EA 023853B1 20160729

	Патентная документация ЕАПВ
Запрос:	ea000023853b*\id
Результат:	ID\|Номер и дата охранного документа

больше ...

Термины запроса в документе

Реферат

[RU]

1. Устройство для обработки и/или анализа биологических проб, содержащее первый участок (57) хранения, на котором расположен, по меньшей мере, первый держатель (10) биологических проб в виде карты гелевого типа, содержащий стенку (12), имеющую два противоположных боковых края (14, 16), и емкости (18) для биологических проб, поддерживаемые стенкой (12), при этом стенка (12) расположена вертикально с вертикальными боковыми краями (14, 16) и емкостями (18), открывающимися в верхнем направлении; и поворотный рычаг (72), к которому прикреплен зажим (70) для захватывания держателя (10) с биологическими пробами в виде карты гелевого типа, содержащий первый и второй рычаги (76, 78), выполненные с возможностью перемещения относительно друг друга в направлении (Z) захватывания между первым положением захватывания первого держателя (10) биологических проб в виде карты теневого типа и первым положением освобождения держателя (10) биологических проб в виде карты гелевого типа, отличающееся тем, что первый рычаг (76) зажима (70) содержит первую канавку (98); второй рычаг (78) зажима (70) содержит вторую канавку (100); при этом, когда первый и второй рычаги (76, 78) находятся в первом положении освобождения, первая и вторая канавки (98, 100) расположены на расстоянии друг от друга в направлении (Z) захватывания; и когда первый и второй рычаги (76, 78) находятся в первом положении захватывания, первая и вторая канавки (98, 100) находятся близко друг к другу в направлении (Z) захватывания и расположены напротив друг друга для приема боковых краев (14, 16) первого держателя (10) биологических проб в виде карты гелевого типа с целью его захватывания за счет сжимания боковых краев (14, 16) в направлении (Z) захватывания.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первый рычаг (76) содержит первый выступающий участок (94) и второй рычаг (78) содержит второй выступающий участок (96); при этом, когда первый и второй рычаги (76, 78) находятся в первом положении захватывания, первый и второй выступающие участки (94, 96) выступают относительно соответствующих рычагов в направлении (Z) захватывания; и первая канавка (98) образована в первом выступающем участке (94) и вторая канавка (100) образована во втором выступающем участке (96).

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно содержит второй участок (57) хранения, на котором расположен второй держатель (30) биологических проб, содержащий первую и вторую противоположные параллельные боковые стенки (38А, 38В), верхнюю стенку (32), соединяющую первую и вторую боковые стенки (38А, 38В), и емкости (40) для биологических проб, поддерживаемые верхней стенкой (32); первая и вторая боковые стенки (38А, 38В) расположены вертикально с емкостями (40), выступающими вверх, и тем, что зажим (70) предназначен для захватывания второго держателя (30) биологических проб вместо первого держателя (10) биологических проб в виде карты гелевого типа; первый и второй рычаги (76, 78) могут перемещаться относительно друг друга в направлении (Z) захватывания между вторым положением захватывания второго держателя (30) биологических проб и вторым положением освобождения второго держателя (30) биологических проб; первое и второе положения захватывания могут быть идентичными и первое и второе положения освобождения могут быть идентичными; первый рычаг (76) содержит первую поверхность (114) контакта с первой боковой стенкой (38А) второго держателя (30) биологических проб; второй рычаг (78) содержит вторую поверхность (116) контакта со второй боковой стенкой (38В) второго держателя (30) биологических проб в виде карты гелевого типа; при этом, когда первый и второй рычаги (76, 78) находятся во втором положении освобождения, первая и вторая поверхности (114, 116) контакта удалены друг от друга в направлении (Z) захватывания; когда первый и второй рычаги (76, 78) находятся во втором положении захватывания, первая и вторая поверхности (114, 116) находятся на расстоянии друг от друга в направлении (Z) захватывания и продолжаются напротив друг друга так, чтобы контактировать с первой боковой стенкой (38А) и второй боковой стенкой (38В) второго держателя (30) биологических проб соответственно с целью захватывания держателя (30) биологических проб за счет сжимания первой и второй боковых стенок (38А, 38В) в направлении (Z) захватывания.

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что второй держатель биологических проб является микропластинкой.

5. Устройство по п.3 или 4, отличающееся тем, что первый рычаг (76) содержит первое средство (118) для уменьшения скольжения по первой боковой стенке (38А); второй рычаг (78) содержит второе средство (120) для уменьшения скольжения по второй боковой стенке (38В).

6. Устройство по п.5. отличающееся тем, что первое средство для уменьшения скольжения содержит первую пластину (118), выступающую относительно первой поверхности (38А) контакта, при этом выступающая пластина (118) предназначена для складывания при контакте с первой боковой стенкой (38А); и второе средство для уменьшения скольжения содержит вторую пластину (120), выступающую относительно второй поверхности (38В) контакта, при этом выступающая пластина (120) предназначена для складывания при контакте со второй боковой стенкой (38В).

7. Устройство по пп.2, 5 или 6, отличающееся тем, что первый выступающий участок (94) содержит первую поверхность (114) контакта и первая поверхность (114) контакта разделена пополам первой канавкой (98); второй выступающий участок (96) содержит вторую поверхность (116) контакта и вторая поверхность (116) контакта разделена пополам второй канавкой (100).

