EA 025975B1 20170228 Номер и дата охранного документа [PDF] EAPO2017\PDF/025975 Полный текст описания [**] EA201390373 20110914 Регистрационный номер и дата заявки DE202010012571.5 20100914 Регистрационные номера и даты приоритетных заявок EP2011/065919 Номер международной заявки (PCT) WO2012/035054 20120322 Номер публикации международной заявки (PCT) EAB1 Код вида документа [PDF] eab21702 Номер бюллетеня [GIF] EAB1\00000025\975BS000#(1188:963) Основной чертеж [**] УСТРОЙСТВО И СПОСОБ СОРТИРОВКИ РЫБЫ Название документа [8] A01K 61/00, [8] G01G 13/18 Индексы МПК [DE] Кюннен Свен Сведения об авторах [DE] БИГ ДАЧМАН ИНТЕРНЭШНЛ ГМБХ Сведения о патентообладателях [DE] БИГ ДАЧМАН ИНТЕРНЭШНЛ ГМБХ Сведения о заявителях
 

Патентная документация ЕАПВ

 
Запрос:  ea000025975b*\id

больше ...

Термины запроса в документе

Реферат

[RU]

1. Устройство для сортировки рыбы, содержащее взвешивающий отсек (11-14), выполненный с возможностью приема отдельной рыбы, механически связанное с взвешивающим отсеком взвешивающее устройство (31-33), выполненное с возможностью определения веса, оказываемого этой рыбой на взвешивающий отсек, по меньшей мере два выпускных отверстия (61а, 63а), через которые рыба может удаляться из устройства, сортирующее приспособление (13, 14), выполненное с возможностью подачи рыбы из взвешивающего отсека на выбор по меньшей мере в одно из двух выпускных отверстий, механически связанный с сортирующим приспособлением приводной блок (73, 74), выполненный с возможностью приведения в действие подвижного сортирующего элемента (13, 14) сортирующего приспособления для подачи рыбы в одно из выпускных отверстий, сигнально-технически связанный с взвешивающим устройством и приводным блоком блок управления, выполненный с возможностью сравнения полученного взвешивающим устройством веса по меньшей мере с одним предельным весом, управления приводным блоком в зависимости от сравнения веса с предельным весом так, что при превышении предельного веса рыба подается в первое выпускное отверстие, а при недостижении предельного веса - в отличающееся от него второе выпускное отверстие, причем взвешивающий отсек содержит дно (13, 14) с V-образной формой поперечного сечения, которое имеет первую, установленную с возможностью поворота и приводимую в действие посредством первого привода (73) створку (13) и вторую, установленную с возможностью поворота и приводимую в действие посредством второго привода (74) створку (14), дно расположено в направлении силы тяжести над первым и вторым выпускными отверстиями (61а, 63а), причем взвешивающий отсек выполнен так, что при повороте первой створки дна открывается сквозное отверстие между взвешивающим отсеком и первым выпускным отверстием, через которое рыба под действием силы тяжести может двигаться из взвешивающего отсека к первому выпускному отверстию, и при повороте второй створки дна открывается сквозное отверстие между взвешивающим отсеком и вторым выпускным отверстием, через которое рыба под действием силы тяжести может двигаться из взвешивающего отсека ко второму выпускному отверстию.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок управления выполнен с возможностью сравнения для первого числа рыб предельного веса каждой рыбы с первым предельным весом, расчета второго предельного веса на основе измеренных значений предельного веса этого первого числа рыб и для последующего второго числа рыб - сравнения предельного веса каждой рыбы со вторым предельным весом.

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что блок управления содержит пользовательский интерфейс для ввода данных и электронное устройство памяти и выполнен с возможностью хранения в электронном устройстве памяти одного или нескольких следующих признаков популяции рыбы: общее число рыб популяции, возраст или распределение по возрасту рыб популяции, датированный индивидуальный вес или датированное распределение индивидуальных весов рыб популяции, кривая роста рыб, которая описывает взаимосвязь между возрастом или интервалами времени выращивания и индивидуальными весами или распределением индивидуальных весов рыб популяции, вид популяции рыбы, параметры выращивания популяции рыбы, в частности количество и вид корма и интервалы кормления, температура воды, плотность посадки; расчета по этим признакам популяции рыбы прогнозированного индивидуального веса или прогнозированного распределения индивидуальных весов рыб популяции и расчета предельного веса по этому индивидуальному весу или распределению индивидуальных весов популяции рыбы.

4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что блок управления содержит пользовательский интерфейс или блок памяти и выполнен с возможностью приема от пользовательского интерфейса данных о распределении рыбы, которые описывают определенное предписание распределения популяции рыбы для двух или более групп, или считывания их из блока памяти, определения на основе этих данных о распределении рыбы начального предельного веса, осуществления одного или нескольких процессов взвешивания различных рыб, сравнения взвешенной/взвешенных при этом рыбы/рыб с начальным предельным весом в качестве предельного веса и подачи соответственно к одному из выпускных отверстий, определения после одного или нескольких процессов взвешивания по полученным во время них значениям предельного веса первого, характеризующего популяцию рыбы параметра популяции, расчета по этому параметру популяции скорректированного предельного веса, осуществления последующих процессов взвешивания и сортировки других рыб популяции, сравнения взвешенных при этом рыб с используемым скорректированным предельным весом и подачи соответственно к одному из выпускных отверстий, причем блок управления содержит процессор, выполненный с возможностью определения скорректированного предельного веса с помощью параметра популяции так, что за счет последующих процессов взвешивания и сортировки достигается предписание распределения всей популяции, заданное в базах данных о распределении рыбы.

5. Устройство по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что блок управления содержит пользовательский интерфейс или электронный блок памяти и выполнен с возможностью приема введенных в пользовательский интерфейс или хранящихся в электронном блоке памяти данных, включающих в себя одно или несколько следующих предписаний распределения: соразмерное с числом рыб соотношение распределения популяции на две или более групп разных весовых классов; соразмерное с общим весом рыб одной группы соотношение распределения популяции на две или более групп разных весовых классов; максимальное весовое отличие между самой легкой и самой тяжелой рыбами одной группы и расчета по этим данным о распределении рыбы одного или нескольких значений предельного веса, по которым должна разделяться популяция рыбы, и при необходимости числа групп, на которые должна разделяться эта популяция.

6. Устройство по одному из пп.1-5, отличающееся тем, что блок управления сигнально-технически связан с взвешивающим устройством для приема индивидуальных весов взвешенных в нем рыб и выполнен с возможностью расчета по принятым индивидуальным весам одной или нескольких рыб параметра популяции, включающего в себя одну или несколько следующих параметрических величин: средний индивидуальный вес взвешенных рыб; статистические параметры распределения индивидуальных весов взвешенных рыб, в частности стандартное отклонение, квантили, такие как медиана, квартиль, процентили, максимальный и/или минимальный вес; кривую распределения индивидуальных весов рыб по их числу; число взвешенных рыб, и расчета по этим параметрам популяции одного или нескольких значений предельного веса, по которым должна разделяться популяция рыбы, и при необходимости числа групп, на которые должна разделяться эта популяция.

7. Устройство по одному из пп.1-6, отличающееся тем, что взвешивающий отсек посредством одной или нескольких взвешивающих ячеек (31-33), в частности четырех, механически связан с расположенной над ним удерживающей рамой (40).

8. Устройство по одному из пп.1-7, отличающееся тем, что оно содержит две направляющие створки (15, 16), расположенные под створками (13, 14) дна так, что при повороте направляющих створок (15, 16) в вертикальное положение и одновременного поворота створок (13, 14) дна открывается сквозное отверстие между взвешивающим отсеком и третьим выпускным отверстием (62а), через которое рыба под действием силы тяжести может двигаться из взвешивающего отсека к третьему выпускному отверстию (62а).

9. Устройство по одному из пп.1-8, отличающееся тем, что взвешивающий отсек выполнен с возможностью приема рыбы в горизонтальном положении продольной оси ее тела, каждое сквозное отверстие взвешивающего отсека расположено и выполнено с возможностью скольжения рыбы перпендикулярно продольной оси ее тела из взвешивающего отсека в первый, второй и при необходимости третий выпускные отсеки, соответствующие первому, второму или третьему выпускным отверстиям, при этом рыба скользит из первого, второго и при необходимости третьего выпускных отсеков в направлении продольной оси своего тела через первое, второе или третье выпускное отверстие.

10. Устройство по одному из пп.1-9, отличающееся тем, что взвешивающий отсек выполнен с возможностью определения посредством электрической энергии предельного веса уложенной в него рыбы и передачи результата на работающее на электрической энергии управляющее устройство, при этом приводной блок выполнен с возможностью работы от пневматической энергии для приведения в действие управляющего устройства, причем устройство содержит аккумулятор электрической энергии для питания взвешивающего отсека и блока управления и аккумулятор пневматической энергии для приведения в действие приводного блока.

11. Способ сортировки рыбы, включающий в себя следующие этапы: разделение рыб одной популяции из множества рыб, укладку отдельной рыбы во взвешивающий отсек, измерение веса отдельной рыбы посредством по меньшей мере одной взвешивающей ячейки, механически связанной с взвешивающим отсеком с V-образной формой поперечного сечения дна, сравнение измеренного веса по меньшей мере с одним предельным весом, подачу рыбы под действием силы тяжести из взвешивающего отсека путем поворота первой створки дна взвешивающего отсека к первому выпускному отверстию, если измеренный вес превышает предельный вес, и подачу рыбы под действием силы тяжести из взвешивающего отсека путем поворота второй створки дна взвешивающего отсека ко второму выпускному отверстию, если измеренный вес меньше предельного веса.

