EA 025895B1 20170228

	Патентная документация ЕАПВ
Запрос:	ea000025895b*\id
Результат:	ID\|Номер и дата охранного документа

больше ...

Термины запроса в документе

Реферат

[RU]

1. Ротационная упаковочная машина (1) для заполнения пакетов (2) с открытым верхом, имеющая несколько наполняющих узлов (3), расположенных с возможностью вращения по окружности, каждый из которых имеет наполняющий штуцер (4) с загрузочным отверстием (5) в нижней части, к которой может быть присоединен путем движения вверх по направлению к наполняющему штуцеру (4) пакет (2) с открытым верхом, отличающаяся тем, что передаточное устройство (6), предназначенное для передачи пакетов (2) с открытым верхом для заполнения в наполняющие узлы (3), содержит по меньшей мере один захватный рычаг (8, 9), включающий в себя захватный узел (10, 11), при этом захватный рычаг (8, 9) расположен на передаточном устройстве (6) с возможностью вращения и продольного перемещения так, что скорость продольного движения захватного рычага (8, 9), по меньшей мере, временно может адаптироваться к окружной скорости периферического движения наполняющих штуцеров (4).

2. Ротационная упаковочная машина (1) по п.1, отличающаяся тем, что захватный рычаг (8, 9) подвижен в продольном направлении для осуществления продольного движения по направлению передаточного устройства (6).

3. Ротационная упаковочная машина по п.2, отличающаяся тем, что захватный рычаг (8, 9) расположен на передаточном устройстве (6) таким образом, чтобы двигаться линейно и/или по дугообразной траектории, по крайней мере, в течение части процесса.

4. Ротационная упаковочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что вращение захватного рычага в передаточном устройстве (6) является пошаговым.

5. Ротационная упаковочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что по меньшей мере часть передаточного устройства (6) выполнена с возможностью регулирования по высоте.

6. Ротационная упаковочная машина (1) по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что захватный узел (10, 11) выполнен с возможностью регулирования по высоте путем перемещения захватного рычага (8, 9) по высоте.

7. Ротационная упаковочная машина (1) по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что наполняющее место выполнено с возможностью регулирования по высоте для присоединения пакета (2).

8. Ротационная упаковочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что предусмотрен по меньшей мере один пакетовскрыватель (13).

9. Ротационная упаковочная машина (1) по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что пакетовскрыватель (13) установлен на передаточном устройстве (6) и вращается вместе с ним.

10. Ротационная упаковочная машина (1) по одному из двух предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что пакетовскрыватель (13) передает пакет (2) с открытым верхом к передаточному устройству (6).

11. Ротационная упаковочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что наполняющий узел (3) содержит по меньшей мере один уплотнитель (19).

12. Ротационная упаковочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что имеется по меньшей мере один формовщик пакетов (26).

13. Способ наполнения пакетов (2) с открытым верхом посредством ротационной упаковочной машины (1) по п.1, в котором при помощи передаточного устройства (6) с захватным рычагом (10, 11) передают пакеты (2) с открытым верхом во время вращения к наполняющим узлам (3), где во время вращения пакеты (2) с открытым верхом присоединяют к нижней части загрузочного отверстия (5) наполняющих штуцеров (4) путем движения вверх по направлению к наполняющему штуцеру (4), при этом скорость продольного движения захватного рычага (8, 9), по меньшей мере, временно адаптируют к окружной скорости периферического движения наполняющих штуцеров (4).

14. Способ по предыдущему пункту, отличающийся тем, что захватный узел (10, 11) перемещают линейно, по крайней мере, частично, с тем, чтобы увеличить фазу передачи.

15. Способ по одному из двух предыдущих пунктов, отличающийся тем, что захватный узел (10, 11) перемещают по дугообразной траектории, по крайней мере, частично, с тем, чтобы увеличить фазу передачи.

16. Способ по одному из двух предыдущих пунктов, отличающийся тем, что пакет (2) с открытым верхом присоединяют к наполняющему месту (4) снизу путем поворотного движения захватного рычага (8, 9).

Полный текст патента

(57) Реферат / Формула:

