное полотно (110; 210) содержит упруго выполненный концевой элемент (112; 212) на переднем крае, который натянут между боковыми направляющими (130; 230) под действием приложенных в поперечном направлении составляющих поперечной силы, отличающаяся тем, что привод (140; 240) рулонной двери (100; 200) содержит соответствующий тяговый элемент (144; 244) в области боковых направляющих (130; 230), который передает движущую силу концевому элементу (112; 212) дверного полотна (110; 210) и, таким образом, обеспечивает приложенные в поперечном направлении составляющие поперечной силы для натяжения концевого элемента (112; 212) дверного полотна (110; 210) и составляющую силы натяжения, по существу, направленную в направлении перемещения дверного полотна (110; 210) для закрытия дверного полотна (110; 210).

2. Рулонная дверь по п.1, отличающаяся тем, что тяговый элемент (244) выполнен в виде двух частей с приводной частью и частью для передачи силы натяжения, причем приводная часть выполнена в виде замкнутого элемента для передачи движущей силы, при этом часть для передачи силы натяжения передает силу, переданную приводной частью, концевому элементу (212) дверного полотна (210).

3. Рулонная дверь по п.2, отличающаяся тем, что приводная часть тягового элемента (244) выполнена в виде зубчатого ремня (245) или цепи, по меньшей мере, в частичном разрезе.

4. Рулонная дверь по п.2 или 3, отличающаяся тем, что часть для передачи силы натяжения тягового элемента (244) выполнена в виде тягового каната (246).

5. Рулонная дверь по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что привод (140; 240) содержит средство для балансирного уравновешивания с помощью пружины (148; 248) натяжения и/или грузика (147; 247).

6. Рулонная дверь по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что привод (140; 240) содержит конструкцию (150; 250) шкива, через которую направлен тяговый элемент (144; 244).

7. Рулонная дверь по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что концевой элемент (212) дверного полотна (210) соединен на обеих сторонах с кареткой (260), перемещающейся с возможностью направления вместе с концевым элементом (212) по боковым направляющим (230) и содержащей отклоняющее средство (262), при помощи которого тяговый элемент (244) отклоняется от области боковых направляющих (230) к концевому элементу (212).

8. Рулонная дверь по п.7, отличающаяся тем, что каретки (260) выполнены с возможностью перемещения по боковым направляющим (230) при помощи роликов (261).

9. Рулонная дверь по п.7 или 8, отличающаяся тем, что концевой элемент (212) дверного полотна (210) соединен с возможностью отсоединения на обеих сторонах с соответствующей кареткой (260), так что он отклоняется от плоскости дверного полотна в случаях столкновения.

10. Рулонная дверь по любому из пп.7-9, отличающаяся тем, что каждая из кареток (260) соединена с боковым краевым элементом (213) концевого элемента (210) при помощи защелкивающего соединения.

11. Рулонная дверь по п.10, отличающаяся тем, что защелкивающее соединение выполнено таким образом, что боковые краевые элементы (213) концевого элемента (212), если конечный элемент (212) отклонен, автоматически защелкиваются с каретками (260) во время закрытия дверного полотна (210).

12. Рулонная дверь по любому из пп.7-11, отличающаяся тем, что сенсорное устройство (215; 265) расположено по меньшей мере на одной каретке (260), при этом упомянутое сенсорное устройство (215; 265) определяет положение соединения между кареткой (260) и концевым элементом (212).


Евразийское ои 028318 (13) В1
патентное
ведомство
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОМУ ПАТЕНТУ
(45) Дата публикации и выдачи патента 2017.11.30
(21) Номер заявки 201591035
(22) Дата подачи заявки 2013.08.22
(51) Int. Cl. E06B 9/13 (2006.01) E06B 9/58 (2006.01) E06B 9/62 (2006.01)
(54) РУЛОННАЯ ДВЕРЬ, ИМЕЮЩАЯ ДВЕРНОЕ ПОЛОТНО В ВИДЕ ГИБКОЙ ШТОРЫ
(31) 10 2012 111 611.3
(32) 2012.11.29
(33) DE
(43) 2015.09.30
(86) PCT/EP2013/067473
(87) WO 2014/082764 2014.06.05
(71) (73) Заявитель и патентовладелец:
ЭФАФЛЕКС ИНЖЕНИРИНГ Д.О.О. ЛЮБЛЯНА (SI)
(72) Изобретатель:
Богатай Марко, Долиншек Марко, Мазей Андрей (SI)
(74) Представитель:
Медведев В.Н. (RU)
(56) EP-A1-0675261
DE-U1-202010007949
DE-A1-3411664
US-A-5758705
US-A-5271448
WO-A1-0053880
US-A-5025847
(57) Настоящее изобретение относится к рулонной двери (100), в частности высокоскоростной рулонной двери, содержащей дверное полотно (110) в виде гибкой шторы, боковые направляющие, в которых размещены боковые края дверного полотна (110), и привод (140), который генерирует движущую силу для приведения в движение дверного полотна (110), причем дверное полотно (110) имеет упруго выполненный концевой элемент (112) на переднем крае, который натянут между боковыми направляющими под действием приложенных в поперечном направлении составляющих поперечной силы. Упомянутая рулонная дверь (100), в частности, отличается тем, что движущая сила привода (140) действует на концевой элемент (112) дверного полотна (110) и, таким образом, обеспечивает приложенные в поперечном направлении составляющие поперечной силы для натяжения концевого элемента (112) дверного полотна (110) и составляющую силы натяжения, по существу, направленную в направлении перемещения дверного полотна (110), для закрытия дверного полотна (110). Таким образом, выполнена усовершенствованная рулонная дверь (100), которая имеет высокую надежность в работе и представляет меньше опасности для людей или объектов в случаях столкновения.
Настоящее изобретение относится к рулонной двери, в частности высокоскоростной рулонной двери, содержащей дверное полотно в виде гибкой шторы, боковые направляющие, в которых размещены боковые края дверного полотна, и привод, который генерирует движущую силу для приведения в движение дверного полотна, причем дверное полотно содержит упругий концевой элемент на переднем крае, который натянут между боковыми направляющими под действием приложенных в поперечном направлении составляющих поперечной силы.
Рулонные двери с гибкой шторой из поливинилхлорида или ему подобного использовались практически в течение длительного времени. Они показали отличные достоинства для создания воздухонепроницаемой перегородки, например, между отдельными комнатами в больших помещениях или им подобным. По сравнению с конструкциями дверей с дверными полотнами, выполненными из пластин или секций, такие рулонные двери имеют преимущество в том, что они имеют меньший вес. Следовательно, можно управлять ими с очень высокими скоростями.
Такие рулонные двери, как правило, имеют вал для намотки, на который штора наматывается во время открытия. В этом процессе боковые края шторы направляются в соответствующих боковых направляющих для обеспечения также, по существу, воздухонепроницаемой перегородки. Поскольку штора не имеет собственной жесткости, известные рулонные двери, как правило, содержат жесткие концевые пластины на переднем крае дверного полотна. Она обычно выполнена в виде металлического профиля и придает жесткость шторе перпендикулярно к направлению перемещения дверного полотна. Обычно, эта концевая пластина проходит до области боковых направляющих и имеет заданный вес, так что штора натянута также в направлении перемещения по всей своей ширине между концевым элементом, с одной стороны, и валом для намотки, с другой стороны.
