|
|
больше ...
Термины запроса в документе
Реферат
[RU] 1. Прицел-прибор наведения переносного комплекса, содержащий установленные в корпусе визирный канал, включающий телевизионную камеру, содержащую объектив и установленное в его фокальной плоскости фотоприемное устройство; блок формирования прицельной марки, первый вход которого подключен к выходу фотоприемного устройства, имеющий выход для подключения к внешнему монитору; лазерный канал наведения, оптическая ось которого параллельна оптической оси визирного канала, включающий установленные последовательно на оптической оси лазерный осветитель; оптический модулятор, включающий привод оптического модулятора и тахогенератор; панкратический объектив, включающий привод панкратического объектива и первый датчик положения; а также модуль управления лазерным каналом наведения и контроллер, имеющий первый вход для подключения к внешнему устройству управления, второй вход, подключенный к первому выходу модуля управления лазерным каналом наведения, а также первый выход, подключенный ко второму входу блока формирования прицельной марки, второй выход, подключенный к лазерному осветителю, третий и четвертый выходы, подключенные соответственно к первому и второму входам модуля управления лазерным каналом наведения, имеющего второй и третий выходы, подключенные соответственно к приводу оптического модулятора и приводу панкратического объектива, а третий и четвертый входы которого подключены соответственно к тахогенератору и первому датчику положения; а также устройство выверки каналов, выполненное в виде отражательной призмы типа БкР-180°, установленной с возможностью введения в ход лучей лазерного канала наведения так, что входная грань отражательной призмы оптически связана с панкратическим объективом, а выходная грань - с объективом телевизионной камеры, отличающийся тем, что введен осветитель, имеющий длину волны излучения, отличную от длины волны излучения лазерного осветителя в пределах области спектральной чувствительности фотоприемного устройства визирного канала, и оптически сопряженный с оптическим модулятором с помощью спектроделителя, расположенного на оптической оси лазерного канала наведения между лазерным осветителем и оптическим модулятором, а отражательная призма расположена внутри корпуса прицела-прибора наведения и установлена в оправе с возможностью поворота вокруг оси оправы, параллельной оси лазерного канала наведения и кинематически связанной с приводом отражательной призмы, включающим второй датчик положения, при этом вход привода отражательной призмы подключен к пятому выходу контроллера, выход второго датчика положения подключен к третьему входу контроллера, а шестой выход контроллера подключен ко входу осветителя. 2. Прицел-прибор наведения переносного комплекса по п.1, отличающийся тем, что введен оптический компенсатор, жестко связанный с отражательной призмой и расположенный на ее оптической оси, включающий два оптических клина, установленных с возможностью вращения вокруг оптической оси отражательной призмы и с возможностью фиксации в произвольном положении. 3. Прицел-прибор наведения переносного комплекса по п.1 или 2, отличающийся тем, что введена телескопическая система Галилея, включающая отрицательную и положительную линзы, расположенная на оптической оси отражательной призмы и жестко связанная с ней, при этом одна из линз установлена с возможностью перемещения вдоль оптической оси отражательной призмы и с возможностью фиксации в произвольном положении.