Евразийское 025895 (13) B1
патентное
ведомство
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОМУ ПАТЕНТУ
(45) Дата публикации и выдачи патента 2017.02.28
(21) Номер заявки 201391663
(22) Дата подачи заявки 2012.05.02
(51) Int. Cl.
B65B 43/60 (2006.01) B65B 43/46 (2006.01) B65B 43/50 (2006.01)
(54)
РОТАЦИОННАЯ УПАКОВОЧНАЯ МАШИНА И СПОСОБ НАПОЛНЕНИЯ ПАКЕТОВ С ОТКРЫТЫМ ВЕРХОМ
(31) 10 2011 101 040.1
(32) 2011.05.09
(33) DE
(43) 2014.03.31
(86) PCT/EP2012/001873
(87) WO 2013/013731 2013.01.31
(71) (73) Заявитель и патентовладелец:
ХАВЕР ЭНД БОЕКЕР ОХГ (DE)
(72) Изобретатель:
Корте Микаэл, Вальтерманн Франк, Вестарп Кристиан (DE)
(74) Представитель:
Самцов В.П. (BY)
(56) WO-A1-2004014729 DE-A1-3416155 DE-U1-20309914 US-A1-2008072547
Настоящее изобретение относится к ротационным упаковочным машинам и способам наполнения пакетов с открытым верхом. Упаковочная машина согласно данному изобретению может быть использована для расфасовки всех видов сыпучих материалов. Систему такого вида, в частности, предпочтительно использовать при расфасовке мелкогранулированных веществ, то есть при расфасовке мелких и пы-леподобных веществ, требующих продолжительного наполнения и, в частности, уплотнения.
Большое разнообразие упаковочных машин для наполнения пакетов с открытым верхом было выявлено на предыдущем уровне техники. Например, так называемые упаковочные машины FFS "упаковочные машины для изготовления, наполнения и запечатывания пакетов", как правило, используются для эффективного наполнения сыпучими материалами пакетов с открытым верхом. В данных упаковочных системах пакет с открытым верхом изготавливается в машине или в предшествующем устройстве. В машине находится рулон пленочного рукава, из которого постоянно во время работы изготавливаются требуемые пакеты с открытым верхом. Существенным преимуществом этих FFS упаковочных машин является то, что пакеты с открытым верхом могут быть изготовлены непосредственно необходимой длины. Нет необходимости использовать предварительно приготовленные мешки, которые являются более дорогими.
Упаковочные машины FFS изготавливают пакеты с открытым верхом из листов пластика, что позволяет сделать их водонепроницаемыми. Именно поэтому пакеты с открытым верхом, наполняемые гигроскопическими материалами такими, как цемент, подходят для хранения под открытым небом, так как их содержимое надежно защищено от влаги.
Недостатком известных упаковочных машин для наполнения пакетов с открытым верхом является их ограниченная степень наполнения, в частности, при наполнении пакетов пылеобразными мелкограну-лированными веществами, так как эти вещества не должны, как правило, содержать воздух, чтобы обеспечить плотное упаковывание, при котором содержится наименьшее возможное количество воздуха. Захваченный воздух уменьшает возможность укладки.
Для увеличения пропускной способности упаковочная машина для наполнения пакетов с открытым верхом была сделана ротационной и включает в себя множество наполняющих мест, распределенных по окружности, к которым присоединяются для наполнения пакеты с открытым верхом. Для обеспечения надежности присоединения пакетов к наполняющим местам, известная упаковочная машина для заполнения пакетов с открытым верхом с четырьмя наполняющими местами пошагово вращается на 90°, а затем останавливается. Когда система останавливается, пакет с открытым верхом присоединяется к наполняющему месту снизу, в то время как процесс наполнения уже начался на следующем наполняющем месте. Пошаговая работа такой ротационной упаковочной машины позволяет достичь высокой скорости заполнения. В то время как пакет с открытым верхом присоединяется к первому наполняющему месту, процесс наполнения может происходить во втором и в третьем наполняющем месте, в то время как вибрирующее уплотняющее устройство работает одновременно в пакетах с открытым верхом, предназначенных для заполнения, чтобы понизить уровень вещества и добиться уплотнения.
Вибрационные устройства обычно используются при наполнении пакетов с открытым верхом мелкозернистыми веществами с целью снижения уровня вещества насколько это возможно. В данном случае длина пакета, необходимая для определенного количества вещества, может быть уменьшена, что может существенно сократить расходы на пакеты с открытым верхом, так как уменьшается количество материала, необходимого для изготовления пакета с открытым верхом. В случае непрерывной работы такой упаковочной машины для заполнения пакетов с открытым верхом экономия расходов может быть значительной, если длина пакета будет уменьшена всего на один сантиметр.
Еще одним аргументом в пользу применения вибрационных устройств является то, что пакеты с открытым верхом, наполненные веществом, плотно заполнены после закрытия и, таким образом, выглядят гораздо более привлекательно, чем пакеты, содержащие большое количество воздуха и имеющие большое количество пленки, свисающей на концах.
Важным критерием для достижения высокой пропускной способности при заполнении сыпучими веществами пакетов с открытым верхом является автоматизированное размещение пакетов с открытым верхом, предназначенных для заполнения на наполняющем месте. В случае стационарных систем из предыдущих уровней техники проблема автоматизированного размещения пакетов с открытым верхом, предназначенных для заполнения на наполняющем месте системы, решена тем, что предварительно открытый пакет с открытым верхом помещается на стационарное наполняющее место снизу посредством поворотного движения плавающего захвата. Такое размещение надежно функционирует в стационарных системах. Также такое возможно в индексированных вращающихся системах, где наполняющие места не двигаются во время размещения. Однако, если упаковочная машина работает и вращается непрерывно, то короткого момента вращения назад недостаточно для того, чтобы устройство, размещающее пакеты, присоединило предварительно открытый пакет с открытым верхом к наполняющему месту.
Упаковочные машины для заполнения пакетов с открытым верхом, выполненные с возможностью вращения, были также раскрыты в предшествующем уровне техники. Пакеты с открытым верхом, предназначенные для заполнения, подаются в ротационную упаковочную машину с помощью плавающих захватов, которые передают пустой мешок, свисающий вниз, захватами упаковочной машины, которые
вращаются вместе с ротором. Каждый наполняющий узел упаковочной машины оснащен пакетовскрыва-телем, который открывает лежащие одна на другой верхние стенки пакета, и делает отверстие в верхней стенке пакета подходящим для наполняющего места. Хотя эта упаковочная машина в основном функционирует, ее конструкция очень сложна. В связи с тем, что должен иметься отдельный пакетовскрыва-тель для каждого наполняющего места, а все наполняющие узлы должны быть выполнены с возможностью непрерывного вращения, этот тип упаковочной машины не может изготавливаться и экономически использоваться.
