[**]

1. Гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги, содержащая двигатель (1), закрытый насос (2) и гидравлическую приводную систему, отличающаяся тем, что двигатель (1) соединен с закрытым насосом (2), фильтр (5) соединен с масловыпускным отверстием бака (4) для масла, радиатор (19) соединен с баком (4) для масла, причем гидравлическая приводная система выполнена таким образом, что масловпускное отверстие S закрытого насоса (2) соединено с масловыпускным отверстием бака (4) для масла, масловыпускное отверстие X3 встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса (2) соединено с демпферным клапаном (7), другой конец демпферного клапана (7) соединен соответственно с масляным отверстием Р приводного взрывобезопасного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана (8) и взрывозащищенным пропорциональным перепускным клапаном (9), а другой конец взрывозащищенного пропорционального перепускного клапана (9) соединен соответственно с отверстием Т приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана (8) и обратным масляным патрубком T ₂ бака (4) для масла; масляные отверстия А и В приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана (8) соединены соответственно с отверстиями X1 и Х2 переменно регулируемого масляного цилиндра закрытого насоса (2), масловыпускное отверстие Х4 закрытого насоса (2) соединено с обратным масляным патрубком Т ₁ бака (4) для масла, отверстия А и В основного маслопровода закрытого насоса (2) соединены соответственно с отверстиями А и В гидравлического двигателя (6), масловыпускное отверстие гидравлического двигателя (6) соединено с обратным масляным патрубком T ₂ бака (4) для масла.

2. Гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги по п.1, отличающаяся тем, что датчик (20) приводного давления соединен с трубопроводом между отверстием В основного маслопровода закрытого насоса (2) и отверстием В гидравлического двигателя (6).

3. Гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги по п.1, отличающаяся тем, что сигнальный датчик (21) давления подкачки соединен с трубопроводом между масловыпускным отверстием X3 встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса (2) и демпферным клапаном (7).

4. Гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно соединена с гидравлической подтягивающей системой, причем гидравлическая подтягивающая система выполнена таким образом, что двигатель (1) соединен с подтягивающим масляным насосом (3), масловпускное отверстие подтягивающего масляного насоса (3) соединено с масловыпускным патрубком бака (4) для масла, масловыпускное отверстие подтягивающего масляного насоса (3) соединено соответственно с перепускным клапаном (12) и масляным отверстием В подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана (13), масловпускное отверстие перепускного клапана (12) соединено с обратным масляным патрубком Т ₄ бака (4) для масла, масляное отверстие Т подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана (13) соединено посредством подтягивающего дроссельного клапана (14а) с гидроприводным обратным клапаном (15), другой конец гидроприводного обратного клапана (15) соединен соответственно с перепускным клапаном (16) и масляным отверстием со стержнем в полости подтягивающих масляных цилиндров (17а) и (17b), другой конец перепускного клапана (16) соединен с обратным масляным патрубком Т ₆ бака (4) для масла, отверстие Р подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана (13) соединено посредством ослабленного дроссельного клапана (14b) соответственно с регулировочным масляным отверстием гидроприводного обратного клапана (15) и масляным отверстием без стержня в полости подтягивающих масляных цилиндров (17а) и (17b), и масляное отверстие А подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана (13) соединено с обратным патрубком Т ₅ бака (4) для масла.

5. Гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги по п.4, отличающаяся тем, что аккумулятор (18) соединен с масляным отверстием со стержнем в полости подтягивающих масляных цилиндров (17а) и (17b).

6. Гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги по п.4, отличающаяся тем, что выпускной конец гидроприводного обратного клапана (15) соединен с сигнальным датчиком (22) для измерения давления подтягивающего масляного цилиндра.

7. Гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги по п.4, отличающаяся тем, что соединена с гидравлической тормозной системой, причем гидравлическая тормозная система установлена таким образом, что масляное отверстие В взрывозащищенного двухпозиционного четырехходового электромагнитного клапана (10) соединено с масляным патрубком между гидроприводным обратным клапаном (15) и полостью со стержнем подтягивающих масляных цилиндров (17а) и (17b), масляное отверстие А соединено с обратным патрубком T ₃ бака (4) для масла, масляное отверстие Р соединено с масляным отверстием Т без стержня в полости тормозного масляного цилиндра (11), а масляное отверстие Т закрыто.