8. Способ захватывания первого держателя (10) биологических проб в виде карты гелевого типа с использованием устройства по п.1, в котором перемещают первый и второй рычаги (76, 78) зажима (70), соответственно содержащие первую и вторую канавки (98, 100), из первого положения освобождения, в котором первая и вторая канавки (98, 100) расположены на расстоянии друг от друга в направлении (Z) захватывания, в первое положение захватывания, в котором первая и вторая канавки (98, 100) находятся близко друг к другу в направлении (Z) захватывания, продолжаются напротив друг друга и принимают боковые края (14, 16) первого держателя (10) биологических проб для захватывания за счет сжимания боковых краев (14, 16) в направлении (Z) захватывания.

9. Способ по п.8, отличающийся тем, что первый рычаг (76) содержит первый выступающий участок (94) и второй рычаг (78) содержит второй выступающий участок (96); когда первый и второй рычаги (76, 78) находятся в первом положении захватывания, первый и второй выступающие участки (94, 96) выступают относительно соответствующих рычагов в направлении (Z) захватывания; первая канавка (98) образована в первом выступающем участке (94) и вторая канавка (100) образована во втором выступающем участке (96).

10. Способ последовательного захватывания первого держателя (10) биологических проб в виде карты гелевого типа и второго держателя (30) биологических проб другого типа, образованного прямоугольной основной горизонтальной стенкой (32) с верхней поверхностью (34), боковыми стенками (38A-38D), направленными перпендикулярно основной стенке (32) от ее краев, емкостями (40) для биологических проб в форме получашек, поддерживаемых основной стенкой (32) и выступающих через верхнюю поверхность (34), при этом емкости (40) расположены в основной стенке в форме матрицы и, по существу, вертикально с использованием устройства по п.1 в направлении (Z) захватывания, в котором захватывают первый держатель биологических проб способом по п.8 или 9; захватывают второй держатель (30) биологических проб вместо первого держателя (10) биологических проб посредством перемещения первого и второго рычагов (76, 78) из второго положения освобождения, в котором первая и вторая поверхности (114, 116) контакта находятся на расстоянии друг от друга в направлении (Z) захватывания, во второе положение захватывания, в котором первая и вторая поверхности (114, 116) контакта находятся близко друг к другу в направлении (Z) захватывания, находятся напротив друг друга и контактируют соответственно с первой боковой стенкой (38А) и второй боковой стенкой (38В) держателя (30) биологических проб так, чтобы захватывать его за счет сжимания первой и второй боковых стенок (38А, 38В) в направлении (Z) захватывания, при этом первое и второе положения захватывания могут быть идентичными и первое и второе положения освобождения могут быть идентичными.

11. Способ по п.10, отличающийся тем, что второй держатель биологических проб является микропластинкой.

12. Способ по п.10 или 11, отличающийся тем, что первый рычаг (76) содержит первое средство (118) для уменьшения скольжения по первой боковой стенке (38А); второй рычаг (78) содержит второе средство (120) для уменьшения скольжения по второй боковой стенке (38В).

13. Способ по п.12, отличающийся тем, что первое средство для уменьшения скольжения содержит первую пластину (118), выступающую относительно первой поверхности (38А) контакта, при этом выступающая пластина (118) предназначена для складывания при контакте с первой боковой стенкой (38А); и второе средство для уменьшения скольжения содержит вторую пластину (120), выступающую относительно второй поверхности (38В) контакта, при этом выступающая пластина (120) предназначена для складывания при контакте со второй боковой стенкой (38В).

14. Способ по пп.9, 13, отличающийся тем, что первый выступающий участок (94) содержит первую поверхность (114) контакта и первая поверхность (114) контакта разделена пополам первой канавкой (98); второй выступающий участок (96) содержит вторую поверхность (116) контакта и вторая поверхность (116) контакта разделена пополам второй канавкой (100).

Полный текст патента

(57) Реферат / Формула:

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что второй держатель биологических проб является микропластинкой.

11. Способ по п.10, отличающийся тем, что второй держатель биологических проб является микропластинкой.