Для заполнения сыпучих веществ в клапанные пакеты упаковочные машины были сделаны вращающимися, и клапанные пакеты, предназначенные для заполнения, насаживаются на наполняющие места во время вращения упаковочной машины. Тем не менее, отверстия клапанных пакетов значительно меньше, чем у пакетов с открытым верхом, и они, как правило, содержат по меньшей мере один слой бумаги, что делает клапанный пакет и, в частности, клапан, достаточно жестким. Кроме того, наполняющие места в ротационных упаковочных машинах для наполнения клапанных пакетов располагаются горизонтально по окружности, а клапаны клапанных пакетов насаживаются по окружности на горизонтально расположенные наполняющие места. Во время размещения или насаживания клапанные пакеты преодолевают радиальное расстояние между устройством для размещения пакетов и наполняющим местом в свободном полете. Это позволяет избежать столкновения стационарного устройства для размещения пакетов с вращающейся частью системы. Этот способ надежно работает, так как клапанные пакеты имеют сравнительно высокую присущую жесткость, а так как поперечное сечение клапана пакета маленькое, они имеют достаточную стабильность для того, чтобы преодолеть расстояние в свободном полете.
Пакеты с открытым верхом, однако, как следует из названия, изготавливаются с открытым верхом, а используемые наполняющие места имеют значительно большее поперечное сечение. Кроме того, пакеты с открытым верхом, как правило, состоят из очень гибких материалов, что требует определенного поддержания стенок пакета, которое необходимого разместить, с последующей передачей пакета с открытым верхом для наполнения на предназначенное наполняющее место. Поэтому невозможно преодолеть даже сравнительно небольшое расстояние в свободном полете при размещении пакета с открытым верхом на наполняющее место.
Кроме того, при заполнении мелкозернистыми сыпучими продуктами в пакет с открытым верхом, как правило, используется вибропластина, которая в процессе наполнения располагается в нижней части пакета с открытым верхом. В этом случае прямолинейное размещение на наполняющее место упаковочной машины пакета с открытым верхом не является возможным, так как вибрирующая пластина располагается точно под наполняющим местом. В случае упаковочных машин для клапанных пакетов радиальное движение по размещению осуществляется беспрепятственно.
Поэтому задачей настоящего изобретения является создание упаковочной машины для наполнения пакетов с открытым верхом, которая даже при расфасовке мелкогранулированных сыпучих веществ обеспечивает высокую пропускную способность.
Эта задача решается с помощью упаковочной машины с признаками п.1 и по способу с признаками п.13 формулы изобретения. Предпочтительные конкретные варианты являются предметом соответствующих зависимых пунктов. Другие преимущества и особенности настоящего изобретения могут быть взяты из общего описания и из описания примерных вариантов выполнения.
Ротационная упаковочная машина для заполнения пакетов с открытым верхом, имеющая несколько наполняющих узлов, расположенных с возможностью вращения по окружности, каждый из которых имеет наполняющий штуцер с загрузочным отверстием в нижней части, к которой может быть присоединен путем движения вверх по направлению к наполняющему штуцеру пакет с открытым верхом, согласно изобретению включает передаточное устройство, предназначенное для передачи пакетов с открытым верхом для заполнения в наполняющие узлы, содержащее по меньшей мере один захватный рычаг, включающий в себя захватный узел, при этом захватный рычаг, расположен на передаточном устройстве с возможностью вращения и продольного перемещения так, что скорость продольного движения захватного рычага, по меньшей мере, временно может адаптироваться к окружной скорости периферического движения наполняющих штуцеров.
Захватный рычаг подвижен в продольном направлении для осуществления продольного движения по направлению передаточного устройства.
Захватный рычаг расположен на передаточном устройстве таким образом, чтобы двигаться линейно и/или по дугообразной траектории, по крайней мере, в течение части процесса.
Вращение захватного рычага в передаточном устройстве является пошаговым.
По меньшей мере часть передаточного устройства выполнена с возможностью регулирования по высоте.
Захватный узел выполнен с возможностью регулирования по высоте путем перемещения захватного рычага по высоте.
Наполняющее место выполнено с возможностью регулирования по высоте для присоединения пакета.
Предусмотрен по меньшей мере один пакетовскрыватель.
Пакетовскрыватель установлен на передаточном устройстве и вращается вместе с ним. По одному из двух предыдущих пунктов пакетовскрыватель передает пакет с открытым верхом к передаточному устройству.
Наполняющий узел содержит по меньшей мере один уплотнитель.
По одному из предыдущих пунктов имеется по меньшей мере один формовщик пакетов.
Способ наполнения пакетов с открытым верхом посредством ротационной упаковочной машины согласно изобретению, в котором при помощи передаточного устройства с захватным рычагом передают пакеты с открытым верхом во время вращения к наполняющим узлам, где во время вращения пакеты с открытым верхом присоединяют к нижней части загрузочного отверстия наполняющих штуцеров путем движения вверх по направлению к наполняющему штуцеру, при этом скорость продольного движения захватного рычага (8, 9), по меньшей мере, временно адаптируют к окружной скорости периферического движения наполняющих штуцеров.
Изобретение иллюстрируется чертежами.
Фиг. 1 - схематический вид сверху упаковочной машины согласно изобретению. Фиг. 2 - вид сбоку упаковочной машины согласно фиг. 1.
Фиг. 3 - упрощенный вид в перспективе передаточного устройства в первом положении.
Фиг. 4 - вид в соответствии с фиг. 3 в положении присоединения.
Фиг. 5 - упрощенный вид сверху передаточного устройства в первом положении.
Фиг. 6 - вид в соответствии с фиг. 5 во втором положении.
Фиг. 7 - упрощенный вид сверху в соответствии с фиг. 5 в третьем положении.
Фиг. 8 - упрощенный вид сверху в соответствии с фиг. 5 в четвертом положении.
Фиг. 9 - упрощенный вид сверху в соответствии с фиг. 5 в пятом положении.
Фиг. 10 - упрощенный вид сверху в соответствии с фиг. 5 в шестом положении.
Фиг. 11 - упрощенный вид сверху в соответствии с фиг. 5 в седьмом положении.