(57) Реферат / Формула:

1. Гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги, содержащая двигатель (1), закрытый насос (2) и гидравлическую приводную систему, отличающаяся тем, что двигатель (1) соединен с закрытым насосом (2), фильтр (5) соединен с масловыпускным отверстием бака (4) для масла, радиатор (19) соединен с баком (4) для масла, причем гидравлическая приводная система выполнена таким образом, что масловпускное отверстие S закрытого насоса (2) соединено с масловыпускным отверстием бака (4) для масла, масловыпускное отверстие X3 встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса (2) соединено с демпферным клапаном (7), другой конец демпферного клапана (7) соединен соответственно с масляным отверстием Р приводного взрывобезопасного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана (8) и взрывозащищенным пропорциональным перепускным клапаном (9), а другой конец взрывозащищенного пропорционального перепускного клапана (9) соединен соответственно с отверстием Т приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана (8) и обратным масляным патрубком T ₂ бака (4) для масла; масляные отверстия А и В приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана (8) соединены соответственно с отверстиями X1 и Х2 переменно регулируемого масляного цилиндра закрытого насоса (2), масловыпускное отверстие Х4 закрытого насоса (2) соединено с обратным масляным патрубком Т ₁ бака (4) для масла, отверстия А и В основного маслопровода закрытого насоса (2) соединены соответственно с отверстиями А и В гидравлического двигателя (6), масловыпускное отверстие гидравлического двигателя (6) соединено с обратным масляным патрубком T ₂ бака (4) для масла.

2. Гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги по п.1, отличающаяся тем, что датчик (20) приводного давления соединен с трубопроводом между отверстием В основного маслопровода закрытого насоса (2) и отверстием В гидравлического двигателя (6).

3. Гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги по п.1, отличающаяся тем, что сигнальный датчик (21) давления подкачки соединен с трубопроводом между масловыпускным отверстием X3 встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса (2) и демпферным клапаном (7).

4. Гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно соединена с гидравлической подтягивающей системой, причем гидравлическая подтягивающая система выполнена таким образом, что двигатель (1) соединен с подтягивающим масляным насосом (3), масловпускное отверстие подтягивающего масляного насоса (3) соединено с масловыпускным патрубком бака (4) для масла, масловыпускное отверстие подтягивающего масляного насоса (3) соединено соответственно с перепускным клапаном (12) и масляным отверстием В подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана (13), масловпускное отверстие перепускного клапана (12) соединено с обратным масляным патрубком Т ₄ бака (4) для масла, масляное отверстие Т подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана (13) соединено посредством подтягивающего дроссельного клапана (14а) с гидроприводным обратным клапаном (15), другой конец гидроприводного обратного клапана (15) соединен соответственно с перепускным клапаном (16) и масляным отверстием со стержнем в полости подтягивающих масляных цилиндров (17а) и (17b), другой конец перепускного клапана (16) соединен с обратным масляным патрубком Т ₆ бака (4) для масла, отверстие Р подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана (13) соединено посредством ослабленного дроссельного клапана (14b) соответственно с регулировочным масляным отверстием гидроприводного обратного клапана (15) и масляным отверстием без стержня в полости подтягивающих масляных цилиндров (17а) и (17b), и масляное отверстие А подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана (13) соединено с обратным патрубком Т ₅ бака (4) для масла.

5. Гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги по п.4, отличающаяся тем, что аккумулятор (18) соединен с масляным отверстием со стержнем в полости подтягивающих масляных цилиндров (17а) и (17b).

6. Гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги по п.4, отличающаяся тем, что выпускной конец гидроприводного обратного клапана (15) соединен с сигнальным датчиком (22) для измерения давления подтягивающего масляного цилиндра.

7. Гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги по п.4, отличающаяся тем, что соединена с гидравлической тормозной системой, причем гидравлическая тормозная система установлена таким образом, что масляное отверстие В взрывозащищенного двухпозиционного четырехходового электромагнитного клапана (10) соединено с масляным патрубком между гидроприводным обратным клапаном (15) и полостью со стержнем подтягивающих масляных цилиндров (17а) и (17b), масляное отверстие А соединено с обратным патрубком T ₃ бака (4) для масла, масляное отверстие Р соединено с масляным отверстием Т без стержня в полости тормозного масляного цилиндра (11), а масляное отверстие Т закрыто.