12. Способ по п.11, отличающийся тем, что в первой последовательности измерений измеряют индивидуальные веса первого числа рыб, сравнивают их с первым предельным весом и рыбу выпускают через первое или второе выпускное отверстие, на основе этих измеренных весов в течение первой последовательности измерений рассчитывают второй предельный вес, в последующей второй последовательности измерений измеряют индивидуальные веса второго числа рыб, вес каждой рыбы этой второй последовательности измерений сравнивают со вторым предельным весом и рыбу выпускают через первое или второе выпускное отверстие.

13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что через пользовательский интерфейс вводят один или несколько следующих признаков популяции рыбы или считывают в зависимости от хранящейся в памяти таблицы: общее число рыб популяции, возраст или распределение по возрасту рыб популяции, датированный индивидуальный вес или датированное распределение индивидуальных весов рыб популяции, кривую роста рыб, которая описывает взаимосвязь между возрастом или интервалами времени выращивания и индивидуальными весами или распределением индивидуальных весов рыб популяции, вид популяции рыбы, параметры выращивания популяции рыбы, в частности количество и вид корма и интервалы кормления, температуру воды, плотность посадки, по этим признакам популяции рыбы рассчитывают прогнозированный индивидуальный вес или прогнозированное распределение индивидуальных весов рыб популяции и рассчитывают предельный вес в зависимости от этого индивидуального веса или этого распределения индивидуальных весов популяции рыбы.

14. Способ по одному из пп.11-13, отличающийся тем, что через пользовательский интерфейс вводят или из памяти рассчитывают данные о распределении рыбы, которые описывают определенное предписание распределения популяции для двух или более групп, начальный предельный вес рассчитывают в зависимости от этих данных о распределении рыбы, в первой последовательности измерений измеряют индивидуальный вес одной или нескольких рыб, сравнивают с начальным предельным весом в качестве предельного веса и рыбы подают соответственно к одному из выпускных отверстий, по окончании первой последовательности измерений по полученным во время нее весам определяют первый, характеризующий популяцию рыбы параметр популяции, по этому параметру популяции рассчитывают скорректированный предельный вес, во второй последовательности измерений измеряют индивидуальный вес одной или нескольких рыб, сравнивают со скорректированным предельным весом в качестве предельного веса, и рыбу подают соответственно к одному из выпускных отверстий, причем скорректированный предельный вес определяют с помощью параметра популяции так, что за счет второй последовательности измерений достигают заданного в базах данных о распределении рыбы предписания распределения всей популяции рыбы по первому и второму выпускным отверстиям.

15. Способ по одному из пп.11-14, отличающийся тем, что через пользовательский интерфейс вводят один или несколько следующих баз данных о распределении рыбы или считывают из хранящейся в памяти таблицы: определенное для данного числа рыб соотношение распределения популяции для двух или более групп разных весовых классов; определенное по общему весу рыб одной группы соотношение распределения популяции для двух или более групп разных весовых классов; максимальный разброс весов рыб одной группы, по этим данным о распределении рыбы рассчитывают одно или несколько значений предельного веса, по которым должна разделяться популяция рыбы, и при необходимости число групп, на которые должна разделяться эта популяция.

16. Способ по одному из пп.11-15, отличающийся тем, что по индивидуальным весам взвешенных рыб рассчитывают параметр популяции, включающий в себя одну или несколько следующих параметрических величин: средний индивидуальный вес взвешенных рыб; статистические параметры распределения индивидуальных весов взвешенных рыб, в частности стандартное отклонение, медиана, 80%-ные процентили, максимальный и/или минимальный вес; число взвешенных рыб, и по этим данным о распределении рыбы рассчитывают одно или несколько значений предельного веса, по которым должна разделяться популяция рыбы, и при необходимости число групп, на которые должна разделяться эта популяция.


Полный текст патента

(57) Реферат / Формула:

1. Устройство для сортировки рыбы, содержащее взвешивающий отсек (11-14), выполненный с возможностью приема отдельной рыбы, механически связанное с взвешивающим отсеком взвешивающее устройство (31-33), выполненное с возможностью определения веса, оказываемого этой рыбой на взвешивающий отсек, по меньшей мере два выпускных отверстия (61а, 63а), через которые рыба может удаляться из устройства, сортирующее приспособление (13, 14), выполненное с возможностью подачи рыбы из взвешивающего отсека на выбор по меньшей мере в одно из двух выпускных отверстий, механически связанный с сортирующим приспособлением приводной блок (73, 74), выполненный с возможностью приведения в действие подвижного сортирующего элемента (13, 14) сортирующего приспособления для подачи рыбы в одно из выпускных отверстий, сигнально-технически связанный с взвешивающим устройством и приводным блоком блок управления, выполненный с возможностью сравнения полученного взвешивающим устройством веса по меньшей мере с одним предельным весом, управления приводным блоком в зависимости от сравнения веса с предельным весом так, что при превышении предельного веса рыба подается в первое выпускное отверстие, а при недостижении предельного веса - в отличающееся от него второе выпускное отверстие, причем взвешивающий отсек содержит дно (13, 14) с V-образной формой поперечного сечения, которое имеет первую, установленную с возможностью поворота и приводимую в действие посредством первого привода (73) створку (13) и вторую, установленную с возможностью поворота и приводимую в действие посредством второго привода (74) створку (14), дно расположено в направлении силы тяжести над первым и вторым выпускными отверстиями (61а, 63а), причем взвешивающий отсек выполнен так, что при повороте первой створки дна открывается сквозное отверстие между взвешивающим отсеком и первым выпускным отверстием, через которое рыба под действием силы тяжести может двигаться из взвешивающего отсека к первому выпускному отверстию, и при повороте второй створки дна открывается сквозное отверстие между взвешивающим отсеком и вторым выпускным отверстием, через которое рыба под действием силы тяжести может двигаться из взвешивающего отсека ко второму выпускному отверстию.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок управления выполнен с возможностью сравнения для первого числа рыб предельного веса каждой рыбы с первым предельным весом, расчета второго предельного веса на основе измеренных значений предельного веса этого первого числа рыб и для последующего второго числа рыб - сравнения предельного веса каждой рыбы со вторым предельным весом.

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что блок управления содержит пользовательский интерфейс для ввода данных и электронное устройство памяти и выполнен с возможностью хранения в электронном устройстве памяти одного или нескольких следующих признаков популяции рыбы: общее число рыб популяции, возраст или распределение по возрасту рыб популяции, датированный индивидуальный вес или датированное распределение индивидуальных весов рыб популяции, кривая роста рыб, которая описывает взаимосвязь между возрастом или интервалами времени выращивания и индивидуальными весами или распределением индивидуальных весов рыб популяции, вид популяции рыбы, параметры выращивания популяции рыбы, в частности количество и вид корма и интервалы кормления, температура воды, плотность посадки; расчета по этим признакам популяции рыбы прогнозированного индивидуального веса или прогнозированного распределения индивидуальных весов рыб популяции и расчета предельного веса по этому индивидуальному весу или распределению индивидуальных весов популяции рыбы.

4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что блок управления содержит пользовательский интерфейс или блок памяти и выполнен с возможностью приема от пользовательского интерфейса данных о распределении рыбы, которые описывают определенное предписание распределения популяции рыбы для двух или более групп, или считывания их из блока памяти, определения на основе этих данных о распределении рыбы начального предельного веса, осуществления одного или нескольких процессов взвешивания различных рыб, сравнения взвешенной/взвешенных при этом рыбы/рыб с начальным предельным весом в качестве предельного веса и подачи соответственно к одному из выпускных отверстий, определения после одного или нескольких процессов взвешивания по полученным во время них значениям предельного веса первого, характеризующего популяцию рыбы параметра популяции, расчета по этому параметру популяции скорректированного предельного веса, осуществления последующих процессов взвешивания и сортировки других рыб популяции, сравнения взвешенных при этом рыб с используемым скорректированным предельным весом и подачи соответственно к одному из выпускных отверстий, причем блок управления содержит процессор, выполненный с возможностью определения скорректированного предельного веса с помощью параметра популяции так, что за счет последующих процессов взвешивания и сортировки достигается предписание распределения всей популяции, заданное в базах данных о распределении рыбы.

5. Устройство по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что блок управления содержит пользовательский интерфейс или электронный блок памяти и выполнен с возможностью приема введенных в пользовательский интерфейс или хранящихся в электронном блоке памяти данных, включающих в себя одно или несколько следующих предписаний распределения: соразмерное с числом рыб соотношение распределения популяции на две или более групп разных весовых классов; соразмерное с общим весом рыб одной группы соотношение распределения популяции на две или более групп разных весовых классов; максимальное весовое отличие между самой легкой и самой тяжелой рыбами одной группы и расчета по этим данным о распределении рыбы одного или нескольких значений предельного веса, по которым должна разделяться популяция рыбы, и при необходимости числа групп, на которые должна разделяться эта популяция.

6. Устройство по одному из пп.1-5, отличающееся тем, что блок управления сигнально-технически связан с взвешивающим устройством для приема индивидуальных весов взвешенных в нем рыб и выполнен с возможностью расчета по принятым индивидуальным весам одной или нескольких рыб параметра популяции, включающего в себя одну или несколько следующих параметрических величин: средний индивидуальный вес взвешенных рыб; статистические параметры распределения индивидуальных весов взвешенных рыб, в частности стандартное отклонение, квантили, такие как медиана, квартиль, процентили, максимальный и/или минимальный вес; кривую распределения индивидуальных весов рыб по их числу; число взвешенных рыб, и расчета по этим параметрам популяции одного или нескольких значений предельного веса, по которым должна разделяться популяция рыбы, и при необходимости числа групп, на которые должна разделяться эта популяция.

7. Устройство по одному из пп.1-6, отличающееся тем, что взвешивающий отсек посредством одной или нескольких взвешивающих ячеек (31-33), в частности четырех, механически связан с расположенной над ним удерживающей рамой (40).