Фиг. 12 - упрощенный вид сверху в соответствии с фиг. 5 в восьмом положении.
Со ссылкой на прилагаемые чертежи примерный вариант ротационной упаковочной машины 1 показан на фиг. 1 в схематичном виде сверху и будет описан ниже. Ротационная упаковочная машина 1 предназначена для наполнения пакетов 2 с открытым верхом (см. фиг. 3) и имеет несколько наполняющих узлов 3, каждый из которых оснащен наполняющим штуцером 4. От двух до шестнадцати наполняющих узлов 3 может быть расположено в отображенной упаковочной машине 1. В принципе можно также установить еще большее число наполняющих узлов 3 на ротационной упаковочной машине 1.
Ротационная упаковочная машина 1 работает, непрерывно вращаясь, вследствие чего наполняющие узлы 3 вращаются вокруг центральной оси с постоянной скоростью. Скорость зависит, в частности, от вещества, предназначенного для расфасовки, и его упаковочных характеристик. Вещество, предназначенное для расфасовки, подается через загрузочную воронку 29 и хранилище 32 к индивидуальным наполняющим местам 4 наполняющих узлов 3.
Наполняющие штуцеры 4 для наполнения пакетов 2 с открытым верхом присоединяются вертикально, так что одиночное загрузочное отверстие 5 направлено перпендикулярно вниз. Или же, это возможно, одно или несколько загрузочных отверстий 5 присоединяются под углом к вертикали. Например, может быть угол в пять градусов, в десять градусов или в двадцать градусов к вертикали. Пакеты 2 с открытым верхом присоединяются снизу к загрузочному отверстию 5 наполняющих штуцеров 4.
Для этого пакет 2 с открытым верхом захватывается, и его верхняя стенка 18 открывается так, чтобы образовалось верхнее отверстие 35. Присоски и зажимы предпочтительно используются, чтобы сформировать па верхнем конце пакета 2 с открытым верхом отверстие 35, соответствующее форме поперечного сечения наполняющего штуцера 4. Пакет 2 с открытым верхом поддерживается в определенном положении за верхнюю стенку 18 при помощи присосок и/или захватов до тех пор, пока пакет 2 с открытым верхом не выталкивается к наполняющему штуцеру 4 и удерживается там снова в определенном положении захватами (не показаны).
Пакеты 2 с открытым верхом размещаются при помощи передаточного устройства 6, расположенного под формировщиком 26 упомянутых пакетов. Формировщик 26 изготавливает отдельные пакеты 2 с открытым верхом из рулона во время непрерывной работы. Требуемая длина отрезается от рулона (на чертеже не показано), а в нижней части выполняется шов пакета 2 с открытым верхом. Или же могут быть использованы предварительно изготовленные пакеты 2 с открытым верхом.
Во время вращения, которое в данном случае выполняется против часовой стрелки, пакеты 2 с открытым верхом наполняются. В других конструкциях системы возможно вращение по часовой стрелке. В то же время уплотнители 19, выполненные в виде вибрационных устройств или встряхивающих устройств, предусмотренные на каждом наполняющем узле 3 и регулируемые по высоте, достигают уплотнения вещества таким образом, что уровень вещества снижается. Благодаря уплотнению вещества требуемые пакеты 2 с открытым верхом плотно заполнены и, в целом, выполняются короче, что позволяет использовать не только меньшее количество материала, но также делает внешний вид пакетов 2 с открытым верхом более привлекательным.
Лист, используемый для изготовления пакетов 2 с открытым верхом, в отличие от бумажных пакетов, приводит к относительно низкой жесткости пакетов 2 с открытым верхом. Это гарантирует точное направление пакетов 2 с открытым верхом на протяжении всего времени, а также сравнительно небольшую длину, небольшой их свободный выступ и надежную работу.
Когда пакет 2 с открытым верхом заполнен заданным количеством вещества и достигает углового положения разгрузочного устройства 40, пакет 2 с открытым верхом отсоединяется от наполняющего штуцера 4. Отсоединение пакета 2 с открытым верхом от наполняющего штуцера 4 происходит во время непрерывного вращения упаковочной машины 1. Отсоединяемый пакет 2 с открытым верхом передается разгрузочным устройством 40, которое также вращается в направлении к устройству для обработки 41, включающее в себя линейную направляющую 21 и одно или более закрывающее устройство 20. По меньшей мере одно закрывающее устройство 20 закрывает отверстие пакета 2 с открытым верхом. При отсоединении снова гарантируется точная передача и направление движения пакета 2 с открытым верхом на протяжении всего времени, что позволяет обеспечить точное закрытие пакета 2 с открытым верхом.
Защитное ограждение 33 может быть предусмотрено, чтобы предотвратить доступ к опасной зоне.
Ротационная упаковочная машина 1 предпочтительно подвешена на раме 30 со столбиками 31, поддерживающими ротационную упаковочную машину 1. В верхней области вращающейся части может быть предусмотрено хранилище 32 для промежуточного хранения вещества.
Присоединение пакета 2 с открытым верхом будет теперь описано подробно.
На фиг. 3 показан упрощенный вид в перспективе передаточного устройства 6 и часть упаковочной ротационной машины 1. Для ясности не все компоненты показаны.
Упаковочная ротационная машина 1 вращается против часовой стрелки в направлении вращения 28. Упаковочная ротационная машина 1 имеет наполняющие узлы 3, каждый из которых содержит наполняющие штуцеры 4 и расположенный вертикально внизу уплотнитель 19. Уплотнитель 19 служит для уплотнения и снижения уровня вещества во время или после процесса заполнения и расположен в нижней части пакета 2 с открытым верхом, предназначенного для заполнения, в процессе наполнения.
Для размещения пакета 2 с открытым верхом, предназначенного для заполнения, пакет 2 с открытым верхом, полученный, например, захватным узлом 10 захватного рычага 8, присоединяется передаточным устройством 6 к наполняющему штуцеру 4 упаковочной ротационной машины 1.
С этой целью захватный рычаг 8 выполняет продольное движение в периферийном направлении. Захватный узел 10 захватного рычага 8 двигается синхронно с наполняющим штуцером 4. В то время, как наполняющий штуцер 4 совмещается с верхним отверстием 35 пакета 2 с открытым верхом, захватный рычаг 8 вертикально поворачивается вокруг оси поворота 36 достаточно далеко вверх, пока верхнее отверстие 35 пакета 2 с открытым верхом не пройдет из положения, показанного на фиг. 3 под наполняющим штуцером 4 в положение размещения, показанное на фиг. 4, в котором пакет 2 с открытым верхом присоединяется к наполняющему штуцеру 4.