---

Евразийское 020824 (13) B1
патентное
ведомство
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОМУ ПАТЕНТУ
(45) Дата публикации и выдачи патента 2015.02.27
(21) Номер заявки 201190102
(22) Дата подачи заявки 2009.03.12
(51) Int. Cl. B6IB12/10 (2006.01) F15B11/02 (2006.01)
(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ПРИВОДНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ШАХТНОЙ КАНАТНОЙ ДОРОГИ
(31) 200910042683.6
(32) 2009.02.19
(33) CN
(43) 2013.02.28
(86) PCT/CN2009/000266
(87) WO 2010/094160 2010.08.26
(71) (73) Заявитель и патентовладелец:
СЯНТАНЬ ХЭНСИНЬ ИНДАСТРИ КО., ЛТД. (CN)
(72) Изобретатель:
Сяо Гунпин, Сяо Ляньпин, Ху Цзюнькэ (CN)
(74) Представитель:
Нилова М.И. (RU)
(56) CN-Y-201030859 CN-Y-200945862
CHEN, Liaoyuan et al.: DESIGN OF A ROPEWAY YDRAULIC DRAIVING SYSTEMINSTALLEN IN MINE, MINE MOUNTAIN MECHANISM, Nov 2001, pages 34, 35, ISSN:1001-3954.0.2001-11-013
LONG, Pei et al.: DESIGN AND APPLICATION OF AHYDRAULIC RORER FEED
SYSTEM, HYDRAULIC AND PNEUMATIC, Dec 2007, pages 34-35, ISSN:1000-4858.0.2007-06-013
WANG, Qingbiao et al.: RESEARCH ON SEVERAL PROBLEMS IN HYDRAULIC SYSTEM
DESIGN OF HYDRAULIC PRESS, MACHINE TOOL AND HYDRAULIC, May 2005, pages 78-81, ISSN:1001-3881.0.2005-05-036
Область техники
Настоящее изобретение относится к гидравлическим приводным системам для канатной дороги.
Уровень техники
В настоящее время приводные устройства для канатных дорог, особенно для канатных дорог в угледобывающих шахтах, обычно приводятся в действие посредством двигателя с коробкой передач для приведения в движение приводного колеса. Этот тип приводных устройств имеет некоторые недостатки, среди которых: эти устройства выполнены крупногабаритными, детали легко изнашиваются, а техническое обслуживание является дорогостоящим; скорость этих устройств нельзя регулировать плавно; устройства нельзя запускать в незагруженном режиме, что, следовательно, может создавать большую импульсную нагрузку на сеть энергоснабжения и механические компоненты.
Сущность изобретения
Целью настоящего изобретения является обеспечение гидравлической приводной системы для канатной дороги, размеры которой являются небольшими и которую можно запускать в ненагруженном режиме, а скорость ее можно плавно регулировать.
Настоящее изобретение в соответствии с его вариантами осуществления обеспечило гидравлическую приводную систему для шахтной канатной дороги, содержащую двигатель, закрытый насос и гидравлическую приводную систему, причем закрытый насос соединен с двигателем, фильтр соединен с масловыпускным отверстием бака для масла, а радиатор соединен с баком для масла. Гидравлическая система выполнена следующим образом: масловпускное отверстие S закрытого насоса соединено с масловыпускным отверстием бака для масла, масловыпускное отверстие X3 встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса соединено с демпферным клапаном, другой конец демпферного клапана соединен соответственно с масляным отверстием Р приводного взрывобезопасного трехпозиционного че-тырехходового электромагнитного реверсивного клапана и взрывозащищенным пропорциональным перепускным клапаном, другой конец взрывозащищенного пропорционального перепускного клапана соединен соответственно с отверстием Т приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходо-вого электромагнитного реверсивного клапана и обратным масляным патрубком Т2 бака для масла; масляные отверстия А и В приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана соединены соответственно с отверстиями X1 и Х2 переменно регулируемого масляного цилиндра закрытого насоса, масловыпускное отверстие Х4 закрытого насоса соединено с обратным масляным патрубком T1 бака для масла, отверстия А и В основного маслопровода закрытого насоса соединены соответственно с отверстиями А и В гидравлического двигателя, масловыпускное отверстие гидравлического двигателя соединено с обратным масляным патрубком T2 бака 4 для масла.
Между отверстием В основного маслопровода закрытого насоса и отверстием В гидравлического двигателя к трубопроводу может быть присоединен датчик приводного давления.
Между масловыпускным отверстием X3 встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса и демпферным клапаном к трубопроводу присоединен сигнальный датчик давления подкачки.
Дополнительно, гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги может быть связана с гидравлической подтягивающей системой. Гидравлическая подтягивающая система установлена следующим образом: подтягивающий масляный насос соединен с двигателем, масловпускное отверстие подтягивающего масляного насоса соединено с масловыпускным патрубком бака для масла, масловыпускное отверстие подтягивающего масляного насоса соединено соответственно с перепускным клапаном и масляным отверстием В подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана, масловпускное отверстие перепускного клапана соединено с обратным масляным патрубком Т4 бака для масла, масляное отверстие Т подтягивающего взрывозащи-щенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана соединено посредством подтягивающего дроссельного клапана с гидроприводным обратным клапаном, другой конец гидроприводного обратного клапана соединен соответственно с перепускным клапаном и масляным отверстием со стержнем в полости подтягивающих масляных цилиндров, другой конец перепускного клапана соединен с обратным масляным патрубком T6 бака для масла, отверстие Р подтягивающего взрыво-защищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана соединено посредством ослабленного дроссельного клапана соответственно с регулировочным масляным отверстием гидроприводного обратного клапана и масляным отверстием без стержня в полости подтягивающих масляных цилиндров, масляное отверстие А подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана соединено с обратным патрубком T5 бака для масла.
