|
|
больше ...
Термины запроса в документе
Реферат
[RU] Изобретение относится к области горного дела, а именно к технологии строительства вертикальных шахтных стволов горных предприятий. Технический результат - увеличение скорости проходки комбайном вертикальных шахтных стволов за счет реализации в технологическом процессе проходки шахтного ствола принципа "параллельности", позволяющего возводить армирующую крепь независимо от процесса разработки. Стволопроходческий комбайн содержит породоразрушающий орган и орган для погрузки разрушенной породы, смонтированные на забойной раме. Устройство для возведения армирующей крепи включает монтажную раму, в нижней части которой по периметру расположены направленные вниз опорные домкраты, выполненные с возможностью взаимодействия с дном ствола. Со стороны боковой поверхности монтажной рамы расположены направленные в стороны распорные домкраты. Забойная рама связана с монтажной рамой посредством ряда расположенных по ее периметру подвесных домкратов. Причем забойная рама снабжена элементами поступательных кинематических пар для взаимодействия с опорными домкратами монтажной рамы устройства для возведения армирующей крепи. Забойная рама расположена относительно монтажной рамы с возможностью сближения в процессе работы, исключающего физический контакт. 
Полный текст патента
(57) Реферат / Формула:
Изобретение относится к области горного дела, а именно к технологии строительства вертикальных шахтных стволов горных предприятий. Технический результат - увеличение скорости проходки комбайном вертикальных шахтных стволов за счет реализации в технологическом процессе проходки шахтного ствола принципа "параллельности", позволяющего возводить армирующую крепь независимо от процесса разработки. Стволопроходческий комбайн содержит породоразрушающий орган и орган для погрузки разрушенной породы, смонтированные на забойной раме. Устройство для возведения армирующей крепи включает монтажную раму, в нижней части которой по периметру расположены направленные вниз опорные домкраты, выполненные с возможностью взаимодействия с дном ствола. Со стороны боковой поверхности монтажной рамы расположены направленные в стороны распорные домкраты. Забойная рама связана с монтажной рамой посредством ряда расположенных по ее периметру подвесных домкратов. Причем забойная рама снабжена элементами поступательных кинематических пар для взаимодействия с опорными домкратами монтажной рамы устройства для возведения армирующей крепи. Забойная рама расположена относительно монтажной рамы с возможностью сближения в процессе работы, исключающего физический контакт.
(12) МЕЖДУНАРОДНАЯ
ЗАЯВКА
ОПУБЛИКОВАННАЯ
В СООТВЕТСТВИИ
ДОГОВОРОМ (19) Всем S Организация Интеллекту^-J й Собственности
Международное бюро
(43) Дата международной публикации 06 апреля 2017 (06.04.20 17)
О ПАТЕНТНОЙ
W 1P O I РСТ
КООПЕРАЦИИ (РСТ )
п|| иПмНгм и ни мни мним
(10) Номер международной публикации
WO 2017/058058 А1
заявки : PCT/RU20 16/000645
подачи :
28 сентября 2016 (28.09.201 6)
(21) Номер международной
(22) Дата международной
(25) Язык подачи : Русский
(26) Язык публикации : Русский
(30) Данные о приоритете :
2015 141 135 29 сентября 2015 (29.09.2015) RU
(71) Заявитель : ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ
ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СКУРАТОВСКИЙ
ОПЫТНО -ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ ЗАВОД "
(OBSHCHESTVO S OGRANICHENNOY OTVET-
STVENNOST'YU "SKURATOVSKTY OPYTNO-EX-
PERIMENTAL'NYY ZAVOD") [RU/RU]; ул.
Экспериментальная ,8 г. Тула, пос . Комсомольский ,
300901, g. Tula, pos. Komsomol'sky (RU).
(72) Изобретатели : АНТИПОВ , Виктор Васильевич (AN-
TIPOV, Viktor Vasil'evich); мкр . Скуратовский ,6, к в .4
Тула , 30091 1, Tula (RU). СМЫЧНИК , Евгений Анатольевич (SMYCHNIK, Evgeniy Anatol'evich); ул. Беды, 27, кв. 68 Минск , 220040, Minsk (BY).
АНТИПОВ , Юрий Васильевич (ANTIPOV, Yuriy
Vasil'evich); пос . 2-й Западный , ул. Новосёлов , 1, кв. 45 Тула , 300910, Tula (RU). НАУМОВ , Юрий Николаевич (NAUMOV, Yuriy Nikolaevich);
Северный мкр . 32, кв. 50 Тульская область , Венев ,
301320, Venev (RU).
(74) Агент : КУРЧАКОВ , Владимир Иванович (KUR-
CHAKOV, Vladimir Ivanovich); ул. Епифанская , 29211, г. Тула , 300001, g. Tula (RU).
(81) Указанные государства (если не указано иначе, для каждого вида национальной охраны ): АЕ, AG, AL, AM,
АО, AT, AU, AZ, В A, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM,
[продолжение на следующей странице ]
wo 2017/058058 Ai I шЛП I 1ПШ1№НИММ111И1 11Ш|||П||ИП|
TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM,
zw.
(84) Указанные государства (если не указано иначе, для каждого вида региональной охраны) : ARIPO (BW, GH, GM, К Е, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW), евразийский (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM), европейский патент (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR), OAPI (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Декларации в соответствии с правилом 4.17:
- об авторстве изобретения (правило 4.17 (iv)) Опубликована :
- с отчётом о международном поиске (статья 21.3)
- до истечения срока для изменения формулы
изобретения и с повторной публикацией в случае
получения изменений (правило 48.2(h))
Изобретение относится к области горного дела, а именно к технологии строительства вертикальных шахтных стволов горных предприятий . Технический результат - увеличение скорости проходки комбайном вертикальных шахтных стволов за счет реализации в технологическом процессе проходки шахтного ствола принципа "параллельности ", позволяющего возводить армирующую крепь независимо от процесса разработки . Стволопроходческий комбайн содержит породоразрушающий орган и орган для погрузки разрушенной породы , смонтированные на забойной раме. Устройство для возведения армирующей крепи включает монтажную раму , в нижней части которой по периметру расположены направленные вниз опорные домкраты , выполненные с возможностью взаимодействия с дном ствола . Со стороны боковой поверхности монтажной рамы расположены направленные в стороны распорные домкраты . Забойная рама связана с монтажной рамой посредством ряда расположенных по ее периметру подвесных домкратов . Причем забойная рама снабжена элементами поступательных кинематических пар для взаимодействия с опорными домкратами
монтажной рамы устройства для возведения армирующей крепи . Забойная рама расположена относительно
монтажной рамы с возможностью сближения в процессе работы , исключающего физический контакт .
СТВОЛОПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН
Изобретение относится к области горного дела, а именно к технологии строительства вертикальных шахтных стволов горных предприятий и гор -нопроходческому оборудованию для её осуществления .
Известен комплекс оборудования для параллельного способа проход -к и вертикальных шахтных стволов , включающий проходческий полок , подвешенный на канатах лебедок , установленных на поверхности , и опа -лубку , состоящую из формующей оболочки и поддона . Формующая оболоч -к а подвешена н а направляющих канатах для перемещения бадей , поддон выполнен с учетом возможности перемещения его по стволу отдельно от
формующей оболочки . При перестановке комплекса оборудования н а н о-
вую заходку проходческий полок перемещается вместе с поддоном , закреп -ленным н а нем с помощью откидных опор . После распора полка выполня -ется центрирование и распор поддона посредством гидродомкратов с раз -движными упорами . При ослаблении натяжения направляющих канатов
происходит опускание формующей оболочки для бетонирования стенок ствола [Описание изобретения к авторскому свидетельству СССР
Ne 1820001 от 28.02. 1990, МКИ 5 E21D 5/ 12, опубл . 07.06. 1993]. Решаемая задача - повышение эффективности использования комплекса .
