|
|
больше ...
Термины запроса в документе
Реферат
[RU] 1. Устройство для отсоединения этикеток, содержащее удаляющее средство (401) для удаления этикеток (103'), находящихся на тонкослойной подложке, являющейся несущей лентой (404), выполненной с возможностью перемещения в направлении (А) подачи, при этом указанные этикетки приклеены к несущей ленте, отличающееся тем, что указанное удаляющее средство (401) имеет опорный ролик (405), выполненный с возможностью изменения направления тонкослойной подложки; собирающее средство (409, 410, 411), включающее в себя собирающую ленту (410), имеющую клейкую часть, выполненную с возможностью приема указанной удаленной этикетки, содержит привод, выполненный с возможностью приводить в движение собирающую ленту, между приводными роликами, при этом клейкая часть указанной собирающей ленты способна вступать в контакт с указанной частью поверхности этикетки на тонкослойной подложке, приклеиваться к указанной части и передавать удаленную этикетку на собирающее средство, тем самым удаляя указанную этикетку с указанной тонкослойной подложки; и при этом прижимной ролик (406) выполнен с возможностью изгибать собирающую ленту (404) на уровне опорного ролика (405), а приводное средство (407) выполнено с возможностью нажимать на указанный прижимной ролик (406), обеспечивая необходимую адгезию указанной части собирающей ленты к указанной части поверхности этикетки на несущей ленте (404). 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанная часть поверхности этикетки соответствует границе этикетки, развернутой относительно указанного направления (А). 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что указанная собирающая лента намотана на приводной ролик. 4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство детектирования, выполненное с возможностью детектировать дефектную этикетку на тонкослойной подложке и передавать сигнал, указывающий на детектированную дефектную этикетку; блок управления, выполненный с возможностью при получении сигнала от средства детектирования осуществлять управление указанным устройством, чтобы удалить детектированную дефектную этикетку с тонкослойной подложки. 5. Этикетировочная система, обеспечивающая удаление дефектных этикеток, находящихся на тонкослойной подложке (1204), являющейся несущей лентой (1204), выполненной с возможностью перемещения в направлении (А) подачи и сгибаемой на опорном ролике (1205), указанные дефектные этикетки приклеены к несущей ленте, содержащая принтер (1213), выполненный с возможностью печатания этикетки на тонкослойной подложке; и устройство (1201) для отсоединения дефектных этикеток, которое является устройством для отсоединения этикеток по п.4. 6. Применение устройства для отсоединения этикеток по любому из пп.1-5 для удаления дефектных этикеток.
Полный текст патента
(57) Реферат / Формула:
1. Устройство для отсоединения этикеток, содержащее удаляющее средство (401) для удаления этикеток (103'), находящихся на тонкослойной подложке, являющейся несущей лентой (404), выполненной с возможностью перемещения в направлении (А) подачи, при этом указанные этикетки приклеены к несущей ленте, отличающееся тем, что указанное удаляющее средство (401) имеет опорный ролик (405), выполненный с возможностью изменения направления тонкослойной подложки; собирающее средство (409, 410, 411), включающее в себя собирающую ленту (410), имеющую клейкую часть, выполненную с возможностью приема указанной удаленной этикетки, содержит привод, выполненный с возможностью приводить в движение собирающую ленту, между приводными роликами, при этом клейкая часть указанной собирающей ленты способна вступать в контакт с указанной частью поверхности этикетки на тонкослойной подложке, приклеиваться к указанной части и передавать удаленную этикетку на собирающее средство, тем самым удаляя указанную этикетку с указанной тонкослойной подложки; и при этом прижимной ролик (406) выполнен с возможностью изгибать собирающую ленту (404) на уровне опорного ролика (405), а приводное средство (407) выполнено с возможностью нажимать на указанный прижимной ролик (406), обеспечивая необходимую адгезию указанной части собирающей ленты к указанной части поверхности этикетки на несущей ленте (404). 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанная часть поверхности этикетки соответствует границе этикетки, развернутой относительно указанного направления (А). 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что указанная собирающая лента намотана на приводной ролик. 4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство детектирования, выполненное с возможностью детектировать дефектную этикетку на тонкослойной подложке и передавать сигнал, указывающий на детектированную дефектную этикетку; блок управления, выполненный с возможностью при получении сигнала от средства детектирования осуществлять управление указанным устройством, чтобы удалить детектированную дефектную этикетку с тонкослойной подложки. 5. Этикетировочная система, обеспечивающая удаление дефектных этикеток, находящихся на тонкослойной подложке (1204), являющейся несущей лентой (1204), выполненной с возможностью перемещения в направлении (А) подачи и сгибаемой на опорном ролике (1205), указанные дефектные этикетки приклеены к несущей ленте, содержащая принтер (1213), выполненный с возможностью печатания этикетки на тонкослойной подложке; и устройство (1201) для отсоединения дефектных этикеток, которое является устройством для отсоединения этикеток по п.4. 6. Применение устройства для отсоединения этикеток по любому из пп.1-5 для удаления дефектных этикеток.
Евразийское 023868 (13) B1
патентное
ведомство
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОМУ ПАТЕНТУ
(45) Дата публикации и выдачи патента 2016.07.29
(21) Номер заявки
201290217
(22) Дата подачи заявки 2010.10.28
(51) Int. Cl. B65C9/18 (2006.01) B65C 9/40 (2006.01)
(54) УСТРОЙСТВО ВЫДАЧИ ЭТИКЕТКИ
(31) 61/255,698
(32) 2009.10.28
(33) US
(43) 2012.12.28
(86) PCT/EP2010/066374
(87) WO 2011/051396 2011.05.05
(71) (73) Заявитель и патентовладелец:
СИКПА ХОЛДИНГ СА (CH)
(72) Изобретатель:
Фефен Кристиан (FR)
(74) Представитель:
Фомичева Т.С., Фелицына С.Б. (RU)
(56) EP-A1-1787913
WO-A2-2005102845
JP-A-2001055212
US-A1-2006144521
(57) Изобретение относится к устройству для отсоединения этикеток, к системе для печатания этикеток, содержащей это устройство, и к способу удаления этикеток, в частности самоклеящихся этикеток. Более конкретно, изобретение направлено на предотвращение прикрепления дефектных этикеток к изделиям (или к контейнерам с изделиями) при минимизации перерывов в работе системы. Эффективные этикетировочные системы и оборудование не являются идеальными, и в отдельных случаях к контейнерам могут быть прикреплены "неправильные" или дефектные этикетки. Поэтому существует потребность в улучшенном устройстве для отсоединения этикеток и в улучшенных системах печатания этикеток, способных более эффективно удалять этикетки с тонкослойной подложки. Соответственно, задача, решаемая изобретением, состоит в усовершенствовании аппаратов, систем и способов для удаления и сбора этикеток, в частности самоклеящихся этикеток.
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к устройству для отсоединения этикеток, к системе для печатания этикеток, содержащей данное устройство, и к способу удаления этикеток, преимущественно самоклеящихся. Более конкретно, изобретение направлено на предотвращение прикрепления дефектных этикеток к изделиям (или к контейнерам, содержащим изделия) при минимальном времени прерывания работы системы.
Предшествующий уровень техники
Упаковщики пищевых продуктов, лекарств, а также изготовители акцизных марок требуют обеспечения высокой точности и стабильности процесса этикетирования.
Известно много этикетировочных систем, предназначенных для нанесения, на этикетировочных станциях, чувствительных к давлению этикеток на изделия или контейнеры. Первоначально этикетки переносятся несущей лентой, причем клеящая сторона этикеток обращена к несущей ленте.
Этикетки содержат информацию об изделиях (продуктах), находящихся в контейнерах, включая базовые сведения о продукте, например его торговое наименование и/или отличительное изображение, объем перевозимой партии, свойства и химический состав продукта, даты его упаковывания и истечения срока годности или аналогичные данные.
Эффективные этикетировочные системы и оборудование не являются идеальными, и в отдельных случаях к контейнерам могут быть прикреплены "неправильные" (дефектные) этикетки. Неправильные/дефектные этикетки - это этикетки, содержащие неверные сведения, или этикетки с плохо читаемыми или с нечитаемыми номерами партий или с плохо отпечатанными защитными элементами. Такие этикетки создают серьезные проблемы для упаковщиков. Неправильная этикетка на контейнере может привести к дорогостоящему отзыву продукта или к серьезным повреждениям. В связи с этим были разработаны хорошо известные специалистам оборудование и системы для детектирования неправильной/дефектной этикетки, использующие датчики различных типов, в том числе оптические датчики и камеры. Этикетировочные машины, способные детектировать ошибки в этикетках до их нанесения на контейнеры, являются предпочтительнее машин, осуществляющих детектирование ошибок после нанесения этикеток.