8. Устройство по одному из пп.1-7, отличающееся тем, что оно содержит две направляющие створки (15, 16), расположенные под створками (13, 14) дна так, что при повороте направляющих створок (15, 16) в вертикальное положение и одновременного поворота створок (13, 14) дна открывается сквозное отверстие между взвешивающим отсеком и третьим выпускным отверстием (62а), через которое рыба под действием силы тяжести может двигаться из взвешивающего отсека к третьему выпускному отверстию (62а).

9. Устройство по одному из пп.1-8, отличающееся тем, что взвешивающий отсек выполнен с возможностью приема рыбы в горизонтальном положении продольной оси ее тела, каждое сквозное отверстие взвешивающего отсека расположено и выполнено с возможностью скольжения рыбы перпендикулярно продольной оси ее тела из взвешивающего отсека в первый, второй и при необходимости третий выпускные отсеки, соответствующие первому, второму или третьему выпускным отверстиям, при этом рыба скользит из первого, второго и при необходимости третьего выпускных отсеков в направлении продольной оси своего тела через первое, второе или третье выпускное отверстие.

10. Устройство по одному из пп.1-9, отличающееся тем, что взвешивающий отсек выполнен с возможностью определения посредством электрической энергии предельного веса уложенной в него рыбы и передачи результата на работающее на электрической энергии управляющее устройство, при этом приводной блок выполнен с возможностью работы от пневматической энергии для приведения в действие управляющего устройства, причем устройство содержит аккумулятор электрической энергии для питания взвешивающего отсека и блока управления и аккумулятор пневматической энергии для приведения в действие приводного блока.

11. Способ сортировки рыбы, включающий в себя следующие этапы: разделение рыб одной популяции из множества рыб, укладку отдельной рыбы во взвешивающий отсек, измерение веса отдельной рыбы посредством по меньшей мере одной взвешивающей ячейки, механически связанной с взвешивающим отсеком с V-образной формой поперечного сечения дна, сравнение измеренного веса по меньшей мере с одним предельным весом, подачу рыбы под действием силы тяжести из взвешивающего отсека путем поворота первой створки дна взвешивающего отсека к первому выпускному отверстию, если измеренный вес превышает предельный вес, и подачу рыбы под действием силы тяжести из взвешивающего отсека путем поворота второй створки дна взвешивающего отсека ко второму выпускному отверстию, если измеренный вес меньше предельного веса.

12. Способ по п.11, отличающийся тем, что в первой последовательности измерений измеряют индивидуальные веса первого числа рыб, сравнивают их с первым предельным весом и рыбу выпускают через первое или второе выпускное отверстие, на основе этих измеренных весов в течение первой последовательности измерений рассчитывают второй предельный вес, в последующей второй последовательности измерений измеряют индивидуальные веса второго числа рыб, вес каждой рыбы этой второй последовательности измерений сравнивают со вторым предельным весом и рыбу выпускают через первое или второе выпускное отверстие.

13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что через пользовательский интерфейс вводят один или несколько следующих признаков популяции рыбы или считывают в зависимости от хранящейся в памяти таблицы: общее число рыб популяции, возраст или распределение по возрасту рыб популяции, датированный индивидуальный вес или датированное распределение индивидуальных весов рыб популяции, кривую роста рыб, которая описывает взаимосвязь между возрастом или интервалами времени выращивания и индивидуальными весами или распределением индивидуальных весов рыб популяции, вид популяции рыбы, параметры выращивания популяции рыбы, в частности количество и вид корма и интервалы кормления, температуру воды, плотность посадки, по этим признакам популяции рыбы рассчитывают прогнозированный индивидуальный вес или прогнозированное распределение индивидуальных весов рыб популяции и рассчитывают предельный вес в зависимости от этого индивидуального веса или этого распределения индивидуальных весов популяции рыбы.

14. Способ по одному из пп.11-13, отличающийся тем, что через пользовательский интерфейс вводят или из памяти рассчитывают данные о распределении рыбы, которые описывают определенное предписание распределения популяции для двух или более групп, начальный предельный вес рассчитывают в зависимости от этих данных о распределении рыбы, в первой последовательности измерений измеряют индивидуальный вес одной или нескольких рыб, сравнивают с начальным предельным весом в качестве предельного веса и рыбы подают соответственно к одному из выпускных отверстий, по окончании первой последовательности измерений по полученным во время нее весам определяют первый, характеризующий популяцию рыбы параметр популяции, по этому параметру популяции рассчитывают скорректированный предельный вес, во второй последовательности измерений измеряют индивидуальный вес одной или нескольких рыб, сравнивают со скорректированным предельным весом в качестве предельного веса, и рыбу подают соответственно к одному из выпускных отверстий, причем скорректированный предельный вес определяют с помощью параметра популяции так, что за счет второй последовательности измерений достигают заданного в базах данных о распределении рыбы предписания распределения всей популяции рыбы по первому и второму выпускным отверстиям.

15. Способ по одному из пп.11-14, отличающийся тем, что через пользовательский интерфейс вводят один или несколько следующих баз данных о распределении рыбы или считывают из хранящейся в памяти таблицы: определенное для данного числа рыб соотношение распределения популяции для двух или более групп разных весовых классов; определенное по общему весу рыб одной группы соотношение распределения популяции для двух или более групп разных весовых классов; максимальный разброс весов рыб одной группы, по этим данным о распределении рыбы рассчитывают одно или несколько значений предельного веса, по которым должна разделяться популяция рыбы, и при необходимости число групп, на которые должна разделяться эта популяция.

16. Способ по одному из пп.11-15, отличающийся тем, что по индивидуальным весам взвешенных рыб рассчитывают параметр популяции, включающий в себя одну или несколько следующих параметрических величин: средний индивидуальный вес взвешенных рыб; статистические параметры распределения индивидуальных весов взвешенных рыб, в частности стандартное отклонение, медиана, 80%-ные процентили, максимальный и/или минимальный вес; число взвешенных рыб, и по этим данным о распределении рыбы рассчитывают одно или несколько значений предельного веса, по которым должна разделяться популяция рыбы, и при необходимости число групп, на которые должна разделяться эта популяция.


