EA 025713B1 20170130 Номер и дата охранного документа [PDF] EAPO2017\PDF/025713 Полный текст описания [**] EA201300710 20130715 Регистрационный номер и дата заявки EAB1 Код вида документа [PDF] eab21701 Номер бюллетеня [**] СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГРУЗОВЫХ ПОЕЗДОВ ПО РАСПИСАНИЮ Название документа [8] B61L 27/04, [8] G06N 7/06 Индексы МПК [RU] Бородин Андрей Федорович, [RU] Иванков Алексей Николаевич, [RU] Панин Виталий Владимирович Сведения об авторах [RU] ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "РОССИЙСКИЕ ЖЕЛЕЗНЫЕ ДОРОГИ" (ОАО "РЖД") Сведения о патентообладателях [RU] ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "РОССИЙСКИЕ ЖЕЛЕЗНЫЕ ДОРОГИ" (ОАО "РЖД") Сведения о заявителях
 

Патентная документация ЕАПВ

 
Запрос:  ea000025713b*\id

больше ...

Термины запроса в документе

Реферат

[RU]

1. Способ управления движением грузовых поездов по расписанию, заключающийся в том, что для выбранного направления движения осуществляют моделирование поездопотоков и вагонопотоков на основе базы данных согласованных заявок грузоотправителей, при моделировании сначала формируют модели одногруппных поездов отправительской маршрутизации, для каждой модели выбирают соответствующую твердую "нитку" графика и прикрепляют к ней поезд, затем для каждой станции формирования выбранного направления на первом этапе моделируют одногруппные поезда технической маршрутизации, выбирают соответствующую свободную твердую "нитку" графика и прикрепляют к ней поезд, на втором этапе из неохваченных маршрутизацией вагонов разных грузоотправителей моделируют полносоставные и/или полновесные одногруппные и/или групповые поезда, выбирают соответствующую свободную твердую "нитку" графика и прикрепляют к ней поезд, при этом порядок включения групп вагонов в групповой поезд на данном этапе определяют с учетом плана формирования, а на третьем этапе для каждой свободной твердой "нитки" графика из вагонов, не использованных на предыдущих этапах моделирования, моделируют групповые поезда с переменными назначениями групп, причем на этом этапе в состав поезда включают не более трех групп вагонов разных назначений, выбор наилучшего варианта включения групп в состав поезда осуществляют по критерию наибольшей дальности следования группы ядра с учетом возможности обеспечения прицепляемыми группами вагонов на станции обмена групп в установленное технологическим процессом время стоянки поезда, соблюдения сроков доставки, результаты моделирования используют при формировании грузовых поездов, при формировании поездов отправительской маршрутизации ко времени оправки, заданной твердой "ниткой" графика, состав из груженых вагонов обеспечивают локомотивом и локомотивной бригадой на основе графика оборота локомотивов и после проверки готовности объектов инфраструктуры к осуществлению перевозок отправляют по маршруту следования согласно расписанию непосредственно с путей необщего пользования, на станциях составы поездов формируют ко времени отправки, заданной "ниткой" графика, маневровым порядком, в составы поездов технической маршрутизации включают вагоны, погруженные на путях общего и необщего пользования, в составы одногруппных и групповых поездов дополнительно включают вагоны, поступившие на станцию в переработку, обеспечивают каждый состав локомотивом и локомотивной бригадой на основе графика оборота локомотивов и после проверки готовности объектов инфраструктуры к осуществлению перевозки и переработки поезда отправляют его по маршруту следования согласно расписанию, при этом контроль за формированием и переработкой поездов, а также их проследованием по маршруту следования осуществляют в режиме реального времени.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при моделировании групповых поездов дополнительно используют факультативные "нитки" графика, привязывают к ним поезда, а при формировании каждого группового поезда ко времени оправки, заданной факультативной "ниткой", сформированный состав обеспечивают локомотивом и локомотивной бригадой.

3. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что моделирование одногруппных и групповых поездов с переменными назначениями групп осуществляют с учетом их полновесности и полносоставности.

4. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что при изменении интенсивности вагонопотока при моделировании используют гибкие нормы веса и длины поездов.


Полный текст патента

(57) Реферат / Формула:

1. Способ управления движением грузовых поездов по расписанию, заключающийся в том, что для выбранного направления движения осуществляют моделирование поездопотоков и вагонопотоков на основе базы данных согласованных заявок грузоотправителей, при моделировании сначала формируют модели одногруппных поездов отправительской маршрутизации, для каждой модели выбирают соответствующую твердую "нитку" графика и прикрепляют к ней поезд, затем для каждой станции формирования выбранного направления на первом этапе моделируют одногруппные поезда технической маршрутизации, выбирают соответствующую свободную твердую "нитку" графика и прикрепляют к ней поезд, на втором этапе из неохваченных маршрутизацией вагонов разных грузоотправителей моделируют полносоставные и/или полновесные одногруппные и/или групповые поезда, выбирают соответствующую свободную твердую "нитку" графика и прикрепляют к ней поезд, при этом порядок включения групп вагонов в групповой поезд на данном этапе определяют с учетом плана формирования, а на третьем этапе для каждой свободной твердой "нитки" графика из вагонов, не использованных на предыдущих этапах моделирования, моделируют групповые поезда с переменными назначениями групп, причем на этом этапе в состав поезда включают не более трех групп вагонов разных назначений, выбор наилучшего варианта включения групп в состав поезда осуществляют по критерию наибольшей дальности следования группы ядра с учетом возможности обеспечения прицепляемыми группами вагонов на станции обмена групп в установленное технологическим процессом время стоянки поезда, соблюдения сроков доставки, результаты моделирования используют при формировании грузовых поездов, при формировании поездов отправительской маршрутизации ко времени оправки, заданной твердой "ниткой" графика, состав из груженых вагонов обеспечивают локомотивом и локомотивной бригадой на основе графика оборота локомотивов и после проверки готовности объектов инфраструктуры к осуществлению перевозок отправляют по маршруту следования согласно расписанию непосредственно с путей необщего пользования, на станциях составы поездов формируют ко времени отправки, заданной "ниткой" графика, маневровым порядком, в составы поездов технической маршрутизации включают вагоны, погруженные на путях общего и необщего пользования, в составы одногруппных и групповых поездов дополнительно включают вагоны, поступившие на станцию в переработку, обеспечивают каждый состав локомотивом и локомотивной бригадой на основе графика оборота локомотивов и после проверки готовности объектов инфраструктуры к осуществлению перевозки и переработки поезда отправляют его по маршруту следования согласно расписанию, при этом контроль за формированием и переработкой поездов, а также их проследованием по маршруту следования осуществляют в режиме реального времени.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при моделировании групповых поездов дополнительно используют факультативные "нитки" графика, привязывают к ним поезда, а при формировании каждого группового поезда ко времени оправки, заданной факультативной "ниткой", сформированный состав обеспечивают локомотивом и локомотивной бригадой.

3. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что моделирование одногруппных и групповых поездов с переменными назначениями групп осуществляют с учетом их полновесности и полносоставности.

4. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что при изменении интенсивности вагонопотока при моделировании используют гибкие нормы веса и длины поездов.


(19)
Евразийское
патентное
ведомство
025713 (13) B1
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОМУ ПАТЕНТУ
(45) Дата публикации
и выдачи патента: 2017.01.30
(51) Int. Cl. B61L 27/04 (2006.01) G06N 7/06 (2006.01)
(21) Номер заявки:
(22) Дата подачи:
201300710 2013.07.15
(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГРУЗОВЫХ ПОЕЗДОВ ПО РАСПИСАНИЮ
(43) 2015.01.30
(96) 2013000095 (RU) 2013.07.15
(71) (73) Заявитель и патентовладелец:
ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "РОССИЙСКИЕ ЖЕЛЕЗНЫЕ ДОРОГИ" (ОАО "РЖД") (RU)
(72) Изобретатель:
Бородин Андрей Федорович, Иванков
Алексей Николаевич, Панин Виталий
Владимирович (RU)
(74) Представитель:
Тимофеев Р.Ю. (RU)
(56) ЛЕМЕШКО В.Г. и др. Статья "О переходе на технологию организации движения грузовых поездов по расписанию". Журнал "Железнодорожный транспорт", № 11, 2010, | с. 12-20
US-A-5623413
WO-A1-00147761
RU-U1-87985
RU-U1-86926
(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике транспорте для управления движением грузовых поездов по изобретения заключается в повышении эффективности управления движением грузовых поездов по расписанию за счет уменьшения простоя вагонов на технических станциях, увеличения скорости доставки грузов, увеличения производительности маневровых локомотивов на станциях формирования и перецепки групп, минимизации рисков, связанных с нарушением сроков доставки груза. Способ заключается в том, что для выбранного направления движения осуществляют моделирование поездо- и вагонопотоков на основе базы данных согласованных заявок грузоотправителей, при моделировании сначала формируют модели одногруппных поездов отправительской маршрутизации, для каждой модели выбирают соответствующую твердую "нитку" графика и прикрепляют к ней поезд, затем для каждой станции формирования выбранного направления на первом этапе моделируют одногруппные поезда технической маршрутизации, выбирают соответствующую свободную твердую "нитку" графика и прикрепляют к ней поезд, на втором этапе из неохваченных маршрутизацией вагонов разных грузоотправителей моделируют полносоставные и/или полновесные одногруппные и/или групповые поезда, выбирают соответствующую свободную твердую "нитку" графика и прикрепляют к ней поезд, при этом порядок включения групп вагонов в групповой поезд на данном этапе определяют с учетом плана формирования, а на третьем этапе - для каждой свободной твердой "нитки" графика из вагонов, не использованных на предыдущих этапах моделирования, моделируют групповые поезда с переменными назначениями групп, причем на этом этапе в состав поезда включают не более трех групп вагонов разных назначений, выбор наилучшего варианта включения групп в состав поезда осуществляют по критерию наибольшей дальности следования группы "ядра" с учетом возможности обеспечения прицепляемыми группами вагонов на станции обмена групп в установленное технологическим процессом время стоянки поезда, соблюдения сроков доставки, результаты моделирования используют при формировании грузовых поездов, при формировании поездов отправительской маршрутизации ко времени отправки, заданной твердой "ниткой" графика, состав из груженых вагонов обеспечивают локомотивом и локомотивной бригадой на основе графика оборота локомотивов и после проверки готовности объектов инфраструктуры к осуществлению перевозок отправляют по маршруту следования согласно расписанию непосредственно с путей необщего пользования, на станциях составы поездов формируют ко времени отправки, заданной "ниткой" графика, маневровым порядком, в составы поездов технической маршрутизации включают вагоны, погруженные на путях общего и необщего пользования, в составы одногруппных и групповых поездов дополнительно включают вагоны, поступившие на станцию в переработку, обеспечивают каждый состав локомотивом и локомотивной бригадой на основе графика оборота локомотивов и после проверки готовности объектов инфраструктуры к осуществлению перевозки и переработки поезда отправляют его по маршруту следования согласно расписанию, при этом контроль за формированием и переработкой поездов, а также их проследованием по маршруту следования осуществляют в режиме реального времени.
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано на железнодорожном транспорте для управления движением грузовых поездов по расписанию.
Известен способ управления движением грузовых поездов, заключающийся в формировании на каждой станции выбранного направления одногруппных и группных поездов, установление "ниток" графика, к которым организуют отправление групповых поездов с возможным согласованным подводом групп вагонов, при этом вагоны подбирают в соответствии с географическим положением станций переработки, при этом количество групп в составе не превышает трех, обеспечивают формирование тяжеловесных групп и включение в групповой поезд максимального количества вагонов соответствующего назначения, поступивших до его прибытия на станцию, а также безопасное размещение порожних вагонов в поезде, осуществляют непрерывное планирование поездообразования на направлении для снижения простоя подвижного состава (УДК 656.225 С.В. Дорошко, БелГУТ, Гомель, Беларусь, 16.06.2010).
Известный способ позволяет снизить загрузку станций, повысить транзитность маломощных ваго-нопотоков, снизить срок доставки грузов.