Поскольку такая штора обычно закреплена непосредственно на валу для намотки, движущая сила для открытия рулонной двери приложена непосредственно от вала для намотки к шторе. Для закрытия таких рулонных дверей вал для намотки приводится в действие в противоположном направлении, так что он отпускает штору. Благодаря собственному весу концевой пластины штора автоматически сматывается с вала для намотки и закрывает дверной проем.
Для обеспечения надежного и быстрого закрытия таких рулонных дверей дополнительно известно как ускорить процесс при помощи сил натяжения, прикладываемых к концевой пластине. Примеры таких рулонных дверей можно найти в DE 3411664 A1 и DE 4324641 A1. Здесь обеспечены тяговые канаты, которые предварительно натянуты под действием силы, создаваемой пружиной или грузиками, и которые действуют на обеих сторонах концевой пластины и натягивают ее в направлении закрытия двери. Помимо ускорения процесса закрытия дополнительно достигнуто то, что штора натянута даже лучше в направлении перемещения рулонной двери. Тогда она менее подвержена выпячиванию под действием ветровой нагрузки или ей подобного. Таким образом, достигнуто надежное закрытие дверного проема. В случае таких систем, кроме того, можно лучше предотвратить нарушения, такие как, например, скашивание дверного полотна во время процесса закрытия.
Поскольку через дверные проемы, содержащие такие рулонные двери, как правило, проходят много раз и с учетом конкретно больших скоростей перемещения таких дверных полотен, однако, существует значительный риск столкновений, например, с людьми или вилочными подъемниками, проходящими через дверной проем, и т.д. Для противодействия этому, например, известна установка оптических систем сигнализации на таких рулонных дверях. Оказалось, что системы световых сеток на дверях имеют особенную ценность для такой цели. Однако установка таких систем связана с затратами. Кроме того, эти системы, как правило, пригодны только для обнаружения препятствий, которые уже присутствуют в плоскости перемещения дверного полотна. Однако вилочные подъемники, приближающиеся со стороны или ей подобного, которые находятся в направлении столкновения, не обнаруживаются или только обнаруживаются при помощи дополнительных систем сигнализации в соседних областях дверного проема. Такие столкновения практически часто приводят к значительному повреждению как дверного полотна, т.е. шторы, так и концевой пластины и к столкновению с объектом. Следовательно, были созданы системы, которые обеспечивают отклонение концевой пластины от плоскости дверного полотна в случаях столкновения.
Примеры этого можно найти в ЕР 0675261 A1 и/или DE 4414524 A1. Здесь концевая пластина направляется по обеим сторонам при помощи кареток в боковых направляющих таким образом, что она задерживается в направлении перемещения дверного полотна, но может поворачиваться перпендикулярно к ней. Кроме того, концевая пластина соединена на обеих сторонах с натяжными катами, так что соединение при растяжении между приводом двери и концевой пластиной удерживается, даже если концевая пластина отклоняется. Натяжные канаты упруго предварительно натянуты, так что возможна соответствующая траектория движения. Они обеспечивают повторную установку концевой пластины в ее нормальное положение. В случае если не имеет место столкновение, эти натяжные канаты служат, подобно в конструкциях, уже объясненных, для натяжения шторы в направлении перемещения дверного полотна. В случаях столкновения с учетом массы жесткой концевой пластины, однако, все еще возможно в случае рулонной двери в соответствии с ЕР 0675261 A1, чтобы происходило значительное повреждение концевой пластины и/или соответствующего человека или столкновение с объектом.
Альтернативная конструкция отклоняемой концевой пластины известна из DE 29501048 U1. В этом документе раскрыта рулонная дверь с гибкой шторой и жесткой концевой пластины в виде нижнего кронштейна. Соответствующий направляющий элемент, который выполнен с возможностью сгиба в поперечном направлении, соединен с боковыми концами концевой пластины. Это обеспечивает наличие направляющего элемента от боковых направляющих и, соответственно, поворот вне концевой пластины от плоскости дверного полотна.
Другой пример отклоняемой концевой пластины приведен в DE 4324641 A1, который уже был упомянут выше. Жесткая концевая пластина, которая имеется здесь и которая, тем не менее, является упру-годеформируемой до определенной степени, соединена с соответствующим направляющим кронштейном в области боковых направляющих. Для этой цели средство крепления на соответствующем кронштейне с направляющей вставлено свободно в выемку на соответствующем боковом конце концевой пластины. Кронштейн с направляющей зацеплен с помощью тягового каната для натяжения шторы в направлении закрытия, с одной стороны, и лентой, которая выполнена заподлицо на одной и той же рабочей оси, что и тяговый канат, но имеет противоположную ориентацию и предварительно натянута, с другой стороны. При помощи этого кронштейн с направляющей перемещается подобно шторе. Для этой цели лента также намотана на вал для намотки. В случае столкновения ограниченно возможная упругая деформация иной жесткой концевой пластины является достаточной для средств крепления, которые могут выходить из выемок на концевой пластине. Тогда, штора может поворачиваться от плоскости дверного полотна вместе с концевой пластиной. Однако, благодаря, по существу, жесткой конструкции концевой пластины, все еще существует большой риск повреждения концевой пластины и для соответствующих людей. Кроме того, нежесткое разъемное соединение этой известной дверной конструкции является неопределенной системой, что является проблемой, в частности, в случае высокоскоростной работы. Нельзя не исключать того, что соединение разъединяется вследствие неустойчивых движений и т.д.
Другой систематический подход для обеспечения устройства защиты от столкновения на рулонной двери стал известен из ЕР 2402543 A2. Эта рулонная дверь, штора которой обычно наматывается и/или сматывается за счет приведения в действие электродвигателя вала для намотки, не содержит концевую пластину из жесткого металлического профиля или ему подобного, но содержит концевой элемент, который, по существу, является упругим и, таким образом, выполнен с возможностью деформирования в плоскости шторы и перпендикулярно к ней. Таким образом, он способен уклоняться от препятствий и, таким образом, избегать повреждения. Для этой цели концевой элемент содержит шарнир или/или цепь, которая может дополнительно предварительно натягиваться за счет упругого тягового средства. Шарнир и/или цепь имеют определенный собственный вес, так что концевой элемент автоматически принимает растянутое положение под действием силы тяжести. Тяговое средство, такое как резиновый шнур или резиновая лента, используются здесь в качестве дополнительного элемента для натяжения концевого элемента, так что штора двери одновременно также натягивается в направлении перемещения дверного полотна. Когда рулонная дверь закрыта, собственный вес шарнира и/или цепи на концевом элементе оказывают поддерживающее действие, обусловленное силой тяжести. Два упругих тяговых средства, расположенных на обеих сторонах, также способствуют процессу закрытия.
Одно из тяговых средств одновременно служит также в качестве индикатора наличия случая столкновения, когда оно взаимодействует с датчиком, определяющим положение тягового средства в области концевого элемента. Если имеет место случай столкновения, ориентация тягового средства изменяется, так что датчик может выдавать соответствующий сигнал.
