[RU]

1. Способ ввода информации описанием допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), включающий следующие этапы: вводят информацию, которая представляет собой конечную последовательность символов и/или символов команд (ССК), для чего описывают допустимую замкнутую траекторию (ДЗТ) перемещения средства ввода в устройстве ввода информации (УВИ), содержащем множество датчиков, путем перемещения средства ввода по указанной траектории; причем упомянутую траекторию выбирают из конечного пронумерованного множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), характеризующихся следующими свойствами: а) наличием общей начальной точки (НТ), с которой начинают описание всех траекторий; б) замкнутостью, при которой описание всех траекторий заканчивают в начальной точке (НТ); в) наличием множества пронумерованных характерных точек (XT), расположенных на пересечениях выходящих из начальной точки (НТ) трех, или четырех, или шести, или восьми, или двенадцати лучей по меньшей мере с одной окружностью с центром в начальной точке (НТ); г) наличием множества элементов траекторий (ЭТ), соединяющих начальную точку (НТ) и (XT) или соединяющих характерные точки (XT) между собой; при этом допустимую замкнутую траекторию (ДЗТ) описывают, начиная в начальной точке (НТ), проходя к соседней характерной точке (XT), затем от любой характерной точки (XT) к соседней характерной точке (XT) или к начальной точке (НТ), в которой заканчивают ее описание; срабатывают соответствующие датчики при прохождении начальной точки (НТ), в начале и в конце описания допустимой замкнутой траектории (ДЗТ), и при прохождении характерных точек (XT); определяют номер описанной допустимой замкнутой траектории (ДЗТ) аппаратно или программно, используя однозначное соответствие ее номера с последовательностью сработавших при ее описании датчиков; определяют введенный символ и/или символ команды (ССК) по номеру описанной допустимой замкнутой траектории (ДЗТ).

2. Способ по п.1, в котором вводят символы, выбранные из группы, включающей буквы, цифры, знаки, стенографические, графические, фонетические, топографические, нотные, символы команд, используемые в устройствах и/или системах в различных областях техники, и/или науки, и/или культуры, и/или быта; описывают траектории только из множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ); при описании допустимой замкнутой траектории (ДЗТ) контролируют прохождение начальной точки (НТ) и характерных точек (XT) и/или срабатывание датчиков при их прохождении тактильно, и/или визуально, и/или аудио; контролируют введенный символ и/или символ команды (ССК) аудио, и/или визуально, и/или тактильно; аннулируют неправильно введенный символ и/или символ команды (ССК) описанием соответствующей допустимой замкнутой траектории (ДЗТ); вводят информацию описанием допустимой замкнутой траектории (ДЗТ) слепым методом.

3. Способ по п.1, в котором описывают траектории по меньшей мере из одного конечного пронумерованного множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), представляющего собой подмножество одного из упомянутых множеств допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ).

4. Способ по п.1, в котором описывают допустимые замкнутые траектории (ДЗТ), у которых характерные точки (XT) расположены на одной, или двух, или трех, или четырех окружностях и/или в углах и/или на сторонах треугольника или квадрата и у которых элементы траектории (ЭТ), соединяющие начальную точку (НТ) и XT, имеют форму отрезков прямых, а элементы траектории (ЭТ), соединяющие характерные точки (XT) между собой, имеют форму дуг окружностей или отрезков прямых.

5. Способ по п.1, в котором описывают допустимую замкнутую траекторию (ДЗТ) с остановками или с различной силой давления в характерных точках (XT), при этом соответствующие датчики срабатывают n или m раз соответственно, причем n и m определяют по формулам: n = min (k, 1 + Е (Т/ ΔТ)); m = min (k, 1 + Е (G/ ΔG)), где k - максимальное учитываемое количество срабатываний соответствующего характерной точке (XT) датчика, возможно различное для различных характерных точек (XT); Е(х) - целая часть величины х; Т - время остановки в этой характерной точке (XT); ΔT - период срабатывания датчика; G - сила давления на датчик в этой характерной точке (XT); ΔG - дискрет давления на датчик.

6. Способ по п.1, в котором вводимые символы и/или символы команд (ССК) определяют по таблице информации, определяющей их соответствие с номерами допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) и содержащей упорядоченную информацию, предпочтительно упорядоченную по смыслу и/или традиции, как алфавиты или числовой ряд; номера допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) определяют по таблице номеров траекторий, устанавливающую их однозначное соответствие с последовательностями номеров сработавших при их описании датчиков, при этом таблица информации является неизменной или изменяемой, или заменяемой, а различные таблицы информации содержат различную смысловую информацию, в частности аналогичную переключению регистров, смене алфавитов, смене управляемых устройств, они предпочтительно упорядочены по частоте и/или последовательности их использования; вводят символы и/или символы команд (ССК), записанные в актуализированную на текущий момент таблицу информации, и при этом заменяют эту таблицу описанием соответствующей допустимой замкнутой траектории (ДЗТ); описывают допустимую замкнутую траекторию (ДЗТ) из актуализированного на текущий момент множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), записанного в соответствующую ему таблицу номеров траекторий, и при этом заменяют эту таблицу описанием соответствующей допустимой замкнутой траектории (ДЗТ).

7. Устройство ввода информации (УВИ) описанием допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) для реализации способа по п.1, выполненное с возможностью ввода информации, которая представляет собой конечную последовательность символов или символов команд (ССК), и содержащее выполненные с возможностью взаимодействия процессор, запоминающее устройство (ЗУ) и по меньшей мере один блок-манипулятор (БМ), имеющий множество датчиков, причем блок-манипулятор (БМ) выполнен с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) перемещения средства ввода путем перемещения средства ввода по указанным траекториям, выбранным из конечного пронумерованного множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), характеризующихся следующими свойствами: а) наличием общей начальной точки (НТ), с которой начинают описание всех траекторий; б) замкнутостью, при которой описание всех траекторий заканчивают в начальной точке (НТ); в) наличием множества пронумерованных характерных точек (XT), расположенных на пересечениях выходящих из начальной точки (НТ) трех, или четырех, или шести, или восьми, или двенадцати лучей по меньшей мере с одной окружностью с центром в начальной точке (НТ); г) наличием множества элементов траекторий (ЭТ), соединяющих начальную точку (НТ) и характерные точки (XT) или соединяющих характерные точки (XT) между собой; блок-манипулятор (БМ) выполнен с возможностью описания допустимой замкнутой траектории (ДЗТ), начиная от начальной точки (НТ), проходя к соседней характерной точке (XT), затем от любой характерной точки (XT) к соседней характерной точке (XT) или к начальной точке (НТ), в которой заканчивают ее описание; блок-манипулятор (БМ) содержит запускающий датчик (ЗД), соответствующий общей начальной точке (НТ), и пронумерованные датчики характерных точек (ДХТ), соответствующие характерным точкам (XT), выполненные с возможностью срабатывания запускающего датчика (ЗД) при прохождении начальной точки (НТ) в начале и в конце описания допустимой замкнутой траектории (ДЗТ) и срабатывания датчиков характерных точек (ДХТ) при прохождении соответствующих характерных точек (XT), выдавая сигнал в свою линию или свой сигнал или свой номер в общую линию; устройство ввода информации (УВИ) выполнено с возможностью определения номера описанной допустимой замкнутой траектории (ДЗТ) по последовательности сработавших при ее описании датчиков и определения введенного символа и/или символа команды (ССК) по номеру описанной допустимой замкнутой траектории (ДЗТ).

8. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор выполнен с возможностью ввода символов, выбранных из группы, включающей буквы, цифры и знаки, стенографические, графические, фонетические, топографические, нотные, символы команд, используемых в различных устройствах и/или системах в различных областях техники, и/или науки, и/или культуры, и/или быта; причем устройство является самостоятельным устройством, выполненным с возможностью ввода информации в другие устройства, или блоком или узлом других устройств, выбранных из группы, включающей информационные, вычислительные, коммуникационные устройства, устройства управления, электротехнические, радиотехнические, контрольно-измерительные, военно-технические, машиностроительные, станкостроительные, транспортные, спортивные, игровые устройства и системы, выполненным с возможностью ввода информации в эти устройства; имеет моноблочную или полиблочную, или полимодульную конструкцию; выполнено с возможностью использования введенной информации для управления устройством ввода информации (УВИ); выполнено с возможностью аннулирования неправильно введенного ССК описанием соответствующей допустимой замкнутой траектории (ДЗТ); выполнено с возможностью ввода информации описанием допустимой замкнутой траектории (ДЗТ) слепым методом.

9. Устройство по п.7, которое дополнительно содержит дисплей или, для слепых, брайлевский дисплей, предпочтительно типа бегущая строка, и синтезатор знаков, и/или динамик и/или наушники (Д/Н), и синтезатор речи, и/или блок обмена информации; выполнено с возможностью аудиоконтроля через динамик и/или наушники (Д/Н), визуального контроля на дисплее, тактильного контроля на брайлевском дисплее введенных символов и/или символов команд (ССК) и предпочтительно срабатывания запускающего датчика (ЗД) и датчиков характерных точек (ДХТ); выполнено с возможностью выдачи введенной информации по каналам связи в другие устройства или через средства сопряжения в другие блоки или узлы содержащего его устройства.

10. Устройство по п.7, которое содержит таблицу информации, по которой определяют вводимые символы и/или символы команд ССК, определяющую их соответствие с номерами допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) и содержащую упорядоченную информацию, предпочтительно по смыслу и/или традиции, как алфавиты или числовой ряд, и таблицу номеров траекторий, в которую записаны номера допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), устанавливающую их однозначное соответствие с последовательностями номеров сработавших при их описании датчиков, при этом таблица информации является неизменной или изменяемой, или заменяемой, а различные таблицы информации предпочтительно содержат различную смысловую информацию, в частности аналогичную переключению регистров, смене алфавитов, смене управляемых устройств, они предпочтительно упорядочены по частоте и/или последовательности их использования; выполнено с возможностью ввода символов и/или символов команд (ССК), записанных в актуализированную на текущий момент таблицу информации, и замены этой таблицы описанием соответствующей допустимой замкнутой траектории (ДЗТ); выполнено с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) из актуализированного на текущий момент множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), записанного в соответствующую ему таблицу номеров траекторий, и замены этой таблицы описанием соответствующей допустимой замкнутой траектории (ДЗТ).

11. Устройство по п.7, отличающееся тем, что блок-манипулятор (БМ) выполнен с возможностью описания траекторий только из множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ); имеет тактильное и/или визуальное обозначение начальной точки (НТ), характерных точек (XT) и предпочтительно элементов траекторий (ЭТ) и выполнено с возможностью тактильного и/или визуального контроля прохождения начальной точки (НТ) и характерных точек (XT) и/или срабатывания запускающего датчика (ЗД) и датчиков характерных точек (ДХТ).

12. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор выполнен с возможностью описания траекторий по меньшей мере из одного конечного пронумерованного множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), представляющего собой подмножество одного из упомянутых множеств допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ).

13. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор выполнен с характерными точками (XT), расположенными на одной, или двух, или трех, или четырех окружностях, или в углах и/или на сторонах треугольника или квадрата, и/или у которых элементы траекторий (ЭТ), соединяющие начальную точку (НТ) и XT, имеют форму отрезков прямых, а элементы траектории (ЭТ), соединяющие характерные точки (XT) между собой, имеют форму дуг окружностей или отрезков прямых.

14. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор выполнен с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) с остановками или с различной силой давления средства ввода в характерных точках (XT) и срабатывания соответствующих датчиков характерных точек (ДХТ) n или m раз соответственно, причем n и m определяются по формулам: n = min (k, 1 + Е (Т/ δТ)); m = min (k, 1 + Е (G/ δG)), где k - максимальное учитываемое количество срабатываний датчиков характерных точек (ДХТ), возможно различное для различных характерных точек (XT); Е(х) - целая часть величины х; Т - время остановки в этой характерной точке (XT); δТ - период срабатывания датчиков характерных точек (ДХТ); G - сила давления на датчики характерных точек (ДХТ) в этой характерной точке (XT); δG - дискрет давления на датчики характерных точек (ДХТ).

15. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор (БМ) содержит запускающий датчик (ЗД) и датчики характерных точек (ДХТ), каждый из которых выполнен в виде датчика по меньшей мере одного типа, выбранного из группы, включающей электромеханические, емкостные, индукционные, электромагнитные, пьезоэлектрические, фотоэлектрические, лазерные, инерциальные датчики, или по меньшей мере один из которых выполнен в виде обобщенного датчика, представляющего собой объединенное множество датчиков, с возможностью определения его срабатывания по срабатыванию входящих в него датчиков, и/или в виде виртуального датчика, срабатывание которого определяется расчетным путем по данным датчиков.

16. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор (БМ) содержит запускающий датчик (ЗД) и датчики характерных точек (ДХТ), которые представляют собой датчики по меньшей мере одного типа или выполнены в виде обобщенных датчиков, в частности реализуемых на основе сенсорной панели или сенсорного дисплея, или в виде виртуальных датчиков, или в виде устройства датчиков характерных точек (УДХТ); выполнен с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) путем перемещения по ним средства ввода в виде пальца или пальца с закрепленным на нем маркером, или удерживаемого в руке маркера, в частности стилуса или пера, или ноги; выполнен с одним или с несколькими множествами допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), различающимися размещением, размером, количеством лучей, количеством окружностей, соединяющими характерные точки (XT) между собой элементами траекторий (ЭТ), учетом или неучетом времени остановок или силы давления, максимальным учитываемым количеством срабатываний датчиков характерных точек (ДХТ); выполнен с визуальным и/или тактильным обозначением или отображением начальной точки (НТ), характерных точек (XT) и предпочтительно элементов траектории (ЭТ); выполнен с возможностью тактильного и/или визуального контроля размещения средства ввода.

17. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор (БМ) выполнен со средством ввода в виде клавиши, или ползунка, или переключателя, или джойстика, или регулятора с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) одним из пальцев с их использованием; выполнен с возможностью фиксации средства ввода в начальной точке (НТ) и ее перемещения только по элементам траекторий (ЭТ), и, следовательно, описания только допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ); выполнен по меньшей мере с одним множеством допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), предпочтительно являющимся подмножеством одного множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ); содержит запускающий датчик (ЗД) и датчики характерных точек (ДХТ), которые представляют собой датчики по меньшей мере одного типа или виртуальные датчики, или устройство датчиков характерных точек (УДХТ); выполнен с визуальным и/или тактильным обозначением характерных точек (XT) и элементов траекторий (ЭТ); выполнен с возможностью тактильного и визуального контроля прохождения характерных точек (XT) и/или тактильного контроля срабатывания датчиков.

18. Устройство по п.7, отличающееся тем, что блок-манипулятор (БМ) выполнен со средством ввода в виде рукоятки или джойстиком, или мышкой, или рычагом, или переключателем, или рулем, или штурвалом с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) правой, левой или одной из рук с их использованием; выполнен с возможностью фиксации средства ввода в начальной точке (НТ) и ее перемещения только по элементам траекторий (ЭТ), и, следовательно, описания только допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ); выполнен по меньшей мере с одним множеством допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), предпочтительно являющимся подмножеством одного множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ); содержит запускающий датчик (ЗД) и датчики характерных точек (ДХТ), которые представляют собой датчики по меньшей мере одного типа или виртуальные датчики, или устройство датчиков характерных точек (УДХТ); выполнен с визуальным и/или тактильным обозначением характерных точек (XT) и элементов траекторий (ЭТ); выполнен с возможностью тактильного и визуального контроля прохождения характерных точек (XT) и/или тактильного контроля срабатывания датчиков.

19. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор (БМ) выполнен со средством ввода в виде педали и с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) правой, левой или одной из ног с ее использованием; содержит запускающий датчик (ЗД) и датчики характерных точек (ДХТ) по меньшей мере одного типа датчиков; выполнен с возможностью фиксации средства ввода в начальной точке (НТ) и ее перемещения только по элементам траекторий (ЭТ), и, следовательно, описания только допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ); выполнен с возможностью тактильного контроля прохождения характерных точек (XT) и/или срабатывания датчиков.

20. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор (БМ) содержит запускающий датчик (ЗД), выполненный в виде виртуального датчика, представляющего собой нажимаемую пальцем клавишу, и датчики характерных точек (ДХТ), выполненные в виде виртуальных датчиков, представляющих собой инерциальные датчики или устройство датчиков характерных точек (УДХТ), и выполнен с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) средством ввода с блоком манипулятором (БМ) или с устройством ввода информации (УВИ) в пространстве.

21. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор (БМ) комбинирует в себе по меньшей мере два блок-манипулятора (БМ) и выполнен предпочтительно с распределением функций между блок-манипуляторами (БМ), при этом первый блок-манипулятор (БМ) предпочтительно используется для ввода наиболее важной информации или команд управления, а второй блок-манипулятор (БМ) используется для ввода детальной или вспомогательной, или дополнительной, или сервисной информации.

22. Устройство по любому из пп.7-21, которое выполнено с обеспечением сокращения размеров и веса, упрощения и удешевления, повышения эксплуатационных характеристик; выполнено с возможностью ускорения обучения вводу, доведения техники ввода до автоматизма и освоения ввода информации слепым методом, увеличения объема и скорости ввода, сокращения времени ввода, вероятности ошибки и вероятности ввода с ошибкой, повышения качества обработки информации.

(57) Реферат / Формула:

1. Способ ввода информации описанием допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), включающий следующие этапы: вводят информацию, которая представляет собой конечную последовательность символов и/или символов команд (ССК), для чего описывают допустимую замкнутую траекторию (ДЗТ) перемещения средства ввода в устройстве ввода информации (УВИ), содержащем множество датчиков, путем перемещения средства ввода по указанной траектории; причем упомянутую траекторию выбирают из конечного пронумерованного множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), характеризующихся следующими свойствами: а) наличием общей начальной точки (НТ), с которой начинают описание всех траекторий; б) замкнутостью, при которой описание всех траекторий заканчивают в начальной точке (НТ); в) наличием множества пронумерованных характерных точек (XT), расположенных на пересечениях выходящих из начальной точки (НТ) трех, или четырех, или шести, или восьми, или двенадцати лучей по меньшей мере с одной окружностью с центром в начальной точке (НТ); г) наличием множества элементов траекторий (ЭТ), соединяющих начальную точку (НТ) и (XT) или соединяющих характерные точки (XT) между собой; при этом допустимую замкнутую траекторию (ДЗТ) описывают, начиная в начальной точке (НТ), проходя к соседней характерной точке (XT), затем от любой характерной точки (XT) к соседней характерной точке (XT) или к начальной точке (НТ), в которой заканчивают ее описание; срабатывают соответствующие датчики при прохождении начальной точки (НТ), в начале и в конце описания допустимой замкнутой траектории (ДЗТ), и при прохождении характерных точек (XT); определяют номер описанной допустимой замкнутой траектории (ДЗТ) аппаратно или программно, используя однозначное соответствие ее номера с последовательностью сработавших при ее описании датчиков; определяют введенный символ и/или символ команды (ССК) по номеру описанной допустимой замкнутой траектории (ДЗТ).

2. Способ по п.1, в котором вводят символы, выбранные из группы, включающей буквы, цифры, знаки, стенографические, графические, фонетические, топографические, нотные, символы команд, используемые в устройствах и/или системах в различных областях техники, и/или науки, и/или культуры, и/или быта; описывают траектории только из множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ); при описании допустимой замкнутой траектории (ДЗТ) контролируют прохождение начальной точки (НТ) и характерных точек (XT) и/или срабатывание датчиков при их прохождении тактильно, и/или визуально, и/или аудио; контролируют введенный символ и/или символ команды (ССК) аудио, и/или визуально, и/или тактильно; аннулируют неправильно введенный символ и/или символ команды (ССК) описанием соответствующей допустимой замкнутой траектории (ДЗТ); вводят информацию описанием допустимой замкнутой траектории (ДЗТ) слепым методом.

3. Способ по п.1, в котором описывают траектории по меньшей мере из одного конечного пронумерованного множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), представляющего собой подмножество одного из упомянутых множеств допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ).

4. Способ по п.1, в котором описывают допустимые замкнутые траектории (ДЗТ), у которых характерные точки (XT) расположены на одной, или двух, или трех, или четырех окружностях и/или в углах и/или на сторонах треугольника или квадрата и у которых элементы траектории (ЭТ), соединяющие начальную точку (НТ) и XT, имеют форму отрезков прямых, а элементы траектории (ЭТ), соединяющие характерные точки (XT) между собой, имеют форму дуг окружностей или отрезков прямых.

5. Способ по п.1, в котором описывают допустимую замкнутую траекторию (ДЗТ) с остановками или с различной силой давления в характерных точках (XT), при этом соответствующие датчики срабатывают n или m раз соответственно, причем n и m определяют по формулам: n = min (k, 1 + Е (Т/ ΔТ)); m = min (k, 1 + Е (G/ ΔG)), где k - максимальное учитываемое количество срабатываний соответствующего характерной точке (XT) датчика, возможно различное для различных характерных точек (XT); Е(х) - целая часть величины х; Т - время остановки в этой характерной точке (XT); ΔT - период срабатывания датчика; G - сила давления на датчик в этой характерной точке (XT); ΔG - дискрет давления на датчик.

6. Способ по п.1, в котором вводимые символы и/или символы команд (ССК) определяют по таблице информации, определяющей их соответствие с номерами допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) и содержащей упорядоченную информацию, предпочтительно упорядоченную по смыслу и/или традиции, как алфавиты или числовой ряд; номера допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) определяют по таблице номеров траекторий, устанавливающую их однозначное соответствие с последовательностями номеров сработавших при их описании датчиков, при этом таблица информации является неизменной или изменяемой, или заменяемой, а различные таблицы информации содержат различную смысловую информацию, в частности аналогичную переключению регистров, смене алфавитов, смене управляемых устройств, они предпочтительно упорядочены по частоте и/или последовательности их использования; вводят символы и/или символы команд (ССК), записанные в актуализированную на текущий момент таблицу информации, и при этом заменяют эту таблицу описанием соответствующей допустимой замкнутой траектории (ДЗТ); описывают допустимую замкнутую траекторию (ДЗТ) из актуализированного на текущий момент множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), записанного в соответствующую ему таблицу номеров траекторий, и при этом заменяют эту таблицу описанием соответствующей допустимой замкнутой траектории (ДЗТ).

7. Устройство ввода информации (УВИ) описанием допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) для реализации способа по п.1, выполненное с возможностью ввода информации, которая представляет собой конечную последовательность символов или символов команд (ССК), и содержащее выполненные с возможностью взаимодействия процессор, запоминающее устройство (ЗУ) и по меньшей мере один блок-манипулятор (БМ), имеющий множество датчиков, причем блок-манипулятор (БМ) выполнен с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) перемещения средства ввода путем перемещения средства ввода по указанным траекториям, выбранным из конечного пронумерованного множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), характеризующихся следующими свойствами: а) наличием общей начальной точки (НТ), с которой начинают описание всех траекторий; б) замкнутостью, при которой описание всех траекторий заканчивают в начальной точке (НТ); в) наличием множества пронумерованных характерных точек (XT), расположенных на пересечениях выходящих из начальной точки (НТ) трех, или четырех, или шести, или восьми, или двенадцати лучей по меньшей мере с одной окружностью с центром в начальной точке (НТ); г) наличием множества элементов траекторий (ЭТ), соединяющих начальную точку (НТ) и характерные точки (XT) или соединяющих характерные точки (XT) между собой; блок-манипулятор (БМ) выполнен с возможностью описания допустимой замкнутой траектории (ДЗТ), начиная от начальной точки (НТ), проходя к соседней характерной точке (XT), затем от любой характерной точки (XT) к соседней характерной точке (XT) или к начальной точке (НТ), в которой заканчивают ее описание; блок-манипулятор (БМ) содержит запускающий датчик (ЗД), соответствующий общей начальной точке (НТ), и пронумерованные датчики характерных точек (ДХТ), соответствующие характерным точкам (XT), выполненные с возможностью срабатывания запускающего датчика (ЗД) при прохождении начальной точки (НТ) в начале и в конце описания допустимой замкнутой траектории (ДЗТ) и срабатывания датчиков характерных точек (ДХТ) при прохождении соответствующих характерных точек (XT), выдавая сигнал в свою линию или свой сигнал или свой номер в общую линию; устройство ввода информации (УВИ) выполнено с возможностью определения номера описанной допустимой замкнутой траектории (ДЗТ) по последовательности сработавших при ее описании датчиков и определения введенного символа и/или символа команды (ССК) по номеру описанной допустимой замкнутой траектории (ДЗТ).

8. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор выполнен с возможностью ввода символов, выбранных из группы, включающей буквы, цифры и знаки, стенографические, графические, фонетические, топографические, нотные, символы команд, используемых в различных устройствах и/или системах в различных областях техники, и/или науки, и/или культуры, и/или быта; причем устройство является самостоятельным устройством, выполненным с возможностью ввода информации в другие устройства, или блоком или узлом других устройств, выбранных из группы, включающей информационные, вычислительные, коммуникационные устройства, устройства управления, электротехнические, радиотехнические, контрольно-измерительные, военно-технические, машиностроительные, станкостроительные, транспортные, спортивные, игровые устройства и системы, выполненным с возможностью ввода информации в эти устройства; имеет моноблочную или полиблочную, или полимодульную конструкцию; выполнено с возможностью использования введенной информации для управления устройством ввода информации (УВИ); выполнено с возможностью аннулирования неправильно введенного ССК описанием соответствующей допустимой замкнутой траектории (ДЗТ); выполнено с возможностью ввода информации описанием допустимой замкнутой траектории (ДЗТ) слепым методом.

9. Устройство по п.7, которое дополнительно содержит дисплей или, для слепых, брайлевский дисплей, предпочтительно типа бегущая строка, и синтезатор знаков, и/или динамик и/или наушники (Д/Н), и синтезатор речи, и/или блок обмена информации; выполнено с возможностью аудиоконтроля через динамик и/или наушники (Д/Н), визуального контроля на дисплее, тактильного контроля на брайлевском дисплее введенных символов и/или символов команд (ССК) и предпочтительно срабатывания запускающего датчика (ЗД) и датчиков характерных точек (ДХТ); выполнено с возможностью выдачи введенной информации по каналам связи в другие устройства или через средства сопряжения в другие блоки или узлы содержащего его устройства.