Однако известный способ не позволяет увязать систему организации вагонопотоков в поезда с графиком их движения, предполагает отправление поездов по готовности при накоплении полновесного или полносоставного поезда. Все это приводит к нерациональному использованию поездных локомотивов и нарушению режима труда-отдыха или неэффективному использованию локомотивных бригад. Кроме того, в известном способе отсутствует специализация "ниток" графика, не позволяющая планировать в комплексе оперативную работу станций всего направления.
Наиболее близким аналогом является интегрированная технология управления движением грузовых поездов по расписанию, заключающаяся в том, что для выбранного направления движения осуществляют моделирование поездо- и вагонопотоков на основе базы данных заявок грузоотправителей, при моделировании формируют модели одногруппных поездов отправительской маршрутизации, для каждой модели выбирают твердую "нитку" графика движения и прикрепляют к ней поезд, затем для каждой станции формирования выбранного направления на первом этапе моделируют одногруппные поезда технической маршрутизации, аналогичным образом выбирают свободную твердую "нитку" графика и прикрепляют к ней поезд, на втором этапе из неохваченных маршрутизацией вагонов разных грузоотправителей моделируют полносоставные и/или полновесные одногруппные и/или групповые поезда, выбирают свободную твердую "нитку" графика и прикрепляют к ней поезд, при этом порядок включения групп вагонов в групповой поезд на данном этапе определяют с учетом плана формирования, осуществляют контроль за формированием и переработкой поездов, а также их проследованием по маршруту следования согласно расписанию (В.А. Шаров и др. Ст. "Интегрированная технология управления движением грузовых поездов по расписанию", журнал "Железнодорожный транспорт", № 11, 2010, стр. 11-22).
Однако известный способ не позволяет стабилизировать отправление поездов по твердому графику при отсутствии накопившегося полновесного или полносоставного поезда. В результате могут возникать случаи нерационального использования локомотивов и локомотивных бригад, если "нитка" графика не обеспечена вагонами соответствующего назначения.
Технический результат заявляемого изобретения заключается в повышении эффективности управления движением грузовых поездов по расписанию за счет уменьшения простоя вагонов на технических станциях, увеличения скорости доставки грузов, увеличения производительности маневровых локомотивов на станциях формирования и перецепки групп, минимизации рисков, связанных с нарушением сроков доставки груза.
Технический результат достигается тем, что в способе управления движением грузовых поездов по расписанию для выбранного направления движения осуществляют моделирование поездо- и вагонопото-ков на основе базы данных согласованных заявок грузоотправителей, при моделировании сначала формируют модели одногруппных поездов отправительской маршрутизации, для каждой модели выбирают соответствующую твердую "нитку" графика и прикрепляют к ней поезд, затем для каждой станции формирования выбранного направления на первом этапе моделируют одногруппные поезда технической маршрутизации, выбирают соответствующую свободную твердую "нитку" графика и прикрепляют к ней поезд, на втором этапе из неохваченных маршрутизацией вагонов разных грузоотправителей моделируют полносоставные и/или полновесные одногруппные и/или групповые поезда, выбирают соответствующую свободную твердую "нитку" графика и прикрепляют к ней поезд, при этом порядок включения групп вагонов в групповой поезд на данном этапе определяют с учетом плана формирования, а на третьем этапе для каждой свободной твердой "нитки" графика из вагонов, не использованных на предыдущих этапах моделирования, моделируют групповые поезда с переменными назначениями групп, причем на этом этапе в состав поезда включают не более трех групп вагонов разных назначений, выбор наилучшего варианта включения групп в состав поезда осуществляют по критерию наибольшей дальности следования группы "ядра" с учетом возможности обеспечения прицепляемыми группами вагонов на станции обмена групп в установленное технологическим процессом время стоянки поезда, соблюдения сроков доставки, результаты моделирования используют при формировании грузовых поездов, при формировании поездов отправительской маршрутизации ко времени отправки, заданной твердой "ниткой" графика, накапливают груженые вагоны на путях необщего пользования, формируют составы, каждый состав
обеспечивают локомотивом и локомотивной бригадой на основе графика оборота локомотивов и после проверки готовности объектов инфраструктуры к осуществлению перевозок отправляют поезд по маршруту следования согласно расписанию непосредственно с путей необщего пользования, на станциях составы поездов формируют ко времени отправки, заданной "ниткой" графика, маневровым порядком, в составы поездов технической маршрутизации включают вагоны, погруженные на путях общего и необщего пользования, в составы одногруппных и групповых поездов дополнительно включают вагоны, поступившие на станцию в переработку, обеспечивают каждый состав локомотивом и локомотивной бригадой на основе графика оборота локомотивов и после проверки готовности объектов инфраструктуры к осуществлению перевозки и переработки поезда отправляют его по маршруту следования согласно расписанию, при этом в режиме реального времени осуществляют контроль за формированием и переработкой поездов, а также их проследованием по маршруту следования согласно расписанию.
В случае использования твердых "ниток" графика движения поездов при моделировании групповых поездов дополнительно используют факультативные "нитки" графика, привязывают к ним поезда, а при формировании каждого группового поезда ко времени отправки, заданной факультативной "ниткой" графика, сформированный состав обеспечивают локомотивом и локомотивной бригадой.
Моделирование одногруппных и групповых поездов с переменными назначениями групп осуществляют с соблюдением условия полновесности или полносоставности формируемого поезда.