В частности, чтобы снабжать упаковщиков рулонами этикеток, содержащими только правильно отпечатанные и снабженные защитными элементами самоклеящиеся этикетки, система для печатания этикеток может быть снабжена устройством для удаления дефектной этикетки. Это позволит предотвратить прикрепление такой этикетки к контейнеру.
В WO 2008/055052 описана система для удаления неправильных этикеток из полосы этикеток в этикетировочной машине. Известная система содержит узел отслаивания этикетки, расположенный между двумя фиксированными точками, взаимно смещенными вдоль направления движения полосы этикеток. Данный узел может иметь первую ориентацию, при которой этикетки при прохождении полосы этикеток через этот узел остаются на полосе, и селективно принимать вторую ориентацию, при которой этикетки удаляются с полосы. Узел отслаивания этикетки обеспечивает, по существу, неизменность длины полосы между двумя указанными фиксированными точками при его установке в любую из названных первой и второй ориентаций.
В GB 2425298 описана отводящаяся отслаивающая пластина для отделения этикетки в случае ее дефектности. В нормальном режиме узел отслаивающей пластины обеспечивает отслаивание самоклеящихся этикеток от несущей их полосы и подачу их к контейнерам. Однако он может селективно отводиться, когда этикетка идентифицирована как неправильная или дефектная, так что дефектные или неправильные этикетки остаются на несущей их полосе, по меньшей мере, до тех пор, пока они не будут выведены из активной зоны этикетирования. Когда отслаивающая пластина и ее опорный блок выведены из нормального положения, полоса проходит по ролику, не имеющему острой кромки, необходимой для осуществления отслаивания. Дефектные этикетки детектируются сканером, подключенным к центральному блоку обработки данных.
В WO 2008/012633 описан аппарат и способ выбраковки неправильных или дефектных этикеток. Аппарат содержит удаляющий блок для удаления измененной или дефектной самоклеящейся этикетки, зафиксированной на несущей ленте, которая движется в направлении подачи. В собирающем блоке имеется другая несущая лента для поддерживания самоклеящихся этикеток. Опорный блок служит в качестве опоры для удаляющего и собирающего блоков. Удаляющий блок содержит удаляющее средство для удаления измененной или дефектной этикетки с несущей ленты и собирающее средство, выполненное для приема от удаляющего средства удаленной этикетки. Это собирающее средство также содержит несущую ленту, пригодную для поддерживания и сбора удаленных этикеток.
Удаляющее средство содержит отделяющее средство, выполненное с возможностью взаимодействия с всасывающим элементом, чтобы отделять дефектные этикетки от основной несущей ленты, причем отделяющее средство расположено напротив всасывающего элемента.
Собирающий блок, служащий для приема самоклеящейся этикетки от удаляющего блока, содержит другую несущую ленту для поддерживания самоклеящейся этикетки. Опорный блок является опорой не только для удаляющего и собирающего блоков, но и для приводного блока, служащего для приведения в движение несущей ленты собирающего блока в направлении подачи с желательной операционной скоро
стью.
Данный аппарат предотвращает прикрепление измененной или дефектной самоклеящейся этикетки к цилиндрическим контейнерам, а также облегчает идентификацию измененной или дефектной самоклеящейся этикетки, подлежащей удалению.
Таким образом, аппарат для удаления этикетки обеспечивает удаление с несущей ленты неприемлемой этикетки (например, с блеклым или нечитаемым текстом) до того, как она будет нанесена на соответствующий контейнер.
Указанный аппарат содержит отслаивающую пластину, основание или отделяющее средство, поддерживающее исполнительный узел и собирающий узел. Исполнительный узел содержит исполнительный ролик, взаимодействующий с удаляющим средством, служащим для удаления дефектных этикеток с несущей ленты и для переноса этих дефектных этикеток к собирающему узлу, который содержит два ролика, каждый из которых может приводиться во вращение для сбора дефектных этикеток.
Когда данный аппарат детектирует посредством датчика присутствие дефектной этикетки, блок управления активирует исполнительный узел, который удаляет эту этикетку с несущей ленты. Дефектная этикетка, постепенно отделяемая от несущей ленты, прилипает к собирающему ролику. В результате этот собирающий ролик аккумулирует множество дефектных этикеток, так что его диаметр постепенно увеличивается до предельного значения, задаваемого оператором. Когда это предельное значение будет достигнуто, оператор снимает собирающий ролик и заменяет его новым.
Известным аппаратам описанного типа свойственны определенные проблемы. Рассмотренные аппараты для удаления и сбора этикеток, используемые с этикетировочными машинами, содержат отслаивающую пластину или отделяющее средство. При детектировании дефектной этикетки стандартным детекторным средством, таким как камера, для удаления детектированной дефектной этикетки производится расчет ее положения на несущей ленте с учетом длины этикетки, расстояния между двумя этикетками и количества этикеток перед дефектной этикеткой. Затем отслаивающую пластину или отделяющее средство переводят в активное положение, чтобы удалить дефектную этикетку с несущей ленты. При этом сила трения, действующая на несущую ленту, способна создать натяжение, которое иногда может приводить к разрыву основной несущей ленты. Деформация и повреждение несущей ленты могут иметь место после каждого удаления дефектной этикетки, так что определение положений этикеток становится все менее точным. Для восстановления точности определения положения этикетки необходима соответствующая подстройка средств детектирования.
В результате возникают перерывы в работе этикетировочной станции; кроме того, в случае разрыва несущей ленты иногда требуется замена всего рулона напечатанных этикеток.
В дополнение, иногда процесс отделения дефектной этикетки от основной несущей ленты приводит к вибрации несущей ленты, что также требует проведения настройки. Кроме того, может ослабевать натяжение несущей ленты между опорными роликами.
Все названные факторы приводят к значительным затратам времени и средств на обеспечение нового правильного позиционирования этикеток. При этом необходимость многочисленных настроек делает невозможным движение основной несущей ленты в направлении подачи с высокой скоростью.
Перечисленные проблемы, свойственные известным из уровня техники устройствам для отсоединения этикеток, создают дополнительные трудности при использовании этих устройств совместно с системами печатания этикеток, содержащими печатное устройство, например струйный принтер, способный печатать этикетки на полосе бумаги. Действительно, сбой в позиционировании этикеток приводит к ухудшению качества печати этикеток на следующей полосе. В отсутствие ручной настройки тонкослойной подложки в зоне перед печатным устройством и средством детектирования это приводит к необходимости удаления большого количества плохо напечатанных этикеток.
Надежное печатание переносимых на несущей ленте этикеток со сложными защитными элементами требует высокого качества печати и очень точного позиционирования. При этом такая печать может требовать различных красок, нескольких различных принтеров, например струйных, и, возможно, несколько дополнительных устройств, например ультрафиолетового сушильного устройства, используемого для сокращения выдержки после сматывания этикеток в рулон для поставки упаковщикам. Перечисленные выше ограничения и функционирование печатающих этикетировочных систем на высокой скорости невозможно реализовать с существующими аппаратами для удаления дефектной этикетки.
Сущность изобретения
Задача, решаемая изобретением, состоит в усовершенствовании аппаратуры, систем и способов для удаления и сбора этикеток, в частности самоклеящихся этикеток.
Действительно, существует потребность в улучшенных устройствах для отсоединения этикеток и в улучшенных системах печатания этикеток, способных более эффективно удалять этикетки с тонкослойной подложки.
В своем первом аспекте изобретение обеспечивает создание нового устройства для отсоединения этикеток, содержащего удаляющее средство для удаления этикеток, находящихся на тонкослойной подложке, которое имеет клейкую часть, способную вступать в контакт с частью поверхности этикетки, находящейся на тонкослойной подложке, и приклеиваться к указанной части. При этом устройство для от
соединения этикеток выполнено с возможностью отведения клейкой части от тонкослойной подложки с отсоединением от подложки этикетки для удаления указанной этикетки с тонкослойной подложки.
В процессе удаления этикетки посредством устройства для отсоединения этикеток согласно изобретению отсутствуют какие-либо вибрации или легкие толчки, действующие на подложку. Любое устройство (например, камера или принтер), находящееся на производственной линии, требует очень точного позиционирования этикеток, поэтому какие-либо прерывания движения тонкослойной подложки или вибрации в процессе сортировки или удаления этикеток недопустимы.
По контрасту с известными решениями удаление даже маленьких этикеток не вызывает трудностей. Поэтому на тонкослойной подложке можно формировать этикетки различных размеров, подлежащие закреплению на соответствующих контейнерах.
В варианте первого аспекта изобретения устройство для отсоединения этикеток имеет тонкослойную подложку, способную перемещаться в направлении А подачи, а указанная часть поверхности этикетки соответствует границе этикетки, развернутой относительно указанного направления.