Евразийское 023853 (13) B1
патентное
ведомство
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОМУ ПАТЕНТУ
(45) Дата публикации и выдачи патента 2016.07.29
(21) Номер заявки 201001867
(22) Дата подачи заявки 2009.06.05
(51) Int. Cl.
G01N 35/00 (2006.01) G01N 35/04 (2006.01) G01N 35/02 (2006.01)
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ И/ИЛИ АНАЛИЗА БИОЛОГИЧЕСКИХ ПРОБ
(31) 0853786
(32) 2008.06.06
(33) FR
(43) 2011.06.30
(86) PCT/FR2009/051068
(87) WO 2010/001023 2010.01.07
(71) (73) Заявитель и патентовладелец:
НОВИЛУАР СА (FR)
(72) Изобретатель:
Филиппон Мишель, Берне Себастьен
(FR)
(74) Представитель:
Фелицына С.Б. (RU)
(56) US-A1-2002117380 WO-A-2005102617 US-A1-2007258858 ES-A1-2156670
(57) Изобретение относится к устройству для обработки и/или анализа биологических проб, содержащему поворотный рычаг (72), к которому прикреплен зажим (70) для захватывания первого держателя (10) с биологическими пробами. Зажим (70) содержит первый и второй рычаги (76, 78), которые могут перемещаться относительно друг друга в направлении (Z) захватывания между первым положением захватывания первого держателя (10) биологических проб и первым положением освобождения держателя (10) биологических проб. Каждый рычаг (76, 78) зажима (70) содержит канавку (98, 100). Когда первый и второй рычаги (76, 78) находятся в первом положении освобождения, первая и вторая канавки (8, 100) находятся на расстоянии друг от друга в направлении (Z) захватывания, и, когда первый и второй рычаги (76, 78) находятся в первом положении захватывания, первая и вторая канавки (98, 100) находятся на близком расстоянии друг от друга в направлении (Z) захватывания, так чтобы принимать боковые края (14, 16) первого держателя (10) биологических проб для его захватывания посредством сжимания боковых краев (14, 16) в направлении (Z) захватывания.
Настоящее изобретение относится к зажиму, пригодному для захватывания держателя биологических проб, комплекту компонентов, состоящему из держателя биологических проб и зажима, пригодного для его захватывания, и устройству для обработки и/или анализа биологических проб.
Компания GRIFOLS предлагает на рынке устройство для обработки биологических проб и анализа, содержащее зажим, пригодный для захватывания первого держателя биологических проб, содержащего стенку, имеющую два противоположных края, и емкости для биологических проб, поддерживаемые стенкой, при этом стенка продолжается в направлении, предназначенном, при нормальном использовании держателя биологических проб, для вертикального расположения емкостей, открывающихся в верхнем направлении; зажим содержит первый и второй рычаги, перемещающиеся относительно друг друга в направлении захватывания между первым положением захватыванием первого держателя биологических проб и первым положением освобождения держателя биологических проб.
В частности, этот известный зажим был предназначен для захватывания карты "гелевого" типа, которая также содержит верхний элемент, прикрепленный к верхнему краю основной пластины и перпендикулярно к нему. Верхний элемент продолжается по всей длине верхнего края. Первый и второй рычаги продолжаются вниз от основания зажима. Первый и второй рычаги предназначены для захватывания гелевой карты по ширине верхнего элемента с нижней стороны верхнего элемента. Захватывание выполняется в середине длины верхнего края, при этом основание зажима обращено к вышеуказанному верхнему краю. Для обеспечения устойчивости гелевой карты из основания вниз также выступают штифты, окружающие верхний элемент гелевой карты.
Кроме того, емкости для биологических проб гелевой карты могут выступать через верхний элемент.
Таким образом, первым недостатком существующего известного зажима является то, что существует значительный риск загрязнения биологических проб зажимом.
Первая задача изобретения состоит в том, чтобы предложить зажим, пригодный для захватывания гелевой карты с низким риском загрязнения биологических проб.
Для решения данной задачи предложено устройство для обработки и/или анализа биологических проб, содержащее первый участок хранения, на котором расположен, по меньшей мере, первый держатель биологических проб в виде карты гелевого типа, содержащий стенку, имеющую два противоположных боковых края, и емкости для биологических проб, поддерживаемые стенкой, при этом стенка расположена вертикально с вертикальными боковыми краями и емкостями, открывающимися в верхнем направлении; и поворотный рычаг, к которому прикреплен зажим для захватывания держателя с биологическими пробами в виде карты гелевого типа, содержащий первый и второй рычаги, выполненные с возможностью перемещения относительно друг друга в направлении (Z) захватывания между первым положением захватывания первого держателя биологических проб в виде карты теневого типа и первым положением освобождения держателя биологических проб виде карты гелевого типа, в котором
первый рычаг зажима содержит первую канавку;
второй рычаг зажима содержит вторую канавку;
при этом, когда первый и второй рычаги находятся в нервом положении освобождения, первая и вторая канавки расположены на расстоянии друг от друга в направлении (Z) захватывания; и когда первый и второй рычаги находятся в первом положении захватывания, первая и вторая канавки находятся близко друг к другу в направлении (Z) захватывания и расположены напротив друг друга для приема боковых краев первого держателя биологических проб в виде карты гелевого типа с целью его захватывания за счет сжимании боковых краев в направлении (Z) захватывания.
Другие отличительные особенности устройства для обработки и/или анализа биологических проб изложены в зависимых пунктах формулы изобретения.
