EA 020882B1 20150227

	Патентная документация ЕАПВ
Запрос:	ea000020882b*\id
Результат:	ID\|Номер и дата охранного документа

больше ...

Термины запроса в документе

Реферат

[**]

1. Регулируемый узел рычага управления для гидростатического насоса, имеющего входной вал поворотного регулирования, содержащий первый рычаг (48), соединенный с входным валом поворотного регулирования, для обеспечения команды поворота гидростатическому насосу; второй рычаг (54), имеющий выемку (60), в которой размещен первый рычаг (48), и по меньшей мере одно резьбовое отверстие, при этом второй рычаг (54) соединен с механизмом (46) управления оператора; и первый механизм, соединяющий первый (48) и второй (54) рычаги для обеспечения избирательно регулируемого поворотного взаимного расположения между первым (48) и вторым (54) рычагами, при этом первый механизм включает в себя эксцентриковый элемент (72), имеющий головку (74), первую опорную кольцевую поверхность (76), вторую опорную кольцевую поверхность (78), паз (80), расположенный между первой опорной кольцевой поверхностью (76) и второй опорной кольцевой поверхностью (78), и эксцентриковый палец (82), который выступает в осевом направлении от первого механизма со смещением от центральной оси опорных кольцевых поверхностей (76, 78), причем эксцентриковый элемент (72) размещен на втором рычаге (54), а его эксцентриковый палец (82) размещен в прорези (52), выполненной в первом рычаге (48); и второй механизм для регулирования хода узла рычага управления, включающий резьбовой вал (64), установленный в резьбовом отверстии (62), выполненном во втором рычаге (54), при этом резьбовой вал (64) задает ход первого (48) и второго (54) рычагов.

2. Узел по п.1, в котором точка поворота между первым (48) и вторым (54) рычагами соосна входному валу поворотного регулирования.

3. Узел по п.2, в котором первый механизм перемещает первый рычаг (48) относительно второго рычага (54) вокруг точки поворота.

4. Узел по п.3, дополнительно содержащий установочный винт (68, 70), размещенный по меньшей мере в одном резьбовом отверстии (65, 66) во втором рычаге (54), для блокирования положения эксцентрикового элемента (72).

5. Узел по п.4, содержащий резьбовое соединение между вторым рычагом (54) и механизмом (46) управления оператора.

6. Гидростатическая система привода, включающая в себя двухконтурную гидростатическую трансмиссию (29), содержащую пару насосов (34, 36), соответственно соединенных для двунаправленной подачи текучей среды к паре гидравлических двигателей (30, 32), причем насосы имеют переменную двунаправленную производительность, регулируемую вращающимися входными валами для каждого насоса; механизм (46) управления оператора для задания рабочего объема, который изменяет производительность насосов (34, 36) в абсолютных величинах и друг относительно друга для обеспечения скорости, направления и поворота транспортного средства; пару тяг (42, 44) управления, проходящих от механизма (46) управления оператора к смежным вращательным входным валам для каждого насоса; и узлы рычагов (38, 40) управления, соединенные с входными валами насосов и с тягами (42, 44) управления, при этом по меньшей мере один из узлов рычагов (38, 40) управления является регулируемым и имеет первый рычаг (48), соединенный с одним из входных валов управления насосами для обеспечения ему команды поворота, и второй рычаг (54), имеющий выемку (60), в которой размещен первый рычаг (48), и по меньшей мере одно резьбовое отверстие, причем второй рычаг (54) соединен с одной из тяг (42, 44) управления; первый механизм, соединяющий между собой первый (48) и второй (54) рычаги для обеспечения избирательно регулируемого поворотного взаимного расположения между первым (48) и вторым (54) рычагами, при этом первый механизм включает в себя эксцентриковый элемент (72), имеющий головку (74), первую опорную кольцевую поверхность (76), вторую опорную кольцевую поверхность (78), паз (80), расположенный между первой опорной кольцевой поверхностью (76) и второй опорной кольцевой поверхностью (78), и эксцентриковый палец (82), который выступает в осевом направлении от первого механизма со смещением от центральной оси опорных кольцевых поверхностей (76, 78), причем эксцентриковый элемент (72) размещен на втором рычаге (54), а его эксцентриковый палец (82) размещен в прорези (52), выполненной в первом рычаге (48); и второй механизм для регулирования хода узла рычага управления, включающий резьбовой вал (64), установленный в резьбовом отверстии (62), выполненном во втором рычаге (54), при этом резьбовой вал (64) задает ход первого (48) и второго (54) рычагов.