Полный текст патента
(57) Реферат / Формула:
1. Прицел-прибор наведения переносного комплекса, содержащий установленные в корпусе визирный канал, включающий телевизионную камеру, содержащую объектив и установленное в его фокальной плоскости фотоприемное устройство; блок формирования прицельной марки, первый вход которого подключен к выходу фотоприемного устройства, имеющий выход для подключения к внешнему монитору; лазерный канал наведения, оптическая ось которого параллельна оптической оси визирного канала, включающий установленные последовательно на оптической оси лазерный осветитель; оптический модулятор, включающий привод оптического модулятора и тахогенератор; панкратический объектив, включающий привод панкратического объектива и первый датчик положения; а также модуль управления лазерным каналом наведения и контроллер, имеющий первый вход для подключения к внешнему устройству управления, второй вход, подключенный к первому выходу модуля управления лазерным каналом наведения, а также первый выход, подключенный ко второму входу блока формирования прицельной марки, второй выход, подключенный к лазерному осветителю, третий и четвертый выходы, подключенные соответственно к первому и второму входам модуля управления лазерным каналом наведения, имеющего второй и третий выходы, подключенные соответственно к приводу оптического модулятора и приводу панкратического объектива, а третий и четвертый входы которого подключены соответственно к тахогенератору и первому датчику положения; а также устройство выверки каналов, выполненное в виде отражательной призмы типа БкР-180°, установленной с возможностью введения в ход лучей лазерного канала наведения так, что входная грань отражательной призмы оптически связана с панкратическим объективом, а выходная грань - с объективом телевизионной камеры, отличающийся тем, что введен осветитель, имеющий длину волны излучения, отличную от длины волны излучения лазерного осветителя в пределах области спектральной чувствительности фотоприемного устройства визирного канала, и оптически сопряженный с оптическим модулятором с помощью спектроделителя, расположенного на оптической оси лазерного канала наведения между лазерным осветителем и оптическим модулятором, а отражательная призма расположена внутри корпуса прицела-прибора наведения и установлена в оправе с возможностью поворота вокруг оси оправы, параллельной оси лазерного канала наведения и кинематически связанной с приводом отражательной призмы, включающим второй датчик положения, при этом вход привода отражательной призмы подключен к пятому выходу контроллера, выход второго датчика положения подключен к третьему входу контроллера, а шестой выход контроллера подключен ко входу осветителя. 2. Прицел-прибор наведения переносного комплекса по п.1, отличающийся тем, что введен оптический компенсатор, жестко связанный с отражательной призмой и расположенный на ее оптической оси, включающий два оптических клина, установленных с возможностью вращения вокруг оптической оси отражательной призмы и с возможностью фиксации в произвольном положении. 3. Прицел-прибор наведения переносного комплекса по п.1 или 2, отличающийся тем, что введена телескопическая система Галилея, включающая отрицательную и положительную линзы, расположенная на оптической оси отражательной призмы и жестко связанная с ней, при этом одна из линз установлена с возможностью перемещения вдоль оптической оси отражательной призмы и с возможностью фиксации в произвольном положении.
Евразийское ои 025753 (13) В1
патентное
ведомство
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОМУ ПАТЕНТУ
(45) Дата публикации и выдачи патента (51) Int. Cl. F41G 7/26 (2006.01)
2017.01.30
(21) Номер заявки 201400167
(22) Дата подачи заявки
2013.12.16
(54) ПРИЦЕЛ-ПРИБОР НАВЕДЕНИЯ ПЕРЕНОСНОГО КОМПЛЕКСА
(43) 2015.06.30
(96) 2013/EA/0076 (BY) 2013.12.16
(71) (73) Заявитель и патентовладелец:
ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ПЕЛЕНГ" (BY)
(72) Изобретатель:
Батюшков Валентин Вениаминович, Горбачевская Ольга Романовна, Дмитрущенков Олег Анатольевич, Зайцев Максим Владимирович,
Конев Иван Леонидович, Неменёнок Александр Иванович, Поконечный Здислав Иосифович, Тареев Анатолий Михайлович, Топленикова Татьяна Васильевна (BY)
(74) Представитель:
Шкадаревич Л.В. (BY)
(56) EA-B1-013144 RU-C1-2313055 BY-C1-16097 WO-A1-2011136866
(57) Изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения. Прицел-прибор наведения переносного комплекса содержит установленные в корпусе визирный канал, включающий телевизионную камеру, содержащую объектив и установленное в его фокальной плоскости фотоприемное устройство; блок формирования прицельной марки, имеющий выход для подключения к внешнему монитору; лазерный канал наведения, оптическая ось которого параллельна оптической оси визирного канала, включающий установленные последовательно лазерный осветитель; оптический модулятор, включающий привод оптического модулятора и тахогенератор; панкратический объектив, включающий привод панкратического объектива и первый датчик положения; модуль управления лазерным каналом наведения; контроллер; устройство выверки каналов, выполненное в виде отражательной призмы типа БкР-180°, установленной с возможностью введения в ход лучей лазерного канала наведения так, что входная грань отражательной призмы оптически связана с панкратическим объективом, а выходная грань -с объективом телевизионной камеры. Лазерный канал наведения включает также осветитель, имеющий длину волны излучения, отличную от длины волны излучения лазерного осветителя в пределах области спектральной чувствительности фотоприемного устройства визирного канала и оптически сопряженный с оптическим модулятором с помощью спектроделителя, расположенного на оптической оси лазерного канала наведения между лазерным осветителем и оптическим модулятором. Отражательная призма расположена внутри корпуса прицела-прибора наведения и установлена в оправе с возможностью поворота вокруг оси оправы, параллельной оси лазерного канала наведения и кинематически связанной с приводом отражательной призмы, снабженным вторым датчиком положения. Технический результат заключается в возможности дистанционной оперативной выверки каналов, повышении производительности и точности выверки.
Изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения и предназначено, в частности, для наведения управляемых ракет на цель по лазерному лучу в составе переносного противотанкового ракетного комплекса.
Известен прицел-прибор наведения переносного комплекса [1], содержащий установленные в корпусе визирный канал, включающий телевизионную камеру, содержащую объектив и установленное в его фокальной плоскости фотоприемное устройство; блок формирования и обработки видеоизображения, вход которого подключен к выходу фотоприемного устройства, имеющий выход для подключения к монитору; лазерный канал наведения, оптическая ось которого параллельна оптической оси визирного канала, включающий установленные последовательно лазерный осветитель, оптический модулятор, пан-кратический объектив; контроллер, имеющий первый вход для подключения к внешнему устройству управления и, по меньшей мере, первый выход для подключения к лазерному осветителю и второй выход для подключения ко второму входу блока формирования прицельной марки; а также устройство выверки каналов, выполненное в виде отражательной призмы типа БкР-180°, установленной с возможностью введения в ход лучей лазерного канала наведения так, что входная грань отражательной призмы оптически связана с панкратическим объективом, а выходная грань - с объективом телевизионной камеры.
Основным недостатком известного прицела-прибора наведения является невозможность дистанционной выверки лазерного канала наведения с места находящегося в укрытии наводчика. При необходимости выверки требуется перемещение наводчика к пусковой установке, подключение специальной аппаратуры, закрепления на корпусе прицела-прибора наведения специального устройства выверки каналов, проведения ручной выверки каналов, что не исключает ошибок оператора, а затем отключения аппаратуры выверки и перемещения в укрытие, расположенное на расстоянии 50-100 м от пусковой установки, для продолжения выполнения боевой задачи. Это увеличивает время подготовки противотанкового ракетного комплекса к работе, снижает точность выверки из-за ошибок подключения выверочной аппаратуры, а следовательно, снижает точность наведения управляемой ракеты на цель, повышает риск уничтожения наводчика и уменьшает эффективность применения комплекса.
Задачей изобретения является обеспечение возможности дистанционной оперативной выверки лазерного канала наведения относительно визирного канала по сигналам от внешнего пульта управления, а также повышение производительности и точности выверки, как следствие этого, уменьшение времени подготовки переносного противотанкового ракетного комплекса к работе, обеспечение возможности проведения выверки, не выходя из укрытия, перед каждым пуском управляемой ракеты, повышение эффективности применения этого комплекса за счет повышения точности наведения ракеты на цель.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в прицел-прибор наведения переносного комплекса, содержащий установленные в корпусе визирный канал, включающий телевизионную камеру, содержащую объектив и установленное в его фокальной плоскости фотоприемное устройство, блок формирования прицельной марки, первый вход которого подключен к выходу фотоприемного устройства, имеющий выход для подключения к внешнему монитору, лазерный канал наведения, оптическая ось которого параллельна оптической оси визирного канала, включающий установленные последовательно лазерный осветитель, оптический модулятор, включающий привод оптического модулятора и тахогене-ратор, панкратический объектив, включающий привод панкратического объектива и первый датчик положения, а также модуль управления лазерным каналом наведения и контроллер, имеющий первый вход для подключения к внешнему устройству управления, второй вход, подключенный к первому выходу модуля управления лазерным каналом наведения, а также первый выход, подключенный ко второму входу блока формирования прицельной марки, второй выход, подключенный к лазерному осветителю, третий и четвертый выходы, подключенные к первому и второму входам модуля управления лазерным каналом наведения, имеющего второй и третий выходы, подключенные к приводу оптического модулятора и приводу панкратического объектива, соответственно, а третий и четвертый входы которого подключены соответственно к тахогенератору и первому датчику положения, а также устройство выверки каналов, выполненное в виде отражательной призмы типа БкР-180°, установленной с возможностью введения в ход