[RU]

Орудие для скашивания сорняков на поле, причем высота сорняков превышает высоту сельскохозяйственной культуры. Орудие содержит множество вращающихся ножей, установленных на раме, а также средство регулирования высоты для подъема рамы и размещения ножей над сельскохозяйственной культурой, но на уровне, достаточном для скашивания верхних частей сорняков. Ножи приводятся в движение посредством секций валов, приводимых в движение ВОМ, причем секции валов соединены посредством карданных сочленений, причем орудие дополнительно содержит выравнивающее средство для выравнивания карданных сочленений, чтобы можно было обеспечить возможность складывания рамы для транспортирования, не повреждая валы или карданные сочленения.

(57) Реферат / Формула:

Орудие для скашивания сорняков на поле, причем высота сорняков превышает высоту сельскохозяйственной культуры. Орудие содержит множество вращающихся ножей, установленных на раме, а также средство регулирования высоты для подъема рамы и размещения ножей над сельскохозяйственной культурой, но на уровне, достаточном для скашивания верхних частей сорняков. Ножи приводятся в движение посредством секций валов, приводимых в движение ВОМ, причем секции валов соединены посредством карданных сочленений, причем орудие дополнительно содержит выравнивающее средство для выравнивания карданных сочленений, чтобы можно было обеспечить возможность складывания рамы для транспортирования, не повреждая валы или карданные сочленения.

---

(19)
Евразийское
патентное
ведомство
(21) 201891898 (13) A1
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОЙ ЗАЯВКЕ
(43) Дата публикации заявки 2019.02.28
(22) Дата подачи заявки 2016.02.26
(51) Int. Cl. A01B 39/18 (2006.01)
(54)
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ ОРУДИЕ ДЛЯ СКАШИВАНИЯ СОРНЯКОВ В ПРИСУТСТВИИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ КУЛЬТУРЫ
(86) PCT/CA2016/000052
(87) WO 2017/143424 2017.08.31
(71) Заявитель:
Ф.П. БОРГО ТИЛЛИДЖ ТУЛЗ ЛТД. (CA)
(72) Изобретатель: Борго Джозеф (CA)
(74) Представитель:
Рыбина Н.А., Рыбин В.Н. (RU) (57) Орудие для скашивания сорняков на поле, причем высота сорняков превышает высоту сельскохозяйственной культуры. Орудие содержит множество вращающихся ножей, установленных на раме, а также средство регулирования высоты для подъема рамы и размещения ножей над сельскохозяйственной культурой, но на уровне, достаточном для скашивания верхних частей сорняков. Ножи приводятся в движение посредством секций валов, приводимых в движение ВОМ, причем секции валов соединены посредством карданных сочленений, причем орудие дополнительно содержит выравнивающее средство для выравнивания карданных сочленений, чтобы можно было обеспечить возможность складывания рамы для транспортирования, не повреждая валы или карданные сочленения.
PF191-EA
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ ОРУДИЕ ДЛЯ СКАШИВАНИЯ СОРНЯКОВ В ПРИСУТСТВИИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ КУЛЬТУРЫ
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ Настоящее изобретение относится к борьбе с сорными растениями на поле сельскохозяйственного назначения, в частности, к нехимическим способам борьбы с сорняками.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В сфере производства сельскохозяйственной продукции широко известно, что сорняки, высота которых превышает высоту сельскохозяйственных культур, являются значительной проблемой для фермеров. Такие сорняки конкурируют с предпочтительными сельскохозяйственными культурами за пространство, питательные вещества, солнечный свет и влагу, что приводит к снижению урожайности и производительности, а также ухудшению качества сельскохозяйственных культур.
В ранних агроприемах сорняки удаляли с помощью предупредительных методов, таких как боронование и рыхление почвы с использованием штангового культиватора, но по мере роста масштабов сельскохозяйственных работ стала очевидной необходимость другого решения. Стало обычной практикой применение одной или более химических добавок для обработки сельскохозяйственной культуры на корню с целью выборочного уничтожения сорняков без уничтожения сельскохозяйственной культуры на корню. Во многих странах данный агроприем стал широко распространенным и стандартным, причем разработка технологии была ориентирована на новые и более действенные химические вещества для борьбы с сорняками для использования с различными видами сельскохозяйственных культур.
При этом, известно, что иногда при химической обработке сорняки могут сохраняться и, в зависимости от типа химического вещества и вида сельскохозяйственной культуры, может быть нежелательным или невозможным повторное применение химической обработки. Кроме того, некоторые сельскохозяйственные культуры особенно чувствительны к химическим веществам, например некоторые сорта чечевицы, что изначально делает нежелательным
использование химикатов.
Кроме того, некоторые фермеры и покупатели не хотят, чтобы при выращивании сельскохозяйственных культур использовались химические добавки, считая их потенциальной угрозой для здоровья, что привело к развитию органического фермерства. В таких случаях проблема борьбы с сорняками является еще более критичной, причем потенциальные разумные решения являются очень ограниченными.
По этой причине существует необходимость в средстве для борьбы с сорняками в сельскохозяйственной культуре на корню без использования химических добавок и, предпочтительно, допускающем возможность повторного применения таких средств, по мере необходимости, в течение всего вегетационного периода.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Таким образом, целью настоящего изобретения является создание орудия и способа противодействия росту сорняков в сельскохозяйственной культуре без использования химической обработки поля.
В соответствии с первым широким аспектом настоящего изобретения предлагается сельскохозяйственное орудие для скашивания сорняков на поле, содержащем сельскохозяйственную культуру, причем сельскохозяйственная культура имеет среднюю высоту, причем орудие содержит:
раму;
множество вращающихся ножей, установленных на раме, для скашивания сорняков; приводное средство, выполненное с возможностью вращения множества вращающихся ножей; и
множество колес, соединенных с рамой посредством средства регулирования высоты, причем колеса выполнены с возможностью использования при перемещении орудия на поле;
средство регулирования высоты, выполненное с возможностью выборочно поднимать или опускать раму относительно множества колес, чтобы установить множество вращающихся ножей на высоте, достаточной для скашивания сорняков выше средней высоты сельскохозяйственной культуры.
В некоторых примерных вариантах осуществления изобретения каждый из множества вращающихся ножей является ножом косилки, зависимо прикрепленным под рамой; причем в этом случае некоторые примерные варианты осуществления изобретения могут дополнительно содержать множество, в основном, вертикальных
зубьев, расположенных вдоль любой из двух или обеих вместе: передней кромки и задней кромки рамы, причем зубья проходят вниз от рамы до уровня ниже ножей косилки. Приводное средство может содержать выходной вал отбора мощности от трактора, причем трактор используется для буксирования орудия через поле. Приводное средство также может содержать по меньшей мере один редуктор, причем по меньшей мере один редуктор соединен по меньшей мере с одним из множества вращающихся ножей посредством приводного ремня так, что приведение в действие редуктора вызывает вращение посредством приводного ремня по меньшей мере одного из множества вращающихся ножей для скашивания сорняков. Передние колеса предпочтительно являются самоориентирующимися колесами. Рама предпочтительно содержит ряд продольно расположенных элементов рамы, причем каждый из элементов рамы шарнирно соединен со смежными элементами рамы, причем орудие может дополнительно содержать по меньшей мере один силовой цилиндр, соединяющий смежные элементы рамы и выполненный с возможностью поворота смежных элементов рамы относительно друг друга.
В некоторых вариантах осуществления изобретения рама содержит центральный элемент рамы, причем приводное средство содержит первичный редуктор, расположенный на центральном элементе рамы, и вторичный редуктор, расположенный на каждом из элементов рамы, непосредственно примыкающих к центральному элементу рамы, причем первичный редуктор функционально соединен с каждым вторичным редуктором посредством соответствующего вала, чтобы приводить в действие каждый вторичный редуктор, причем каждый вторичный редуктор соединен посредством приводного ремня по меньшей мере с одним вращающимся ножом, установленным на соответствующем элементе рамы, так что приведение в действие вторичного редуктора вызывает вращение посредством приводного ремня по меньшей мере одного вращающегося ножа для скашивания сорняков.
В некоторых вариантах осуществления изобретения рама содержит центральный элемент рамы, причем приводное средство содержит первичный редуктор, расположенный на центральном элементе рамы, и вторичный редуктор, расположенный на каждом из элементов рамы, непосредственно примыкающих к центральному элементу рамы, причем первичный редуктор функционально связан с каждым вторичным редуктором, чтобы приводить в действие каждый вторичный редуктор посредством соответствующего внутреннего вала, причем внутренний вал и внешний
вал соединены посредством карданного сочленения на оси шарнира между центральным элементом рамы и каждым из смежных элементов рамы, причем каждый вторичный редуктор соединен посредством приводного ремня по меньшей мере с одним вращающимся ножом, установленным на соответствующем элементе рамы, так что приведение в действие вторичного редуктора вызывает вращение посредством приводного ремня по меньшей мере одного вращающегося ножа для скашивания сорняков, причем каждое из карданных сочленений является синхронизированным, чтобы обеспечить поворот смежных элементов рамы относительно друг друга.
В некоторых вариантах осуществления изобретения рама содержит центральный элемент рамы, боковой элемент рамы на каждой стороне центрального элемента рамы и периферийный элемент рамы со стороны каждого бокового элемента рамы, противоположной центральному элементу рамы, причем приводное средство содержит первичный редуктор, расположенный на центральном элементе рамы, и вторичный редуктор, расположенный на каждом из боковых элементов рамы и периферийных элементов рамы. В таком случае первичный редуктор функционально связан посредством вала с каждым вторичным редуктором на боковых элементах рамы, чтобы приводить в действие каждый вторичный редуктор на боковых элементах рамы, причем каждый вторичный редуктор на боковых элементах рамы функционально связан посредством вала с вторичным редуктором на смежном периферийном элементе рамы, чтобы приводить в действие каждый вторичный редуктор на периферийных элементах рамы, причем каждый вал содержит внутренний вал и внешний вал, причем внутренний и внешний валы соединены посредством карданного сочленения на оси шарнира между смежными элементами рамы, причем каждое из карданных сочленений является синхронизированным, чтобы обеспечить поворот смежных элементов рамы относительно друг друга.
В некоторых примерных вариантах осуществления изобретения средство регулирования высоты содержит силовые цилиндры для выборочного поворота колес от рамы или к раме, чтобы соответственно поднимать или опускать раму относительно колес, чтобы расположить множество вращающихся ножей на высоте, достаточной для скашивания сорняков выше средней высоты сельскохозяйственной культуры. Орудие может дополнительно содержать поворотную каркасную конструкцию для поддержания рамы на выбранной высоте, в основном, параллельно земле.