Данный предпочтительный вариант позволяет удалить этикетку, движущуюся в направлении подачи. Удаление этикетки за счет адгезии делает возможным плавное удаление любой этикетки любого размера с тонкослойной подложки при любой скорости подачи, предпочтительно при высокой скорости. Отделение этикетки от тонкослойной подложки облегчается, если удаляющее средство приклеивается к границе этикетки. Предпочтительной в этом отношении является передняя по направлению движения граница этикетки.
В рамках первого аспекта изобретения устройство для отсоединения этикеток может дополнительно содержать собирающее средство, способное принимать удаленную этикетку.
Введение собирающего средства согласно изобретению позволяет производить сортировку или сбор этикеток. Можно проводить любой вид сортировки, в том числе по размеру или цвету, перед нанесением конкретной этикетки на соответствующий контейнер. Возможна также сортировка-проверка с отбрасыванием неудовлетворительной этикетки. Благодаря наличию в устройстве для отсоединения этикеток собирающего средства клейкая часть удаляющего средства может освобождаться от этикеток.
В другом варианте в рамках первого аспекта изобретения устройство для отсоединения этикеток содержит собирающее средство, которое имеет клейкую часть, а удаляющее средство выполнено с возможностью переносить удаленную этикетку на собирающее средство, обеспечивая адгезию части удаленной этикетки к клейкой части собирающего средства.
Сортировку или сбор этикеток с удаляющего средства можно производить с помощью нескольких собирающих средств, чтобы сортировать этикетки по любому критерию (размеру, цвету и т. д.). Возможность переноса последней удаленной этикетки на любое собирающее средство позволяет увеличить количество применений удаляющего средства. Клейкая часть удаляющего средства может использоваться многократно.
Согласно еще одному варианту изобретения устройство для отсоединения этикеток использует собирающее средство, содержащее привод, выполненный с возможностью приводить в движение собирающую ленту, поддерживающую указанную клейкую часть.
Обеспечивается подведение новой (свежей) клейкой части собирающей ленты для переноса удаленной этикетки от удаляющего средства к собирающему средству, что обеспечивает наилучшую адгезию на операциях удаления и сбора этикеток.
В другом варианте в рамках первого аспекта изобретения предлагается устройство для отсоединения этикеток, в котором удаляющее средство содержит часть собирающей ленты, способную вступать в контакт с указанной частью поверхности этикетки на тонкослойной подложке и приклеиваться к указанной части.
Данный вариант обеспечивает упрощение устройства для отсоединения этикеток и ограничивает перенос за счет адгезии. Качество удаленной этикетки остается наилучшим при сохранении на этикетке распечатанных данных. Удаление этикеток становится быстрее, а уровень их повреждений снижается. Устройство становится проще по конструкции и в изготовлении.
Согласно еще одному варианту изобретения устройство для отсоединения этикеток содержит собирающую ленту, которая намотана на приводной ролик.
При каждом удалении перед детектированной этикеткой устанавливается свежая клейкая часть собирающей ленты. Обеспечиваются возможность удалять смежные этикетки и наилучшее качество адгезии к собирающей ленте.
Согласно другому варианту изобретения предлагается устройство для отсоединения этикеток, в котором тонкослойная подложка представляет собой несущую ленту, выполненную с возможностью перемещения в направлении А подачи с изменением направления на опорном ролике, а этикетка выполнена с возможностью приклеивания к несущей ленте. При этом собирающая лента выполнена с возможностью перемещения между двумя приводными роликами, а удаляющее средство содержит прижимной ролик, выполненный с возможностью изгибать собирающую ленту на уровне опорного ролика. Кроме того, приводное средство выполнено с возможностью нажимать на прижимной ролик, обеспечивая адгезию указанной части собирающей ленты к указанной части поверхности этикетки, находящейся на несущей
ленте.
В этом варианте оптимальная адгезия, достигаемая благодаря нажатию прижимного ролика на неклейкую сторону собирающей ленты, обеспечивает плавный и эффективный прием удаленной этикетки. Контакт удаляющего средства с тонкослойной подложкой на уровне опорного ролика является более эффективным. Изменение траектории тонкослойной подложки за опорным роликом приводит к максимально легкому удалению этикетки.
В следующем варианте изобретения устройство для отсоединения этикеток дополнительно содержит средство детектирования, выполненное с возможностью детектировать дефектную этикетку на тонкослойной подложке и передавать сигнал, указывающий на детектированную дефектную этикетку, а также блок управления, выполненный с возможностью, при получении сигнала от средства детектирования, осуществлять управление указанным устройством, чтобы удалить детектированную дефектную этикетку с тонкослойной подложки.
Любая дефектная этикетка, например плохо распечатанная или поврежденная, может быть отсоединена от несущей ленты. Может поставляться целый рулон напечатанных этикеток; альтернативно, все правильно распечатанные этикетки могут быть поданы на этикетировочную станцию аппликатора этикеток. При этом на контейнеры не будет нанесена ни одна дефектная этикетка.
В своем втором аспекте изобретение относится к способу удаления этикеток, находящихся на тонкослойной подложке, характеризуемому наличием операции обеспечения приклеивания клейкой части удаляющего средства к части поверхности этикетки, находящейся на тонкослойной подложке, и операции отведения указанной клейкой части от тонкослойной подложки с отсоединением от нее этикетки и с удалением, тем самым, указанной этикетки с тонкослойной подложки.
Данный способ обеспечивает удаление этикетки с использованием вышеописанного устройства для отсоединения этикеток по изобретению. Преимущество способа заключается в легкости удаления этикетки.
Третий аспект изобретения соответствует этикетировочной системе, обеспечивающей удаление дефектных этикеток, находящихся на тонкослойной подложке. Система содержит принтер, выполненный с возможностью печатания этикетки на тонкослойной подложке, и устройство для отсоединения дефектных этикеток. Это устройство содержит средство детектирования, выполненное с возможностью детектировать дефектную этикетку на тонкослойной подложке и передавать сигнал, указывающий на детектированную дефектную этикетку, и удаляющее средство для удаления дефектной этикетки, находящейся на тонкослойной подложке, имеющее клейкую часть, способную вступать в контакт с частью поверхности дефектной этикетки, находящейся на тонкослойной подложке, и приклеиваться к указанной части. При этом указанное устройство выполнено с возможностью отведения указанной клейкой части от тонкослойной подложки с отсоединением от нее этикетки для удаления указанной этикетки с тонкослойной подложки. В состав системы входит также блок управления, выполненный с возможностью, при получении сигнала от средства детектирования, осуществлять управление указанным устройством, чтобы удалить детектированную дефектную этикетку с тонкослойной подложки.
Чтобы ограничить брак этикеток, высокоскоростная печать непосредственно на производственной линии требует высокой стабильности, отсутствия вибраций тонкослойной подложки и точного позиционирования распечатываемой этикетки. При использовании устройства для отсоединения этикеток согласно изобретению удаление этикетки не приводит к ухудшению качества печати. Это делает возможным надежное удаление последовательно расположенных этикеток. При использовании устройства по изобретению движение массива этикеток на производственной линии является непрерывным и не имеет ограничений по скорости. Благодаря использованию устройства по изобретению снижается доля удаляемых дефектных этикеток.
В первом варианте в рамках третьего аспекта изобретения предлагается этикетировочная система, в которой тонкослойная подложка представляет собой несущую ленту, выполненную с возможностью перемещения в направлении А подачи с изменением направления на опорном ролике, а дефектная этикетка выполнена с возможностью приклеивания к несущей ленте. Этикетировочная система дополнительно включает собирающее средство, содержащее клейкую часть, обеспечивающую прием удаленной дефектной этикетки, и привод, выполненный с возможностью приводить в движение собирающую ленту, поддерживающую указанную клейкую часть и выполненную с возможностью перемещения между двумя приводными роликами, и удаляющее средство, выполненное с возможностью переносить удаленную этикетку на собирающее средство, обеспечивая адгезию части удаленной этикетки к клейкой части собирающего средства, и содержащее часть собирающей ленты, способную вступать в контакт с указанной частью поверхности этикетки на тонкослойной подложке и приклеиваться к указанной части. При этом удаляющее средство содержит прижимной ролик, выполненный с возможностью изгибать собирающую ленту на уровне опорного ролика, и приводное средство, выполненное с возможностью нажимать на прижимной ролик, обеспечивая адгезию указанной части собирающей ленты к указанной части поверхности дефектной этикетки, находящейся на несущей ленте.
При детектировании дефектной этикетки устройство для отсоединения дефектных этикеток способно удалить все этикетки. Удаляющее средство выполнено на основе прижимного ролика, нажимаю
щего на собирающую ленту, содержащую клейкую часть, служащую для захвата дефектной этикетки за счет адгезии. Применение в качестве удаляющего средства прижимного ролика уменьшает риски повреждения или пореза собирающей ленты. Контакт между прижимным роликом и опорным роликом несущей ленты является более однородным и плавным. Это позволяет увеличить скорость подачи несущей ленты без риска даже небольших толчков при ее движении. В результате печатание этикеток на производственной линии происходит без каких-либо прерываний.