По другому аспекту изобретения предложен способ захватывания первого держателя биологических проб в виде карты гелевого типа с использованием вышеуказанного устройства, при котором перемещают первый и второй рычаги зажима, соответственно содержащие первую и вторую канавки, из первого положения освобождения, в котором первая и вторая канавки расположены на расстоянии друг от друга в направлении (Z) захватывания, в первое положение захватывания, в котором первая и вторая канавки находятся близко друг к другу в направлении (Z) захватывания, продолжаются напротив друг друга, и принимают боковые края первого держателя биологических проб для захватывания за счет сжимания боковых краев в направлении (Z) захватывания.
Другие отличительные особенности способа захватывания первого держателя биологических проб в виде карты гелевого типа изложены в зависимых пунктах формулы изобретения.
По третьему аспекту изобретения предложен способ последовательного захватывания первого держателя биологических проб в виде карты гелевого типа и второго держателя биологических проб другого типа, образованного прямоугольной основной горизонтальной стенкой с верхней поверхностью, боковыми стенками, направленными перпендикулярно основной стенке от ее краев, емкостями для биологических проб в форме получашек, поддерживаемых основной стенкой и выступающих через верхнюю поверхность, при этом емкости расположены в основной стенке в форме матрицы и, по существу, вертикально, с использованием вышеуказанного устройства в направлении (Z) захватывания, при котором
захватывают первый держатель биологических проб вышеуказанным способом;
захватывают второй держатель биологических проб вместо первого держателя биологических проб типа посредством перемещения первого и второго рычагов из второго положения освобождения, в котором первая и вторая поверхности контакта находятся на расстоянии друг от друга в направлении (Z) захватывания, во второе положение захватывания, в котором первая и вторая поверхности контакта находятся близко друг к другу в направлении (Z) захватывания, находятся напротив друг друга и контактируют соответственно с первой боковой стенкой и второй боковой стенкой держателя биологических проб, так чтобы захватывать его за счет сжимания первой и второй боковых стенок в направлении (Z) захватывания, при этом первое и второе положения захватывания могут быть идентичными и первое и второе положения освобождения могут быть идентичными.
Другие отличительные особенности способа последовательного захватывания первого держателя биологических проб в виде карты гелевого типа и второго держателя биологических проб другого типа изложены в зависимых пунктах формулы изобретения.
Эти отличительные особенности и преимущества изобретения, а также другие отличительные особенности и преимущества станут понятными после изучения приведенного ниже описания одного примера варианта выполнения изобретения. Описание приводится со ссылкой на приложенные чертежи, на которых показано:
фиг. 1 - вид в перспективе "гелевой" карты;
фиг. 2 - вид в перспективе "микропластинки";
фиг. 3 - вид в перспективе устройства, содержащего зажим, предназначенный для удерживания как гелевых карт, так и микропластинок;
фиг. 4 и 5 - вид в перспективе зажима, удерживающего гелевую карту; фиг. 6 - вид в перспективе рычага зажима; фиг. 7 - вид в разрезе рычагов зажима;
фиг. 8 и 9 - вид в перспективе зажима, удерживающего микропластинку; фиг. 10 - вид в разрезе рычага зажима, удерживающего микропластинку;
фиг. 11 - вид в перспективе зажима, показывающий работу считывающего устройства штрих-кода зажима.
Изобретение относится к анализу биологических проб, независимо от того, транспортируются ли они в "гелевых" картах или "микропластинках".
В контексте настоящего изобретения термин "держатель биологических проб" относится в дополнение ко всем гелевым картам и всем микропластинкам, к любой форме контейнера для биологических проб, имеющего заявленные конструктивные отличительные характеристики, позволяющие захватывать его с помощью зажима по изобретению.
На фиг. 1 показана гелевая карта 10, представленная на рынке, например, компанией DIAMED, Крессье, Швейцария. Она представляет собой держатель биологических проб, включающий прямоугольную основную стенку 12, имеющую два противоположных боковых края 14, 16. Гелевая карта 10 также содержит верхний элемент 20, прикрепленный к основной стенке 12 и расположенный между двумя боковыми краями 14, 16 перпендикулярно основной стенке 12. Гелевая карта 10 также содержит емкости 18 для биологических проб в форме пробирок 18, поддерживаемых стенкой 12 и проходящих через верхний элемент 20. Гелевая карта, в общем, содержит 6 приемных пробирок 18.
При нормальном использовании гелевой карты 10 основная стенка 12 и пробирки 18 расположены в верхнем элементе 20 вертикально, так что пробирки 18 выступают вверх, как показано на фиг. 1.
Гелевая карта также содержит штрих-код 22, нанесенный на первую поверхность 24 основной стенки 12 ниже пробирок 18.
Боковые края 14, 16, в общем, имеют высоту 100 мм и менее, например 52 мм, и находятся на расстоянии d1 друг от друга, равном 140 мм или менее, например 70 мм. Основная стенка 12 имеет толщину 2 мм и менее, например 1,2 мм, и вес 10 г и менее, например 6 г. Верхний элемент 20 имеет ширину 20 мм и менее, например 9 мм.
На фиг. 2 показана микропластинка 30, которая, например, представлена на рынке компанией NUNC, Дания. Она представляет собой держатель биологических проб, содержащий прямоугольную основную стенку 32 с верхней поверхностью 34. Микропластинка 30 также содержит боковые стенки 38, направленные перпендикулярно основной стенке 32 от краев этой стенки 32 напротив верхней поверхности 34. Боковые стенки 38 содержат первую и вторую большие боковые стенки 38А, 38В, противоположные и параллельные друг другу, и противоположные поперечные стенки 38С, 38D.