7. Система по п.6, в которой ось поворота для первого (48) и второго (54) рычагов соосна входному валу насоса.

8. Система по п.7, в которой первый механизм перемещает первый рычаг (48) относительно второго рычага (54).

9. Система по п.8, дополнительно содержащая установочный винт (68, 70), размещенный по меньшей мере в одном резьбовом отверстии (65, 66) во втором рычаге (54), для фиксации положения эксцентрикового элемента (72).

10. Система по п.9, в которой каждый узел рычагов управления содержит резьбовое соединение между вторым рычагом (54) и механизмом (46) управления оператора.

Полный текст патента

(57) Реферат / Формула:

5. Узел по п.4, содержащий резьбовое соединение между вторым рычагом (54) и механизмом (46) управления оператора.

7. Система по п.6, в которой ось поворота для первого (48) и второго (54) рычагов соосна входному валу насоса.

8. Система по п.7, в которой первый механизм перемещает первый рычаг (48) относительно второго рычага (54).

Евразийское 020882 (13) B1
патентное
ведомство
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОМУ ПАТЕНТУ
(45) Дата публикации и выдачи патента 2015.02.27
(21) Номер заявки 200901258
(22) Дата подачи заявки 2009.10.16
(51) Int. Cl.
F04B 49/02 (2006.01) B62D 1/00 (2006.01) B60K 17/00 (2006.01)
(54) РЕГУЛИРУЕМЫЙ УЗЕЛ РЫЧАГА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО НАСОСА
(31) 12/262,972
(32) 2008.10.31
(33) US
(43) 2010.06.30
(71) (73) Заявитель и патентовладелец:
ДИР ЭНД КОМПАНИИ (US)
(72) Изобретатель:
Ротоул Дэвид В., Лэнг Эрик Р., Николс
Том (US)
(74) Представитель:
Медведев В.Н. (RU)
(56) RU-C1-2035623 SU-A-731049 SU-A-407779 SU-A-177288 US-B1-6523635 US-A-4875536
(57) Предложен регулируемый узел рычага управления для гидростатического насоса, имеющего входной вал поворотного регулирования, содержащий первый рычаг (48), соединенный с входным валом поворотного регулирования для обеспечения команды поворота гидростатическому насосу, второй рычаг (54), имеющий выемку (60), в которой размещен первый рычаг (48), и по меньшей мере одно резьбовое отверстие, при этом второй рычаг (54) соединен с механизмом (46) управления оператора, и первый механизм, соединяющий первый (48) и второй (54) рычаги для обеспечения избирательно регулируемого поворотного взаимного расположения между первым (48) и вторым (54) рычагами, при этом первый механизм включает в себя эксцентриковый элемент (72), имеющий головку (74), первую опорную кольцевую поверхность (76), вторую опорную кольцевую поверхность (78), паз (80), расположенный между первой опорной кольцевой поверхностью (76) и второй опорной кольцевой поверхностью (78), и эксцентриковый палец (82), который выступает в осевом направлении от первого механизма со смещением от центральной оси опорных кольцевых поверхностей (76, 78), причем эксцентриковый элемент (72) размещен на втором рычаге (54), а его эксцентриковый палец (82) размещен в прорези (52), выполненной в первом рычаге (48), и второй механизм для регулирования хода узла рычага управления, включающий резьбовой вал (64), установленный в резьбовом отверстии (62), выполненном во втором рычаге (54), при этом резьбовой вал (64) задает ход первого (48) и второго (54) рычагов. Также предложена гидростатическая система привода, содержащая вышеописанные узлы рычагов управления.
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к системам гидропривода и, более конкретно, к рычагам управления для насосов, используемых в таких системах.
Уровень техники
Использование гидростатических систем привода для сельскохозяйственных и других рабочих машин практикуется давно. В гидростатическом приводе используется давление, по существу, несжимаемой рабочей жидкости для регулируемого приведения в действие гидравлического двигателя с гидростатическим насосом с объемным регулированием. Применение этого привода на сельскохозяйственных машинах, в частности, полезно для виндроуэров. При наличии управляемых двухконтурным гидростатическим приводом колес на наружных частях виндроуэра достигается максимальная маневренность на краю поля при уборке урожая для достижения минимальных радиусов поворота. Хотя такая особенность добавляет маневренности виндроуэру с гидростатическим приводом, изменения производительности насоса могут негативно влиять на способность виндроуэра равномерно следовать прямой линии и ускоряться. Это вызвано производственными вариациями производительности индивидуальных насосов таким образом, что один может иметь большую или меньшую производительность, чем другой, в данных полевых условиях или относительно скорости при движении вперед.