При изменении интенсивности вагонопотока при моделировании используют гибкие нормы веса и длины поездов.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором представлена структурная схема системы для управления движением групповых поездов по расписанию, реализующая предлагаемый способ управления движением групповых поездов по расписанию.
Управление движением грузовых поездов по расписанию обеспечивает
снижение затрат на сортировочную работу при своевременной доставке грузов за счет сокращения количества назначений формируемых поездов и уменьшения простоя вагонов под накоплением при групповой подборке вагонов, а также замены полного цикла операций, связанных с переработкой состава на попутных станциях, операциями по отцепке и прицепке подобранных групп вагонов;
улучшение использования поездных локомотивов и бригад за счет более равномерного поездообра-зования;
своевременную подготовку составов на "нитки", включенные в твердый график оборота локомотивов;
исключение длительных простоев вагонов на участковых станциях в ожидании отправления участковых поездов по специализированным "ниткам" графика движения. Групповые поезда назначают
между сортировочными горочными станциями с прицепкой и отцепкой (обменом) групп вагонов на попутных (прежде всего, безгорочных) станциях;
на направлениях с изменением составов поездов из-за перелома весовых норм или различной длины приемоотправочных путей;
в железнодорожных узлах и на участках с большой местной работой передаточные и вывозные групповые поезда, а также поезда с групповой подборкой вагонов для станций назначения.
Групповые поезда назначают с учетом участковых весовых норм и пропускной способности станций обмена групп, особенно по горловинам.
При этом допустимые варианты объединения групп в составах поездов устанавливаются с учетом следующих условий:
время следования групповых поездов от станции формирования до станции обмена групп должно быть в пределах реальной глубины информации для планирования поездной работы;
перед выбором вариантов организации групповых поездов выделяют эффективные назначения од-ногруппных поездов сетевого и дорожного планов формирования, а включенные в них вагонопотоки исключают из расчетов по групповым поездам;
варианты объединения групп устанавливают на основе анализа фактических, формируемых на основе поездных моделей, и плановых вагонопотоков.
На чертеже представлена структурная схема системы для управления движением грузовых поездов по расписанию, реализующая предлагаемый способ.
Система для управления движением грузовых поездов по расписанию содержит автоматизированное рабочее место 1 пользователя центральной дирекции управления, включающее процессор 2 с блоком 3 ввода/вывода, блоком 4 отображения и блоком 5 памяти с базами 6-10 данных, входами/выходами, подключенными к соответствующим входам/выходам процессора 2, а также модули 11-14.
Модуль 11 включает формирователь 23 реестра вагонов, блок 24 формирования составов и блок 25 моделирования поездов отправительской маршрутизации. При этом первый и второй входы/выходы блока 24 моделирования составов подключены к выходам/входам соответственно формирователя 23 реестра вагонов и блока 25 моделирования поездов отправительской маршрутизации, другой вход/выход которого подключен к шестому выходу/входу процессора 2, второй и третий выходы которого соединены с
входами, соответственно, блоков 23 и 24.
Модуль 12 включает формирователь 26 реестра вагонов, блок 27 формирования составов и блок 28 моделирования поездов технической маршрутизации. При этом первый и второй входы/выходы блока 27 моделирования составов подключены к выходам/входам, соответственно, формирователя 26 реестра вагонов и блока 28 моделирования поездов технической маршрутизации, другой вход/выход которого подключен к седьмому выходу/входу процессора 2, четвертый и пятый выходы которого соединены с входами, соответственно, блоков 26 и 27. Второй вход формирователя 26 реестра вагонов подключен к выходу формирователя 23.
Модуль 13 включает формирователь 29 реестра вагонов, блок 30 моделирования составов, блок 31 моделирования одногруппных поездов и блок 32 моделирования групповых поездов. При этом соответствующие входы/выходы блока 30 моделирования составов подключены к выходам/входам соответственно формирователя 29 реестра вагонов, блока 31 моделирования одногруппных поездов и блока 32 моделирования групповых поездов. При этом другой вход/выход блока 31 подключен к восьмому выходу/входу процессора 2, девятый вход/выход которого соединен с выходом/входом блока 32, а шестой и седьмой выходы соединены с входами, соответственно, блоков 29 и 30. Второй вход формирователя 29 реестра вагонов подключен к выходу формирователя 26.
Модуль 14 включает формирователь 33 реестра вагонов, блок 34 моделирования составов и блок 35 моделирования групповых поездов. При этом входы/выходы блока 34 подключены к выходам/входам, соответственно, формирователя 33 реестра вагонов и блока 35 моделирования групповых поездов, другой вход/выход которого подключен к десятому выходу/входу процессора 2, а восьмой выход к входу блока 34. Вход формирователя 33 подключен к выходу блока 29.
Соответствующий вход/выход процессора 2 через сервер 15 связи соединен с аппаратно программными устройствами автоматизированной системы 16 централизованной подготовки и оформления перевозочных документов (АС 16 "ЭТРАН"), автоматизированной системы 17 нормативного графика движения (АС 17 НГД), автоматизированной системы 18 ведения и анализа графика исполненного движения (АС ГИД-УРАЛ 18), системы 19 оперативного управления перевозками (АСОУП 19) и автоматизированных систем 20 и 21 управления станциями и сортировочными станциями (АСУ 20 СТ и АСУ 21 СС), а также данных комплексной автоматизированной системы 22 учета, контроля устранения отказов технических средств и анализа их надежности (КАСАНТ 22).
Управление движением грузовых поездов по расписанию осуществляется на основе данных АС 16 "ЭТРАН", АС 17 НГД, АС 18 ГИД-УРАЛ), АСОУП 19 и АСУ СТ 20 и АСУ СС 21, а также данных