Однако, недостатком рулонной двери в соответствии с ЕР 2402543 А2 является то, что шарнир и/или цепь должны иметь определенно большой вес, который может выполнять желаемую функцию натяжения шторы и/или способствования ее закрытия. Вследствие существующей, таким образом, массы эти элементы продолжают представлять опасность для человека или столкновения с объектами за счет переднего края рулонной двери, так что ушибы или повреждения все еще могут возникать. Поскольку концевой элемент не имеет жесткой конструкции, дополнительно существует повышенная опасность в том, что возникает скашивание во время процесса закрытия дверного полотна.
В конечном счете, в DE 69831080 T2 раскрыта другая конструкция рулонной двери с упруго выполненным концевым элементом. Для обеспечения надежного закрытия дверного проема при закрытии рулонной двери, этот концевой элемент соединен с каретками на боковых сторонах, которые направляются по боковым направляющим. Кроме того, натяжная лента расположена в концевом элементе. Таким образом, концевой элемент натянут в поперечном направлении за счет составляющих соответствующей поперечной силы.
В случае столкновения возможно отсоединение концевого элемента от боковых кареток, поскольку эти элементы удерживаются друг в друге только под действием магнитной силы. Концевой элемент и частичные области шторы могут затем отклоняться от плоскости дверного полотна, адаптироваться к препятствиям, с которыми они сталкиваются, и/или упруго деформироваться вокруг них. Таким образом, повреждение концевого элемента и рассматриваемого объекта и т.д. предотвращено в конкретном диапазоне.
Однако высокая степень точности необходима для регулирования величины магнитной силы таким
образом, чтобы существовало достаточно устойчивое соединение, с одной стороны, так что обеспечено соединение элементов, необходимых для открытия и закрытия, и таким образом, чтобы, с другой стороны, концевой элемент отсоединялся вовремя от боковых кареток до возникновения повреждения.
Эта известная рулонная дверь приводится в действие, по существу, известным способом за счет приведения в действия вала для намотки, на который наматывается штора во время открытия рулонной двери. Кроме того, для обеспечения процесса закрытия шторы трубка с балластом расположена на переднем конце переднего края, причем упомянутая трубка с балластом заполнена деформируемым материалом, таким как песок. Эта трубка с балластом обеспечивает вес на нижней стороне изображенной подъемной двери, которая не только обеспечивает, по существу, процесс закрытия, но также натяжение шторы в вертикальном направлении. Однако этот дополнительный вес ограничивает скорость открытия.
Поскольку трубка с балластом в соответствии с DE 69831080 Т2, таким образом, должна иметь большой вес, масса, связанная с ним, представляет собой, подобно известному концевому профилю, риск столкновения с объектом и т.д. Здесь также ушибы людей или повреждения вильчатых подъемников, изделия и т.д. все еще возможны.
Следовательно, целью настоящего изобретения является усовершенствование типовой рулонной двери таким образом, чтобы она имела высокую рабочую надежность и представляла меньше опасности для людей или объектов в случаях столкновения.
Эта цель достигнута за счет рулонной двери с признаками согласно п.1. Она отличается, в частности, тем, что движущая сила привода действует на концевой элемент дверного полотна и, таким образом, обеспечивает приложенные в поперечном направлении составляющие поперечной силы для натяжения концевого элемента дверного полотна и составляющую силы натяжения, направленную, по существу, в направлении перемещения дверного полотна для закрытия дверного полотна.
В соответствии с настоящим изобретением, таким образом, было понятно в первый раз, что возможно создание движущей силы для закрытия дверного проема такой рулонной дверью, хотя она выполнена с гибкой шторой с секцией шторы и упругим, т.е., по существу, свободно упругодеформируемым концевым элементом, которая также влияет на концевой элемент. Таким образом, преимущественно возможно теперь выполнить без элементов с большой массой в концевом элементе. Это уменьшает, по существу, опасность ушиба людей в результате возможного столкновения с концевым элементом. Подобным образом, уменьшена опасность повреждения изделий и/или рабочих инструментов в случае столкновения. Кроме того, сам концевой элемент также меньше подвержен повреждению.
Это также подтверждается тем фактом, что концевой элемент вследствие своей упругой конструкции выполнен с возможностью деформирования в плоскости шторы и также перпендикулярно к ней и, следовательно, может гибко приспосабливаться к препятствиям и/или деформироваться вокруг них. Это не обеспечивается обычной концевой пластиной, даже если бы она отклонялась до определенной степени. Кроме того, с помощью приложенных составляющих поперечной силы концевой элемент рулонной двери в соответствии с настоящим изобретением способен возвращаться в свое растянутое нормальное положение без повреждения после удаления препятствия, например, т.е. не происходит постоянных изменений формы.
Однако одновременно также обеспечено то, что процесс закрытия рулонной двери может происходить особенно надежным способом. Составляющая силы натяжения для закрытия дверного полотна, предусмотренного в рулонной двери, в соответствии с настоящим изобретением, таким образом, образует действующую силу, при помощи которой это перемещение может регулироваться более точно, чем при помощи пассивно действующих систем с весом в известном уровне техники.
Кроме того, рулонная дверь в соответствии с настоящим изобретением не зависит от конкретной ориентации, так что ее не обязательно устанавливать как подъемную дверь с вертикальной ориентацией, как в известном уровне техники, и обеспечивает также наклонное или горизонтальное закрытие между комнатами или различными помещениями.
Кроме того, надежное натяжение упруго выполненного концевого элемента, однако, также обеспечено. В нормальном случае он, таким образом, относительно упрочнения передней кромки шторы является функционально квазиэквивалентным жесткой концевой пластине металлического профиля без содержания своих недостатков относительно веса и относительно опасности ушиба или повреждения.
Другим преимуществом рулонной двери в соответствии с настоящим изобретением является то, что она может использоваться с высокой функциональной надежностью и отличается большим сроком службы.
Рулонная дверь в соответствии с настоящим изобретением, таким образом, обеспечивает впервые то, что движущая сила привода одновременно используется для приведения в движение и натяжения шторы в направлении перемещения и для натяжения перпендикулярно к ней в области передней кромки. Рулонная дверь в соответствии с настоящим изобретением может иметь удивительно простую конструкцию. Таким образом, она вряд ли является потенциально ненадежной и, кроме того, может быть выполнена экономически эффективным способом. Кроме того, во многих применениях можно сделать без дополнительных систем сигнализации, таких как систем световой сетки на двери или им подобного.
Другими преимущественными усовершенствованиями рулонной двери в соответствии с настоящим
изобретением являются объекты согласно зависимым пунктам формулы изобретения.
Таким образом, привод рулонной двери может содержать соответствующий тяговый элемент в области боковых направляющих, который передают движущую силу концевого элементу дверного полотна. Это обеспечивает особенно простое конструктивное исполнение системы привода и отличается высокой надежностью. Такие тяговые элементы использовались с рулонными дверями в течение длительного времени и, оказалось, что имеют большое достоинство.
Другим преимуществом является то, что, если тяговый элемент выполнен в виде двух частей с приводной частью и частью для передачи силы натяжения, приводная часть выполнена в виде замкнутого элемента для передачи движущей силы, причем часть для передачи силы натяжения передает движущую силу, переданную приводной частью, концевому элементу дверного полотна. Направление перемещения рулонной двери в соответствии с настоящим изобретением, таким образом, может регулироваться даже более точно. Кроме того, даже более точная регулировка составляющей поперечной силы и/или составляющей силы натяжения является возможной. Кроме того, таким образом, можно использовать идентичные элементы для рулонной двери с разными размерами в большой степени.