В соответствии со вторым широким аспектом настоящего изобретения
предлагается складываемое сельскохозяйственное орудие для скашивания сорняков в присутствии сельскохозяйственной культуры, содержащее:
раму, содержащую по меньшей мере первый и второй элементы рамы, причем первый и второй элементы рамы шарнирно соединены для относительного поворота между первым положением скашивания сорняков, в котором первый и второй элементы рамы являются, в основном, горизонтальными, и вторым транспортным положением, в котором второй элемент рамы поворачивается из горизонтального положения вверх;
по меньшей мере один вращающийся нож, установленный на каждом из элементов рамы, для скашивания сорняков;
приводное средство, выполненное с возможностью вращения вращающихся ножей; и
множество грунтозацепных колес, соединенных с рамой посредством средства регулирования высоты, причем средство регулирования высоты выполнено с возможностью избирательного подъема и опускания рамы относительно множества колес, чтобы установить вращающиеся ножи на высоте, достаточной для скашивания сорняков выше средней высоты сельскохозяйственной культуры.
Возможность складывания одного или более крыльев орудия обеспечивает преимущество в тех случаях, когда оператору нужно уменьшить ширину орудия для транспортирования или хранения, и, особенно в тех случаях, когда орудие нужно транспортировать между полями на большое расстояние.
В некоторых вариантах осуществления изобретения третий элемент рамы шарнирно соединен с первым элементом рамы со стороны, противоположной второму элементу рамы, причем первый и третий элементы рамы шарнирно соединены для относительного поворота между первым положением скашивания сорняков, в котором первый и третий элементы рамы являются, в основном, горизонтальными, и вторым транспортным положением, в котором второй элемент рамы поворачивается из горизонтального положения вверх. Орудие может дополнительно содержать четвертый и пятый элементы рамы, причем четвертый элемент рамы шарнирно соединен со вторым элементом рамы на стороне, противоположной первому элементу рамы, причем второй и четвертый элементы рамы шарнирно соединены для относительного поворота между первым положением скашивания сорняков, в котором второй и четвертый элементы рамы являются, в основном, горизонтальными, и вторым транспортным положением, в котором четвертый элемент рамы поворачивается из горизонтального положения вверх,
причем пятый элемент рамы шарнирно соединен с третьим элементом рамы на стороне, противоположной первому элементу рамы, причем третий и пятый элементы рамы шарнирно соединены для относительного поворота между первым положением скашивания сорняков, в котором третий и пятый элементы рамы являются, в основном, горизонтальными, и вторым транспортным положением, в котором пятый элемент рамы поворачивается из горизонтального положения вверх.
Примерные варианты осуществления изобретения могут дополнительно содержать по меньшей мере один силовой цилиндр, соединяющий смежные элементы рамы и выполненный с возможностью поворота смежных элементов рамы относительно друг друга. Каждый из вращающихся ножей предпочтительно является ножом косилки, зависимо расположенным под рамой. Приводное средство предпочтительно содержит выходной вал отбора мощности от трактора, причем трактор используется для буксирования орудия через поле. Приводное средство также может содержать по меньшей мере один редуктор, причем по меньшей мере один редуктор соединен по меньшей мере с одним из множества вращающихся ножей посредством приводного ремня так, что приведение в действие редуктора вызывает вращение посредством приводного ремня по меньшей мере одного из множества вращающихся ножей для скашивания сорняков. Передние колеса предпочтительно являются самоориентирующимися колесами.
В некоторых вариантах осуществления изобретения приводное средство содержит первичный редуктор, расположенный на первом элементе рамы, и вторичный редуктор, расположенный на втором элементе рамы, причем первичный редуктор функционально связан с вторичным редуктором посредством вала, чтобы приводить в действие вторичный редуктор, причем вторичный редуктор соединен посредством приводного ремня по меньшей мере с одним вращающимся ножом, установленным на втором элементе рамы, так что приведение в действие вторичного редуктора вызывает вращение посредством приводного ремня по меньшей мере одного вращающегося ножа для скашивания сорняков.
В некоторых вариантах осуществления изобретения приводное средство содержит первичный редуктор, расположенный на первом элементе рамы, и вторичный редуктор, расположенный на втором элементе рамы, причем первичный редуктор функционально связан с вторичным редуктором посредством внутреннего вала и внешнего вала, чтобы приводить в действие вторичный редуктор, причем внутренний
вал и внешний вал соединены посредством карданного сочленения на оси шарнира между первым элементом рамы и вторым элементом рамы, причем вторичный редуктор соединен посредством приводного ремня по меньшей мере с одним вращающимся ножом, установленным на втором элементе рамы, так что приведение в действие вторичного редуктора вызывает вращение посредством приводного ремня по меньшей мере одного вращающегося ножа для скашивания сорняков, причем карданное сочленение является синхронизированным, чтобы обеспечить поворот первого и второго элементов рамы относительно друг друга.
В вариантах осуществления изобретения с использованием третьего элемента рамы третий элемент рамы может содержать вторичный редуктор, функционально соединенный посредством вала с первичным редуктором первого элемента рамы, чтобы приводить в действие вторичный редуктор третьего элемента рамы, причем вторичный редуктор третьего элемента рамы может быть соединен посредством приводного ремня по меньшей мере с одним вращающимся ножом, установленным на третьем элементе рамы, так что приведение в действие вторичного редуктора третьего элемента рамы вызывает вращение посредством приводного ремня по меньшей мере одного вращающегося ножа для скашивания сорняков. В некоторых случаях вал может содержать внутренний вал и внешний вал, причем внутренний и внешний валы соединены посредством карданного сочленения на оси шарнира между первым элементом рамы и третьим элементом рамы, причем карданное сочленение является синхронизированным, чтобы обеспечить поворот первого и третьего элементов рамы относительно друг друга.
В вариантах осуществления изобретения с использованием четвертого и пятого элемента рамы четвертый элемент рамы может содержать вторичный редуктор, функционально соединенный посредством вала с вторичным редуктором второго элемента рамы, чтобы приводить в действие вторичный редуктор четвертого элемента рамы, причем вторичный редуктор четвертого элемента рамы соединен посредством приводного ремня по меньшей мере с одним вращающимся ножом, установленным на четвертом элементе рамы, так что приведение в действие вторичного редуктора четвертого элемента рамы вызывает вращение посредством приводного ремня по меньшей мере одного вращающегося ножа для скашивания сорняков, причем пятый элемент рамы может содержать вторичный редуктор, функционально соединенный посредством вала с вторичным редуктором третьего элемента рамы, чтобы приводить в
действие вторичный редуктор пятого элемента рамы, причем вторичный редуктор пятого элемента рамы соединен посредством приводного ремня по меньшей мере с одним вращающимся ножом, установленным на пятом элементе рамы, так что приведение в действие вторичного редуктора третьего элемента рамы вызывает вращение посредством приводного ремня по меньшей мере одного вращающегося ножа для скашивания сорняков. Каждый из валов может содержать внутренний вал и внешний вал, причем внутренний и внешний валы соединены посредством карданного сочленения на оси шарнира между смежными элементами рамы, причем карданное сочленение синхронизировано, чтобы обеспечить поворот смежных элементов рамы относительно друг друга.
Средство регулирования высоты может содержать силовые цилиндры для выборочного поворота колес от рамы или к раме, чтобы соответственно поднимать или опускать раму относительно колес, чтобы расположить множество вращающихся ножей на высоте, достаточной для скашивания сорняков выше средней высоты сельскохозяйственной культуры. Орудие может дополнительно содержать поворотную каркасную конструкцию для поддержания рамы на выбранной высоте, в основном, параллельно земле.
В соответствии с третьим широким аспектом настоящего изобретения предлагается способ борьбы с сорняками в сельскохозяйственной культуре на корню, включающий этапы:
a. обеспечение подвижной рамы, содержащей:
множество режущих элементов, выполненных с возможностью скашивания сорняков; и
множество грунтозацепных колес, выполненных с возможностью регулирования расстояния от колес до рамы;
b. определение для сельскохозяйственной культуры на корню среднего уровня высоты сельскохозяйственной культуры и среднего уровня высоты сорняков;
c. регулирование расстояния между колесами и рамой там, где средний уровень высоты сорняков больше среднего уровня высоты сельскохозяйственной культуры так, чтобы режущие элементы находились между средним уровнем высоты сельскохозяйственной
культуры и средним уровнем высоты сорняков;
d. приведение в действие режущих элементов; и
e. перемещение рамы через сельскохозяйственную культуру на корню, обеспечивающее срезание верхушек сорняков посредством режущих элементов.
В некоторых примерных вариантах осуществления изобретения способ включает этапы Ь. - е., повторяющиеся множество раз на протяжении всего вегетационного периода сельскохозяйственной культуры на корню.
Подвижную раму можно буксировать посредством трактора через сельскохозяйственную культуру на корню, а затем для привода режущих элементов можно использовать вал отбора мощности от трактора, при этом приведение в действие режущих элементов может включать обеспечение на раме по меньшей мере одного редуктора, причем редуктор, соединен с валом отбора мощности посредством вала, причем редуктор соединен посредством приводного ремня с режущими элементами так, что приведение в действие редуктора посредством вала отбора мощности вызывает вращение посредством приводного ремня режущих элементов для срезания верхушек сорняков.
В некоторых вариантах осуществления изобретения рама может содержать центральный элемент рамы и боковой элемент рамы, причем центральный элемент рамы и боковой элемент рамы шарнирно соединены с возможностью относительного поворота, причем способ включает дальнейшие этапы после этапа е. поворота бокового элемента рамы из горизонтального положения вверх и транспортирования рамы на расстояние от сельскохозяйственной культуры на корню. В случае, когда рама содержит центральный элемент рамы и два боковых элемента рамы, шарнирно соединенные с противоположными сторонами центрального элемента рамы для относительного поворота, причем способ может включать дальнейшие этапы после этапа е. поворота боковых элементов рамы из горизонтального положения вверх и транспортирования рамы на расстояние от сельскохозяйственной культуры на корню.
Предпочтительно регулирование расстояния между колесами и рамой достигается за счет использования силовых цилиндров для поворота колес к раме или от нее, и наиболее предпочтительно за счет использования гидравлических цилиндров для использования совместно с гидравлической системой трактора.
Примерные способы предпочтительно дополнительно включают этап
поддержания рамы, в основном, параллельно земле во время этапа регулирования расстояния между колесами и рамой.