Реализуемый настоящим комплексом способ сооружения шахтного ствола не контролирует объёмы извлекаемой породы , что связано со спе-цификой использования взрывной технологии . В итоге увеличивается объ-ём вынутой породы и , как следствие , объём и масса бетонной крепи со значительным превышением нормативных требований к ней . Это снижает скорость проходки и увеличивает капитальные затраты н а строительство . Параллельная схема проходки , реализуемая настоящим изобретением и с-
пользуется частично и только при соблюдении ряда условий . Необходимы -
м и и з них являются прекращение взрывных работ и проветривание ствола , спуск технологического оборудования , его центрирование и фиксация ,
бесперебойная одновременная работоспособность всех единиц технологи -
ческого оборудования . Несоблюдение даже одного из условий вносит в "па-раллельную " технологию элемент "последовательности ", что снижает эф
фективность использования комплекса . Кроме этого настоящий комплекс не предназначен для установки тюбинговой крепи , поскольку это сужает область его применения .
Известен проходческий комплекс для сооружения вертикальных гор -ных выработок буровзрывным способом , включающий двухэтажный по -лок -каретку , грейферный породопогрузчик , подвешенный на канате к механизму подъема , корпус которого закреплен с возможностью вращения на обоих этажах полка -каретки , привод вращения корпуса механизма подъе -м а , рукоять подвески грейферного породопогрузчика , механизм управле -ния грейферным породопогрузчиком н а нижнем этаже полка -каретки , бадью с днищем и обечайкой и бадьевой раструб , при этом комплекс снаб -
жен породопогрузочным узлом с кронштейном , бункером и приводом , п осадочным устройством для бадьи и призабойной опалубкой , причём бункер подвешен с помощью гибких связей к кронштейну установленному в пол -к е-каретке с возможностью поворота до совмещения оси бункера с осью бадьи , а посадочное устройство для бадьи выполнено в виде V-образной рамы , подвешенной посредством гибких связей к полку -каретке соосно бадьевому раструбу [Описание изобретения к авторскому свидетельству СССР № 112 1440 от 10.05. 1983, МКИ 3 E21D 1/04, опубл . 30. 10. 1984]. По мере проходки ствола осуществляется заливка бетона в призабойную опа -
лубку .
Недостатком настоящего проходческого комплекса является его при -вязка к буровзрывной технологии , когда реализация технологических воз -можностей оборудования происходит в промежутках между взрывными работами и работами п о вентиляции ствола , при этом существует чёткая
последовательность между выгрузкой породы и подготовкой буровзрывных
работ , в о время которых осуществляется монтаж бетонной крепи . Помимо
проведения взрывных работ любая остановка погрузочного оборудования ,
например , для профилактики или ремонта автоматически останавливает процесс возведения крепи , что дополнительно ограничивает скорость про -ходки ствола шахты или неизбежно сказывается н а качестве крепи . П о м ер е увеличения глубины проходки требуются значительные усилия и боль -шее время для решения указанных проблем .
Известен механизированный комплекс для проходки вертикальных
стволов горных предприятий буровзрывным или механизированным спо -собом , включающий стволопроходческий агрегат и многоэтажный проход -ческий полок , н а котором расположены средства пневмотранспорта раз -рушенной породы , при этом стволопроходческий агрегат перемещается в стволе отдельно (независимо ) от проходческого полка при помощи собст -венных опорных гидроцилиндров (домкратов ), а полок перемещается по стволу при помощи тяговых лебедок , установленных н а поверхности , при этом внешнее , опорное кольцо проходческого полка позволяет производить монтаж тюбингового кольца , его подъем и стыковку с тюбинговой колон -ной [Описание полезной модели к патенту РФ NQ 137573 от 08.07.2013, МПК E21D 1/03, E2 1D 5/ 12, опубл .20.02.2014].
Недостатки буровзрывной технологии проходки стволов описаны выше , при этом при реализации более производительной механизирован -ной технологии разработки забоя (т .к. отпадает необходимость прекраще -ния работ при проведении взрывных мероприятий ) становится невозмож -н о устанавливать крепь до момента разработки комбайном породы н а оче -
редной шаг , равный высоте одного ряда тюбингов с поправкой н а необхо -димый технологический зазор , необходимый для монтажа следующего тю -
бингового кольца . Таким образом , скорость проходки ствола ограничивает -
ся принятой в данной технологии скоростью разработки забоя или скоро -
стью монтажа крепи , а неизбежные технологические перерывы в работе соответствующего оборудования и з-за невозможности одновременного в ы -полнения этих операций дополнительно приводят к увеличению срока строительства горного предприятия . Кроме этого , применение пнев -мотранспорта для удаления разрушенной породы в составе стволопроход -ческого агрегата требует гарантированного гранулометрического состава
породы , что в случае применения взрывной , так и механизированной тех -нологии можно обеспечить использованием дополнительных устройств для
разрушения полученных обломков , что усложняет конструкцию комплекса . При этом следует учесть , что всё оборудование , независимо от перспекти -вы его использования должно находиться на подвесном полке . В результа -т е, производительность комплекса увеличится незначительно , а затраты энергии на его обслуживание будут значительно выше необходимых .
Известно устройство для сооружения вертикальных шахтных стволов ,
включающее двухъярусный проходческий полок , снабженный стопорами и жесткими направляющими , механизм перемещения устройства , кольцевой опорный кондуктор с монорельсами , распорными винтовыми устройства -
ми и подвижной кареткой с механизмом перемещения , механизм разра -
ботки грунта , механизм погрузки грунта и механизм укладки тюбингов , при этом на каретке установлены механизм разработки грунта и механизм погрузки грунта , причем механизм разработки грунта смонтирован н а нижнем конце вертикального вала, шарнирно закрепленного в централь -ной части подвижной каретки с возможностью перемещения вместе с к а-реткой п о кольцевому опорному кондуктору и разработки всей площади
забоя шахтного ствола и выполнен со сменными породоразрабатывающи -
м и органами , ниже двухъярусного полка смонтирован третий кольцевой монорельс , н а котором установлен с возможностью перемещения п о нему
механизм укладки тюбингов , выполненный в виде гибкого кондуктора , установленного н а монорельсе с возможностью огибания кольцевого опорного кондуктора и совмещения болтовых отверстий стыкуемых тюбингов [Опи -сание изобретения к патенту РФ NQ 2141030 от 24.04. 1997, МПК 6 E21D 1/08, опубл . 10.11.1999].
Учитывая специфику сооружения шахтных стволов , которая ограни -
чена стволами тоннелей и метро , т .е. стволами небольшой глубины в , как
правило , стабильных грунтах , от настоящего устройства не требуется вы -сокая скорость проходки и жёсткие меры по укреплению и герметизации ствола . Именно этим определяется проведение всех работ последовательно в одном технологическом уровне . Герметизация ствола дополнительно сни -жает скорость проходки . В результате , настоящее устройство не может быть применено для строительства глубоких стволов . Несмотря на много -уровневую конструкцию устройства и теоретическую возможность одно -временного проведения работ п о разрушению грунта , его отгрузке и уста -новке тюбинговой крепи , невозможно вести работы очередного этапа , если предыдущие этапы н е завершены . В итоге нерационально увеличивается время проходки ствола . Кроме этого механизм разработки ствола в процес -се рабочего цикла испытывает неравномерные консольные нагрузки , что
снижает надёжность его работы .