КАСАНТ 22.
Информацию о согласованных заявках клиентов на перевозку грузов аппаратно-программное устройство автоматизированной системы 16 "ЭТРАН" в режиме реального времени направляет через сервер 15 связи в процессор 2 автоматизированного рабочего места 1 работника Центральной дирекции управления движением (АРМ 1 ЦД).
Клиенты железнодорожного транспорта, в качестве которых выступают как государственные организации, так и частные холдинги, предприятия и акционерные общества, направляют в электронном виде заявки на перевозку своих грузов в автоматизированную систему 16 "ЭТРАН", которая осуществляет согласование заявок с учетом наличия подвижного состава для обеспечения погрузки, возможностей инфраструктуры железнодорожного транспорта и тягового обеспечения для обслуживания поездов и формирует базу данных согласованных заявок (официальный сайт Компания "ИнтэлЛекс" http://www.intellex.ru/, "Этран").
Информацию о согласованных заявках процессор 2 обрабатывает и передает для хранения в базу 6 данных блока 5 памяти.
Информацию о нормативном и вариантных графиках движения аппаратно-программное устройство автоматизированной системы 17 нормативного графика движения (АС 17 НГД) через сервер 15 связи передает в процессор 2, который обрабатывает ее и направляет в блок 5 памяти для хранения в базе 7 данных.
Автоматизированная система 17 нормативного графика движения (АС 17 НГД) осуществляет разработку нормативного графика движения поездов, на основе которого составляет вариантные графики движения поездов (ВГДП) на участках, где предоставляют окна для ремонтных и строительных работ, влияющие на условия пропуска поездов и размеры движения поездов. В качестве такой системы используют, например, АС "Графист" (официальный сайт Белорусского государственного института транспорта, http://www.belsut.gomel.by/nauchnye-issledovaniya-i-innovacionnaya-deyatelnost/niijt/nil-upravlenie-perevozochnym-protsessom.html, 2013). ВГДП действуют как на длительный период, так и на конкретные даты предоставления "окон". В соответствии с действующими на железнодорожном транспорте правилами ВГДП должен обеспечивать пропуск установленных среднесуточных размеров движения поездов на участке, в противном случае вагонопотоки отклоняются на параллельные хода дорог на период предоставления "окон".
Автоматизированная система 18 ведения и анализа графика исполненного движения (АС 18 "ГИД-УРАЛ") на железных дорогах предназначена для автоматизации управленческих функций диспетчерско
го аппарата и пользователей управления дороги (Системы автоматизации и информационные технологии управления перевозками на железных дорогах: Учебник для вузов ж.-д. транспорта/В.А. Гапанович и др. Под ред. В.И. Ковалева, А.Т. Осьминина, Г.М. Трошева., М., Маршрут, 2006, гл. 18.2). Благодаря автоматизированному графику исполненного движения возможен доступ в реальном режиме времени к информации о поездах, составах поездов и локомотивах на всем полигоне дороги.
Информация о поездах, составах поездов и локомотивах на всем полигоне дороги поступает в процессор 2 из аппаратно-программного устройства АС 18 "ГИД-УРАЛ" через сервер 15 связи. Полученную информацию процессор 2 обрабатывает и направляет в блок 5 памяти для хранения в базе 8 данных, который передает их в память 5 для хранения в базе 9. Информация о вагонных моделях аппаратно-программные устройства автоматизированных систем 20 и 21 управления станциями и сортировочными станциями (АСУ 20 ГС и АСУ 21 СС) через сервер 15 связи передают в процессор 2, который осуществляет ее соответствующую обработку, результаты обработки направляет в базу 10 данных блока 5 памяти.
Для формирования моделей составов поездов работник центральной дирекции управления движением посредством блока 3 ввода/вывода осуществляет выбор направления движения. Процессор 2 через сервер 15 связи запрашивает аппаратно-программное устройство комплексной автоматизированной системы 22 учета, контроля устранения отказов технических средств и анализа их надежности (КАСАНТ 22) данные о техническом состоянии готовности инфраструктуры выбранного направления к осуществлению перевозок. КАСАНТ 22 отражает техническое состояние готовности инфраструктуры к осуществлению перевозок (Е.Н. Розенберг и др. "Система КАСАНТ: задачи, возможности, перспективы развития", журнал "Железнодорожный транспорт", 2008, № 9, стр. 6-9).
Получив запрашиваемые данные, процессор 2 начинает процесс формирования поездов на выбранном направлении.
При этом программное обеспечение процессора 2 позволяет при обращении к базам 6-10 отображать их данные на мониторе блока 4 в виде удобном для просмотра.
На первом этапе система осуществляет формирование одногруппных поездов.
Для чего процессор 2 выбирает из базы 6 данных согласованные заявки клиентов, вагоны которых погружены на путях необщего пользования, направляет данные о них в формирователь 23 реестра вагонов и дает соответствующую команду блоку 24 моделирования составов поездов. На основе полученных данных формирователь 23 по каждому клиенту формирует реестр вагонов.
По команде процессора 2 блок 24 запрашивает в формирователе 23 заявки одного клиента, из которых осуществляет выборку вагонов одного назначения и моделирует составы одногруппных полновесных или полносоставных поездов. Формирование составов из вагонов одного назначения одного клиента блок 24 осуществляет до тех пор, пока оставшееся количество вагонов с грузами этого назначения не станет меньше нормированного значения состава поезда. Данные о моделях составов блок 24 направляет в блок 25 моделирования поездов отправительской маршрутизации, а данные о неиспользуемых вагонах клиента - в формирователь 23, который направляет их в формирователь 26 реестра вагонов модуля 12.
