[RU]

Усовершенствованный узел катушки для дозирующего устройства с уменьшенным контактом между поверхностью катушки и внутренней поверхностью корпуса дозатора для уменьшения областей внутри узла катушки, где может возникать засорение, и усовершенствованное расположение дозирующего устройства в целях упрощения доступа к узлу катушки для технического обслуживания. Также предложен усовершенствованный способ управления шаговым двигателем дозирующего устройства в целях лучшего обнаружения начала опрокидывания шагового двигателя и временного увеличения крутящего момента, подаваемого на двигатель, чтобы избежать состояния опрокидывания. Дополнительно усовершенствованный воздушный коллектор включает в себя устройства Вентури в целях уменьшения частоты возникновения или исключения засорений, которые могут возникать, когда локальный резервуар для хранения небольшого резерва сельскохозяйственного продукта, находящийся рядом с дозирующим устройством, достигает полного заполнения в силу непрерывной подачи продукта из бункера для продукта.

(57) Реферат / Формула:

Усовершенствованный узел катушки для дозирующего устройства с уменьшенным контактом между поверхностью катушки и внутренней поверхностью корпуса дозатора для уменьшения областей внутри узла катушки, где может возникать засорение, и усовершенствованное расположение дозирующего устройства в целях упрощения доступа к узлу катушки для технического обслуживания. Также предложен усовершенствованный способ управления шаговым двигателем дозирующего устройства в целях лучшего обнаружения начала опрокидывания шагового двигателя и временного увеличения крутящего момента, подаваемого на двигатель, чтобы избежать состояния опрокидывания. Дополнительно усовершенствованный воздушный коллектор включает в себя устройства Вентури в целях уменьшения частоты возникновения или исключения засорений, которые могут возникать, когда локальный резервуар для хранения небольшого резерва сельскохозяйственного продукта, находящийся рядом с дозирующим устройством, достигает полного заполнения в силу непрерывной подачи продукта из бункера для продукта.

---

(19)
Евразийское
патентное
ведомство
(21) 201892253 (13) A1
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОЙ ЗАЯВКЕ
(43) Дата публикации заявки 2019.03.29
(22) Дата подачи заявки 2017.04.03
(51) Int. Cl.
A01C 7/18 (2006.01) A01C15/00 (2006.01)
A01C 17/00 (2006.01)
(54) СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОТОКА
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ПРОДУКТОВ ИЗ АППЛИКАТОРА С ИЗМЕНЯЕМОЙ КРАТНОСТЬЮ СМЕШИВАНИЯ
(31) 62/317,898; 62/373,082
(32) 2016.04.04; 2016.08.10
(33) US
(86) PCT/CA2017/050407
(87) WO 2017/173532 2017.10.12
(71) Заявитель:
КЛИН СИД ЭГРИКАЛЧЕРЭЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ ЛТД. (CA)
(72) Изобретатель:
Шембри Чарльз Джозеф, Куон Эдвард, Уилсон Гордон Блер, Рафф Роберт Сидни, Розенгрен Колин Марк (CA)
(74) Представитель:
Хмара М.В., Ильмер Е.Г., Пантелеев А.С., Осипов К.В., Липатова И.И., Дощечкина В.В., Новоселова С.В. (RU)
(57) Усовершенствованный узел катушки для дозирующего устройства с уменьшенным контактом между поверхностью катушки и внутренней поверхностью корпуса дозатора для уменьшения областей внутри узла катушки, где может возникать засорение, и усовершенствованное расположение дозирующего устройства в целях упрощения доступа к узлу катушки для технического обслуживания. Также предложен усовершенствованный способ управления шаговым двигателем дозирующего устройства в целях лучшего обнаружения начала опрокидывания шагового двигателя и временного увеличения крутящего момента, подаваемого на двигатель, чтобы избежать состояния опрокидывания. Дополнительно усовершенствованный воздушный коллектор включает в себя устройства Вентури в целях уменьшения частоты возникновения или исключения засорений, которые могут возникать, когда локальный резервуар для хранения небольшого резерва сельскохозяйственного продукта, находящийся рядом с дозирующим устройством, достигает полного заполнения в силу непрерывной подачи продукта из бункера для продукта.
СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОТОКА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ПРОДУКТОВ ИЗ АППЛИКАТОРА С ИЗМЕНЯЕМОЙ КРАТНОСТЬЮ СМЕШИВАНИЯ
5 Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к области сельскохозяйственных машин, а точнее к рядовым сеялкам и подобным машинам, содержащим системы дозирования с изменяемым потоком, пригодным в точном земледелии, а конкретно к системе и способу для регулирования потока сельскохозяйственных ю продуктов, распределяемых аппликатором с изменяемой кратностью смешивания.
Уровень техники
В опубликованной патентной заявке Канады № 2 912 449 "Система для 15 смешивания с изменяемой кратностью множества сельскохозяйственных продуктов для доставки посредством сошника с отверстиями" (Rosengren и др) раскрыт ряд дозирующих узлов, установленных по всей ширине аппликатора в виде групп или блоков. В дозирующие узлы подаются гранулированные или жидкие сельскохозяйственные продукты, такие как семена, удобрения или вода 20 через перераспределитель потока в коллектор, питающий дозирующий узел, который управляет скоростью потока сельскохозяйственного продукта. Сельскохозяйственные продукты затем проходят из дозирующих узлов в соответствующий индивидуальный сошник, причем сошник содержит трубопроводы для транспортирования сельскохозяйственных продуктов в почву.
25 Дозирующие узлы содержат локальный бункер или иное пространство для
хранения резерва сельскохозяйственного продукта, эластичные катушки, заключенные в пустотелый корпус дозатора, у которого имеется внутренняя поверхность, канал, который ведет от локального бункера или пространства в корпус дозатора, и канал, который ведет из корпуса дозатора в спускной желоб,
зо который ведет в сошник. Каждая катушка вращается внутри корпуса дозатора посредством ведущего вала, присоединенного к соответствующему шаговому двигателю, расположенному снаружи корпуса дозатора. Каждая катушка
находится в контакте с частью внутренней поверхности корпуса дозатора, и заключена между дисками. Катушка может быть выполнена из мягкого эластичного пенополиуретана, например из пенополиуретана №3 плотностью 640,7 кг/м3. Внешняя поверхность, окружающая наружную поверхность катушки, 5 может быть гладкой или рельефной или может иметь иную текстуру. В рамках полномочий, согласно юрисдикции, заявка № 2 912 449 включена в настоящее изобретение посредством ссылки.
Круговая наружная поверхность катушки эластично поджата к соответствующей криволинейной поверхности корпуса дозатора. Когда
ю гранулированный сельскохозяйственный продукт падает из локального бункера в корпус дозатора, и по мере того, как катушка вращается внутри корпуса, гранулированный сельскохозяйственный продукт оказывается заклиненным между наружной поверхностью катушки и соответствующей внутренней поверхностью корпуса дозатора. Ведущий вал, приводимый в движение шаговым
15 двигателем, вращает катушку внутри корпуса дозатора. Гранулированный сельскохозяйственный продукт, заклиненный между наружной поверхностью катушки и соответствующей внутренней поверхностью корпуса дозатора, волочится в направлении спускного желоба и выхода. В иных вариантах осуществления, в которых поверхность катушки профилирована, например,
20 содержит вырезы, выемки или карманы, сельскохозяйственный продукт, как правило, сохраняется внутри промежутков, образованных профилем между наружной поверхностью катушки и корпусом дозатора. Таким образом, за счет вращения катушки небольшие карманы с сельскохозяйственным продуктом, проталкиваются вдоль внутренней поверхности корпуса дозатора.
25 В уровне технике известен ряд проблем, связанных с дозирующим узлом.
Одна проблема заключается в том, что скорость потока сельскохозяйственного продукта, поступающего в почву, может быть непостоянным. Вместо того, чтобы обеспечивать постоянную интенсивность подачи сельскохозяйственного продукта из сошника в почву, дозирующие узлы уровня техники, такие, какие описаны в
30 заявке № 2 912 449, имеют тенденцию откладывать небольшие порции сельскохозяйственного продукта, которые они выпускают в почву импульсами. Чтобы увеличить эффективность земельного участка, засеваемого или удобряемого продуктами, которые раздает дозирующий узел, желательно выпускать сельскохозяйственные продукты с постоянной скоростью потока, так
чтобы равномерно распределять продукт в почве. Например, если выпускать семена небольшими порциями, то может оказаться недостаточно пространства для оптимального роста растений, или, если удобрение выпускать небольшими порциями, то это может привести к тому, что в любой заданной точке семена или 5 растения будут получать слишком мало удобрения или слишком много удобрения.
Другая известная проблема, связанная с дозирующими узлами уровня техники, заключается в том, что возможно возникновение засорений, когда из-за влаги гранулированный сельскохозяйственный продукт, такой как удобрение,
ю образует комки, которые препятствуют вращению катушки. Когда катушка приводится во вращение электрически, такой комок может вызвать опрокидывание (остановку) электрического двигателя, так как крутящего момента двигателя недостаточно, чтобы преодолеть засорение, вызванное комком, который захвачен или зажат между катушкой и корпусом дозатора. Аналогично,
15 посторонний материал, к примеру такой, как болт или камень, может время от времени случайно попадать в дозатор, и аналогично захватываться между катушкой корпусом дозатора внутри дозирующего узла. Такие комки или посторонние предметы могут вызвать засорение, достаточное, чтобы вызвать опрокидывание электрического двигателя, приводящего катушку во вращение,
20 например, шагового двигателя, и может потребоваться остановка системы, чтобы устранить засор. Там, где по ширине сеялки или сажалки имеется множество дозирующих узлов, каждый из дозирующих узлов требует осмотра, чтобы определить, где возникло засорение (засорения), чтобы устранить такие засорения и снова запустить двигатель.