К масляному отверстию со стержнем в полости подтягивающих масляных цилиндров присоединен аккумулятор.
Выпускной конец гидроприводного обратного клапана соединен с сигнальным датчиком для измерения давления подтягивающего масляного цилиндра.
Дополнительно, гидравлическая подтягивающая система может быть связана с гидравлической тормозной системой, а гидравлическая тормозная система установлена следующим образом: масляное
отверстие В взрывозащищенного двухпозиционного четырехходового электромагнитного клапана соединено с масляным патрубком между гидроприводным обратным клапаном и полостью со стержнем подтягивающих масляных цилиндров, масляное отверстие А соединено с обратным патрубком T3 бака для масла, масляное отверстие Р соединено с масляным отверстием Т без стержня в полости тормозного масляного цилиндра, а масляное отверстие Т закрыто.
Настоящее изобретение имеет следующие преимущества: (1) гидравлический привод можно регулировать посредством плавного регулирования скорости и регулирования вращения назад и вперед, при этом вращение вперед и назад может быть выполнено на очень низкой скорости (которая может быть выбрана произвольно) для облегчения проверки троса; (2) двигатели могут быть запущены в ненагру-женном состоянии, что может продлевать срок службы электродвигателей и электрических блоков; (3) для операций запуска и остановки могут быть произвольно установлены ускоряющие и замедляющие характеристики (например, требуемый временной период ускорения для запуска и замедления для остановки), что повышает комфорт перемещения; (4) гидравлическое подтягивающее устройство содержит такие признаки, как компактность размеров, большую силу натяжения и плавную регулируемость, а сила подтягивания может быть отображена в режиме реального времени, что может обеспечить одинаковое подтягивание в различных нагрузочных условиях; (5) является легко приспосабливаемым к суровым условиям некоторых рабочих сред (таких как пыльная, сырая и противовзрывная окружающая среда), поскольку гидравлическое масло циркулирует между гидравлическим насосом и двигателем, при этом масло основного трубопровода не подвергается непосредственному воздействию воздуха, и. таким образом, не будет поглощать воздух и не будет легко загрязняться; (6) для регулировки скорости не требуется использование взрывозащищенных устройств (таких как взрывозащищенный преобразователь), так что использование гидравлической системы регулирования скорости является безопасным в условиях подземных шахт, где существует угольный метан, поскольку относительный риск взрыва может быть исключен.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 схематически изображает структуру гидравлической приводной системы для шахтной канатной дороги в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 2 схематически изображает структуру гидравлической подтягивающей системы, связанной с гидравлической приводной системой для шахтной канатной дороги, в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 3 схематически изображает структуру гидравлической тормозной системы, связанной с гидравлической приводной системой для шахтной канатной дороги, в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения.
Подробное описание вариантов осуществления изобретения
Как изображено на фиг. 1, гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги содержит двигатель 1, закрытый насос 2 и гидравлическую приводную систему, причем двигатель 1 соединен с закрытым насосом 2, фильтр 5 соединен с масловыпускным отверстием бака 4 для масла, радиатор 19 соединен с баком 4 для масла; при этом гидравлическая приводная система установлена следующим образом: масловпускное отверстие S закрытого насоса 2 соединено с масловыпускным отверстием бака 4 для масла, масловыпускное отверстие X3 встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса 2 соединено с демпферным клапаном 7, другой конец демпферного клапана 7 соединен соответственно с масляным отверстием Р приводного взрывобезопасного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 и взрывозащищенным пропорциональным перепускным клапаном 9, другой конец взрывозащищенного пропорционального перепускного клапана 9 соединен соответственно с отверстием Т приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 и обратным масляным патрубком T2 бака 4 для масла; масляные отверстия А и В приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 соединены соответственно с отверстиями X1 и Х2 переменно регулируемого масляного цилиндра закрытого насоса 2, масловыпускное отверстие Х4 закрытого насоса 2 соединено с обратным масляным патрубком T1 бака 4 для масла, отверстия А и В основного маслопровода закрытого насоса 2 соединены соответственно с отверстиями А и В гидравлического двигателя 6, масловыпускное отверстие гидравлического двигателя 6 соединено с обратным масляным патрубком T2 бака 4 для масла; между отверстием В основного маслопровода закрытого насоса 2 и отверстием В гидравлического двигателя 6 к трубопроводу присоединен датчик 20 приводного давления; а между масловыпускным отверстием X3 встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса 2 и демпферным клапаном 7 к трубопроводу присоединен сигнальный датчик 21 давления подкачки.