Устройство для отсоединения дефектных этикеток адаптировано к системе для печатания этикеток благодаря отсутствию толчков или вибраций в процессе удаления дефектной этикетки, так что такое удаление не приводит к появлению новых плохо распечатанных этикеток. Другими словами, отсутствие возмущений несущей ленты позволяет обеспечить высокое качество при высокоскоростной печати этикетки. Таким образом, применение устройства для отсоединения дефектных этикеток уменьшает количество дефектных этикеток, подлежащих удалению.
Перечень чертежей
Изобретение будет пояснено далее со ссылками на прилагаемые чертежи, иллюстрирующие его предпочтительные (неограничивающие) варианты.
На фиг. 1а иллюстрируется принцип удаления, за счет адгезии, этикетки с тонкослойной подложки посредством устройства для отсоединения этикеток.
На фиг. 1b показан вариант удаляющего средства для последовательного удаления этикеток с тонкослойной подложки.
На фиг. 2а представлено устройство для отсоединения этикеток, содержащее удаляющее средство и собирающее средство.
На фиг. 2b показан вариант собирающего средства.
На фиг. 3а представлен пример удаляющего средства в форме подушечки, воздействующей на собирающую ленту, несущую множество этикеток.
На фиг. 3b показан альтернативный вариант собирающего средства в форме конвейера этикеток.
На фиг. 4а представлен вариант устройства для отсоединения этикеток, содержащего собирающее средство, выполненное, например, в виде роликов, прикрепленных к опоре, и удаляющее средство, такое как прижимной ролик, оказывающий (чтобы удалить детектированную этикетку) с помощью приводного средства, такого как пневмоцилиндр, давление на собирающую ленту в направлении подачи.
На фиг. 4b показан альтернативный вариант устройства для отсоединения этикеток, содержащий взаимодействующие собирающее и удаляющее средства.
На фиг. 5 показан предпочтительный вариант устройства для отсоединения дефектных этикеток.
На фиг. 6-11 иллюстрируются последовательные состояния предпочтительного варианта устройства для отсоединения этикеток с отображением всех операций по удалению этикетки с тонкослойной подложки и по сбору удаляемых этикеток на собирающем средстве.
На фиг. 12 в перспективном изображении представлена система печатания этикеток по технологии рулонной печати, содержащая средство детектирования, струйный принтер и устройство для отсоединения дефектных этикеток.
На фиг. 13 в перспективном изображении представлена система печатания этикеток по технологии листовой печати, содержащая средство детектирования, струйный принтер и устройство для отсоединения дефектных этикеток.
Чертежи представлены только в иллюстративных целях.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
Отмеченные выше и другие задачи и преимущества изобретения станут более понятны из нижеследующего подробного описания изобретения.
Чтобы более четко изложить сущность изобретения, необходимо дать определение термина "адгезия". В контексте изобретения под адгезией понимается тенденция некоторых несхожих молекул удерживаться вместе под действием сил притяжения. Адгезивные материалы заполняют полости или поры поверхностей и удерживают поверхности в состоянии контакта. Принцип адгезии отличен от принципов присасывания или аспирации.
В своем первом аспекте изобретение охватывает устройство для отсоединения этикеток, содержащее удаляющее средство для удаления этикеток, находящихся на тонкослойной подложке, которое имеет клейкую часть, способную вступать в контакт с частью поверхности этикетки, находящейся на тонкослойной подложке, и приклеиваться к указанной части. При этом устройство для отсоединения этикеток выполнено с возможностью отведения указанной клейкой части от тонкослойной подложки с отсоединением от подложки этикетки для удаления указанной этикетки с тонкослойной подложки.
Данное устройство для отсоединения этикеток пригодно для удаления находящихся на тонкослойной подложке этикеток, которые могут иметь различные размеры и быть разделены одинаковыми или различными промежутками. Тонкослойная подложка может представлять собой опору любого типа, образованную любым подходящим материалом. Например, полоса этикеток может быть просто приведена в контакт с транспортером в составе производственной линии. Тонкослойная подложка может содержать адгезив, фиксирующий на ней массив этикеток, или только служить опорой, на которую укладывают
предварительно надрезанные этикетки или отдельные этикетки, например винные.
После того как произойдет адгезия поверхности этикетки, подлежащей удалению, к удаляющему средству в составе устройства для отсоединения этикеток, относительное движение устройства для отсоединения этикеток и тонкослойной подложки приведет к полному отделению этикетки от подложки.
Тонкослойная подложка может двигаться в определенном направлении или находиться в фиксированном положении. Устройство для отсоединения этикеток может перемещаться вдоль тонкослойной подложки, чтобы удалить этикетку, или быть закреплено. И тонкослойная подложка, и удаляющее средство устройства для отсоединения этикеток могут быть подвижными. Другой вариант изобретения может предусматривать дискретное перемещение тонкослойной подложки на расстояние, соответствующее группе этикеток, при этом устройство для отсоединения этикеток движется в том же или в противоположном направлении, чтобы удалять с тонкослойной подложки группу этикеток за группой.
Удаление этикетки с использованием изобретения происходит с тонкослойной подложки, выполненной с возможностью перемещения в направлении А подачи, а часть поверхности этикетки, приклеивающаяся к удаляющему средству, соответствует границе этикетки, развернутой относительно указанного направления. Любая граница этикетки является подходящим местом контакта удаляющего средства для последующего приклеивания к этикетке. Однако предпочтительной в отношении приклеивания к удаляющему средству является передняя (в направлении подачи) граница. Клеящая часть удаляющего средства вступает в контакт с границей этикетки при любом местоположении этикетки на тонкослойной подложке, что обеспечивает эффективное отделение части поверхности этикетки, приклеившейся к удаляющему средству, от тонкослойной подложки. Отделение приклеившейся этикетки от тонкослойной подложки обусловлено относительным перемещением тонкослойной подложки и удаляющего средства в составе устройства для отсоединения этикеток и соответствующей скоростью подачи тонкослойной подложки, несущей массив этикеток, или скоростью подачи устройства для отсоединения этикеток, движущегося вдоль тонкослойной подложки.
Допустимы несколько различных конфигураций. Так, после приклеивания удаляющего средства к этикетке устройство для отсоединения этикетки или подложка могут перемещаться в различных направлениях, предпочтительно взаимно перпендикулярно или по диагонали. Это первое движение приводит к полному отделению этикетки (если она имеет маленькие размеры) или (если этикетка имеет средние или большие размеры) сначала к отделению от тонкослойной подложки той части поверхности этикетки, которая приклеилась к удаляющему средству. Второе движение (если оно необходимо для полного отделения) определяется скоростью взаимного перемещения устройства для отсоединения этикеток и тонкослойной подложки, которые могут двигаться в одном (любом) направлении или в противоположных направлениях. Таким образом, этикетка отделяется от тонкослойной подложки плавным и регулярным образом со скоростью, соответствующей суммарной скорости устройства и подложки или скорости устройства или подложки.
Режим удаления этикетки должен зависеть от ее размера, чтобы сделать процесс удаления как можно более плавным. Удаление маленькой этикетки будет производиться простым наложением удаляющего средства в составе устройства для отсоединения этикеток на тонкослойную подложку, несущую этикетку, подлежащую удалению. В отличие от нее, крупная этикетка будет захватываться вдоль одной из своих границ (предпочтительно передней) за счет адгезии к удаляющему средству устройства для отсоединения этикеток и будет постепенно отделяться от тонкослойной подложки, вплоть до полного отделения. Скорость движения этикетки, находящейся на тонкослойной подложке, или скорость движения устройства для отсоединения этикеток относительно тонкослойной подложки задает скорость постепенного отделения этикетки, захваченной удаляющим средством, от тонкослойной подложки. Постоянная скорость движения в обоих рассмотренных вариантах, исключающая какие-либо неравномерности в движении, приводит к отсутствию небольших толчков или вибрации тонкослойной подложки.
После того как этикетка приклеивается к удаляющему средству устройства по изобретению, система пополняет клеящий слой на удаляющем средстве, обеспечивая возможность приклеивания новой этикетки.
В другом варианте устройство для отсоединения этикеток дополнительно содержит собирающее средство, способное принимать удаленную этикетку. Это средство используется для сбора или сортировки этикеток. Сортировка этикеток перед их нанесением посредством аппликатора этикеток на соответствующие контейнеры может оказаться полезной.
При этом устройство для отсоединения этикеток согласно изобретению может содержать собирающее средство с клейкой частью и удаляющее средство, выполненное с возможностью переносить удаленную этикетку на собирающее средство, обеспечивая адгезию части удаленной этикетки к клейкой части собирающего средства.