В прошлом общепринятой практикой было регулирование подачи для гидростатических насосов посредством регулирования всего соединения тяги управления, подсоединенной между средствами управления оператора и механизмом управления движением вперед и угловыми рычагами, используемыми для изменения производительности гидростатических насосов. Хотя это может приспосабливать производительность насосов при заданной производительности насоса (оборотах в минуту), это необязательно обеспечивает это во всем рабочем диапазоне гидростатических насосов.
Таким образом, существует необходимость в гидростатической системе привода, обеспечивающей равномерность следования колее, управления и максимальной скорости.
Сущность изобретения
Изобретение в одном варианте относится к регулируемому узлу рычага управления для гидростатического насоса, имеющего входной вал поворотного регулирования, содержащему первый рычаг, соединенный с входным валом поворотного регулирования для обеспечения команды поворота гидростатическому насосу, второй рычаг, имеющий выемку, в которой размещен первый рычаг, и по меньшей мере одно резьбовое отверстие, при этом второй рычаг соединен с механизмом управления оператора, и первый механизм, соединяющий первый и второй рычаги для обеспечения избирательно регулируемого поворотного взаимного расположения между первым и вторым рычагами, при этом первый механизм включает в себя эксцентриковый элемент, имеющий головку, первую опорную кольцевую поверхность, вторую опорную кольцевую поверхность, паз, расположенный между первой опорной кольцевой поверхностью и второй опорной кольцевой поверхностью, и эксцентриковый палец, который выступает в осевом направлении от первого механизма со смещением от центральной оси опорных кольцевых поверхностей, причем эксцентриковый элемент размещен на втором рычаге, а его эксцентриковый палец размещен в прорези, выполненной в первом рычаге, и второй механизм для регулирования хода узла рычага управления, включающий резьбовой вал, установленный в резьбовом отверстии, выполненном во втором рычаге, при этом резьбовой вал задает ход первого и второго рычагов.
Точка поворота между первым и вторым рычагами предпочтительно соосна входному валу поворотного регулирования.
Первый механизм предпочтительно перемещает первый рычаг относительно второго рычага вокруг точки поворота.
Узел предпочтительно дополнительно содержит установочный винт, размещенный по меньшей мере в одном резьбовом отверстии во втором рычаге, для блокирования положения эксцентрикового элемента.
Узел предпочтительно содержит резьбовое соединение между вторым рычагом и механизмом управления оператора.
Изобретение в другом варианте относится к гидростатической системе привода, содержащей двух-контурную гидростатическую трансмиссию, содержащую пару насосов, соответственно соединенных для двунаправленной подачи текучей среды к паре гидравлических двигателей, причем насосы имеют переменную двунаправленную производительность, регулируемую вращающимися входными валами для каждого насоса, механизм управления оператора для задания рабочего объема, который изменяет производительность насосов в абсолютных величинах и друг относительно друга для обеспечения скорости, направления и поворота транспортного средства, пару тяг управления, проходящих от механизма управления оператора к смежным вращательным входным валам для каждого насоса, и узлы рычагов управления, соединенные с входными валами насосов и с тягами управления, при этом по меньшей мере один из узлов рычагов управления является регулируемым и имеет первый рычаг, соединенный с одним из входных валов управления насосами для обеспечения ему команды поворота, и второй рычаг, имеющий выемку, в которой размещен первый рычаг, и по меньшей мере одно резьбовое отверстие, причем второй рычаг соединен с одной из тяг управления, первый механизм, соединяющий между собой первый