Как изображено на фиг. 2, гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги содержит двигатель 1, закрытый насос 2 и гидравлическую приводную систему, причем двигатель 1 соединен с закрытым насосом 2, фильтр 5 соединен с масловыпускным отверстием бака 4 для масла, радиатор 19 соединен с баком 4 для масла; при этом гидравлическая приводная система установлена следующим образом: масловпускное отверстие S закрытого насоса 2 соединено с масловыпускным отверстием бака 4 для масла, масловыпускное отверстие X3 встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса 2 со
единено с демпферным клапаном 7, другой конец демпферного клапана 7 соединен соответственно с масляным отверстием Р приводного взрывобезопасного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 и взрывозащищенным пропорциональным перепускным клапаном 9, другой конец взрывозащищенного пропорционального перепускного клапана 9 соединен соответственно с отверстием Т приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 и обратным масляным патрубком T2 бака 4 для масла; масляные отверстия А и В приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 соединены соответственно с отверстиями X1 и Х2 переменно регулируемого масляного цилиндра закрытого насоса 2, масловыпускное отверстие Х4 закрытого насоса 2 соединено с обратным масляным патрубком Т1 бака 4 для масла, отверстия А и В основного маслопровода закрытого насоса 2 соединены соответственно с отверстиями А и В гидравлического двигателя 6, масловыпускное отверстие гидравлического двигателя 6 соединено с обратным масляным патрубком T2 бака 4 для масла; между отверстием В основного маслопровода закрытого насоса 2 и отверстием В гидравлического двигателя 6 к трубопроводу присоединен датчик 20 приводного давления; между масловыпускным отверстием X3 встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса 2 и демпферным клапаном 7 к трубопроводу присоединен сигнальный датчик 21 давления подкачки. Дополнительно, гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги связана с гидравлической подтягивающей системой, причем гидравлическая подтягивающая система установлена следующим образом: подтягивающий масляный насос 3 соединен с двигателем 1, масловпускное отверстие подтягивающего масляного насоса 3 соединено с масловыпускным патрубком бака 4 для масла, масловыпускное отверстие подтягивающего масляного насоса 3 соединено соответственно с перепускным клапаном 12 и масляным отверстием В подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13, масловпускное отверстие перепускного клапана 12 соединено с обратным масляным патрубком Т4 бака 4 для масла, масляное отверстие Т подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходо-вого электромагнитного реверсивного клапана 13 соединено посредством подтягивающего дроссельного клапана 14а с гидроприводным обратным клапаном 15, другой конец гидроприводного обратного клапана 15 соединен соответственно с перепускным клапаном 16 и масляным отверстием со стержнем в полости подтягивающих масляных цилиндров 17а и 17b, другой конец перепускного клапана 16 соединен с обратным масляным патрубком Т6 бака 4 для масла, отверстие Р подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13 соединено посредством ослабленного дроссельного клапана 14b соответственно с регулировочным масляным отверстием гидроприводного обратного клапана 15 и масляным отверстием без стержня в полости подтягивающих масляных цилиндров 17а и 17b, масляное отверстие А подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционно-го четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13 соединено с обратным патрубком Т5 бака 4 для масла; к масляному отверстию со стержнем в полости подтягивающих масляных цилиндров 17а и 17b присоединен аккумулятор 18; выпускной конец гидроприводного обратного клапана 15 соединен с сигнальным датчиком 22 для измерения давления подтягивающего масляного цилиндра.
Как изображено на фиг. 3, гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги содержит двигатель 1, закрытый насос 2 и гидравлическую приводную систему, причем двигатель 1 соединен с закрытым насосом 2, фильтр 5 соединен с масловыпускным отверстием бака 4 для масла, радиатор 19 соединен с баком 4 для масла; при этом гидравлическая приводная система установлена следующим образом: масловпускное отверстие S закрытого насоса 2 соединено с масловыпускным отверстием бака 4 для масла, масловыпускное отверстие X3 встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса 2 соединено с демпферным клапаном 7, другой конец демпферного клапана 7 соединен соответственно с масляным отверстием Р приводного взрывобезопасного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 и взрывозащищенным пропорциональным