Евразийское ои 025975 (13) В1
патентное
ведомство
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОМУ ПАТЕНТУ
(45) Дата публикации и выдачи патента 2017.02.28
(21) Номер заявки 201390373
(22) Дата подачи заявки 2011.09.14
(51) Int. Cl. A01K61/00 (2006.01) G01G13/18 (2006.01)
(54) УСТРОЙСТВО И СПОСОБ СОРТИРОВКИ РЫБЫ
(31) 202010012571.5
(32) 2010.09.14
(33) DE
(43) 2013.08.30
(86) PCT/EP2011/065919
(87) WO 2012/035054 2012.03.22 (71)(73) Заявитель и патентовладелец:
БИГ ДАЧМАН ИНТЕРНЭШНЛ ГМБХ (DE) (72) Изобретатель:
Кюннен Свен (DE)
(74) Представитель:
Медведев В.Н. (RU)
(56) WO-A1-2008129564 JP-A-8050052 WO-A1-2010142413 WO-A1-0176774 US-A-3857488 WO-A1-03059052 US-A1-2009178861
(57) Изобретение относится к устройству для сортировки рыбы, включающему в себя взвешивающий отсек (11-14) для приема отдельной рыбы и механически связанное с ним взвешивающее устройство (31-33) для определения веса, оказываемого рыбой на взвешивающий отсек (11-14). Согласно изобретению предусмотрены по меньшей мере два выпускных отверстия (61а, 63а), через которые рыба может удаляться из устройства, сортирующее приспособление (13, 14) для подачи рыбы из взвешивающего отсека на выбор в одно по меньшей мере из двух выпускных отверстий, механически связанный с сортирующим приспособлением приводной блок (73, 74), приводящий в действие подвижный сортирующий элемент (13, 14) сортирующего приспособления для подачи рыбы в одно из выпускных отверстий, сигнально-технически связанный с взвешивающим устройством и приводным блоком блок управления для сравнения полученного взвешивающим устройством веса по меньшей мере с одним предельным весом и для управления приводным блоком в зависимости от сравнения веса с предельным весом так, что при превышении предельного веса рыба подается в первое выпускное отверстие, а при недостижении предельного веса - в отличающееся от него второе выпускное отверстие. Взвешивающий отсек содержит дно (13, 14) с V-образной формой поперечного сечения, которое имеет первую, установленную с возможностью поворота и приводимую в действие посредством первого привода (73) створку (13) и вторую, установленную с возможностью поворота и приводимую в действие посредством второго привода (74) створку (14), при этом дно расположено в направлении силы тяжести над первым и вторым выпускными отверстиями (61а, 63а). Взвешивающий отсек выполнен так, что при повороте первой створки дна открывается сквозное отверстие между взвешивающим отсеком и первым выпускным отверстием, через которое рыба под действием силы тяжести может двигаться из взвешивающего отсека к первому выпускному отверстию, и при повороте второй створки дна открывается сквозное отверстие между взвешивающим отсеком и вторым выпускным отверстием, через которое рыба под действием силы тяжести может двигаться из взвешивающего отсека ко второму выпускному отверстию.
Изобретение относится к устройству для сортировки рыбы, включающему в себя взвешивающий отсек для приема отдельной рыбы и механически связанное с ним взвешивающее устройство для определения веса, оказываемого ею на взвешивающий отсек. Другим аспектом изобретения является способ сортировки рыбы.
Устройства такого рода используются, например, для сортировки выловленной морской рыбы по ее весу. Б таких устройствах, несмотря на заданный плотностью ячеек рыболовной сети минимальный размер выловленной рыбы в улове, имеет место значительный разброс в отношении ее размера и веса. Поэтому для классификации рыбы на отдельные группы, поступающие в торговлю и на продажу, производится соответствующая сортировка.
Из-за отсутствия эффективных механизмов регулирования ловли в отношении большинства пород рыбы рыбный промысел в мировом масштабе привел к сокращению рыбных запасов, которое объясняется постоянным переловом. В связи с вытекающими из этого экологическими и экономическими проблемами разведение рыбы в аквакультурах приобретает все большее значение, поскольку оно позволяет предложить в качестве продукта питания рыбу в не загрязняющем окружающую среду объеме. Однако для разведения рыбы условие конкурентоспособности, когда предлагается рыба, выловленная в открытом море, заключается в том, чтобы, несмотря на связанные с разведением рыбы затраты, ее можно было предлагать по конкурентоспособной цене.
В основе изобретения лежит задача повышения рентабельности аквакультурных систем для разведения рыбы. Другой задачей изобретения является создание способа сортировки рыбы, который повышал бы рентабельность разведения рыбы в аквакультурных системах.
В принципе, известно, что рыбья молодь одинакового возраста, выращиваемая в общем бассейне, по-разному развивается и показывает, следовательно, разный характер роста. С биологической точки зрения причиной является то, что прием пищи молодью внутри группы разный за счет доминантного поведения. Если наблюдается такое разное развитие, то вследствие этого наблюдения, лежащего в основе изобретения, предпочтительно распределять такую выращенную рыбу по разным бассейнам.
Основная проблема при сортировке рыбы состоит в том, что сортировать приходится живую рыбу, причем ее физическая целостность является условием успеха дальнейшего процесса выращивания. Поэтому для сортировки такой живой рыбы в аквакультурах могут применяться способы, которые посредством различной сенсорики позволяют определить, например, обхват или длину тела рыбы и сортировать ее по этим геометрическим параметрам. С помощью такого способа возможна, правда, щадящая сортировка рыбы, однако, по опыту авторов оказалось, что качества сортировки недостаточно для реализации комплексных планов выращивания. Поэтому другой, основанной на этом опыте задачей изобретения является создание устройства и способа, обеспечивающего более точную сортировку рыбы.
Эти и другие задачи решаются согласно изобретению посредством устройства для сортировки рыбы описанного выше рода, которое усовершенствовано за счет
по меньшей мере двух выпускных отверстий, через которые рыба может удаляться из устройства;
сортирующее приспособление, выполненное для подачи рыбы из взвешивающего отсека на выбор в одно по меньшей мере из двух выпускных отверстий;
механически связанный с сортирующим приспособлением приводной блок, который приводит в действие подвижный сортирующий элемент сортирующего приспособления для подачи рыбы в одно из отверстий;
сигнально-технически связанный с взвешивающим устройством и приводным блоком блок управления для сравнения полученного взвешивающим устройством веса по меньшей мере с одним предельным весом;
управления приводным блоком в зависимости от сравнения веса с его пределом так, что при превышении предельного веса рыба подается в первое выпускное отверстие, а при недостижении предельного веса - в отличающееся от него второе выпускное отверстие,
причем взвешивающий отсек содержит дно с V-образной формой поперечного сечения, которое имеет первую, установленную с возможностью поворота и приводимую в действие посредством первого привода створку и вторую, установленную с возможностью поворота и приводимую в действие посредством второго привода створку,
дно расположено в направлении силы тяжести над первым и вторым выпускными отверстиями,
причем взвешивающий отсек выполнен так, что при повороте первой створки дна открывается сквозное отверстие между взвешивающим отсеком и первым выпускным отверстием, через которое рыба под действием силы тяжести может двигаться из взвешивающего отсека к первому выпускному отверстию, и
при повороте второй створки дна открывается сквозное отверстие между взвешивающим отсеком и вторым выпускным отверстием, через которое рыба под действием силы тяжести может двигаться из взвешивающего отсека ко второму выпускному отверстию.
Предложенное сортировочное устройство обеспечивает точную и одновременно эффективную сортировку живой рыбы. Это достигается за счет того, что в качестве основы процесса сортировки используется вес рыбы. По опыту авторов этот критерий сортировки оказался точной основой сортировки рыбы
в рамках способа выращивания. Предложенное сортировочное устройство может с помощью этого критерия сортировки оптимизировать, в частности, выращивание рыбы в аквакультурах таким образом, что уже через относительно короткий промежуток времени, например, десятую часть всего периода выращивания, посаженная в общий бассейн рыбья молодь подвергается первому процессу сортировки по весу и при этом распределяется по двум или более бассейнам. Это распределение происходит по весовым классам, т.е. определяются одно или несколько значений предельного веса, и рыба сортируется по этим значениям предельного веса. За счет этой возможной с помощью предложенных устройства и способа сортировки достигается предпочтительное распределение рыбы из служащего сначала для совместного выращивания бассейна по двум или более бассейнам. Эта сортировка может в решающей степени повысить успех выращивания таким образом, что рыба, которой в прежнем, сообща используемом бассейне не удалось или удалось достичь лишь незначительного привеса, после сортировки имеет нормальные или лучше, чем нормальные развитие и привес, благодаря чему по окончании периода времени выращивания первоначально сообща посаженная рыбья молодь показывает почти одинаковый достигнутый привес. При этом за счет своих точности и эффективности предложенные устройство и способ подходят, в частности, для такой сортировки популяции рыбы несколько раз в заданные отрезки времени, например чтобы посаженную первоначально в один общий бассейн рыбью молодь распределить за первый процесс сортировки по нескольким бассейнам а по весовым классам, из этих бассейнов рыбу по истечении дальнейшего периода времени выращивания распределить по нескольким бассейнам b и при необходимости осуществить один или несколько дальнейших процессов сортировки по нескольким бассейнам с, d в дальнейшие периоды времени, причем, в принципе, a Предложенный взвешивающий отсек выполнен таким образом, что отдельная живая рыба может размещаться в нем щадящим образом. Для этой цели взвешивающий отсек имеет преимущественно длину желаемой длины взрослой рыбы, например, по меньшей мере, полметра и содержит преимущественно V-образное в сечении дно, на котором рыба удерживается поперек продольного направления за счет V-образной формы. Взвешивающий отсек может быть ограничен дополнительными боковыми и торцевыми стенками, чтобы надежно предотвратить выпрыгивание рыбы.
Связанное с взвешивающим отсеком взвешивающее устройство может включать в себя, в частности, один или несколько датчиков усилия, например, основанные на тензометрической технике весовые ячейки. Они могут удерживать взвешивающий отсек в связи с растягивающим или сжимающим усилием в раме и, таким образом, определять вес взвешивающего отсека и находящейся в ней рыбы. При этом следует понимать, что могут использоваться одно- или многоосные датчики усилия, а в отношении расчета измеренных усилий этих датчиков могут применяться обычные методы с учетом геометрического положения датчиков. При этом под механической связью следует понимать, в целом, передающее усилия соединение, которое может достигаться, например, за счет непосредственного механического соединения, однако в качестве альтернативы также за счет косвенной передачи усилий, например, посредством гидро- или пневмоэлементов.
Согласно изобретению предусмотрены два выпускных отверстия, через которые рыба может быть снова удалена из сортировочного устройства. В одно из этих выпускных отверстий взвешенная рыба подается по своему зарегистрированному весу, что позволяет осуществлять сортировку с помощью единственного предельного веса. В принципе, следует понимать, что предложенное устройство может иметь также три или более выпускных отверстия. За счет такого выполнения можно разделить популяцию рыбы на две или соответственно больше групп, установив несколько значений предельного веса и используя их в качестве предельных значений для этих групп. Так, например, могут быть предусмотрены три выпускных отверстия, и рыба, вес которой ниже нижнего предела, удаляется через первое отверстие, рыба, вес которой выше верхнего предела, - через третье отверстие, а рыба, вес которой лежит между нижним и верхним пределами, - через второе отверстие.