Блок 25 моделирования поездов отправительской маршрутизации через процессор 2 запрашивает информацию о расписании поездов из базы 7 данных, о поездах, составах поездов и локомотивах на всем полигоне дороги из базы 8 данных, информацию о динамической поездной модели и вагонных моделях станций соответственно из баз 9 и 10. С учетом полученной информации блок 25 для каждого состава поезда выбирает соответствующую оптимальную твердую "нитку" графика и прикрепляет к ней отправительский маршрут с соответствующим прикреплением бригады и локомотива. Данные о результатах моделирования поездов отправительской маршрутизации блок 25 направляет в процессор 2.
Процессор 2 осуществляет накопление банка данных моделей поездов отправительской маршрутизации с последующим направлением в АС "ГИД-УРАЛ" 18, АС 19 ОУП, АСУ 20 ГС и АСУ 24 СС для формирования поездопотока, контроля отправления и продвижения поезда по выбранному маршруту движения.
При этом процессор 2 преобразует полученные данные для визуального отображения вагоно- и по-ездопотока отправительской маршрутизации на мониторе блока 4 отображения. В случае возникновения чрезвычайных ситуаций на полигоне по данным КАСАНТ 22 работник регионального департамента управления движением может изменить сформированный банк данных моделей полновесных или полносоставных поездов отправительской маршрутизации.
Кроме того, процессор 2 корректирует данные базы 10 блока 5 памяти, исключая используемые "нитки" графика.
После моделирования составов поездов отправительской маршрутизации процессор 2 выбирает из базы 6 данных блока 5 памяти заявки клиентов, вагоны которых погружены на путях необщего пользования, примыкающих к станциям сети железной дороги выбранного направления, и вагоны, погруженные на общих путях пользования станции, направляет их в формирователь 26 реестра вагонов и дает соответствующую команду блоку 27 для моделирования одногруппных составов полновесных или полносоставных поездов технической маршрутизации.
На основе полученных данных от процессора 2 и формирователя 23 формирователь 26 для каждой станции формирует реестр вагонов, погруженных на путях необщего и общего пользования.
После чего блок 27 формирования для каждой станции выбранного направления запрашивает в формирователе 26 данные о вагонах клиентов, погруженные на путях необщего и общего пользования. Выборку вагонов одного направления блок 27 осуществляет на основе данных согласованных заявок клиентов и данных о вагонах клиентов, неиспользованных при формировании составов поездов отправительского маршрута.
Моделирование составов для полновесных и/или полносоставных поездов технической маршрутизации блок 27 осуществляет до тех пор, пока оставшееся количество вагонов с грузами этого назначения не станет меньше нормированного значения состава поезда.
Блок 28 моделирования поездов технической маршрутизации через процессор 2 запрашивает информацию о расписании поездов в базе 7 данных, о поездах, составах поездов и локомотивах на всем полигоне дороги в базе 8 данных, информацию о динамической поездной и вагонной моделях станции соответственно в базе 9 и 10. С учетом полученной информации блок 28 моделирует модели поездов, для чего выбирает соответствующую оптимальную твердую "нитку" графика и прикрепляет к ней поезд с соответствующим прикреплением локомотивной бригады и локомотива. Данные о моделях поездов технической маршрутизации блок 28 направляет в процессор 2.
Процессор 2 осуществляет накопление банка данных моделей полновесных или полносоставных одногруппных поездов технической маршрутизации с последующим направлением его АС "ГИД-УРАЛ" 18, АС 19 ОУП, АСУ 20 ГС и АСУ 24 СС для формирования поездов, контроля их отправления и продвижения поезда по выбранному маршруту движения.
Кроме того, процессор 2 корректирует базу 7 данных блока 5 памяти, исключая используемые "нитки" графика, привязанные к технической маршрутизации.
После моделирования составов поездов технической маршрутизации процессор 2 выбирает из базы 6 данных блока 5 оставшиеся согласованные заявки клиентов выбранного направления, направляет их в формирователь 29 реестра вагонов модуля 13 и дает соответствующую команду блоку 30 для моделирования полносоставных и/или полновесных составов поездов.
Формирователь 29 реестра вагонов для каждой станции формирует реестр вагонов, погруженных на путях необщего и общего пользования, а также реестр вагонов, поступающих на станцию в переработку.
Сначала блок 30 из формирователя 29 данных для каждой сортировочной и участковой станции осуществляет выборку групп вагонов одного назначения и с учетом данных о вагонах клиентов, неиспользованных при формировании составов поездов технического маршрута, моделирует составы полносоставных и/или полновесных одногруппных поездов одного назначения.
Затем из оставшихся вагонов для каждой станции формирования блок 30 формирует составы групповых полновесных или полносоставных поездов с учетом веса и количества вагонов в группе, а также с учетом сроков доставки. Для чего блок 30 через процессор 2 запрашивает из базы 9 и 10 данные вагонной и поездной моделей дороги, из баз 8 - прогноз подвода поездов, а из баз 9 и 10 - план работы технических станций. На основе полученных данных блок 30 осуществляет расчет поездообразования групп "ядра" и прицепных групп вагонов. При этом порядок включения групп вагонов в состав группового поезда блок 30 определяет с учетом плана формирования.
При этом выбор наилучшего варианта из множества альтернатив блок 30 производит по критерию наибольшей дальности следования группы "ядра", обеспечивающей наибольший пробег локомотива без отцепки от поезда, с учетом возможности обеспечения прицепляемыми группами вагонов на станции обмена групп в установленное технологическим процессом работы станции и графиком движения время. Это позволяет обеспечить наибольшую производительность локомотива.
Такие поезда наиболее целесообразны на пересекающихся и сходящихся направлениях с разменом групп вагонов на узловых станциях при условии, что имеющийся на них вагонопоток незначителен и может быть отправлен с участковыми или сборными поездами.