Приводная часть тягового элемента может быть выполнена в виде зубчатого ремня, цепи или им подобного, по меньшей мере, в частичном разрезе. В случае таких элементов можно обеспечивать принудительную блокировку тягового элемента, так что обеспечена особенно надежная работа рулонной двери.
Кроме того, возможно, чтобы часть для передачи силы натяжения тягового элемента была выполнена в виде тягового каната. Таким образом, постоянная передача сил натяжения может быть обеспечена пригодным способом.
Если привод содержит средство для балансирного уравновешивания с пружиной натяжения и/или грузиком, конструкция рулонной двери в соответствии с настоящим изобретением дополнительно упрощена. Тогда можно сделать без отдельного противовеса независимо от привода. Кроме того, рулонная дверь в соответствии с настоящим изобретением имеет особенно компактную и простую конструкцию.
В связи с этим, дополнительным преимуществом является то, что привод содержит конструкцию шкива, через которую направляется тяговый элемент. Таким образом, можно преимущественно управлять конструкцией шкива, так что перемещение конкретного дверного полотна может обеспечиваться по короткой траектории движения на приводном элементе, например шестерни на электродвигателе. Кроме того, также можно регулировать действующие силы преимущественным способом.
В соответствии с другой преимущественной конструкцией возможно, чтобы концевой элемент дверного полотна был соединен на обеих сторонах с кареткой, перемещающейся с возможностью направления вместе с концевым элементом по боковым направляющим и содержащей отклоняющее средство, при помощи которого тяговый элемент отклоняется от области боковых направляющих к концевому элементу. Таким образом, тяговый элемент ориентирован относительно концевого элемента таким образом, что это обеспечивает особенно подходящее разделение движущей силы на составляющую поперечной силы и/или составляющую силы натяжения. Это имеет особенное преимущество в том, что благодаря каретке, перемещаемой вместе с концевым элементом, угол, под которым тяговый элемент зацепляется с концевым элементом, всегда является одним и тем же, независимо от положения закрытия дверного полотна. Таким образом, одна и та же составляющая силы натяжения, соответственно, приложена к концевому элементу дверного полотна во время всего процесса закрытия. Подобным образом, одна и та же составляющая поперечной силы для натяжения концевого элемента обеспечена на каждом промежуточном уровне во время процесса закрытия. Это обеспечивает даже более надежную работу рулонной двери в соответствии с настоящим изобретением.
Если каретки направляются по боковым направляющим при помощи роликов, можно направлять их почти без трения, следовательно, они имеют длительный срок службы. Кроме того, дополнительно увеличена надежность рулонной двери в соответствии с настоящим изобретением.
Другим преимуществом является то, что концевой элемент дверного полотна соединен с возможностью отсоединения на обеих сторонах с соответствующей кареткой, так что он отклоняется от плоскости дверного полотна в случае столкновения. Затем, рулонная дверь в соответствии с настоящим изобретением также содержит тип устройства для активной защиты от столкновения, а не содержит только пассивное защитное устройство за счет упруго выполненного концевого элемента. Опасность повреждения рулонной двери в соответствии с настоящим изобретением или рассматриваемых объектов и т.д., во время столкновения может быть определенно уменьшена за счет этого. Однако, поскольку тяговые элементы на обеих сторонах все еще соединены с концевым элементом дверного полотна, он полностью не отсоединяется и, кроме того, повторно устанавливается в свое нормальное положение при помощи тяговых элементов.
В связи с этим преимуществом является то, что каждая из кареток соединена с боковым краевым элементом концевого элемента посредством защелкивающегося соединения. Такое защелкивающееся соединение может разъединяться без разрушения в случае столкновения и затем устанавливаться снова. Таким образом, опасность повреждения концевого элемента в случае столкновения дополнительно уменьшена. Кроме того, можно с помощью простых средств повторно устанавливать рулонную дверь в
ее рабочее положение. Кроме того, такое защелкивающееся соединение образует надежный способ соединения, который постоянно обеспечивает безотказную нормальную работу рулонной двери в соответствии с настоящим изобретением.
В этой связи, кроме того, оказалось, что это является преимущественным, если защелкивающееся соединение выполнено таким образом, что боковые краевые элементы концевого элемента, если концевой элемент отклонен, автоматически защелкиваются на каретках во время закрытия дверного полотна. Таким образом, повторная установка в нормальное положение рулонной двери в соответствии с настоящим изобретением положение возможна после случая столкновения за короткое время и с небольшим усилием. В объеме настоящего изобретения, в частности обеспечено впервые то, что эта повторная установка в нормальное положение не выполняется во время открытия дверного полотна, а выполняется во время закрытия. Это приводит к дополнительному преимуществу в том, что при неблагоприятных случаях ручное вмешательство при необходимости возможно без проблем для восстановления защелкивающегося соединения между концевым элементом и боковыми каретками, поскольку процесс повторной установки происходит в области, подходящей для доступа, как правило, на нижней стороне.
Другим преимуществом является то, что, если сенсорное устройство расположено по меньшей мере на одной каретке, упомянутое сенсорное устройство определяет положение соединения между кареткой и концевым элементом. Таким образом, можно определять случай столкновения особенно надежным способом. Не имеет значение, было ли разъединено соединение за счет бокового выхода концевого элемента из плоскости дверного полотна или за счет упругой деформации концевого элемента в плоскости дверного полотна. При помощи сенсорного устройства соответствующая последовательность отказов может выполняться непосредственно и надежно. Она состоит, как правило, в том, что рулонная дверь открывается и, таким образом, обеспечивает большую высоту зазора при открытии двери.
Настоящее изобретение будет объяснено более подробно ниже в вариантах осуществления с помощью чертежей, на которых:
фиг. 1 - схематичный вид спереди в разрезе рулонной двери первого варианта осуществления в соответствии с настоящим изобретением, на котором каркас боковой направляющей удален в качестве иллюстрации;
фиг. 2 - вид в разрезе сверху боковой краевой области рулонной двери в соответствии с фиг. 1;
фиг. 3 - перспективный подробный вид системы привода рулонной двери в соответствии с первым вариантом осуществления;
фиг. 4 - подробный вид концевой области на нижней стороне рулонной двери в соответствии с первым вариантом осуществления;
фиг. 5a - перспективный вид рулонной двери в соответствии со вторым вариантом осуществления, на котором части каркаса удалены в качестве иллюстрации;
фиг. 5b - перспективный наклонный вид сверху рулонной двери в соответствии со вторым вариантом осуществления в открытом положении;
фиг. 6a - перспективный вид рулонной двери в соответствии со вторым вариантом осуществления в закрытом положении;
фиг. 6b - перспективный наклонный вид сверху рулонной двери в соответствии со вторым вариантом осуществления в закрытом положении;
фиг. 7 - вид в разрезе сверху боковой краевой области рулонной двери в соответствии со вторым вариантом осуществления;
фиг. 8 - вид в разрезе по боковой краевой области рулонной двери в соответствии со вторым вариантом осуществления с закрытой рулонной дверью на нижнем конце бокового каркаса;
фиг. 9 - перспективный вид рулонной двери в соответствии со вторым вариантом осуществления с отклоненным концевым элементом;
фиг. 10 - перспективный вид, подобный фиг. 9, во время повторной установки отклоненного концевого элемента в нормальное рабочее положение; и
фиг. 11 - перспективный вид, подобный фиг. 9 и 10, на котором концевой элемент был повторно установлен в свое нормальное положение.