лучей лазерного канала наведения так, что входная грань отражательной призмы оптически связана с панкратическим объективом, а выходная грань - с объективом телевизионной камеры, введен осветитель, имеющий длину волны излучения, отличную от длины волны излучения лазерного осветителя в пределах области спектральной чувствительности фотоприемного устройства визирного канала, и оптически сопряженный с оптическим модулятором с помощью спектроделителя, расположенного на оптической оси лазерного канала наведения между лазерным осветителем и оптическим модулятором, а отражательная призма расположена внутри корпуса прицела-прибора наведения и установлена в оправе с возможностью поворота вокруг оси оправы, параллельной оси лазерного канала наведения и кинематически связанной с приводом отражательной призмы, включающим второй датчик положения, при этом вход привода отражательной призмы подключен к пятому выходу контроллера, выход второго датчика положения подключен к третьему входу контроллера, а шестой выход контроллера подключен ко входу осветителя. В состав прицела-прибора наведения переносного комплекса дополнительно могут быть введены оптический компенсатор, жестко связанный с отражательной призмой и расположенный на ее оптиче
ской оси, включающий два оптических клина, установленные с возможностью вращения вокруг оптической оси отражательной призмы и с возможностью фиксации в произвольном положении, и телескопическая система Галилея, включающая отрицательную и положительную линзы, расположенная на оптической оси отражательной призмы и жестко связанная с ней, при этом одна из линз установлена с возможностью перемещения вдоль оптической оси отражательной призмы и с возможностью фиксации в произвольном положении.
Введение осветителя, имеющего длину волны излучения, отличную от длины волны излучения лазерного осветителя в пределах области спектральной чувствительности фотоприемного устройства визирного канала, и оптически сопряженного с оптическим модулятором с помощью спектроделителя, расположенного на оптической оси лазерного канала наведения между лазерным осветителем и оптическим модулятором, а также расположение отражательной призмы внутри корпуса прицела-прибора наведения и установка ее в оправе с возможностью поворота вокруг оси оправы, параллельной оси лазерного канала наведения и кинематически связанной с приводом отражательной призмы, включающим второй датчик положения, причем вход привода отражательной призмы подключен к пятому выходу контроллера, выход второго датчика положения подключен к третьему входу контроллера, а шестой выход контроллера подключен ко входу осветителя, обеспечивает возможность дистанционной оперативной выверки лазерного канала наведения относительно визирного канала по сигналам от внешнего пульта управления, а также повышение производительности и точности выверки, так как призма выверки с ее приводом встроена в корпус прицела-прибора наведения, а ее введение в ход лучей может осуществляться оператором из укрытия по командам от пульта управления комплексом. При этом не требуется перемещаться к комплексу и подключать выверочную аппаратуру, тратя на это много времени (10 мин и более) и рискуя допустить ошибки при подключении аппаратуры, что может привести к ошибкам выверки каналов и, следовательно, к ошибкам наведения ракеты на цель. Введение осветителя, имеющего длину волны излучения, отличную от длины волны излучения лазерного осветителя в пределах области спектральной чувствительности фотоприемного устройства визирного канала, и оптически сопряженного с оптическим модулятором с помощью спектроделителя, расположенного на оптической оси лазерного канала наведения между лазерным осветителем и оптическим модулятором дает возможность наблюдать на экране монитора яркое (за счет оптимального согласования спектра излучения осветителя со спектральной чувствительностью фотоприемного устройства визирного канала) с резкими границами изображения дорожек вращающегося растра оптического модулятора, что позволяет с высокой точностью контролировать смещение прицельной марки относительно этих изображений, что определяет ошибки наведения ракеты на цель. Возможность проведения выверки по сигналам с пульта управления уменьшает время подготовки противотанкового комплекса к работе, позволяет проводить оперативную выверку перед каждым пуском ракеты, что повышает по сравнению с прототипом точность наведения ракеты на цель и эффективность применения комплекса.