В соответствии с четвертым широким аспектом настоящего изобретения предлагается способ скашивания сорняков в период роста сельскохозяйственной культуры, включающий этапы:
a. обеспечение подвижной рамы, содержащей: множество режущих элементов; и
множество грунтозацепных колес, выполненных с возможностью регулирования расстояния от колес до рамы;
b. определение для поля, содержащего одновременно сельскохозяйственную культуру и сорняки, среднего уровня высоты сельскохозяйственной культуры и среднего уровня высоты сорняков;
c. регулирование расстояния между колесами и рамой там, где средний уровень высоты сорняков больше среднего уровня высоты сельскохозяйственной культуры так, чтобы режущие элементы находились между средним уровнем высоты сельскохозяйственной культуры и средним уровнем высоты сорняков;
d. приведение в действие режущих элементов; и
e. перемещение рамы через поле, обеспечивая при этом срезание верхушек сорняков посредством режущих элементов.
В некоторых примерных вариантах осуществления изобретения способ включает многократное повторение этапов Ь. - е. на протяжении всего вегетационного периода сельскохозяйственной культуры.
Предпочтительно подвижную раму буксируют посредством трактора через сельскохозяйственную культуру, причем для приведения в действие режущих элементов используется вал отбора мощности трактора. В таком случае приведение в действие режущих элементов включает обеспечение на раме по меньшей мере одного редуктора, причем редуктор, соединен с валом отбора мощности посредством вала, причем редуктор соединен посредством приводного ремня с режущими элементами так, что приведение в действие редуктора посредством вала отбора мощности вызывает вращение посредством приводного ремня режущих элементов для срезания верхушек
сорняков.
В некоторых вариантах осуществления изобретения рама содержит центральный элемент рамы и боковой элемент рамы, причем центральный элемент рамы и боковой элемент рамы шарнирно соединены с возможностью относительного поворота, в таком случае способ включает дальнейшие этапы после этапа е. поворота бокового элемента рамы из горизонтального положения вверх и транспортирования рамы на расстояние от сельскохозяйственной культуры.
В некоторых вариантах осуществления изобретения рама содержит центральный элемент рамы и два боковых элемента рамы, шарнирно соединенные с противоположными сторонами центрального элемента рамы для относительного поворота, причем способ включает дальнейшие этапы после этапа е. поворота боковых элементов рамы из горизонтального положения вверх и транспортирования рамы на расстояние от сельскохозяйственной культуры.
Предпочтительно регулирование расстояния между колесами и рамой достигается за счет использования силовых цилиндров для поворота колес к раме или от нее, и наиболее предпочтительно за счет использования гидравлических цилиндров для использования с гидравлической системой трактора.
Примерные способы во время этапа регулирования расстояния между колесами и рамой предпочтительно дополнительно включают этап поддержания рамы, в основном, параллельно земле.
В соответствии с пятым широким аспектом настоящего изобретения предлагается складываемая система привода для сельскохозяйственного орудия, причем орудие содержит раму, содержащую по меньшей мере первый и второй элементы рамы, причем первый и второй элементы рамы шарнирно соединены для относительного поворота на оси шарнира, причем второй элемент рамы выполнен с возможностью поворота между первым положением, в основном, параллельным первому элементу рамы, и вторым положением, в котором второй элемент рамы поворачивается из горизонтального положения вверх параллельно первому элементу рамы, причем складываемая система привода содержит:
приводной вал, проходящий через ось шарнира; причем
приводной вал разделен на две части на оси шарнира посредством карданного сочленения;
карданное сочленение, обеспечивающее возможность вращения приводного
вала, когда второй элемент рамы находится в первом положении, и обеспечивающее возможность складывания приводного вала на оси шарнира, когда второй элемент рамы поворачивается во второе положение.
В некоторых примерных вариантах осуществления изобретения система дополнительно содержит:
третий элемент рамы, шарнирно соединенный с первым элементом рамы со стороны, противоположной второму элементу рамы, причем первый и третий элементы рамы шарнирно соединены для относительного поворота на второй оси шарнира, причем третий элемент рамы выполнен с возможностью поворота между первым положением, в основном, параллельным первому элементу рамы и вторым положением, в котором третий элемент рамы поворачивается из горизонтального положения вверх параллельно первому элементу рамы;
второй приводной вал, проходящий через вторую ось шарнира; причем второй приводной вал разделен на две части на второй оси шарнира посредством второго карданного сочленения;
второе карданное сочленение, обеспечивающее возможность вращения второго приводного вала, когда третий элемент рамы находится в первом положении, и обеспечивающее возможность складывания второго приводного вала на второй оси шарнира, когда третий элемент рамы поворачивается во второе положение.
В некоторых других примерных вариантах осуществления изобретения, содержащих третий элемент рамы, система дополнительно содержит:
четвертый элемент рамы, шарнирно соединенный со вторым элементом рамы на стороне, противоположной первому элементу рамы, причем второй и четвертый элементы рамы шарнирно соединены для относительного поворота на третьей оси шарнира, причем четвертый элемент рамы выполнен с возможностью поворота между первым положением, в основном, параллельным второму элементу рамы, и вторым положением, в котором четвертый элемент рамы поворачивается из горизонтального положения вверх параллельно второму элементу рамы;
третий приводной вал, проходящий через третью ось шарнира;
причем третий приводной вал разделен на две части на третьей оси шарнира посредством третьего карданного сочленения;
третье карданное сочленение, обеспечивающее возможность вращения третьего
приводного вала, когда четвертый элемент рамы находится в первом положении, и обеспечивающее возможность складывания третьего приводного вала на третьей оси шарнира, когда четвертый элемент рамы поворачивается во второе положение;
пятый элемент рамы, шарнирно соединенный с третьим элементом рамы на стороне, противоположной первому элементу рамы, причем третий и пятый элементы рамы шарнирно соединены для относительного поворота на четвертой оси шарнира, причем пятый элемент рамы выполнен с возможностью поворота между первым положением, в основном, параллельным третьему элементу рамы и вторым положением, в котором пятый элемент рамы поворачивается из горизонтального положения вверх параллельно третьему элементу рамы;
четвертый приводной вал, проходящий через четвертую ось шарнира; причем
четвертый приводной вал разделен на две части на четвертой оси шарнира посредством четвертого карданного сочленения;
причем четвертое карданное сочленение обеспечивает возможность вращения четвертого приводного вала, когда пятый элемент рамы находится в первом положении, и обеспечивающее возможность складывания четвертого приводного вала на четвертой оси шарнира, когда пятый элемент рамы поворачивается во второе положение.
Примерные складываемые системы привода могут дополнительно содержать по меньшей мере один силовой цилиндр, соединяющий смежные элементы рамы и выполненный с возможностью поворота смежных элементов рамы относительно друг друга. Карданные сочленения предпочтительно синхронизируются, чтобы обеспечить возможность синхронизированного складывания на их соответствующих осях шарнира, и наиболее предпочтительно содержат регулировочное средство для поворота синхронизированных карданных сочленений в ориентацию, обеспечивающую возможность синхронизированного складывания на их соответствующих осях шарнира.
Ниже приводится подробное описание примерного варианта осуществления настоящего изобретения. При этом, следует понимать, что изобретение не должно истолковываться как ограниченное этим вариантом осуществления изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ На прилагаемых фигурах, которые иллюстрируют примерный вариант осуществления настоящего изобретения:
на Фиг. 1 проиллюстрирован вид сверху примерного варианта осуществления настоящего изобретения;
на Фиг. 2 проиллюстрирован вертикальный вид сбоку примерного варианта осуществления изобретения;
на Фиг. 3 проиллюстрирован вертикальный вид сзади примерного варианта осуществления изобретения;
на Фиг. 4а и 4Ь проиллюстрированы фотографии варианта осуществления выравнивающего средства карданного сочленения;
на Фиг. 5а и 5Ь проиллюстрированы детальные фотографии примерного карданного сочленения;
на Фиг. 6а проиллюстрирован примерный вариант осуществления изобретения с рамой, находящейся в поднятом положении;
на Фиг. 6Ь проиллюстрирована фотография примерного варианта осуществления изобретения с рамой, находящейся в опущенном положении;
на Фиг. 7 проиллюстрирована фотография, на которой представлен вид сверху в перспективе примерного варианта осуществления изобретения;
на Фиг. 8 проиллюстрирована фотография, на которой представлена деталь режущего ножа;
на Фиг. 9а и 9Ь проиллюстрированы фотографии, на которых представлены виды сзади и спереди в перспективе, соответственно, примерного варианта осуществления изобретения в случае, когда элементы боковой рамы находятся в сложенной ориентации; и
на Фиг. 10a-10d проиллюстрирован вариант осуществления защитного экранирующего устройства.
Ниже будет описан примерный вариант осуществления настоящего изобретения со ссылкой на прилагаемые фигуры.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРИМЕРНОГО ВАРИАНТА ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Для обеспечения более полного понимания для специалистов в данной области техники в последующем описании изложены конкретные подробности. При этом, с целью облегчения понимания идеи изобретения общеизвестные элементы могут быть не показаны или не описаны подробно. Последующее описание примера изобретения не предназначено для того, чтобы быть исчерпывающим или ограничивать изобретение
точными формами любого примерного варианта реализации. Соответственно, описание и чертежи следует рассматривать в иллюстративном, а не ограничительном смысле.
Чтобы дополнительно проиллюстрировать примерный вариант осуществления изобретения, в дополнение к чертежам в качестве фигур 4а-9Ь и 10b-10d были включены фотографии прототипа орудия. Прототип орудия имеет ширину (в развернутой ориентации) примерно 50 футов (15,24 м) с максимальной мощностью на валу отбора мощности (ВОМ) 165 лошадиных сил (123 кВт) (что равно примерно 7 лошадиных сил (5 кВт) на каждой режущей головке). Прототип разработан для работы над землей на высоте 3 дюйма (0,07 м) и может быть поднят над землей до 50 дюймов (1,27 м). Более низкая высота может, например, использоваться с соответствующими режущими ножами для скашивания сорняков на раннем паре или для мульчирования низкорослой сельскохозяйственной культуры, такой как клевер или горох, для использования в качестве так называемого "зеленого удобрения". Очевидно, что могут быть разработаны и изготовлены другие варианты осуществления настоящего изобретения, имеющие различные характеристики и находящиеся в рамках идеи изобретения.