25 Обычно засорение в дозирующем узле, содержащем опрокинутый
двигатель, устраняют физически. Этот процесс может быть затруднительным и требовать много времени, так как, например, могут существовать шесть дозирующих узлов в дозирующей группе ряда, в системе сеялки всего 60 дозирующих групп, а, следовательно, всего во всей системе - 360 дозирующих
30 узлов, в которых используются 360 индивидуальных шаговых двигателей.
В известных заявителю вариантах осуществления, раскрытых в уровне техники, каждый шаговый двигатель расположен внутри дозирующей группы, причем ведущий вал ориентирован наружу от дозирующей группы и связан с катушкой дозирующего узла. К шаговому двигателю нелегко получить доступ для
осмотра и технического обслуживания пользователем. Пользователи дозирующих систем уровня техники, столкнувшись с фактом опрокидывания двигателя в одной из дозирующих групп, могут предпочесть проигнорировать засорение или остановку двигателя (предполагается, что пользователю даже 5 известно, что произошло засорение или опрокидывание двигателя), и продолжать движение по земле, что может привести к тому, что один или более рядов останутся неиспользованными в течение всего сезона, поскольку сельскохозяйственный продукт для высевания был заблокирован. Поэтому существует необходимость в усовершенствованном способе обнаружения ю засорения или начального момента засорения, и в автоматизированном или дистанционном способе удаления засора из дозирующей системы, когда такие засорения происходят.
В известных заявителю дозирующих системах уровня техники существуют несколько зон, где может происходить засорение. Как говорилось выше,
15 гранулированные сельскохозяйственные продукты, такие как семена или удобрения, в присутствии влаги, попадающей в продукт, могут иногда слипаться в комки. Когда гранулированные продукты слипаются в комки, они могут создавать затор в точке входа или могут быть зажаты между выходом из локального бункера и соответственно корпусом дозатора или катушкой, и тем самым могут
20 заблокировать дальнейшее поступление сельскохозяйственного гранулированного продукта в корпус дозатора, и его дальнейшее продвижение за счет вращения катушки. Засорение может также возникать, когда комки сельскохозяйственного продукта блокируют выход из корпуса дозатора, и соответствующий спускной желоб, который ведет к приемным отверстиям
25 сошника, из которого сельскохозяйственный продукт в конечном счете распределяется в грунт. Кроме того, сельскохозяйственный продукт может быть зажат в самой катушке, будучи захвачен между наружной круговой поверхностью катушки и внутренней поверхностью корпуса дозатора. Застревание такого типа может увеличить трение между поверхностью катушки и внутренней
зо поверхностью корпуса дозатора в такой степени, что это трение не сможет быть преодолено крутящим моментом шагового двигателя, передаваемым на катушку. Это может привести к опрокидыванию шагового двигателя, и тем самым воспрепятствует дальнейшей выдаче сельскохозяйственного продукта из этого конкретного дозирующего узла, пока засор не будет устранен. Следовательно,
желательно создать дозирующий узел и систему, которая способна предугадывать возникновение опрокидывания двигателя, и средства для дистанционного устранения затора, прежде чем двигатель остановится.
Другая известная заявителю трудность использования дозирующего узла 5 и систем, раскрытых в уровне техники, состоит в том, что значительная часть круговой наружной поверхности катушки эластичным образом поджата к значительной части соответствующей внутренней поверхности корпуса дозатора, что тем самым приводит к значительному трению между внутренней поверхностью корпуса дозатора и круговой поверхностью катушки, и увеличивает
ю крутящий момент, который необходим для вращения катушки посредством шагового двигателя. Если допустить, например, что могут потребоваться 360 индивидуальных шаговых двигателей для привода катушек в шести дозирующих узлах, содержащихся в каждой из 60 дозирующих групп заданной системы, то расход энергии для привода всех 360 шаговых двигателей будет очень большим.
15 Поэтому, желательно уменьшить энергию, требуемую для привода каждого шагового двигателя, за счет уменьшения крутящего момента, который требуется от каждого двигателя, так чтобы уменьшить общую мощность, потребляемую дозирующим узлом.
Среди существующих технических решений известны электронные 20 контроллеры для управления и привода шаговых двигателей, которые включают в себя интегральные схемы, например, электронные контроллеры для шаговых двигателей, выпускаемые компанией Trinamic(tm) и оснащенные функцией StallGuard(tm). Функция StallGuard(tm) измеряет нагрузку шагового двигателя, используя противо-ЭДС в обмотках двигателя, так чтобы обнаруживать 25 возникновение необычно высокой нагрузки на двигателе и формировать так называемое значение StallGuard(tm) (в дальнейшем - значение SG). Значение SG может изменяться от максимального ненулевого значения, свидетельствующего об отсутствии нагрузки на шаговом двигателе, до значения близкого к нулю, свидетельствующего, что на шаговом двигателе действует максимальная зо нагрузка, и двигатель близок к состоянию опрокидывания. Значение SG передается в электронный контроллер, который обращается к таблице соответствия, чтобы определить, указывает ли значение SG на состояние опрокидывания. При обнаружении увеличенной нагрузки на шаговом двигателе функция StallGuard(tm) кратковременно увеличивает крутящий момент шагового
двигателя в целях устранения препятствия, которое вызывает увеличение нагрузки на двигателе.
Хотя функция StallGuard(tm) в целом работает так, чтобы избежать состояний опрокидывания в различных задачах, где используются шаговые 5 двигатели, в задаче, соответствующей настоящему изобретению, наблюдалось, что сигнал от функции StallGuard(tm), как правило, не обнаруживает потенциальное возникновение состояния опрокидывания двигателя, до того, как двигатель будет фактически остановлен. Проблема в том, что к моменту времени, когда функция StallGuard(tm) посылает сигнал, указывающий на приближающееся состояние
ю опрокидывания, и увеличивает крутящий момент двигателя, известный дозирующий узел уровня техники уже находится в состоянии опрокидывания, и поэтому увеличение крутящего момента двигателя не приводит к устранению засора и предотвращению опрокидывания. Более того, как только двигатель оказывается в состоянии опрокидывания, кратковременное увеличение его
15 крутящего момента приводит к тому, что значение SG кратковременно показывает, что двигатель снова работает при нормальных условиях, и в силу этого контроллер уменьшает крутящий момент, но поскольку засор еще не устранен, двигатель просто дергается вперед и назад, не возобновляя нормальной работы, что вынуждает значение SG непрерывно изменяться между
20 показанием "опрокидывание" и показанием "нормально", что приводит к тому, что контроллер не может обеспечить достаточный крутящий момент двигателя в течение достаточного времени, которое требуется для устранения затора.
В известной заявителю дозирующей системе уровня техники, когда шаговый двигатель опрокидывается, наиболее вероятный способ, которым
25 воспользуется оператор, чтобы заставить двигатель снова работать, это прекратить работу, обследовать каждую из дозирующих групп ряда, чтобы найти остановленный двигатель, и затем ручным инструментом физически удалить засор, который заставил двигатель остановиться. Данная проблема снижает общую эффективность использования дозирующей системы, и поэтому
зо желательно предложить средства обнаружения начального момента засорения, то есть, прежде чем засорение возникнет, так чтобы использовать электронный контроллер для эффективного устранения засора дистанционно, и тем самым значительно уменьшить вероятность потенциального простоя системы.
Известные заявителю дозирующие системы уровня техники также содержат средства дозаправки дозирующих узлов гранулированным сельскохозяйственным продуктом из бункеров большой емкости, которые присоединены к аппликатору или буксируются позади аппликатора. В различных 5 известных заявителю системах уровня техники в указанных системах доставки продукта обычно используются источник воздуха, чтобы пропускать воздушный поток через бункеры большой емкости, и ряд шлангов и соединителей для доставки сельскохозяйственных продуктов во вспомогательный или локальный бункер или иной контейнер, выполненный с возможностью хранения небольшого
ю резерва продукта вблизи дозирующего узла. Согласно существующему техническому решению, такому, как система, описанная в патенте США 6 688 244 (Meyer и др.), воздушный поток проходит через бункер большой емкости, где он подхватывает сельскохозяйственный продукт. Воздушная струя, которая переносит сельскохозяйственный продукт, затем проходит через подающий
15 шланг, и через вход откладывает сельскохозяйственный продукт во вспомогательном бункере. Вспомогательный бункер содержит вентиляционное отверстие для выпуска воздушного потока, которое находится выше входа вспомогательного бункера.
Когда вспомогательный бункер наполняется сельскохозяйственным 20 продуктом, указанный вход в конце концов перекрывается сельскохозяйственным продуктом, замедляющим течение воздуха. Теоретически, когда течение воздуха замедляется, воздушная струя больше не должна захватывать сельскохозяйственный продукт из бункера большой емкости, и подача продукта в частичный вспомогательный бункер должна эффективно прекращаться. Однако, 25 было установлено, что там, где используется система подачи указанного типа, воздушная струя, переносящая продукт, просто замедляется, но полностью не прекращается, что приводит к постоянному, хотя и сниженному переносу некоторого количества продукта воздушной струей в подающий шланг. Из-за того, что произошло замедление воздушной струи, продукт не может быть перенесен зо по всему пути до вспомогательного бункера; вместо этого продукт может оседать в подающих шлангах, которые ведут к вспомогательному бункеру. В конце концов данный уменьшенный поток продукта может заблокировать сам подающий шланг, что потребует, чтобы оператор остановил систему и прочистил подающие шланги, что является трудоемким процессом, который может привести к
значительному простою. Поэтому желательно усовершенствовать систему доставки продукта для сеялки, так чтобы уменьшить или исключить уменьшенный поток продукта во вспомогательный бункер, как только вспомогательный бункер или иной резервуар будет заполнен продуктом.