Согласно изобретению предусмотрено сортирующее приспособление с механически связанным приводным блоком, которое может подавать рыбу из взвешивающего отсека на выбор в одно из, по меньшей мере, двух выпускных отверстий. Это сортирующее приспособление с приводным блоком может состоять в простейшем случае из направляющей створки, которая посредством приводного блока может двигаться, в частности поворачиваться, таким образом, что рыба подается из взвешивающего отсека в направлении либо одного, либо другого выпускного отверстия. Предпочтительно сортирующее приспособление представляет собой одновременно дно взвешивающего отсека, благодаря чему процесс удаления рыбы из него и ее подача к одному из обоих выпускных отверстий могут осуществляться за счет единственного, управляемого приводом движения отдельной детали сортировочного устройства. В других вариантах посредством такого отдельного направляющего элемента за счет позиционирования на выбор в одном из трех положений также может осуществляться подача рыбы из взвешивающего отсека в одно из трех выпускных отверстий. В частности, сортирующее приспособление может содержать также две разные направляющие створки, которые преимущественно образуют дно взвешивающего отсека и имеют обеспечиваемое двумя приводами, независимое управление этими обеими направляющими створками для подачи рыбы к тому или иному выпускному отверстию.
Согласно изобретению предусмотрен блок управления, который получает от взвешивающего уст
ройства полученный вес отдельной рыбы и сравнивает его с предельным весом. На основе этого сравнения блок управления может тогда соответственно управлять приводным блоком для подачи рыбы по ее весу к одному из обоих или нескольких выпускных отверстий. Предложенное сортировочное устройство обеспечивает, таким образом, эффективную и в то же время щадящую сортировку всего запаса рыбы по индивидуальному весу содержащихся в нем рыб на две или более групп.
Согласно первому предпочтительному варианту предусмотрено, что блок управления сравнивает в случае первого числа рыб вес каждой рыбы с первым предельным весом, на основе измеренных весов этого первого числа рыб рассчитывает второй предельный вес, а в случае последующего второго числа рыб сравнивает вес каждой рыбы с этим вторым предельным весом.
Согласно этому варианту популяция рыбы, т.е. некоторое число из множества сортируемых рыб, сортируется таким образом, что используемый для этого предельный вес первого количества рыбы отличается от предельного веса второго количества. В принципе, следует понимать, что этот способ может применяться также в таких процессах сортировки, когда рыба распределяется на две или более групп и когда в соответствии с этим для разграничения групп также два или более значений предельного веса используются в качестве сравниваемых величин. В этих вариантах в соответствии с этим к первому числу рыб применяются два или более первых значений предельного веса, а ко второму числу рыб - два или более вторых значений предельного веса. Это усовершенствование обеспечивает особенно точную и способствующую выращиванию рыбы сортировку данной популяции. В частности, при этом может быть реализован точный способ сортировки, при котором на основе результатов измерений заданного числа рыб данной популяции делается вывод об индивидуальном весе, его распределении или среднем значении и т.п. в пределах популяции рыбы, а затем по этому параметру вычисляется предельный вес, который применяется к последующим процессам сортировки той же популяции рыбы, что вызывает учитывающую ее рост и развитие и, тем самым, точную сортировку. При этом следует понимать, что в противоположность известному способу, при котором, прежде всего, за счет выборочных проб, взятых из популяции рыбы, получают представление о ее развитии, затем с помощью результатов этих выборочных проб устанавливают предельный вес и на его основе осуществляют сортировку, в предложенном способе и в предложенном выполнении сортировочного устройства действия производятся без необходимости взятия таких предварительных выборочных проб за счет того, что предельный вес, сначала реалистично установленный, используется в качестве критерия сортировки. Однако вслед за этим сортировочное устройство на основе собранных результатов измерений само определит себе новый предельный вес и с его помощью осуществит последующие процессы сортировки. В принципе, правда, не исключено, что для определения первого, начального предельного веса привлекаются полученные на основе выборочных проб значения предельного веса, однако согласно изобретению этого не требуется и может быть заменено другими, приблизительно определенными значениями предельного веса. При этом далее следует понимать, что после расчета второго предельного веса может следовать расчет третьего предельного веса, чтобы, например, после числа рыб, сортированных по второму предельному весу, произвести дальнейшее уточнение процесса сортировки на основе дальнейших полученных данных.
Согласно другому предпочтительному варианту предусмотрено, что блок управления включает в себя пользовательский интерфейс для ввода данных и электронное устройство памяти и выполнен с возможностью хранения в электронном устройстве памяти одного или нескольких следующих признаков популяции рыбы: общее число рыб популяции, возраст или распределение по возрасту рыб популяции, датированный индивидуальный вес или датированное распределение индивидуальных весов рыб популяции, кривую роста рыб, которая описывает взаимосвязь между возрастом или интервалами времени выращивания и индивидуальными весами или распределением индивидуальных весов рыб популяции, вид популяции рыбы, параметры выращивания популяции рыбы, в частности количество и вид корма и интервалы кормления, температуру воды, плотность посадки, расчета по этим признакам популяции рыбы прогнозированного индивидуального веса или прогнозированного распределения индивидуальных весов рыб популяции и расчет предельного веса по этому индивидуальному весу или прогнозированному распределению индивидуальных весов популяции рыбы.
Это усовершенствование позволяет на основе хранящихся в памяти, предварительно известных данных, которые могут быть получены, в частности, из опыта прежних процессов выращивания, путем ввода или принятия за основу параметров популяции относительно надежным образом определить одно или несколько значений предельного веса для ее распределения. При этом, в частности, следует учесть, что на основе таких данных можно рассчитать не только средний вес и, следовательно, половинное распределение рыбы, но и лучше служащие для выращивания предписания распределения, например, ориентированные на общий вес рыбы, которая должна сортироваться в бассейн.
Далее предпочтительно, что блок управления включает в себя пользовательский интерфейс или блок памяти, и этот блок управления выполнен таким образом, что он принимает от пользовательского интерфейса данные о распределении рыбы, которые записывают определенное заданное распределение популяции рыбы по двум или более группам, или считывает их из блока памяти, определяет на основе этих данных о распределении рыбы начальный предельный вес, осуществляет один или несколько процессов взвешивания различных рыб, сравнивает взвешенную/взвешенные при этом рыбу/рыбы с началь
ным предельным весом в качестве предельного веса и подает соответственно к одному из выпускных отверстий, определяет после одного или нескольких процессов взвешивания по полученным во время них значениям предельного веса первый, характеризующий популяцию рыбы параметр популяции, рассчитывает по этому параметру популяции корректированный предельный вес, осуществляет последующие процессы взвешивания и сортировки других рыб популяции, взвешенные при этом рыбы сравнивает с используемым корректированным предельным весом и подает соответственно к одному из выпускных отверстий, причем блок управления содержит процессор, выполненный с возможностью определения корректированного предельного веса с помощью параметра популяции так, что за счет последующих процессов взвешивания и сортировки достигается заданное в базах данных о распределении рыбы значение распределения всей популяции.
С этим усовершенствованием достигается особенно предпочтительное выполнение блока управления для эффективной и точной сортировки популяции рыбы на две или более групп. Основой этого усовершенствования являются данные о распределении рыбы, которые могут вводиться на выбор через пользовательский интерфейс или уже хранятся в блоке управления в блоке памяти. Эти данные о распределении рыбы описывают, как рыба сортируется предложенным сортировочным устройством. Например, при этом могут быть предусмотрены данные о распределении рыбы, которые предусматривают ее сортировку с помощью предельного веса таким образом, что рыба ниже предельного веса попадает в одну группу, а рыба выше него - в другую. Наряду с этим простым способом сортировки с помощью баз данных о распределении рыбы можно устанавливать также предпочтительные для дальнейшего выращивания предписания сортировки. Так, могут быть предусмотрены базы данных о распределении рыбы, которые задают, что она должна распределяться на две одинаковые по количеству группы, причем это распределение происходит таким образом, что одна группа содержит рыбу меньшего веса, а другая группа -рыбу большего веса. Кроме того, может быть предусмотрено, что базы данных о распределении рыбы задают, что ее популяция распределяется на две группы, совпадающие по сумме индивидуальных весов содержащихся в них рыб, причем также одна группа содержит рыбу меньшего веса, а другая группа -рыбу большего веса. Очевидно, что оба названных последними способа могут обеспечить предпочтительную для дальнейшего выращивания сортировку, однако не достигаются с заранее фиксированным предельным весом, а вместо этого требуют, чтобы предельный вес определялся с помощью индивидуального веса рыб в пределах популяции и их распределения. Для этой цели в одном усовершенствовании сортировочного устройства предусмотрено, что сначала осуществляется один, преимущественно, однако, несколько процессов взвешивания различных отдельных рыб. Эти рыбы сортируются по начальному предельному весу, причем при необходимости на основе еще не окончательно верно сделанного выбора этого предельного веса приходится мириться с ошибочной сортировкой этих первых взвешенных рыб, или рыбы временно накапливаются в промежуточном бассейне для последующей сортировки. Предпочтительно этот начальный предельный вес определяется на основе статистических данных и эмпирических значений при выращивании так, что заданное в базах данных о распределении рыб их распределение уже достигается за счет этой сортировки в хорошем приближении. Из осуществленных таким образом первых процессов взвешивания определяются затем один отдельный или несколько параметров популяции. Они могут представлять собой, например, средний вес взвешенных рыб, стандартное отклонение индивидуальных весов взвешенных рыб и другие статистические данные, такие как медианное максимальное или минимальное значение и т.п. По этому параметру популяции блок управления рассчитывает затем корректированный предельный вес. Последний учитывает при этом различимые по параметрам популяции развитие и распределение роста в пределах сортируемой популяции и экстраполирует их на всю популяцию. Корректированный предельный вес используется затем для дальнейших процессов сортировки с целью распределения рыб на нужные группы. При этом корректированный предельный вес рассчитан таким образом, что в результате его использования для всей популяции с предположением того, что уже полученный индивидуальный вес допускает представительный для всей популяции статистический вывод о распределении индивидуального веса по рыбам популяции, достигается распределение этих рыб в соответствии с базами данных об их распределении на несколько групп.