Введение в состав прицела-прибора наведения оптического компенсатора, жестко связанного с отражательной призмой и расположенного на ее оптической оси, включающего два оптических клина, установленные с возможностью вращения вокруг оптической оси отражательной призмы и с возможностью фиксации в произвольном положении обеспечивает возможность компенсации непараллельности входящего и выходящего из отражательной призмы пучков излучения осветителя, обусловленную погрешностью изготовления отражательной призмы. Введение такого компенсатора повышает технологичность отражательной призмы, так как снижает требования к точности ее изготовления, вместе с тем обеспечивает повышение точности выверки каналов, так как исключает и другие источники ошибок, например аберрации оптических систем.
Введение телескопической системы Галилея, включающей отрицательную и положительную линзы, расположенной на оптической оси отражательной призмы и жестко связанной с ней, при этом одна из линз имеет возможность перемещения вдоль оптической оси отражательной призмы и фиксации в произвольном положении также обеспечивает повышение точности выверки каналов, так как позволяет исключить в процессе выверки хроматизм положения изображения выверочных дорожек растра модулятора в плоскости фотоприемного устройства визирного канала и обеспечивает необходимую резкость и отсутствие искажений наблюдаемого оператором изображения на экране его пульта управления.
Сущность изобретения поясняется фиг. 1 и 2 (с обозначением электрических соединений), на котором представлена принципиальная схема прицела-прибора наведения переносного комплекса.
Прицел-прибор наведения переносного комплекса содержит установленные в корпусе визирный канал, включающий телевизионную камеру 1 и блок формирования прицельной марки 2, лазерный канал наведения, включающий установленные последовательно лазерный осветитель 3, оптический модулятор 4, панкратический объектив 5, а также модуль управления лазерным каналом наведения 6 и контроллер 7.
Для обеспечения защиты оптических элементов каналов от внешних загрязнений на корпусе установлены защитные стекла: защитное стекло визирного канала 8, защитное стекло лазерного канала наведения 9.
Оптическая ось визирного канала параллельна оптической оси лазерного канала наведения.
Телевизионная камера 1 содержит объектив 10 и установленное в его фокальной плоскости фотоприемное устройство 11. При этом выход фотоприемного устройства 11 подключен к первому входу блока формирования прицельной марки 2, имеющего выход для подключения к внешнему монитору 12. В конкретном исполнении монитор 12 не входит в состав прицела-прибора наведения, а является составной частью переносного комплекса, поэтому на чертеже показан условно.
Лазерный осветитель 3 представляет собой непрерывный лазер с длиной волны излучения 1,06 мкм.
Оптический модулятор 4 выполнен в виде растра, имеющего по меньшей мере две модуляционные дорожки, внутреннюю и внешнюю, для осуществления пространственно-временной модуляции излучения лазерного осветителя 3 и кодирования поля управления относительно осей Y и Z. Растр приводится во вращение с помощью привода 13 оптического модулятора 4, выполненного на базе электродвигателя со стабилизатором скорости вращения растра. В конкретном исполнении в приводе 13 оптического модулятора 4 используется коллекторный двигатель ДПР-32-Н6-02 с тахогенератором 14 типа ТС-22, выполняющим функцию датчика выхода системы стабилизации скорости вращения привода 13 оптического модулятора 4 на заданную скорость вращения и наличия готовности привода 13 оптического модулятора 4.
Панкратический объектив 5 состоит из подвижных оптических компонентов 15 и неподвижного объектива 16. Закон перемещений подвижных оптических компонентов 15 соответствуют закону движения управляемой ракеты. Перемещение подвижных компонентов 15 панкратического объектива 5 из начального положения в конечное осуществляются с помощью привода 17 панкратического объектива 5, выполненного в виде электромеханического привода с функциональными кулачками, связанными посредством редуктора с шаговыми двигателями, которые обеспечивают перемещение каждого из подвижных оптических компонентов 15. Контроль позиционирования каждого из подвижных оптических компонентов 15 в исходном состоянии осуществляется первым датчиком положения 18, выполненным на базе оптронных датчиков.