После того, как пакет 2 с открытым верхом зафиксирован в заданном положении под наполняющим штуцером 4 захватами наполняющего узла 3, не показанными детально, захваты и/или присоски 12 захватного узла 10 отсоединяются. Так как упаковочная ротационная машина 1 продолжает вращаться, пакет 2 с открытым верхом, присоединенный к наполняющему штуцеру 4, вращается U-образным захватным узлом 10 захватного рычага 8 и наполняется в ходе дальнейшего вращения упаковочной ротационной машины 1.
Захватный рычаг 8 перемещается назад линейно вместе с захватным рычагом 9, чтобы вновь занять положение, показанное на фиг. 3. Одновременно захватный рычаг 8 поворачивается назад вертикально вниз. Функция размещения пакетов 2 с открытым верхом, предназначенных для заполнения, будет подробно описана ниже со ссылкой на фиг. 5-12, которые иллюстрируют схематические виды последовательных стадий движения упаковочной машины 1.
На фиг. 5 показано первое положение, в котором передаточное устройство 6 с захватным рычагом 8 и захватным узлом 10 находится в положении удерживания, ожидая прибытия наполняющего узла 3 с наполняющим штуцером 4. Упаковочная ротационная машина 1 в этом воплощении вращается против часовой стрелки в показанном направлении вращения 28.
Поскольку наполняющий штуцер 4 стал непосредственно над отверстием 35 в пакете 2 с открытым верхом, захватный рычаг 8 ускоряется в продольном направлении 37 и движется синхронно с наполняющим штуцером 4 с тем, чтобы как можно дольше быть в совмещенном положении с отверстием 35 пакета 2 с открытым верхом. В фазе совмещения пакет 2 с открытым верхом помещается под наполняющий штуцер 4 наполняющего узла 3 снизу.
На фиг. 7 показано состояние, в котором захватный рычаг 8 передаточного устройства 6 прошел расстояние 22 на линейной направляющей 17. В этом положении наполняющий штуцер 4 находится точно над отверстием 35 пакета 2. Отверстие 35 пакета 2 с открытым верхом точно удерживается в данном положении в захватном узле 10 различными захватами и/или присосками 12. Захваты также предусмотрены для поддерживания боковых стенок пакета 18 с фальцами.
На фиг. 7 показано состояние, в котором захватный рычаг 8 передаточного устройства 6 прошел
расстояние 22 на линейной направляющей 17. В этом положении наполняющий штуцер 4 находится точно над отверстием 35 пакета 2 с открытым верхом. Отверстие 35 пакета 2 с открытым верхом точно удерживается в данном положении в захватном узле 10 различными захватами и/или присосками 12. Захваты также предусмотрены для поддерживания боковых стенок пакета 18 с фальцами.
Захватный рычаг 9 на стороне, противоположной передаточному устройству 6, держит уже открытый пакет 2 с открытым верхом посредством захватного узла 11. Захватный рычаг 9 перемещается совместно с захватным рычагом 8. Захватные рычаги 8 и 9 расположены симметрично по отношению к оси вращения 34.
На фиг. 8 показано, как захватный рычаг 8 прошел расстояние 23. В этой ситуации отверстие 35 пакета 2 с открытым верхом и наполняющий штуцер 4 только совместились. В этой ситуации пакет 2 с открытым верхом уже присоединился к наполняющему штуцеру 4 и захваты, расположенные на наполняющем узле 3, подхватили стенку 18 пакета 2 с открытым верхом, предназначенного для заполнения. Как только пакет 2 с открытым верхом надежно удерживается захватами наполняющего узла 3, захваты 12 захватного узла 10 захватного рычага 8 могут отпустить пакет 2 с открытым верхом.
На фиг. 9 показано состояние, в котором пакет 2 с открытым верхом, присоединенный к наполняющему штуцеру 4, вращается U-образным захватным узлом 10. U-образный захватный узел 10 открыт в направлении вращения упаковочной машины 1 так, что пакет 2 с открытым верхом можно перемещать из U-образного захватного узла 10. После этого захватные рычаги 8 и 9 передаточного устройства 6 возвращаются в исходное положение вдоль линейной направляющей 17, как это показано, например, на фиг. 9.
На фиг. 10 показано вращательное движение передаточного устройства 6, посредством которого захватный рычаг 9 поворачивается в положение присоединения в то время, как захватный рычаг 8 перемещается в захватывающее положение, в котором захватный рычаг 8 захватного узла 10 получает еще один пакет 2 с открытым верхом от устройства 14 для подачи пакетов 2 с открытым верхом. Одновременно с вращательным движением захватных рычагов 8 и 9 устройство 14 перемещается для передачи захватному рычагу 8 следующего пакета 2 с открытым верхом, предназначенного для присоединения.
Пакет 2 с открытым верхом в захватном рычаге 9 поворачивается в положение присоединения с верхним отверстием 35 в пакете 2 с открытым верхом.
На фиг. 12 показано состояние незадолго до того, как захватный рычаг 9 достигает положения фиксации, где он ожидает следующего наполняющего штуцера 4 наполняющего узла 3.
В то же время устройство 14 передает пакет 2 с открытым верхом к пакетовскрывателю 13, который открывает отверстие 35 в верхней стенке указанного пакета. Размер отверстия 35 соответствует внешнему контуру наполняющего штуцера 4, который представляет собой шестиугольник, определенный как оптимальный.
Или же можно установить отдельный пакетовскрыватель 13 на захватный рычаг 8 и захватный рычаг 9 так, что пакет 2 с открытым верхом будет открываться во время вращательного движения захватных рычагов 8 и 9 вокруг оси вращения 34.
Пакетовскрыватель 13 содержит присоски, захватывающие верхние стенки пакета и раскрывающие их таким образом, чтобы получалась форма отверстия 35 пакета 2 с открытым верхом.
Когда устройство 14, подающее пакеты 2 с открытым верхом, захватывает этот пакет, устройство 14, подающее пакеты, аксиально возвращается на расстояние 38, чтобы получить уже ожидающий следующий пакет 2 с открытым верхом.
Как описано выше, ротационная упаковочная машина 1 для заполнения пакетов 2 с открытым верхом согласно изобретению включает в себя несколько наполняющих узлов 3, расположенных и вращающихся вместе по окружности, каждый из которых имеет наполняющий штуцер 4 по крайней мере с одним загрузочным отверстием 5 в нижней части. Пакеты 2 с открытым верхом могут быть присоединены к наполняющим штуцерам 4 путем движения вверх по направлению к наполняющему штуцеру 4. Манипулятор выполнен в виде передаточного устройства 6, предназначенного для передачи пакетов 2 с открытым верхом. Передаточное устройство 6 содержит по меньшей мере один захватный рычаг 8, 9 с захватным узлом 10, 11. Захватный рычаг 8, 9 может вращаться и расположен в передаточном устройстве 6. Продольная скорость продольного движения захватного рычага 8, 9 адаптируется к периферийной скорости движения по окружности наполняющих штуцеров 4, по крайней мере, временно.
В частности, продольная скорость продольного движения захватного рычага 8, 9 периодически, в течение некоего периода времени адаптируется к периферийной скорости наполняющих мест.