Известен агрегат для проходки вертикального ствола горного пред
приятия и монтажа гидроизолирующей тюбинговой и / или бетонной крепи , включающий опорную раму , состоящую из нескольких сегментов и пред -ставляюшую собой монтажную ,и центрирующую площадку для установки тюбингов в вертикальном стволе горного предприятия и оборудованную средствами гидравлического привода , поворотное кольцо и , п о меньшей мере, один фрезерующий орган шнекового типа , связанный с электриче -ским приводом и стволовую погрузочную машину [Описание полезной мо-дели к патенту РФ № 119031 от 09.04.2012, МПК E21D 1/08, опубл. 10.08.2012].
Как и все известные одноуровневые (в части размещения рабочего оборудования ) проходческие комплексы настоящий агрегат ограничен в производительности , которая определяется скоростью монтажа тюбинго -вой (или бетонной ) крепи или скоростью разработки забоя , которые выпол -няются последовательно с поправкой на простои , связанные с плановой
работой остального забойного оборудования , например , при проходке
крепких пород увеличивается время н а и х разработку и др ., а также необ -
ходимостью обслуживания забойного оборудования , проходящего доста -
точно часто за пределами времени монтажа крепи . Отсутствие задела п о проходке забоя тормозит монтаж крепи , например , бетонной , и снижает общую скорость проходки .
Известно устройство для проходки вертикальных горных выработок , преимущественно , шахтных колодцев при создании лучевых дренажей или водозаборов с использованием опускной крепи , которое содержит плат -форму , установленную с возможностью вращения н а кольцевой опоре и погрузчик , размещённый на платформе с возможностью поворота в гори -
зонтальной плоскости [Описание изобретения к авторскому свидетельству
СССР NQ 1793057 от 18.07. 1990, МКИ 5 E21D 1/03, опубл . 07.02. 1993]. По -сле наполнения ковша производят поворот погрузчика на определенный угол. Ковш останавливается точно над подъемным сосудом , зафиксиро -ванным н а платформе , фиксированное положение погрузчика и сосуда увеличивает скорость проходки выработок .
Монтаж опускной крепи технологически увязан с работой устройства
для проходки , поэтому любая остановка оборудования для проходки оста -навливает процесс монтажа очередного фрагмента бетонной крепи . Кроме
этого , устройство работает лишь н а мягких обводнённых грунтах с прогно -зируемой геологической структурой и на выработках небольшого диаметра и глубины , например , до 50 метров , где процесс разрушения породы со -вмещён с процессом её выемки , а монтаж бетонной крепи осуществляется на противоположном конце выработки - на поверхности земли . Таким образом , настоящее устройство н е может быть использовано при капиталь -ном сооружении глубоких шахтных стволов .
Известен щитовой комплекс для сооружения шахтных стволов , вклю -чающий корпус , внутри которого расположены силовые домкраты , шар -
нирно соединённые с пресскольцом , скользящую опалубку , соединённую
посредством домкратов с нижним полком , жёстко связанным с корпусом щита , и верхний полок , при этом , н а нижнем полке располагается режу -щий (породоразрушающий ) орган и погрузочный орган [Описание изобре -тения к авторскому свидетельству СССР No 597845 от 14.07. 1969, МКИ 5 E21D 1/03, опубл . 15.03. 1978].
Недостатком настоящего комплекса является то, что существует ж ё-сткая технологическая связь между процессом разработки забоя и уборки породы с процессом возведения бетонной крепи . В случае перебоя в работе оборудования одного типа приостанавливается процесс проходки в целом , что объясняется жёсткой последовательностью выполнения процессов со -оружения шахтных стволов .
Задача , решаемая изобретением и достигаемый технический резуль -тат , заключаются в увеличении скорости проходки стволопроходческим комбайном вертикальных шахтных стволов и стабилизации качества воз -
ведения армирующей (гидроизолирующей ) тюбинговой и / или бетонной
крепи за счёт реализации в максимальной степени принципа "параллельно -сти " в технологическом процессе проходки шахтного ствола , его контроли -руемом управлении и за счёт совмещения в о времени и разделении в про -странстве процесса разрушения породы и её отгрузки . Дополнительно уве -
личивается надёжность работы органа для разработки забоя и комбайна в
целом .
Для решения поставленной задачи и достижения заявленного техни -ческого результата в стволопроходческом комбайне , характеризующемся наличием породоразрушающего органа для разработки забоя и органа для
погрузки разрушенной породы , и устройства для возведения армирующей крепи , при этом устройство для возведения армирующей крепи включает монтажную раму, в нижней части которой по периметру расположены на -правленные вниз опорные домкраты с независимыми рабочими привода -ми, выполненные с возможностью взаимодействия с дном ствола , а со сто -роны боковой поверхности монтажной рамы расположены направленные в стороны распорные домкраты , выполненные с возможностью взаимодей -
ствия со стенкой ствола , при этом породоразрушающий орган для разра -ботки забоя и погрузки разрушенной породы смонтирован н а забойной ра -
м е, которая связана с монтажной рамой посредством ряда расположенных по её периметру подвесных домкратов , причём забойная рама снабжена элементами поступательных кинематических пар для взаимодействия с опорными домкратами монтажной рамы устройства для возведения арми -
рующей крепи , при этом забойная рама расположена относительно мон -
тажной рамы с возможностью сближения в процессе работы , исключающе -го физический контакт . Кроме этого :
- элементы поступательных кинематических пар забойной рамы в ы -
полнены в виде сквозных отверстий ползунов (скольжения ), а опорные домкраты монтажной рамы включают гильзы , выполненные в виде охва -тываемых продольных направляющих , взаимодействующих со сквозными отверстиями ползунов забойной рамы ;
- сквозные отверстия ползунов забойной рамы взаимодействуют с
гильзами опорных домкратов посредством кольцевых упругих буферов ;
- распорные домкраты , расположенные со стороны боковой поверх -ности монтажной рамы включают опорные башмаки , выполненные в виде
шандор , снабжённых в нижней части направляющими , а забойная рама
снабжена выдвижными в радиальном направлении посредством гидро -домкратов роликовыми ползунами (качения ), размещёнными в направ -ляющих шандор с возможностью одновременного продольного перемеще -ния относительно них ;
- шандоры соединены с монтажной рамой посредством двух разне -сённых по их ширине качающихся и кинематически жёстко связанных между собой рычагов , верхние плечи которых крепятся к монтажной раме
-
посредством вращательных кинематических пар , а нижние образуют вилку и крепятся к шандоре посредством крестовины карданного шарнира , взаимодействующей с вилкой щандоры , причём оси вращения шарниров взаимно параллельны или взаимно перпендикулярны и одновременно п а-раллельны или перпендикулярны продольной оси ствола ;
- шандоры включают сквозные наклонные относительно образующей стенки ствола пазы , внутри которых расположены элероны с приводами их выдвижения , каждый из которых выполнен с возможностью независимого механического взаимодействия со стенкой ствола при включении гидроци -линдра привода каждого из них .