Раскрытие изобретения
Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, высеивающее устройство с регулированием дозирования содержит: резервуар для хранения сельскохозяйственного продукта, сообщающийся по текучей среде
ю с корпусом катушки; корпус катушки содержит внутреннюю поверхность, которая содержит вход, контактный участок, неконтактный участок и скошенный выпускной участок, при этом корпус катушки выполнен с возможностью размещения и поддержания эластичной цилиндрической катушки, содержащей радиально-наружную поверхность, которая содержит множество каналов,
15 отстоящих друг от друга по окружности, при этом катушка выполнена с возможностью вращения вокруг оси вращения, и возможностью приведения ее в движение в направлении вращения при помощи приводных средств, причем указанный скошенный выпускной участок содержит широкий край и узкий край, при этом широкий край скошенного выпускного участка примыкает к контактному
20 участку, а узкий край скошенного выпускного участка примыкает к неконтактному участку внутренней поверхности корпуса катушки; желоб, содержащий неконтактный участок, примыкающий к узкому краю скошенного выпускного участка, причем первый канал из указанного множества каналов выполнен с возможностью поочередного примыкания к входу, контактному участку,
25 скошенному выпускному участку и неконтактному участку корпуса катушки, когда катушка совершает один полный оборот внутри указанного корпуса катушки, при этом, когда катушку приводят в движение в направлении вращения, первый канал из указанного множества каналов оказывается по существу полностью открытым, когда примыкает к входу, так чтобы принять некоторое количество
зо сельскохозяйственного продукта из резервуара, и по существу полностью закрытым, когда примыкает к контактному участку и широкому краю скошенного выпускного участка, так чтобы в основном сохранить указанное количество сельскохозяйственного продукта, причем первый канал из указанного множества каналов затем постепенно открывается в желоб, когда первый канал
перемещается от положения примыкания к широкому краю к положению примыкания к узкому краю скошенного выпускного участка, так чтобы постепенно высвобождать указанное количество сельскохозяйственного продукта в желоб со скоростью потока, пропорциональной скорости вращения катушки.
5 Согласно другому варианту осуществления изобретения, высеивающее
устройство с регулированием дозирования в качестве приводных средств включает в себя шаговый двигатель.
Согласно другому варианту осуществления изобретения, высеивающее устройство с регулированием дозирования дополнительно содержит сошник для ю транспортирования указанного сельскохозяйственного продукта в среду для выращивания, причем сошник по текучей среде сообщается с желобом.
Согласно другому варианту осуществления изобретения, высеивающее устройство с регулированием дозирования отличается тем, что указанный резервуар выбран из группы, содержащей: локальный бункер, труба и Y-15 образный соединитель.
Согласно другому варианту осуществления изобретения, способ для обнаружения начала опрокидывания шагового двигателя в устройстве для регулирования потока, содержит этапы, на которых: выполняют настройку двигателя для определения множества параметров двигателя, включающих в
20 себя: номинальное значение крутящего момента, пороговое значение опрокидывания и околопороговое значение опрокидывания; определяют множество динамических переменных и множество статических переменных состояния работы двигателя, вводят к контроллер множество статических переменных и обеспечивают отображение множества статических и
25 динамических переменных посредством в виде некоторой величины; посредством контроллера осуществляют контроль множества динамических переменных двигателя; обнаруживают, когда указанная величина приближается к околопороговому значению опрокидывания, изменяясь в направлении порогового значения опрокидывания, и медленно увеличивают крутящий момент двигателя,
зо прикладываемый к катушке; и обнаруживают, когда крутящий момент возвращается к номинальному значению, и медленно уменьшают крутящий момент двигателя, прикладываемый к катушке.
Согласно другому варианту осуществления изобретения, способ для обнаружения начала опрокидывания шагового двигателя в устройстве для регулирования потока дополнительно содержит настройку двигателя для определения порогового значения скорости вращения двигателя, обнаружение 5 порогового значения скорости вращения двигателя, и задержку обнаружения приближения указанной величины к околопороговому значению опрокидывания до тех пор, пока обнаруженная скорость вращения двигателя не превысит пороговое значение скорости вращения двигателя.
Согласно другому варианту осуществления изобретения, способ для ю обнаружения начала опрокидывания шагового двигателя в устройстве для регулирования потока дополнительно содержит обнаружение скорости вращения двигателя и формирование сигнала, извещающего, что двигатель опрокинут, когда обнаруженное значение скорости вращения двигателя равно нулю.
Согласно другому варианту осуществления изобретения, способ для 15 обнаружения начала опрокидывания шагового двигателя в устройстве для регулирования потока дополнительно содержит сигнал, извещающий, что двигатель опрокинут, причем указанный сигнал выбирают из группы, содержащей: визуальный сигнал, аудио сигнал и комбинированный аудиовизуальный сигнал.
20 Согласно другому варианту осуществления изобретения, способ для
обнаружения начала опрокидывания шагового двигателя в устройстве для регулирования потока применяют для обнаружения начала опрокидывания каждого двигателя из множества шаговых двигателей, приводящих в движение соответствующее множество катушек в множестве высеивающих устройств с
25 регулированием дозирования.
Согласно другому варианту осуществления изобретения, способ для обнаружения начала опрокидывания шагового двигателя в устройстве для регулирования потока дополнительно содержит сигнал, идентифицирующий конкретный опрокинутый двигатель из множества двигателей.
зо Согласно другому варианту осуществления изобретения, способ для
обнаружения начала опрокидывания шагового двигателя в устройстве для регулирования потока дополнительно содержит действия, при которых: контролируют при помощи контроллера по меньшей мере один датчик засорения,
обнаруживают засорение в устройстве и формируют сигнал, извещающий о засорении.
Согласно другому варианту осуществления изобретения, способ для обнаружения начала опрокидывания шагового двигателя в устройстве для 5 регулирования потока дополнительно содержит сигнал, извещающий о засорении, причем указанный сигнал выбирают из группы, содержащей: визуальный сигнал, аудио сигнал и комбинированный аудио-визуальный сигнал.
Согласно другому варианту осуществления изобретения, система воздушного коллектора для снабжения сельскохозяйственным продуктом
ю множества высеивающих устройств с регулированием дозирования содержит: бункер для продукта, по текучей среде сообщающийся с камерой захвата продукта, причем бункер для продукта выполнен с возможностью хранения гранулированного сельскохозяйственного продукта; камера захвата продукта сообщается по текучей среде с первым ресивером и множеством патрубков,
15 причем первый воздушный поток, создаваемый первым источником воздуха, проходит через первый ресивер, камеру захвата продукта и втекает в множество патрубков, при этом указанное множество патрубков выполнены с возможностью соединения с соответствующими питающими шлангами; по меньшей мере одно устройство Вентури, сообщающееся по текучей среде по меньшей мере с одним
20 патрубком из множества патрубков, причем устройство Вентури содержит сопло Вентури, второй источник воздушного потока, пропускающий второй воздушный поток сквозь сопло Вентури, так чтобы обеспечить ускорение первого воздушного потока, при этом происходит увлечение гранулированного сельскохозяйственного продукта первым и вторым воздушными потоками.
25 Согласно другому варианту осуществления изобретения, система
воздушного коллектора для снабжения сельскохозяйственным продуктом множества высеивающих устройств с регулированием дозирования дополнительно содержит соответствующие питающие шланги, резервуар, выполненный с возможностью хранения сельскохозяйственного продукта и
зо соединенный с выходным концом каждого питающего шланга, причем каждый резервуар выполнен с возможностью питания соответствующего высеивающего устройства с регулированием дозирования, при этом указанный резервуар содержит отверстие с сеткой, причем первый воздушный поток оказывается существенно уменьшенным, когда отверстие с сеткой по существу заблокировано
указанным гранулированным сельскохозяйственным продуктом, накапливаемым в указанном резервуаре.
Согласно другому варианту осуществления изобретения, система воздушного коллектора для снабжения сельскохозяйственным продуктом 5 множества высеивающих устройств с регулированием дозирования дополнительно содержит множество устройств Вентури, при этом каждый патрубок из множества патрубков по текучей среде сообщается с соответствующим одним устройством Вентури из множества устройств Вентури.
Согласно другому варианту осуществления изобретения, система ю воздушного коллектора для снабжения сельскохозяйственным продуктом множества высеивающих устройств с регулированием дозирования дополнительно содержит резервуар, который выбран из группы, содержащей: локальный бункер, труба, и Y- образный соединитель.