После того как клейкая часть поверхности удаляющего средства вступит в контакт с этикеткой, находящейся на тонкослойной подложке, производится перенос этикетки от удаляющего на собирающее средство, чтобы освободить удаляющее средство для следующей этикетки, удаляемой устройством для отсоединения этикеток.
Собирающее средство содержит привод, выполненный с возможностью приводить в движение собирающую ленту, поддерживающую клейкую часть данного средства. Собирающим средством может служить собирающий ролик, который может иметь различный диаметр. Наличие нескольких свежих (неиспользованных) клеящих участков на собирающем ролике может обеспечить наилучшую адгезию при переносе удаленных этикеток, с увеличением количества этикеток, способных приклеиться к собирающему средству. Нанесение на собирающее средство нового слоя адгезива обеспечит наилучшее качество адгезии собираемых этикеток.
Удаляющее средство устройства для отсоединения этикеток содержит клейкую часть собирающей ленты, способную вступать в контакт с указанной частью поверхности этикетки на тонкослойной подложке и приклеиваться к этой части. Данный вариант позволяет производить перенос этикетки от удаляющего средства непосредственно на собирающее средство.
Собирающая лента собирающего средства намотана на приводной ролик. У собирающего средства могут иметься несколько приводных роликов. Чтобы производить сортировку этикеток до их нанесения на соответствующие контейнеры, в состав устройства для отсоединения этикеток можно ввести несколько собирающих лент. Как показано на фиг. 2а и 2b, возможны различные варианты собирающего средства, содержащего собирающую ленту.
В предпочтительном варианте устройство по изобретению содержит тонкослойную подложку в виде несущей ленты, выполненную с возможностью перемещения в направлении А подачи с изменением направления на опорном ролике, а самоклеящиеся этикетки, находящиеся на этой ленте, приклеены к ней. Устройство содержит также собирающую ленту (в составе собирающего средства), выполненную с возможностью перемещения между двумя приводными роликами, и удаляющее средство. Удаляющее средство содержит прижимной ролик, выполненный с возможностью изгибать собирающую ленту на уровне опорного ролика, и приводное средство, выполненное с возможностью нажимать на прижимной ролик, обеспечивая адгезию указанной части собирающей ленты к указанной части поверхности этикетки, находящейся на несущей ленте. Прижимной ролик, оказывающий давление на собирающую ленту, является наилучшим вариантом удаляющего средства. Возможны и другие варианты, например клейкая подушечка, опорная пластина, отслаивающая пластина или отделяющее средство.
В другом варианте изобретения собирающая лента движется между двумя приводными роликами, т.е. выполнена как конвейер этикеток. Удаляющее средство, такое как прижимной ролик, может нажимать на неклейкую сторону собирающей ленты. Удаленная этикетка приклеивается к собирающей ленте и может быть затем нанесена на соответствующий контейнер посредством аппликатора этикеток, имеющегося в системе. Кроме того, устройство по изобретению может быть снабжено системой пополнения клейкого слоя на собирающей ленте. Однако в случае удаления дефектных этикеток количество таких этикеток будет ограничено, так что достаточно использовать собирающую ленту, способную принять около десяти этикеток.
Средство детектирования (такое как оптический датчик, например оптоволоконный, или камера, или аналогичный компонент), выполненное с возможностью детектировать дефектную этикетку, находящуюся на тонкослойной подложке, и передавать сигнал, указывающий на детектированную дефектную этикетку, используется для отправки сигнала в блок управления устройства при детектировании дефектной этикетки. При получении сигнала от средства детектирования блок управления может обеспечить удаление детектированной дефектной этикетки с тонкослойной подложки. Средства детектирования могут находиться на различных участках этикетировочной линии, например перед устройством для отсоединения этикеток, над запечатанной стороной этикеток, переносимых тонкослойной подложкой. Какой-то другой датчик может быть установлен вблизи собирающего средства, чтобы подтверждать правильность переноса на это средство дефектных этикеток. Еще один датчик может быть установлен за указанным устройством, чтобы подтверждать правильность удаления дефектной этикетки с основной несущей ленты. Блок управления выполнен с возможностью контролировать сортировку или сбор этикеток, переносимых тонкослойной подложкой. Чтобы предоставить устройству по изобретению больше времени на отсоединение удаляемой потенциально дефектной этикетки с учетом вариаций скорости тонкослойной подложки, размеров этикетки, времени просыхания после печати, введения дополнительных устройств или струйных принтеров и других факторов, к системе могут быть добавлены несколько приводных роликов, взаимодействующих с тонкослойной подложкой.
Таким образом, устройство для отсоединения этикеток может содержать средство детектирования, выполненное с возможностью детектировать дефектную этикетку на тонкослойной подложке и передавать сигнал, указывающий на детектированную дефектную этикетку, и блок управления, выполненный с возможностью, при получении сигнала от средства детектирования, осуществлять управление указанным устройством, чтобы удалить детектированную дефектную этикетку с тонкослойной подложки.
Изобретение предлагает также способ удаления этикеток, находящихся на тонкослойной подложке. Способ характеризуется наличием операции обеспечения приклеивания клейкой части удаляющего средства к части поверхности этикетки, находящейся на тонкослойной подложке, и операции отведения указанной клейкой части от тонкослойной подложки с отсоединением от нее этикетки и удалением, тем самым, указанной этикетки с тонкослойной подложки.
Вариант способа удаления этикетки, находящейся на тонкослойной подложке, включает дополнительную операцию сбора удаленных этикеток, имеющих клейкую часть.
Другой вариант указанного способа дополнительно включает операцию переноса удаленной этикетки с удаляющего средства на собирающее средство устройства для отсоединения этикеток.
Еще один вариант способа дополнительно включает операцию активирования собирающего средства для обеспечения перемещения собирающей ленты, чтобы собирать удаленные этикетки. Собирающая лента может взаимодействовать с несколькими приводными средствами, чтобы подводить свежую клейкую часть этой ленты для удаления следующей этикетки.
Таким образом, способ удаления этикетки, находящейся на тонкослойной подложке, может характеризоваться наличием следующих операций: приведение клейкой части собирающей ленты, составляющей часть удаляющего средства, в контакт с частью поверхности этикетки, находящейся на тонкослойной подложке, и приклеивание к указанной части; отведение указанной клейкой части от тонкослойной подложки с отсоединением от нее этикетки и удалением, тем самым, указанной этикетки с тонкослойной подложки, и активирование собирающего средства для приведения в движение собирающей ленты, чтобы собирать удаленные этикетки.
Вариант способа удаления этикетки, находящейся на тонкослойной подложке, дополнительно включает операцию наматывания собирающей ленты.
Этикетировочная система, обеспечивающая удаление дефектных этикеток, находящихся на тонкослойной подложке, содержит принтер, выполненный с возможностью печатания этикетки на тонкослойной подложке, и устройство для отсоединения дефектных этикеток. Данное устройство содержит средство детектирования, выполненное с возможностью детектировать дефектную этикетку на тонкослойной подложке и передавать сигнал, указывающий на детектированную дефектную этикетку, и удаляющее средство для удаления дефектной этикетки, находящейся на тонкослойной подложке, имеющее клейкую часть, способную вступать в контакт с частью поверхности дефектной этикетки, находящейся на тонкослойной подложке, и приклеиваться к указанной части. При этом устройство для отсоединения дефектных этикеток выполнено с возможностью отведения указанной клейкой части от тонкослойной подложки с отсоединением от нее этикетки для удаления указанной этикетки с тонкослойной подложки. Система содержит также блок управления, выполненный с возможностью, при получении сигнала от средства детектирования, осуществлять управление указанным устройством, чтобы удалить детектированную дефектную этикетку с тонкослойной подложки.
Такая этикетировочная система может содержать несколько струйных принтеров, установленных на производственной линии, средства детектирования для валидации удаления дефектной этикетки, находящиеся в каждой зоне контроля на производственной линии, блок управления, способный контролировать правильность функционирования линии и устройства для отсоединения этикеток.
Этикетировочная система может дополнительно содержать тонкослойную подложку в виде несущей ленты, выполненной с возможностью перемещаться в направлении А подачи и изменять направление на опорном ролике, причем дефектная этикетка приклеена к несущей ленте. Этикетировочная система содержит также собирающее средство, имеющее клейкую часть, обеспечивающую прием отсоединенной дефектно напечатанной этикетки, и привод, выполненный с возможностью приводить в движение собирающую ленту, поддерживающую указанную клейкую часть и выполненную с возможностью перемещения между двумя приводными роликами. В системе имеется также удаляющее средство, выполненное с возможностью переносить отсоединенную дефектную этикетку на собирающее средство, обеспечивая адгезию части указанной дефектной этикетки к клейкой части собирающего средства, и содержащее часть собирающей ленты, способной вступать в контакт с указанной частью поверхности дефектной этикетки, находящейся на тонкослойной подложке, и приклеиваться к указанной части. Удаляющее средство содержит также прижимной ролик, выполненный с возможностью изгибать собирающую ленту на уровне опорного ролика, и приводное средство, выполненное с возможностью нажимать на прижимной ролик, обеспечивая адгезию указанной части собирающей ленты к указанной части поверхности дефектной этикетки, находящейся на несущей ленте.