- забойная рама включает поворотное основание , которое в своей нижней части содержит стационарную цапфу , расположенную со смеще -нием к периферии , на конце которой закреплена поворотная рукоять с по -родоразрушающим органом , при этом поворотное основание со стороны противоположной размещению цапфы с породоразрушающим органом содержит сквозное окно и оснащено расположенным внутри окна поворот -ным кронштейном , на котором закреплён орган для погрузки разрушенной породы с ломающейся стрелой и ковшом , причём вылет стрелы выполнен с возможностью выхода ковша за пределы забойной рамы при любом поло -жении поворотного основания ;
- породоразрушающий орган для разработки забоя и погрузки раз -
рушенной породы смонтирован н а забойной раме с возможностью осуще -
ствлять разработку забоя и погрузку разрушенной породы в технологиче -
ски самостоятельных зонах ;
- поворотный кронштейн погрузочного органа расположен в центре поворотного основания .
Изобретение иллюстрируется чертежами , где:
- н а фиг . 1 показан общий вид (характерное положение ) стволопро -ходческого комбайна с опорой гидродомкратами н а дно ствола в разрезе с устройством для возведения армирующей крепи и породоразрушающим органом , взаимодействующих между собой посредством подвесных дом -кратов ;
- на фиг . 2 показано сечение А-А фиг . 1 с видом на породоразру -
шающий орган и дно ствола с проекциями зон разработки забоя и уборки
разрушенной породы ;
- на фиг. 3 - сечение Б-Б фиг 1 с видом на устройство для возведения армирующей крепи ;
- на фиг . 4 - сечение В-В фиг. 2 - элементы взаимодействия стволо -проходческого комбайна со стенкой ствола ;
- на фиг . 5 показан вид Г фиг . 4 - механическая связь устройства для возведения армирующей крепи с щандорами в увеличенном виде ;
- на фиг . 6 показана позиция Д фиг . 1 - конструкция кольцевых уп-ругих буферов для взаимодействия с гильзами опорных домкратов ;
- на фиг . 7 и фиг . 8 показан вид Е фиг . 4 - варианты установки эле -ронов н а шандорах ;
- на фиг . 9 - общий вид (очередное характерное положение ) стволо -проходческого комбайна в разрезе с запасом хода между устройством для
возведения армирующей крепи и породоразрушающим органом .
Стволопроходческий комбайн содержит породоразрушающий орган 1 для разработки забоя , в качестве которого используют , как правило , фрезу (режущий барабан , оснащённый резцами или шарошечным инструментом ), орган 2 для погрузки разрушенной породы , и устройство 3 для возведения
армирующей крепи , при этом устройство 3 для возведения армирующей
крепи включает монтажную раму 4, в нижней части которой п о периметру расположены направленные вниз опорные домкраты 5 с независимыми рабочими приводами , выполненные с возможностью взаимодействия с дном ствола , а со стороны боковой поверхности монтажной рамы 4 распо -ложены направленные в стороны распорные домкраты б , выполненные с возможностью взаимодействия со стенкой ствола , при этом породораз -
рушающий орган 1 для разработки забоя и погрузки разрушенной породы
смонтирован н а забойной раме 7 , которая связана с монтажной рамой 4 посредством ряда расположенных п о её периметру подвесных домкратов 8 , причём забойная рама 7 снабжена элементами 9 поступательных кинема -тических пар (опоры скольжения ) для взаимодействия с опорными домкра -
тами 5 монтажной рамы устройства 3 для возведения армирующей крепи ,
при этом забойная рама 7 расположена относительно монтажной рамы 4 с
возможностью сближения в процессе работы , исключающего физический
контакт .
Элементы 9 поступательных кинематических пар забойной рамы 7 выполнены в виде сквозных отверстий ползунов 10, а опорные домкраты 5 монтажной рамы 4 включают гильзы 1 1, выполненные в виде охватывае -мых продольных направляющих , взаимодействующих со сквозными отвер -стиями ползунов 10 забойной рамы 7 , которые взаимодействуют с гильза -ми 11 опорных домкратов 5 посредством кольцевых упругих буферов 12.
Распорные домкраты 6, расположенные со стороны боковой поверх -ности монтажной рамы 4 включают опорные башмаки , выполненные в в и -де шандор 13, снабжённых в нижней части направляющими 14, а забой -ная рама 7 снабжена выдвижными в радиальном направлении посредст -вом гидродомкратов 15 роликовыми ползунами (опоры качения ) 16, раз -мещёнными в направляющих 14 шандор 13 с возможностью одновремен -ного продольного перемещения относительно них .
Шандоры 13 соединены с монтажной рамой 4 посредством двух раз -несённых п о и х ширине качающихся и кинематически жёстко связанных между собой рычагов 17 (т .н . вильчатый рычаг ), верхние плечи 18 которых крепятся к монтажной раме 4 посредством вращательных кинематических пар 19, а нижние плечи 20 образуют вилку и крепятся к шандоре 13 п о-
средством крестовины 2 1 карданного шарнира , взаимодействующей с
вилкой шандоры 13, причём оси вращения всех шарниров (см . поз . 19 и 21) взаимно параллельны или взаимно перпендикулярны и одновременно параллельны или перпендикулярны продольной оси ствола , что исключает при смещении шандор 13 вдоль стенки ствола и х неконтролируемые боко -вые смещения .
Шандоры 13 включают сквозные наклонные относительно образую -щей стенки ствола пазы 22, внутри которых расположены элероны 23 с приводами и х выдвижения , каждый и з которых выполнен с возможностью
независимого механического взаимодействия со стенкой ствола при вклю -
чении гидроцилиндра 24 привода каждого и з них , что позволяет корректи -ровать угловую ориентацию стволопроходческого комбайна установленно -му положению относительно продольной оси ствола (сторон горизонта ).
Забойная рама 7 включает поворотное основание 25, которое в своей нижней части содержит стационарную цапфу 26, расположенную со сме -щением к периферии , н а конце которой закреплена поворотная рукоять 27
с породоразрушающим органом 1, при этом поворотное основание 25 со стороны противоположной размещению цапфы 26 с породоразрушающим органом 1 содержит сквозное окно 28 и оснащено расположенным внутри окна 28 поворотным кронштейном 29, на котором закреплён орган 2 для погрузки разрушенной породы с ломающейся стрелой и ковшом 30, при -чём вылет стрелы выполнен с возможностью выхода ковша 30 за пределы забойной рамы 7 при любом положении поворотного основания 25.
Породоразрушающий орган 1 для разработки забоя и погрузки раз -рушенной породы смонтирован на забойной раме 7 с возможностью осу -
ществлять разработку забоя и погрузку разрушенной породы в технологи -
чески самостоятельных зонах 3 1 и 32, соответственно , а поворотный
кронштейн 28 погрузочного органа 29 расположен в центре поворотного
основания 24.
Проанализируем существенные признаки изобретения .
Особенностью технического решения стволопроходческого комбайна является т о, что монтажная рама 4 устройства 3 для возведения армирую -щей крепи посредством опорных домкратов 5 взаимодействует непосред -ственно с дном ствола , при этом забойная рама 7 породоразрушающего ор -гана 1 подвешена к монтажной раме 4 на подвесных домкратах 8. Таким образом , стало возможным достаточно простым , а значит , надёжным м е-тодом реализовать принцип "параллельности " в технологическом процессе проходки шахтного ствола , когда армирующая крепь возводится незави -
симо от процесса разработки забоя , погрузки разрушенной породы и её от -
грузки на поверхность . Иными словами - забойная рама 7 породоразру -шающего органа 1 находится относительно монтажной рамы 4 устройства 3 для возведения армирующей крепи с возможностью сближения в процес -се работы , исключающего физический контакт .