15 Краткое описание чертежей
фиг. 1 в аксонометрии спереди в разобранном виде изображает вариант осуществления дозирующего узла,
фиг. 2 в аксонометрии сзади в частично разобранном виде изображает вариант осуществления узла катушки и корпуса двигателя,
20 фиг. 2А в аксонометрии сзади с частичным разрезом изображает
дозирующий узел уровня техники, при этом три корпуса катушек дозирующих узлов удалены, а также удалены или показаны в разрезе катушки, чтобы показать расположение шаговых двигателей по отношению к дозирующим узлам,
фиг. 2В в аксонометрии сверху и сбоку в частично разобранном виде с 25 разрезом изображает дозирующие узлы уровня техники, при этом локальные бункеры расположены выше дозирующих узлов,
фиг. 3 в аксонометрии изображает заднюю часть варианта осуществления корпуса дозатора,
фиг. 4 в аксонометрии изображает вариант осуществления дозирующего зо узла, при этом узел изображен в частично разобранном виде, чтобы показать снятый скошенный выпуск,
фиг. 5 представляет логическую блок-схему, изображающую процедуру варианта осуществления для настройки системы управления для аппликатора сельскохозяйственного продукта,
фиг. 6 представляет логическую блок-схему, изображающую входные и 5 выходные сигналы для интегральной схемы известного в уровне техники электронного контроллера для управления шаговым двигателем,
фиг. 7 представляет линейную диаграмму, изображающую диапазон значений SG, используемый интегральной схемой в соответствии с вариантом осуществления изобретения,
ю фиг. 8 представляет блок-схему алгоритма, изображающую вариант
осуществления способа контроля и управления шаговым двигателем в дозирующем узле,
фиг. 9 в аксонометрии изображает вариант осуществления воздушного коллектора, при этом показаны соединения по текучей среде между патрубком 15 воздушного коллектора и множеством дозирующих узлов,
фиг. 10 в аксонометрии изображает вариант осуществления воздушного коллектора, при этом показано множество воздушных коллекторов, соединенных с ресиверами патрубков и сопел Вентури,
фиг. 11 в виде фронтальной проекции с разрезом изображает вариант 20 осуществления воздушного коллектора,
фиг. 11А в увеличенном виде изображает часть воздушного коллектора по фиг. 11, при этом показаны детали устройства Вентури, и
фиг. 12 в виде фронтальной проекции изображает вариант осуществления воздушного коллектора, при этом показано соединение по текучей среде между 25 источниками воздуха и ресиверами патрубков и сопел Вентури.
Осуществление изобретения Усовершенствованный узел катушки
На фиг. 1 изображен предпочтительный вариант осуществления зо настоящего изобретения. Согласно фиг. 1, предлагаемый дозирующий узел 10 содержит корпус 20 дозатора, у которого имеется вход 15, выход 25, внутренняя
поверхность 5 и скошенный выпуск 7, расположенный или сформированный впритык к внутренней поверхности 5 корпуса 20 дозатора. Скошенный выпуск 7 может быть, например, прикреплен к внутренней поверхности 5 корпуса 20 дозатора посредством болта, винта или иного известного специалистам 5 крепежного элемента для фиксации скошенного выпуска 7 к внутренней поверхности 5 корпуса 20 дозатора. Скошенный выпуск 7 может быть также выполнен, как часть корпуса 20. Корпус 20 дозатора также содержит пару монтажных скоб 16 и быстро освобождаемых защелок 17, расположенных вокруг входа 15 корпуса 20 дозатора, причем скобы 16 и защелки 17 используются для 10 фиксации входа 15 к локальному бункеру, Y-образному соединителю или иному объему (не показан) для хранения небольшого резерва сельскохозяйственного продукта по соседству с входом корпуса дозатора.
Дозирующий узел 10 также содержит катушку 30, которая выполнена из эластичного материала, например пенополиуретана высокой плотности или
15 любого иного подходящего материала, известного специалистам в данной области. Согласно варианту осуществления изобретения, катушка 30 имеет форму цилиндра, приспособленного для плотной посадки во внутреннюю полость корпуса 20 дозатора, так что криволинейная поверхность катушки 30 находится в контакте с поверхностью 7А скошенного выпуска 7 и контактной частью 5а
20 внутренней поверхности 5 корпуса 20 и поджата к указанным поверхностям. Но данная поверхность катушки 30 не соприкасается с остальной частью внутренней поверхности корпуса 20. Катушка 30 поддерживается на первом торце 63 задним держателем 42, а на втором торце 65 - передним держателем 44.
Задний и передний держатели 42, 44 катушки выполнены так, что они 25 соединены с внутренней поверхностью 31 катушки 30. Согласно предпочтительному варианту осуществления, внутренняя поверхность 31 катушки 30 содержит ряд удерживающих канавок 32, которые шлицевым соединением сопряжены с рядом соответствующих фиксирующих гребней 40, расположенных на наружной поверхности кольцевого выступа 41, который 30 выдается от поверхности 38 заднего держателя 42 катушки. Аналогично, с канавками 32 сопряжен ряд соответствующих фиксирующих гребней 43 на наружной поверхности кольцевого выступа 47, который выдается от поверхности переднего держателя 44 катушки.
Как можно видеть на фиг. 1 и 2, предусмотрен шаговый двигатель 45, который приводит во вращение ведущий вал 46. Шаговый двигатель 45 закреплен в корпусе 35 двигателя, который прикреплен к переднему держателю 44 катушки, и тем самым шаговый двигатель 45 установлен рядом с внутренней 5 поверхностью 44А переднего держателя 44 катушки. Передний держатель 44 катушки содержит кольцевой выступ 47 и чашку 54, примыкающую к кольцевому выступу 47. Ведущий вал 46 проходит через кольцевое отверстие 49 корпуса двигателя, через кольцевой выступ 47 переднего держателя 44 катушки, и опирается изнутри на чашку 54. Конец 51 ведущего вала 46 пропущен через
10 отверстие 54А чашки 54, при этом на конец 51 надета втулка 53, и прикреплена к концу 51 винтом 56 или иными подходящими средствами. Шпонка 55 на чашке 54 сопряжена со шпоночным пазом 48 в заднем держателе 42 катушки, так что вращение ведущего вала 46 и соответствующее вращение переднего держателя 44 катушки шаговым двигателем 45 также приводит во вращение задний
15 держатель 42 катушки и катушку 30, которая расположена между держателями. Ряд болтовых отверстий 57 соответствует ряду болтовых отверстий 59 на чашке 54 переднего держателя 44 катушки, что позволяет скрепить задний держатель 42 катушки с передним держателем 44 катушки. Таким образом, когда на шаговый двигатель 45 подают питание, создается крутящий момент для
20 приведения во вращение ведущего вала 46, который заставляет весь катушечный узел 2 вращаться внутри корпуса 20 дозатора.
Крышка 50 прикреплена к корпусу 35 двигателя посредством резьбовых отверстий, расположенных по окружности корпуса 35 двигателя и ответных отверстий, расположенных по окружности крышки 50. Таким образом крышка 50
25 защищает шаговый двигатель 45 от попадания воды, грязи или иных частиц. Крышка 50 в сочетании с расположением шагового двигателя 45, при котором двигатель обращен наружу от корпуса 20 дозатора, образует улучшенную конструкцию в силу того, что шаговый двигатель 45 становится более доступным для пользователя дозирующего устройства, так что для оператора облегчается
зо работа, связанная с устранением засора или техническим обслуживанием конкретного шагового двигателя 45 внутри множества шаговых двигателей, которые используются во всей сеялке. К примеру, в предпочтительном варианте осуществления множество шаговых двигателей может включать в себя до 360 двигателей, распределенных по 60 различным дозирующим группам.
Кроме того, шаговый двигатель 45 закреплен внутри корпуса 35 двигателя, который выступает в направлении задней части 20А корпуса 20 дозатора, и тем самым весь двигатель 45, включая ведущий вал 46, располагается рядом с внутренней поверхностью 44А переднего держателя 44 катушки, который 5 примыкает к внутренней поверхности 31 катушки 30. По сравнению с дозирующими узлами, отвечающими существующему уровню техники, в которых шаговые двигатели располагают более или менее целиком снаружи дозирующих узлов, а ведущий вал каждого шагового двигателя проходит в дозирующий узел, для привода узла катушки, данное новое решение, при котором шаговый
ю двигатель целиком располагается внутри корпуса дозатора, обеспечивает преимущество, заключающееся в том, что дозирующие узлы приведены ближе друг к другу внутри дозирующей группы, что тем самым сокращает размер и увеличивает разрешающую способность каждой дозирующей группы, а если допустить, что группы собираются бок о бок с примыканием друг к другу, то
15 увеличивает и разрешающую способность аппликатора в целом. Конструкция уровня техники, взятая из заявки 2 912 449, приведена на фиг. 2А, где показано расположение шаговых двигателей относительно дозирующих узлов.
Согласно фиг. 3 и 4, на которых показан корпус 20 дозатора со снятым скошенным выпуском 7, внутренняя поверхность 5 корпуса 20 содержит
20 контактный участок 5А, неконтактный участок 5С и расположенный между ними фланец 5В. При установке скошенного выпуска 7 в корпус 20, как показано на фиг. 1, скошенный выпуск 7 располагают внутри корпуса 20 дозатора так, чтобы широкий край 8 скошенного выпуска 7 примыкал к фланцу 5В внутренней поверхности 5. На неконтактном участке 5С рядом с фланцем 5В предусмотрено
25 болтовое отверстие 4, которое совпадает с болтовым отверстием 4, которое проходит через скошенный выпуск 7, и через которое осуществляется крепление скошенного выпуска 7 к корпусу 20 дозатора.
Как можно видеть на фиг. 1, когда скошенный выпуск 7 установлен в Kopnyct 20 дозатора, катушка 30 находится в контакте только со скошенным 30 выпуском 7 и контактным участком 5А внутренней поверхности 5 корпуса 20 дозатора. При таком устройстве сокращается площадь соприкосновения между внутренней поверхностью 5 корпуса 20 дозатора и поверхностью катушки 30, что благоприятным образом уменьшает силу трения между катушкой и корпусом 20 дозатора, в отличие от конструкций уровня техники, в которых значительно
большая часть поверхности катушки находится в контакте с внутренней поверхностью корпуса дозатора. Общее уменьшение трения между катушкой 30 и корпусом 20 дозатора эффективно уменьшает мощность, расходуемую шаговым двигателем 45 для привода катушки 30, что тем самым приводит к экономии 5 энергии, расходуемой для привода дозаторов всего дозирующего устройства, который, как ранее отмечалось, согласно варианту осуществления, может содержать 360 шаговых двигателей, работающих одномоментно.