Микропластинка 30 также содержит емкости для 40 для биологических проб в форме получашек, поддерживаемых основной стенкой 32. Емкости 40 выступают через верхнюю поверхность 34. Емкости 40 расположены в форме матрицы, например 12 на 8 емкостей.
При нормальном использовании микропластивки 30 основная стенка 32 находится в горизонтальном положении, при этом верхняя поверхность 34 направлена вверх, так чтобы емкости 40 выступали вверх.
Микропластинка 30 также содержит штрих-код 42, нанесенный па верхней поверхности 34 стенки 32.
Микропластина 30, в общем, изготавливается из полистирола и весит меньше 60 г, как правило, 35 г. Предпочтительно стенка 32 имеет размеры менее чем 200x150 мм, например 128x85 мм. Боковые стенки 38, в общем, имеют высоту 30 мм и менее, например 15 мм, Первая и вторая большие боковые стенки 38А, 38В находятся на расстоянии d2 друг от друга, которое составляет менее 150 мм, например 85 мм.
На фиг. 3 позиция 50 обозначает установку, предназначенную для обработки и анализа биологических проб, независимо от того, помещены ли они в гелевые карты или микропластинки.
В приведенном ниже описании местонахождение и ориентация элементов установки 50 будет указываться со ссылкой на ортогональную систему координат с осями X, Y, Z, привязанную к установке 50. В положении нормального использования установки 50 ось Y расположена по вертикали. Таким образом, ось Y определяет вертикальное направление Y. Кроме того, при нормальном использовании установки 50 оси X и Z направлены по горизонтали. Ось X определяет продольное направление, и ось Z определяет поперечное направление.
Установка 50 содержит кожух 52 в форме шкафа с длиной в продольном направлении X и шириной в поперечном направлении Z. Кожух 52 содержит открытую продольную заднюю поверхность 53 и поворотную створку (не показано) для закрывания открытой поверхности 53.
Установка 50 содержит в кожухе 52 ящик 56 для хранения гелевых карт и микропластинок. Ящик 56 установлен с возможностью перемещения вдоль поперечной оси Z, так что ящик 56 может открываться в направлении передней стороны установки 50. Ящик 56 содержит множество участков 57, каждый участок 57 предназначен для приема или микропластинки, или корзины для гелевых карт, в которой установлены в ряд гелевые карты, при этом их основные стенки, по существу, параллельны друг другу.
Установка 50 содержит в кожухе 52 поперечные проходы 59 для загрузки пробирок или сосудов с биологическими пробами, продольную площадку 61 для приема гелевых карт или микропластинок и дозирующие автоматические устройства для гелевых карт или микрокластинок, поступающих на площадку
61.
Площадка 61 содержит поперечные пазы, каждый из которых предназначен для размещения основной стенки гелевой карты или одной из поперечных стенок 38С, 38D микропластинки.
Установка 50 содержит в кожухе 52 термостат 62, имеющий такую же форму, как и площадка 61, и также содержащий нагревательное устройство (не показано).
Установка содержит в кожухе 52 центрифуги 63 для гелевых карт и устройство 62 для анализа для биологических проб, помещенных в гелевую карту.
Установка 50 также предназначена для установки устройства (не показано) для анализа биологических проб, содержащихся в микропластинке.
Установка 50 также содержит зажим 70, предназначенный для захватывания каждый раз одного из держателей, расположенного в установке 50, будь это гелевая карта или микропластинка.
Установка 50 содержит поворотный транспортирующий рычаг 72 зажима 70. Транспортирующий рычаг 72 поворачивается в пространстве по всем трем направлениям и может перемещать зажим 70 между ящиком 56 для хранения и постами 61, 62, 63 и 64 обработки. Поворотный рычаг 72 позволяет зажиму 70 всегда сохранять одну и ту же ориентацию.
На фиг. 4-6 показан зажим 70, удерживающий гелевую карту 10.
Зажим 70 содержит верхнее основание 74, предназначенное для крепления к поворотному рычагу 72, и первый и второй рычаги 76,78, продолжающиеся вниз от основания 74.
Первый рычаг 76 снабжен первым верхним концом 80, соединенным с основанием 74 с помощью первого поворотного звена 82 в продольном направлении X, и второй рычаг 78 снабжен вторым верхним концом 84, соединенным с основанием 74 с помощью второго поворотного звена 86 в продольном направлении X. Таким образом, первый и второй рычаги 76, 78 предназначены для поворачивания в продольном направлении X относительно основания 74 в вертикальной плоскости YZ.
Первый рычаг 76 также снабжен первым нижним концом 88 для захватывания гелевой карты 10, и второй рычаг 78 также снабжен вторым нижним концом 90 для захватывания гелевой карты 10. Первый и второй нижний концы 88, 90 предназначены для захватывания гелевой карты 10 за счет ее сжимания.
Основание 74 содержит поворотный электродвигатель 92 для приведения в действие с помощью устройства передачи движения типа "малый механизм" первого и второю рычагов 76, 78 зажима 70, так чтобы обеспечить прохождение первого и второго рычагов 76, 78 между первым положением захватывания гелевой карты 10, показанным на фиг. 4 и 5, и положением освобождения гелевой карты 10. Когда первый и второй рычаги 76, 78 находятся в положении освобождения, первый и второй захватывающие концы 88, 90 расположены далеко друг от друга в поперечном направлении Z. Когда первый и второй рычаги находятся в положении захватывания, первый и второй захватывающие концы 88, 90 находятся близко друг к другу в поперечном направлении Z.
Первый захватывающий конец 88 содержит первый выступающий участок 94, ориентированный в направлении второго рычага 78, и второй захватывающий конец 90 содержит второй выступающий уча
сток 96, ориентированный в направлении первого рычага 76. Когда рычаги 76, 78 находятся в положении захватывания, первый и второй выступающий участки 94, 96 выступают вертикально относительно направления Y и относительно соответствующих рычагов 76, 78.