Забойная рама 7 снабжена элементами 9 поступательных кинемати -ческих пар для взаимодействия с опорными домкратами 5 монтажной р а-мы 4 устройства 3 для возведения армирующей крепи . В итоге , забойная рама 7 н е просто висит н а подвесных домкратах 8 , она ещё и скользит п о опорным домкратам 5. Элементы 9 поступательных кинематических пар забойной рамы 7 выполнены в виде сквозных отверстий ползунов 10, а опорные домкраты 5 монтажной рамы 4 включают гильзы 1 1, выполнен
ные в виде охватываемых продольных направляющих , взаимодействую -щих со сквозными отверстиями ползунов 10 забойной рамы 7. Это обеспе -чивает достаточную пространственную жёсткость конструкции комбайна . Для компенсации возможных поперечных отклонений установки опорных домкратов 5 н а дне ствола , например , вследствие естественного скольже -ния опорных участков гильз 1 1, попадания под них кусков твёрдой породы и т .д ., сквозные отверстия ползунов 10 забойной рамы 7 взаимодействуют с гильзами 11 опорных домкратов 5 посредством кольцевых упругих буфе -ров 12. При вывешивании опорных домкратов 5 для прохода породораз -рушающего органа 1 н а очередную позицию вниз гильзы 1 1 автоматически
центрируются за счёт упругих свойств материала буферов 12, например ,
специальной резины или других подобных полимеров и при следующем контакте с дном ствола домкрат 5 снова будет стараться занять функцио -нально выверенное положение .
Теоретически такая конструкция стволопроходческого комбайна по -зволяет начать работу п о проходке шахтного ствола непосредственно после его монтажа н а поверхности земли в специальном кондукторе (условно н е показан ) - минуя большие объёмы подготовительных работ п о формирова -нию технологического отхода (стартового участка ствола ) и обустройства
прилегающей территории .
Безусловно , после установки стволопроходческого комбайна на оче-редную позицию в глубине ствола он фиксируется неподвижно относи -тельно стенки ствола . Для этого используются направленные в стороны распорные домкраты 6 , расположенные со стороны боковой поверхности
монтажной рамы 4 .
Распорные домкраты 6 включают опорные башмаки , выполненные в виде шандор 13, снабжённых в нижней части направляющими 14 по кото -рым перемещаются выдвижные посредством гидродомкратов 15 ролико -вые ползуны (опоры качения ) 16. В результате шандоры 13 формируют жёсткий каркас - "юбку ", - н а участке от монтажной рамы 4 до , как мини -мум, нижней части забойной рамы 7 в её максимально разведённом отно -сительно монтажной рамы 4 положении . Забойная рама 7 перемещается вдоль оси ствола н е п о его стенкам , н о п о подготовленным направляющим 14 с большой опорной поверхностью . Каркас из шандор 13 обеспечивает не
только гарантированно точное смещение забойной рамы 7 комбайна отно -сительно монтажной рамы 4, но также предохраняет обслуживающий пер -сонал от обрушения со стенок крупных кусков породы и обеспечивает си -ловое поддержание стенок ствола до момента возведения постоянной крепи .
Учитывая большие нагрузки , передаваемые от шандор 13 к монтаж -ной раме 4, а также отклонения от расчётной формы реальной стенки ствола , каждая шандора 13 крепится к монтажной раме посредством двух разнесённых п о и х ширине качающихся и кинематически жёстко связан -ных между собой рычагов , 17 верхние плечи 18 которых крепятся к мон -тажной раме 4 посредством вращательных кинематических пар 19 (п о ти -п у крепления двери автомобиля к кузову ), а нижние плечи 20 образуют вилку и крепятся к шандоре 13 посредством стилизованной крестовины 2 1 карданного шарнира , взаимодействующей с жёстко закреплённой на шан -доре 13 вилкой , причём оси вращения в се шарниров взаимно параллель -н ы или взаимно перпендикулярны и одновременно параллельны или пер -пендикулярны продольной оси ствола , что , как упоминалось выше , обеспе -чивает надёжный контакт шандор 13 со стенкой ствола и исключает пере -кос монтажной рамы 4 при её перемещении на новую позицию вниз (как впрочем и вверх ), а также сближение , контакт и расхождение соседних
шандор 13.
В любом случае , при смещении стволопроходческого комбайна в глу -бину ствола п о ряду причин (например , неравномерность прочностных характеристик породы , наличия локальных дефектов грунта и п р .) изменяет -ся ориентация комбайна относительно сторон горизонта (процесс непроиз -вольного закручивания ), что в больших пределах недопустимо . Для устра -нения этого недостатка шандоры 13 включают сквозные наклонные отно -сительно образующей стенки ствола н а угол а пазы 22, внутри которых расположены элероны 23 с приводами их выдвижения . Каждый элерон 23 выполнен с возможностью независимого механического взаимодействия со стенкой ствола при включении гидроцилиндра 24 привода и , соответст -венно , способствует возврату шандор 13 и комбайна в целом при и х дви -жении вниз ствола в исходное (заданное ) положение . Для оптимизации р а-боты элеронов 23 н а каждой последующей шандоре 13 угол наклона а паза
22 меняют н а противоположный (см . фиг . 7 и 8), что позволяет , включая соответствующие гидроцилиндры 24 и х приводов , гарантированно воз -вращать ориентацию стволопррходческого комбайна установленному п о-ложению .
Наиболее нагруженным элементом забойной рамы 7 является поро -доразрушающий орган 1. Как правило , это специальная фреза с твёрдо -
сплавными резцами . Необходимость , как правило , послойной разработки
забоя предполагает телескопическую конструкцию его соединения с пово -ротным основанием 25 посредством некой выдвижной цапфы . При мак -симальном выдвижении поворотной рукояти 27 нагрузки н а механизмы возрастают , что требует непропорционального увеличения запаса прочно -сти корпусных и иных силовых элементов . В настоящем техническом решении забойной рамы 7 его поворотное основание 25 в своей нижней час -ти содержит стационарную цапфу 26, н а конце которой закреплена пово -ротная рукоять 27 с породоразрушающим органом 1. Это позволило упро -стить конструкцию рукояти 27 и значительно снизить нагрузки н а него и
н а узлы его крепления . Послойная разработка забоя ведётся за счёт перио -
дического смещения забойной рамы 7 в его глубину посредством подвес -ных домкратов 8 по направляющим 14 шандор 13 вдоль ряда гильз 11
опорных домкратов 5 монтажной рамы 4 устройства 3 для возведения ар -
миру ющей крепи .
Стационарная цапфа 27 расположена со смещением к периферии
поворотного основания 25, где со стороны противоположной её размеще -
нию выполнено сквозное окно 28. Кроме этого , поворотное основание 25 оснащено расположенным внутри сквозного окна 28 поворотным крон -штейном 29, который размещён в геометрическом центре поворотного основания 25 и н а котором закреплён орган 2 для погрузки разрушенной п о-
роды с ломающейся стрелой и ковшом 30, вылет которых обеспечивает
возможность выхода ковша 3 0 в сторону стенки ствола даже за пределы границ забойной рамы 4 . В результате появляется возможность осуществ -
лять разработку забоя и погрузку разрушенной породы в технологически
самостоятельных зонах 3 1 и 32, что исключает простои и , соответственно , увеличивает производительность оборудования . Потенциально возможное
пересечение рабочих зон 3 1 и 3 2 породоразрушающего органа 1 и органа 2
для погрузки разрушенной породы легко контролируется системами авто -
матического управления работой комбайна .