Как указано выше, настоящее изобретение относится к орудию и способу для скашивания верхушек сорняков на поле, содержащем сельскохозяйственную культуру на корню, на котором высота сорняков превышает высоту сельскохозяйственной культуры. Орудие содержит множество режущих ножей, установленных на раме с возможностью вращения, причем ножи могут быть установлены на различных требуемых уровнях с использованием механизма регулирования высоты, который будет описан ниже в примерном варианте осуществления изобретения. В примерном варианте осуществления изобретения рама содержит пять продольно расположенных элементов рамы: центральный элемент рамы, правый и левый боковые элементы рамы и правый и левый периферийные элементы рамы. Каждый из элементов рамы является точкой крепления для пяти режущих ножей. Периферийные и боковые элементы рамы могут складываться вверх и по направлению к осевой линии орудия для транспортирования и/или хранения орудия. Поскольку режущие ножи приводятся в движение посредством валов, проходящих в боковом направлении через орудие, валы разделяются посредством карданных сочленений, расположенных на осях шарнира рамы, причем карданные сочленения синхронизированы так, чтобы посредством одной точки регулирования обеспечивался поворот всех карданных сочленений в положение, позволяющее
складывать элементы рамы без повреждения карданных сочленений или валов.
Со ссылкой на Фиг. 1 и 2 проиллюстрирован примерный вариант осуществления настоящего изобретения. Орудие выполнено с возможностью буксирования и приведения в действие посредством обычного трактора, причем колеса 1 трактора, ВОМ 2, а также стержень/шарнир 3 сцепного устройства, проиллюстрированы на фигурах. Стержень/шарнир 3 сцепного устройства соединен с узлом 5 основной рамы посредством сцепной балки 4 на главном шарнире сцепного устройства 43, рядом с которым расположена пластинчатая рессора 44, посредством которой предотвращается опрокидывание рамы 5 назад. Сцепная балка 4 имеет длину 13 футов (3,96 м) и выполнена из труб 4 дюйма х 8 дюймов (0,1 м х 0,2 м). Гидравлическая система трактора используется для активации подъема и опускания рамы 5, как описано ниже.
Главной особенностью настоящего изобретения является возможность подъема и опускания режущих ножей на требуемые высоты, определяемые относительными высотами сельскохозяйственной культуры на корню и сорняков. Например, на Фиг. 2 проиллюстрировано, что режущие ножи поднимаются до уровня, на котором убирают урожай пшеницы 45, при этом будут срезаться верхушки сорняков 46 (которые могут быть, например, диким овсом). Подъем и опускание режущих ножей достигается за счет возможности изменения вертикального расстояния между рамой и грунтозацепными колесами, - при увеличении расстояния режущие ножи поднимаются относительно уровня земли, в то время как при уменьшении расстояния режущие ножи опускаются относительно уровня земли. Регулирование высоты может обеспечиваться посредством различных средств, известных специалистам в данной области техники, например обычных гидроподъемников на каждом из колес. В примерном варианте осуществления изобретения регулирование высоты связано с системой параллельного подъема, которая обеспечивает удержание рамы и режущих ножей в горизонтальном положении во время работы. Система параллельного подъема, аналогичная по форме и функции указанной системе примерного варианта осуществления изобретения, подробно описана в патенте Канады № 1,249,161, принадлежащем Bourgault Industries Ltd.,несмотря на то, что запатентованная система предназначена для орудия для обработки почвы, а средство регулирования высоты выполнено с возможностью регулирования заглубления рабочего органа почвообрабатывающих машин.
Наилучшим образом средство регулирования высоты проиллюстрировано на Фиг. 2. Следует отметить, что на Фиг. 2 проиллюстрировано только левое периферийное
средство регулирования высоты и что аналогичные средства регулирования высоты расположены в других точках присоединения колес по всему орудию, как проиллюстрировано на Фиг. 1 и 3, в общей сложности шесть точек (две на центральном элементе рамы, одна на внешнем краю каждого из других элементов рамы).
Заднее грунтозацепное колесо (шина и обод) 7 установлено с возможностью вращения на задней оси 6. Колеса 59 и 61 таким же образом соединены с рамой 5, хотя проиллюстрированы без соединительных компонентов с целью облегчения понимания чертежа. Колеса 7, 59 и 61 (по обе стороны орудия) являются колесами с неподвижной осью для предотвращения перекоса или ухода орудия в сторону, особенно на холмистой местности. Задняя ось 6 соединяется на противоположном конце с рамой 5 посредством верхнего шарнира 23. Гидравлический цилиндр 20 (имеющий верхнюю ось 21 поворота) установлен на раме 5 с помощью монтажного кронштейна 19 посредством установочного винта 18. Цилиндр 20 поднимает и опускает заднюю ось (как описано ниже) для регулирования высоты рамы 5. Цилиндр 20 приводится в действие гидравлической системой трактора, причем специалист в данной области техники соответственно сможет смонтировать обычное средство для приведения в действие цилиндра 20. Поскольку гидравлические цилиндры 20 установлены для каждого соединения колесной рамы по ширине орудия, предпочтительно чтобы все гидравлические цилиндры 20 были соединены последовательно для одновременного приведения в действие.
Нижний шарнир 22 цилиндра 20 соединяется с задней осью 6, чтобы вращать заднюю ось 6 в направлении горизонтальной плоскости или от нее, при этом соответственно уменьшая или увеличивая вертикальное расстояние между рамой 5 и грунтозацепным колесом 7.
Задняя ось 6 также шарнирно соединена с соединительной тягой 15 посредством заднего шарнира 17. Соединительная тяга 15 является рычажным механизмом, который соединяет заднюю ось 6 с передней осью 13 посредством переднего шарнира 16 для приведения в действие для поворота передней оси 13. Поскольку цилиндр 20 удлиняется и вызывает поворот задней оси 6 вниз из горизонтальной плоскости, соединительная тяга 15 перемещается назад, что вызывает поворот передней оси 13 от горизонтальной плоскости.
Со ссылкой на узел передней оси, задний конец передней оси 13 установлен с возможностью поворота на монтажном кронштейне 14. Верхняя тяга 12 также имеет
задний конец, установленный с возможностью поворота на монтажном кронштейне 14. Монтажный кронштейн 14 соединен с верхней поверхностью рамы 5 на переднем крае рамы 5. Передние концы передней оси 13 и верхней тяги 12 соединены с возможностью поворота с кронштейном 8 шарнира самоориентирующегося колеса, причем кронштейн 8 шарнира соединен с тягой 9 самоориентирующегося колеса. Тяга 9 самоориентирующегося колеса выполнена с возможностью приема самоориентирующегося колеса 11, причем рычаг 9 шарнирно соединен на оси 10 с кронштейном 8 для поворота самоориентирующегося колеса 11. Самоориентирующиеся колеса 58 и 60 таким же образом соединены с рамой 5, хотя проиллюстрированы без соединительных компонентов для облегчения понимания чертежа. Колеса 11, 58 и 60 (по обе стороны орудия) являются самоориентирующимися колесами для предотвращения поперечной нагрузки, действующей на колеса, обода и оси при повороте орудия. Передние 11, 58, 60 и задние 7, 59, 61 колеса выровнены, чтобы уменьшить потенциальное воздействие на сельскохозяйственную культуру на корню, через которую проходит орудие.
На Фиг. 6а и 6Ь проиллюстрированы фотографии прототипа, на которых представлено орудие в поднятом (Фиг. 6а) и опущенном (Фиг. 6Ь) положениях. На Фиг. 7 проиллюстрирован вид сверху в перспективе прототипа, на котором наглядно показана соединительная тяга 15 и ее соединение с передней и задней осями 13, 6.
В примерном варианте осуществления изобретения предусмотрены средства для предотвращения возврата гидравлической жидкости обратно к трактору после того, как будет достигнута требуемая высота рамы 5.
Как указано выше, приведенное выше описание средства регулирования высоты относится к точкам присоединения колес к раме по ширине орудия, в общей сложности к шести точкам.
Рама 5 может дополнительно содержать защитный кожух, как проиллюстрировано на фотографиях на Фиг. 6а и 9а, проходящий на 3-4 дюйма (0,07-0,1 м) ниже режущих ножей на случай отламывания и выбрасывания куска режущего ножа.
В качестве альтернативного варианта, чтобы в большей степени предотвратить повреждение сельскохозяйственной культуры на корню, на переднем или заднем краях рамы 5 может быть выполнено защитное экранирующее устройство в виде устройства 100, проиллюстрированного на Фиг. 10а, и представленного на фотографиях на Фиг. 10b-10d. На Фиг. 10а устройство 100 проиллюстрировано одновременно на виде сверху
и вертикальном виде. Устройство 100 установлено на раме 5 и содержит ряд вертикальных зубьев 102. Как видно на виде сверху на Фиг. 10а, зубья 102 выполнены как на передней, так и на задней части опорной пластины 104, как проиллюстрировано, в шахматном порядке. Опорная пластина 104 установлена на раме 5 и проходит между правой пластиной 106 сцепки и левой пластиной 108 сцепки. Зубья 102 соединены с опорной плитой 104 посредством сварки или других подходящих способов крепления, которые должны быть известны специалистам в данной области техники, таким образом, что между смежными зубьями 102 имеется зазор 110. Как проиллюстрировано на Фиг. 10Ь и 10d, зубья 102 проходят ниже уровня режущих ножей. Во время работы, когда раму 5 буксируют через поле и режущие ножи срезают верхушки сорняков, сельскохозяйственная культура на корню может проходить через зазоры 110, а не наклоняться защитным кожухом. В случае повреждения режущего ножа, когда выбрасывается кусок ножа, зубья 102 могут снизить риск выброса куска режущего ножа из рамы 5.
Передние колеса 11 на боковых и периферийных элементах рамы 56, 57 могут содержать полевые делители для защиты сельскохозяйственной культуры 45, как проиллюстрировано на фотографиях, представленных на фигурах.
Со ссылкой на Фиг. 1, 2, 3 и 8 проиллюстрирован примерный вариант осуществления изобретения, содержащий устройства с режущими ножами, приводимыми в движение ВОМ. Каждый из режущих ножей 25 соединен с нижней стороной рамы 5 посредством узла 24 ступицы, который можно увидеть на фотографии прототипа на Фиг. 8.
Рама 5 содержит центральный элемент рамы, боковые элементы 56 рамы, непосредственно примыкающие к центральному элементу рамы, и периферийные элементы 57 рамы, шарнирно соединенные с другими сторонами боковых элементов 56 рамы. Как видно на Фиг. 1, каждый из пяти элементов рамы содержит пять режущих ножей 25, они показаны штриховыми линиями только в центре и на правой стороне орудия. Если смотреть с передней стороны орудия, режущие ножи 25 расположены в шахматном порядке с перекрытием, так что осуществляется полный охват скашиваемых сорняков по ширине орудия.