Ротационная упаковочная машина 1 согласно изобретению имеет много преимуществ. Существенным преимуществом ротационной упаковочной машины 1 является то, что не только упаковочная ротационная машина 1 выполнена вращающейся, но и передаточное устройство 6 выполнено подобной конструкции или вращающимся. Это позволяет присоединять пакеты 2 с открытым верхом, предназначенные для заполнения, во время непрерывного вращения. Посредством синхронных движений упаковочной ротационной машины 1 и передаточного устройства 6 возможна точная передача и точное присоединение пакетов 2 с открытым верхом, предназначенных для заполнения. Адаптация продольной скорости захватного рычага 8, 9 к окружной скорости наполняющих штуцеров 4 значительно увеличивает время передачи.
Предпочтительно захватный рычаг 8, 9 располагается на передаточном устройстве 6, чтобы быть подвижным в продольном направлении и осуществлять продольное движение по отношению к передаточному устройству 6. Захватный рычаг 8, 9, который двигается в продольном направлении на передаточном устройстве 6, обеспечивает возможность существенно повысить синхронное движение наполняющего штуцера 4 и пакета 2 с открытым верхом, предназначенного для присоединения. Продольное движение предпочтительно проходит, по крайней мере, примерно в периферийном направлении вращающейся упаковочной машины 1. Предпочтительно продольное движение происходит практически по касательной или по слегка изогнутой траектории вдоль периферии. Продольное движение предпочтительно осуществляется синхронно с движением наполняющего места с наполняющим штуцером 4 так, что для передачи пакета 2 с открытым верхом, предназначенного для наполнения, к наполняющему узлу 3 захватный узел 10, 11 с пакетом 2 с открытым верхом, предназначенным для наполнения, изначально располагается под наполняющим штуцером 4. Наконец, пакет 2 с открытым верхом помещается на наполняющее место с наполняющим штуцером 4 во время движения по окружности или во время вращательного движения.
Вполне возможно, продольное движение захватного рычага 8, 9 образует касательную, радиальную или секущую линию по отношению к движению вращения наполняющего места с наполняющим штуцером 4 относительно передаточного устройства 6. Или же возможно, что продольное движение включает кроме периферийного элемента вертикальный элемент так, что одновременное горизонтальное и вертикальное движение, благодаря которому открытый пакет 2 выталкивается снизу на наполняющее место наполняющего узла 6.
Во всех конструкциях особенно предпочтительно, чтобы передаточное устройство 6 также перемещалось линейно. Приводы линейного движения могут быть легко выполнены и показывают высокую надежность. По желанию также возможно продольное движение вдоль сегмента круга. Также возможен окружной ленточный конвейер или окружная конвейерная цепь и т.п.
Предпочтительно продольная скорость продольного движения захватного рычага 8, 9 адаптируется к окружной скорости наполняющих мест, по крайней мере, временно.
Во всех конструкциях предпочтительно захватный рычаг 8, 9 передвигается вокруг передаточного устройства 6. Это означает, что путем передвижения вокруг передаточного устройства 6 захватный рычаг 8, 9 приближает пакет 2 с открытым верхом, предназначенный для заполнения, к наполняющему месту, где происходит его размещение во время продольного движения захватного рычага 8, 9 по направлению к передаточному устройству 6. Эта конструкция дает значительные преимущества, так как область наполняющего места наполняющего узла 3, совмещающаяся с пакетом 2 с открытым верхом, предназначенным для присоединения, или с верхним отверстием 35 пакета 2 с открытым верхом, предназначенным для присоединения, значительно увеличивается. Продольное движение, которое осуществляется, по существу, параллельно касательной к окружности упаковочной ротационной машины 1, позволяет сравнительно увеличить время передачи. Большее время передачи часто требуется для точного захвата пакета 2 с открытым верхом, предназначенного для заполнения.
Возможно также, чтобы весь или только часть захватного рычага 8, 9 могла вращаться вместе с передаточным устройством 6. Также возможно, чтобы захватный рычаг 8, 9 располагался на, своего рода, вращающемся ремне, цепи или тому подобном элементе (на чертеже не показано), который вращается вокруг передаточного устройства 6 таким образом, что захватный рычаг 8, 9 двигается вокруг передаточного устройства 6 по круговой, эллиптической или другой траектории.
Для передачи пакета 2 с открытым верхом, предназначенного для наполнения, как правило, необходимо, чтобы захватный узел 10, 11 захватного рычага 8, 9 удерживал пакет 2 с открытым верхом, предназначенный для заполнения, в определенном положении. Как только верхняя стенка пакета, предназначенного для присоединения, достигает подходящего положения передачи, захватные рычаги 8, 9, имеющиеся на наполняющем узле 3, подхватывают верхнюю стенку пакета, и в то же время захватный узел 10, 11 все еще поддерживает верхнюю стенку пакета 2 с открытым верхом, предназначенного для присоединения, когда захватные рычаги 8, 9 захватного узла 10, 11 размыкают захваты. Такой процесс гарантирует, что на протяжении всего времени обеспечивается точное удерживание пакета 2 с открытым верхом, предназначенного для заполнения. Это позволяет уменьшить длину выступов (на чертеже не показано) и обеспечивает привлекательный внешний вид пакта 2 с открытым верхом.
Пошаговое вращение передаточного устройства 6 или пошаговое движение захватного рычага 8, 9 по кругу имеет преимущество, поскольку продольное движение захватного рычага 8, 9 может обеспечить требуемое частичное совпадение наполняющего места наполняющих узлов 3 и верхнего отверстия 35 пакета 2 с открытым верхом.
Во всех конструкциях предпочтительно, чтобы по крайней мере один захватный узел 10, 11 имел возможность регулирования по высоте. В частности, регулировка высоты захватного узла 10, 11 необходима для выталкивания пакета 2 с открытым верхом, предназначенного для присоединения снизу на наполняющее место. Или, возможно, наполняющее место наполняющего узла 3 опускается так, чтобы наполняющее место вставлялось в верхнюю стенку пакета 2 с открытым верхом, предназначенного для присоединения. Кроме того, возможно, чтобы и наполняющее место, и захватный узел 10, 11 регулиро
вались по высоте с целью присоединения пакета 2 с открытым верхом. Во всех этих конструкциях пакет 2 с открытым верхом присоединяется путем движения вверх по направлению к наполняющему месту наполняющего узла 3.