Первый рычаг 76 содержит первую канавку 98 для размещения вертикальной стенки 12 гелевой карты 10, образованную в первом выступающем участке 94. Аналогично, второй рычаг 78 содержит вторую канавку 100 для размещения вертикальной стенки 12 гелевой карты 10, образованную во втором выступающем участке 96. Первая и вторая канавки 98, 100 продолжаются в вертикальной плоскости YZ, т.е. вертикальная плоскость YZ проходит в каждой из первой и второй канавок 98, 100. Оба конца первой и второй канавок 98, 100 являются открытыми.
Как показано на фиг. 7 первая канавка 98 снабжена дном 102, проемом 104, противоположным дну 102, и боковыми стенками 106, соединяющим дно 102 с проемом 104. Первая канавка 98 имеет поперечный профиль, т.е. в горизонтальной плоскости XZ, когда рычаги 76, 78 находятся в первом положении захватывания, являющийся V-образным вдоль направления первой канавки перпендикулярно к плоскости из фиг. 7. Таким образом, боковые стенки 106 сходятся у дна 102 и расходятся в направлении от дна 102 к проему 104. Когда первый и второй рычаги 76, 78 находятся в положении захватывания, направление первой канавки является вертикальным.
Вторая канавка 100 идентична первой канавке 98 и, таким образом, содержит дно 108, проем 110, боковые стенки 112 и направление второй канавки, расположенные так же, как и в первой канавке 98.
Расстояние вдоль поперечной оси Z между первой и второй канавками 98, 100 будет больше в положении освобождения, чем в положении захватывания гелевой карты. В частности, боковые стенки 106 и 112 в положении освобождения находятся в поперечном направлении Z на расстоянии большем, чем расстояние d1, и в первом положении захватывания на расстоянии, равном расстоянию d1.
На фиг. 8-10 показан зажим, удерживающий микропластинку 30.
С этой целью первый выступающий участок 94 содержит первую переднюю поверхность 114 контакта с первой боковой стенкой 38А микропластинки 30, и второй выступающий участок 96 содержит вторую переднюю поверхность 116 контакта со второй боковой стенкой 38В микропластинки 30.
Двигатель 92 также предназначен для перемещения первого и второго рычагов 76, 78 между положением освобождения и вторым положением захватывания микропластинки 30. Поскольку расстояние d2 больше расстояния d1, второе положение захватывания находится между положением освобождения и первым положением захватывания.
Когда первый и второй рычаги 76, 78 находятся во втором положении захватывания, первая и вторая передние поверхности 114, 116 по сравнению с положением освобождения расположены близко друг к другу в поперечном направлении Z и напротив друг друга так, чтобы обеспечить контакт соответственно с первой боковой стенкой 38А и второй боковой стенкой 38В микропластинки с целью захватывания микропластинки 30 посредством сжимания первой и второй боковых стенок 38А, 38В в поперечном направлении Z.
В частности, первая и вторая поверхности 114, 116 контакта в положении освобождения в поперечном направлении Z находятся друг от друга на расстоянии большем, чем d2, и в положении захватывания микропластинки на расстоянии, по существу, равном d2.
Кроме того, первая и вторая поверхности 114, 116 контакта наклонены относительно соответствующих рычагов 76, 78 так, что в положении захватывания они, по существу, параллельны друг другу.
Первая поверхность 114 контакта делится пополам с помощью первой канавки 98, и вторая поверхность 116 контакта делится пополам с помощью второй канавки 100.
Первый рычаг 76 также содержит первую пластину 118, выступающую относительно первой поверхности 114 контакта; первая выступающая пластина 118 содержит два выступающих конца 118А, 118В, каждый из которых расположен на соответствующей стороне первой канавки 98. Аналогично, второй рычаг также содержит втору о пластину 120, выступающую относительно второй поверхности 116 контакта; вторая выступающая пластина содержит два выступающих конца 120А, 120В, каждый из которых расположен на соответствующей стороне второй канавки 100.
Первая выступающая пластина 118 и, в частности, каждый конец 118А, 118В, предназначены для складывания при контакте с первой боковой стенкой 38А с целью уменьшения скольжения между первой поверхностью 114 контакта и первой боковой стенкой 38А. Аналогично, вторая выступающая пластина 120 и, в частности, каждый конец 120А, 120В, предназначены для складывания при контакте со второй боковой стенкой 38В с целью уменьшения скольжения между второй поверхностью 116 контакта и второй боковой стенкой 38В. Предпочтительно каждый конец 118А, 118В, 120А, 120В имеет криволинейную форму, направленную вверх к основанию 74 зажима 70, так что каждый конец 118А, 118В, 120А, 120В складывается в верхнем направлении при контакте с микропластинкой 30. Таким образом, во время транспортирования вес микропластинки 30 стремится развернуть концы вниз и еще сильнее прижимает вышеуказанные концы к стенкам 38А, 38В и, тем самым, увеличивает трение о вышеуказанные стенки, уменьшая риск скольжения. Таким образом, первая и вторая выступающие пластины уменьшают риск выскальзывания микропластинки 30 из зажима 70.
Фиг. 10 показывает контакт между первым рычагом 76 и первой боковой поверхностью 38А микропластинки 30.
Как показано на фиг. 4 и 8 зажим 70 также содержит устройство 122 обнаружения присутствия ге-левой карты или микропластинки, захваченной зажимом 70. Таким устройством, например, может быть оптический датчик отражения.
Как показано на фиг. 11 зажим 70 также содержит устройство 124 считывания штрих-кода, имеющего кронштейн 126, предназначенный для обеспечения считывания штрих-кода гелевой карты 10 и штрих-кода микропластинки 30.
Ниже описывается пример работы устройства 50.