10. Устройство по п.7, которое содержит таблицу информации, по которой определяют вводимые символы и/или символы команд ССК, определяющую их соответствие с номерами допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) и содержащую упорядоченную информацию, предпочтительно по смыслу и/или традиции, как алфавиты или числовой ряд, и таблицу номеров траекторий, в которую записаны номера допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), устанавливающую их однозначное соответствие с последовательностями номеров сработавших при их описании датчиков, при этом таблица информации является неизменной или изменяемой, или заменяемой, а различные таблицы информации предпочтительно содержат различную смысловую информацию, в частности аналогичную переключению регистров, смене алфавитов, смене управляемых устройств, они предпочтительно упорядочены по частоте и/или последовательности их использования; выполнено с возможностью ввода символов и/или символов команд (ССК), записанных в актуализированную на текущий момент таблицу информации, и замены этой таблицы описанием соответствующей допустимой замкнутой траектории (ДЗТ); выполнено с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) из актуализированного на текущий момент множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), записанного в соответствующую ему таблицу номеров траекторий, и замены этой таблицы описанием соответствующей допустимой замкнутой траектории (ДЗТ).

11. Устройство по п.7, отличающееся тем, что блок-манипулятор (БМ) выполнен с возможностью описания траекторий только из множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ); имеет тактильное и/или визуальное обозначение начальной точки (НТ), характерных точек (XT) и предпочтительно элементов траекторий (ЭТ) и выполнено с возможностью тактильного и/или визуального контроля прохождения начальной точки (НТ) и характерных точек (XT) и/или срабатывания запускающего датчика (ЗД) и датчиков характерных точек (ДХТ).

12. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор выполнен с возможностью описания траекторий по меньшей мере из одного конечного пронумерованного множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), представляющего собой подмножество одного из упомянутых множеств допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ).

13. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор выполнен с характерными точками (XT), расположенными на одной, или двух, или трех, или четырех окружностях, или в углах и/или на сторонах треугольника или квадрата, и/или у которых элементы траекторий (ЭТ), соединяющие начальную точку (НТ) и XT, имеют форму отрезков прямых, а элементы траектории (ЭТ), соединяющие характерные точки (XT) между собой, имеют форму дуг окружностей или отрезков прямых.

14. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор выполнен с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) с остановками или с различной силой давления средства ввода в характерных точках (XT) и срабатывания соответствующих датчиков характерных точек (ДХТ) n или m раз соответственно, причем n и m определяются по формулам: n = min (k, 1 + Е (Т/ δТ)); m = min (k, 1 + Е (G/ δG)), где k - максимальное учитываемое количество срабатываний датчиков характерных точек (ДХТ), возможно различное для различных характерных точек (XT); Е(х) - целая часть величины х; Т - время остановки в этой характерной точке (XT); δТ - период срабатывания датчиков характерных точек (ДХТ); G - сила давления на датчики характерных точек (ДХТ) в этой характерной точке (XT); δG - дискрет давления на датчики характерных точек (ДХТ).

15. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор (БМ) содержит запускающий датчик (ЗД) и датчики характерных точек (ДХТ), каждый из которых выполнен в виде датчика по меньшей мере одного типа, выбранного из группы, включающей электромеханические, емкостные, индукционные, электромагнитные, пьезоэлектрические, фотоэлектрические, лазерные, инерциальные датчики, или по меньшей мере один из которых выполнен в виде обобщенного датчика, представляющего собой объединенное множество датчиков, с возможностью определения его срабатывания по срабатыванию входящих в него датчиков, и/или в виде виртуального датчика, срабатывание которого определяется расчетным путем по данным датчиков.

16. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор (БМ) содержит запускающий датчик (ЗД) и датчики характерных точек (ДХТ), которые представляют собой датчики по меньшей мере одного типа или выполнены в виде обобщенных датчиков, в частности реализуемых на основе сенсорной панели или сенсорного дисплея, или в виде виртуальных датчиков, или в виде устройства датчиков характерных точек (УДХТ); выполнен с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) путем перемещения по ним средства ввода в виде пальца или пальца с закрепленным на нем маркером, или удерживаемого в руке маркера, в частности стилуса или пера, или ноги; выполнен с одним или с несколькими множествами допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), различающимися размещением, размером, количеством лучей, количеством окружностей, соединяющими характерные точки (XT) между собой элементами траекторий (ЭТ), учетом или неучетом времени остановок или силы давления, максимальным учитываемым количеством срабатываний датчиков характерных точек (ДХТ); выполнен с визуальным и/или тактильным обозначением или отображением начальной точки (НТ), характерных точек (XT) и предпочтительно элементов траектории (ЭТ); выполнен с возможностью тактильного и/или визуального контроля размещения средства ввода.

17. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор (БМ) выполнен со средством ввода в виде клавиши, или ползунка, или переключателя, или джойстика, или регулятора с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) одним из пальцев с их использованием; выполнен с возможностью фиксации средства ввода в начальной точке (НТ) и ее перемещения только по элементам траекторий (ЭТ), и, следовательно, описания только допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ); выполнен по меньшей мере с одним множеством допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), предпочтительно являющимся подмножеством одного множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ); содержит запускающий датчик (ЗД) и датчики характерных точек (ДХТ), которые представляют собой датчики по меньшей мере одного типа или виртуальные датчики, или устройство датчиков характерных точек (УДХТ); выполнен с визуальным и/или тактильным обозначением характерных точек (XT) и элементов траекторий (ЭТ); выполнен с возможностью тактильного и визуального контроля прохождения характерных точек (XT) и/или тактильного контроля срабатывания датчиков.

18. Устройство по п.7, отличающееся тем, что блок-манипулятор (БМ) выполнен со средством ввода в виде рукоятки или джойстиком, или мышкой, или рычагом, или переключателем, или рулем, или штурвалом с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) правой, левой или одной из рук с их использованием; выполнен с возможностью фиксации средства ввода в начальной точке (НТ) и ее перемещения только по элементам траекторий (ЭТ), и, следовательно, описания только допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ); выполнен по меньшей мере с одним множеством допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), предпочтительно являющимся подмножеством одного множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ); содержит запускающий датчик (ЗД) и датчики характерных точек (ДХТ), которые представляют собой датчики по меньшей мере одного типа или виртуальные датчики, или устройство датчиков характерных точек (УДХТ); выполнен с визуальным и/или тактильным обозначением характерных точек (XT) и элементов траекторий (ЭТ); выполнен с возможностью тактильного и визуального контроля прохождения характерных точек (XT) и/или тактильного контроля срабатывания датчиков.

19. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор (БМ) выполнен со средством ввода в виде педали и с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) правой, левой или одной из ног с ее использованием; содержит запускающий датчик (ЗД) и датчики характерных точек (ДХТ) по меньшей мере одного типа датчиков; выполнен с возможностью фиксации средства ввода в начальной точке (НТ) и ее перемещения только по элементам траекторий (ЭТ), и, следовательно, описания только допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ); выполнен с возможностью тактильного контроля прохождения характерных точек (XT) и/или срабатывания датчиков.

20. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор (БМ) содержит запускающий датчик (ЗД), выполненный в виде виртуального датчика, представляющего собой нажимаемую пальцем клавишу, и датчики характерных точек (ДХТ), выполненные в виде виртуальных датчиков, представляющих собой инерциальные датчики или устройство датчиков характерных точек (УДХТ), и выполнен с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) средством ввода с блоком манипулятором (БМ) или с устройством ввода информации (УВИ) в пространстве.

21. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор (БМ) комбинирует в себе по меньшей мере два блок-манипулятора (БМ) и выполнен предпочтительно с распределением функций между блок-манипуляторами (БМ), при этом первый блок-манипулятор (БМ) предпочтительно используется для ввода наиболее важной информации или команд управления, а второй блок-манипулятор (БМ) используется для ввода детальной или вспомогательной, или дополнительной, или сервисной информации.

22. Устройство по любому из пп.7-21, которое выполнено с обеспечением сокращения размеров и веса, упрощения и удешевления, повышения эксплуатационных характеристик; выполнено с возможностью ускорения обучения вводу, доведения техники ввода до автоматизма и освоения ввода информации слепым методом, увеличения объема и скорости ввода, сокращения времени ввода, вероятности ошибки и вероятности ввода с ошибкой, повышения качества обработки информации.