Результаты формирования моделей составов одногруппных полносоставных и/или полновесных поездов и групповых полносоставных и/или полновесных поездов с фиксированным весом блок 30 передает соответственно в блок 31 и 32 моделирования поездов. При этом данные о вагонах, неиспользованных на данном этапе формирования составов, формирователь 29 направляет в формирователь 33 реестра вагонов модели 14.
Блоки 31 и 32 через процессор 2 запрашивают информацию о расписании поездов из базы 7 данных, о поездах, составах поездов и локомотивах на всем полигоне дороги из базы 8 данных, информацию о динамической поездной и вагонной моделях станции соответственно из баз 9 и 10. С учетом полученной информации блоки 31 и 32 для каждой модели состава поезда выбирают оптимальную свободную твердую "нитку" графика и прикрепляет к ней маршрут назначения с соответствующим прикреплением бригады и локомотива. В случае если количество сформированных моделей составов больше, чем количество твердых "ниток", то блок 32 выбирает соответствующую факультативную "нитку", прикрепляет к ней маршрут назначения и обеспечивает локомотивом и бригадой машинистов.
"Нитку" графика группового поезда блок 32 выбирает с учетом минимального времени нахождения вагонов "ядра" на станции перецепки групп, т.е. к моменту прибытия поезда на станцию обмена групп прицепляемая группа должна быть накоплена и готова в техническом и коммерческом отношении к
включению в состав поезда.
Результаты моделирования поездов блоки 31 и 32 направляют в процессор 2. Процессор 2 осуществляет накопление банка данных моделей полновесных или полносоставных одногруппных и групповых поездов с последующим направлением его АС "ГИД-УРАЛ" 18, АС 19 ОУП, АСУ 20 СТ и АСУ 24 СС для формирования поездов на станции, контроля их отправления и продвижения поезда по выбранному маршруту движения.
Кроме того, процессор 2 с учетом полученных данных корректирует базу 7 данных блока 5 памяти, исключая из базы 15 используемые на данном этапе моделирования "нитки" графика.
На последнем этапе по команде процессора 2 модель 14 моделирует составы групповых поездов с переменными назначениями включаемых в поезд групп вагонов. Выбор вариантов плана формирования групповых поездов в этой модели основывается на сопоставлении величин густоты вагонопотоков на маршруте движения, а также неравномерности подхода вагонов к станциям их переработки.
Процесс формирования таких групповых поездов осуществляется следующим образом.
Процессор 2 запрашивает данные о неиспользованных нитках графика по выбранному направлению из базы 7 блока 5 памяти и направляет их в блок 35 модели 14. Блок 35 моделирования поездов дает команду блоку 34 моделирования составов для свободных твердых "ниток" графика движения, а в случае их отсутствия и для факультативных "ниток" графика сформировать групповые поезда без фиксированного количества групп и их веса. Причем сначала блок 35 дает команду сформировать групповые поезда для свободных твердых "ниток" графика движения.
Для чего блок 34 запрашивает из формирователя 33 реестра вагонов данные обо всех вагонах, неиспользованных на предыдущих этапах формирования составов, из базы 9 и 10 данные вагонной и поездной моделей дороги, из базы 8 - прогноз подвода поездов, а из баз 9 и 10 - план работы технических станций. На основе полученных данных для каждой станции выбранного направления блок 34 осуществляет расчет поездообразования групп "ядра" и вариантов прицепных групп вагонов.
Формирование вариантов включения групп в состав поезда без фиксированного количества групп и их веса осуществляется при соблюдении следующих условий:
соблюдение сроков доставки;
возможности обеспечения прицепляемыми группами вагонов на станциях обмена групп в установленное технологическим процессом время стоянки поезда;
ценность(важность) перевозимого(отправляемого) груза.
При включении групп в состав блок 34 рассчитывает варианты объединения сначала двух групп, затем трех групп, учитывая максимальное использование участковых норм веса и длин поездов, особенно на участках перелома веса. При этом выбор наилучшего варианта из множества альтернатив блок 34 производит по критерию наибольшей дальности следования группы "ядра", обеспечивающей наибольший пробег локомотива без отцепки от поезда.
Процесс моделирования блок 34 осуществляет до тех пор, пока все вагоны клиентов не будут включены в составы для поездов выбранного направления.
Данные о смоделированных составах для поездов блок 34 направляет в блок 35 моделирования поездов, который осуществляет привязку твердой "нитки" графика к маршруту назначения с соответствующим прикреплением бригады и локомотива. В случае если количество сформированных моделей составов поездов больше, чем количество твердых "ниток", то блок 35 выбирает факультативную "нитку", прикрепляет к ней маршрут назначения и обеспечивает локомотивом и бригадой машинистов.
Результаты моделирования блок 35 направляет в процессор 2, который осуществляет накопление банка данных моделей и групповых поездов с последующим направлением его АС "ГИД-УРАЛ" 18, АС 19 ОУП, АСУ 20 СТ и АСУ 24 СС для формирования поездов на станциях, контроля их отправления и продвижения поезда по выбранному маршруту движения.
Для формирования грузовых поездов по расписанию процессор 2 направляет на аппаратно-программное устройство АСУ 20 ГС или АСУ 21 СС результаты моделирования и дает команду на формирование поездов.
При формировании поездов отправительской маршрутизации ко времени оправки, заданной твердой "ниткой" графика, состав из груженых вагонов одного грузоотправителя, установленных на путях необщего пользования, дежурный станции примыкания путей необщего пользования обеспечивает состав локомотивом и локомотивной бригадой на основе графика оборота локомотивов. При этом процессор 2 запрашивает через сервер 15 связи у КАСАНТ 22 состояние объектов инфраструктуры и в случае готовности объектов инфраструктуры к осуществлению перевозок через дежурного по станции дает команду локомотивной бригаде на отправление поезда по маршруту следования согласно расписанию непосредственно с путей необщего пользования.