По запрограммированным алгоритмам модуль управления лазерным каналом наведения 6 и контроллер 7 управляют лазерным каналом наведения и визирным каналом в соответствии с командами, поступающими на первый вход контроллера 7 от внешнего устройства управления 19.
В конкретном исполнении внешнее устройство управления 19 не входит в состав прицела-прибора наведения, а является составной частью переносного комплекса, поэтому на чертеже показано условно. Монитор 12 может быть встроен во внешнее устройство управления 19.
Полученную от внешнего устройства управления 19 команду контроллер 7 декодирует и формирует на своих выходах соответствующие управляющие сигналы. Первый, второй, третий и четвертый выходы контроллера 7 подключены соответственно ко второму входу блока формирования прицельной марки 2, к лазерному осветителя 3, к первому и второму входам модуля управления лазерным каналом управления 6. При этом второй вход контроллера 7 подключен к первому выходу модуля управления лазерным каналом наведения 6, имеющего второй и третий выходы, подключенные к приводу 13 оптического модулятора 4 и приводу 17 панкратического объектива 5 соответственно, а третий и четвертый входы которого подключены соответственно к тахогенератору 14 и первому датчику положения 18.
Для обеспечения контроля параллельности оси визирного и лазерного канала наведения в состав прицела-прибора наведения входит осветитель 20, спектроделитель 21 и устройство выверки каналов, выполненное в виде отражательная призма 22 типа БкР-180°.
Осветитель 20 имеет длину волны излучения, отличную от длины волны излучения лазерного осветителя 3 в пределах области спектральной чувствительности фотоприемного устройства 11.
В конкретном исполнении в качестве осветителя 20 используется светодиод с длиной волны излучения 0,625 мкм. Осветитель 20 посредством спектроделителя 21 оптически сопряжен с оптическим модулятором 4, а именно: спектроделитель 21 установлен на оптической оси лазерного канала наведения между лазерным осветителем 3 и оптическим модулятором 4 таким образом, чтобы излучение осветителя 20, падающее на спектроделитель 21, после отражения от него обеспечивало подсветку дорожек вращающегося растра. В конкретном исполнении спектроделитель 21 установлен под углом 45° к оси лазерного канала наведения. На поверхность спектроделителя 21, обращенную к осветителю 20, нанесено спектроделительное покрытие, отражающее видимое излучение и пропускающее излучение лазерного осветителя 3. Для обеспечения включения осветителя 20 при проведении проверки параллельности каналов шестой выход контроллера 7 подключен к входу осветителя 20.
Отражательная призма 22 расположена внутри корпуса прицела-прибора наведения и установлена в оправе с возможностью поворота вокруг оси оправы, параллельной оси лазерного канала наведения, и кинематически связанной с приводом 23 отражательной призмы 22. При проведении выверки отражательная призма 22 вводится в ход лучей лазерного канала наведения так, что входная грань отражательной призмы 22 оптически связана с панкратическим объективом 5, а выходная грань - с объективом 10 телевизионной камеры 1. Контроль позиционирования отражательной призмы 22 ведется вторым датчиком положения 24, выполненным на базе оптронных датчиков. При этом вход привода 23 отражательной призмы 22 подключен к пятому выходу контроллера 7, а выход второго датчиков положения 24 подключен к третьему входу контроллера 7.
На оптической оси отражательной призмы 22 установлены и жестко связаны с ней телескопическая система Галилея 25 и оптический компенсатор 26.
Телескопическая система Галилея 25 включает отрицательную и положительную линзы. Одна из линз имеет возможность перемещения вдоль оптической оси отражательной призмы и фиксации в произвольном выбранном положении.
Оптический компенсатор 26 выполнен в виде двух оптических клиньев, установленных с возможностью вращения вокруг оптической оси отражательной призмы 22 и фиксации в выбранном положении.
Работает прицел-прибор наведения следующим образом.
Прицел-прибор наведения размещают на установочном месте пусковой установки комплекса, проводят подключение электрических цепей прицела-прибора наведения и пусковой установки. При подаче команды на включение питания, поступающей с внешнего устройства управления 19 на первый вход контроллера 7, через первый выход контроллера 7 поступает сигнал на включение блока формирования прицельной марки 2 и подключенного к первому входу этого блока фотоприемного устройства 11.