Поскольку технология разрушения забоя может происходить по раз -ным схемам , работу стволопроходческого комбайна рассмотрим на сле-дующих наиболее характерных примерах :
Пример 1 - общий случай .
Элементы комбайна монтируют в заранее подготовленном технологи -ческом отходе (коротком участке ствола , монтажной камере ) с помощью универсального кранового оборудования . Производят подключение всех необходимых коммуникаций (электроэнергия , вода , воздух ). В результате внутри "юбки " шандор 13 располагаются монтажная рама 4 , которая кон -тактирует с ними посредством распорных домкратов 6 , и забойная рама 7, которая контактирует с направляющими 14 шандор 13 посредством рас -пёртых гидродомкратами 15 в радиальном направлении роликовых ползу -нов 16.
В исходном состоянии штоки опорных домкратов 5 монтажной рамы 4 втянуты внутрь гильз 1 1 с возможностью впоследствии быть втянутыми н а величину , несколько превышающую высоту породоразрушающего орга -на 1 с поворотной рукоятью 27. Гильзы 11 домкратов 5 опираются на дно ствола . Распорные домкраты 6 упираются в стенку ствола через шандоры 13. Забойная рама 7 вывешивается на подвесных домкратах 8, штоки ко -торых втянуты внутрь собственных гильз , и занимает положение , когда п о-родоразрушающий орган 1 располагают над дном забоя с минимальным
зазором и с максимальным приближением его режущего барабана к центру
ствола . При этом роликовые ползуны 16, находящиеся в направляющих 14 посредством гидродомкратов 15 передают усилие прижатия н а шандо -р ы 13 в и х нижних частях .
Включают привод режущего барабана (та же поз . 1). На первом этапе
барабан заглубляется внутрь забоя за счёт контролируемого выдвижения
штоков подвесных домкратов 5. После этого включается привод (условно н е показан ) поворотной рукояти 27 для перемещения режущего барабана к стенке ствола . Если на траектории пути барабана попадается гильза 11 опорного домкрата 5 , т о система автоматики поднимает его для свободного прохода породоразрушающего органа 1 . П о достижении крайнего положе
ния рукояти 27 без остановки режущего барабана включается привод по -воротного основания 25 на величину его диаметра , после чего основание 25 останавливается и включаемся привод поворотной рукояти 27 - в сто -рону к центру забоя . Таким образом , разрабатывают всю площадь забоя .
Н а определённом этапе разработки забоя , когда будет сформирован значительный участок разрушенной породы , без остановки породоразру -щающего органа 1 к работе подключается погрузочный орган 2 с ломаю -щейся стрелой и ковшом 30, с помощью которого разрушенной породой заполняют транспортную бадью 33. Разрушенную породу выдают на по -верхность . Следует отметить , что разработка забоя и погрузка разрушен -ной породы осуществляется в технологически самостоятельных зонах 3 1 и 32. Возможное минимальное пересечение работающего барабана (см. поз . 1) и работающего ковша 30 легко устраняется средствами автоматики
или за счёт более внимательной работы оператора .
По мере уборки породы из забоя , поднятые опорные домкраты 5 опускаются вниз до контакта опорными участками гильз 1 1 дна ствола , н о уже н а новом , более низком уровне .
После того , как один слой грунта сняли , забойная рама 4 опускается в глубину ствола н а очередной шаг . При этом давление в распорных дом -кратах 6 монтажной рамы 4 и гидродомкратах 15 роликовых ползунов 16 н е снимается полностью , чем обеспечивается постоянное силовое поддер -жание стенок ствола . Далее аналогично вышеописанному происходит раз -работка следующего слоя и так до положения , когда штоки опорных дом -
кратов 5 будут выдвинуты на максимальную величину . При этом совсем не обязательно после разработки забоя удалять всю породу - часть её может остаться для последующей отгрузки , пока породоразрушающий орган 1 в следующем цикле н е создаст новый задел для самостоятельной работы ор -гана 2 для погрузки разрушенной породы .
В течение всего этого времени н а монтажной раме 4 происходит н е-
зависимый (параллельный ) монтаж армирующей крепи - тюбинговой 34
или бетонной (условно н е показана ), с использованием соответствующего специализированного оборудования устройства 3. Когда цикл обработки забоя завершается , одновременно н а монтажной раме 4 завершаются р а-боты п о возведению очередного шага крепи .
С помощью подвесных домкратов 8 забойную раму 7 поднимают к монтажной раме 4 до полного втягивания штоков внутрь гильз 1 1. Снима -ю т давление с распорных домкратов б монтажной рамы 4 и частично с гидродомкратов 15 роликовых ползунов 16, после чего монтажная рама 4 под действие собственной силы тяжести опускается вместе с шандорами 13 в глубину ствола н а неполную величину хода штоков опорных домкра -тов 5 - для и х последовательного вывешивания над работающим породо -разрушающим органом 1 (режущим барабаном ), - и последующего опуска -ния до нового контакта с дном ствола , н о уже н а другом уровне и т .д .
В случае , если произошло закручивание стволопроходческого ком -байна относительно оси ствола (смещение ориентации относительно сторон горизонта ) существует возможность корректировки положения комбайна . Для этого определяют направление корректировки и выбирают элероны 23 с соответствующим углом наклона а - при следующем смещении комбайна в глубину ствола включают гидроцилиндры привода выбранных элеронов , которые врезаются в стенку ствола и разворачивают комбайн в нужном направлении . После корректировки ориентации комбайна гидроцилиндры 24 привода элеронов 23 отключают , и они выходят и з жёсткого механиче -ского контакта со стенкой ствола .
Ориентирование оси комбайна по оси ствола шахты - обеспечение их соосности , - осуществляют посредством избирательного и одновременного включения в нужном направлении выбранной части распорных домкратов б монтажной рамы и соответствующих гидродомкратов 15 роликовых пол -
зунов 16 забойной рамы 4 .
Процессы разработки забоя , отгрузки породы и возведения крепи
продолжаются независимо друг от друга . При параллельной схеме реали -зуемой комбайном скорость проходки ствола шахты определяет наиболее
трудоёмкий процесс . Как правило , это возведение армирующей крепи .
Этот процесс должен выполняться с высокой надёжностью производимых
работ и отработанной технологией , практически исключающей нестан -
дартные ситуации . И, напротив , процесс разработки забоя является более производительным , н о и более всего подвержен проявлению нестандарт -ных ситуаций , это поломка или замена сменного инструмента или непо
средственно породоразрушающего органа 1, связанная с прохождением сложных , например , более прочных или , наоборот , неустойчивых участков породы , профилактические мероприятия и т .д. В этом случае процесс воз -ведения армирующей крепи продолжается , а ремонтно -профилактические мероприятия , требующие остановки оборудования происходят за счёт за-паса хода между монтажной рамой 4 и забойной рамой 7, образовавшему -ся в процессе разработки забоя . После выхода на обычный режим работы вышеуказанные остановки компенсируются за счёт заложенного запаса п о производительности процесса разрушения и погрузки разрушенной поро -ды . Таким образом , происходит оперативный вход оборудования для раз -
работки забоя и погрузки разрушенной породы в технологический график
проходки шахтного ствола . В этом заключается основное преимущество параллельной схемы его возведения .