В принципе, в отношении этого усовершенствования следует понимать, что вместо отдельного начального и корректированного предельного веса могут быть предусмотрены также несколько начальных и скорректированных значений предельного веса, чтобы, таким образом, достичь распределения рыбы более чем на две группы. При этом следует понимать, что также базы данных о распределении рыбы могут содержать соответствующее предписание в отношении ее распределения на несколько групп, например, предписание, согласно которому рыбы одной популяции должны распределяться на три группы, которые по весу в отношении индивидуальных весов содержащихся в них рыб установлены по отношению друг к другу ступенчато, и это предписание содержит согласованную общую сумму весов содержащихся в них рыб.
Далее предпочтительно усовершенствовать предложенное устройство для сортировки рыбы за счет того, что блок управления включает в себя пользовательский интерфейс или электронный блок памяти, и что блок управления выполнен с возможностью приема введенных в пользовательский интерфейс или хранящихся в электронном блоке памяти базах данных о распределении рыбы, которые включают в себя
одно или несколько следующих предписаний распределения:
соразмерное с числом рыб соотношение распределения популяции на две или более групп разных весовых классов;
соразмерное с общим весом рыб одной группы соотношение распределения популяции на две или более групп разных весовых классов;
максимальное весовое отличие между самой легкой и самой тяжелой рыбами одной группы,
и расчета по этим данным о распределении рыбы одного или нескольких значений предельного веса, по которым должна разделяться популяция рыбы, и при необходимости числа групп, на которые должна разделяться эта популяция.
С помощью этого усовершенствования определяются особенно предпочтительные для дальнейшего выращивания данные о распределении рыбы, а блок управления усовершенствован для обработки и составления соответствующих целевых предписаний в отношении значений предельного веса таких данных о распределении рыбы.
Далее предпочтительно, что блок управления сигнально-технически связан с взвешивающим устройством для приема индивидуальных весов взвешенных в нем рыб и выполнен с возможностью расчета по принятым индивидуальным весам одной или нескольких рыб параметра популяции, включающего в себя одну или несколько следующих параметрических величин:
средний индивидуальный вес взвешенных рыб;
статистические параметры распределения индивидуальных весов взвешенных рыб, в частности стандартное отклонение, квантили, такие как медиана, квартиль, процентили, максимальный и/или минимальный вес; кривую распределения индивидуальных весов рыб по их числу;
число взвешенных рыб,
и расчета по этим данным о распределении рыбы одного или нескольких значений предельного веса, по которым должна разделяться популяция рыбы, и при необходимости числа групп, на которые должна разделяться эта популяция.
Благодаря этому усовершенствованию блок управления усовершенствован таким образом, что он с помощью полученных на основе первых измерений данных об индивидуальных весах рыб в пределах популяции может либо предложить, либо осуществить предпочтительную для дальнейшего выращивания сортировку за счет того, что определяются одно или несколько значений предельного веса или при необходимости предлагается или учитывается при сортировке даже число предпочтительно составляемых групп. Так, например, популяция, имеющая лишь небольшой разброс индивидуальных весов рыб, распределяется для дальнейшего выращивания лишь на небольшое число групп, например, на две, чтобы достичь предпочтительного для каждой рыбины популяции поведения при выращивании. Популяции, имеющие, напротив, больший разброс индивидуальных весов рыб ("широкий колокол распределения"), распределяются предпочтительно на большее число групп, например, три, чтобы достичь оптимального поведения при выращивании для каждой отдельной рыбины популяции. При этом соответственно выбираются значения предельного веса, чтобы в одну группу попали рыбы с одинаковым или лишь мало отличающимся индивидуальным весом.
Далее предпочтительно, что взвешивающий отсек посредством одной или нескольких взвешивающих ячеек, в частности четырех, механически связан с расположенной над ним удерживающей рамой. Выполнение с четырьмя взвешивающими ячейками позволяет подвесить взвешивающий отсек в четырех, расположенных прямоугольником точках и обеспечивает поэтому, с одной стороны, безопасное для рыб расположение взвешивающих ячеек, обычно с электроизмерением, в отношении стекающей воды, а, с другой стороны, эргономичное выполнение взвешивающего отсека с хорошим доступом для подачи отдельных рыб. Кроме того, за счет висячего расположения взвешивающего отсека предотвращаются повреждение взвешивающих ячеек и нарушение их функционирования из-за стекающей из него воды.
Далее предпочтительно, что взвешивающий отсек содержит дно V-образного сечения, которое включает в себя первую, установленную с возможностью поворота и приводимую в действие посредством первого привода и вторую, установленную с возможностью поворота и приводимую в действие посредством второго привода створки, причем
V-образное дно расположено в направлении силы тяжести над первым и вторым выпускными отверстиями;
за счет поворота первой створки дна открывается сквозное отверстие между взвешивающим отсеком и первым выпускным отверстием, через которое рыба под действием силы тяжести движется из взвешивающего отсека к первому выпускному отверстию;
за счет поворота второй створки дна открывается сквозное отверстие между взвешивающим отсеком и вторым выпускным отверстием, через которое рыба под действием силы тяжести движется из взвешивающего отсека ко второму выпускному отверстию.
Благодаря этому варианту реализовано предпочтительное для щадящего размещения рыб выполнение взвешивающего отсека, рыбы безопасно размещаются на V-образном дне, и опасности ранения рыб не возникает даже в том случае, когда рыба движется или прыгает во взвешивающем отсеке. За счет поворота на выбор первой или второй створки дна рыбы могут подаваться за счет силы тяжести и щадящим
образом из взвешивающего отсека к первому или второму выпускному отверстию, не преодолевая при этом сколько-нибудь заметной высоты падения и т.п. Вместо этого створки дна служат преимущественно в качестве плоскостей скольжения для рыб.
При этом далее предпочтительно, что за счет поворота обеих створок дна открывается сквозное отверстие между взвешивающим отсеком и третьим выпускным отверстием, через которое рыба под действием силы тяжести движется из взвешивающего отсека к этому третьему выпускному отверстию. Этот вариант обеспечивает надежные и одновременно отвечающие данному виду рыб их взвешивание и сортировку на три группы, причем посредством всего лишь двух направляющих элементов в виде створок дна, которые могут приводиться в действие индивидуально посредством соответственно двух приводов, происходит распределение, в общей сложности, на три выпускных отверстия.
При этом следует понимать, что могут быть предусмотрены также дополнительные жесткие или подвижные направляющие устройства, которые обеспечивают попадание в нужное выпускное отверстие рыб даже тогда, когда они движутся в процессе сортировки и не следуют линии действия силы тяжести.
В принципе, следует понимать, что между взвешивающим отсеком и выпускным отверстием может быть предусмотрен еще выпускной отсек, в который рыбы сначала попадают и из которого они затем выходят через выпускное отверстие из сортировочного устройства.
В соответствии с этим, в частности, предпочтительно, что взвешивающий отсек выполнен для размещения рыбы в горизонтальном положении продольной оси ее тела, каждое выводящее из взвешивающего отсека сквозное отверстие расположено и выполнено таким образом, что рыба скользит перпендикулярно продольной оси своего тела из взвешивающего отсека в первый, второй и при необходимости третий вьпускные отсеки, приданные соответственно первому, второму и третьему выпускным отверстиям, и из первого, второго и при необходимости третьего выпускных отсеков в направлении продольной оси своего тела - через соответственно первое, второе и третье выпускные отверстия. Благодаря этому варианту предложенного сортировочного устройства в нем достигаются щадящие рыбу взвешивание и сортировка.
Наконец, предпочтительно также усовершенствовать предложенное сортировочное устройство за счет того, что взвешивающий отсек выполнен таким образом, что он посредством электрической энергии определяет вес уложенного в него рыбы и передает его на работающее на электрической энергии управляющее устройство, а приводной блок приводится в действие посредством электрической энергии для приведения в действие сортирующего приспособления, и далее отличается тем, что содержит аккумулятор электрической энергии для питания взвешивающего отсека и блока управления и аккумулятор пневматической энергии для приведения в действие актуаторного блока.
Благодаря этому усовершенствованию создано сортировочное устройство, безопасное для рыбы в отношении применяемых энергий и их количеств. Кроме того, создание соответствующих электрических и пневматических аккумулирующих блоков позволяет эксплуатировать сортировочное устройство независимо от внешнего энергоснабжения в виде мобильного блока. Этот вариант предпочтителен, в частности, для применения в пространственно очень протяженных аквакультурах, чтобы за счет этого поддерживать минимально возможными пути транспортировки к сортировочному устройству и от него.
Согласно другому аспекту, изобретение относится к способу сортировки рыбы, включающему в себя следующие этапы:
разделение рыб одной популяции из множества рыб,
укладку отдельной рыбы во взвешивающий отсек,
измерение веса отдельной рыбы посредством по меньшей мере одной взвешивающей ячейки, механически связанной с взвешивающим отсеком,
сравнение измеренного веса по меньшей мере с одним предельным весом,
подачу рыбы под действием силы тяжести из взвешивающего отсека путем поворота первой створки дна взвешивающего отсека к первому выпускному отверстию, если измеренный вес превышает предельный вес, и
подачу рыбы под действием силы тяжести из взвешивающего отсека путем поворота второй створки дна взвешивающего отсека ко второму выпускному отверстию, если измеренный вес меньше предельного веса.
Предложенный способ обеспечивает особенно предпочтительный вид сортировки, являющийся основой оптимального выращивания рыбы. Для этой цели способ может применяться, в частности, многократно в ходе выращивания популяции рыбы для распределения последней на несколько групп, в которых индивидуальные веса рыб лежат в аналогичном диапазоне.
Способ может быть усовершенствован по пп.12-16 формулы. В отношении учитываемых при этом специфических выполнений, определений терминов и преимуществ дана ссылка на предшествующее описание сортировочного устройства, усовершенствованного для осуществления соответствующего способа.
Предпочтительный вариант предложенного сортировочного устройства описан со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых изображают
фиг. 1: перспективный вид наискось, сбоку и сзади;
фиг. 2: вид сверху на вариант из фиг. 1;
фиг. 3: фронтальный вид с торца варианта из фиг. 1;