На фиг. 1-4 изображен первый вариант осуществления рулонной двери 100.
Рулонная дверь 100 содержит дверное полотно 110, состоящее, по существу, из гибкой шторы с секцией 111 шторы и концевого элемента 112, расположенного на ее переднем крае. Передний край является областью края и/или краем в секции 111 шторы, которая расположена спереди в направлении перемещения во время закрытия дверного полотна 110.
Рулонная дверь 100, которая выполнена в виде подъемной двери в случае, относящемся к рассматриваемому вопросу, дополнительно содержит вал 120 для намотки, на который наматывается дверное полотно 110 во время открытия рулонной двери 100. Кроме того, рулонная дверь 100 содержит боковые направляющие 130, одна из которых изображена на фиг. 2, и которая вмещает боковые края дверного полотна 110. Наконец, рулонная дверь 100 содержит привод 140, который генерирует движущую силу для приведения в движение дверного полотна 110.
Фиг. 2 - вид в разрезе сверху одной из боковых направляющих 130. Как можно видеть, она содер
жит каркас 131, образующий карман 132 в области соответствующего бокового края дверного полотна 110, причем упомянутый карман 132 открывается в направляющую прорезь 133. В изображенном варианте осуществления карман 132 имеет угол раскрытия приблизительно 100°. Направляющую прорезь 133 была выбрана такой, чтобы дверное полотно 110 могло направляться в ней с зазором.
В соответствии с изображением на фиг. 3 привод 140 содержит электродвигатель 141, который соединен с валом 120 для намотки через передаточный механизм 142. Вал 120 для намотки вращается электродвигателем 141. В зависимости от направления вращения дверное полотно 110 наматывается на вал 120 для намотки или сматывается с вала 120 для намотки.
Ведущая шестерня 143, приводящая в движение тяговый элемент 144, дополнительно расположена на валу 120 для намотки в поперечном направлении снаружи области для намотки секции 111 шторы. Этот тяговый элемент 144 служит для приложения движущей силы для закрытия дверного полотна 110 к концевому элементу 112. Одновременно составляющая поперечной силы приложена к концевому элементу 112, под действием которой он натягивается в поперечном направлении между двумя боковыми направляющим 130.
Концевой элемент 112 не выполнен как жесткий элемент, а выполнен упругим элементом. Таким образом, он, по существу, свободно деформируется как в плоскости шторы, так и перпендикулярно к ней и, соответственно, может приспосабливаться к препятствиям и/или упруго деформироваться вокруг них без повреждения или возникновения постоянных изменений формы концевого элемента 112. В изображенном примере концевой элемент 112 выполнен из мешка из гибкого материала, такого как материал шторы, который образован на передней кромке, и в который вставлен легкий, гибкий и демпфирующий материал, такой как, например, пенопласт или ему подобное. Без составляющих поперечной силы, приложенных к его обеим сторонам тяговым элементом 144, концевой элемент 112 был бы гибким и/или деформируемым под действием уже небольших боковых сил и не был бы способен обеспечивать надежное закрытие в области нижней стороны.
Для передачи движущей силы тяговый элемент 144 содержит зубчатый ремень 145, который взаимодействует с возможностью принудительной блокировки с ведущей шестерней 143. Кроме того, тяговый элемент 144 содержит тяговый канат 146, амортизирующий движущую силу зубчатого ремня 145 и передающий ее дальше. Установлен грузик 147, который имеет зубчатый ремень 145, закрепленный на его одной стороне, и тяговый канат 146, закрепленный на его другой стороне. Привод 140 дополнительно содержит пружину 148 растяжения, которая закреплена на нижней стороне и взаимодействует с тяговым канатом 146.
Кроме того, привод 140 содержит буферную емкость 149 для зубчатого ремня 145. Зубчатый ремень 145 закреплен в этой буферной емкости 149 с помощью пружинной конструкции (не показана), соединенной между ними. Кроме того, буферная емкость 149 пригодна для вмещения захлеста зубчатого ремня 145 во время закрытия дверного полотна 110 в конкретном диапазоне. В случае большей длины ненатянутого конца зубчатого ремня 145, излишняя длина будет просто свешиваться сбоку.
Если, однако, дверное полотно 110 открыто, зубчатый ремень 145 проходит через ведущую шестерню 143 до тех пор, пока дверное полотно 110 не достигнет своего открытого положения. Для подавления остановки дверного полотна 110 на верхнем конце дверного проема, упомянутая не показанная пружина в буферной емкости 149 тормозит на последнем участке траектории движения зубчатый ремень 145.
Конец тягового каната 146, который не соединен с грузиком 147, зацепляется с боковым краевым элементом 113 концевого элемента 112 и закрепляется здесь, как можно, в частности, видеть на фиг. 4.
Привод 140 дополнительно содержит конструкцию 150 шкива, через которую проходит тяговый канат 146. Для этой цели тяговый канат 146, прежде всего, направляется через отклоняющий ролик 151 на свободном конце пружины 148 натяжения, как можно, в частности, видеть на фиг. 1. Затем тяговый канат 146 направляется через дополнительный отклоняющий ролик 152 на грузике 147. Наконец, тяговый канат 146 проходит через отклоняющий ролик 153, закрепленный на нижней стороне с соответствующим боковым краевым элементом 113 концевого элемента 112.
Ниже будет более подробно объяснен режим работы рулонной двери 100.
Для закрытия рулонной двери 100 электродвигатель 141 приводится в действие таким образом, что он приводит в движение вал 120 для намотки для сматывания дверного полотна 110. Таким образом, дверное полотно 110 отделяется от вала 120 для намотки.
При помощи зубчатого ремня 145 грузик 147 перемещается вверх в направлении вала 120 для намотки. На другой стороне ведущей шестерни 143, соответственно, захлест на зубчатом ремне 145 затем перемещается в буферную емкость 149 или свешивается сбоку.
За счет перемещения грузика 147 тяговый канат 146 натягивается. Затем он соскальзывает с отклоняющих роликов 151, 152 и 153, так что он натягивает пружину 148 натяжения, с одной стороны, и прикладывает с помощью конца на стороне дверного полотна составляющую силы натяжения к концевому элементу 112 для закрытия дверного полотна 110, с другой стороны. Таким образом, обеспечивается закрытие дверного полотна 110, т.е. дверное полотно 110 стягивается с вала 120 для намотки.
Так как закрытие дверного полотна 110 продолжается, конец на стороне дверного полотна тягового каната 146 зацепляется с концевым элементом 112 под постоянно уменьшающимся углом относительно
площади контакта рулонной двери 100, как можно, в частности, видеть на фиг. 4. Соответственно, постоянно увеличивающаяся составляющая поперечной силы действует на боковые краевые элементы 113 концевого элемента 112. Когда рулонная дверь 100 закрыта, тяговый канат 146 расположен приблизительно под углом 40-50° к соответствующему боковому краевому элементу 113 на концевом элементе 112. Составляющая поперечной силы, действующая таким образом, является достаточной для целесообразного натяжения конечного элемента 112 в поперечном направлении между боковыми направляющими 130.