Первичный редуктор 26 установлен на центральном элементе рамы и приводится в движение с помощью ВОМ 2 трактора. Первичный редуктор 26 распределяет мощность на другие редукторы для приведения в движение режущих
ножей 25. BOM 2 соединен с выдвижным приводным валом 35 отбора мощности посредством карданного сочленения 34, причем выдвижной приводной вал 35 отбора мощности содержит второе карданное сочленение 36 на противоположном, заднем конце. Сцепная балка 4 содержит опорные подшипники 39, выполненные с возможностью приема другой секции 38 приводного вала, причем секция 38 приводного вала соединена на своем переднем конце с карданным сочленением 36. Секция 38 приводного вала содержит центровочный паз 37, который описан ниже.
Задний конец секции 38 приводного вала соединяется с карданным сочленением 40, которое, в свою очередь, соединяется с передним концом вторичного выдвижного приводного вала 41. Задний конец вторичного выдвижного приводного вала 41 соединяется с карданным сочленением 42. Задний конец карданного сочленения 42 соединяется с секцией приводного вала, которая, в свою очередь, соединяется с первичным редуктором 26 посредством муфты 33 зубчатого барабана.
Первичный редуктор 26, который таким образом приводится в движение от ВОМ 2 через вышеупомянутые последовательные соединения секций приводного вала и карданных сочленений, в свою очередь, приводит в движение вторичный редуктор 27 посредством муфты 28 зубчатого барабана. Вторичный редуктор 27 приводит в действие узел 24 ступицы режущих ножей 25 на центральном элементе рамы. Первичный редуктор 26 также приводит в движение вторичные редукторы 55 и 62 на боковых элементах 56 рамы, непосредственно примыкающих к центральному элементу рамы, посредством муфты 67 зубчатого барабана (показана на Фиг. 3) и приводные валы 32, проходящие между смежными элементами рамы. Эти приводные валы разделяются карданными сочленениями на осях шарнира между смежными элементами рамы, как описано ниже. Периферийные элементы рамы имеют эквивалентные конструктивные особенности. Следует отметить, что, хотя полностью описана и проиллюстрирована на Фиг. 1 только правая часть орудия, левая половина орудия имеет эквивалентные конструктивные особенности.
Каждый вторичный редуктор 27, 55, 62 приводит в движение 11-дюймовый (0,28 м) строенный шкив 29 клинового ремня для приведения в движение узлов 24 ступицы. Клиновой ремень 30 соединяет каждый 11-дюймовый (0,28 м) шкив 29 с 5-дюймовым (0,13 м) шкивом 31 на узле 24 ступицы. Таким образом, мощность от ВОМ 2 передается через последовательное соединение валов, карданных сочленений и муфт зубчатых барабанов на все пять узлов 24 ступиц, что обеспечивает возможность вращения
режущих ножей 24 для срезания верхушек сорняков 46.
Со ссылкой на Фиг. 1, 2, 3, 4а, 4Ь, 5а, 5Ь, 9а и 9Ь, примерный вариант осуществления изобретения также содержит средство, обеспечивающее возможность складывания элементов рамы для транспортирования/хранения. Несмотря на то, что на Фиг. 1 режущие узлы проиллюстрированы на правой стороне орудия, а на Фиг. 3 проиллюстрировано складываемое устройство на левой стороне орудия; это приводится с целью, чтобы явно отобразить различные конструктивные особенности, в то время как следует понимать, что все конструктивные особенности являются характерными для обеих сторон орудия.
Правый и левый боковые элементы 56 рамы соединены с центральным элементом рамы посредством переднего и заднего шарнирных соединений 47, 48, чтобы обеспечить возможность складывания элементов рамы 56 вверх вдоль оси шарнира соединения. Поскольку приводной вал от первичного редуктора 26 ко вторичному редуктору 55 проходит через эту ось шарнира, поворот смежных элементов рамы может повредить вал. Поэтому примерный вариант реализации изобретения включает в себя промежуточное карданное сочленение 49 на оси шарнира, которое, когда выровнено надлежащим образом, обеспечивает возможность складывания на карданном сочленении 49 без какого-либо нежелательного изгиба вала. Периферийные элементы 57 рамы также содержат передние и задние шарнирные соединения 50, 51, с карданным сочленением 52, разделяющим приводной вала 53 на две части, чтобы обеспечить возможность складывания периферийного элемента 57 рамы вверх относительно смежного бокового элемента 56 рамы. Ведущий вал 53 соединен со вторичным редуктором 55 посредством муфты 54 зубчатого барабана.
Как видно на Фиг. 3 и на фотографиях прототипа, проиллюстрированных на Фиг. 9а и 9Ь, боковые и периферийные элементы 56, 57 рамы могут быть сложены и направлены к осевой линии орудия. Данная функция является полезной при транспортировании орудия по дороге или хранении, поскольку уменьшается поперечная протяженность орудия. Как указано выше, прототип орудия имеет ширину примерно 50 футов (15,24 м), а дорожный транспорт невозможно перевозить по дорогам без уменьшения этой ширины. Для транспортировки раму 5 предпочтительно размещают в опущенное положение. Внешние концы орудия содержат бамперы, чтобы снизить риск повреждения, когда в непосредственной близости складываются периферийные элементы рамы, как проиллюстрировано на Фиг. 9а и 9Ь, а боковые и периферийные
элементы 56, 57 рамы, необязательно, могут закрепляться на месте после завершения складывания (при этом они должны оставаться незакрепленными перед началом развертывания). Боковые и периферийные элементы 56, 57 рамы также могут содержать фермы для обеспечения жесткости конструкции.
Для обеспечения складывания боковых и периферийных элементов 56, 57 рамы в примерном варианте реализации изобретения используются гидравлические цилиндры 64, 66. Цилиндры 64, 66 приводятся в действие посредством гидравлической системы трактора, причем они шарнирно соединены с рамой 5 вблизи осей шарнира. Как видно на левой стороне Фиг. 3, внешние цилиндры 66 расположены вблизи оси шарнира между боковым элементом 56 рамы и периферийным элементом 57 рамы. Каждый внешний цилиндр 66 шарнирно соединяется на внутреннем конце с монтажным кронштейном на боковом элементе 56 рамы, а на внешнем конце соединяется с монтажным кронштейном на периферийном элементе 57 рамы. Таким образом, когда внешний цилиндр 66 приводится в действие для втягивания поршня, периферийный элемент 57 рамы перемещается в верхнюю, угловую ориентацию относительно бокового элемента 56 рамы.
Также внутренние цилиндры 64 расположены рядом с осью шарнира между центральным элементом рамы и каждым боковым элементом 56 рамы. Каждый внутренний цилиндр 64 шарнирно соединяется на внутреннем конце с монтажным кронштейном на центральном элементе рамы, а на внешнем конце соединяется с монтажным кронштейном на боковом элементе 56 рамы. Таким образом, когда внутренний цилиндр 64 приводится в действие для втягивания поршня, боковой элемент 56 рамы перемещается в верхнюю, угловую ориентацию относительно центрального элемента рамы.
В примерном варианте осуществления изобретения при складывании боковых и периферийных элементов 56, 57 рамы в ориентацию транспортирования/хранения сначала приводятся в действие внешние цилиндры 66. Как только периферийные элементы 57 рамы оказываются в сложенном состоянии, как проиллюстрировано на левой стороне Фиг. 3, внутренние цилиндры 64 приводятся в действие для складывания боковых элементов 56 рамы в окончательную сложенную ориентацию, проиллюстрированную на правой стороне Фиг. 3 и на Фиг. 9а и 9Ь.
Однако, перед тем как складывать элементы рамы, необходимо убедиться, что карданные сочленения выровнены надлежащим образом, чтобы обеспечить возможность
их складывания по осям шарнира между смежными элементами рамы. Если карданные сочленения не выровнены надлежащим образом, например, если оси поворота не горизонтальны (поскольку карданные сочленения должны складываться на тех же горизонтальных осях, что и элементы рамы), попытка сложить смежные элементы рамы может привести к серьезному повреждению карданных сочленений и/или смежных секций приводного вала. С этой целью все карданные сочленения являются синхронизированными с целью одновременного вращения и выравнивания, причем секция 38 приводного вала содержит центровочный паз 37. Со ссылкой на Фиг. 4а и 4Ь центровочный паз 37 проиллюстрирован в виде углублений по обе стороны секции 38 приводного вала, выполненных с возможностью зацепления посредством гаечного ключа (предпочтительно, но не обязательно гаечного ключа 1-1/2 дюйма (0,02-0,01 м)).
Если карданные сочленения не выровнены относительно их осей вращения в горизонтальной плоскости, оператору следует посредством приложения гаечного ключа к центровочному пазу 37 вручную поворачивать секцию 38 приводного вала до момента выравнивания отметок совмещения. Отметки совмещения предпочтительно наносятся на внешнюю поверхность орудия, примыкающую к центровочному пазу 37, так что оператор может вращать секцию 38 приводного вала и одновременно контролировать выравнивание отметок совмещения. Как только отметки совмещения совпадут, карданные сочленения будут находиться в надлежащей ориентации (т.е. ось поворота является горизонтальной), обеспечивающей возможность складывания элементов рамы. На Фиг. 5а и 5Ь представлены фотографии прототипа, иллюстрирующие карданное сочленение в надлежащей ориентации, обеспечивающей возможность складывания элементов рамы.
В качестве дополнительного средства для обеспечения надлежащего выравнивания карданных сочленений в состав гидравлической системы может быть включен бесконтактный концевой выключатель для определения выравнивания приводного вала. Если приводной вал не выровнен надлежащим образом, то бесконтактный концевой выключатель обнаружит это состояние и будет препятствовать протеканию гидравлической жидкости, необходимой для складывания. Только в случае обнаружения бесконтактным концевым выключателем надлежащего выравнивания, он обеспечит возможность протекания гидравлической жидкости, необходимой для складывания элементов 56, 57 рамы.
В соответствии с примерными способами, в таком случае оператор сначала
определит, превышает ли высота сорняков 46 на конкретном поле среднюю высоту сельскохозяйственной культуры 45. Если разность высот является достаточной для срезания верхушек сорняков 46 без ущерба для сельскохозяйственной культуры 45, оператор с помощью трактора отбуксирует вышеописанное орудие (в сложенной ориентации) на поле. Непосредственно на поле или рядом с ним оператор развернет орудие с помощью гидравлической системы трактора, сначала путем приведения в действие внутренних цилиндров 64 для опускания боковых элементов 56 рамы в горизонтальное положение, а затем путем приведения в действие внешних цилиндров 66 для опускания периферийных элементов 57 рамы в горизонтальное положение. Затем оператор определит высоту срезания путем выбора значения между средней высотой сельскохозяйственной культуры 45 и средней высотой сорняков 46. Затем с помощью гидравлической системы трактора оператор поднимет раму 5 путем приведения в действие цилиндров 20, которые будут поворачивать задние оси 6 и передние оси 13, как описано выше, для увеличения вертикального расстояния между колесами 7, 11 и рамой 5.