фиг. 4: вид с торца варианта из фиг. 1 в разрезе по линии А-А из фиг. 2;
фиг. 5: вид сбоку варианта из фиг. 1.
На фиг. 1-5 изображено устройство для сортировки рыбы, выполненное для ее разделения, в общей сложности на три группы. Устройство содержит взвешивающий отсек 10, образованный передней 11 и задней 12 торцевыми стенками и поворотными створками 13, 14 дна.
В передней торцевой стенке 11 выполнена круглая выемка 21, через которую отдельные рыбы могут помещаться снаружи во взвешивающий отсек, в основном в горизонтальном направлении движения. В задней торцевой стенке 12 также выполнена соответствующая круглая выемка 22, которая также может служить для подачи отдельных рыб.
Обе створки 13, 14 расположены под углом к горизонтали и проходят, следовательно, в сечении взвешивающего отсека сверху снаружи под углом вниз и внутрь. На своем верхнем внешнем конце обе створки 13, 14 установлены с возможностью поворота вокруг проходящей вдоль верхней внешней кромки оси 13а, соответственно 14а. На своей нижней внутренней продольной кромке 13b, 14b обе створки 13, 14 расположены близко друг к другу, образуя за счет этого V-образную в сечении поверхность дна взвешивающего отсека.
Задняя торцевая стенка 12 закреплена в подвешенном состоянии на прямоугольной верхней раме посредством двух, отстоящих друг от друга на своей верхней кромке взвешивающих ячеек 31, 32. Передняя торцевая стенка 11 закреплена напротив стенки 12 в подвешенном состоянии также на этой раме 40 посредством одной, расположенной по центру над выемкой 21 взвешивающей ячейки 33. Створки 13, 14 установлены в передней 11 и задней 12 торцевых стенках с возможностью поворота и, тем самым, закреплены исключительно на них. На передней 11 и задней 12 торцевых стенках закреплены закрывающие взвешивающий отсек и створки 13, 14 боковые стенки с проемами. За исключением взвешивающих ячеек 31-33, взвешивающий отсек не соединен с рамой приемного устройства ни в какой другой точке и, тем самым, установлен, свободно вися. За счет этого посредством взвешивающих ячеек 31-33 можно надежно измерить вес рыбы, лежащей на створках 13, 14 дна взвешивающего отсека.
Горизонтальная рама 40 опирается внизу на площадь опоры пола посредством четырех вертикальных опорных стоек 50a-d. В нижней части этих вертикальных опорных стоек 50a-d закреплена дополнительная горизонтальная прямоугольная рама 60. Она несет, в общей сложности, три трубы, диаметр которых рассчитан так, что рыба может скользить по ним. Трубы 61-63 слегка наклонены к горизонтали таким образом, что они слегка понижаются от торцевой стороны 11 к торцевой стороне 12, благодаря чему рыба может скользить по трубам 61-63 в этом направлении понижения.
Трубы 61-63 находятся в направлении силы тяжести под взвешивающим отсеком. Находящийся под взвешивающим отсеком участок средней трубы 62 открыт вверху по периферии примерно на 180°, так что рыба может падать из взвешивающего отсека в трубу в радиальном направлении. Обе боковые трубы 61, 63 также на находящемся под взвешивающим отсеком участке вырезаны вверху, а именно по периферии примерно на 110° в направлении него.
Посредством расположенного снаружи на задней торцевой стенке 12 пневмопривода вращения 73 створка 13 может поворачиваться из своего показанного здесь положения вокруг оси 13а таким образом, что ее нижняя кромка 13b движется наружу. В результате этого лежащая на створках 13, 14 рыба выскальзывает сбоку из взвешивающего отсека и попадает радиально сверху в наружную трубу 61. Вслед за этим рыба за счет легкого наклонного положения трубы 61 выскальзывает по ней из выпускного отверстия 61а, после чего она транспортируется отсюда при необходимости дальше в первый бассейн под действием силы тяжести или посредством транспортирующего устройства.
Соответствующим образом створка 14 может поворачиваться посредством пневмопривода вращения 74, вызывая за счет этого наклонное скольжение рыбы наружу в наружную трубу 63 и выход рыбы из выпускного отверстия 63а.
На торцевой передней стенке расположен линейный пневмопривод 72, который через дугообразную кулисную направляющую 72а воздействует на два рычага 72b, с, поворачивая их. В свою очередь, рычаги 72b, с воздействуют на две поворотные направляющие створки 15, 16 под створками 13, 14 дна. Эти направляющие створки служат для ограничения с боков шахты для падения рыбы. После поворота направляющих створок в вертикальное положение, обозначенное на фиг. 4 прерывистыми линиями 15', 16', створки 13, 14 дна одновременно открываются. В результате этого взвешивающий отсек открывается вниз таким образом, что находящаяся в нем рыба попадает радиально вниз в трубу 62, выходя по ней через выпускное отверстие 62а из сортировочного устройства.
Взвешивающие ячейки 31-33 и пневмоприводы 72-74 сигнально-технически связаны с управляющим устройством (не показано). Оно выполнено для обработки сигналов взвешивающих ячеек 31-33 так, что по ним определяется вес рыбы. На основе полученного таким образом веса рыбы управляющее устройство за счет сравнения с двумя значениями предельного веса решает, должна ли она быть отнесена к первой, второй или третьей группе, и в соответствии с этим приводит в действие приводы 72-74 так, что рыба направляется из взвешивающего отсека к первой 61, второй 62 или третьей 63 трубе.
При этом управляющее устройство действует следующим образом.
После того как пользователь введет через пользовательский интерфейс момент посадки рыбной молоди, ее вид и другие параметры, такие как температура воды в бассейне для выращивания, количество и вид корма, по этим данным в момент сортировки определяется протекшая до сих пор продолжительность выращивания с момента посадки молоди в бассейн для выращивания, и на этой основе рассчитывается оценка среднего веса всех рыб в нем и распределения этих индивидуальных весов по всей популяции.
На основе этого расчета управляющее устройство через пользовательский интерфейс для выдачи данных, здесь через сенсорный экран, рекомендует пользователю определенный вид сортировки и дает при этом рекомендацию о числе групп, на которые должна быть разделена популяция, и о виде разделения. Этот вид разделения обычно состоит в указании числа рыб на группу или суммарного общего веса всех рыб группы. Выданные таким образом в виде рекомендации данные управляющее устройство определяет по предварительно хранящимся в памяти эмпирическим значениям и кривым об оптимальном процессе выращивания соответствующего вида рыбы.
Пользователь имеет возможность следовать этой рекомендации или изменить ее на основе своего опыта, возможностей своего рыбоводческого хозяйства и т.п. Следовательно, пользователь через пользовательский интерфейс для ввода данных может задать число групп и определить их. Предпочтительно процесс сортировки с отображенным сортировочным устройством выбирается так, что рыбы сортируются максимум на три группы. Однако, в принципе, следует понимать, что сортировочное устройство может быть также усовершенствовано для сортировки рыбы более чем на той группы за счет изменения поворота створок дна соответствующим образом, чтобы лежащую во взвешивающем отсеке рыбу направить в одну из четырех, пяти или более труб. В качестве альтернативы с помощью описанного в качестве примера сортировочного устройства сортировка может происходить более чем на три группы, причем многократная сортировка происходит, например, за счет того, что сначала при желаемом разделении в общей сложности на пять групп две группы сортируются по трубам 61, 63, а другие три - по средней трубе 62, после чего направленные по трубе 62 в промежуточный накопительный бассейн рыбы подвергаются повторной сортировке на три группы.
После того как сортировочное устройство взвесит в общей сложности 30 рыб, на основе этих 30 полученных индивидуальных весов осуществляется статистическое описание весового распределения в пределах сортируемой популяции. При этом в качестве характеристики привлекаются среднее значение, а также 30 и 40% процентиля, и на этой основе оценивается распределение индивидуальных весов рыб в пределах всей популяции. На основе этого весового распределения корректируются оба значения предельного веса, рассчитанных по эмпирическим значениям для распределения первых 30 рыб, для достижения желаемого распределения при дальнейшей сортировке всех рыб популяции. При этом, в принципе, поступают так, что рыба, вес которой меньше нижнего предельного веса, направляется в первую трубу 61, рыба, вес которой превышает верхний предельный вес, - в третью трубу 63, а рыба, вес которой достигает верхнего предельного веса или меньше него и достигает нижнего предельного веса или превышает его, - в среднюю трубу 62.
Оказалось, что оценки весового распределения на основе приблизительно 30 рыб, как правило, достаточно для надежной оценки общего весового распределения всех рыб сортируемой популяции приблизительно из 1000 рыб. В определенных отдельных случаях и в зависимости от условий выращивания и вида рыбы может быть, однако, целесообразным ввод в эту оценку большего количества изначально измеренных рыб, а в других случаях может быть целесообразным после первой корректировки значений предельного веса по числу п сортируемых рыб произвести вторую корректировку значений предельного веса после сортировки числа m рыб, причем m> n.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Устройство для сортировки рыбы, содержащее
взвешивающий отсек (11-14), выполненный с возможностью приема отдельной рыбы, механически связанное с взвешивающим отсеком взвешивающее устройство (31-33), выполненное с возможностью определения веса, оказываемого этой рыбой на взвешивающий отсек,
по меньшей мере два выпускных отверстия (61а, 63а), через которые рыба может удаляться из устройства,
сортирующее приспособление (13, 14), выполненное с возможностью подачи рыбы из взвешивающего отсека на выбор по меньшей мере в одно из двух выпускных отверстий,
механически связанный с сортирующим приспособлением приводной блок (73, 74), выполненный с возможностью приведения в действие подвижного сортирующего элемента (13, 14) сортирующего приспособления для подачи рыбы в одно из выпускных отверстий,
сигнально-технически связанный с взвешивающим устройством и приводным блоком блок управления, выполненный с возможностью
сравнения полученного взвешивающим устройством веса по меньшей мере с одним предельным весом,
управления приводным блоком в зависимости от сравнения веса с предельным весом так, что при превышении предельного веса рыба подается в первое выпускное отверстие, а при недостижении предельного веса - в отличающееся от него второе выпускное отверстие,
причем взвешивающий отсек содержит дно (13, 14) с V-образной формой поперечного сечения, которое имеет первую, установленную с возможностью поворота и приводимую в действие посредством первого привода (73) створку (13) и вторую, установленную с возможностью поворота и приводимую в действие посредством второго привода (74) створку (14),
дно расположено в направлении силы тяжести над первым и вторым выпускными отверстиями (61а, 63а),
причем взвешивающий отсек выполнен так, что при повороте первой створки дна открывается сквозное отверстие между взвешивающим отсеком и первым выпускным отверстием, через которое рыба под действием силы тяжести может двигаться из взвешивающего отсека к первому выпускному отверстию, и
при повороте второй створки дна открывается сквозное отверстие между взвешивающим отсеком и вторым выпускным отверстием, через которое рыба под действием силы тяжести может двигаться из взвешивающего отсека ко второму выпускному отверстию.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок управления выполнен с возможностью
сравнения для первого числа рыб предельного веса каждой рыбы с первым предельным весом,