Командой, поступающей с внешнего устройства управления 19 на первый вход контроллера 7, формируются сигналы, поступающие через третий и четвертый выходы контроллера 7 соответственно на первый и второй входы модуля управления лазерным каналом наведения 6, включающие модуль управления каналом наведения 6, который, в свою очередь, включает привод 13 оптического модулятора 4 и привод 17 панкратического объектива 5.
При наличии сигнала на выходе тахогенератора 14 системы стабилизации скорости вращения привода 13 оптического модулятора 4 с заданной скоростью, наличия позиционирования подвижных компонентов 15 панкратического объектива 5 в исходном состоянии (есть сигналы на третьем и четвертом входах модуля управления лазерным каналом наведения 6 от тахогенератора 14 и первого датчиков положения 18 соответственно) модуль управления лазерным каналом наведения 6 выключает привод 17 панкратического объектива 5 и формирует на первом выходе сигнал готовности, который поступает на второй вход контроллера 7.
Объектив 10 телевизионной камеры 1 визирного канала прицела-прибора наведения формирует изображение наблюдаемой местности в плоскости фотоприемного устройства 11, преобразующего поступающий на него оптический сигнал в стандартный телевизионный сигнал. Видеосигнал с выхода фотоприемного устройства 11 поступает на первый вход блока формирования прицельной марки 2, где в телевизионный сигнал вводится, электронная прицельная марка. Видеосигнал с введенной в него электронной прицельной маркой, определяющей положение оси визирного канала, поступает на монитор 12.
Наводчик, находясь в укрытии на расстоянии 50-100 м от пусковой установки, на экране монитора 12 наблюдает за местностью. При появлении изображения цели и принятии решения о необходимости ее поражения наводчик проводит оперативную выверку лазерного канала.
Командой, поступающей с внешнего устройства управления 19 на первый вход контроллера 7, через пятый выход контроллера 7 поступает сигнал на включение привода 23 отражательной призмы 22, обеспечивающего введение в оптический тракт отражательной призмы 22.
Модуль управления каналом наведения 6 включает привод 17 панкратического объектива 5, обеспечивающий установку подвижных оптических элементов 15 в конечное положение. По команде с внешнего устройства управления 19 контроллер 7 на шестом его выходе формирует сигнал включения осветителя 20.
Пучок излучения осветителя 20 проходит через дорожки вращающегося растра оптического модулятора 4, формируя изображение выверочного квадрата. Изображение выверочного квадрата посредством панкратического объектива 5 и введенной в оптический тракт отражающей призмы 22 переносится объективом 10 телевизионной камеры 1 в плоскость фотоприемного устройства 11. На экране монитора 12 оператор наблюдает выверочный квадрат, образованный дорожками вращающегося растра и электронную прицельную марку визирного канала.
Так как геометрический центр выверочного квадрата определяет положение оси нулевых команд поля управления - оси лазерного канала наведения, а центр прицельной марки - оси визирного канала, то совмещение центров выверочного квадрата и прицельной марки определяет параллельность оси нулевых команд поля управления и линии прицеливания (оси лазерного канала наведения и оси визирного канала).
При наличии смещения центра выверочного квадрата относительно центра прицельной марки, указывающего на рассогласование оси нулевых команд с линией прицеливания, по команде с внешнего устройства управления 19 контроллер 7 на первом его выходе формирует сигнал на смещение прицельной марки, поступающий на второй вход блока формирования прицельной марки 2, добиваясь точного совмещения центров прицельной марки и выверочного квадрата. После выполнения указанной операции ось визирного и лазерного канала наведения будут строго параллельными.
По команде с внешнего устройства управления 19 поступающей на первый вход контроллера 7, через шестой выход поступает сигнал на выключение осветителя 20, через пятый выход контроллера 7 - на выключение привода 23 отражательной призмы 22. Отражательная призма 22 выводится из оптического тракта. На третьем входе контроллера 7 появляется сигнал от второго датчика положения 24 о позицио
нировании отражательной призмы.