Если дверное полотно 110 полностью закрыто, грузик 147 достигает своего наивысшего положения над площадью контакта рулонной двери 100. Кроме того, пружина 148 натяжения также максимально растягивается в этом положении. Таким образом, достигается то, что дверное полотно 110 открывается автоматически в аварийном случае, например, в случае отключения электропитания. Грузик 147 и пружина 148 натяжения, таким образом, образуют средство весовой балансировки, которое активно обеспечивает открытие дверного полотна 110.
Для открытия дверного полотна 110 электродвигатель 141 приводится в движение в противоположном направлении, так что секция 111 шторы наматывается на вал 112 для намотки. Одновременно передний край дверного полотна 110 постепенно освобождается при помощи зубчатого ремня 145 и тягового каната 146, так что обеспечиваются регулируемое открытие дверного полотна 110 и намотка его без сминания на вал 120 для намотки. Как уже было объяснено выше, захлест на зубчатом ремне 145 удаляется из буферной емкости 149 до его упругого закрепления в буферной емкости 149. Это усилие пружины препятствует резкой остановке дверного полотна 110 во время процесса намотки. Таким образом, можно надежно предотвращать повреждения дверного полотна 110. Затем грузик 147 располагается в своем самом низком положении ближе всего к площади контакта, и пружина 148 натяжения также сильно ослабляется.
Таким образом, дверное полотно 110 рулонной двери 100 активно перемещается в свое закрытое положение за счет влияния тяги на тяговый канат 146 тягового элемента 144, причем тяговый канат 146 создает составляющую силы натяжения, которая, по существу, направлена в направлении перемещения дверного полотна. Однако, одновременно, тяговый канат 146 также прикладывает составляющую поперечной силы к концевому элементу 112, под действием которой он натягивается в поперечном направлении между боковыми направляющим 130.
В случаях столкновения упруго выполненный концевой элемент 112, несмотря на натяжение под действием составляющих поперечной силы, однако, способен деформироваться и, таким образом, избегать повреждений или столкновений с объектами. В этом случае пружина 148 натяжения ослабляет конкретную длину тягового каната 146 заданным способом в соответствии с действием силы, так что концевой элемент 112 может осуществлять соответствующую деформацию. Действие силы на концевой элемент 112 в случае такого столкновения, таким образом, предполагается упругим за счет пружины 148 натяжения через конструкцию шкива.
Кроме того, во время открытия или закрытия пружина 148 натяжения также оказывает уравновешивающий эффект относительно сил, приложенных к дверному полотну 110, создаваемых валом 120 для намотки, с одной стороны, и тяговым элементом 144, с другой стороны. Таким образом, чрезмерный износ элементов привода 140 и дверного полотна 110 предотвращен.
Для полноты также следует отметить, что вышеприведенное объяснение рассматривает только одну сторону рулонной двери 100. Противоположная боковая краевая область, по существу, является зеркальным отображением за исключением электродвигателя 141 и передаточного механизма 142, которые расположены только на одной стороне рулонной двери 100.
На фиг. 5-11 изображен второй вариант осуществления рулонной двери 200 настоящего изобретения.
На фиг. 5a и 5b рулонная дверь 200 изображена в открытом положении, в то время как на фиг. 6a и 6b она изображена в закрытом положении.
Как можно понять из этих чертежей рулонная дверь 200 также содержит дверное полотно 210, которое выполнено, по существу, из гибкой шторы с секцией 211 шторы, и упруго выполненный концевой элемент 212. Кроме того, рулонная дверь 200 сдержит вал 220 для намотки и боковые направляющие
230, одна из которых изображена на чертежах в качестве иллюстрации. Наконец, рулонная дверь 200
также содержит привод 240 для создания движущей силы для обеспечения работы дверного полотна 210.
Как можно, в частности, видеть на фиг. 7, каждая из боковых направляющих 230 содержит каркас
231. Этот каркас 231 содержит карман 232, открывающийся в направляющую прорезь 233, в которую
вмещается дверное полотно 210 с зазором.
Привод 240 содержит электродвигатель 241 и передаточный механизм 242, как можно, в частности, видеть на фиг. 5b и 6b. Они приводят в движение вал 220 для намотки. Кроме того, ведущая шестерня 243, взаимодействующая с тяговым элементом 244, расположена на валу 220 для намотки. Тяговый элемент 244 выполнен из нескольких частей в данном варианте осуществления и содержит приводную часть и часть для передачи силы натяжения. Приводная часть содержит зубчатый ремень 245 и тяговый канат 246a привода. Они выполнены в виде замкнутых элементов в данном варианте осуществления, т.е. рас
положены относительно друг друга таким образом, что они обеспечивают передачу с возможностью циркуляции силы натяжения. Часть для передачи силы натяжения содержит тяговый канат 246, который, в конечном счете, передает силу натяжения боковым краевым элементам 213 концевого элемента 212.
Подобно первому варианту осуществления грузик 247 и пружина 248 натяжения расположены на рулонной двери 200. Грузик 247 размещен между одним концом зубчатого ремня 245 и тяговым канатом 246a привода. Тяговый канат 246a привода, в конечном счете, отклоняется через отклоняющий ролик 254, закрепленный на нижней стороне, и направляется к ограничителю 255. Другой конец зубчатого ремня 245 закреплен на этом ограничителе 255.
Во время работы ведущей шестерни 243 зубчатый ремень 245, таким образом, перемещается с возможностью циркуляции по заданной траектории движения вместе с грузиком 247, тяговым канатом 246a привода и ограничителем 255.
Тяговый канат 246 также закреплен на грузике 247. Он дополнительно направляется через конструкцию 250 шкива к боковому краевому элементу 213 на концевом элементе 212. Для этой цели конструкция 250 шкива содержит отклоняющий ролик 251 на пружине 248 натяжения и дополнительный отклоняющий ролик 252 на грузике 247, подобно конфигурации первого варианта осуществления. Тяговый канат 246 затем отклоняется через отклоняющий ролик 253, закрепленный на нижней стороне, так что он, в конечном счете, может действовать на боковые краевые элементы 213 концевого элемента 212.
Однако, в отличие от первого варианта осуществления, тяговый канат 246 здесь проходит по обеим сторонам через каретку 260, которая направляется в области соответствующей боковой направляющей 230. Для этой цели каретка содержит ролики 261, при помощи которых она поддерживается рядом с направляющей прорезью 233 внутри каркаса 231 и перемещается с возможностью качения. Каретка 260 дополнительно содержит отклоняющую часть 262 в виде ролика, при помощи которого тяговый канат 246 отклоняется таким образом, что он зацепляется с боковым краевым элементом 213 концевого элемента 212 под определенным углом, который является одинаковым во всех закрытых положениях дверного полотна 210. Для этой цели каретка 260 перемещается вместе с концевым элементом 212 при перемещении дверного полотна 210.
Каретка 260 соединена с концевым элементом 212. В соответствии с фиг. 8 каждый боковой краевой элемент 213 концевого элемента 212 содержит крючок 214 для зацепления, зацепляющийся с возможностью крепления формы с защелкивающейся передней частью 263 на каретке 260. Это соединение разъединяется в случае столкновения.