Изобретение охватывает также применение устройства для отсоединения дефектных этикеток согласно изобретению, выполненное согласно любому из описанных вариантов этого устройства, для удаления дефектных этикеток.
Устройство для отсоединения этикеток (обозначенное как 101 на фиг. 1а; 201 на фиг. 2; 301 на фиг. 3; 401 на фиг. 4; 501 на фиг. 5; 601 на фиг. 6; 1201 на фиг. 12; 1301 на фиг. 13) с целью удаления этикетки (обозначенной как 103' на фиг. 1а; 203' на фиг. 2; 303' на фиг. 3; 403' на фиг. 4; 503' на фиг. 5; 603' на фиг. 6), находящейся на тонкослойной подложке (обозначенной как 104 на фиг. 1а; 204 на фиг. 2; 304 на фиг. 3; 404 на фиг. 4; 504 на фиг. 5; 604 на фиг. 6), содержит удаляющее средство (обозначенное как 106 на фиг. 1а; 206 на фиг. 2; 306 на фиг. 3; 406 на фиг. 4; 506 на фиг. 5; 606 на фиг. 6). Это удаляющее средство имеет клейкую часть (обозначенную как 106' на фиг. 1а; 206' на фиг. 2; 310 на фиг. 3; 410 на фиг. 4; 510 на фиг. 5; 610 на фиг. 6), способную вступать в контакт с частью поверхности дефектной этикетки на тонкослойной подложке, приклеиваясь к указанной части поверхности. При этом устройство для отсоединения дефектных этикеток выполнено с возможностью отведения клейкой части
поверхности, приклеившейся к удаляющему средству, от тонкослойной подложки с отсоединением удаляемой этикетки от тонкослойной подложки и с последующим полным отделением поверхности этикетки за счет перемещения устройства для отсоединения этикеток.
Представлен также другой вариант устройства для отсоединения этикеток, адаптированный для удаления самоклеящихся этикеток (обозначенных как 103 на фиг. 1а; 203 на фиг. 2; 303 на фиг. 3; 403 на фиг. 4; 503 на фиг. 5; 603 на фиг. 6), закрепленных на тонкослойной подложке (обозначенной как 104 на фиг. 1а; 204 на фиг. 2; 304 на фиг. 3; 404 на фиг. 4; 504 на фиг. 5; 604 на фиг. 6), движущейся в направлении А подачи.
Представлен еще один вариант устройства для отсоединения этикеток, в котором оно содержит собирающее средство (обозначенное как 208 на фиг. 2; 309+310+311 на фиг. 3; 409+410+411 на фиг. 4; 509+510+511 на фиг. 5; 609+610+611 на фиг. 6), выполненное с возможностью приема удаляемой этикетки.
В следующем варианте устройства для отсоединения этикеток (обозначенного как 101 на фиг. 1а; 201 на фиг. 2; 301 на фиг. 3; 401 на фиг. 4; 501 на фиг. 5; 601 на фиг. 6; 1201 на фиг. 12; 1301 на фиг. 13) собирающее средство содержит узел приводных роликов (обозначенный как 209+211 на фиг. 2; 309+311 на фиг. 3; 409+411 на фиг. 4; 509+511 на фиг. 5; 609+611 на фиг. 6), служащий для приведения в движение собирающей ленты (обозначенной как 210 на фиг. 2; 310 на фиг. 3; 410 на фиг. 4; 510 на фиг. 5; 610 на фиг. 6), выполненной с возможностью приема удаляемых этикеток посредством адгезива, нанесенного на наружную сторону собирающей ленты.
В другом варианте изобретения устройство для отсоединения дефектных этикеток (101 на фиг. 1а; 201 на фиг. 2; 301 на фиг. 3; 401 на фиг. 4; 501 на фиг. 5; 601 на фиг. 6; 1201 на фиг. 12; 1301 на фиг. 13) содержит удаляющее средство, оказывающее давление на неклейкую сторону собирающей ленты (210 на фиг. 2; 310 на фиг. 3; 410 на фиг. 4; 510 на фиг. 5; 610 на фиг. 6), чтобы отсоединить, за счет адгезии, дефектную этикетку от тонкослойной подложки (104 на фиг. 1а; 204 на фиг. 2; 304 на фиг. 3; 404 на фиг. 4; 504 на фиг. 5; 604 на фиг. 6).
Устройство для отсоединения дефектных этикеток (101 на фиг. 1а; 201 на фиг. 2; 301 на фиг. 3; 401 на фиг. 4; 501 на фиг. 5; 601 на фиг. 6; 1201 на фиг. 12; 1301 на фиг. 13) может содержать удаляющее средство, выполненное в виде по меньшей мере одной клейкой подушечки (106 на фиг. 1а, 107'
на фиг. 1В; 206 на фиг. 2).
Устройство для отсоединения дефектных этикеток (101 на фиг. 1а; 201 на фиг. 2; 301 на фиг. 3; 401 на фиг. 4; 501 на фиг. 5; 601 на фиг. 6; 1201 на фиг. 12; 1301 на фиг. 13) может содержать удаляющее средство в виде прижимного ролика (306 на фиг. 3; 406 на фиг. 4; 506 на фиг. 5; 606 на фиг. 6).
Устройство для отсоединения дефектных этикеток (101 на фиг. 1а; 201 на фиг. 2; 301 на фиг. 3; 401 на фиг. 4; 501 на фиг. 5; 601 на фиг. 6; 1201 на фиг. 12; 1301 на фиг. 13) может содержать прижимной ролик (306 на фиг. 3; 406 на фиг. 4; 506 на фиг. 5; 606 на фиг. 6), который для удаления этикетки приводится во вращение.
Собирающее средство устройства для отсоединения этикеток (101 на фиг. 1а; 201 на фиг. 2; 301 на фиг. 3; 401 на фиг. 4; 501 на фиг. 5; 601 на фиг. 6; 1201 на фиг. 12; 1301 на фиг. 13) может содержать собирающую ленту (210 на фиг. 2; 310 на фиг. 3; 410 на фиг. 4; 510 на фиг. 5; 610 на фиг. 6), например рулон клейкой ленты скотч.
Удаляющее средство устройства для отсоединения этикеток (101 на фиг. 1а; 201 на фиг. 2; 301 на фиг. 3; 401 на фиг. 4; 501 на фиг. 5; 601 на фиг. 6; 1201 на фиг. 12; 1301 на фиг. 13) вступает в контакт с удаляемой этикеткой с помощью приводного средства (107 на фиг. 1а; 207 на фиг. 2; 307 на фиг. 3; 407 на фиг. 4; 507 на фиг. 5; 607 на фиг. 6).
Приводным средством устройства для отсоединения этикеток может служить пневмо- или гидроцилиндр (107 на фиг. 1а; 207 на фиг. 2; 307 на фиг. 3; 407 на фиг. 4; 507 на фиг. 5; 607 на фиг. 6).
Скорость подачи собирающей ленты (210 на фиг. 2; 310 на фиг. 3; 410 на фиг. 4; 510 на фиг. 5; 610 на фиг. 6) такая же, как у тонкослойной подложки (104 на фиг. 1а; 204 на фиг. 2; 304 на фиг. 3; 404 на фиг. 4; 504 на фиг. 5; 604 на фиг. 6). Это обеспечивается с помощью контактирующего средства (512 на фиг. 5; 612 на фиг. 6).
Как показано на фиг. 1а, устройство 101 для отсоединения этикеток содержит удаляющее средство 106, которое входит в контакт с этикеткой 103', подлежащей удалению, чтобы удалить ее, посредством адгезии, с тонкослойной подложки 104, несущей массив этикеток. Удаляющим средством может служить клейкая подушечка или аналогичная деталь, имеющая на стороне 106', обращенной к тонкослойной подложке 104, клеящую поверхность, способную приклеиваться к запечатанной стороне этикетки, подлежащей удалению. Исполнительный узел в данном варианте изобретения содержит приводное средство (например, такое, как пневмо- или гидроцилиндр) 107, способное перемещать удаляющее средство в направлении С подачи, чтобы захватить им подлежащую удалению этикетку 103' за счет адгезии.
Движение, посредством которого удаляется этикетка, может быть направлено от этикетировочной системы 102, в состав которой входит тонкослойная подложка 104, в сторону устройства 101 для отсоединения этикеток или в противоположную сторону.