Оператор открывает ящик 56, помещает корзины, содержащие пустые гелевые карты и/или пустые микропластинки, на участок 57 и снова закрывает ящик 56.
Оператор загружает пробирки и/или сосуды, содержащие биологические пробы, например, взятые у пациентов, в поперечные проходы 59.
Рычаг 72 перемещает зажим 70 для считывания штрих-кода помещенных пустых гелевых карт.
Зажим 70 зажимает пустую гелевую карту, выбранную, например, по ее штрих-коду. Благодаря преимущественной форме канавок 98, 100 гелевая карта захватывается, даже если ее размещение в корзине является приблизительно точным.
Рычаг 72 перемещает зажим 70 к площадке 61, где зажим освобождает гелевую карту.
Далее одно из автоматических устройств 60 переносит биологические пробы в емкости 18 гелевой карты, помещенной на площадке 61.
Таким же образом, как и ранее, гелевая карта последовательно перемещается зажимом 70 в термостат 62 и затем в одну из центрифуг 63 и далее в устройство 64 для анализа.
Аналогично, рычаг 72 перемещает зажим 70 к ящику 56, где зажим 70 захватывает пустую микропластинку. Рычаг 72 перемещает зажим 70 на площадку 61, где зажим 70 освобождает микропластинку.
Затем одно из автоматических устройств 60 перемещает биологические пробы в емкости микропластинки, помещенной на площадке 61.
Далее рычаг 72 и зажим 70 перемещают микропластинку, содержащую биологические пробы, или к ящику 56, где оператор может извлечь ее для выполнения дополнительной обработки вне устройства 50, или на пост анализа биологических проб микропластинки, если последнее предусмотрено в устройстве
50.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Устройство для обработки и/или анализа биологических проб, содержащее
первый участок (57) хранения, на котором расположен, по меньшей мере, первый держатель (10) биологических проб в виде карты гелевого типа, содержащий стенку (12), имеющую два противоположных боковых края (14, 16), и емкости (18) для биологических проб, поддерживаемые стенкой (12), при этом стенка (12) расположена вертикально с вертикальными боковыми краями (14, 16) и емкостями (18), открывающимися в верхнем направлении; и
поворотный рычаг (72), к которому прикреплен зажим (70) для захватывания держателя (10) с биологическими пробами в виде карты гелевого типа, содержащий первый и второй рычаги (76, 78), выполненные с возможностью перемещения относительно друг друга в направлении (Z) захватывания между первым положением захватывания первого держателя (10) биологических проб в виде карты теневого типа и первым положением освобождения держателя (10) биологических проб в виде карты гелевого типа,
отличающееся тем, что
первый рычаг (76) зажима (70) содержит первую канавку (98); второй рычаг (78) зажима (70) содержит вторую канавку (100);
при этом, когда первый и второй рычаги (76, 78) находятся в первом положении освобождения, первая и вторая канавки (98, 100) расположены на расстоянии друг от друга в направлении (Z) захватывания; и
когда первый и второй рычаги (76, 78) находятся в первом положении захватывания, первая и вторая канавки (98, 100) находятся близко друг к другу в направлении (Z) захватывания и расположены напротив друг друга для приема боковых краев (14, 16) первого держателя (10) биологических проб в виде карты гелевого типа с целью его захватывания за счет сжимания боковых краев (14, 16) в направлении (Z) захватывания.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что
первый рычаг (76) содержит первый выступающий участок (94) и второй рычаг (78) содержит второй выступающий участок (96);
при этом, когда первый и второй рычаги (76, 78) находятся в первом положении захватывания, первый и второй выступающие участки (94, 96) выступают относительно соответствующих рычагов в на
правлении (Z) захватывания; и
первая канавка (98) образована в первом выступающем участке (94) и вторая канавка (100) образована во втором выступающем участке (96).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно содержит второй участок (57) хранения, на котором расположен второй держатель (30) биологических проб, содержащий первую и вторую противоположные параллельные боковые стенки (38А, 38В), верхнюю стенку (32), соединяющую первую и вторую боковые стенки (38А, 38В), и емкости (40) для биологических проб, поддерживаемые верхней стенкой (32); первая и вторая боковые стенки (38А, 38В) расположены вертикально с емкостями (40), выступающими вверх, и тем, что
зажим (70) предназначен для захватывания второго держателя (30) биологических проб вместо первого держателя (10) биологических проб в виде карты гелевого типа;
первый и второй рычаги (76, 78) могут перемещаться относительно друг друга в направлении (Z) захватывания между вторым положением захватывания второго держателя (30) биологических проб и вторым положением освобождения второго держателя (30) биологических проб; первое и второе положения захватывания могут быть идентичными и первое и второе положения освобождения могут быть идентичными;
первый рычаг (76) содержит первую поверхность (114) контакта с первой боковой стенкой (38А) второго держателя (30) биологических проб;
второй рычаг (78) содержит вторую поверхность (116) контакта со второй боковой стенкой (38В) второго держателя (30) биологических проб в виде карты гелевого типа;
при этом, когда первый и второй рычаги (76, 78) находятся во втором положении освобождения, первая и вторая поверхности (114, 116) контакта удалены друг от друга в направлении (Z) захватывания;
когда первый и второй рычаги (76, 78) находятся во втором положении захватывания, первая и вторая поверхности (114, 116) находятся на расстоянии друг от друга в направлении (Z) захватывания и продолжаются напротив друг друга так, чтобы контактировать с первой боковой стенкой (38А) и второй боковой стенкой (38В) второго держателя (30) биологических проб соответственно с целью захватывания держателя (30) биологических проб за счет сжимания первой и второй боковых стенок (38А, 38В) в направлении (Z) захватывания.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что второй держатель биологических проб является микропластинкой.