Захватный рычаг 8, 9 предпочтительно передвигается по высоте. Путем регулировки высоты захватного рычага 8, 9 также корректируется высота захватного узла 10, 11, расположенного на нем. Особенно предпочтительной является конструкция, где захватный узел 10, 11 регулируется по высоте путем поворота захватного рычага 8, 9 вверх. Это, например, реализуется с помощью вертикально поворотного захватного рычага 8, 9.
Для присоединения пакета 2 с открытым верхом к наполняющему месту захватный рычаг 8, 9 сначала перемещается в начальное положение, в котором захватный рычаг 8, 9 остается до тех пор, пока наполняющее место наполняющего узла 3 не достигнет подходящего положения во время вращательного движения. После этого захватный рычаг 8, 9 ускоряется в направлении продольного движения и синхронно движется под наполняющим местом. Как только достигнуто нужное положение размещения, захватный рычаг 8, 9 поворачивается наверх, тем самым выталкивая пакет 2 с открытым верхом, предназначенный для присоединения, наверх открытым отверстием к наполняющему месту, и, таким образом, присоединяя его к наполняющему штуцеру 4. После этого захваты наполняющего узла 3 захватывают пакет 2 с открытым верхом, захватный узел отпускает верхнюю стенку пакета 2 с открытым верхом, предназначенного для присоединения, и захватный узел 10, 11 вместе с захватным рычагом 8, 9 поворачивается назад внизу. Путем продолжающегося вращения упаковочной машины 1 пакет 2 с открытым верхом отсоединяется от захватного рычага 8, 9. Теперь захватный рычаг 8, 9 вращается дальше для того, чтобы подхватить следующий пакет 2 с открытым верхом, предназначенный для присоединения.
На захватном рычаге 8, 9 может располагаться пакетовскрыватель 13, который открывает верхнюю стенку пакета 2, предназначенного для присоединения, во время движения вокруг или во время ожидания. Возможно и предпочтительно, чтобы пакетовскрыватель 13 располагался над передаточным устройством 6 таким образом, что пакет 2 с открытым верхом передается передаточному устройству 6. Кроме того, возможно, чтобы пакетовскрыватель 13 открывал пакеты 2 с открытым верхом, предназначенные для наполнения, во время передачи к передаточному устройству 6. Во всяком случае, пакетовскрыватель 13 не является обязательным для каждого наполняющего места наполняющего узла 3, что немного усложняет конструкцию.
Во всех конструкциях предпочтительно, чтобы наполняющий узел 3 содержал по меньшей мере один уплотнитель 19, например, в виде вибрирующего устройства, вибрационная пластина или подобное, которого расположена под наполняющим местом наполняющего узла 3. Вибрационная пластина (на чертеже не показано) используется в качестве уплотнителя, который в процессе наполнения располагается, по меньшей мере, частично в нижней области пакета 2 с открытым верхом, предназначенного для заполнения. Кроме того, возможно и предпочтительно вставлять уплотнитель сверху в пакет 2, предназначенный для заполнения, во время или после процесса заполнения для уплотнения сыпучего вещества при помощи вибрационных движений. Данный уплотнитель, в частности, выполнен в виде вибратора, или вакуумной трубки, или тому подобного. Во всех конструкциях предпочтительно наличие формировщика пакетов 26, расположенного над упаковочной ротационной машиной 1. Или же можно использовать предварительно изготовленные пакеты 2 с открытым верхом.
Способ согласно изобретению, как описано выше, служит для заполнения пакетов 2 с открытым верхом при помощи ротационной упаковочной машины 1, содержащей несколько наполняющих мест, распределенных и вращающихся вдоль по окружности. Во время вращения пакеты 2 с открытым верхом присоединяют к нижней части загрузочного отверстия 5 наполняющих штуцеров 4 путем движения вверх по направлению к наполняющему месту. Передаточное устройство 6 включает по меньшей мере один вращающийся захватный рычаг 8, 9, который имеет по меньшей мере один захватный узел 10, 11, который передает пакеты 2 с открытым верхом к наполняющему узлу 3 во время вращения. Продольная скорость продольного движения захватного рычага 8, 9, по крайней мере, временно адаптируют к периферийной скорости движения наполняющих мест по окружности.
Способ согласно изобретению, также имеет много преимуществ, поскольку обеспечивает надежную передачу пакетов 2 с открытым верхом, предназначенных для заполнения, к наполняющим узлам 3 ротационной упаковочной машины 1. Передача пакетов 2 с открытым верхом, предназначенных для заполнения, к наполняющему узлу 3 происходит во время вращательного движения.
Предпочтительно захватный узел 10, 11 перемещают линейно или почти линейно, по крайней мере, частично, чтобы обеспечить продолженную фазу передачи. Движение захватного рычага 8, 9 и/или по меньшей мере одного захватного узла 10, 11 может быть дугообразным, в частности, если радиус дуги больше длины дуги. Или даже движение захватного узла может быть приблизительно дугообразным. Или же возможно продольное движение, которое состоит из нескольких отдельных простых движений.
Продольное движение захватного узла 10, 11, в частности, происходит примерно по касательной по отношению к движению наполняющих мест наполняющих узлов 3. Особенно предпочтительно продольное движение захватного узла 10, 11 происходит не точно по касательной, а по секущей линии или параллельно к секущей линии таким образом, чтобы еще больше расширить фазу передачи. Расстояние
между касательной и секущей линиями является максимально допустимым расстоянием между отверстием 35 пакета 2 с открытым верхом и наполняющим штуцером 4. Также возможны расширенные продольные движения по линейному витку от первой точки ко второй точке, если они увеличивают фазу передачи.
Во всех конструкциях предпочтительно пакет 2 с открытым верхом присоединяют к наполняющему штуцеру 4 снизу путем поворотного движения захватного рычага 8, 9.
Изобретение обеспечивает высокую скорость наполнения пакетов 2 с открытым верхом. Путем наложения продольного движения и наполняющих мест по окружности упаковочной ротационной машины 1 время передачи может быть увеличено таким образом, что обеспечивается надежная и точная передача пакетов 2 с открытым верхом, предназначенных для заполнения, к наполняющим местам наполняющих узлов 3. Линейное движение обеспечивает большее увеличение времени, хотя передаточное устройство 6 не требует много места. Захватный рычаг 8, 9 передаточного устройства 6 линейно перемещается в окружном направлении для присоединения. Захватный рычаг 8, 9 линейно перемещается назад до того, как следующее наполняющее место наполняющего узла 3 подходит к области передачи. Путем вращения вокруг передаточного устройства 6 или путем вращательного движения передаточного устройства 6 захватный рычаг 8, 9, на который помещен следующий пакет 2 с открытым верхом, предназначенный для присоединения, поворачивается в положение передачи.