Безусловно , настоящий стволопроходческий комбайн позволяет реа -лизовать свои функции с некоторыми дополнительными технологическими
приёмами , например , обеспечив соответствующую настройку давления в
распорных домкратах 6 монтажной рамы 4 и гидродомкратах 15 ролико -вых ползунов 16 забойной рамы 7, опорные домкраты 5 можно н е опус -кать , а , наоборот , поднять путём втягивания штоков внутрь гильз 11 до
конца - усилия распора будет достаточно для фиксации комбайна в стволе .
Это позволяет разработать забой без включения автоматической системы контроля подъёма -опускания опорных домкратов 5. Или , например , опера -
тивная разработка забоя н а максимально возможную глубину обеспечивает
запас хода монтажной рамы 4 для пошагового возведения армирующей крепи . При этом на забойной~ раме 7 могут совершаться разнообразные плановые мероприятия от ремонта оборудования до смены экипажа и т .д .
Пример 2 - возможный вариант использования .
Н а оборудованной площадке , без возведения технологического отхода буквально на поверхности земли в специальном кондукторе (условно не по -казан ), имитирующем начальный участок ствола , монтируют стволопро -
ходческий комбайн .
Происходит отладка оборудования , после чего комбайн запускают .
Достаточно заглубления комбайна на его высоту или несколько больше, чтобы выйти на рабочие режимы работы , по меньшей мере , забойного обо
рудования . Также постепенно запускается оборудование для возведения армирующей крепи .
В остальном , стволопроходческий комбайн работает по принципу , описанному в Примере 1. Таким" образом , в кратчайшие сроки стволопро -ходческий комбайн выходит на проектную мощность .
Настоящая схема позволяет не строить дорогостоящий технологиче -ский отход , н е использовать дополнительное специальное оборудование , а выполнять эту работу с помощью , собственно , стволопроходческого ком -
байна в его штатной комплектации .
Пример 3. Замена типового стволопроходческого оборудования . В случае замены малопроизводительного типового стволопроходче -ского оборудования производят его демонтаж и эвакуацию и з ствола .
В забой доставляют элементы стволопроходческого комбайна и мон -
тируют в порядке , описанном в Примере 1. Как правило , имеющихся ин -
женерно -технических коммуникаций и надствольной (околоствольной ) и н -
фраструктуры достаточно для полноценного подключения узлов и агрега -
тов комбайна .
В остальном комбайн реализует функции , описанные в Примере 1.
В результате использования изобретения увеличилась скорость про -
ходки стволопроходческим комбайном вертикальных шахтных стволов ,
стабилизировалось качество возведения армирующей (гидроизолирующей )
тюбинговой и / или бетонной крепи за счёт реализации в максимальной степени принципа "параллельности " в технологическом процессе проходки шахтного ствола , его контролируемом управлении и за счёт совмещения в о времени и разделении в пространстве процесса разрушения породы и её отгрузки , а также увеличилась надёжность работы органа для разработки забоя и комбайна в целом .
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Стволопроходческий комбайн , ХАРАКТЕРИЗУЮЩИЙСЯ наличием породоразрушающего органа для разработки забоя и органа для погрузки разрушенной породы , и устройства для возведения армирующей крепи , при этом устройство для возведения армирующей крепи включает мон -тажную раму, в нижней части которой п о периметру расположены направ -ленные вниз опорные домкраты с независимыми рабочими приводами , выполненные с возможностью взаимодействия с дном ствола , а со стороны боковой поверхности монтажной рамы расположены направленные в сто -роны распорные домкраты , выполненные с возможностью взаимодействия
со стенкой ствола , при этом породоразрушающий орган для разработки забоя и погрузки разрушенной породы смонтирован н а забойной раме , кото -
рая связана с монтажной рамой посредством ряда расположенных п о её
периметру подвесных домкратов , причём забойная рама снабжена элемен -тами поступательных кинематических пар для взаимодействия с опорными
домкратами монтажной рамы устройства для возведения армирующей
крепи , при этом забойная рама расположена относительно монтажной р а-ы с возможностью сближения в процессе работы , исключающего физиче -ский контакт .
2. Комбайн по п . 1, ОТЛИЧАЮЩИЙСЯ ТЕМ , ЧТО элементы поступа -тельных кинематических пар забойной рамы выполнены в виде сквозных отверстий ползунов , а опорные домкраты монтажной рамы включают гиль -зы , выполненные в виде охватываемых продольных направляющих , взаи -модействующих со сквозными отверстиями ползунов забойной рамы .
3. Комбайн поп .2, ОТЛИЧАЮЩИЙСЯ ТЕМ , ЧТО сквозные отверстия ползунов забойной рамы взаимодействуют с гильзами опорных домкратов
посредством кольцевых упругих буферов .
4 . Комбайн п о п . 1, ОТЛИЧАЮЩИЙСЯ ТЕМ , ЧТО распорные домкра -
ты , расположенные со стороны боковой поверхности монтажной рамы включают опорные башмаки , выполненные в виде шандор , снабжённых в нижней части направляющими , а забойная рама снабжена выдвижными в радиальном направлении посредством гидродомкратов роликовыми ползу
нами , размещёнными в направляющих шандор с возможностью одновре -менного продольного перемещения относительно них .
5. Комбайн поп .4, ОТЛИЧАЮЩИЙСЯ ТЕМ , ЧТО шандоры соединены
с монтажной рамой посредством двух разнесённых по их ширине качаю -щихся и кинематически жёстко связанных между собой рычагов , верхние плечи которых крепятся к монтажной раме посредством вращательных кинематических пар , а нижние образуют вилку и крепятся к шандоре п о-средством крестовины карданного шарнира , взаимодействующей с вилкой шандоры , причём оси вращения шарниров взаимно параллельны или вза -имно перпендикулярны и одновременно параллельны или перпендикуляр -
н ы продольной оси ствола .
6. Комбайн по п .4, ОТЛИЧАЮЩИЙСЯ ТЕМ , ЧТО шандоры включают сквозные наклонные относительно образующей стенки ствола пазы , внутри которых расположены элероны с приводами их выдвижения , каждый из которых выполнен с возможностью независимого механического взаимо -действия со стенкой ствола при включении гидроцилиндра привода каж -дого и з них .
8. Комбайн по п . 1, ОТЛИЧАЮЩИЙСЯ ТЕМ , ЧТО забойная рама вклю -
чает поворотное основание , которое в своей нижней части содержит ста -
ционарную цапфу , расположенную со смещением к периферии , на конце
которой закреплена поворотная рукоять с породоразрушающим органом ,
при этом поворотное основание со стороны противоположной размещению
цапфы с породоразрушающим органом содержит сквозное окно и оснаще -
н о расположенным внутри окна поворотным кронштейном , н а котором за-
креплён орган для погрузки разрушенной породы с ломающейся стрелой и
ковшом , причём вылет стрелы выполнен с возможностью выхода ковша за пределы забойной рамы при любом положении поворотного основания .
9. Комбайн по п. 1, ОТЛИЧАЮЩИЙСЯ ТЕМ , ЧТО породоразрушаю -
щий орган для разработки забоя и погрузки разрушенной породы смонти -
рован н а забойной раме с возможностью осуществлять разработку забоя и погрузку разрушенной породы в технологически самостоятельных зонах .
10. Комбайн поп. 1, ОТЛИЧАЮЩИЙСЯ ТЕМ , ЧТО поворотный крон -
штейн погрузочного органа расположен в центре поворотного основания .
в-в
1 27
International application No.