и второй рычаги для обеспечения избирательно регулируемого поворотного взаимного расположения между первым и вторым рычагами, при этом первый механизм включает в себя эксцентриковый элемент, имеющий головку, первую опорную кольцевую поверхность, вторую опорную кольцевую поверхность, паз, расположенный между первой опорной кольцевой поверхностью и второй опорной кольцевой поверхностью, и эксцентриковый палец, который выступает в осевом направлении от первого механизма со смещением от центральной оси опорных кольцевых поверхностей, причем эксцентриковый элемент размещен на втором рычаге, а его эксцентриковый палец размещен в прорези, выполненной в первом рычаге, и второй механизм для регулирования хода узла рычага управления, включающий резьбовой вал, установленный в резьбовом отверстии, выполненном во втором рычаге, при этом резьбовой вал задает ход первого и второго рычагов.
Ось поворота для первого и второго рычагов предпочтительно соосна входному валу насоса.
Первый механизм предпочтительно перемещает первый рычаг относительно второго рычага.
Система предпочтительно дополнительно содержит установочный винт, размещенный по меньшей мере в одном резьбовом отверстии во втором рычаге, для фиксации положения эксцентрикового элемента.
Каждый узел рычагов управления содержит резьбовое соединение между вторым рычагом и механизмом управления оператора.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 представляет собой вид сверху рабочей машины, в которой используется настоящее изобретение.
Фиг. 2 представляет собой вид в перспективе регулируемого соединения для рабочей машины, показанной на фиг. 1.
Фиг. 3 представляет собой вид в перспективе одного из элементов регулируемого рычага управления, показанного на фиг. 1 и 2.
Фиг. 4 представляет собой другой элемент регулируемого рычага управления, показанного на фиг. 1 и 2.
Фиг. 5 представляет собой вид в перспективе другого элемента регулируемого рычага управления, показанного на фиг. 1 и 2.
Фиг. 6 представляет собой вид сбоку другого варианта конструкции регулируемого соединения.
Фиг. 7 представляет собой вид сбоку, показывающий элемент регулирования регулируемого рычага управления, показанного на фиг. 1 и 2.
Подробное описание изобретения
Как показано на фиг. 1, самоходная рабочая машина 10 в форме самоходного виндроуэра, имеющего основную раму, удерживаемую на правом и левом передних приводных колесах 14 и 16 соответственно и на паре задних опорных самоустанавливающихся колес 18, установленных на противоположных концах поперечной оси 20, которая установлена на раме 12 с возможностью качания вокруг горизонтальной продольной оси, расположенной в центре между колесами 18. Колеса 14 и 16 приводятся в действие двухконтурной гидростатической трансмиссией 29 для правого и левого двигателей 30 и 32, соответственно, соединенных с правым и левым приводными колесами 14 и 16. Двигатели 30 и 32 обычно имеют постоянный рабочий объем, но могут иметь несколько выбранных положений для транспортировочного или рабочего режима. Передний и задний реверсивные насосы 34 и 36 с объемным регулированием соответственно имеют сообщение по текучей среде с двигателями 30 и 32 посредством соответствующих пар подающих и возвратных линий, которые не показаны для содействия лучшему пониманию настоящего изобретения. Насосы 34 и 36 создают двунаправленный поток к двигателям 30 и 32 с регулируемой производительностью таким образом, что абсолютная скорость поступательного перемещения вперед и относительная скорость между колесами 14 и 16 могут изменяться для управления движением вперед рабочей машины 10 и рулевого управления. Насосы 34 и 36 имеют рычаги управления качающейся шайбой, каждый из которых установлен с возможностью поворотного перемещения из нулевого нейтрального положения смещения с увеличением перемещения назад и вперед соответственно, вызывающего увеличение рабочего объема и объема текучих сред для получения увеличенной приводной скорости вперед и назад двигателей 30 и 32.
Насосы 34 и 36 приводятся в действие соответствующим первичным двигателем, также не показанным для облегчения лучшего понимания изобретения, который может быть в виде двигателя с воспламенением от сжатия или дизельным двигателем, выдающим вращательный момент для насосов 34 и 36, а также для привода других элементов рабочей машины 10, таких как сельскохозяйственное обрабатывающее оборудование, которое не показано. Насосы 34 и 36 имеют качающиеся шайбы, соединенные известным образом для увеличения или уменьшения объема потока рабочей текучей среды для воздействия на изменение скорости вращения двигателей 30 и 32. Следует отметить, что двигатели 30 и 32, в типичном случае, имеют постоянный рабочий объем, но могут иметь двойные установки для рабочих циклов транспортировки и сельскохозяйственной обработки. Насосы 34 и 36 имеют рычаги 38 и 40 управления, установленные с возможностью поворота для задания угла качающейся шайбы для создания двунаправленного потока с величиной, выбранной для получения абсолютной скорости поступательного дви