Для того чтобы можно было определить разъединение концевого элемента 212 с кареткой 260, на каретке 260 дополнительно расположен чувствительный элемент 265. Он взаимодействует с сенсорной частью 215 на боковом краевом элементе 213. Если относительное положение сенсорной части 215 относительно чувствительного элемента 265 изменяется, поворот вне концевого элемента 212 от плоскости дверного полотна и/или деформация концевого элемента 212 в плоскости дверного полотна могут быть определены, и может быть инициирована последовательность отказов. Датчик, состоящий из чувствительного элемента 265 и сенсорной части 215, выполнен здесь в виде электромагнитного переключателя.
Работа рулонной двери 200 в принципе подобна работе рулонной двери 100 в соответствии с первым вариантом осуществления. Для закрытия дверного полотна 210 движущая сила прикладывается электродвигателем 241 через передаточный механизм 242 к ведущей шестерне 243, так что зубчатый ремень 245 перемещает грузик 247 в направлении вала 220 для намотки. Таким образом, тяговый канат 246a привода также перемещается и, в свою очередь, перемещает ограничитель 255 вниз, и, таким образом, благодаря циркуляционной конфигурации с зубчатым ремнем 245 обеспечивает то же самое при натяжении. Одновременно дверное полотно 210 отделяется от вала 220 для намотки.
В случае перемещения грузика 247 тяговый канат 246 также перемещается. Пружина 248 натяжения растягивается посредством конструкции 250 шкива, и сила натяжения тягового каната 246 дополнительно передается через каретку 260 концевому элементу 212. Таким образом, составляющая силы натяжения прикладывается к нему для закрытия дверного полотна 210.
Для открытия дверного полотна 210 электродвигатель 241 приводится в движение в противоположном направлении, так что дверное полотно 210 наматывается на вал 220 для намотки. Одновременно зубчатый ремень 245 приводится в движение в направлении, в котором грузик 247 может опускаться в направлении площади контакта рулонной двери 200.
Соответственно, пружина 248 натяжения ослабляется и, через конструкцию 250 шкива тяговый канат 246 образует захлест таким образом, что он обеспечивает подъем переднего края дверного полотна 210. При достижении дверным полотном 210 своего верхнего положения, т.е. полностью открытого положения, ограничитель 255 сталкивается с соответствующей ответной частью на стороне каркаса и, таким образом, предотвращает намотку дверного полотна 210 двери за заданную точку. Ограничитель 255 упруго предварительно натянут, так что не происходит резкая остановка дверного полотна.
Как было уже объяснено выше, отклоняющая часть 262 на соответствующей каретке 260 оказывает эффект в том, что тяговый канат 246 всегда зацепляется под одним и тем же углом с боковым краевым элементом 213 концевого элемента 212. Следовательно, отношение величины составляющей поперечной силы к величине составляющей силы натяжения остается одним и тем же во всех закрытых положениях
дверного полотна 210. Величины составляющей поперечной силы и составляющей силы натяжения увеличиваются при непрерывном приближении к закрытому положению дверного полотна 210 вследствие увеличивающегося предварительного натяжения пружины 248 натяжения. Однако, передний край дверного полотна 210 с концевым элементом 212, расположенным на ней, натянут в любом положении дверного полотна 210.
Подобно первому варианту осуществления конфигурация рулонной двери 200 также обеспечивает аварийное открытие, если, например, не подается питание. Затем, дверное полотно 210 автоматически открывается вследствие массы грузика и предварительного натяжения пружины 248 натяжения.
В то время как было возможно, чтобы дверное полотно в первом варианте осуществления выходила из боковых направляющих в случае столкновения, рулонная дверь 200 обеспечивает поворот вне среднего сечения концевого элемента 212 от плоскости дверного полотна в случае столкновения. Тогда, защелкивающееся соединение между боковыми краевыми элементами 213 и соответствующей кареткой 260, изображенной на фиг. 8, разъединяется. В этом процессе крючок 214 для зацепления отцепляется от защелкивающейся передней части 263. Это положение изображено на фиг. 9. Однако одновременно поддерживается соединение тягового каната 246 с концевым элементом 212. Это обеспечивает восстановление защелкивающегося соединения между концевым элементом 212 и кареткой 260. В случае рулонной двери 200 это осуществляется во время закрытия дверного полотна 210.
Если защелкивающееся соединение между кареткой 260 и концевым элементом 212 разъединено, каретка 260 больше не перемещается вместе с дверным полотном 210. Таким образом, она находится, по существу, на нижнем конце соответствующей боковой направляющей 230. Если отчасти открытое дверное полотно 210 закрыто и, таким образом, опущено к кареткам 260, крючки 214 для зацепления на обеих сторонах концевого элемента 212 входят в контакт с соответствующей направляющей фаской 264 на каретке 260 и скользят вниз по ней до тех пор, пока они не защелкнутся снова с защелкивающимися передними частями 263. Эти процессы изображены на фиг. 10 и 11. Таким образом, защелкивающееся соединение между кареткой 260 и концевым элементом 212 было восстановлено.
Необходимо добавить, что угол атаки тягового каната 246 на боковом краевом элементе 213 является другим в разъединенном защелкивающемся соединении, чем в обычном рабочем состоянии. Затем, тяговый канат 246 зацепляется с боковым краевым элементом 213 под большим углом к площади контакта рулонной двери 200, так что обеспечена увеличенная сила натяжения в направлении закрытия двери. Это обеспечивает процесс восстановления защелкивающегося соединения между боковым краевым элементом 213 и соответствующей кареткой 260.
В случаях столкновения благодаря упругим свойствам концевого элемента 212 и пружины 248 натяжения также возможно образование захлеста на тяговом канате 246, так что, с одной стороны, концевой элемент 212 может поворачиваться вне плоскости дверного полотна и, с другой стороны, также обеспечена упругая деформация концевого элемента 212 в плоскости дверного полотна и также перпендикулярно к ней. Таким образом, повреждение концевого элемента 212 можно предотвратить особенно надежным способом. Кроме того, опасность повреждения ударяющихся объектов и опасность ушиба людей, участвующих в таком столкновении, также уменьшены.
Как можно, в частности, видеть на фиг. 7, защелкивающаяся передняя часть 263 на каретке 260 имеет форму, которая является дополнительной к карману 232 боковых направляющих 230. Таким образом, каретка 260 может направляться особенно хорошо по соответствующему каркасу 231. Крючок 214 для зацепления на боковом краевом элементе 213 также имеет соответствующую конфигурацию, приспособленную к карману 232 на стороне, обращенной к нему, так что обеспечено зацепление концевого элемента 212 в случае столкновения. Другими словами, карман 232 направляет крючок 214 для зацепления в поперечном направлении во время повторного зацепления с защелкивающейся передней частью 263, так что возобновление этого защелкивающего соединения возможно особенно надежным способом. Быстрая повторная установка рулонной двери 200 в ее нормальное рабочее состояние, таким образом, возможна после случая столкновения.
Подобно первому варианту осуществления рулонная дверь 200 объяснена подробно на чертежах только с помощью одной боковой краевой области. Следует понимать, что конфигурация области другой боковой направляющей имеет, по существу, зеркально отображенную конструкцию. В дополнении к объясненным вариантам осуществления настоящее изобретение обеспечивает другие конструкторские подходы.