---

(19)
Евразийское
патентное
ведомство
025914
(13) B1
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОМУ ПАТЕНТУ
(45) Дата публикации и выдачи патента 2017.02.28
(21) Номер заявки
201001078
(22) Дата подачи заявки 2008.11.03
(51) Int. Cl.
G06F3/048 (2006.01) G06F3/033 (2006.01)
(54)
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ВВОДА ИНФОРМАЦИИ ОПИСАНИЕМ ДОПУСТИМЫХ ЗАМКНУТЫХ ТРАЕКТОРИЙ
(31) P-07-124
(32) 2007.11.01
(33) LV
(43) 2011.02.28
(86) PCT/LV2008/000010
(87) WO 2009/057984 2009.05.07
(71) (73) Заявитель и патентовладелец:
КЛАВИАТУРА 21, СИА (LV)
(72) Изобретатель:
Батырев Борис Владимирович (RU)
(74) Представитель:
Ловцов С.В. (RU)
(56) WO-A1-9942920
US-A1-2004240739 US-A1-2006267966 WO-A1-03088202
(57) Способ и устройство ввода информации описанием допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ). На блоке манипуляторе (1-6) описывают пальцем, рукой или ногой ДЗТ из пронумерованного множества, определяемого общей "начальной точкой" (10), замкнутостью, множеством пронумерованных "характерных точек" (11), лежащих на пересечениях 3, 4, 6, 8, 12 лучей, выходящих из (10), с 1-4 окружностями с центром в (10), "элементами траекторий" (12), соединяющими (10) с (11) отрезками, (11) между собой дугами или отрезками, из (10) по (12) через (11) в (10), при прохождении (10), (11) срабатывают датчики (13). Вводимую информацию определяют в вычислительных блоках (9) по актуализированной таблице информации номером описанной ДЗТ (15), определяемым по таблице номеров траекторий (14) последовательностью номеров (16), сработавших при описании ДЗТ (13), контролируют визуально и тактильно на (1-6), визуально на дисплее (7), аудио через динамик или наушники (8). Предпочтительно доводят до автоматизма технику ввода, ввод осуществляют "слепым методом" безотрывно и безостановочно зрячие, слепые и слабовидящие.
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к информационным системам и устройствам, к классу "обработка цифровых данных с помощью электрических устройств" (G06 F), к подклассам "вводные устройства для передачи данных, подлежащих преобразованию в форму пригодную для обработки в вычислительной машине, выводные устройства для передачи данных из устройства обработки в устройства вывода, например интерфейсы" (G06 F 3/00), "вводные устройства или комбинированные вводные и выводные устройства для взаимодействия пользователя с компьютером" (G06 F 3/01), "вводные устройства с использованием управляемых вручную переключателей, например клавиатур или номерных дисков" (G06 F 3/02), "устройства для преобразования положения или перемещения чувствительного элемента в код" (G06 F 3/03), предпочтительно к способам и устройствам ввода информации, в частности символьной, описанием допустимых траекторий (ДТ), а также устройства преобразования описания ДТ в код.
Уровень техники
Предназначение изобретения.
Главное предназначение изобретения решить актуальные проблемы:
1. заменить способы ввода информации, используемые в традиционных устройствах ввода информации (УВИ) в различных областях техники, науки, культуры, быта;
2. заменить традиционные УВИ пальцем, рукой или ногой типа сенсорного дисплея, сенсорной панели, панели датчиков, клавиатуры, мышки, рукоятки, джойстика, рычага, руля, штурвала, педали и т.п., а также консоли с клавишами, кнопками, ползунками, переключателями, регуляторами и т.п. в различных устройствах и системах;
3. обеспечить сокращение размеров, веса, упрощение и удешевление УВИ, повышение их эксплуатационных характеристик;
4. способствовать облегчению и ускорению обучения вводу информации, доведения техники ввода до автоматизма и освоения ввода информации "слепым методом", обеспечить увеличение объема и скорости ввода, сокращение времени ввода, вероятности ошибки и вероятности ввода с ошибкой и в результате этого обеспечить повышение качества обработки информации и управления, особенно для слепых и слабовидящих.
Известные решения.
Вышеназванные проблемы в настоящее время пытаются решить следующим образом:
1. использованием малой (портативной) "клавиатуры", содержащей "независимые клавиши" или области "клавиши" на сенсорном дисплее или сенсорной панели и "комбинированные клавиши", соответствующие одновременному или почти одновременному нажатию одним пальцем нескольких "соседних" "независимых клавиш" (RU 2267183 С2, RU 2285284 С2, US 5666113 А);
2. использованием малой (портативной) "клавиатуры", содержащей "независимые клавиши" и "оптическую систему" определения "выхода" пальца за "клавишу" (сверху, снизу, справа, слева), позволяющую вводить пять символов нажатием одной клавиши (RU 2246749 С2);
3. использованием сенсорного дисплея и сенсорной панели с "маркером", в частности "стилусом", которым рукой нажимают на "клавиши" "миниатюрной клавиатуры" (US 6130665 А) или рисуют символы (US 4972496, RU 2236036 C2);
4. использованием сенсорного дисплея или сенсорной панели с отображаемой "клавиатурой", на которой пальцем (WO 03/032140 А1) или "маркером", в частности стилусом или пером, (RU 2277719 С2) нажимается одна из "клавиш" и описывается одна из допустимых траекторий (ДТ). ДТ имеют вид начинающегося в этой клавише (ее части) отрезка прямой, идущего в одном из четырех или восьми направлений с углом между смежными направлениями в 90 или 45° или совокупности таких отрезков (ломаных траекторий) и заканчивающегося отрывом пальца или "маркера" от сенсорного дисплея или сенсорной панели.
Анализ известных решений.
Известные решения недостаточно эффективны, не эргономичны, не обеспечивают возможности доведения техники ввода до автоматизма и ввода информации "слепым методом", а также слепыми и слабовидящими, сенсорные дисплеи и сенсорные панели сложны и дорогостоящи. В качестве прототипа принимается способ ввода информации и УВИ описанием ДТ патент RU 2277719 С2 (= WO 02/08882 A1), а в качестве ближайшего аналога международная заявка WO 03/032140 А1, основными недостатками которых являются обязательное использование сложного и дорогого сенсорного дисплея или сенсорной панели достаточно большого размера, обязательное использование в прототипе "маркера", т.е. стилуса или пера, ограничение ввода информации в прототипе только рукой, в аналоге - только пальцем, отображение "клавиатуры" с множеством "клавиш", на которых описываются ДТ, невозможность доведения техники ввода до автоматизма и ввода информации "слепым методом", а также слепыми и слабовидящими.
Раскрытие изобретения
Структура изобретения.
В настоящем изобретении вышеназванные проблемы решаются группой изобретений, объединенных единым изобретательским замыслом, включающей:
1. способ ввода информации описанием допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) (см. следующий раздел), решающий первую, третью и четвертую из вышеназванных проблем;
2. устройство ввода информации описанием ДЗТ (варианты) (см. следующий раздел), использующее способ ввода информации описанием ДЗТ, используемое в этом способе ввода информации и решающее вторую, третью и четвертую из вышеназванных проблем.
Предлагаемый способ ввода информации описанием допустимых замкнутых траекторий.
Способ ввода информации описанием допустимых траекторий (ДТ) (см. фиг. 1), прототип патент RU 2277719 С2, аналог международная заявка WO 03/032140 А1, который содержит следующие действия;
1. вводят информацию, которая представляет собой конечную последовательность буквенных, цифровых, знаковых, графических, фонетических, стенографических, топографических, нотных и др. символов и/или символов команд. Вводят информацию по проводам, удаленно или дистанционно в различные устройства и системы, в частности информационные, электронно-вычислительные, коммуникационные, управления, электротехнические, радиотехнические, контрольно-измерительные, вооружения и военной техники, машиностроения и станкостроения, автомобильного, железнодорожного, водного и воздушного транспорта, обучения и тренинга, спортивные, игровые и др., которые используют эту информацию для представления и/или обработки и/или управления в различных областях техники, науки, культуры и быта, где эти устройства и системы применяются;
2. вводят информацию путем описания ДТ на устройстве ввода информации (УВИ) описанием ДТ, т.е. описывают последовательность ДТ, используя названное УВИ. Описывают ДТ из пронумерованного множества ДТ, т.е. допустимых геометрических линий или типов геометрических линий;
3. контролируют описание ДТ визуально и/или тактильно;
4. преобразуют описание ДТ в последовательность числовых или аналоговых кодов;
5. определяют номер описанной ДТ программно и/или аппаратурно на основе вышеназванной последовательности числовых или аналоговых кодов;
6. определяют введенную информацию, т.е. введенный символ информации, номером описанной ДТ по актуализированной на момент определения таблице информации из непустого множества таблиц информации;
7. контролируют введенную информацию визуально и/или аудио и, при необходимости, корректируют ее;
8. используют и/или передают введенную информацию. Вышеописанный способ ввода информации, отличающийся тем, что:
9. описывают ДТ по меньшей мере из одного конечного пронумерованного множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ). Описывают пронумерованное множество ДЗТ (отличное от множества ДТ прототипа и аналога, см. примеры фиг. 6 - 12), которое представляет собой пронумерованное подмножество одного из множеств всех возможных геометрических линий, отличающихся следующими свойствами: наличием общей "начальной точки" (НТ), т.е. общей точки, с которой начинают описание всех ДЗТ; замкнутостью, т.е. описание всех ДЗТ начинают и заканчивают в НТ; наличием множества пронумерованных "характерных точек" (XT), т.е. точек описываемой ДЗТ, расположенных на пересечениях выходящих из НТ либо 3, 4, 6, 8, либо 12 лучей с углом между смежными лучами либо 120°, 90°, 60°, 45°, либо 30° по меньшей мере с одной окружностью, предпочтительно либо с 1, 2, 3, либо 4, с центром в НТ или расположенных в других четко определяемых и легко обнаруживаемых точках, например в углах и на сторонах треугольников или квадратов; наличием множества "элементов траекторий" (ЭТ), т.е. частей описываемых ДЗТ, которыми являются отрезки прямых, соединяющие НТ с XT, а также дуги окружностей или отрезки прямых, соединяющие XT между собой;
10. описывают ДЗТ и только такие траектории, при этом делают следующее: начинают описание ДЗТ в НТ; проводят описание ДЗТ по ЭТ от НТ к одной из соседних XT, т.е. лежащей на ближайшей к НТ окружности, от любой XT к одной из соседних XT, т.е. к ближайшей из лежащих на той же окружности или том же луче, причем осуществляют описание ДЗТ предпочтительно без изменения направления вращения либо по, либо против часовой стрелки в пределах одного полного оборота и с однократным изменением направления движения от НТ на направление движения к НТ; заканчивают описание ДЗТ в НТ, т.е. в той же точке, с которой начали описание этой ДЗТ и с которой начнут описание следующей ДЗТ, т.е. ввод следующего символа;
11. фиксируют прохождение НТ, т.е. покидание НТ и возвращение в НТ, и номера XT в соответствии с последовательностью их прохождения при описании ДЗТ;
12. преобразуют описание ДЗТ в последовательность следующего вида: номер НТ, номера XT в соответствии с последовательностью их прохождения при описании ДЗТ, номер НТ. При этом в этой по
10.
следовательности номер XT ставят либо единственный раз независимо от времени остановки и силы давления в этой XT, либо n раз в зависимости от времени остановки Т в этой XT, либо m раз в зависимости от силы давления G в этой XT, где n и m определяются по формулам: n = min (k, 1 + E (T/5T)), m = min (k, 1 + E (G/5G)), где: min(x,y) - функция, равная наименьшей величине аргументов х и у, к максимальное учитываемое количество номеров этой XT в последовательности, возможно различное для различных XT, E(x) -функция, предпочтительно равная целой части величины аргумента х, 5Т -выбранная единица измерения времени остановки, 5G - выбранная единица измерения силы давления;
13. контролируют описание ДЗТ, т.е. прохождение НТ и XT, тактильно, а при обучении вводу информации, кроме того визуально и аудио;
14. определяют номер описанной ДЗТ на основе вышеуказанной последовательности программно по таблице номеров траекторий, устанавливающей однозначное соответствие номера ДЗТ с последовательностью номеров XT в соответствии с последовательностью их прохождения при описании ДЗТ. Количество ДЗТ и, соответственно, объем вводимой информации существенно увеличивается в случаях учета времени остановки или силы давления;
15. аннулируют неправильно введенный символ, обнаруженный при контроле введенной информации, и регулируют процесс ввода информации, в частности заменяют актуализированную таблицу информации на другую из множества таблиц информации, предпочтительно описанием соответствующей ДЗТ, т.е. предназначенной для этого;
16. осуществляют обучение пользователей процессу ввода информации путем описания ДЗТ. Доводят в процессе обучения технику ввода информации путем описания ДЗТ предпочтительно до автоматизма;
17. вводят информацию путем описания ДЗТ, при этом после обучения и доведения техники ввода до автоматизма "слепым методом", безотрывно и безостановочно, как зрячие, так и слепые и слабовидящие.
Вышеописанный способ ввода информации описанием ДТ в дальнейшем будем называть способом ввода информации описанием ДЗТ.
Предлагаемое устройство ввода информации описанием допустимых замкнутых траекторий (варианты).
Устройство ввода информации (УВИ) описанием допустимых траекторий (ДТ) (варианты) (см. фиг. 1), прототип патент RU 2277719 С2, аналог международная заявка WO 03/032140 A1, которое:
1. выполнено с возможностью ввода информации путем описания последовательности ДТ, ввода информации, которая представляет собой конечную последовательность буквенных, цифровых, знаковых, графических, фонетических, стенографических, топографических, нотных и др. символов и/или символов команд, ввода информации по проводам, удаленно или дистанционно в различные устройства и системы, в частности информационные, электронно-вычислительные, коммуникационные, управления, электротехнические, радиотехнические, контрольно-измерительные, вооружения и военной техники, машиностроения и станкостроения, автомобильного, железнодорожного, водного и воздушного транспорта, обучения и тренинга, спортивные, игровые и др., которые используют эту информацию для представления и/или обработки и/или управления в различных областях техники, науки, культуры и быта, где эти устройства и системы применяются;