перепускным клапаном 9, другой конец взрывозащищенного пропорционального перепускного клапана 9 соединен соответственно с отверстием Т приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 и обратным масляным патрубком T2 бака 4 для масла; масляные отверстия А и В приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 соединены соответственно с отверстиями X1 и Х2 переменно регулируемого масляного цилиндра закрытого насоса 2, масловыпускное отверстие Х4 закрытого насоса 2 соединено соответственно с обратным масляным патрубком T1 бака 4 для масла, отверстия А и В основного маслопровода закрытого насоса 2 соединены с отверстиями А и В гидравлического двигателя 6, масловыпускное отверстие гидравлического двигателя 6 соединено с обратным масляным патрубком T2 бака 4 для масла; между отверстием В основного маслопровода закрытого насоса 2 и отверстием В гидравлического двигателя 6 к трубопроводу присоединен датчик 20 приводного давления; между масловыпускным отверстием X3 встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса 2 и демпферным клапаном 7 к трубопроводу присоединен сигнальный датчик 21 давления подкачки. Дополнительно, гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги связана с гидравлической подтягивающей системой, причем гидравлическая подтягивающая система установлена следующим образом: подтягивающий масляный насос 3 соединен с двигателем 1, масловпускное отверстие подтягивающего масляного насоса 3 соединено с мас
ловыпускным патрубком бака 4 для масла, масловыпускное отверстие подтягивающего масляного насоса 3 соединено соответственно с перепускным клапаном 12 и масляным отверстием В подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13, масловпускное отверстие перепускного клапана 12 соединено с обратным масляным патрубком Т4 бака 4 для масла, масляное отверстие Т подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходо-вого электромагнитного реверсивного клапана 13 соединено посредством подтягивающего дроссельного клапана 14а с гидроприводным обратным клапаном 15, другой конец гидроприводного обратного клапана 15 соединен соответственно с перепускным клапаном 16 и масляным отверстием со стержнем в полости подтягивающих масляных цилиндров 17а и 17b, другой конец перепускного клапана 16 соединен с обратным масляным патрубком Т6 бака 4 для масла, отверстие Р подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13 соединено посредством ослабленного дроссельного клапана 14b соответственно с регулировочным масляным отверстием гидроприводного обратного клапана 15 и масляным отверстием без стержня в полости подтягивающих масляных цилиндров 17а и 17b, масляное отверстие А подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционно-го четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13 соединено с обратным патрубком Т5 бака 4 для масла; с масляному отверстию со стержнем в полости подтягивающих масляных цилиндров 17а и 17b присоединен аккумулятор 18; выпускной конец гидроприводного обратного клапана 15 соединен с сигнальным датчиком 22 для измерения давления подтягивающего масляного цилиндра. Дополнительно, гидравлическая подтягивающая система связана с гидравлической тормозной системой, причем гидравлическая тормозная система установлена следующим образом: масляное отверстие В взрывоза-щищенного двухпозиционного четырехходового электромагнитного клапана 10 соединено с масляным патрубком между гидроприводным обратным клапаном 15 и полостью со стержнем подтягивающих масляных цилиндров 17а и 17b, масляное отверстие А соединено с обратным патрубком T3 бака 4 для масла, масляное отверстие Р соединено с масляным отверстием Т без стержня в полости тормозного масляного цилиндра 11, а масляное отверстие Т закрыто.
Принципы работы указанных вариантов осуществления настоящего изобретения содержат следующее.
Пуск системы.
Запускают двигатель, и закрытый насос 2 начинает работать, при этом в закрытый насос 2 встроены внутренний основной насос и насос проскальзывания. Основной насос закрытого насоса 2 не снабжен энергией посредством подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 и, таким образом, не выпускает гидравлическое масло, в это же время насос проскальзывания закрытого насоса 2 работает при низком давлении (таком как 2,5 МПа) с очень низким потреблением электроэнергии (около 2% номинальной мощности двигателя). Можно предположить, что двигатель запущен в ненагруженном режиме.
Работа системы и регулировка скорости.
В таких условиях работы двигателя, при которых расположенный в левом положении электромагнит взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 подключен к электричеству, масляный выход под давлением (2,5 МПа) от насоса проскальзывания перемещается через демпферную пластину 7 приводит левое положение взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 - приводит сервоклапан внутри закрытого насоса 2 и перемещается к левому положению; в это время посредством масла под давлением встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса 2 - отклоняется качающаяся пластина основного насоса закрытого насоса - течет выпускаемое масло - гидравлический двигатель 6 работает, а приводное колесо канатной дороги приводится во вращение таким образом, что обеспечивает перемещение троса.