Другое преимущество уменьшения контакта между поверхностью катушки 30 и внутренней поверхностью 5 корпуса 20 дозатора заключается в
ю значительном сокращении областей внутри корпуса 20 дозатора, где может возникать затор или засорение, вызываемое комками сельскохозяйственного продукта или посторонними предметами, захватываемыми между внутренней поверхностью 5 и поверхностью катушки 30, поскольку площадь, по которой катушка 30 находится в непосредственном контакте с внутренней поверхностью
15 5, уменьшена.
Как можно видеть на фиг. 1, катушка 30 вращается в направлении А вокруг оси а вращения. Поверхность катушки 30 состоит из множества контактных поверхностей ЗОА, которые разнесены друг относительно друга по окружности катушки 30, при этом между ними заключено соответствующее множество 20 каналов ЗОВ. Каналы ЗОВ проходят в продольном направлении, пересекая поверхность катушки 30, по существу, от первого торца 63 до второго торца 65.
Когда катушка 30 вращается, в направлении А внутри корпуса 20 дозатора, множество контактных поверхностей ЗОА поочередно вступают в контакт с контактным участком 5А внутренней поверхности 5 и поверхностью 7А
25 скошенного выпуска 7, расположенного внутри корпуса 20 дозатора. Когда катушка 30 вращается в направлении А, канал ЗОВ подставляется под отверстие 15А входа 15, позволяя гранулированному сельскохозяйственному продукту проходить через вход 15 и поступать в канал ЗОВ. Когда катушка 30 продолжает свое вращение, канал ЗОВ оказывается перекрытым контактным участком 5А
зо внутренней поверхности 5 корпуса 20 дозатора, и тем самым гранулированный продукт удерживается внутри полости, образованной каналом ЗОВ, контактной поверхностью 5А и поверхностью 7А скошенного выпуска 7.
Поверхность 7 А скошенного выпуска 7 постепенно сужается от широкого края 8 в направлении узкого края 9. Таким образом, первая часть ЗОС канала ЗОВ проходит вдоль поверхности 7А скошенного выпуска 7, при этом по мере того, как поверхность скошенного выпуска 7 сужается, постепенно образуется проход в 5 полость катушки, и тем самым сельскохозяйственный продукт постепенно получает возможность выходить из полости катушки и проходить в канал, ограниченный неконтактным участком 5С внутренней поверхности 5 и каналом ЗОВ. Данный канал вливается в выход 25 корпуса 20 дозатора, и тем самым сельскохозяйственный продукт получает возможность выходить из полости
10 катушки 30 и попадать в выход 25, через который сельскохозяйственный продукт покидает корпус 20 дозатора, и поступает в сошник (не показан). Такое постепенное раскрытие полости, ограниченной каналом ЗОВ, контактным участком 5А и поверхностью 7А скошенного выпуска 7, в канал, который ведет к выходу 25 корпуса 20 дозатора, позволяет обеспечить плавное, равномерное
15 истечение сельскохозяйственного продукта из полости катушки 30 в сошник, а не выбрасывать продукт порциями из полости в сошник в виде пульсирующего потока. Между тем, когда катушка 30 продолжает свое вращение, вторая часть 30D канала ЗОВ входит в контакт с отверстием 15А входа 15, в силу чего блокируется дальнейшее поступление сельскохозяйственного продукта в полость
20 катушки 30. Катушка 30 продолжает вращение в направлении А, подставляя первую часть ЗОС очередного следующего канала ЗОВ под отверстие 15А входа 15, и тем самым создавая новую полость, в которую будет продолжать поступать сельскохозяйственный продукт, который будет переноситься за счет вращения катушки 30 в направлении выхода 25.
25 Усовершенствованный способ управления шаговым двигателем
Система контроллера засорения содержит ряд датчиков засорения, размещенных в каждом дозирующем узле, и процессор, который принимает сигналы от каждого датчика засорения и комбинирует данные работы датчика с данными работы функции StallGuardTM (например, значением SG, о котором шла зо речь выше), чтобы лучше выполнять обнаружение или предсказание возникновения состояния опрокидывания шагового двигателя 45. Согласно одному предпочтительному варианту осуществления, который не носит ограничительного характера, в каждой дозирующей группе размещены девять пар датчиков 24 засорения. Датчиками 24 засорения могут служить датчики
любого типа, пригодные для обнаружения присутствия продукта внутри дозирующей группы, к примеру, такие как фотоэлектрический датчик, содержащий излучатель 24А света и фотоприемник 24В. Как изображено на фиг. 3, пара датчиков 24, 24' засорения (каждый датчик состоит из излучателя 24А и 5 приемника 24В) расположены на внутренней поверхности спускного желоба 23, через который сельскохозяйственный продукт выходит из корпуса 20 дозатора, и далее поступает в сошник дозирующей группы. Согласно варианту осуществления изобретения, каждый из двух датчиков 24, 24' засорения содержит излучатель 24А света, расположенный на одной внутренней стороне
10 спускного желоба 23, и фотоприемник 24В, расположенный напротив излучателя 24А внутри спускного желоба 23, причем излучатель 24А' света и фотоприемник 24В' второго датчика 24' расположены на внутренней поверхности спускного желоба 23 так, что они по существу ортогональны (т.е. повернуты на 90°) по отношению к датчику 24. Однако, касаясь датчика 24' на фиг. 3, следует
15 отметить, что показан только излучатель 24А', при этом фотоприемник 24В' второго датчика должен быть обращен к излучателю 24А', так что пути световых лучей датчиков 24, 24' будут пересекаться друг с другом.
Таким образом, в качестве примера, который не носит ограничительного характера, если нет движения продукта через спускной желоб 23, то свет,
20 испускаемый излучателем 24А, более не блокируется проходящим сельскохозяйственным продуктом, что приводит к тому, что фотоприемник 24В принимает неослабленный световой сигнал. Таким образом, отсутствие в спускном желобе 23 проходящего сельскохозяйственного продукта может быть обнаружено датчиком 24 засорения. Второй датчик 24' засорения,
25 расположенный в том же самом желобе 23, увеличивает точность обнаружения проходящего сельскохозяйственного продукта; например, случае, если через спускной желоб 23 проходит неоднородный поток, который существенным образом не пересекает область обнаружения первого датчика 24 засорения, то тогда вероятно указанный поток будет обнаружен вторым датчиком 24'
зо засорения, что тем самым снижает вероятность появления ложного сигнала, указывающего на то, что продукт не проходит через желоб 23. Дополнительные три датчика 24 засорения могут быть расположены в одном или более, или в каждом из трех выходов сошника, так чтобы обнаруживать засорения, которые
могут возникать внутри узла сошника. Иллюстрация сошника, которая взята из заявки 2 912 449, приведена на фиг. 28.
Интегральная схема, которая используется в электронном контроллере для управления шаговым двигателем 45, например таком как StallGuard(tm), 5 устанавливаемая в электронных контроллерах, выпускаемых компанией Tectronic(tm), работает, осуществляя контроль противо-ЭДС и других переменных шагового двигателя 45, так чтобы получить рассчитанное математически значение нагрузки, которое представляет нагрузку на шаговом двигателе 45 в данный момент времени (так называемое значение SG). Например, значение SG ю может иметь ненулевое значение, которое указывает на отсутствие нагрузки на шаговом двигателе. В другие моменты времени значение SG может приближаться к нулю, что указывает на то, что шаговый двигатель 45 испытывает максимальную нагрузку, и поэтому находится в состоянии близком к опрокидыванию.
15 Точнее, согласно варианту осуществления настоящего изобретения, как
показано на фиг. 6, входные сигналы 108 интегральной схемы электронного контроллера включают в себя: величину противо-ЭДС шагового двигателя 45, индуктивность обмотки шагового двигателя 45, сопротивление обмотки шагового двигателя 45, скорость вращения шагового двигателя 45, угол приложения
20 нагрузки шагового двигателя 45, ток фазы шагового двигателя 45, и напряжение питания шагового двигателя 45. Указанные сигналы 108 подаются в интегральную схему электронного контроллера либо в виде статических переменных, либо, в случае динамических переменных, динамические переменные постоянно контролируются известными специалистам средствами, и
25 передаются в интегральную схему электронного контроллера, который принимает сигналы 108, применяет к сигналам 108 определенный алгоритм, и формирует выходной сигнал 110. Точнее, выходной сигнал 110 представляет собой численное значение, представляющее функциональное состояние шагового двигателя 45, которое именуют значением SG.
зо Чтобы получить параметры, необходимые для осуществления
усовершенствованного электронного управления каждым шаговым двигателем 45 в системе контроля потока, необходимо в первую очередь выполнить ряд процедур настройки, относящихся к работе конкретного шагового двигателя 45. Как показано на фиг. 5, процедура 100 настройки содержит шаг 102 определения
номинальной величины (Tn) крутящего момента шагового двигателя 45; шаг 104 определения порогового значения SG - (SGT), и околопорогового значения SG -(SG1), а также шаг 106 определения пороговой скорости (оот) вращения шагового двигателя 45.