Как только рама 5 будет поднята на достаточную высоту, чтобы расположить режущие ножи 25 на требуемой высоте, оператор может использовать мощность от ВОМ 2 трактора, чтобы приводить в действие различные валы и ремни, как описано выше, для вращения режущих ножей 25.
Когда режущие ножи 25 находятся в движении на требуемой высоте, оператор может направить трактор через поле, срезая верхушки сорняков 46, при этом сохраняя сельскохозяйственную культуру 45.
В случае, когда в пределах одного поля высоты сельскохозяйственной культуры 45 и сорняков 46 являются неодинаковыми, оператор может изменить высоту режущих ножей 25 путем приведения в действие цилиндров 20. При необходимости, это можно выполнить во время движения трактора. Оператор может повторять данную операцию скашивания сорняков в течение всего сезона столько раз, сколько необходимо.
После завершения скашивания сорняков 46 оператор может сложить элементы рамы описанным выше способом и транспортировать орудие обратно в хранилище.
Таким образом, имеется множество преимуществ, присущих одному или более вариантам осуществления настоящего изобретения. Например, нет необходимости в применении химической обработки сорняков в сельскохозяйственной культуре на корню для их уничтожения. Кроме того, поскольку способ носит чисто механический характер,
в отличие от некоторых вариантов химической обработки его можно повторять многократно в течение вегетационного периода. Кроме того, при использовании ножей косилки в качестве режущих ножей (как проиллюстрировано на Фиг. 8) может осуществляться мульчирование сорняков, что не только устраняет проблему сорняков, но и обеспечивает разбрасывание по полю органического материала с целью дальнейшего увеличения производства сельскохозяйственных культур, при этом содействуя прохождению солнечных лучей к сельскохозяйственной культуре. Кроме того, мульчирование в определенный период развития сорняков может использоваться для предотвращения роста семян сорняков, тем самым уменьшая конкуренцию сорняков с будущими сельскохозяйственными культурами. Дополнительным преимуществом примерного варианта осуществления изобретения является то, что колеса орудия выровнены соответственно колесам трактора, как видно на Фиг. 1, что уменьшает воздействие на сельскохозяйственную культуру на корню. Кроме того, высоту рамы можно регулировать по всему полю, устраняя локальные различия в высотах сорняков и сельскохозяйственной культуры. В заключение, хотя описано 50-ти футовое (15-ти метровое) орудие, для специалистов в данной области техники будет очевидным, что для соответствующих условий применения ширина объекта изобретения может быть увеличена до ширины 150 футов (45,72 м).
Как будет видно из вышеизложенного, специалисты в данной области техники смогут без труда определить очевидные варианты осуществления изобретения, способные обеспечить описанную функциональность, причем все эти варианты осуществления изобретения и их функциональные эквиваленты входят в объем настоящего изобретения.
Если контекст явно не подразумевает иного, везде в описании и формуле изобретения:
• "содержать", "содержащий" и тому подобное, должны истолковываться во всеобъемлющем смысле, в отличие от исключительного или исчерпывающего смысла; то есть в смысле "включая, но не ограничиваясь";
• "соединенный", "связанный" или любой их вариант означает любое соединение или связь, прямую или косвенную, между двумя или более элементами; причем указанная связь или соединение между элементами может быть физической, логической или их комбинацией;
• "в настоящей заявке", "выше", "ниже", а также слова с аналогичным значением
при их использовании с целью описания в настоящем описании изобретения, относятся к настоящему описанию изобретения в целом, а не к каким-либо частям настоящего описания изобретения;
• "или" применительно к списку из двух или более элементов охватывает все последующие интерпретации слова: любой из элементов в списке, все элементы в списке и любая комбинация элементов в списке;
• слова в форме единственного числа с артиклями "a", "an" и "the" также включают значение любых соответствующих форм множественного числа.
Значение слов, обозначающих такие направления, как: "вертикальный", "поперечный", "горизонтальный", "вверх", "вниз", "вперед", "назад", "внутрь", "наружу", "вертикальный", "поперечный", "левый", "правый" "передний", "задний", "верхний", "нижний", "ниже", "выше", "под", "над" и тому подобное, используемых в данном описании и любых прилагаемых пунктах формулы изобретения (где присутствуют), зависят от конкретной ориентации описанного и проиллюстрированного устройства. Объект изобретения, описанный в настоящей заявке, может принимать различные альтернативные ориентации. Соответственно, эти обозначающие направление термины не имеют строгого определения и не должны истолковываться в узком смысле.
В случае когда в настоящей заявке упоминается компонент (например, схема, модуль, узел, устройство, компонент бурильной колонны, система буровой установки и т. д.), если не указано иное, ссылка на указанный компонент (включая ссылку на "средство") должна интерпретироваться как включающая в качестве эквивалентов указанного компонента любой компонент, который выполняет функцию описанного компонента (т. е. функционально эквивалентный), включая компоненты, которые не являются структурно эквивалентными раскрытой структуре, которая выполняет функцию в проиллюстрированных примерных вариантах осуществления изобретения.
Конкретные примеры в настоящей заявке были представлены с целью иллюстрации. Они являются исключительно примерами. Представленная в настоящей заявке технология может применяться к контекстам, которые отличаются от описанных выше примерных контекстов. При осуществлении настоящего изобретения возможны многие изменения, модификации, дополнения, пропуски и перестановки. Настоящее изобретение включает в себя вариации описанных вариантов осуществления изобретения, которые были бы очевидны для специалистов в данной области техники, в том числе вариации, полученные посредством: замены признаков, элементов и/или
действий эквивалентными признаками, элементами и/или действиями; группирование и сопоставление признаков, элементов и/или действий из различных вариантов осуществления изобретения; объединение признаков, элементов и/или действий из вариантов осуществления изобретения, описанных в настоящей заявке, с признаками, элементами и/или действиями из другой технологии; и/или исключения объединения признаков, элементов и/или действий из описанных вариантов осуществления изобретения.
Вышеизложенное рассматривается в качестве пояснения исключительно для принципов настоящего изобретения. Объем формулы изобретения не должен ограничиваться вышеприведенными примерными вариантами реализации изобретения, но их следует истолковывать в самом широком смысле, соответствующем описанию изобретения в целом.
WO 2017/143424 PCT/CA2016/000052
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Сельскохозяйственное орудие для скашивания сорняков на поле, содержащем сельскохозяйственную культуру, имеющую среднюю высоту, содержащее:
раму;
множество вращающихся ножей, установленных на раме, для скашивания сорняков;
приводное средство, выполненное с возможностью вращения множества вращающихся ножей; и
множество колес, соединенных с рамой посредством средства регулирования высоты, причем колеса выполнены с возможностью использования при перемещении орудия на поле;
средство регулирования высоты, выполненное с возможностью выборочно поднимать или опускать раму относительно множества колес, чтобы установить множество вращающихся ножей на высоту, достаточную для скашивания сорняков выше средней высоты сельскохозяйственной культуры.
2. Орудие по п. 1, отличающееся тем, что каждый из множества вращающихся ножей является ножом косилки, зависимо прикрепленным под рамой.
3. Орудие по п. 1, отличающееся тем, что приводное средство содержит выходной вал отбора мощности от трактора, причем трактор используется для буксирования орудия через поле.
4. Орудие по п. 1, отличающееся тем, что приводное средство содержит по меньшей мере один редуктор, причем по меньшей мере один редуктор соединен по меньшей мере с одним из множества вращающихся ножей посредством приводного ремня так, что приведение в действие редуктора вызывает вращение посредством приводного ремня по меньшей мере одного из множества вращающихся ножей для скашивания сорняков.
5. Орудие по п. 1, отличающееся тем, что передние колеса являются самоориентирующимися колесами.
Орудие по п. 1, отличающееся тем, что рама содержит ряд выровненных в
продольном направлении элементов рамы, причем каждый из элементов рамы
шарнирно соединен со смежными элементами рамы.
Орудие по п. 6, дополнительно содержащее по меньшей мере один
силовой цилиндр, соединяющий смежные элементы рамы и выполненный с
возможностью поворота смежных элементов рамы относительно друг друга.
Орудие по п. 6, отличающееся тем, что:
рама содержит центральный элемент рамы; и
приводное средство содержит первичный редуктор, расположенный на центральном элементе рамы, и вторичный редуктор, расположенный на каждом из элементов рамы, непосредственно примыкающих к центральному элементу рамы;
причем первичный редуктор функционально соединен с каждым вторичным редуктором посредством соответствующего вала, чтобы приводить в действие каждый вторичный редуктор;
причем каждый вторичный редуктор соединен посредством приводного ремня по меньшей мере с одним вращающимся ножом, установленным на соответствующем элементе рамы, так что приведение в действие вторичного редуктора вызывает вращение посредством приводного ремня по меньшей мере одного вращающегося ножа для скашивания сорняков.
9. Орудие по п. 6, отличающееся тем, что:
рама содержит центральный элемент рамы; и
приводное средство содержит первичный редуктор, расположенный на центральном элементе рамы, и вторичный редуктор, расположенный на каждом из элементов рамы, непосредственно примыкающих к центральному элементу рамы;
причем первичный редуктор функционально соединен с каждым вторичным редуктором, чтобы приводить в действие каждый вторичный редуктор посредством соответствующего внутреннего вала и внешнего вала, причем внутренний и внешний валы соединены посредством карданного сочленения на оси шарнира между центральным элементом рамы и каждым из смежных
элементов рамы;
причем каждый вторичный редуктор соединен посредством приводного ремня по меньшей мере с одним вращающимся ножом, установленным на соответствующем элементе рамы, так что приведение в действие вторичного редуктора вызывает вращение посредством приводного ремня по меньшей мере одного вращающегося ножа для скашивания сорняков;
причем каждое из карданных сочленений является синхронизированным, чтобы обеспечить поворот смежных элементов рамы относительно друг друга.