Регулируют взрывозащищенный пропорциональный перепускной клапан 9, что может изменить давление гидравлического масла после демпфирующей пластины 7 и, таким образом, окажет воздействие на открытие сервоклапана внутри закрытого насоса и вызовет изменение разницы давлений. Поскольку давление при входе переменного масляного цилиндра основного насоса закрытого насоса 2 изменилось, при уравновешивании этого давления посредством упругой силы в регулируемом масляном цилиндре положение наклонной пластины основного насоса является закрепленным, таким образом, выходной масляный поток основного насоса является неизменным, что обеспечивает неизменную скорость работы системы. При изменении тока приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 также изменяется скорость системы.
В альтернативном варианте, в котором расположенный в правом положении электромагнит приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 8 подключен к электричеству, система будет работать реверсивно, а регулировка ее скорости по-прежнему будет выполняться посредством взрывозащищенного перепускного клапана 9.
Ускоряющие и замедляющие характеристики для операций запуска и остановки буксировки троса канатной дороги (от нулевой скорости для ускорения до установленной рабочей скорости для запуска, и
от этой рабочей скорости для замедления до нулевой скорости для остановки) определены посредством выходных характеристик регулирующего напряжения модуля, соединенного с взрывозащищенным пропорциональным перепускным клапаном 9. Меры безопасности.
Для предотвращения повреждения закрытого насоса 2 вследствие недостатка масла в микросхеме давления масла насоса проскальзывания закрытого насоса 2 установлен сигнальный датчик 21 давления подкачки. Если давление масла подкачки меньше чем 0,8 МПа, сигнальный датчик давления подкачки отправляет сигнал на компьютер для регулировки электродвигателя на прекращение работы.
Работа гидравлической подтягивающей системы.
Если расположенный в левом положении электромагнит подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13 подключен к электричеству, масляный выход под давлением от подтягивающего масляного насоса 3 протекает через левое положение подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13 - первую ступень подтягивающего дроссельного клапана 14а - гидроприводной обратный клапан 15 - полости со стержнями подтягивающих цилиндров 17а и 17b - стержни поршней подтягивающих цилиндров 17а и 17b втягиваются, и в это же время обратное масло полостей без стержней подтягивающих цилиндров 17а и 17b протекает через вторую ступень подтягивающего дроссельного клапана 14а и обратный патрубок Т5 в отверстие А подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13 обратно в бак 4 для масла. В подтягивающем процессе сила подтягивания определяется сигнальным датчиком 22 давления и передается на компьютер. Если сила подтягивания становится больше, чем заранее определенное значение перепускного клапана 16, то она устанавливается неизменной посредством перепуска перепускного клапана 16.
В альтернативном варианте, в котором расположенный в правом положении электромагнит подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13 подключен к электричеству, масляный выход под давлением от подтягивающего масляного насоса 3 протекает через - левое положение подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13 - вторую ступень подтягивающего дроссельного клапана 14b - полости без стержней подтягивающих цилиндров 17а и 17b - вызывает вытягивание наружу стержней поршней подтягивающих цилиндров 17а и 17b для того, чтобы уменьшить силу подтягивания буксируемого троса, и в это же время обратное масло полостей со стержнями подтягивающих цилиндров 17а и 17b протекает через гидроприводной обратный клапан 15, первую ступень подтягивающего дроссельного клапана 14а, отверстие А подтягивающего взрывозащищенного трехпозици-онного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана 13 и обратные патрубки T5 в бак 4 для масла.
Рабочее давление подтягивающего насоса 3 может быть установлено посредством регулировки перепускного дроссельного клапана 12; первая ступень подтягивающего дроссельного клапана 14а и вторая ступень подтягивающего дроссельного клапана 14b функционируют для обеспечения медленного и плавного перемещения масла в подтягивающих цилиндрах 17а и 17b в течение подтягивающего процесса; а гидроприводной обратный клапан 15 обеспечивает поддержание в цилиндрах 17а и 17b постоянного рабочего давления.
Работа гидравлической тормозной системы.
Гидравлическим тормозным цилиндром 11 управляют посредством взрывозащищенного двухпози-ционного четырехходового электромагнитного клапана 10, который, находясь в электрически незаряженном режиме, может вызывать протекание гидравлического масла гидравлического тормозного цилиндра 11 непосредственно через обратный патрубок T3 в бак 4 для масла, при этом канатная дорога находится в режиме торможения. Если канатная дорога работает, электромагнит взрывозащищенного двухпозиционного четырехходового электромагнитного клапана 10 подключен к электричеству, то стержень поршня гидравлического тормозного цилиндра 11 под давлением масла открыт для выключения демпферного тормоза, и, таким образом, канатная дорога начинает работать.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги, содержащая двигатель (1), закрытый насос (2) и гидравлическую приводную систему, отличающаяся тем, что двигатель (1) соединен с закрытым насосом (2),