На станциях при формировании грузовых поездов дежурный по станции, получив через аппаратно-программное устройство АСУ 20 ГС или АСУ 21 СС команду на формирование поезда от процессора 2, дает команду маневровому диспетчеру на формирование состава в соответствии с моделью грузового поезда, ко времени отправки, заданной твердой "ниткой" графика, каждый состав обеспечивают локомотивом и локомотивной бригадой на основе графика оборота локомотивов. После подтверждения готов
ности поезда к отправлению процессор 2 запрашивает через сервер 15 связи у КАСАНТ 22 состояние объектов инфраструктуры и в случае готовности объектов инфраструктуры к осуществлению перевозок через дежурного по станции аналогичным образом дает команду локомотивной бригаде на отправление поезда по маршруту следования согласно расписанию.
В случае если при моделировании грузового поезда использовали факультативную "нитку" графика движения, то при формировании такого поезда ко времени отправки, заданной факультативной "ниткой" графика, сформированный состав дежурный по станции обеспечивает локомотивом и локомотивной бригадой.
При этом процессор 2 в режиме реального времени осуществляет контроль за операцией по формированию и переработке поездов, выводу сформированных поездов на сеть железной дороги выбранного направления согласно расписанию, а также контроль за их проследованием по маршруту.
Таким образом, предлагаемый способ решает задачу эффективного управления движением грузовых поездов различных категорий по расписанию, что позволяет оптимизировать время перевозки грузов грузоотправителей, учитывать состояние технических средств инфраструктуры при условиях максимального соблюдения графика движения поездов на выбранных маршрутах движения, минимизировать станционную работу по формированию составов поездов.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Способ управления движением грузовых поездов по расписанию, заключающийся в том, что для выбранного направления движения осуществляют моделирование поездопотоков и вагонопотоков на основе базы данных согласованных заявок грузоотправителей, при моделировании сначала формируют модели одногруппных поездов отправительской маршрутизации, для каждой модели выбирают соответствующую твердую "нитку" графика и прикрепляют к ней поезд, затем для каждой станции формирования выбранного направления на первом этапе моделируют одногруппные поезда технической маршрутизации, выбирают соответствующую свободную твердую "нитку" графика и прикрепляют к ней поезд, на втором этапе из неохваченных маршрутизацией вагонов разных грузоотправителей моделируют полносоставные и/или полновесные одногруппные и/или групповые поезда, выбирают соответствующую свободную твердую "нитку" графика и прикрепляют к ней поезд, при этом порядок включения групп вагонов в групповой поезд на данном этапе определяют с учетом плана формирования, а на третьем этапе для каждой свободной твердой "нитки" графика из вагонов, не использованных на предыдущих этапах моделирования, моделируют групповые поезда с переменными назначениями групп, причем на этом этапе в состав поезда включают не более трех групп вагонов разных назначений, выбор наилучшего варианта включения групп в состав поезда осуществляют по критерию наибольшей дальности следования группы ядра с учетом возможности обеспечения прицепляемыми группами вагонов на станции обмена групп в установленное технологическим процессом время стоянки поезда, соблюдения сроков доставки, результаты моделирования используют при формировании грузовых поездов, при формировании поездов отправительской маршрутизации ко времени оправки, заданной твердой "ниткой" графика, состав из груженых вагонов обеспечивают локомотивом и локомотивной бригадой на основе графика оборота локомотивов и после проверки готовности объектов инфраструктуры к осуществлению перевозок отправляют по маршруту следования согласно расписанию непосредственно с путей необщего пользования, на станциях составы поездов формируют ко времени отправки, заданной "ниткой" графика, маневровым порядком, в составы поездов технической маршрутизации включают вагоны, погруженные на путях общего и необщего пользования, в составы одногруппных и групповых поездов дополнительно включают вагоны, поступившие на станцию в переработку, обеспечивают каждый состав локомотивом и локомотивной бригадой на основе графика оборота локомотивов и после проверки готовности объектов инфраструктуры к осуществлению перевозки и переработки поезда отправляют его по маршруту следования согласно расписанию, при этом контроль за формированием и переработкой поездов, а также их проследованием по маршруту следования осуществляют в режиме реального времени.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при моделировании групповых поездов дополнительно используют факультативные "нитки" графика, привязывают к ним поезда, а при формировании каждого группового поезда ко времени оправки, заданной факультативной "ниткой", сформированный состав обеспечивают локомотивом и локомотивной бригадой.
3. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что моделирование одногруппных и групповых поездов с переменными назначениями групп осуществляют с учетом их полновесности и полно-составности.
4. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что при изменении интенсивности вагоно-потока при моделировании используют гибкие нормы веса и длины поездов.
1.
Евразийская патентная организация, ЕАПВ Россия, 109012, Москва, Малый Черкасский пер., 2
025713
- 1 -
025713
- 1 -
025713
- 1 -
025713
- 1 -
025713
- 1 -
025713
- 1 -
025713
- 1 -
025713
- 4 -
025713
- 8 -