На фиг. 1а показано, что согласно изобретению движение для удаления этикетки, осуществляемое с помощью приводного средства 107, предпочтительно направлено от удаляющего средства 106 устройства 101 к тонкослойной подложке 104.
Чтобы последовательно удалять этикетки, удаляющее средство 106 может быть образовано роликом по меньшей мере с одной клейкой подушечкой, закрепленной с охватом ролика (см. фиг. 1b). В зависимости от размера используемой этикетки могут применяться клейкие подушечки различных размеров. В этом варианте средство для закрепления удаляющего средства должно быть выполнено так, чтобы способствовать легкой и быстрой смене удаляющего средства устройства 101 для отсоединения этикеток. При этом удаляющее средство может поворачиваться (как показано на фиг. 1b) с любой заданной скоростью посредством отдельного двигателя или ленты, связанной с опорным роликом 105.
Как показано на фиг. 2а, чтобы собирать или сортировать удаленные этикетки, устройство может содержать также собирающее средство 208, предназначенное для приема этикетки. При этом клейкая подушечка (клейкие подушечки) будет (будут) переносить, во взаимодействии с исполнительным узлом, удаленные этикетки на собирающее средство 208, чтобы закреплять дефектные этикетки на различных участках собирающего средства для последующего снятия с него любым подходящим способом. Собирающее средство 208 может содержать собирающую ленту 210, переносящую удаленную этикетку и приводимую в движение приводными роликами 209, 211 в направлении В подачи. Эта подача может производиться в двух направлениях с любой заданной скоростью.
Собирающее средство 208 накапливает множество удаленных этикеток с увеличением тем самым своего диаметра до предельного значения, установленного оператором. По достижении этого значения оператор снимает и заменяет собирающее средство. В другой конфигурации собирающего средства согласно изобретению (см. фиг. 2b) его лента движется между приводными роликами, причем удаленная этикетка переносится к аппликатору этикеток. Собирающая лента может двигаться вокруг двух или более приводных роликов, собирая удаленные этикетки и перенося их к аппликатору.
На фиг. 3а представлен другой вариант изобретения. Устройство 301 для отсоединения этикеток, служащее для удаления этикетки 303', находящейся на тонкослойной подложке 304, движущейся в направлении А подачи, содержит удаляющее средство 306 и собирающее средство 309, 310, 311.
Собирающее средство, выполненное с возможностью принимать этикетки, содержит приводные ролики 309, 311, служащие для отматывания собирающей ленты 310 в направлении В. Движение отматывания собирающей ленты 310 может быть направлено в обе стороны. На сторону собирающей ленты 310, обращенную к тонкослойной подложке 304, нанесен адгезив. Удаляющее средство 306, помещенное над собирающей лентой 310, нажимает на ее неклейкую сторону в направлении С подачи, чтобы оторвать за счет адгезии этикетку с тонкослойной подложки 304.
Удаляющее средство 306 может являться, например, клейкой подушечкой, опорной пластиной, отслаивающей пластиной или отделяющим средством.
Тонкослойная подложка может нести самоклеящиеся этикетки.
Блок управления выполнен с возможностью, при получении сигнала от средства детектирования, осуществлять управление указанным устройством, чтобы удалить детектированную дефектную этикетку с тонкослойной подложки. Этот блок может активировать приводной элемент и приводное средство 307. Приводной элемент обеспечивает вращение компонентов собирающего средства, таких как приводные ролики 309, 311. Вращающее усилие может прикладываться к одному или к обоим роликам, причем в обоих направлениях.
Приводное средство приводит в движение удаляющее средство, которое вступает в контакт с детектированной этикеткой и удаляет за счет адгезии данную этикетку, находящуюся в определенном положении на тонкослойной подложке 304.
В качестве приводных элементов устройства 301 для отсоединения этикеток может служить двигатель, периодически приводящий в движение собирающее средство, или лента для обеспечения постоянного функционирования этого средства.
Как показано на фиг. 3b, альтернативным собирающим средством может быть конвейер этикеток.
Как показано на фиг. 4а, в предпочтительном варианте удаляющим средством 406 является прижимной ролик или группа прижимных роликов. Ролик более эффективен для удаления этикеток малых и средних размеров. Адгезия клейкой части собирающей ленты к поверхности детектированной этикетки под давлением со стороны прижимного ролика при удалении этикетки является более равномерной и не приводит к толчкам, действующим на тонкослойную подложку.
Группа из нескольких прижимных роликов точнее соответствует криволинейному профилю тонкослойной подложки 404. Такая конфигурация лучше подходит для крупных этикеток, чтобы, создав несколько точек контакта, обеспечить более эффективный захват дефектной этикетки.
В качестве собирающей ленты 410 можно применить рулон ленты скотч или аналогичной ленты, приводимый в движение при детектировании на тонкослойной подложке 404 дефектной этикетки.
Операция переноса дефектной этикетки с удаляющего на собирающее средство, как было описано применительно к первому аспекту изобретения, осуществляется движением удаляющего средства, поскольку собирающая лента, уже захватившая с помощью удаляющего средства дефектную этикетку,
движется вокруг собирающего ролика, несущего множество дефектных этикеток.
Собирающее средство содержит первый ролик 409, разматывающий, например, рулон ленты скотч, и второй, наматывающий ролик 411, на котором собирается, в результате адгезии под воздействием удаляющего средства, множество дефектных этикеток. Оба ролика взаимодействуют с блоком управления, выполненным с возможностью контролировать удаление этикетки.
Специалистам хорошо понятен характер взаимодействия между средством детектирования и блоком управления, которое направлено на то, чтобы поместить одну сторону удаляющего средства на дефектную этикетку. Блок управления выдает команду на приведение первого ролика 411 собирающего средства во вращение в определенный момент времени по истечении заданного периода после выдачи сигнала при детектировании средством детектирования дефектной этикетки. Блок управления управляет исполнительным узлом, находящимся между двумя роликами собирающего средства (например, в виде ленты), обеспечивая правильную синхронизацию вращения и натяжения собирающей ленты 410.
Два приводных ролика 409, 411 закреплены на опоре. Приводное средство, например в виде пнев-мо- или гидроцилиндра 407, приводит удаляющее средство 406 в движение в направлении С подачи.
В другом варианте исполнительный узел, обеспечивающий связь между роликом 405 тонкослойной подложки 404 и первым роликом 411 собирающего средства, может быть лентой, обеспечивающей возможность непрерывного вращения первого и второго роликов собирающего средства во время печатания этикеток.
Согласно еще одному варианту вращение собирающего средства может осуществляться посредством двигателя.
Чтобы обеспечить работу на высокой скорости и сократить затраты времени, тонкослойная подложка 404 должна быть равномерно натянута.
Направление А подачи тонкослойной подложки 404 может совпадать с направлением В подачи собирающей ленты 410 или быть противоположным ему. В предпочтительном варианте направления А и В подачи собирающей ленты 410 и тонкослойной подложки 404 совпадают.
Скорость подачи этикетируемых изделий или контейнеров и скорость подачи полосы этикеток постоянно отслеживаются электронными средствами, и скорость подачи несущей ленты, по мере необходимости, подстраивается для приведения ее в соответствие со скоростью подачи этикетируемых объектов.
Ширина собирающей ленты 410 согласована с шириной этикеток, находящихся на тонкослойной подложке 404.
Как показано на фиг. 4b, в другом варианте собирающая лента представляет собой конвейерную ленту, которая движется между двумя приводными роликами (409', 411'), причем удаляющее средство, такое как прижимной ролик 406', может нажимать на неклейкую сторону собирающей ленты 410'. Удаленная этикетка, приклеившаяся к собирающей ленте, может быть затем закреплена на соответствующем контейнере посредством аппликатора этикеток системы по изобретению. В дополнение, устройство для отсоединения этикеток может быть снабжено системой пополнения клейкого слоя на собирающей ленте. Однако в случае удаления дефектных этикеток количество таких этикеток будет ограничено, так что достаточно использовать собирающую ленту, способную принять около десяти этикеток.
Предпочтительный вариант изобретения, представленный на фиг. 5, проиллюстрирован также на фиг. 6-11.
На фиг. 5 устройство 501 для отсоединения этикеток показано в пассивном положении. Этикетки 503 с высокой скоростью переносятся тонкослойной подложкой 504, которая может представлять собой несущую ленту. Скорость подачи тонкослойной подложки 504 задается опорным роликом 505.
Устройство 501 содержит удаляющее средство, образованное прижимным роликом 506, который своей нижней частью отжимает собирающую ленту 510 в направлении В, совпадающем с направлением А движения несущей ленты 504. Собирающее средство в составе устройства образовано двумя приводными роликами 509, 511 и исполнительным узлом.