Модуль управления каналом наведения 6 выключает привод 17 панкратического объектива 5, обеспечивающий установку подвижных оптических элементов 15 в начальное положение, на четвертом входе модуля управления лазерным каналом наведения 6 появляется сигнал от первого датчиков положения 18 о наличия позиционирования подвижных компонентов 15 панкратического объектива 5 в исходном состоянии.
Таким образом, заявляемый прицел-прибор наведения обеспечивает возможность дистанционной оперативной выверки лазерного канала наведения относительно визирного канала по сигналам от внешнего пульта управления, повышение производительности и точности проведения выверки, что позволяет уменьшить время подготовки противотанкового ракетного комплекса к работе и проводить выверку, не выходя из укрытия, перед каждым пуском управляемой ракеты, тем самым повысить точность наведения ракеты на цель и эффективность применения противотанкового ракетного комплекса.
Использованные источники информации:
1. Евразийский патент № 013144, F41G 7/26, 26.02.2010 (прототип).
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Прицел-прибор наведения переносного комплекса, содержащий установленные в корпусе визирный канал, включающий телевизионную камеру, содержащую объектив и установленное в его фокальной плоскости фотоприемное устройство; блок формирования прицельной марки, первый вход которого подключен к выходу фотоприемного устройства, имеющий выход для подключения к внешнему монитору; лазерный канал наведения, оптическая ось которого параллельна оптической оси визирного канала, включающий установленные последовательно на оптической оси лазерный осветитель; оптический модулятор, включающий привод оптического модулятора и тахогенератор; панкратический объектив, включающий привод панкратического объектива и первый датчик положения; а также модуль управления лазерным каналом наведения и контроллер, имеющий первый вход для подключения к внешнему устройству управления, второй вход, подключенный к первому выходу модуля управления лазерным каналом наведения, а также первый выход, подключенный ко второму входу блока формирования прицельной марки, второй выход, подключенный к лазерному осветителю, третий и четвертый выходы, подключенные соответственно к первому и второму входам модуля управления лазерным каналом наведения, имеющего второй и третий выходы, подключенные соответственно к приводу оптического модулятора и приводу панкратического объектива, а третий и четвертый входы которого подключены соответственно к тахогенератору и первому датчику положения; а также устройство выверки каналов, выполненное в виде отражательной призмы типа БкР-180°, установленной с возможностью введения в ход лучей лазерного канала наведения так, что входная грань отражательной призмы оптически связана с пан-кратическим объективом, а выходная грань - с объективом телевизионной камеры, отличающийся тем, что введен осветитель, имеющий длину волны излучения, отличную от длины волны излучения лазерного осветителя в пределах области спектральной чувствительности фотоприемного устройства визирного канала, и оптически сопряженный с оптическим модулятором с помощью спектроделителя, расположенного на оптической оси лазерного канала наведения между лазерным осветителем и оптическим модулятором, а отражательная призма расположена внутри корпуса прицела-прибора наведения и установлена в оправе с возможностью поворота вокруг оси оправы, параллельной оси лазерного канала наведения и кинематически связанной с приводом отражательной призмы, включающим второй датчик положения, при этом вход привода отражательной призмы подключен к пятому выходу контроллера, выход второго датчика положения подключен к третьему входу контроллера, а шестой выход контроллера подключен ко входу осветителя.
2. Прицел-прибор наведения переносного комплекса по п.1, отличающийся тем, что введен оптический компенсатор, жестко связанный с отражательной призмой и расположенный на ее оптической оси, включающий два оптических клина, установленных с возможностью вращения вокруг оптической оси отражательной призмы и с возможностью фиксации в произвольном положении.
3. Прицел-прибор наведения переносного комплекса по п.1 или 2, отличающийся тем, что введена телескопическая система Галилея, включающая отрицательную и положительную линзы, расположенная на оптической оси отражательной призмы и жестко связанная с ней, при этом одна из линз установлена с возможностью перемещения вдоль оптической оси отражательной призмы и с возможностью фиксации в произвольном положении.
1.
Евразийская патентная организация, ЕАПВ Россия, 109012, Москва, Малый Черкасский пер., 2
025753
- 1 -
025753
- 1 -
025753
- 1 -
025753
- 1 -
025753
- 4 -
025753
- 6 -
|