жения вперед и рулевого управления для рабочего транспортного средства 10.
Как показано, в частности, на фиг. 2, тяги 42 и 44 управления соединены с рычагами 38 и 40 управления и проходят к механизму 46 управления оператора, показанному схематично. Механизм 46 управления оператора задает абсолютные входные команды относительно скорости рабочей машины и относительной производительности насосов 34 и 36 для задания скорости транспортного средства 10 при поступательном движении вперед или назад, а также для рулевого управления. Механизм 46 управления оператора может иметь многие формы, одна из которых показана в патенте США № 6523635 на имя заявителя настоящего изобретения. Входные команды, выдаваемые механизмом 46 управления, задают смещение тяг 42 и 44 управления для поворота узлов 38 и 40 рычагов управления для движения транспортного средства 10 в направлении вперед и направлении назад и для изменения абсолютной и относительной производительности насосов 34 и 36 для осуществления рулевого управления транспортным средством 10.
В соответствии с существующей практикой длину тяг 42 и 44 управления, в типичном случае, регулируют для обеспечения параллельного потока для насосов 34 и 36, для получения прямого направления, когда оператору требуется следовать колее и убирать урожай зерновых в поле. Однако согласно существующей практике производственные вариации в насосах часто могут требовать постоянной коррекции механизма рулевого управления для коррекции этих вариаций.
В соответствии с настоящим изобретением рычаги 38 и 40 управления являются регулируемыми, как описано ниже. Как показано, в частности, на фиг. 2-5, каждый регулируемый узел 38 и 40 рычагов управления содержит первый рычаг 48, показанный, в частности, на фиг. 3. Рычаг 48 имеет шлицевое отверстие 50, предназначенное для жесткого зацепления с возможностью вращения со шлицами (не показаны) на одном из валов управления насосами 34 и 36. Первый рычаг 48 имеет удлиненную прорезь 52 на конце, отнесенном от шлицевого отверстия 50. Как показано, в частности, на фиг. 4, второй рычаг 54 имеет первое отверстие 56, которое соосно шлицевому отверстию 50, и второе отверстие 58, отнесенное от оси отверстия 56. Второй рычаг 54 имеет выемку 60, которая в некоторых вариантах применения принимает первый рычаг 48. Проходящее в радиальном направлении резьбовое отверстие 62 принимает резьбовой вал 64 для задания хода регулируемых рычагов 38 и 40 управления, как описано ниже. Резьбовые отверстия 65 и 66 принимают установочные винты 68 и 70 соответственно. Как показано, в частности, на фиг. 5, в отверстие 58 вставляют эксцентриковый регулировочный элемент 72. Эксцентриковый регулировочный элемент 72 содержит соответствующую головку 74 для соответствующего инструмента, показанную здесь как шестиугольная головка, и пару опорных кольцевых поверхностей 76 и 78 на противоположных сторонах от центрального паза 80. Палец 82 выступает в осевом направлении от элемента 72, но со смещением от центральной оси опорных кольцевых поверхностей 78 и 76. Элемент 72 проходит через отверстие 58 таким образом, что палец 82 входит в радиальную прорезь 52 первого рычага 48. Вращение элемента 72 вызывает поворотное перемещение пальцем 82 первого рычага 48 относительно второго рычага 54. Установочный винт 68 удерживает палец 72 внутри отверстия 58, но также действует как регулируемый элемент, фиксирующий относительное осевое местоположение элемента 72. Второй элемент 84 вставляется в отверстие 56 и имеет внутреннюю резьбовую секцию (не показана), которая входит в зацепление с резьбовой частью входных валов (не показаны) управления насосами для насосов 34 и 36. Элемент 84 действует как основание для соосного поворота между рычагами 48 и 54 для достижения относительного вращательного взаимного расположения между ними.