PCT/RU 201 6/000645
A. CLASSIFICATION OF SUBJECT MATTER
E21 D1/03 (2006.01 ) E21 D5/12 (2006.01)
According to International Patent Classification (IPC) or to both national classification and IPC
B . FIELDS SEARCHED
Minimum documentation searched (classification system followed by classification symbols)
E21 C 27/00, 29/00, 29/02, 41/00, E21 D 1/00-1/1 6, 3/00, 5/00-5/1 2, 9/00, 9/1 0-9/13, 11/00, 11/07, 23/00
Documentation searched other than minimum documentation to the extent that such documents are included in the fields searched
Electronic data base consulted during the international search (name ofdata base and, where practicable, search terms used)
PatSearch (RUPTO internal), USPTO, PAJ, Esp@cenet, DWPI, EAPATIS, PATENTSCOPE
C . DOCUMENTS CONSIDERED TO BE RELEVANT
Category*
Citation of document, with indication, where appropriate, of the relevant passages
Relevant to claim No.
A A A
WO 1986/000955 A1 (THE ROBBINS COMPANY) 13.02.1986
SU 597845 A1 (SCHEPETKOV A. P. et al.) 15.03.1 978
RU 137573 U 1 (ZAKRYTOE AKTSIONERNOE OBSHCHESTVO "OBEDINENNAYA GORNO-STROITELNAYA КОМ PANIYA") 20.02.2014
RU 2539454 C 1 (KISEL ALEKSANDR ALEKSANDROVICH) 20.01 .2015
1-10 1-10 1-10
1-10
|~~| Further documents are listed in the continuation of Box C. JJ See patent family annex.
"A" "E" "L"
"O" "P"
Special categories of cited documents:
document defining the general state of the art which is not considered to be of particular relevance
earlier application or patent but published on or after the international filing date
document which may throw doubts on priority claim(s) or which is cited to establish the publication date of another citation or other special reason (as specified)
document referring to an oral disclosure, use, exhibition or other means
"T" later document published after the international filing date or priority date and not in conflict with the application but cited to understand the principle or theory underlying the invention
"X" document of particular relevance; the claimed invention cannot be considered novel or cannot be considered to involve an inventive step when the document is taken alone
"Y" document of particular relevance; the claimed invention cannot be considered to involve an inventive step when the document is combined with one or more other such documents, such combination being obvious to a person skilled in the art
" &" document member of the same patent family
ОТЧЕТ О МЕЖДУНАРОДНОМ ПОИСКЕ
Номер международной заявки
PCT7RU 2016/000645
А. КЛАССИФИКАЦИЯ ПРЕДМЕТА ИЗОБРЕТЕНИЯ
E21D 1/03 (2006.01) E21D 5/12 (2006.01)
Согласно Международной патентной классификации МПК В . ОБЛАСТЬ ПОИСКА
Проверенный минимум документации (система классификации с индексами классификации )
Е2 1С 27/00, 29/00, 29/02, 41/00, E21D 1/00-1/16, 3/00, 5/00-5/12, 9/00, 9/10-9/13, 11/00, 11/07, 23/00 Другая проверенная документация в той мере, в какой она включена в поисковые подборки
Электронная база данных , использовавшаяся при поиске (название базы и, если, возможно , используемые поисковые термины ) PatSearch (RUPTO internal), USPTO, PAJ, Esp@cenet, DWPI, EAPATIS, PATENTSCOPE
ДОКУМЕНТЫ , СЧИТАЮЩИЕСЯ РЕЛЕВАНТНЫМИ
Категория
Цитируемые документы с указанием , где это возможно , релевантных частей
Относится к пункту "
А А А
WO 1986/000955 А 1 (THE ROBBINS COMPANY) 13.02.1986 SU 597845 А 1 (ЩЕПЕТКОВ А . П . и др.) 15.03. 1978
RU 137573 U1 (ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ОБЪЕДИНЕННАЯ ГОРНО -СТРОИТЕЛЬНАЯ КОМПАНИЯ ") 20.02.2014
RU 2539454 С 1 (КИСЕЛЬ АЛЕКСАНДР АЛЕКСАНДРОВИЧ ) 20.01 .2015
1-10 1-10 1-10
1-10
последующие документы указаны в продолжении графы С.
данные о патентах -аналогах указаны в приложении
"А "
"О"
Особые категории ссылочных документов : "'j1" документ , определяющий общий уровень техники и не считающийся особо релевантным
более ранняя заявка или патент , но опубликованная на дату "X" международной подачи или после нее
документ , подвергающий сомнению притязание (я) на приоритет , или
который приводится с целью установления даты публикации другого "Y"
ссылочного документа , а также в других целях (как указано )
документ , относящийся кустному раскрытию , использованию ,
экспонированию и т .д.
документ , опубликованный до даты международной подачи , но после " &"
даты испрашиваемого приоритета
более поздний документ , опубликованный после даты международной
подачи или приоритета , н о приведенный для понимания принципа или теории , на которых основывается изобретение
документ , имеющий наиболее близкое отношение к предмету поиска ; заявленное изобретение не обладает новизной или изобретательским
уровнем , в сравнении с документом , взятым в отдельности
документ , имеющий наиболее близкое отношение к предмету поиска ; заявленное изобретение не обладает изобретательским уровнем , когда
документ взят в сочетании с одним или несколькими документами той ж е категории , такая комбинация документов очевидна для специалиста документ , являющийся патентом -аналогом
Дата действительного завершения международного поиска 31 января 2017 (31.01.2017)
Дата отправки настоящего отчета о международном поиске 16 марта 2017 (16.03.2017)
Наименование и адрес ISA/RU:
Федеральный институт промышленной собственности ,
Бережковская наб30-1, Москва , Г-59,
ГСП -3, Россия , 125993
Факс : (8Л95) 531-63-18, (8-499)243-33-37
Уполномоченное лицо :
Стопчатая Е .
Телефон J 8-499-240-25-91
Форма PCT/IS А/210 (второй лист ) (Январь 2015)
WO 2017/058058
PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058
PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 2 PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 2 PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 3 PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 3 PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 4 PCT7RU2016/000645
WO 2017/058058 4 PCT7RU2016/000645
WO 2017/058058 5 PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 5 PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 5 PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 5 PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 7 PCT7RU2016/000645
WO 2017/058058 7 PCT7RU2016/000645
WO 2017/058058 3 PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 3 PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 9 PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 9 PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 Ю PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 Ю PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 ! ]_ PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 ! ]_ PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 12 PCT7RU2016/000645
WO 2017/058058 12 PCT7RU2016/000645
WO 2017/058058 13 PCT7RU2016/000645
WO 2017/058058 13 PCT7RU2016/000645
WO 2017/058058 14 PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 14 PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 15 PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 15 PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 17 PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 17 PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058
PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058
PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058
PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058
PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058
PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058
PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 21 PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058 21 PCT/RU2016/000645
Фиг. 1
Фиг. 1
WO 2017/058058
2/6
PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058
2/6
PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058
3/6
PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058
4/6
PCT/RU2016/000645
Фиг. 4
WO 2017/058058
3/6
PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058
4/6
PCT/RU2016/000645
Фиг. 4
5/6
WO 2017/058058
PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058
4/6
PCT/RU2016/000645
Фиг. 4
WO 2017/058058
6/6
PCT/RU2016/000645
WO 2017/058058
6/6
PCT/RU2016/000645
Фиг. 9
Фиг. 9
INTERNATIONAL SEARCH REPORT
INTERNATIONAL SEARCH REPORT
|