В целом данное изобретение представляет ротационную упаковочную машину 1 и способ для наполнения пакетов 2 с открытым верхом с высокой скоростью наполнения пакетов. Количество необходимого для изготовления пакетов 2 с открытым верхом материала требуется небольшое, так как уровень наполнения пакетов 2 с открытым верхом может быть точно установлен.
Другие преимущества и особенности настоящего изобретения следуют из примерного варианта осуществления, который описан выше со ссылкой на прилагаемые чертежи.
В целом изобретение имеет очень выгодную, постоянно вращающуюся конструкцию упаковочной ротационной машины 1 для заполнения пакетов 2 с открытым верхом. Может быть достигнута высокая скорость наполнения. Возможно заполнить 1500 пакетов в час и даже 2000 пакетов в час и даже больше, чем 2500 пакетов в час с помощью такой упаковочной ротационной машины 1 даже при расфасовке мелких и сверхмелких сыпучих веществ. В то же время пакет 2 с открытым верхом поддерживается на протяжении всего времени заполнения, что позволяет использовать пакеты сравнительно малой длины и более привлекательного внешнего вида.
Кроме того, обеспечивается еще более безопасная и более надежная работа.
Список ссылочных номеров
1 - ротационная упаковочная машина
2 - пакет с открытым верхом
3 - наполняющий узел
4 - наполняющее место
5 - загрузочное отверстие
6 - передаточное устройство
8 - захватный рычаг
9 - захватный рычаг
10 - захватный узел
11 - захватный узел
12 - захват, присоска
13 - пакетовскрыватель
14 - устройство, подающее пакеты
15 - захват
16 - захват
17 - линейная направляющая
18 - стенка пакета
19 - уплотнитель
20 - закрывающее устройство
21 - линейная направляющая
22 - расстояние
23 - расстояние
26 - формировщик пакетов
28 - направление вращения
29 - загрузочная воронка
30 - рамка
31 - столбик
32 - хранилище
33 - защитный барьер
34 - ось вращения
35 - отверстие пакета
36 - ось поворота
37 - продольное направление
38 - расстояние
39 - направление вращения
40 - разгрузочное устройство
41 - устройство для обработки
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Ротационная упаковочная машина (1) для заполнения пакетов (2) с открытым верхом, имеющая несколько наполняющих узлов (3), расположенных с возможностью вращения по окружности, каждый из которых имеет наполняющий штуцер (4) с загрузочным отверстием (5) в нижней части, к которой может быть присоединен путем движения вверх по направлению к наполняющему штуцеру (4) пакет (2) с открытым верхом, отличающаяся тем, что передаточное устройство (6), предназначенное для передачи пакетов (2) с открытым верхом для заполнения в наполняющие узлы (3), содержит по меньшей мере один захватный рычаг (8, 9), включающий в себя захватный узел (10, 11), при этом захватный рычаг (8, 9) расположен на передаточном устройстве (6) с возможностью вращения и продольного перемещения так, что скорость продольного движения захватного рычага (8, 9), по меньшей мере, временно может адаптироваться к окружной скорости периферического движения наполняющих штуцеров (4).
2. Ротационная упаковочная машина (1) по п.1, отличающаяся тем, что захватный рычаг (8, 9) подвижен в продольном направлении для осуществления продольного движения по направлению передаточного устройства (6).
3. Ротационная упаковочная машина по п.2, отличающаяся тем, что захватный рычаг (8, 9) расположен на передаточном устройстве (6) таким образом, чтобы двигаться линейно и/или по дугообразной траектории, по крайней мере, в течение части процесса.
4. Ротационная упаковочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что вращение захватного рычага в передаточном устройстве (6) является пошаговым.
5. Ротационная упаковочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что по меньшей мере часть передаточного устройства (6) выполнена с возможностью регулирования по высоте.
6. Ротационная упаковочная машина (1) по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что захватный узел (10, 11) выполнен с возможностью регулирования по высоте путем перемещения захватного рычага (8, 9) по высоте.
7. Ротационная упаковочная машина (1) по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что наполняющее место выполнено с возможностью регулирования по высоте для присоединения пакета (2).
8. Ротационная упаковочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что предусмотрен по меньшей мере один пакетовскрыватель (13).
9. Ротационная упаковочная машина (1) по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что пакетовс-крыватель (13) установлен на передаточном устройстве (6) и вращается вместе с ним.
10. Ротационная упаковочная машина (1) по одному из двух предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что пакетовскрыватель (13) передает пакет (2) с открытым верхом к передаточному устройству (6).
11. Ротационная упаковочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что наполняющий узел (3) содержит по меньшей мере один уплотнитель (19).
12. Ротационная упаковочная машина (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что имеется по меньшей мере один формовщик пакетов (26).
13. Способ наполнения пакетов (2) с открытым верхом посредством ротационной упаковочной машины (1) по п.1, в котором при помощи передаточного устройства (6) с захватным рычагом (10, 11) передают пакеты (2) с открытым верхом во время вращения к наполняющим узлам (3), где во время вращения пакеты (2) с открытым верхом присоединяют к нижней части загрузочного отверстия (5) наполняющих штуцеров (4) путем движения вверх по направлению к наполняющему штуцеру (4), при этом скорость продольного движения захватного рычага (8, 9), по меньшей мере, временно адаптируют к окружной скорости периферического движения наполняющих штуцеров (4).
14. Способ по предыдущему пункту, отличающийся тем, что захватный узел (10, 11) перемещают линейно, по крайней мере, частично, с тем, чтобы увеличить фазу передачи.
15. Способ по одному из двух предыдущих пунктов, отличающийся тем, что захватный узел (10, 11) перемещают по дугообразной траектории, по крайней мере, частично, с тем, чтобы увеличить фазу передачи.
16. Способ по одному из двух предыдущих пунктов, отличающийся тем, что пакет (2) с открытым верхом присоединяют к наполняющему месту (4) снизу путем поворотного движения захватного рычага
(8, 9).
Евразийская патентная организация, ЕАПВ Россия, 109012, Москва, Малый Черкасский пер., 2
025895
- 1 -
(19)
025895
- 1 -
(19)
025895
- 1 -
(19)
025895
- 1 -
(19)
025895
- 4 -
025895
- 10 -