фильтр (5) соединен с масловыпускным отверстием бака (4) для масла, радиатор (19) соединен с баком (4) для масла,
причем гидравлическая приводная система выполнена таким образом, что масловпускное отверстие S закрытого насоса (2) соединено с масловыпускным отверстием бака (4) для масла,
масловыпускное отверстие X3 встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса (2) соединено с демпферным клапаном (7),
другой конец демпферного клапана (7) соединен соответственно с масляным отверстием Р приводного взрывобезопасного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана (8) и взрывозащищенным пропорциональным перепускным клапаном (9), а
другой конец взрывозащищенного пропорционального перепускного клапана (9) соединен соответственно с отверстием Т приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана (8) и обратным масляным патрубком T2 бака (4) для масла;
масляные отверстия А и В приводного взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана (8) соединены соответственно с отверстиями X1 и Х2 переменно регулируемого масляного цилиндра закрытого насоса (2),
масловыпускное отверстие Х4 закрытого насоса (2) соединено с обратным масляным патрубком Т1 бака (4) для масла,
отверстия А и В основного маслопровода закрытого насоса (2) соединены соответственно с отверстиями А и В гидравлического двигателя (6),
масловыпускное отверстие гидравлического двигателя (6) соединено с обратным масляным патрубком T2 бака (4) для масла.
2. Гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги по п.1, отличающаяся тем, что датчик (20) приводного давления соединен с трубопроводом между отверстием В основного маслопровода закрытого насоса (2) и отверстием В гидравлического двигателя (6).
3. Гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги по п.1, отличающаяся тем, что сигнальный датчик (21) давления подкачки соединен с трубопроводом между масловыпускным отверстием X3 встроенного насоса проскальзывания закрытого насоса (2) и демпферным клапаном (7).
4. Гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги по п.1, отличающаяся тем, что
дополнительно соединена с гидравлической подтягивающей системой, причем гидравлическая под-
тягивающая система выполнена таким образом, что двигатель (1) соединен с подтягивающим масляным
насосом (3),
масловпускное отверстие подтягивающего масляного насоса (3) соединено с масловыпускным патрубком бака (4) для масла,
масловыпускное отверстие подтягивающего масляного насоса (3) соединено соответственно с перепускным клапаном (12) и масляным отверстием В подтягивающего взрывозащищенного трехпозици-онного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана (13),
масловпускное отверстие перепускного клапана (12) соединено с обратным масляным патрубком Т4 бака (4) для масла,
масляное отверстие Т подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана (13) соединено посредством подтягивающего дроссельного клапана (14а) с гидроприводным обратным клапаном (15),
другой конец гидроприводного обратного клапана (15) соединен соответственно с перепускным клапаном (16) и масляным отверстием со стержнем в полости подтягивающих масляных цилиндров (17а) и (17b),
другой конец перепускного клапана (16) соединен с обратным масляным патрубком Т6 бака (4) для масла,
отверстие Р подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана (13) соединено посредством ослабленного дроссельного клапана (14b) соответственно с регулировочным масляным отверстием гидроприводного обратного клапана (15) и масляным отверстием без стержня в полости подтягивающих масляных цилиндров (17а) и (17b), и
масляное отверстие А подтягивающего взрывозащищенного трехпозиционного четырехходового электромагнитного реверсивного клапана (13) соединено с обратным патрубком Т5 бака (4) для масла.
5. Гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги по п.4, отличающаяся тем, что аккумулятор (18) соединен с масляным отверстием со стержнем в полости подтягивающих масляных цилиндров (17а) и (17b).
6. Гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги по п.4, отличающаяся тем, что выпускной конец гидроприводного обратного клапана (15) соединен с сигнальным датчиком (22) для измерения давления подтягивающего масляного цилиндра.
7. Гидравлическая приводная система для шахтной канатной дороги по п.4, отличающаяся тем, что соединена с гидравлической тормозной системой, причем гидравлическая тормозная система установлена таким образом, что масляное отверстие В взрывозащищенного двухпозиционного четырехходового электромагнитного клапана (10) соединено с масляным патрубком между гидроприводным обратным клапаном (15) и полостью со стержнем подтягивающих масляных цилиндров (17а) и (17b), масляное отверстие А соединено с обратным патрубком T3 бака (4) для масла, масляное отверстие Р соединено с масляным отверстием Т без стержня в полости тормозного масляного цилиндра (11), а масляное отверстие Т закрыто.
5.
5.
Евразийская патентная организация, ЕАПВ Россия, 109012, Москва, Малый Черкасский пер., 2
020824
- 1 -
(19)
020824
- 1 -
(19)
020824
- 1 -
(19)
020824
- 4 -
020824
- 8 -