2. является либо самостоятельным устройством, выполненным с возможностью ввода информации в другие устройства через стандартные каналы связи (см. фиг. 2), либо блоком или узлом других устройств, выполненным с возможностью ввода информации в эти устройства через предусмотренные в них средства сопряжения (см. фиг. 3 и 4). Оно имеет моноблочную, полиблочную или полимодульную конструкцию. Оно содержит (см. фиг. 5) корпус (401), процессор и/или микроконтроллер(ы) (П/М) (404), по меньшей мере одно запоминающее устройство (ЗУ), в частности оперативное (405) и/или постоянное (406) и/или флэш (407) ЗУ, дисплей (408), динамик(и) и/или наушники (Д/Н) (409), синтезатор знаков (410), синтезатор речи (411), блок обмена информации (412), блок электропитания (413), соединенные с возможностью их взаимодействия. Однако, некоторые из этих блоков отсутствуют в тех вариантах УВИ, в которых функции этих блоков выполняют соответствующие блоки устройств, в которые вводится информация, или в которые УВИ входит в качестве блока или узла. Оно содержит (см. фиг. 5) по меньшей мере один блок, выполненный с возможностью описания ДТ, названный блок-манипулятор (БМ) (402), с сенсорами (403), соединенный с возможностью взаимодействия с П/М и блоком электропитания;
3. содержащийся в нем блок электропитания соединен с П/М, ЗУ, дисплеем, Д/Н, синтезатором знаков, синтезатором речи, блоком обмена информации и БМ, обеспечивает их электропитание от электросети и/или аккумулятора или батарейки;
4. содержащиеся в нем БМ, П/М, ЗУ, дисплей, Д/Н, синтезатор знаков и синтезатор речи выполнены так, что во взаимодействии позволяют использовать при описании ДТ вспомогательные средства и/или информацию;
5. содержащийся в нем БМ выполнен так, что позволяет описывать ДТ из пронумерованного множества ДТ, т.е. допустимых геометрических линий или типов геометрических линий, контролировать
1.
описание ДТ визуально и/или тактильно. Он преобразовывает описание ДТ в последовательность числовых или аналоговых кодов. Он позволяет корректировать введенную информацию;
6. содержащиеся в нем П/М и ЗУ выполнены так, что во взаимодействии определяют номер описанной ДТ программно и/или аппаратурно на основе вышеуказанной последовательности числовых или аналоговых кодов. Они определяют введенную информацию, т.е. введенный символ информации, номером описанной ДТ по актуализированной на момент определения таблице информации из непустого множества таблиц информации;
7. содержащиеся в нем дисплей, синтезатор знаков, П/М, ЗУ и БМ выполнены так, что во взаимодействии позволяют контролировать введенную информацию визуально на дисплее;
8. содержащиеся в нем Д/Н, синтезатор речи, П/М, ЗУ и БМ выполнены так, что во взаимодействии позволяют контролировать введенную информацию аудио через Д/Н;
9. содержащиеся в нем П/М и ЗУ выполнены так, что во взаимодействии позволяют использовать введенную информацию для управления УВИ, а также для корректировки и/или введения новой информации в ЗУ;
10. содержащиеся в нем П/М, ЗУ и блок обмена информации выполнены так, что во взаимодействии позволяют передавать введенную информацию по традиционным каналам связи в другие устройства или через средства сопряжения в другие блоки или узлы содержащего его устройства, которые используют эту информацию. Вышеописанное УВИ, отличающееся тем, что:
11. выполнено так, что оно использует способ ввода информации описанием допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) и используется в этом способе ввода информации;
12. содержащийся в нем БМ выполнен с возможностью описания ДЗТ по меньшей мере из одного конечного пронумерованного множества ДЗТ (отличного от множества ДТ прототипа и аналога, см. примеры фиг. 6 -12). Он выполнен с возможностью описания ДЗТ из множества ДЗТ, которое представляет собой пронумерованное подмножество одного из множеств всех возможных геометрических линий, характеризующихся следующими свойствами: наличием общей "начальной точки" (НТ), т.е. общей точки, с которой начинается описание всех ДЗТ; замкнутостью, т.е. описание всех ДЗТ начинается и заканчивается в НТ; наличием множества пронумерованных "характерных точек" (XT), т.е. точек описываемых ДЗТ, расположенных на пересечениях выходящих из НТ либо 3, 4, 6, 8, либо 12 лучей с углом между смежными лучами либо 120°, 90°, 60°, 45°, либо 30° по меньшей мере с одной окружностью, предпочтительно либо с 1, 2, 3, либо 4, с центром в НТ или возможно расположенных в других четко определяемых и легко обнаруживаемых точках, например в углах и на сторонах треугольников или квадратов; наличием множества "элементов траекторий" (ЭТ), т.е. частей описываемых ДЗТ, которыми являются отрезки прямых, соединяющие НТ с XT, а также дуги окружностей или отрезки прямых, соединяющие XT между собой.
Он выполнен так, что позволяет описывать ДЗТ и только такие траектории, при этом делают следующее: начинают описание ДЗТ в НТ; проводят описание ДЗТ по ЭТ от НТ к одной из соседних XT, т.е. лежащей на ближайшей к НТ окружности, от любой XT к одной из соседних XT, т.е. к ближайшей из лежащих на той же окружности или на том же луче, причем осуществляют описание ДЗТ предпочтительно без изменения направления вращения либо по, либо против часовой стрелки в пределах одного полного оборота и с однократным изменением направления движения от НТ на направление движения к НТ; заканчивают описание в НТ, т.е. в той же точке, с которой начали описание этой ДЗТ и с которой начинается описание следующей ДЗТ, т.е. ввод следующего символа;
13. содержащийся в нем БМ выполнен так, что имеет обозначение визуальное и/или тактильное НТ и предпочтительно ЭТ и XT. Он содержит "запускающий датчик" (ЗД), соответствующий общей НТ, который в обычном варианте УВИ располагается в общей НТ, и пронумерованные "датчики характерных точек" (ДХТ), соответствующие XT, которые в обычном варианте УВИ располагаются в этих XT, т.е. на пересечениях выходящих из НТ либо 3, 4, 6, 8, либо 12 лучей по меньшей мере с одной окружностью, предпочтительно либо с 1, 2, 3, либо 4, с центром в НТ. Эти ЗД и ДХТ представляют собой датчики по меньшей мере одного из известных типов, в частности электромеханические, емкостные, индукционные, электромагнитные, пьезоэлектрические, фотоэлектрические, лазерные, инерциальные и др., выполненные так, что при прохождении НТ и соответствующих XT они срабатывают, т.е. выдают сигнал либо в свою линию или свой сигнал или свой номер в общую линию и далее в П/М, либо прямо в П/М;
14. в соответственно называемых вариантах УВИ содержит БМ по меньшей мере одного из следующих типов: "панели датчиков" или "клавиши", выполненные с возможностью описания ДЗТ пальцем; "панели датчиков" или "рукоятки", или "инерциальной системы", выполненные с возможностью описания ДЗТ рукой; "педали" или "панели датчиков", выполненные с возможностью описания ДЗТ ногой; "комбинированного типа", комбинирующий по меньшей мере два БМ, выполненные с возможностью описания ДЗТ предпочтительно рукой и пальцем этой руки. БМ типа "клавиши" имеет узел, выполненный с фиксацией в НТ и с возможностью перемещения только по ЭТ детали подобной клавише, ползунку, джойстику, переключателю, регулятору и т.п. БМ типа "рукоятки" имеет узел, выполненный с фиксацией в НТ и с возможностью перемещения только по ЭТ детали подобной рукоятке, джойстику, мышке, рычагу, рулю, штурвалу и т.п. БМ типа "педали" имеет узел, выполненный с фиксацией в НТ и с воз
13.
можностью перемещения только по ЭТ детали подобной педали. БМ типа "панели датчиков" имеет узел, тактильно и визуально обозначающий НТ, XT и ЭТ, а также выполненный так, что обеспечивает возможность перемещения пальца, пальца с закрепленным на нем "маркером", т.е. с деталью, на которую срабатывают ЗД и ДХТ, удерживаемого в руке "маркера" или ноги только по ЭТ;
15. БМ, содержащиеся в соответственно называемых вариантах УВИ, содержат: ЗД и ДХТ, каждый из которых выполнен как "обобщенный датчик", т.е. объединенное множество датчиков, расположенных в окрестности НТ или соответствующей XT, с определенным понятием "срабатывания", или как "виртуальный датчик", "срабатывание" которого определяется расчетным путем по данным реальных датчиков, расположенных в других точках, т.е. в точках, отличных от НТ и соответствующей XT; ЗД и множество всех ДХТ, в том числе "обобщенные датчики" или "виртуальные датчики", выполненные как новое специальное, т.е. предназначенное для использования только в БМ, миниатюрное, т.е. выполненное по современным технологиям подобным технологиям изготовления микросхем, электронное устройство датчиков, комбинирующее или интегрирующее в себе ЗД и ДХТ, названное устройство датчиков характерных точек (см. фиг. 5, 414); ДХТ, выполненные так, что каждый из них срабатывает единственный раз независимо от времени остановки в соответствующей XT, т.е. в области чувствительности этого ДХТ, и силы давления в соответствующей XT; ДХТ, выполненные так, что каждый из них срабатывает n раз в зависимости от времени остановки Т в XT, или m раз в зависимости от силы давления G в XT, где n и m определяются по формулам: n = min (k, 1 + Е (Т/5Т)), m = min (k, 1 + Е (G/5G)), где: min(x,y) - функция, равная наименьшей величине аргументов х и у, к максимальное учитываемое количество срабатываний ДХТ в XT, возможно различное для различных XT, E(x) - функция, предпочтительно равная целой части величины аргумента х, 5Т - выбранная единица измерения времени остановки, 5G - выбранная единица измерения силы давления; при этом варианты УВИ, в которых учитывается время остановки или сила давления, обеспечивают возможность описания намного большего количества ДЗТ и, соответственно, ввод намного большего объема информации;
16. содержащийся в нем БМ выполнен так, что: позволяет контролировать прохождение НТ и XT тактильно и/или визуально; фиксирует последовательность номеров сработавших при описании ДЗТ датчиков, при этом при покидании НТ при ее прохождении срабатывает ЗД, этот момент считается началом описания ДЗТ, при прохождении XT срабатывает соответствующий ей ДХТ, причем либо единственный раз в вариантах УВИ, в которых время остановки и сила давления не учитывается, либо n или m раз соответственно в вариантах УВИ, в которых учитывается время остановки или сила давления в соответствующей XT, где n и m определяются по приведенным выше формулам, срабатывание других ДХТ исключается с высокой вероятностью, определяемой требуемой высокой вероятностью безошибочного ввода, а при возвращении в НТ при ее прохождении срабатывает ЗД, этот момент считается окончанием описания ДЗТ; преобразует описание ДЗТ в последовательность номеров сработавших при ее описании датчиков следующего вида: номер ЗД, т.е. номер НТ, проходимой при покидании НТ в начале описания ДЗТ, далее номера ДХТ, т.е. номера соответствующих им XT, в соответствии с последовательностью их прохождения при описании ДЗТ, затем номер ЗД, т.е. номер НТ, проходимой при возращении в нее в конце описания ДЗТ, причем в этой последовательности номер ДХТ ставится либо единственный раз в вариантах УВИ, в которых время остановки и сила давления не учитывается, либо n или m раз соответственно в вариантах УВИ, в которых учитывается время остановки или сила давления в соответствующей XT, где n и m определяются по приведенным выше формулам; пересылает эту последовательность в П/М в вариантах БМ, в которых ЗД и ДХТ реализованы без участия П/М;
17. содержащиеся в нем П/М и ЗУ выполнены так, что во взаимодействии определяют номер описанной ДЗТ программно по хранящейся в ЗУ таблице номеров траекторий, устанавливающей однозначное соответствие номера ДЗТ с последовательностью номеров сработавших при ее описании ДХТ, и по этому номеру описанной ДЗТ определяют введенную информацию, т.е. введенный символ информации, программно в соответствии с актуализированной на момент определения таблицей информации (см. пример фиг. 13);
18. содержащиеся в нем БМ, П/М, синтезатор знаков и дисплей выполнены так, что во взаимодействии позволяют контролировать визуально на дисплее срабатывание ЗД и ДХТ, с учетом времени остановки или силы давления в вариантах УВИ с их учетом, а также введенную информацию. Содержащиеся в нем БМ, П/М, синтезатор речи и Д/Н выполнены так, что во взаимодействии позволяют контролировать аудио через Д/Н срабатывание ЗД и ДХТ, с учетом времени остановки или силы давления в вариантах УВИ с их учетом, а также введенную информацию. В вариантах для слепых и слабовидящих УВИ вместо обычного дисплея содержит брайлевский дисплей предпочтительно типа "бегущая строка", соединенный с синтезатором знаков, П/М и блоком электропитания с возможностью взаимодействия и во взаимодействии позволяющие контролировать тактильно на брайлевском дисплее срабатывание ЗД и ДХТ, с учетом времени остановки или силы давления в вариантах УВИ с их учетом, а также введенную информацию;
19. содержащиеся в нем БМ, П/М и ЗУ выполнены так, что позволяют аннулировать неправильно введенный символ, выявленный при контроле введенной информации, и регулировать процесс ввода
15.
информации, в частности заменить актуализированную таблицу информации на другую из множества таблиц информации предпочтительно описанием на БМ соответствующей ДЗТ, т.е. предназначенной для этого;
20. оно выполнено так, что позволяет осуществлять обучение вводу информации описанием ДЗТ с использованием этого УВИ, при этом использовать вспомогательные средства и информацию, контролировать описание ДЗТ, т.е. прохождение НТ и XT, тактильно и визуально на БМ, контролировать срабатывание ЗД и ДХТ, с учетом времени остановки или силы давления в вариантах УВИ с их учетом, визуально на дисплее и аудио через Д/Н, а также контролировать введенную информацию визуально на дисплее и аудио через Д/Н, а в вариантах УВИ для слепых и слабовидящих контролировать срабатывание ЗД и ДХТ, с учетом времени остановки и силы давления в вариантах УВИ с их учетом, и введенную информацию тактильно на брайлевском дисплее предпочтительно типа "бегущая строка". Оно выполнено так, что позволяет доводить в процессе обучения технику ввода информации описанием ДЗТ с использованием этого УВИ до автоматизма, после чего предпочтительно отключать вспомогательные средства и информацию, а также контроль описания ДЗТ;