10. Орудие по п. 6, отличающееся тем, что:
рама содержит центральный элемент рамы, боковой элемент рамы, расположенный на каждой стороне центрального элемента рамы, и периферийный элемент рамы, расположенный на стороне каждого бокового элемента рамы, противоположной центральному элементу рамы;
причем приводное средство содержит первичный редуктор, расположенный на центральном элементе рамы, и вторичный редуктор, расположенный на каждом из боковых элементов рамы и периферийных элементов рамы;
причем первичный редуктор функционально соединен посредством вала с каждым вторичным редуктором на боковых элементах рамы, чтобы приводить в действие каждый вторичный редуктор на боковых элементах рамы;
причем каждый вторичный редуктор на боковых элементах рамы функционально соединен посредством вала с вторичным редуктором на смежном периферийном элементе рамы, чтобы приводить в действие каждый вторичный редуктор на периферийных элементах рамы;
причем каждый вал содержит внутренний вал и внешний вал, причем внутренний и внешний валы соединены посредством карданного сочленения на оси шарнира между смежными элементами рамы;
причем каждое из карданных сочленений является синхронизированным, чтобы обеспечить поворот смежных элементов рамы относительно друг друга.
11. Орудие по п. 1, отличающееся тем, что средство регулирования высоты содержит силовые цилиндры для выборочного поворота колес от рамы или к раме, чтобы соответственно поднимать или опускать раму относительно колес, чтобы расположить множество вращающихся ножей на высоте, достаточной для скашивания сорняков выше средней высоты сельскохозяйственной культуры.
12. Орудие по п. 11, дополнительно содержащее поворотную каркасную конструкцию для поддержания рамы на выбранной высоте, в основном, параллельно земле.
13. Орудие по п. 2, дополнительно содержащее множество, в основном, вертикальных зубьев, расположенных вдоль любой из двух или обеих вместе: передней кромки и задней кромки рамы, причем зубья проходят вниз от рамы до уровня ниже ножей косилки.
14. Складываемое сельскохозяйственное орудие для скашивания сорняков в присутствии сельскохозяйственной культуры, содержащее:
раму, содержащую по меньшей мере первый и второй элементы рамы, причем первый и второй элементы рамы шарнирно соединены для относительного поворота между первым положением скашивания сорняков, в котором первый и второй элементы рамы являются, в основном, горизонтальными, и вторым транспортным положением, в котором второй элемент рамы поворачивается из горизонтального положения вверх;
по меньшей мере один вращающийся нож, установленный на каждом из элементов рамы, для скашивания сорняков;
приводное средство, выполненное с возможностью вращения вращающихся ножей;
множество грунтозацепных колес, соединенных с рамой посредством средства регулирования высоты, причем средство регулирования высоты выполнено с возможностью избирательного подъема и опускания рамы относительно множества колес, чтобы расположить вращающиеся ножи на высоте, достаточной для скашивания сорняков выше средней высоты сельскохозяйственной культуры.
15. Орудие по п. 14, дополнительно содержащее третий элемент рамы,
15.
шарнирно соединенный с первым элементом рамы на стороне, противоположной второму элементу рамы, причем первый и третий элементы рамы шарнирно соединены для относительного поворота между первым положением скашивания сорняков, в котором первый и третий элементы рамы являются, в основном, горизонтальными, и вторым транспортным положением, в котором третий элемент рамы поворачивается из горизонтального положения вверх.
16. Орудие по п. 15, дополнительно содержащее:
четвертый элемент рамы, шарнирно соединенный со вторым элементом рамы на стороне, противоположной первому элементу рамы, причем второй и четвертый элементы рамы шарнирно соединены для относительного поворота между первым положением скашивания сорняков, в котором второй и четвертый элементы рамы являются, в основном, горизонтальными, и вторым транспортным положением, в котором четвертый элемент рамы поворачивается из горизонтального положения вверх; и
пятый элемент рамы, шарнирно соединенный с третьим элементом рамы на стороне, противоположной первому элементу рамы, причем третий и пятый элементы рамы шарнирно соединены для относительного поворота между первым положением скашивания сорняков, в котором третий и пятый элементы рамы являются, в основном, горизонтальными, и вторым транспортным положением, в котором пятый элемент рамы поворачивается из горизонтального положения вверх.
17. Орудие по любому из пп. 14-16, дополнительно содержащее по меньшей мере один силовой цилиндр, соединяющий смежные элементы рамы и выполненный с возможностью поворота смежных элементов рамы относительно друг друга.
18. Орудие по п. 14, отличающееся тем, что каждый из вращающихся ножей является ножом косилки, зависимо прикрепленным под рамой.
19. Орудие по п. 14, отличающееся тем, что приводное средство содержит выходной вал отбора мощности от трактора, причем трактор используется для буксирования орудия через поле.
17.
20. Орудие по п. 14, отличающееся тем, что приводное средство содержит по меньшей мере один редуктор, причем по меньшей мере один редуктор соединен по меньшей мере с одним из множества вращающихся ножей посредством приводного ремня так, что приведение в действие редуктора вызывает вращение посредством приводного ремня по меньшей мере одного из множества вращающихся ножей для скашивания сорняков.
21. Орудие по п. 14, отличающееся тем, что передние колеса являются самоориентирующимися колесами.
22. Орудие по п. 14, отличающееся тем, что:
приводное средство содержит первичный редуктор, расположенный на первом элементе рамы, и вторичный редуктор, расположенный на втором элементе рамы;
первичный редуктор функционально соединен с вторичным редуктором посредством вала, чтобы приводить в действие вторичный редуктор; причем
вторичный редуктор соединен посредством приводного ремня по меньшей мере с одним вращающимся ножом, установленным на втором элементе рамы, так что приведение в действие вторичного редуктора вызывает вращение посредством приводного ремня по меньшей мере одного вращающегося ножа для скашивания сорняков.
23. Орудие по п. 14, отличающееся тем, что:
приводное средство содержит первичный редуктор, расположенный на первом элементе рамы, и вторичный редуктор, расположенный на втором элементе рамы;
первичный редуктор функционально соединен с вторичным редуктором посредством внутреннего вала и внешнего вала, чтобы приводить в действие вторичный редуктор, причем внутренний и внешний валы соединены посредством карданного сочленения на оси шарнира между первым элементом рамы и вторым элементом рамы;
вторичный редуктор соединен посредством приводного ремня по меньшей мере с одним вращающимся ножом, установленным на втором элементе рамы, так что
приведение в действие вторичного редуктора вызывает вращение посредством приводного ремня по меньшей мере одного вращающегося ножа для скашивания сорняков; и
карданное сочленение является синхронизированным, чтобы обеспечить поворот первого и второго элементов рамы относительно друг друга.
24. Орудие по п. 15, отличающееся тем, что:
третий элемент рамы содержит вторичный редуктор, функционально соединенный посредством вала с первичным редуктором первого элемента рамы, чтобы приводить в действие вторичный редуктор третьего элемента рамы; причем
вторичный редуктор третьего элемента рамы соединен посредством приводного ремня по меньшей мере с одним вращающимся ножом, установленным на третьем элементе рамы, так что приведение в действие вторичного редуктора третьего элемента рамы вызывает вращение посредством приводного ремня по меньшей мере одного вращающегося ножа для скашивания сорняков.
25. Орудие по п. 24, отличающееся тем, что:
вал содержит внутренний вал и внешний вал, причем внутренний и внешний валы соединены посредством карданного сочленения на оси шарнира между первым элементом рамы и третьим элементом рамы;
причем карданное сочленение является синхронизированным, чтобы обеспечить поворот первого и третьего элементов рамы относительно друг друга.
26. Орудие по п. 16, отличающееся тем, что:
четвертый элемент рамы содержит вторичный редуктор, функционально соединенный посредством вала с вторичным редуктором второго элемента рамы, чтобы приводить в действие вторичный редуктор четвертого элемента рамы;
причем вторичный редуктор четвертого элемента рамы соединен посредством приводного ремня по меньшей мере с одним вращающимся ножом, установленным на четвертом элементе рамы, так что приведение в действие вторичного редуктора
четвертого элемента рамы вызывает вращение посредством приводного ремня по меньшей мере одного вращающегося ножа для скашивания сорняков;
пятый элемент рамы содержит вторичный редуктор, функционально соединенный посредством вала с вторичным редуктором третьего элемента рамы, чтобы приводить в действие вторичный редуктор пятого элемента рамы;
причем вторичный редуктор пятого элемента рамы соединен посредством приводного ремня по меньшей мере с одним вращающимся ножом, установленным на пятом элементе рамы, так что приведение в действие вторичного редуктора третьего элемента рамы вызывает вращение посредством приводного ремня по меньшей мере одного вращающегося ножа для скашивания сорняков.
27. Орудие по п. 26, отличающееся тем, что:
каждый из валов содержит внутренний вал и внешний вал, причем внутренний и внешний валы соединены посредством карданного сочленения на оси шарнира между смежными элементами рамы;
причем карданное сочленение является синхронизированным, чтобы обеспечить поворот смежных элементов рамы относительно друг друга.
28. Орудие по п. 14, отличающееся тем, что средство регулирования высоты содержит силовые цилиндры для выборочного поворота колес от рамы или к раме, чтобы соответственно поднимать или опускать раму относительно колес, чтобы расположить множество вращающихся ножей на высоте, достаточной для скашивания сорняков выше средней высоты сельскохозяйственной культуры.
29. Орудие по п. 28, дополнительно содержащее поворотную каркасную конструкцию для поддержания рамы на выбранной высоте, в основном, параллельно.
30. Способ борьбы с сорняками в сельскохозяйственной культуре на корню, включающий этапы:
а. обеспечение подвижной рамы, содержащей:
множество режущих элементов, выполненных с возможностью скашивания сорняков; и
множество грунтозацепных колес, выполненных с возможностью регулирования расстояния от колес до рамы;
b. определение для сельскохозяйственной культуры на корню среднего уровня высоты сельскохозяйственной культуры и среднего уровня высоты сорняков;
c. регулирование расстояния между колесами и рамой там, где средний уровень высоты сорняков больше среднего уровня высоты сельскохозяйственной культуры так, чтобы режущие элементы находились на высоте между средним уровнем высоты сельскохозяйственной культуры и средним уровнем высоты сорняков;
d. приведение в действие режущих элементов; и
e. перемещение рамы через сельскохозяйственную культуру на корню, обеспечивающее срезание верхушек сорняков посредством режущих элементов.
31. Способ по п. 30, отличающийся тем, что способ включает многократное повторение этапов Ь. - е. на протяжении всего вегетационного периода сельскохозяйственной культуры на корню.
32. Способ по п. 30, отличающийся тем, что подвижная рама буксируется посредством трактора через сельскохозяйственную культуру на корню, причем для приведения в действие режущих элементов используется вал отбора мощности трактора.