Как показано на фиг. 2, рычаг 38 управления имеет первый элемент 48, вставляемый в выемку 60 второго рычага 54, и первый рычаг 48 для регулируемого рычага 40 управления, вставляемый на противоположной стороне второго рычага 54. Это должно обеспечить разделение тяг 42 и 44 управления, снабженных, по существу, одинаково расположенными валами регулирования производительности насосов. Контргайка 86 на концевой резьбовой секции пальца 82 обеспечивает удерживание первого и второго рычагов 48 и 54 друг относительно друга. Контргайка 88 на резьбовом валу 64 обеспечивает регулирование относительного хода узлов 38 и 40 рычагов относительно тяг 42 и 44 управления. Обычные поворотные соединения 90 позволяют регулировать ход при поддержании параллельного расположения тяг 42 и 44 управления.
На фиг. 6 показан альтернативный вариант конструкции 92 механизма, показанного на фиг. 1-5. Первый рычаг 94 имеет, по существу, L-образную форму и установлен с возможностью поворота на втором рычаге 96 вокруг оси 98. Рычаг 94 имеет шлицевое отверстие 100, предназначенное для установки на вал управления насоса (не показан) для гидростатических насосов 34 и 36. Конец рычага 94, удаленный от точки 98 поворота, имеет соединительную часть, которая принимает болт 102. Болт 102 проходит к цилиндру 104, вставленному в отверстие 106 в рычаге 96 и соединяется с ним резьбой. Это позволяет получать переменный угол, когда болт 102 ввинчивают в цилиндр 104 или вывинчивают из него для установки поворотного взаимного расположения между рычагами 94 и 96. На болт 102 установлена цилиндрическая пружина 108, воздействующая на рычаги 94 и 96 для поддержания поворотного взаимного расположения, установленного посредством регулирования болтом 102. Резьбовое соединение 110 соединяет рычаг 96 с каждой из тяг 42 и 44 управления.
Регулируемые рычаги 38 и 40 управления регулируют, как показано на фиг. 7. Насосы 38 и 40 регулируют обычным образом для достижения нейтрального положения насоса, в котором двигателям 30 и 32 не сообщается вращение ни вперед, ни назад. Регулируемые рычаги 38 и 40 управления устанавливают друг относительно друга для достижения равной скорости вращения при относительно низкой производительности, например при 500 об/мин. Это осуществляют посредством регулирования эксцентрикового элемента 72 на одном из рычагов 38 и 40 для согласования производительности двух насосов 34 и 36. Когда скорость вращения уравнена на низком уровне, рычаги 38 и 40 управления приводятся в действие тягами 42 до максимальной производительности насосов, например приблизительно при 4000 об/мин. На этом этапе резьбовое соединение 64 регулируют для изменения хода рычагов 38 и 40 управления друг относительно друга. По существу, это обеспечивает регулирование радиуса рычагов 38 и 40 управления относительно входных валов управления насосами. Посредством изменения хода рычагов 38 и 40 управления в этих условиях максимальной скорости вращения, достигаются условия однородного регулирования скорости вращения во всем диапазоне производительности насосов для учета производственных вариаций между насосами 34 и 36. Регулирование варианта конструкции, показанного на фиг. 6, осуществляется аналогичным образом. Конечный результат такого управления состоит в том, что рабочая машина 10 следует колее по контролируемой оператором прямой линии независимо от ее абсолютной скорости движения вперед и обеспечивает однородный поворот в результате команд оператора.
После описания предпочтительного варианта осуществления становится понятно, что могут быть выполнены различные изменения, не выходящие за рамки объема изобретения, определенного в приложенной формуле изобретения.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Регулируемый узел рычага управления для гидростатического насоса, имеющего входной вал поворотного регулирования, содержащий
первый рычаг (48), соединенный с входным валом поворотного регулирования, для обеспечения команды поворота гидростатическому насосу;
второй рычаг (54), имеющий выемку (60), в которой размещен первый рычаг (48), и по меньшей мере одно резьбовое отверстие, при этом второй рычаг (54) соединен с механизмом (46) управления оператора; и