21. оно выполнено так, что позволяет вводить информацию описанием ДЗТ, при этом после обучения и доведения техники ввода до автоматизма "слепым методом", безотрывно и безостановочно, как зрячим, так и слепым и слабовидящим.
Вышеописанное УВИ описанием ДТ в дальнейшем будем называть УВИ описанием ДЗТ. Устройство ввода информации (УВИ) описанием допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), отличающееся тем, что:
1. в вариантах УВИ, в которых описывают ДЗТ пальцем, рукой или ногой, блок-манипулятор (БМ) располагают в месте, которое является наиболее удобным для ввода информации соответственно пальцем, рукой или ногой;
2. содержащийся в нем БМ выполнен так, что "начальная точка" (НТ) расположена в легко запоминаемом и обнаруживаемом месте БМ, а в БМ типа "инерциальной системы" в легко идентифицируемом месте пространства относительно пользователя;
3. содержащееся в нем запоминающее устройство (ЗУ) содержит таблицу номеров траекторий, построенную так, что ее запоминание просто и естественно связано с описанием ДЗТ, для облегчения и ускорения доведения техники ввода до автоматизма при обучении вводу информации описанием ДЗТ;
4. содержащееся в нем ЗУ содержит множество таблиц информации, формируемое неизменным, меняемым или изменяемым, предпочтительно так, что различные таблицы информации содержат различную смысловую информацию, в частности аналогичную переключению регистров, смене алфавитов, смене управляемых устройств и т.п., упорядочены по частости и/или последовательности их использования, содержащаяся в этих таблицах информация упорядочена по смыслу и/или традиции, например алфавит, цифровой ряд, так, чтобы максимально облегчить и ускорить их запоминание пользователем, а также по возможности сократить среднее время ввода информации, в частности, наиболее часто вводимые символы ставят в соответствие наиболее простым ДЗТ;
5. содержащийся в нем БМ, в дополнении и к "запускающему датчику" (ЗД) и "датчикам характерных точек" (ДХТ), предпочтительно содержит датчики известных типов в различном исполнении.
Устройство ввода информации описанием допустимых замкнутых траекторий, описанное первым или вторым, отличающееся тем, что:
1. содержит БМ либо типа "панели датчиков", "клавиши", "рукоятки", "инерциальной системы", либо "комбинированного типа", который содержит ЗД и множество всех ДХТ, выполненные как устройство датчиков характерных точек (УДХТ);
2. содержащийся в нем БМ содержит УДХТ, которое выполнено как новое специальное, т.е. используемое только в одном устройстве, а именно в БМ соответствующего УВИ описанием ДЗТ, миниатюрное, т.е. выполненное по современным технологиям подобным технологии изготовления микросхем, электронное устройство датчиков. УДХТ выполняется либо как интегральная схема, электромагнитное, оптоэлектронное, оптоэлектромагнитное или инерциальное и т.п. устройство. Оно содержит датчики по меньшей мере одного из известных типов, в частности емкостные, индукционные, электромагнитные, пьезоэлектрические, фотоэлектрические, лазерные, инерциальные и т.п. УДХТ комбинирует или интегрирует в себе ЗД и множество всех ДХТ, в том числе выполненные как "обобщенные датчики" или как "виртуальные датчики", вариантов БМ, в которых оно используется, оно воспроизводит их структуру и функционирование и выполняет их функции;
3. содержащийся в нем БМ содержит УДХТ и механический(е) и/или электромеханический(е) узел(узлы), соединенные с возможностью взаимодействия и выполненные так, что позволяют во взаимодействии описывать ДЗТ и только такие ДЗТ, фиксируют срабатывание ЗД и ДХТ при прохождении НТ и соответствующих XT при описании ДЗТ на БМ, а также обеспечивают выполнение всех функций БМ соответствующего типа;
4. содержащийся в нем БМ содержит УДХТ, соединенное с возможностью взаимодействия с процессором и/или микроконтроллером(ами) (П/М) и выполненное так, что оно выдает номера или последовательности номеров сработавших при описании ДЗТ датчиков (ЗД и ДХТ), с учетом времени остановки
1.
или силы давления в вариантах УВИ с их учетом.
Устройство ввода информации описанием допустимых замкнутых траекторий, описанное первым или вторым, или третьим, отличающееся тем, что:
1. содержит БМ только типа "панели датчиков", выполненный так, что позволяет описывать ДЗТ либо пальцем, пальцем с закрепленным на нем "маркером", т.е. с деталью, на которую срабатывают ЗД и ДХТ, рукой с "маркером", в частности стилусом или пером, пальцем с или без "маркера", пальцем с "маркером" или рукой с "маркером", пальцем с или без "маркера" или рукой с "маркером", либо ногой. Описание ДЗТ осуществляется либо одним из пальцев с или без "маркера" правой, левой или одной из рук, одной из рук с "маркером", либо правой, левой или одной из ног;
2. содержащийся в нем БМ выполнен с одним или с несколькими множествами ДЗТ, различающимися размещением, размером, количеством лучей, количеством окружностей, соединяющими "характерные точки" (XT) между собой "элементами траекторий" (ЭТ) в форме отрезков или дуг, учетом или неучетом времени остановок или силы давления, максимальным учитываемым количеством срабатываний ДХТ. Этот БМ выполнен так, что позволяет заменять актуализированное множество ДЗТ и соответствующую ему таблицу номеров траекторий предпочтительно описанием соответствующей ДЗТ или использованием предназначенного для этого датчика;
3. содержащийся в нем БМ содержит ЗД и ДХТ, которые представляют собой датчики по меньшей мере одного из известных типов, размещенные на панели. БМ соответственно называемых УВИ содержит ЗД и ДХТ, выполненные как "обобщенные датчики", в частности реализуемые на основе традиционных сенсорной панели или сенсорного дисплея, как "виртуальные датчики" или как УДХТ, в частности в вариантах БМ с закрепленным на пальце или удерживаемым в руке "маркером";
4. содержащийся в нем БМ содержит узел, выполненный так, что он либо имеет визуальное и тактильное обозначение НТ, XT и ЭТ, либо позволяет формировать такое обозначение для всех реализованных или только актуализированного множества ДЗТ. Он позволяет тактильно и визуально контролировать на БМ размещение пальца, пальца с закрепленным на нем "маркером", удерживаемого в руке "маркера", в частности стилуса или пера, в НТ и прохождения XT;
5. содержащийся в нем БМ содержит узел, выполненный так, что он обеспечивает возможность перемещения пальца, пальца с закрепленным на нем "маркером", удерживаемого в руке "маркера" или ноги только по ЭТ, т.е. описания только ДЗТ.
Устройство ввода информации описанием допустимых замкнутых траекторий, описанное первым или вторым, или третьим, отличающееся тем, что:
1. содержит БМ только типа "клавиши", выполненный так, что он позволяет описывать ДЗТ пальцем, содержит узел с деталью подобной клавише, ползунку, джойстику, переключателю, регулятору и т.п. Описание ДЗТ осуществляется одним из пальцев правой, левой или одной из рук с использованием одной из вышеназванных деталей;
2. содержащийся в нем БМ выполнен с одним или с несколькими множествами ДЗТ, предпочтительно являющимися подмножествами одного множества ДЗТ, различающимися количеством лучей, количеством окружностей, соединяющими XT между собой ЭТ в форме отрезков или дуг, учетом или неучетом времени остановок или силы давления, максимальным учитываемым количеством срабатываний ДХТ. Этот БМ выполнен так, что позволяет заменять актуализированное множество ДЗТ и соответствующую ему таблицу номеров траекторий предпочтительно описанием соответствующей ДЗТ или использованием предназначенного для этого датчика;
3. содержащийся в нем БМ содержит ЗД и ДХТ, которые представляют собой датчики по меньшей мере одного из известных типов, либо УДХТ;
4. содержащийся в нем БМ содержит узел, выполненный так, что он фиксирует одну из вышеназванных деталей в НТ и обеспечивает возможность ее перемещения только по ЭТ, т.е. описания только ДЗТ всех реализованных или только актуализированного множества ДЗТ;
5. содержащийся в нем БМ содержит узел, выполненный так, что он либо имеет визуальное и тактильное обозначение XT и ЭТ, либо позволяет формировать такое обозначение для всех реализованных или только актуализированного множества ДЗТ, он позволяет тактильно и визуально контролировать на БМ прохождение XT.
Устройство ввода информации описанием допустимых замкнутых траекторий, описанное первым или вторым, или третьим, отличающееся тем, что:
1. содержит БМ только типа "рукоятки", выполненный так, что он позволяет описывать ДЗТ рукой, содержит узел с деталью подобной рукоятке, джойстику, мышке, рычагу, рулю, штурвалу и т.п. Описание ДЗТ осуществляется правой, левой или одной из рук с использованием одной из вышеназванных деталей;
2. содержащийся в нем БМ выполнен с одним или с несколькими множествами ДЗТ, предпочтительно являющимися подмножествами одного множества ДЗТ, различающимися количеством лучей, количеством окружностей, соединяющими XT между собой ЭТ в форме отрезков или дуг, учетом или неучетом времени остановок или силы давления, максимальным учитываемым количеством срабатываний ДХТ. Этот БМ выполнен так, что позволяет заменять актуализированное множество ДЗТ и соответ
1.
ствующую ему таблицу номеров траекторий предпочтительно описанием соответствующей ДЗТ или использованием предназначенного для этого датчика;
3. содержащийся в нем БМ содержит ЗД и ДХТ, которые представляют собой датчики по меньшей мере одного из известных типов, либо УДХТ;
4. содержащийся в нем БМ содержит узел, выполненный так, что он фиксирует одну из вышеназванных деталей в НТ и обеспечивает возможность ее перемещения только по ЭТ, т.е. описания только ДЗТ всех реализованных или только актуализированного множества ДЗТ;
5. содержащийся в нем БМ содержит узел, выполненный так, что он либо имеет визуальное и тактильное обозначение XT и ЭТ, либо позволяет формировать такое обозначение для всех реализованных или только актуализированного множества ДЗТ, он позволяет тактильно и визуально контролировать на БМ прохождение XT.
Устройство ввода информации описанием допустимых замкнутых траекторий, описанное первым или вторым, отличающееся тем, что:
1. содержит БМ только типа "педали", выполненный так, что он позволяет описывать ДЗТ правой, левой или одной из ног, содержит деталь подобную педали;
2. содержащийся в нем БМ выполнен предпочтительно с одним множеством ДЗТ, либо с 3, 4, 6, либо 8 лучами, с одной окружностью, либо без учета остановок и давления, либо с учетом остановки или давления предпочтительно только в первой или в последней XT, т.е. в следующей за НТ или в предшествующей возвращению в НТ, предпочтительно ДЗТ, различающиеся только временем остановки или силой давления в первой или в последней XT, соответствуют символам, различающимся только количественной характеристикой, определяемой временем остановки или силой давления;
3. содержащийся в нем БМ содержит ЗД и ДХТ одного из известных типов датчиков;
4. содержащийся в нем БМ содержит узел, выполненный так, что он фиксирует деталь подобную педали в НТ и обеспечивает возможность ее перемещения только по ЭТ, т.е. описания только ДЗТ;
5. содержащийся в нем БМ содержит узел, выполненный так, что он позволяет тактильно контролировать прохождение XT и срабатывания ДХТ, с учетом времени остановки или силы давления в вариантах УВИ с их учетом.
Устройство ввода информации описанием допустимых замкнутых траекторий, описанное первым или вторым, или третьим, отличающееся тем, что:
1. содержит БМ только типа "инерциальной системы", выполненный так, что он позволяет описывать ДЗТ одной из рук с БМ или с УВИ в пространстве;
2. содержащийся в нем БМ выполнен предпочтительно с одним множеством ДЗТ либо с 4, 6, либо 8 лучами, с одной окружностью, либо с двумя окружностями в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, с или без остановок и давления; НТ располагают в легко идентифицируемом месте пространства относительно пользователя;
3. содержащийся в нем БМ содержит ЗД, выполненный как "виртуальный датчик", представляющий собой нажимаемую пальцем клавишу, либо другой предназначенный для этого датчик одного из известных типов, и ДХТ, выполненные как "виртуальные датчики", представляющие собой либо инерциальные датчики или другие датчики известных типов, либо УДХТ. 4. Содержащийся в варианте УВИ с учетом силы давления БМ содержит, кроме того нажимаемую пальцем клавишу или другой датчик давления одного из известных типов.
Устройство ввода информации описанием допустимых замкнутых траекторий, описанное первым или вторым, или третьим, отличающееся тем, что:
1. содержит БМ только "комбинированного типа", комбинирующий, т.е. объединяющий, по меньшей мере два БМ, предпочтительно типа "рукоятки", содержащий узел с деталью подобной рукоятке, джойстику, мышке, рычагу и т.п., выполненный с возможностью описания ДЗТ рукой, и размещенном на вышеназванной детали по меньшей мере одном БМ предпочтительно типа "панели датчиков" или типа "клавиши", содержащем узел с деталью подобной клавише, джойстику, ползунку, регулятору и т.п., выполненный с возможностью описания ДЗТ пальцем;
2. содержащийся в нем БМ, комбинирующий по меньшей мере два БМ, выполнен предпочтительно с распределением функций между БМ, например БМ типа "рукоятки" используется для переключения регистров, ввода наиболее важной информации или команд управления, а БМ типа "клавиши" или типа "панели датчиков" используется для ввода детальной, вспомогательной, дополнительной или сервисной информации.
Устройство ввода информации описанием допустимых замкнутых траекторий, одно из описанных выше, отличающееся тем, что:
1. выполнено с сокращением размеров и веса, упрощением и удешевлением УВИ, повышением их эксплуатационных характеристик по сравнению с традиционными УВИ, решающими аналогичные задачи и/или используемыми в аналогичных устройствах;
2. выполнено с ускорением и облегчением обучения вводу, доведения техники ввода до автоматизма и освоения ввода информации "слепым методом", с увеличением объема и скорости ввода, сокращением времени ввода, вероятности ошибки и вероятности ввода с ошибкой, и в результате этого с повы
1.
шением качества обработки информации по сравнению с традиционными УВИ, решающими аналогичные задачи и/или используемыми в аналогичных устройствах, особенно для слепых и слабовидящих;