5. Устройство по п.3 или 4, отличающееся тем, что
первый рычаг (76) содержит первое средство (118) для уменьшения скольжения по первой боковой стенке (38А);
второй рычаг (78) содержит второе средство (120) для уменьшения скольжения по второй боковой стенке (38В).
6. Устройство по п.5. отличающееся тем, что
первое средство для уменьшения скольжения содержит первую пластину (118), выступающую относительно первой поверхности (38А) контакта, при этом выступающая пластина (118) предназначена для складывания при контакте с первой боковой стенкой (38А); и
второе средство для уменьшения скольжения содержит вторую пластину (120), выступающую относительно второй поверхности (38В) контакта, при этом выступающая пластина (120) предназначена для складывания при контакте со второй боковой стенкой (38В).
7. Устройство по пп.2, 5 или 6, отличающееся тем, что
первый выступающий участок (94) содержит первую поверхность (114) контакта и первая поверхность (114) контакта разделена пополам первой канавкой (98);
второй выступающий участок (96) содержит вторую поверхность (116) контакта и вторая поверхность (116) контакта разделена пополам второй канавкой (100).
8. Способ захватывания первого держателя (10) биологических проб в виде карты гелевого типа с использованием устройства по п.1, в котором перемещают первый и второй рычаги (76, 78) зажима (70), соответственно содержащие первую и вторую канавки (98, 100), из первого положения освобождения, в котором первая и вторая канавки (98, 100) расположены на расстоянии друг от друга в направлении (Z) захватывания, в первое положение захватывания, в котором первая и вторая канавки (98, 100) находятся близко друг к другу в направлении (Z) захватывания, продолжаются напротив друг друга и принимают боковые края (14, 16) первого держателя (10) биологических проб для захватывания за счет сжимания боковых краев (14, 16) в направлении (Z) захватывания.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что
первый рычаг (76) содержит первый выступающий участок (94) и второй рычаг (78) содержит второй выступающий участок (96);
когда первый и второй рычаги (76, 78) находятся в первом положении захватывания, первый и второй выступающие участки (94, 96) выступают относительно соответствующих рычагов в направлении (Z) захватывания;
первая канавка (98) образована в первом выступающем участке (94) и вторая канавка (100) образо
вана во втором выступающем участке (96).
10. Способ последовательного захватывания первого держателя (10) биологических проб в виде карты гелевого типа и второго держателя (30) биологических проб другого типа, образованного прямоугольной основной горизонтальной стенкой (32) с верхней поверхностью (34), боковыми стенками (38A-38D), направленными перпендикулярно основной стенке (32) от ее краев, емкостями (40) для биологических проб в форме получашек, поддерживаемых основной стенкой (32) и выступающих через верхнюю поверхность (34), при этом емкости (40) расположены в основной стенке в форме матрицы и, по существу, вертикально с использованием устройства по п.1 в направлении (Z) захватывания, в котором
захватывают первый держатель биологических проб способом по п.8 или 9;
захватывают второй держатель (30) биологических проб вместо первого держателя (10) биологических проб посредством перемещения первого и второго рычагов (76, 78) из второго положения освобождения, в котором первая и вторая поверхности (114, 116) контакта находятся на расстоянии друг от друга в направлении (Z) захватывания, во второе положение захватывания, в котором первая и вторая поверхности (114, 116) контакта находятся близко друг к другу в направлении (Z) захватывания, находятся напротив друг друга и контактируют соответственно с первой боковой стенкой (38А) и второй боковой стенкой (38В) держателя (30) биологических проб так, чтобы захватывать его за счет сжимания первой и второй боковых стенок (38А, 38В) в направлении (Z) захватывания, при этом первое и второе положения захватывания могут быть идентичными и первое и второе положения освобождения могут быть идентичными.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что второй держатель биологических проб является микропластинкой.
12. Способ по п.10 или 11, отличающийся тем, что
первый рычаг (76) содержит первое средство (118) для уменьшения скольжения по первой боковой стенке (38А);
второй рычаг (78) содержит второе средство (120) для уменьшения скольжения по второй боковой стенке (38В).
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что
первое средство для уменьшения скольжения содержит первую пластину (118), выступающую относительно первой поверхности (38А) контакта, при этом выступающая пластина (118) предназначена для складывания при контакте с первой боковой стенкой (38А); и
второе средство для уменьшения скольжения содержит вторую пластину (120), выступающую относительно второй поверхности (38В) контакта, при этом выступающая пластина (120) предназначена для складывания при контакте со второй боковой стенкой (38В).
14. Способ по пп.9, 13, отличающийся тем, что
первый выступающий участок (94) содержит первую поверхность (114) контакта и первая поверхность (114) контакта разделена пополам первой канавкой (98);
второй выступающий участок (96) содержит вторую поверхность (116) контакта и вторая поверхность (116) контакта разделена пополам второй канавкой (100).
Евразийская патентная организация, ЕАПВ Россия, 109012, Москва, Малый Черкасский пер., 2
023853
- 1 -
(19)
023853
- 1 -
(19)
023853
- 1 -
(19)
023853
- 1 -
(19)
023853
- 4 -
(19)
023853
023853
023853
- 10 -
023853
- 11 -