первый механизм, соединяющий первый (48) и второй (54) рычаги для обеспечения избирательно регулируемого поворотного взаимного расположения между первым (48) и вторым (54) рычагами, при этом первый механизм включает в себя эксцентриковый элемент (72), имеющий головку (74), первую опорную кольцевую поверхность (76), вторую опорную кольцевую поверхность (78), паз (80), расположенный между первой опорной кольцевой поверхностью (76) и второй опорной кольцевой поверхностью (78), и эксцентриковый палец (82), который выступает в осевом направлении от первого механизма со смещением от центральной оси опорных кольцевых поверхностей (76, 78), причем эксцентриковый элемент (72) размещен на втором рычаге (54), а его эксцентриковый палец (82) размещен в прорези (52), выполненной в первом рычаге (48); и
второй механизм для регулирования хода узла рычага управления, включающий резьбовой вал (64), установленный в резьбовом отверстии (62), выполненном во втором рычаге (54), при этом резьбовой вал (64) задает ход первого (48) и второго (54) рычагов.
2. Узел по п.1, в котором точка поворота между первым (48) и вторым (54) рычагами соосна входному валу поворотного регулирования.
3. Узел по п.2, в котором первый механизм перемещает первый рычаг (48) относительно второго рычага (54) вокруг точки поворота.
4. Узел по п.3, дополнительно содержащий установочный винт (68, 70), размещенный по меньшей мере в одном резьбовом отверстии (65, 66) во втором рычаге (54), для блокирования положения эксцентрикового элемента (72).
5. Узел по п.4, содержащий резьбовое соединение между вторым рычагом (54) и механизмом (46) управления оператора.
6. Гидростатическая система привода, включающая в себя
двухконтурную гидростатическую трансмиссию (29), содержащую пару насосов (34, 36), соответственно соединенных для двунаправленной подачи текучей среды к паре гидравлических двигателей (30, 32), причем насосы имеют переменную двунаправленную производительность, регулируемую вращающимися входными валами для каждого насоса;
механизм (46) управления оператора для задания рабочего объема, который изменяет производительность насосов (34, 36) в абсолютных величинах и друг относительно друга для обеспечения скорости, направления и поворота транспортного средства;
пару тяг (42, 44) управления, проходящих от механизма (46) управления оператора к смежным вращательным входным валам для каждого насоса; и
узлы рычагов (38, 40) управления, соединенные с входными валами насосов и с тягами (42, 44)
управления, при этом по меньшей мере один из узлов рычагов (38, 40) управления является регулируемым и имеет первый рычаг (48), соединенный с одним из входных валов управления насосами для обеспечения ему команды поворота, и второй рычаг (54), имеющий выемку (60), в которой размещен первый рычаг (48), и по меньшей мере одно резьбовое отверстие, причем второй рычаг (54) соединен с одной из тяг (42, 44) управления;
первый механизм, соединяющий между собой первый (48) и второй (54) рычаги для обеспечения избирательно регулируемого поворотного взаимного расположения между первым (48) и вторым (54) рычагами, при этом первый механизм включает в себя эксцентриковый элемент (72), имеющий головку (74), первую опорную кольцевую поверхность (76), вторую опорную кольцевую поверхность (78), паз (80), расположенный между первой опорной кольцевой поверхностью (76) и второй опорной кольцевой поверхностью (78), и эксцентриковый палец (82), который выступает в осевом направлении от первого механизма со смещением от центральной оси опорных кольцевых поверхностей (76, 78), причем эксцентриковый элемент (72) размещен на втором рычаге (54), а его эксцентриковый палец (82) размещен в прорези (52), выполненной в первом рычаге (48); и
второй механизм для регулирования хода узла рычага управления, включающий резьбовой вал (64), установленный в резьбовом отверстии (62), выполненном во втором рычаге (54), при этом резьбовой вал (64) задает ход первого (48) и второго (54) рычагов.
7. Система по п.6, в которой ось поворота для первого (48) и второго (54) рычагов соосна входному валу насоса.
8. Система по п.7, в которой первый механизм перемещает первый рычаг (48) относительно второго рычага (54).
9. Система по п.8, дополнительно содержащая установочный винт (68, 70), размещенный по меньшей мере в одном резьбовом отверстии (65, 66) во втором рычаге (54), для фиксации положения эксцентрикового элемента (72).
10. Система по п.9, в которой каждый узел рычагов управления содержит резьбовое соединение
между вторым рычагом (54) и механизмом (46) управления оператора.
Евразийская патентная организация, ЕАПВ Россия, 109012, Москва, Малый Черкасский пер., 2
020882
- 1 -
(19)
020882
- 1 -
(19)
020882
- 1 -
(19)
020882
- 1 -
(19)
020882
- 4 -
(19)
020882
- 6 -