5 Что касается шага 102, то посредством процедур настройки, которые
известны специалистам, производится определение величины крутящего момента, который требуется для управления шаговым двигателем 45 в дозирующем узле 10 при нормальной работе, когда продукт движется сквозь дозирующий узел. Затем эту величину вводят в систему управления в виде
ю параметра (тм) - номинальной величины крутящего момента. В качестве примера, который не носит ограничительного характера, номинальная величина крутящего момента шагового двигателя 45 может составлять 0,9 Н*м. Как показано на фиг. 7, диапазон 112 значений SG включает в себя значение SG равное нулю или по существу равное нулю, указывающее на то, что шаговый двигатель 45 опрокинут,
15 пороговое значение SG (SGT), которое может быть либо меньше нуля, либо больше нуля, и околопороговое значение SG (SG1), которое по величине больше, чем SGT (независимо от того, являются SGT и SG1 большими нуля или меньшими нуля).
Что касается шага 104 определения значений SGT и SG1, то вначале 20 определяют пороговое значение SG (SGT), которое представляет близость шагового двигателя к состоянию опрокидывания. Определение параметра SGT осуществляют посредством процедур, которые известны специалистам, например, следуя процедурам, приведенным в технической документации StallGuard(tm) производителем электронного контроллера для шагового двигателя, 25 который (контроллер) содержит интегральную схему, которая осуществляет контроль увеличения нагрузок на шаговом двигателе, и увеличивает крутящий момент шагового двигателя в ответ на увеличение нагрузки. Как только параметр SGT будет определен, специалист должен выбрать значение (SG1), которое близко к порогу, по величине превышает значение SGT, и при этом по величине зо достаточно близко к значению SGT, так чтобы извещать, что шаговый двигатель 45 приближается к порогу состояния опрокидывания. Наконец, шаг 106 определения пороговой скорости (оот) вращения заключает в себе определение скорости вращения шагового двигателя 45, при которой становится необходимым контроль потенциального состояния опрокидывания. Другими словами, когда
шаговый двигатель 45, работая, вращается со скоростью более низкой, чем пороговая скорость (оот) вращения, возможность возникновения опрокидывания отсутствует, и для электронного контроллера нет необходимости постоянно контролировать работу шагового двигателя 45. Как только шаговый двигатель 45 5 достигает пороговой скорости (оот) вращения, то с этого момента электронный контроллер начнет контролировать состояние шагового двигателя 45 согласно процедуре, которая будет рассмотрена ниже.
Фиг. 8 изображает (согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения, который не носит ограничительного характера) алгоритм 200 для
10 контроля шагового двигателя 45 и управления шаговым двигателем 45 в дозирующем узле 10. Алгоритм 200 содержит шаг 201 - пуск шагового двигателя 45. Шаг 202 содержит считывание скорости (со) вращения шагового двигателя 45. На шаге 203 выполняется сравнение измеренной скорости вращения двигателя с данными таблицы соответствия с целью определения, превышает ли измеренная
15 скорость (со) пороговую скорость (и> т) вращения или равна пороговой скорости (и> т), которая была определена на шаге 106. Если скорость (оот) вращения шагового двигателя меньше пороговой скорости (оот) вращения, то контроллер не предпринимает никаких дальнейших действий и алгоритм 200 возвращается к шагу 202 измерения скорости вращения двигателя.
20 Если измеренная скорость вращения двигателя превосходит пороговую
скорость (и> т) вращения, алгоритм переходит к шагу 204, чтобы считать значение SG, которое выдает интегральная схема. На шаге 205 производится сравнение измеренного значения SG с данными таблицы соответствия. Если измеренное значение SG больше околопорогового значения SG1, которое было определено
25 на шаге 104, то контроллер не предпринимает никаких действий и алгоритм 200 возвращается к шагу 202 считывания скорости вращения шагового двигателя. Однако, если на шаге 205 будет установлено, что измеренное значение SG меньше околопорогового значения SG1 или равно околопороговому значению SG1, то алгоритм переходит к шагу 206, на котором электронный контроллер
зо медленно или постепенно увеличивает крутящий момент шагового двигателя 45. Термины "медленно" и "постепенно" в данном случае взаимозаменяемы.
Как только крутящий момент будет увеличен на заданную величину, алгоритм перейдет к шагу 207, на котором будет послан запрос в интегральную схему электронного контроллера для получения значения SG шагового двигателя
45. На шаге 208 выполняется сравнение измеренного значения SG с данными таблицы соответствия. Если будет установлено, что значение SG больше околопорогового значения SG1, то алгоритм переходит к шагу 209, на котором электронный контроллер медленно уменьшает крутящий момент двигателя за 5 определенный период времени.
Согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения, в алгоритме управления, который был описан выше и проиллюстрирован фиг. 8, шаг 206 постепенного увеличения крутящего момента шагового двигателя 45 выполняется приблизительно в два раза чаще шага 209 постепенного
ю уменьшения крутящего момента шагового двигателя 45, поскольку частота случаев, когда необходимо увеличивать крутящий момент (например, в ответ на приближение двигателя к состоянию опрокидывания), сравнительно выше, чем частота случаев, когда крутящий момент уменьшают до номинального значения (Tn) крутящего момента, отчасти для того, чтобы на протяжении достаточного
15 периода времени обеспечивать достаточно высокий крутящий момент и подводить мощность к шаговому двигателю 45, которая требуется, чтобы устранять засорения и избегать состояния опрокидывания. Согласно примеру, который не носит ограничительного характера, шаг 206 (постепенного увеличения крутящего момента) может возникать с частотой 20 Гц, в то время как шаг 209
20 (постепенного уменьшения крутящего момента) может возникать с частотой 10 Гц.
На шаге 210 электронный контроллер измеряет крутящий момент шагового двигателя 45 в соответствии с процедурами, которые известны специалистам, а на шаге 211 производится сравнение измеренного крутящего
25 момента (т) с данными таблицы соответствия, чтобы определить, равен ли измеренный крутящий момент номинальному крутящему моменту (тм), который был определен ранее на шаге 102. Если измеренный крутящий момент не равен номинальному крутящему моменту (тм), то алгоритм 200 возвращается к шагу 209, на котором электронный контроллер медленно уменьшает крутящий момент.
зо При выполнении шага 211, если установлено, что измеренный крутящий момент двигателя равен номинальному крутящему моменту (тм), то алгоритм 200 возвращается к шагу 202 непрерывного контроля скорости вращения шагового двигателя 45.
На шаге 208 выполняется сравнение измеренного значения SG с данными таблицы соответствия. Если установлено, что измеренное значение SG меньше значения SG1 или равно значению SG1, то алгоритм 200 переходит к шагу 212 измерения скорости (со) вращения шагового двигателя 45, которое может быть 5 выполнено средствами, которые известны специалистам, например, посредством датчика углового перемещения, установленного на катушечном узле 2, который измеряет скорость вращения катушечного узла 2, которая по существу равна скорости вращения шагового двигателя 45. На шаге 213 производится сравнение измеренной скорости вращения с нулем. Если измеренная скорость вращения
10 шагового двигателя 45 равна нулю, то алгоритм 200 переходит к шагу 214, на котором электронный контроллер формирует сигнал, извещающий пользователя, что шаговый двигатель 45 остановился. Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, формируемый сигнал может представлять собой световой сигнал, мигающий светодиод или группу светодиодов, представляющих
15 функциональное состояние множества шаговых двигателей 45, используемых в системе. Согласно другим вариантам осуществления, указанный сигнал может также включать в себя аудио сигнал, который может представлять собой предупреждающий звук или вербальное сообщение, извещающее пользователя о наименовании или месте расположения конкретного шагового двигателя 45,
20 который остановился.
Если на шаге 213 алгоритма 200 будет установлено, что измеренная скорость вращения шагового двигателя 45 не равна нулю, то алгоритм 200 переходит к шагу 215, на котором электронный контроллер производит опрос одного или более датчиков засорения, расположенных в дозирующей системе 10,
25 которая содержит шаговый двигатель 45, контроль которого осуществляется. На шаге 216 алгоритма 200, если данные, полученные от датчиков засорения на шаге 215, указывают, что в данный момент в дозирующей системе 10 засорения отсутствуют, то алгоритм 200 переходит к шагу 206, на котором электронный контроллер продолжает медленно увеличивать крутящий момент двигателя в
зо течение заданного периода времени, пытаясь вернуть шаговый двигатель 45 к нормальным условиям работы.
С другой стороны, если на шаге 216 будет установлено, что имеется засорение, о чем свидетельствует отсутствие продукта, выходящего из дозирующего узла 10, то тогда вероятнее всего шаговый двигатель 45 не
возобновит нормальную работу без вмешательства пользователя, и в этом случае алгоритм 200 переходит к шагу 214, на котором электронный контроллер формирует сигнал, извещающий пользователя, что шаговый двигатель 45 остановился.
5 Согласно другому варианту осуществления изобретения, сигнал,
формируемый на шаге 214, после определения, что в дозирующем узле 10 имеет место засорение, может включать в себя другие типы визуальных и/или аудио сигналов, которые конкретно указывают на другие условия работы двигателя помимо состояния опрокидывания. К примеру, сигнал, формируемый на шаге
ю 214, может включать в себя сообщение об ошибке, указывающее на то, что было обнаружено засорение, при этом автоматический процесс оптимизации крутящего момента шагового двигателя электронным контроллером не смог вернуть остановленный двигатель к нормальной работе. В этом случае пользователь системы может принять решение либо остановить систему, чтобы
15 далее разбираться с шаговым двигателем 45, либо продолжить работать с системой до тех пор, пока не будет обнаружено истинное состояние опрокидывания шагового двигателя.