Таким образом, можно выполнить без грузика 147 и/или 247 в некоторых применениях. Это, в частности, имеет место, если пружина 148 и/или 248 натяжения создает достаточное усилие установки для обеспечения аварийного открытия рулонной двери 100 и/или 200 или если такая функция аварийного открытия является необязательной.
Однако, с другой стороны, также возможно выполнение без пружины 148 и/или 248 натяжения в конкретных применениях. Тогда, соответствующий эффект предварительного натяжения может быть достигнут вследствие влияния силы тяжести грузика 147 и/или 247, или такая функция исключена.
Кроме того, не обязательно использовать конструкцию 150 шкива 150 и/или 250. По существу, также возможно было бы устанавливать непосредственное рабочее соединение между ведущей шестерней
через зубчатый ремень и тяговым канатом с концевым элементом 112 и/или 212. Целесообразно, коррекция на упругую длину тягового элемента может быть обеспечена для этой цели в подходящем месте в соединении этого тягового элемента.
Тяговый элемент 144 и/или 244 может вместо зубчатого ремня или цепи также содержать тяговую ленту, которая намотана, например, в области вала 120 и/или 220 для намотки.
Как можно понять из объясненных вариантов осуществления концевой элемент дверного полотна может на обеих сторонах также соединяться с возможностью разъединения с соответствующей кареткой, так что он выходит из этого соединения в случае столкновения без выхода из плоскости дверного полотна. Это имеет, например, место, если дверное полотно опущено до препятствия во время закрытия. Вследствие деформации концевого элемента в плоскости дверного полотна, которая возникает в этом процессе, соединение с соответствующей кареткой будет затем разъединено.
Соединение между кареткой 260 и концевым элементом 212 может быть также образовано способом, отличным от защелкивающего соединения. Таким образом, соединение под действием магнитных сил может, например, быть образовано. В качестве альтернативы, также возможно образование соединения с помощью срезных штифтов или им подобного, причем возможность разъединения этого соединения была соответственно предварительно задана.
Возобновление соединения между концевым элементом 212 и соответствующей кареткой в случае поворотного концевого элемента 212 может также осуществляться другим способом и в другом положении на траектории движения дверного полотна 210. Кроме того, это также возможно на верхнем конце боковых направляющих 230, который находится рядом с валом для намотки.
Кроме того, сенсорное устройство с чувствительным элементом 265 и сенсорной частью 215 может быть исключено, если считается, что такое автоматическое отклонения в случае столкновения не требуется.
Вместо описанного электромагнитного переключателя любой другой тип датчика для определения случая столкновения может быть также использован.
Отклоняющая часть 262 также может быть выполнена в виде скользящей направляющей или ей подобного вместо объясненного ролика.
Каждый из двух объясненных вариантов осуществления изображает рулонную дверь в виде подъемной двери. Однако другие ориентации дверного полотна, такого как наклонные или горизонтально ориентированные дверные полотна, также возможны.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Рулонная дверь (100; 200), в частности высокоскоростная рулонная дверь, содержащая
дверное полотно (110; 210) в виде гибкой шторы;
боковые направляющие (130; 230), в которых размещены боковые края дверного полотна (110; 210); привод (140; 240), генерирующий движущую силу для приведения в движение дверного полотна (110; 210),
причем дверное полотно (110; 210) содержит упруго выполненный концевой элемент (112; 212) на переднем крае, который натянут между боковыми направляющими (130; 230) под действием приложенных в поперечном направлении составляющих поперечной силы,
отличающаяся тем, что привод (140; 240) рулонной двери (100; 200) содержит соответствующий тяговый элемент (144; 244) в области боковых направляющих (130; 230), который передает движущую силу концевому элементу (112; 212) дверного полотна (110; 210) и, таким образом, обеспечивает приложенные в поперечном направлении составляющие поперечной силы для натяжения концевого элемента (112; 212) дверного полотна (110; 210) и составляющую силы натяжения, по существу, направленную в направлении перемещения дверного полотна (110; 210) для закрытия дверного полотна (110; 210).
2. Рулонная дверь по п.1, отличающаяся тем, что тяговый элемент (244) выполнен в виде двух частей с приводной частью и частью для передачи силы натяжения, причем приводная часть выполнена в виде замкнутого элемента для передачи движущей силы, при этом часть для передачи силы натяжения передает силу, переданную приводной частью, концевому элементу (212) дверного полотна (210).
3. Рулонная дверь по п.2, отличающаяся тем, что приводная часть тягового элемента (244) выполнена в виде зубчатого ремня (245) или цепи, по меньшей мере, в частичном разрезе.
4. Рулонная дверь по п.2 или 3, отличающаяся тем, что часть для передачи силы натяжения тягового элемента (244) выполнена в виде тягового каната (246).
5. Рулонная дверь по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что привод (140; 240) содержит средство для балансирного уравновешивания с помощью пружины (148; 248) натяжения и/или грузика (147;
247).
6. Рулонная дверь по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что привод (140; 240) содержит конструкцию (150; 250) шкива, через которую направлен тяговый элемент (144; 244).
7. Рулонная дверь по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что концевой элемент (212) дверного полотна (210) соединен на обеих сторонах с кареткой (260), перемещающейся с возможностью направ
6.
ления вместе с концевым элементом (212) по боковым направляющим (230) и содержащей отклоняющее средство (262), при помощи которого тяговый элемент (244) отклоняется от области боковых направляющих (230) к концевому элементу (212).
8. Рулонная дверь по п.7, отличающаяся тем, что каретки (260) выполнены с возможностью перемещения по боковым направляющим (230) при помощи роликов (261).
9. Рулонная дверь по п.7 или 8, отличающаяся тем, что концевой элемент (212) дверного полотна (210) соединен с возможностью отсоединения на обеих сторонах с соответствующей кареткой (260), так что он отклоняется от плоскости дверного полотна в случаях столкновения.
10. Рулонная дверь по любому из пп.7-9, отличающаяся тем, что каждая из кареток (260) соединена с боковым краевым элементом (213) концевого элемента (210) при помощи защелкивающего соединения.
11. Рулонная дверь по п.10, отличающаяся тем, что защелкивающее соединение выполнено таким образом, что боковые краевые элементы (213) концевого элемента (212), если конечный элемент (212) отклонен, автоматически защелкиваются с каретками (260) во время закрытия дверного полотна (210).
12. Рулонная дверь по любому из пп.7-11, отличающаяся тем, что сенсорное устройство (215; 265) расположено по меньшей мере на одной каретке (260), при этом упомянутое сенсорное устройство (215; 265) определяет положение соединения между кареткой (260) и концевым элементом (212).
8.
111
Евразийская патентная организация, ЕАПВ Россия, 109012, Москва, Малый Черкасский пер., 2
028318
028318
- 1 -
- 1 -
028318
028318
- 1 -
- 1 -
028318
028318
- 1 -
- 1 -
028318
028318
- 1 -
- 1 -
028318
028318
- 4 -
- 3 -
028318
028318
- 12 -
- 12 -
028318
241
210
028318
- 13 -
- 14 -
028318
028318
- 16 -
- 16 -
028318
028318
- 17 -
- 17 -
230
028318
230
028318
- 18 -
- 18 -