расчета второго предельного веса на основе измеренных значений предельного веса этого первого
числа рыб и
для последующего второго числа рыб - сравнения предельного веса каждой рыбы со вторым предельным весом.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что блок управления содержит пользовательский интерфейс для ввода данных и электронное устройство памяти и выполнен с возможностью
хранения в электронном устройстве памяти одного или нескольких следующих признаков популяции рыбы:
общее число рыб популяции,
возраст или распределение по возрасту рыб популяции,
датированный индивидуальный вес или датированное распределение индивидуальных весов рыб популяции,
кривая роста рыб, которая описывает взаимосвязь между возрастом или интервалами времени выращивания и индивидуальными весами или распределением индивидуальных весов рыб популяции, вид популяции рыбы,
параметры выращивания популяции рыбы, в частности количество и вид корма и интервалы кормления, температура воды, плотность посадки;
расчета по этим признакам популяции рыбы прогнозированного индивидуального веса или прогнозированного распределения индивидуальных весов рыб популяции и
расчета предельного веса по этому индивидуальному весу или распределению индивидуальных весов популяции рыбы.
4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что блок управления содержит пользовательский интерфейс или блок памяти и выполнен с возможностью
приема от пользовательского интерфейса данных о распределении рыбы, которые описывают определенное предписание распределения популяции рыбы для двух или более групп, или считывания их из блока памяти,
определения на основе этих данных о распределении рыбы начального предельного веса,
осуществления одного или нескольких процессов взвешивания различных рыб, сравнения взвешенной/взвешенных при этом рыбы/рыб с начальным предельным весом в качестве предельного веса и подачи соответственно к одному из выпускных отверстий,
определения после одного или нескольких процессов взвешивания по полученным во время них значениям предельного веса первого, характеризующего популяцию рыбы параметра популяции,
расчета по этому параметру популяции скорректированного предельного веса,
осуществления последующих процессов взвешивания и сортировки других рыб популяции, сравнения взвешенных при этом рыб с используемым скорректированным предельным весом и подачи соответственно к одному из выпускных отверстий,
причем блок управления содержит процессор, выполненный с возможностью определения скорректированного предельного веса с помощью параметра популяции так, что за счет последующих процессов взвешивания и сортировки достигается предписание распределения всей популяции, заданное в базах данных о распределении рыбы.
5. Устройство по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что блок управления содержит пользовательский интерфейс или электронный блок памяти и выполнен с возможностью
приема введенных в пользовательский интерфейс или хранящихся в электронном блоке памяти данных, включающих в себя одно или несколько следующих предписаний распределения:
соразмерное с числом рыб соотношение распределения популяции на две или более групп разных весовых классов;
соразмерное с общим весом рыб одной группы соотношение распределения популяции на две или
более групп разных весовых классов;
максимальное весовое отличие между самой легкой и самой тяжелой рыбами одной группы и расчета по этим данным о распределении рыбы одного или нескольких значений предельного веса,
по которым должна разделяться популяция рыбы, и при необходимости числа групп, на которые должна
разделяться эта популяция.
6. Устройство по одному из пп.1-5, отличающееся тем, что блок управления сигнально-технически связан с взвешивающим устройством для приема индивидуальных весов взвешенных в нем рыб и выполнен с возможностью
расчета по принятым индивидуальным весам одной или нескольких рыб параметра популяции, включающего в себя одну или несколько следующих параметрических величин: средний индивидуальный вес взвешенных рыб;
статистические параметры распределения индивидуальных весов взвешенных рыб, в частности стандартное отклонение, квантили, такие как медиана, квартиль, процентили, максимальный и/или минимальный вес;
кривую распределения индивидуальных весов рыб по их числу; число взвешенных рыб, и
расчета по этим параметрам популяции одного или нескольких значений предельного веса, по которым должна разделяться популяция рыбы, и при необходимости числа групп, на которые должна разделяться эта популяция.
7. Устройство по одному из пп.1-6, отличающееся тем, что взвешивающий отсек посредством одной или нескольких взвешивающих ячеек (31-33), в частности четырех, механически связан с расположенной над ним удерживающей рамой (40).
8. Устройство по одному из пп.1-7, отличающееся тем, что оно содержит две направляющие створки (15, 16), расположенные под створками (13, 14) дна так, что при повороте направляющих створок (15, 16) в вертикальное положение и одновременного поворота створок (13, 14) дна открывается сквозное отверстие между взвешивающим отсеком и третьим выпускным отверстием (62а), через которое рыба под действием силы тяжести может двигаться из взвешивающего отсека к третьему выпускному отверстию (62а).
9. Устройство по одному из пп.1-8, отличающееся тем, что взвешивающий отсек выполнен с возможностью приема рыбы в горизонтальном положении продольной оси ее тела, каждое сквозное отверстие взвешивающего отсека расположено и выполнено с возможностью скольжения рыбы перпендикулярно продольной оси ее тела из взвешивающего отсека в первый, второй и при необходимости третий выпускные отсеки, соответствующие первому, второму или третьему выпускным отверстиям, при этом рыба скользит из первого, второго и при необходимости третьего выпускных отсеков в направлении продольной оси своего тела через первое, второе или третье выпускное отверстие.
10. Устройство по одному из пп.1-9, отличающееся тем, что взвешивающий отсек выполнен с воз-
можностью определения посредством электрической энергии предельного веса уложенной в него рыбы и
передачи результата на работающее на электрической энергии управляющее устройство, при этом при-
водной блок выполнен с возможностью работы от пневматической энергии для приведения в действие
управляющего устройства, причем устройство содержит аккумулятор электрической энергии для пита-
ния взвешивающего отсека и блока управления и аккумулятор пневматической энергии для приведения в
действие приводного блока.
11. Способ сортировки рыбы, включающий в себя следующие этапы: разделение рыб одной популяции из множества рыб,
укладку отдельной рыбы во взвешивающий отсек,
измерение веса отдельной рыбы посредством по меньшей мере одной взвешивающей ячейки, механически связанной с взвешивающим отсеком с V-образной формой поперечного сечения дна, сравнение измеренного веса по меньшей мере с одним предельным весом,
подачу рыбы под действием силы тяжести из взвешивающего отсека путем поворота первой створки дна взвешивающего отсека к первому выпускному отверстию, если измеренный вес превышает предельный вес, и
подачу рыбы под действием силы тяжести из взвешивающего отсека путем поворота второй створки дна взвешивающего отсека ко второму выпускному отверстию, если измеренный вес меньше предельного веса.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что
в первой последовательности измерений измеряют индивидуальные веса первого числа рыб, сравнивают их с первым предельным весом и рыбу выпускают через первое или второе выпускное отверстие,
на основе этих измеренных весов в течение первой последовательности измерений рассчитывают второй предельный вес,
в последующей второй последовательности измерений измеряют индивидуальные веса второго числа рыб, вес каждой рыбы этой второй последовательности измерений сравнивают со вторым предельным весом и рыбу выпускают через первое или второе выпускное отверстие.
13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что через пользовательский интерфейс вводят один или несколько следующих признаков популяции рыбы или считывают в зависимости от хранящейся в памяти таблицы:
общее число рыб популяции,
возраст или распределение по возрасту рыб популяции,
датированный индивидуальный вес или датированное распределение индивидуальных весов рыб популяции,
кривую роста рыб, которая описывает взаимосвязь между возрастом или интервалами времени выращивания и индивидуальными весами или распределением индивидуальных весов рыб популяции, вид популяции рыбы,
параметры выращивания популяции рыбы, в частности количество и вид корма и интервалы кормления, температуру воды, плотность посадки,
по этим признакам популяции рыбы рассчитывают прогнозированный индивидуальный вес или прогнозированное распределение индивидуальных весов рыб популяции и
рассчитывают предельный вес в зависимости от этого индивидуального веса или этого распределения индивидуальных весов популяции рыбы.
14. Способ по одному из пп.11-13, отличающийся тем, что
через пользовательский интерфейс вводят или из памяти рассчитывают данные о распределении рыбы, которые описывают определенное предписание распределения популяции для двух или более групп,
начальный предельный вес рассчитывают в зависимости от этих данных о распределении рыбы, в первой последовательности измерений измеряют индивидуальный вес одной или нескольких рыб, сравнивают с начальным предельным весом в качестве предельного веса и рыбы подают соответственно к одному из выпускных отверстий,
по окончании первой последовательности измерений по полученным во время нее весам определяют первый, характеризующий популяцию рыбы параметр популяции,
по этому параметру популяции рассчитывают скорректированный предельный вес, во второй последовательности измерений измеряют индивидуальный вес одной или нескольких рыб, сравнивают со скорректированным предельным весом в качестве предельного веса, и рыбу подают соответственно к одному из выпускных отверстий,
причем скорректированный предельный вес определяют с помощью параметра популяции так, что за счет второй последовательности измерений достигают заданного в базах данных о распределении рыбы предписания распределения всей популяции рыбы по первому и второму выпускным отверстиям.
15. Способ по одному из пп.11-14, отличающийся тем, что
через пользовательский интерфейс вводят один или несколько следующих баз данных о распределении рыбы или считывают из хранящейся в памяти таблицы:
определенное для данного числа рыб соотношение распределения популяции для двух или более групп разных весовых классов;
определенное по общему весу рыб одной группы соотношение распределения популяции для двух или более групп разных весовых классов;
максимальный разброс весов рыб одной группы,
по этим данным о распределении рыбы рассчитывают одно или несколько значений предельного веса, по которым должна разделяться популяция рыбы, и при необходимости число групп, на которые должна разделяться эта популяция.
16. Способ по одному из пп.11-15, отличающийся тем, что по индивидуальным весам взвешенных рыб рассчитывают параметр популяции, включающий в себя одну или несколько следующих параметрических величин:
средний индивидуальный вес взвешенных рыб;
статистические параметры распределения индивидуальных весов взвешенных рыб, в частности стандартное отклонение, медиана, 80%-ные процентили, максимальный и/или минимальный вес; число взвешенных рыб,
и по этим данным о распределении рыбы рассчитывают одно или несколько значений предельного веса, по которым должна разделяться популяция рыбы, и при необходимости число групп, на которые должна разделяться эта популяция.
Евразийская патентная организация, ЕАПВ Россия, 109012, Москва, Малый Черкасский пер., 2
025975
- 1 -
025975
- 1 -
025975
- 1 -
025975
- 1 -
025975
- 1 -
025975
- 1 -
025975
- 4 -
025975
- 12 -