Согласно варианту осуществления, когда возникает истинное состояние опрокидывания данного шагового двигателя 45, которое не может быть
20 исправлено дистанционно электронным контроллером путем применения рассмотренного выше увеличения крутящего момента двигателя 45, пользовательский интерфейс для электронного контроллера отображает визуальный сигнал, указывающий пользователю точное месторасположение остановленного шагового двигателя 45. В предпочтительном варианте
25 осуществления изобретения, визуальный сигнал может быть в форме мигающего светового индикатора или массива индикаторов, представляющего карту расположения каждого шагового двигателя 45 внутри каждой дозирующей группы, так чтобы можно было быстро направить пользователя в точное местоположение остановленного шагового двигателя 45.
зо Усовершенствованный воздушный коллектор с устройствами Вентури
Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, предусмотрен усовершенствованный воздушный коллектор 300 для сокращения или исключения случаев засорения шлангов подачи продукта, которые могут
возникать, когда локальный бункер или другой контейнер или резервуар, рассчитанный на содержание небольшого количества сельскохозяйственного продукта рядом с дозирующим узлом 10, оказывается целиком заполненным продуктом в силу непрерывной подачи продукта из бункера 301 к 5 индивидуальным дозирующим узлам 10.
Как показано на фиг. 9, которая не носит ограничительного характера, пара дозирующих узлов 10, 10' подвешена под платформой 323. К верхней поверхности 323А платформы 323 прикреплены один или более резервуаров 324, которые по текучей среде сообщаются с одним или более дозирующими узлами
ю 10, связанными с нижней стороной платформы 323. В данном варианте осуществления, который не носит ограничительного характера, контейнер 324 для хранения резерва сельскохозяйственного продукта может представлять собой Y-образный соединитель 324, у которого имеется первая ветвь 325, по текучей среде сообщающаяся с первым дозирующим узлом 10, и вторая ветвь
15 326, по текучей среде сообщающаяся со вторым дозирующим узлом 10'. Каждая ветвь Y-образного соединителя 324 дополнительно содержит по меньшей мере одно отверстие 328 с сеткой, расположенное, например, на одном конце каждой ветви, примыкающем к платформе 323. Y-образный соединитель 324 дополнительно содержит питающую ветвь 327, которая по текучей среде
20 сообщается с каждой из ветвей - первой и второй 325, 326. Питающая ветвь 327 по текучей среде сообщается с питающим шлангом 311, который связан с соединительной муфтой 319 (хорошо показана на фиг. 11), которая по текучей среде сообщается с устройством 312 Вентури. Устройство 312 Вентури, которое будет дополнительно рассмотрено ниже, по текучей среде сообщается с
25 патрубком 309 забора продукта, который отходит от воздушного коллектора 300. Воздушный коллектор 300 содержит бункер 301 продукта, который заполнен гранулированным сельскохозяйственным продуктом, подлежащим подаче ко множеству дозирующих узлов 10.
Как показано на фиг. 11 и 11 А, согласно варианту осуществления зо настоящего изобретения, воздушный коллектор 300 содержит бункер 301 продукта, выполненный с возможностью подачи гранулированного сельскохозяйственного продукта ко множеству дозирующих узлов 10, камеру 308 захвата продукта, расположенную под бункером 301, и соединитель 315 патрубков, предназначенный для соединения множества патрубков 309 забора
продукта с камерой 308 захвата продукта, так чтобы установить сообщение по текучей среде между камерой 308 захвата продукта и каждым из множества патрубков 309 забора продукта. Непосредственно снизу к камере 308 захвата продукта примыкает ресивер 303 патрубков, через который от основного 5 источника 322 подачи воздуха пропускается поток воздуха высокого давления (см. фиг. 12). Поток воздуха высокого давления, создаваемый основным источником 322, поступает через один или более воздуховодов 318 в ресивер 303 патрубков, и через сетку 307 проходит в камеру 308 захвата продукта. Согласно варианту осуществления, сетка 307 является съемной, так чтобы можно было 10 удобно очищать бункер 301 продукта. Над сеткой 307 внутри камеры 308 захвата продукта расположен соединитель 315 патрубков, который обеспечивает соединение камеры 308 с множеством патрубков 309 забора продукта, и служит в качестве разрыхлителя, что будет рассмотрено ниже.
Когда поток воздуха высокого давления втекает из ресивера 303 патрубков 15 в камеру 308 захвата продукта, гранулированный сельскохозяйственный продукт, вытекающий вниз из бункера 301 или покоящийся в полости 308, приходит в движение за счет потока воздуха высокого давления, который отклоняется соединителями 315 патрубков в форме жестких поперечных балок, и тем самым поток воздуха высокого давления получает возможность увлекать 20 гранулированный сельскохозяйственный продукт, когда указанный поток проходит из ресивера 303 патрубков в камеру 308 захвата продукта. Поток воздуха высокого давления, содержащий захваченный сельскохозяйственный продукт, затем следует через множество патрубков 309 забора продукта и продолжает движение через устройство 312 Вентури, вытекая из соединительной 25 муфты 319 и поступая в питающий шланг 311, из которого воздушный поток, содержащий захваченный сельскохозяйственный продукт, втекает во множество дозирующих узлов 10 через Y-образные соединители 324.
Каждое устройство 312 Вентури содержит кольцо 316 Вентури, ресивер 305 Вентури, муфту 306 Вентури, трубку 314, обеспечивающую соединение 30 между патрубком 309 и шланговой муфтой 319, а также гильзу 310, обеспечивающую сообщение по текучей среде между патрубком 309 и трубкой 314. Трубка 314 посажена в кольцо 316 Вентури. Каждый из ресиверов 305 Вентури соединен с кольцом 316 Вентури и трубкой 314 посредством муфты 306 Вентури. Как показано на фиг. 9 и 11, каждый воздушный коллектор 300 содержит
первую группу 302 из множества патрубков 309 забора продукта, и вторую группу 304 из множества патрубков 309 забора продукта. Таким образом, ресивер 305 Вентури сообщается по текучей среде с первой группой 302 патрубков 309 забора продукта, а второй ресивер 305' Вентури сообщается по текучей среде со 5 второй группой 304 патрубков 309 забора продукта. Согласно варианту осуществления изобретения, как показано на фиг. 12, источник 320 воздуха устройства Вентури сообщается по текучей среде с каждым из ресиверов (первым и вторым) 305, 305' Вентури посредством ряда воздуховодов 318. Однако, предполагается, что идея изобретения не ограничивается данным 10 построением системы, и что каждый из ресиверов 305, 305' Вентури может в ином варианте снабжаться воздухом от независимых источников воздуха, или, согласно еще одному варианту, ресиверы 305, 305' Вентури могут совместно использовать один и тот же источник воздуха, что и ресивер 303 патрубков.
Согласно рассматриваемому варианту осуществления изобретения, при
15 работе воздушный поток, создаваемый источником 320 воздуха Вентури, проходит через каждый из ресиверов 305, 305' Вентури. Оттуда поток воздуха высокого давления проходит через муфту 306 Вентури и через кольцевой зазор 317, образующий сопло Вентури между стенкой 313 трубы шланговой муфты 319 и стенкой трубы 314. Таким образом, хотя основной воздушный поток проходит из
20 ресивера 303 патрубков через камеру 308 захвата продукта в патрубок 309 захвата продукта, и через трубу 314 в шланговую муфту 319, а, следовательно, в питающий шланг 311, вспомогательный поток воздуха Вентури формируется источником 320 воздуха Вентури, который проходит через каждый ресивер 305, 305' Вентури, через муфту 306 Вентури и через кольцевой зазор 317. В
25 устройстве Вентури действует эффект ускорения вспомогательного воздушного потока в основном воздушном потоке, поступающем от патрубков 309. Вспомогательный воздушный поток Вентури ускоряет основной воздушный поток на его краях, примыкающих к стенкам шланговой муфты 319 и питающего шланга 311, что тем самым приводит к улучшению переноса захваченного
зо сельскохозяйственного продукта из камеры 308 захвата продукта воздушного коллектора 300 в питающие шланги 311.
Гранулированный сельскохозяйственный продукт переносится посредством основного воздушного потока, который получает ускорение за счет воздушного потока Вентури и смешивается с последним, через питающие шланги
311, при этом воздушные потоки, переносящие захваченный сельскохозяйственный продукт, втекают в питающие ветви 327 Y-образных соединителей, а оттуда воздушный поток и захваченный сельскохозяйственный продукт поступает в первые и вторые ветви 325, 326 Y-образного соединителя 5 324. Таким образом, небольшой резерв сельскохозяйственного продукта накапливается внутри у нижних концов первой и второй ветвей 325, 326 Y-образного соединителя. Поскольку сельскохозяйственный продукт непрерывно поступает в первую и вторую ветви 325, 326, сельскохозяйственный продукт в конце концов блокирует отверстия 328 с сетками.