33. Способ по п. 32, отличающийся тем, что приведение в действие режущих элементов включает:
обеспечение на раме по меньшей мере одного редуктора, причем редуктор соединен с валом отбора мощности посредством вала; и
соединение редуктора посредством приводного ремня с режущими элементами;
так что приведение в действие редуктора посредством вала отбора мощности вызывает вращение посредством приводного ремня режущих элементов для срезания верхушек сорняков.
34. Способ по п. 30, отличающийся тем, что рама содержит центральный элемент рамы и боковой элемент рамы, причем центральный элемент рамы и боковой элемент рамы шарнирно соединены с возможностью относительного поворота, причем способ включает дальнейшие этапы после этапа е.:
поворот бокового элемента рамы из горизонтального положения вверх; и транспортирование рамы на расстояние от сельскохозяйственной культуры на корню.
35. Способ по п. 30, отличающийся тем, что рама содержит центральный элемент рамы и два боковых элемента рамы, шарнирно соединенные с противоположными сторонами центрального элемента рамы для относительного поворота, причем способ включает дальнейшие этапы после этапа е.:
поворот боковых элементов рамы из горизонтального положения вверх; и транспортирование рамы на расстояние от сельскохозяйственной культуры.
36. Способ по п. 30, отличающийся тем, что регулирование расстояния между колесами и рамой достигается за счет использования силовых цилиндров для поворота колес к раме или от нее.
37. Способ по п. 30, дополнительно включающий этап поддержания рамы, в основном, параллельно земле во время этапа регулирования расстояния между колесами и рамой.
38. Способ скашивания сорняков в присутствии сельскохозяйственной культуры, включающий этапы:
а. обеспечение подвижной рамы, содержащей: множество режущих элементов; и
множество грунтозацепных колес, выполненных с возможностью регулирования расстояния от колес до рамы;
b. определение для поля, содержащего одновременно сельскохозяйственную культуру и сорняки, среднего уровня высоты сельскохозяйственной культуры и среднего уровня высоты сорняков;
c. регулирование расстояния между колесами и рамой там, где средний уровень высоты сорняков больше среднего уровня высоты сельскохозяйственной культуры так, чтобы режущие элементы находились на высоте между средним уровнем высоты сельскохозяйственной культуры и средним уровнем высоты сорняков;
d. приведение в действие режущих элементов; и
e. перемещение рамы через поле, обеспечивая при этом срезание верхушек сорняков посредством режущих элементов.
39. Способ по п. 38, отличающийся тем, что способ включает многократное повторение этапов Ь. - е. на протяжении всего вегетационного периода сельскохозяйственной культуры.
40. Способ по п. 38, отличающийся тем, что подвижная рама буксируется посредством трактора через сельскохозяйственную культуру, причем для приведения в действие режущих элементов используется вал отбора мощности трактора.
41. Способ по п. 40, отличающийся тем, что приведение в действие режущих элементов включает:
обеспечение на раме по меньшей мере одного редуктора, причем редуктор соединен с валом отбора мощности посредством вала; и
соединение редуктора посредством приводного ремня с режущими элементами;
так что приведение в действие редуктора посредством вала отбора мощности вызывает вращение посредством приводного ремня режущих элементов для срезания верхушек сорняков.
42. Способ по п. 38, отличающийся тем, что рама содержит центральный элемент рамы и боковой элемент рамы, причем центральный элемент рамы и боковой элемент рамы шарнирно соединены с возможностью относительного поворота, причем способ включает дальнейшие этапы после этапа е.:
поворот бокового элемента рамы из горизонтального положения вверх; и транспортирование рамы на расстояние от сельскохозяйственной культуры.
43. Способ по п. 38, отличающийся тем, что рама содержит центральный элемент рамы и два боковых элемента рамы, шарнирно соединенные с противоположными сторонами центрального элемента рамы для относительного поворота, причем способ включает дальнейшие этапы после этапа е.:
поворот боковых элементов рамы из горизонтального положения вверх; и транспортирование рамы на расстояние от сельскохозяйственной культуры.
44. Способ по п. 38, отличающийся тем, что регулирование расстояния между колесами и рамой достигается за счет использования силовых цилиндров для поворота колес к раме или от нее.
45. Способ по п. 38, дополнительно включающий этап поддержания рамы, в основном, параллельно земле во время этапа регулирования расстояния между колесами и рамой.
46. Складываемая система привода для сельскохозяйственного орудия, причем орудие содержит раму, содержащую по меньшей мере первый и второй элементы рамы, причем первый и второй элементы рамы шарнирно соединены для относительного поворота на оси шарнира, причем второй элемент рамы, выполнен с возможностью поворота между первым положением, в основном, параллельным первому элементу рамы, и вторым положением, в котором второй элемент рамы поворачивается из горизонтального положения вверх параллельно первому элементу рамы, причем складываемая система привода содержит:
приводной вал, проходящий через ось шарнира;
причем приводной вал разделен на две части на оси шарнира посредством карданного сочленения;
карданное сочленение, обеспечивающее возможность вращения приводного вала, когда второй элемент рамы находится в первом положении, и обеспечивающее возможность складывания приводного вала на оси шарнира, когда второй элемент рамы поворачивается во второе положение.
47. Складываемая система привода по п. 46, дополнительно содержащая:
третий элемент рамы, шарнирно соединенный с первым элементом рамы на стороне, противоположной второму элементу рамы, причем первый и третий элементы рамы, шарнирно соединены для относительного поворота на второй оси шарнира, причем третий элемент рамы выполнен с возможностью поворота между первым положением, в основном, параллельным первому элементу рамы и вторым положением, в котором третий элемент рамы поворачивается из горизонтального положения вверх параллельно первому элементу рамы;
второй приводной вал, проходящий через вторую ось шарнира;
причем второй приводной вал разделен на две части на второй оси шарнира посредством второго карданного сочленения;
второе карданное сочленение, обеспечивающее возможность вращения второго приводного вала, когда третий элемент рамы находится в первом положении, и обеспечивающее возможность складывания второго приводного вала на второй оси шарнира, когда третий элемент рамы поворачивается во второе положение.
48. Складываемая система привода по п. 47, дополнительно содержащая:
четвертый элемент рамы, шарнирно соединенный со вторым элементом рамы на стороне, противоположной первому элементу рамы, причем второй и четвертый элементы рамы шарнирно соединены для относительного поворота на третьей оси шарнира, причем четвертый элемент рамы выполнен с возможностью поворота между первым положением, в основном, параллельным второму элементу рамы, и вторым положением, в котором четвертый элемент рамы поворачивается из горизонтального положения вверх параллельно второму элементу рамы;
третий приводной вал, проходящий через третью ось шарнира;
причем третий приводной вал разделен на две части на третьей оси шарнира
посредством третьего карданного сочленения;
третье карданное сочленение, обеспечивающее возможность вращения третьего приводного вала, когда четвертый элемент рамы находится в первом положении, и обеспечивающее возможность складывания третьего приводного вала на третьей оси шарнира, когда четвертый элемент рамы поворачивается во второе положение;
пятый элемент рамы, шарнирно соединенный с третьим элементом рамы на стороне, противоположной первому элементу рамы, причем третий и пятый элементы рамы шарнирно соединены для относительного поворота на четвертой оси шарнира, причем пятый элемент рамы выполнен с возможностью поворота между первым положением, в основном, параллельным третьему элементу рамы и вторым положением, в котором пятый элемент рамы поворачивается из горизонтального положения вверх параллельно третьему элементу рамы;
четвертый приводной вал, проходящий через четвертую ось шарнира;
причем четвертый приводной вал разделен на две части на четвертой оси шарнира посредством четвертого карданного сочленения;
причем четвертое карданное сочленение обеспечивает возможность вращения четвертого приводного вала, когда пятый элемент рамы находится в первом положении, и обеспечивающее возможность складывания четвертого приводного вала на четвертой оси шарнира, когда пятый элемент рамы поворачивается во второе положение.
49. Складываемая система привода по любому из пп. 46^48, дополнительно содержащая по меньшей мере один силовой цилиндр, соединяющий смежные элементы рамы и выполненный с возможностью поворота смежных элементов рамы относительно друг друга.
50. Складываемая система привода по любому из пп. 47-49, отличающаяся тем, что карданные сочленения являются синхронизированными, чтобы обеспечить синхронизированное складывание на их соответствующих осях шарнира.
51. Складываемая система привода по п. 50, дополнительно содержащая регулировочное средство для вращения синхронизированных карданных сочленений в ориентацию, обеспечивающую возможность синхронизированного складывания на их соответствующих осях шарнира.
49.
49.
Фиг. 2
Фиг. 5b
1 i
О OOO-
О ООО
1.1
Фиг. 7
Фиг. 8
Фиг. 9b
РСТ/СА2016/000052
Фиг. lOd
WO 2017/143424
PCT/CA2016/000052
WO 2017/143424
PCT/CA2016/000052
WO 2017/143424
PCT/CA2016/000052
WO 2017/143424
PCT/CA2016/000052
WO 2017/143424
PCT/CA2016/000052
WO 2017/143424
PCT/CA2016/000052
WO 2017/143424
PCT/CA2016/000052
WO 2017/143424
PCT/CA2016/000052
WO 2017/143424
PCT/CA2016/000052
WO 2017/143424
PCT/CA2016/000052
WO 2017/143424
PCT/CA2016/000052
WO 2017/143424
PCT/CA2016/000052
WO 2017/143424
PCT/CA2016/000052
WO 2017/143424
PCT/CA2016/000052
WO 2017/143424
PCT/CA2016/000052
WO 2017/143424
PCT/CA2016/000052
WO 2017/143424
PCT/CA2016/000052
WO 2017/143424
PCT/CA2016/000052
WO 2017/143424
PCT/CA2016/000052
WO 2017/143424
1/11
РСТ/СА2016/000052
WO 2017/143424
1/11
РСТ/СА2016/000052
WO 2017/143424
2/11
РСТ/СА2016/000052
WO 2017/143424
2/11
РСТ/СА2016/000052
WO 2017/143424
4/11
РСТ/СА2016/000052
WO 2017/143424
5/11
РСТ/СА2016/000052
WO 2017/143424
5/11
РСТ/СА2016/000052
WO 2017/143424
7/11
РСТ/СА2016/000052
WO 2017/143424
7/11
РСТ/СА2016/000052
WO 2017/143424
8/11
РСТ/СА2016/000052
WO 2017/143424
8/11
РСТ/СА2016/000052
WO 2017/143424
10/11
РСТ/СА2016/000052
11/11
WO 2017/143424
11/11
WO 2017/143424