3. выполнено с возможностью и предназначением заменить традиционные УВИ типа сенсорного дисплея, сенсорной панели, панели датчиков, клавиатуры, мышки, рукоятки, джойстика, рычага, руля, штурвала, педали и т.п., а также консоли с клавишами, кнопками, ползунками, переключателями, регуляторами и т.п., в различных устройствах и системах, а также заменить традиционные способы ввода информации, используемые в традиционных УВИ, на способ ввода информации описанием ДЗТ.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 - способ ввода информации описанием допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), устройство ввода информации (УВИ) описанием ДЗТ и множество ДЗТ (иллюстрация), а) пальцем на блоке манипуляторе (БМ) типа "панели датчиков", б) рукой с "маркером" на БМ типа "панели датчиков", в) пальцем на БМ типа "клавиши", г) рукой на БМ типа "рукоятки", д) ногой на БМ типа "педали", е) рукой на БМ типа "инерциальной системы", ж) множество ДЗТ, где: 001- БМ типа "панели датчиков" для описания ДЗТ пальцем, 002 - БМ типа "панели датчиков" для описания ДЗТ рукой с "маркером", 003 - БМ типа "клавиши", 004 -БМ типа "рукоятки", 005 - БМ типа "педали", 006 - БМ типа "инерциальной системы", 007 -дисплей, 008 - динамик(и) и/или наушники (Д/Н), 009 - вычислительные блоки (процессор и/или микро-контроллер(ы) (П/М), запоминающее устройство (ЗУ), синтезатор знаков, синтезатор речи, блок обмена информации, блок электропитания), 010 - "начальная точка" (НТ), 011 - "характерные точки" (XT), 012 -"элементы траекторий" (ЭТ), 013 - "запускающий датчик" (ЗД) и "датчики характерных точек" (ДХТ), 014 - таблица номеров траекторий с 21 ДЗТ, 015 - номер ДЗТ, 016 - последовательность номеров сработавших при описании ДЗТ датчиков.
Фиг. 2 - ввод информации с использованием УВИ описанием ДЗТ, являющимся самостоятельным устройством, а) обмен через встроенные блоки, б) обмен через встроенные блоки и дополнительное (внешнее) устройство обмена информацией, в) обмен через два дополнительных (внешних) устройства обмена информацией, где: 101 - УВИ описанием ДЗТ, 102 - устройство, в которое вводится информация, 103 - стандартные каналы связи, 104 - дополнительное (внешнее) устройство обмена информацией.
Фиг. 3 - ввод информации с использованием УВИ описанием ДЗТ, являющимся самостоятельным блоком устройства, в которое вводится информация, где: 201 - устройство, в которое вводится информация, 202 -УВИ описанием ДЗТ (блок), 203 - другие блоки 201, 204 - средства сопряжения.
Фиг. 4 - ввод информации с использованием УВИ описанием ДЗТ, являющимся узлом устройства, в которое вводится информация, где: 301 -устройство, в которое вводится информация, 302 - блок 301, содержащий УВИ описанием ДЗТ, 303 - другие блоки 301, 304 - УВИ описанием ДЗТ (узел), 305 - другие узлы 302.
Фиг. 5 - конструкция УВИ описанием ДЗТ в варианте самостоятельного устройства, где: 400 - УВИ описанием ДЗТ, 401 - корпус, 402 - БМ, 403 -множество датчиков (ЗД, ДХТ), 404 - П/М, 405 - оперативное ЗУ, 406 -постоянное ЗУ, 407 - флэш ЗУ, 408 - дисплей, 409 - Д/Н, 410 - синтезатор знаков, 411 - синтезатор речи, 412 - блок обмена информации, 413 - блок электропитания, 414 - устройство датчиков характерных точек (УДХТ).
Фиг. 6 - примеры множеств ДЗТ с тремя XT, с четырьмя датчиками (0,1,2,3), без учета времени остановок и силы давления, а) с ЭТ, соединяющими XT, в форме дуг окружности, б) с ЭТ, соединяющими XT, в форме отрезков прямых, в) с НТ и XT в углах квадрата, г) таблица номеров траекторий с 21 ДЗТ, где: 500 - НТ, 501 - XT, 502 - ЭТ, 503 -номер ДЗТ, 504 - последовательность номеров сработавших при описании ДЗТ датчиков.
Фиг. 7 - примеры множеств ДЗТ с четырьмя XT, с пятью датчиками (0,1,2,3,4), без учета времени остановок и силы давления, а) с ЭТ, соединяющими XT, в форме дуг окружности, б) и в) с ЭТ, соединяющими XT, в форме отрезков прямых, г) таблица номеров траекторий с 36 ДЗТ, где: 600 - НТ, 601 -XT, 602 - ЭТ, 603 - номер ДЗТ, 604 -последовательность номеров сработавших при описании ДЗТ датчиков.
Фиг. 8 - примеры множеств ДЗТ с шестью XT, с семью датчиками (0,1,2,3,4,5,6), без учета времени остановок и силы давления, а) с ЭТ, соединяющими XT, в форме дуг окружности, б) с ЭТ, соединяющими XT, в форме отрезков прямых, в) с XT в углах и на сторонах треугольника, г) таблица номеров траекторий с 78 ДЗТ, где: 700 - НТ, 701 - XT, 702 - ЭТ, 703 - номер ДЗТ, 704 - последовательность номеров сработавших при описании ДЗТ датчиков.
Фиг. 9 - примеры множеств ДЗТ с восемью XT, с девятью датчиками (0,1,2,3,4,5,6,7,8), без учета времени остановок и силы давления, а) с ЭТ, соединяющими XT, в форме дуг окружности, б) с ЭТ, соединяющими XT, в форме отрезков прямых, в) с XT в углах и на сторонах квадрата, г) таблица номеров траекторий с 136 ДЗТ, где: 800 - НТ, 801 - XT, 802 - ЭТ, 803 - номер ДЗТ, 804 - последовательность номеров сработавших при описании ДЗТ датчиков.
Фиг. 10 - примеры множеств ДЗТ с двенадцатью XT, с тринадцатью датчиками (0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12), без учета времени остановок и силы давления, а) с ЭТ, соединяющими XT, в форме дуг окружности, б) с ЭТ, соединяющими XT, в форме отрезков прямых, в) таблица номеров траекторий с 300 ДЗТ, где: 900 - НТ, 901 - XT, 902 - ЭТ, 903 - номер ДЗТ, 904 - последовательность номеров
сработавших при описании ДЗТ датчиков.
Фиг. 11 - примеры множеств ДЗТ с шестью XT на двух окружностях, с семью датчиками (0,1,2,3,4,5,6), без учета времени остановок и силы давления, а) с ЭТ, соединяющими XT, в форме дуг окружности, б) с ЭТ, соединяющими XT, в форме отрезков прямых, в) таблица номеров траекторий без переходов с одной окружности на другую с 42 ДЗТ, г) таблица номеров траекторий с переходами с одной окружности на другую с 120 ДЗТ, где: 1000 - НТ, 1001 - XT, 1002 - ЭТ, 1003 - номер ДЗТ, 1004 - последовательность номеров сработавших при описании ДЗТ датчиков.
Фиг. 12 - примеры множеств ДЗТ с учетом времени остановок а) с тремя XT, с четырьмя датчиками (0,1,2,3) и ЭТ, соединяющими XT, в форме дуг окружности, б) с двенадцатью XT, с тринадцатью датчиками (0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12) и без ЭТ, соединяющих XT, в) таблица номеров траекторий с тремя XT и остановкой в любой XT при к = 2 имеет 192 ДЗТ, г) таблица номеров траекторий с тремя XT и остановкой в последней XT при к = Ко имеет 21 х Ко ДЗТ, д) таблица номеров траекторий с двенадцатью XT без соединения XT и остановкой в любой XT при к = Ко имеет 12 х Ко ДЗТ, где: 1100 - НТ, 1101 - XT, 1102 -ЭТ, 1103 - номер ДЗТ, 1104 - последовательность номеров сработавших при описании ДЗТ датчиков.
Фиг. 13 - таблица информации с 78 ДЗТ для мобильного телефона и таблица номеров траекторий с 6 XT, с 7 датчиками, с 12 ЭТ без учета времени остановок и силы давления (см. фиг. 8), где: 1200 - вводимый символ (команды, цифры, знаки, буквы), 1201 - номер ДЗТ, 1202 -последовательность номеров сработавших при описании ДЗТ датчиков.
Осуществление изобретения
Группа изобретений (см. структуру изобретения), способ ввода информации описанием допустимых замкнутых траекторий, устройство ввода информации описанием допустимых замкнутых траекторий являются промышленно реализуемыми, они могут быть осуществлены с реализацией указанных назначений на уровне техники.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Способ ввода информации описанием допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), включающий следующие этапы:
вводят информацию, которая представляет собой конечную последовательность символов и/или символов команд (ССК), для чего описывают допустимую замкнутую траекторию (ДЗТ) перемещения средства ввода в устройстве ввода информации (УВИ), содержащем множество датчиков, путем перемещения средства ввода по указанной траектории; причем
упомянутую траекторию выбирают из конечного пронумерованного множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), характеризующихся следующими свойствами:
а) наличием общей начальной точки (НТ), с которой начинают описание всех траекторий;
б) замкнутостью, при которой описание всех траекторий заканчивают в начальной точке (НТ);
в) наличием множества пронумерованных характерных точек (XT), расположенных на пересечени-
ях выходящих из начальной точки (НТ) трех, или четырех, или шести, или восьми, или двенадцати лучей
по меньшей мере с одной окружностью с центром в начальной точке (НТ);
г) наличием множества элементов траекторий (ЭТ), соединяющих начальную точку (НТ) и (XT) или
соединяющих характерные точки (XT) между собой;
при этом допустимую замкнутую траекторию (ДЗТ) описывают, начиная в начальной точке (НТ), проходя к соседней характерной точке (XT), затем от любой характерной точки (XT) к соседней характерной точке (XT) или к начальной точке (НТ), в которой заканчивают ее описание;
срабатывают соответствующие датчики при прохождении начальной точки (НТ), в начале и в конце описания допустимой замкнутой траектории (ДЗТ), и при прохождении характерных точек (XT);
определяют номер описанной допустимой замкнутой траектории (ДЗТ) аппаратно или программно, используя однозначное соответствие ее номера с последовательностью сработавших при ее описании датчиков;
определяют введенный символ и/или символ команды (ССК) по номеру описанной допустимой замкнутой траектории (ДЗТ).
2. Способ по п.1, в котором
вводят символы, выбранные из группы, включающей буквы, цифры, знаки, стенографические, графические, фонетические, топографические, нотные, символы команд, используемые в устройствах и/или системах в различных областях техники, и/или науки, и/или культуры, и/или быта;
описывают траектории только из множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ);
при описании допустимой замкнутой траектории (ДЗТ) контролируют прохождение начальной точки (НТ) и характерных точек (XT) и/или срабатывание датчиков при их прохождении тактильно, и/или визуально, и/или аудио;
контролируют введенный символ и/или символ команды (ССК) аудио, и/или визуально, и/или тактильно;
аннулируют неправильно введенный символ и/или символ команды (ССК) описанием соответст
вующей допустимой замкнутой траектории (ДЗТ);
вводят информацию описанием допустимой замкнутой траектории (ДЗТ) слепым методом.
3. Способ по п.1, в котором описывают траектории по меньшей мере из одного конечного пронумерованного множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), представляющего собой подмножество одного из упомянутых множеств допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ).
4. Способ по п.1, в котором описывают допустимые замкнутые траектории (ДЗТ), у которых характерные точки (XT) расположены на одной, или двух, или трех, или четырех окружностях и/или в углах и/или на сторонах треугольника или квадрата и у которых элементы траектории (ЭТ), соединяющие начальную точку (НТ) и XT, имеют форму отрезков прямых, а элементы траектории (ЭТ), соединяющие характерные точки (XT) между собой, имеют форму дуг окружностей или отрезков прямых.
5. Способ по п.1, в котором описывают допустимую замкнутую траекторию (ДЗТ) с остановками или с различной силой давления в характерных точках (XT), при этом соответствующие датчики срабатывают n или m раз соответственно, причем n и m определяют по формулам:
n = min (k, 1 + Е (Т/ДТ)); m = min (k, 1 + Е (GMG)), где k - максимальное учитываемое количество срабатываний соответствующего характерной точке (XT) датчика, возможно различное для различных характерных точек (XT); Е(х) - целая часть величины х;
Т - время остановки в этой характерной точке (XT); ДT - период срабатывания датчика;
G - сила давления на датчик в этой характерной точке (XT); ДG - дискрет давления на датчик.
6. Способ по п.1, в котором
вводимые символы и/или символы команд (ССК) определяют по таблице информации, определяющей их соответствие с номерами допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) и содержащей упорядоченную информацию, предпочтительно упорядоченную по смыслу и/или традиции, как алфавиты или числовой ряд;
номера допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) определяют по таблице номеров траекторий, устанавливающую их однозначное соответствие с последовательностями номеров сработавших при их описании датчиков, при этом таблица информации является неизменной или изменяемой, или заменяемой, а различные таблицы информации содержат различную смысловую информацию, в частности аналогичную переключению регистров, смене алфавитов, смене управляемых устройств, они предпочтительно упорядочены по частоте и/или последовательности их использования;
вводят символы и/или символы команд (ССК), записанные в актуализированную на текущий момент таблицу информации, и при этом заменяют эту таблицу описанием соответствующей допустимой замкнутой траектории (ДЗТ);
описывают допустимую замкнутую траекторию (ДЗТ) из актуализированного на текущий момент множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), записанного в соответствующую ему таблицу номеров траекторий, и при этом заменяют эту таблицу описанием соответствующей допустимой замкнутой траектории (ДЗТ).
7. Устройство ввода информации (УВИ) описанием допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) для реализации способа по п.1, выполненное с возможностью ввода информации, которая представляет собой конечную последовательность символов или символов команд (ССК), и содержащее выполненные с возможностью взаимодействия процессор, запоминающее устройство (ЗУ) и по меньшей мере один блок-манипулятор (БМ), имеющий множество датчиков, причем
блок-манипулятор (БМ) выполнен с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) перемещения средства ввода путем перемещения средства ввода по указанным траекториям, выбранным из конечного пронумерованного множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), характеризующихся следующими свойствами:
а) наличием общей начальной точки (НТ), с которой начинают описание всех траекторий;
б) замкнутостью, при которой описание всех траекторий заканчивают в начальной точке (НТ);
в) наличием множества пронумерованных характерных точек (XT), расположенных на пересечени-
ях выходящих из начальной точки (НТ) трех, или четырех, или шести, или восьми, или двенадцати лучей
по меньшей мере с одной окружностью с центром в начальной точке (НТ);
г) наличием множества элементов траекторий (ЭТ), соединяющих начальную точку (НТ) и харак-
терные точки (XT) или соединяющих характерные точки (XT) между собой;
блок-манипулятор (БМ) выполнен с возможностью описания допустимой замкнутой траектории (ДЗТ), начиная от начальной точки (НТ), проходя к соседней характерной точке (XT), затем от любой характерной точки (XT) к соседней характерной точке (XT) или к начальной точке (НТ), в которой заканчивают ее описание;