ю Установлено, что в известных системах подачи продукта уровня техники,
которые не содержат устройств 312 Вентури, блокирование отверстий 328 с сеткой сельскохозяйственным продуктом только замедляет воздушный поток, но полностью течение воздуха не прекращает, поскольку было отмечено, что воздушный поток продолжает проходить через сельскохозяйственный продукт, и
15 выходить через отверстия 328 с сетками. Однако, установлено, что применение устройства 312 Вентури дает эффект прекращения поступления воздушного потока в Y-образный соединитель 324. В результате, когда отверстия 328 с сетками оказываются заблокированными сельскохозяйственным продуктом, воздушный поток обходит такой Y-образный соединитель 324 и продолжает
20 движение дальше к Y-образным соединителям 324, которые соединены последовательно далее по потоку от заблокированного Y-образного соединителя 324. Насколько это известно, если не вдаваться в теорию работы, то можно полагать, что более эффективное прекращение воздушного потока, подающего захваченный сельскохозяйственный продукт в системах, включающих в себя
25 устройство 312 Вентури, это результат того, что источник 320 воздуха Вентури, давление которого равно или превышает давление основного источника 322 воздуха, в предпочтительном случае будет подавать достаточный воздушный поток, чтобы переносить сельскохозяйственный продукт, который все еще может быть захвачен воздушным потоком, даже в случае, если отверстия 328 с сетками
зо заблокированы в такой степени, что поток воздуха, приходящий от основного источника 322 воздуха оказывается по существу остановленным.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Высеивающее устройство с регулированием дозирования, содержащее:
резервуар для хранения сельскохозяйственного продукта, сообщающийся 5 по текучей среде с корпусом катушки,
причем указанный корпус катушки содержит внутреннюю поверхность, которая содержит вход, контактный участок, неконтактный участок и скошенный выпускной участок, при этом корпус катушки выполнен с возможностью размещения и поддержания эластичной цилиндрической катушки, содержащей ю радиально-наружную поверхность, которая содержит множество каналов, отстоящих друг от друга по окружности,
при этом катушка выполнена с возможностью вращения вокруг оси
вращения, и возможностью приведения ее в движение в направлении вращения
при помощи приводных средств,
15 причем указанный скошенный выпускной участок содержит широкий край и
узкий край, при этом широкий край скошенного выпускного участка примыкает к контактному участку, а узкий край скошенного выпускного участка примыкает к неконтактному участку внутренней поверхности корпуса катушки,
желоб, содержащий неконтактный участок, примыкающий к узкому краю 20 скошенного выпускного участка,
причем первый канал из указанного множества каналов выполнен с
возможностью поочередного примыкания к входу, контактному участку,
скошенному выпускному участку и неконтактному участку корпуса катушки, когда
катушка совершает один полный оборот внутри корпуса катушки,
25 при этом предусмотрена возможность, когда катушку приводят в движение
в направлении вращения, по существу полного открытия первого канала из указанного множества каналов при примыкании к входу, так чтобы принять некоторое количество сельскохозяйственного продукта из резервуара, и по существу полного закрытия при примыкании к контактному участку и широкому зо краю скошенного выпускного участка, так чтобы в основном сохранить указанное количество сельскохозяйственного продукта,
причем предусмотрена возможность дальнейшего постепенного открытия первого канала из указанного множества каналов в желоб, когда первый канал перемещается от положения примыкания к широкому краю к положению
примыкания к узкому краю скошенного выпускного участка, так чтобы постепенно высвобождать указанное количество сельскохозяйственного продукта в желоб со скоростью пропорциональной скорости вращения катушки.
5 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приводные средства
включают в себя шаговый двигатель.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит сошник для транспортирования указанного сельскохозяйственного продукта в
ю среду для выращивания, причем сошник по текучей среде сообщается с желобом.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный резервуар выбран из группы, содержащей: локальный бункер, труба и Y-образный соединитель.
5. Способ для обнаружения начала опрокидывания шагового двигателя в устройстве для регулирования потока, содержащий этапы, на которых:
выполняют настройку двигателя для определения множества параметров двигателя, включающих в себя: номинальное значение крутящего момента, 20 пороговое значение опрокидывания и околопороговое значение опрокидывания,
определяют множество динамических переменных и множество
статических переменных состояния работы двигателя, вводят к контроллер
множество статических переменных и обеспечивают отображение указанного
множества статических и динамических переменных в виде некоторой величины,
25 посредством контроллера осуществляют контроль множества
динамических переменных двигателя,
обнаруживают, когда указанная величина приближается к околопороговому значению опрокидывания, изменяясь в направлении порогового значения опрокидывания, и медленно увеличивают крутящий момент двигателя, зо прикладываемый к катушке, и
обнаруживают, когда крутящий момент возвращается к номинальному значению крутящего момента, и медленно уменьшают крутящий момент двигателя, прикладываемый к катушке.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что дополнительно содержит настройку двигателя для определения порогового значения скорости вращения двигателя, обнаружение порогового значения скорости вращения двигателя, и задержку обнаружения приближения указанной величины к околопороговому
5 значению опрокидывания до тех пор, пока обнаруженная скорость вращения двигателя не превысит пороговое значение скорости вращения двигателя.
7. Способ по п. 5, отличающийся тем, что дополнительно содержит обнаружение скорости вращения двигателя и формирование сигнала,
ю извещающего, что двигатель опрокинут, когда обнаруженное значение скорости вращения двигателя равно нулю.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что указанный сигнал выбирают из группы, содержащей: визуальный сигнал, аудио сигнал и комбинированный
15 аудио-визуальный сигнал.
9. Способ по п. 7, отличающийся тем, что его применяют для обнаружения начала опрокидывания каждого двигателя из множества шаговых двигателей, приводящих в движение соответствующее множество катушек в множестве
20 высеивающих устройств с регулированием дозирования.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что указанный сигнал дополнительно заключает в себе сигнал, идентифицирующий конкретный опрокинутый двигатель из множества двигателей.
11. Способ по п. 5, отличающийся тем, что дополнительно содержит действия, при которых: контролируют при помощи контроллера по меньшей мере один датчик засорения, обнаруживают засорение в устройстве и формируют сигнал, извещающий о засорении.
12. Способ по п. 10, отличающийся тем, что указанный сигнал выбирают из группы, содержащей: визуальный сигнал, аудио сигнал и комбинированный аудио-визуальный сигнал.
12.
13. Система воздушного коллектора для снабжения
сельскохозяйственным продуктом множества высеивающих устройств с
регулированием дозирования, содержащая:
бункер для продукта, по текучей среде сообщающийся с камерой захвата 5 продукта, причем указанный бункер для продукта выполнен с возможностью хранения гранулированного сельскохозяйственного продукта,
причем указанная камера захвата продукта сообщается по текучей среде с первым ресивером и множеством патрубков,
причем предусмотрена возможность прохождения первого воздушного ю потока, создаваемого первым источником воздуха, через первый ресивер, камеру захвата продукта и втекания в множество патрубков, при этом указанное множество патрубков выполнены с возможностью соединения с соответствующими питающими шлангами,
по меньшей мере одно устройство Вентури, сообщающийся по текучей 15 среде по меньшей мере с одним патрубком из множества патрубков, причем указанное устройство Вентури содержит сопло Вентури, второй источник воздушного потока, выполненный с возможностью пропускания второго воздушного потока сквозь сопло Вентури, так чтобы обеспечить ускорение первого воздушного потока, при этом происходит увлечение гранулированного 20 сельскохозяйственного продукта первым и вторым воздушными потоками.
14. Система по п. 13, отличающаяся тем, что дополнительно содержит
соответствующие питающие шланги, резервуар, выполненный с возможностью
хранения сельскохозяйственного продукта и соединенный с выходным концом
25 каждого питающего шланга, причем каждый резервуар выполнен с возможностью питания соответствующего высеивающего устройства с регулированием дозирования,
при этом указанный резервуар содержит отверстие с сеткой, причем предусмотрена возможность существенного уменьшения первого зо воздушного потока, когда отверстие с сеткой по существу заблокировано
указанным гранулированным сельскохозяйственным продуктом, накапливаемым
в указанном резервуаре.
15. Система воздушного коллектора по п. 14, отличающаяся тем, что дополнительно содержит множество устройств Вентури, при этом каждый патрубок из множества патрубков по текучей среде сообщается с соответствующим одним устройством из множества устройств Вентури.
16. Система воздушного коллектора по п. 14, отличающаяся тем, что указанный резервуар выбран из группы, содержащей: локальный бункер, труба, и Y- образный соединитель.
15.
15.
15.
15.
Уп ФНГ2В
Определить значение
номинального крутящего момента xN
102
Определить значения SGT и SG1
ФИГ. 5
•108
110
Входные сигналы, подаваемые в контроллер:
1) Константа противо-ЭДС двигателя
2) Индуктивность обмотки двигателя
3) Сопротивление обмотки двигателя
4) Скорость (ю) вращения двигателя
5) Угол нагрузки двигателя
6) Ток фазы
7) Напряжение питания двигателя
Выходной
сигнал контроллера
Значение SG
SGT SG1
Запустить двигатель
201
200
Выполнить
считывание
значения SG
206
Выполнит: считывание значения SG
207
214
209
212
Медленно уменьшать крутящий момент двигателя
т = Ты
•-211
Нет
320
322
ФИГ. 2
ФИГ. 2
ФИГ. 3
100
100
ФИГ.
ФИГ.
100
100
ФИГ.
ФИГ.
100
100
ФИГ.
ФИГ.
100
100
ФИГ.
ФИГ.
100
100
ФИГ.
ФИГ.
100
100
ФИГ.
ФИГ.
100
100
ФИГ.
ФИГ.
ФИГ. 8
ФИГ. 8
ФИГ. 8
ФИГ. 8
ФИГ. 8
ФИГ. 8
ФИГ. 8
ФИГ. 8
ФИГ. 8
ФИГ. 8
ФИГ. 8
ФИГ. 8
ФИГ. 8
ФИГ. 8
ФИГ. 8
ФИГ. 8
ФИГ. 9
ФИГ. 9
ФИГ. и
ФИГ. и
ФИГ. и
ФИГ. 12
ФИГ. 12