Приводной ролик 509 представляет собой стандартный рулон ленты скотч, выбранный в соответствии с размерами этикетки 503, которая может быть удалена устройством 501. Приводной ролик 511 является собирающим роликом, несущим множество дефектных этикеток 503'.
С рулоном 509 связана система торможения, увеличивающая сопротивление движению и обеспечивающая тем самым равномерное натяжение собирающей ленты 510. Пневмо- или гидроцилиндр 507, имеющийся в устройстве, служит для того, чтобы удаляющее средство, образованное собирающей лентой 510 и прижимным роликом 506, могло вступать в контакт с дефектной этикеткой, детектированной на тонкослойной подложке 504. Система создания давления и двигатель, связанные с собирающим роликом 511, обеспечивают прикрепление новой клейкой части к собирающей ленте 510.
Собирающий ролик 511 может удерживаться в контакте с прижимным роликом 506 с помощью системы создания давления, такой как регулируемая пружина, чтобы в процессе приема множества удаленных дефектных этикеток оба ролика вращались с той же скоростью.
Имеется также двигатель, позволяющий ускорить вращение собирающего ролика 511. При этом вращается также находящийся в контакте с собирающим роликом прижимной ролик 506, чтобы переда
вать порцию адгезива следующей дефектной этикетке, подлежащей удалению с несущего средства.
На фиг. 7 показано, что цилиндр 607 привел устройство для отсоединения дефектной этикетки в контакт с детектированной дефектной этикеткой. После осуществления детектирования устройство подводится в нужное положение, чтобы захватить край этикетки. Контакт прижимного ролика 606, который может свободно вращаться, с дефектной этикеткой, движущейся со скоростью, задаваемой несущей лентой 604, позволяет прижимному ролику 606 вращаться с той же скоростью, что и опорный ролик 605 несущей ленты 604. Система создания давления, связанная с собирающим роликом 611 поддерживает постоянный контакт между прижимным роликом 606 и собирающим роликом 611, благодаря чему собирающий ролик 611, прижимной ролик 606 и опорный ролик 605 имеют одинаковые скорости вращения.
На фиг. 8 показано, что край дефектной этикетки 603' приклеивается к несущей ленте 610.
На фиг. 9 показано, что дефектная этикетка захвачена, за счет своего полного и равномерного приклеивания к несущей ленте 610.
Фиг. 10 соответствует ситуации, когда удалению подлежат две отстоящие одна от другой (несмежные) дефектные этикетки. После удаления первой дефектной этикетки цилиндр переводит устройство 601 в пассивное положение.
Фиг. 11 иллюстрирует момент, когда двигатель, связанный с собирающим роликом 611, поворачивает его так, чтобы к новой дефектной этикетке, подлежащей удалению, был обращен свежий клейкий участок ролика. Эта операция необходима для обеспечения правильного захвата края новой дефектной этикетки и обеспечения затем полного контакта с ее поверхностью.
Возможны различные активные и пассивные положения устройства 601 для отсоединения дефектных этикеток в зависимости от количества опорных роликов 605 несущей ленты 604.
На фиг. 12 представлен предпочтительный вариант системы печатания этикеток по рулонной технологии. В этикетировочной системе, обеспечивающей возможность удаления дефектной самоклеящейся этикетки, этикетки находятся на несущей ленте, выполненной с возможностью перемещения в направлении А подачи с изменением направления на опорном ролике 1205. Система содержит струйный принтер 1213, выполненный с возможностью распечатывать этикетки на тонкослойной подложке 1204, и устройство 1201 для отсоединения дефектных этикеток. Это устройство содержит средство 1214 детектирования, выполненное с возможностью детектировать дефектную этикетку на тонкослойной подложке и передавать сигнал, указывающий на детектированную дефектную этикетку, и удаляющее средство для удаления дефектной этикетки, находящейся на тонкослойной подложке, имеющее клейкую часть, выполненную с возможностью вступать в контакт с частью поверхности указанной дефектной этикетки и приклеиваться к этой части. Устройство для отсоединения этикеток выполнено с возможностью отведения указанной клейкой части от тонкослойной подложки вверх для отделения дефектно напечатанной этикетки и, тем самым, для ее отсоединения от тонкослойной подложки. Данное устройство содержит также собирающее средство, имеющее клейкую часть, обеспечивающую прием отсоединенной дефектно напечатанной этикетки, и привод, выполненный с возможностью приводить в движение собирающую ленту, поддерживающую указанную клейкую часть и выполненную с возможностью перемещения между двумя приводными роликами. Имеется также удаляющее средство, выполненное с возможностью переноса отсоединенной дефектной этикетки на собирающее средство, обеспечивая адгезию части указанной этикетки к клейкой части собирающего средства, и содержащее часть собирающей ленты, которая может вступать в контакт с указанной частью поверхности дефектной этикетки, находящейся на тонкослойной подложке, и приклеиваться к указанной части. Удаляющее средство содержит также прижимной ролик, выполненный с возможностью изгибать собирающую ленту на уровне опорного ролика, и приводное средство, выполненное с возможностью прикладывать давление к прижимному ролику, чтобы обеспечить адгезию указанной части собирающей ленты к указанной части поверхности дефектной этикетки, находящейся на несущей ленте. Система содержит также блок 1215 управления, выполненный с возможностью, при получении сигнала от средства детектирования, осуществлять управление указанным устройством, чтобы удалить детектированную дефектную этикетку с тонкослойной подложки.
В систему для печатания этикеток может быть дополнительно включен кодер, подключенный к датчику или триггеру 1216, чтобы определять скорость подачи и положение этикеток, находящихся на несущей ленте. Чтобы следить за правильностью отсоединения этикетки, подлежащей удалению, может быть введен также детектор 1217 отсоединения, находящийся за опорным роликом несущей ленты.
Другой вариант, соответствующий системе печатания этикеток по технологии листовой печати, представлен на фиг. 13. В этой системе, которая содержит те же устройства, которые были описаны со ссылками на фиг. 12, тонкослойная подложка может являться листом.
Специалистам будет понятно, что в описанные варианты могут быть внесены многочисленные модификации и дополнения, не выходящие за пределы изобретения.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Устройство для отсоединения этикеток, содержащее удаляющее средство (401) для удаления этикеток (103'), находящихся на тонкослойной подложке, являющейся несущей лентой (404), выполненной с возможностью перемещения в направлении (А) подачи, при этом указанные этикетки приклеены к несущей ленте, отличающееся тем, что
указанное удаляющее средство (401) имеет опорный ролик (405), выполненный с возможностью изменения направления тонкослойной подложки;
собирающее средство (409, 410, 411), включающее в себя собирающую ленту (410), имеющую клейкую часть, выполненную с возможностью приема указанной удаленной этикетки, содержит привод, выполненный с возможностью приводить в движение собирающую ленту, между приводными роликами,
при этом клейкая часть указанной собирающей ленты способна вступать в контакт с указанной частью поверхности этикетки на тонкослойной подложке, приклеиваться к указанной части и передавать удаленную этикетку на собирающее средство, тем самым удаляя указанную этикетку с указанной тонкослойной подложки; и
при этом прижимной ролик (406) выполнен с возможностью изгибать собирающую ленту (404) на уровне опорного ролика (405), а приводное средство (407) выполнено с возможностью нажимать на указанный прижимной ролик (406), обеспечивая необходимую адгезию указанной части собирающей ленты к указанной части поверхности этикетки на несущей ленте (404).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанная часть поверхности этикетки соответствует границе этикетки, развернутой относительно указанного направления (А).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что указанная собирающая лента намотана на приводной ролик.
4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что дополнительно содержит
средство детектирования, выполненное с возможностью детектировать дефектную этикетку на тонкослойной подложке и передавать сигнал, указывающий на детектированную дефектную этикетку;
блок управления, выполненный с возможностью при получении сигнала от средства детектирования осуществлять управление указанным устройством, чтобы удалить детектированную дефектную этикетку с тонкослойной подложки.
5. Этикетировочная система, обеспечивающая удаление дефектных этикеток, находящихся на тонкослойной подложке (1204), являющейся несущей лентой (1204), выполненной с возможностью перемещения в направлении (А) подачи и сгибаемой на опорном ролике (1205), указанные дефектные этикетки приклеены к несущей ленте, содержащая
принтер (1213), выполненный с возможностью печатания этикетки на тонкослойной подложке; и устройство (1201) для отсоединения дефектных этикеток, которое является устройством для отсоединения этикеток по п.4.
6. Применение устройства для отсоединения этикеток по любому из пп.1-5 для удаления дефектных этикеток.
Евразийская патентная организация, ЕАПВ Россия, 109012, Москва, Малый Черкасский пер., 2
023868
- 1 -
(19)
023868
- 1 -
(19)
023868
- 1 -
(19)
023868
- 1 -
(19)
023868
- 4 -
(19)
023868
- 14 -
|