блок-манипулятор (БМ) содержит запускающий датчик (ЗД), соответствующий общей начальной
точке (НТ), и пронумерованные датчики характерных точек (ДХТ), соответствующие характерным точкам (XT), выполненные с возможностью срабатывания запускающего датчика (ЗД) при прохождении начальной точки (НТ) в начале и в конце описания допустимой замкнутой траектории (ДЗТ) и срабатывания датчиков характерных точек (ДХТ) при прохождении соответствующих характерных точек (XT), выдавая сигнал в свою линию или свой сигнал или свой номер в общую линию;
устройство ввода информации (УВИ) выполнено с возможностью определения номера описанной допустимой замкнутой траектории (ДЗТ) по последовательности сработавших при ее описании датчиков и определения введенного символа и/или символа команды (ССК) по номеру описанной допустимой замкнутой траектории (ДЗТ).
8. Устройство по п.7, в котором
блок-манипулятор выполнен с возможностью ввода символов, выбранных из группы, включающей буквы, цифры и знаки, стенографические, графические, фонетические, топографические, нотные, символы команд, используемых в различных устройствах и/или системах в различных областях техники, и/или науки, и/или культуры, и/или быта;
причем устройство
является самостоятельным устройством, выполненным с возможностью ввода информации в другие устройства, или блоком или узлом других устройств, выбранных из группы, включающей информационные, вычислительные, коммуникационные устройства, устройства управления, электротехнические, радиотехнические, контрольно-измерительные, военно-технические, машиностроительные, станкостроительные, транспортные, спортивные, игровые устройства и системы, выполненным с возможностью ввода информации в эти устройства;
имеет моноблочную или полиблочную, или полимодульную конструкцию;
выполнено с возможностью использования введенной информации для управления устройством ввода информации (УВИ);
выполнено с возможностью аннулирования неправильно введенного ССК описанием соответствующей допустимой замкнутой траектории (ДЗТ);
выполнено с возможностью ввода информации описанием допустимой замкнутой траектории (ДЗТ) слепым методом.
9. Устройство по п.7, которое
дополнительно содержит дисплей или, для слепых, брайлевский дисплей, предпочтительно типа бегущая строка, и синтезатор знаков, и/или динамик и/или наушники (Д/Н), и синтезатор речи, и/или блок обмена информации;
выполнено с возможностью аудиоконтроля через динамик и/или наушники (Д/Н), визуального контроля на дисплее, тактильного контроля на брайлевском дисплее введенных символов и/или символов команд (ССК) и предпочтительно срабатывания запускающего датчика (ЗД) и датчиков характерных точек (ДХТ);
выполнено с возможностью выдачи введенной информации по каналам связи в другие устройства или через средства сопряжения в другие блоки или узлы содержащего его устройства.
10. Устройство по п.7, которое
содержит таблицу информации, по которой определяют вводимые символы и/или символы команд ССК, определяющую их соответствие с номерами допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) и содержащую упорядоченную информацию, предпочтительно по смыслу и/или традиции, как алфавиты или числовой ряд, и таблицу номеров траекторий, в которую записаны номера допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), устанавливающую их однозначное соответствие с последовательностями номеров сработавших при их описании датчиков, при этом таблица информации является неизменной или изменяемой, или заменяемой, а различные таблицы информации предпочтительно содержат различную смысловую информацию, в частности аналогичную переключению регистров, смене алфавитов, смене управляемых устройств, они предпочтительно упорядочены по частоте и/или последовательности их использования;
выполнено с возможностью ввода символов и/или символов команд (ССК), записанных в актуализированную на текущий момент таблицу информации, и замены этой таблицы описанием соответствующей допустимой замкнутой траектории (ДЗТ);
выполнено с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) из актуализированного на текущий момент множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), записанного в соответствующую ему таблицу номеров траекторий, и замены этой таблицы описанием соответствующей допустимой замкнутой траектории (ДЗТ).
11. Устройство по п.7, отличающееся тем, что блок-манипулятор (БМ)
выполнен с возможностью описания траекторий только из множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ);
имеет тактильное и/или визуальное обозначение начальной точки (НТ), характерных точек (XT) и предпочтительно элементов траекторий (ЭТ) и выполнено с возможностью тактильного и/или визуального контроля прохождения начальной точки (НТ) и характерных точек (XT) и/или срабатывания запускающего датчика (ЗД) и датчиков характерных точек (ДХТ).
12. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор выполнен с возможностью описания траекторий по меньшей мере из одного конечного пронумерованного множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), представляющего собой подмножество одного из упомянутых множеств допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ).
13. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор выполнен с характерными точками (XT), расположенными на одной, или двух, или трех, или четырех окружностях, или в углах и/или на сторонах треугольника или квадрата, и/или у которых элементы траекторий (ЭТ), соединяющие начальную точку (НТ) и XT, имеют форму отрезков прямых, а элементы траектории (ЭТ), соединяющие характерные точки (XT) между собой, имеют форму дуг окружностей или отрезков прямых.
14. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор выполнен с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) с остановками или с различной силой давления средства ввода в характерных точках (XT) и срабатывания соответствующих датчиков характерных точек (ДХТ) n или m раз соответственно, причем n и m определяются по формулам:
n = min (k, 1 + Е (Т/5Т)); m = min (k, 1 + Е (G/5G)), где k - максимальное учитываемое количество срабатываний датчиков характерных точек (ДХТ), возможно различное для различных характерных точек (XT); Е(х) - целая часть величины х; Т - время остановки в этой характерной точке (XT); 5Т - период срабатывания датчиков характерных точек (ДХТ);
G - сила давления на датчики характерных точек (ДХТ) в этой характерной точке (XT); 5G - дискрет давления на датчики характерных точек (ДХТ).
15. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор (БМ) содержит запускающий датчик (ЗД) и датчики характерных точек (ДХТ), каждый из которых выполнен в виде датчика по меньшей мере одного типа, выбранного из группы, включающей электромеханические, емкостные, индукционные, электромагнитные, пьезоэлектрические, фотоэлектрические, лазерные, инерциальные датчики, или по меньшей мере один из которых выполнен в виде обобщенного датчика, представляющего собой объединенное множество датчиков, с возможностью определения его срабатывания по срабатыванию входящих в него датчиков, и/или в виде виртуального датчика, срабатывание которого определяется расчетным путем по данным датчиков.
16. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор (БМ)
содержит запускающий датчик (ЗД) и датчики характерных точек (ДХТ), которые представляют собой датчики по меньшей мере одного типа или выполнены в виде обобщенных датчиков, в частности реализуемых на основе сенсорной панели или сенсорного дисплея, или в виде виртуальных датчиков, или в виде устройства датчиков характерных точек (УДХТ);
выполнен с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) путем перемещения по ним средства ввода в виде пальца или пальца с закрепленным на нем маркером, или удерживаемого в руке маркера, в частности стилуса или пера, или ноги;
выполнен с одним или с несколькими множествами допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), различающимися размещением, размером, количеством лучей, количеством окружностей, соединяющими характерные точки (XT) между собой элементами траекторий (ЭТ), учетом или неучетом времени остановок или силы давления, максимальным учитываемым количеством срабатываний датчиков характерных точек (ДХТ);
выполнен с визуальным и/или тактильным обозначением или отображением начальной точки (НТ), характерных точек (XT) и предпочтительно элементов траектории (ЭТ);
выполнен с возможностью тактильного и/или визуального контроля размещения средства ввода.
17. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор (БМ)
выполнен со средством ввода в виде клавиши, или ползунка, или переключателя, или джойстика, или регулятора с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) одним из пальцев с их использованием;
выполнен с возможностью фиксации средства ввода в начальной точке (НТ) и ее перемещения только по элементам траекторий (ЭТ), и, следовательно, описания только допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ);
выполнен по меньшей мере с одним множеством допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), предпочтительно являющимся подмножеством одного множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ);
содержит запускающий датчик (ЗД) и датчики характерных точек (ДХТ), которые представляют собой датчики по меньшей мере одного типа или виртуальные датчики, или устройство датчиков характерных точек (УДХТ);
выполнен с визуальным и/или тактильным обозначением характерных точек (XT) и элементов траекторий (ЭТ);
выполнен с возможностью тактильного и визуального контроля прохождения характерных точек
(XT) и/или тактильного контроля срабатывания датчиков.
18. Устройство по п.7, отличающееся тем, что блок-манипулятор (БМ)
выполнен со средством ввода в виде рукоятки или джойстиком, или мышкой, или рычагом, или переключателем, или рулем, или штурвалом с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) правой, левой или одной из рук с их использованием;
выполнен с возможностью фиксации средства ввода в начальной точке (НТ) и ее перемещения только по элементам траекторий (ЭТ), и, следовательно, описания только допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ);
выполнен по меньшей мере с одним множеством допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ), предпочтительно являющимся подмножеством одного множества допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ);
содержит запускающий датчик (ЗД) и датчики характерных точек (ДХТ), которые представляют собой датчики по меньшей мере одного типа или виртуальные датчики, или устройство датчиков характерных точек (УДХТ);
выполнен с визуальным и/или тактильным обозначением характерных точек (XT) и элементов траекторий (ЭТ);
выполнен с возможностью тактильного и визуального контроля прохождения характерных точек (XT) и/или тактильного контроля срабатывания датчиков.
19. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор (БМ)
выполнен со средством ввода в виде педали и с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) правой, левой или одной из ног с ее использованием;
содержит запускающий датчик (ЗД) и датчики характерных точек (ДХТ) по меньшей мере одного типа датчиков;
выполнен с возможностью фиксации средства ввода в начальной точке (НТ) и ее перемещения только по элементам траекторий (ЭТ), и, следовательно, описания только допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ);
выполнен с возможностью тактильного контроля прохождения характерных точек (XT) и/или срабатывания датчиков.
20. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор (БМ) содержит запускающий датчик (ЗД), выполненный в виде виртуального датчика, представляющего собой нажимаемую пальцем клавишу, и датчики характерных точек (ДХТ), выполненные в виде виртуальных датчиков, представляющих собой инерциальные датчики или устройство датчиков характерных точек (УДХТ), и выполнен с возможностью описания допустимых замкнутых траекторий (ДЗТ) средством ввода с блоком манипулятором (БМ) или с устройством ввода информации (УВИ) в пространстве.
21. Устройство по п.7, в котором блок-манипулятор (БМ) комбинирует в себе по меньшей мере два блок-манипулятора (БМ) и выполнен предпочтительно с распределением функций между блок-манипуляторами (БМ), при этом первый блок-манипулятор (БМ) предпочтительно используется для ввода наиболее важной информации или команд управления, а второй блок-манипулятор (БМ) используется для ввода детальной или вспомогательной, или дополнительной, или сервисной информации.
22. Устройство по любому из пп.7-21, которое
выполнено с обеспечением сокращения размеров и веса, упрощения и удешевления, повышения эксплуатационных характеристик;
выполнено с возможностью ускорения обучения вводу, доведения техники ввода до автоматизма и освоения ввода информации слепым методом, увеличения объема и скорости ввода, сокращения времени ввода, вероятности ошибки и вероятности ввода с ошибкой, повышения качества обработки информации.
101
102
101
103
104
103
102
104
101
i)103
103
102
104
1) Может отсутствовать Фиг. 2
Фиг. 11
Фиг. 12
1201
1202
1200
1201
1202
1200
0,1,0
Вкл./выкл.
0,6,5,4,0
0,2,0
Снять/повесить
0,6,1,2,3,0
0,3,0
Тел./мекю
0,6,5,4,3,0
0,4,0
TejiTSMS
0,1,2,3,4,5,0
0,5,0
Опр.
0,1,6,5,4,3,0
0,6,0
Отмена
0,1,2,3,4,5,6,0
Пробел
0,1,2,0
0,1,6,5,4,3,2,0
0,1,6,0
0,2,3,4,5,6,0
0,2,3,0
0,2,1,6,5,4,0
0,2,1,0
0,2,3,4,5,6,1,0
0,3,4,0
0,2,1,6,5,4,3,0
0,3,2,0
0,3,4,5,6,1,0
0,4,5,0
0,3,2,1,6,5,0
0,4,3,0
0,3,4,5,6,1,2,0
0,5,6,0
0,3,2,1,6,5,4,0
0,5,4,0
0,4,5,6,1,2,0
0,6,1,0
0,4,3,2,1,6,0
0,6,5,0
0,4,5,6,1,2,3,0
0,1,2,3,0
0,4,3,2,1,6,5,0
0,1,6,5,0
0,5,6,1,2,3,0
0,1,2,3,4,0
0,5,4,3,2,1,0
0,1,6,5,4,0
0,5,6,1,2,3,4,0
0,2,3,4,0
0,5,4,3,2,1,6,0
0,2,1,6,0
0,6,1,2,3,4,0
0,2,3,4,5,0
0,6,5,4,3,2,0
0,2,1,6,5,0
0,6,1,2,3,4,5,0
0,3,4,5,0
0,6,5,4,3,2,1,0
0,3,2,1,0
0,1,2,3,4,5,6,1,0
0,3,4,5,6,0
0,1,6,5,4,3,2,1,0
0,3,2,1,6,0
0,2,3,4,5,6,1,2,0
0,4,5,6,0
0,2,1,6,5,4,3,2,0
0,4,3,2,0
0,3,4,5,6,1,2,3,0
0,4,5,6,1,0
0,3,2,1,6,5,4,3,0
0,4,3,2,1,0
0,4,5,6,1,2,3,4,0
0,5,6,1,0
0,4,3,2,1,6,5,4,0
0,5,4,3,0
0,5,6,1,2,3,4,5,0
0,5,6,1,2,0
0,5,4,3,2,1,6,5,0
0,5,4,3,2,0
0,6,1,2,3,4,5,6,0
След. табл.
0,6,1,2,0
0,6,5,4,3,2,1,6,0
Пред. табл.
Фиг. 13
Евразийская патентная организация, ЕАПВ Россия, 109012, Москва, Малый Черкасский пер., 2
025914
- 1 -
025914
- 1 -
025914
- 1 -
025914
- 1 -
025914
- 1 -
025914
- 1 -
025914
- 4 -
025914
- 15 -
025914
- 15 -
025914
- 16 -
- 17 -
025914
- 19 -