[RU]

Настоящее изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для орошения пахотных земель при вождении агрегата в процессе полива пропашных культур. Задачей изобретения является повышение эффективности управления дождевальной машиной при использовании оросительных систем, движущихся вокруг стационарного источника воды при орошении пригодных к освоению земель. Использование гипоциклоидальной оросительной системы для пригодных к освоению земель обеспечивается применением в качестве траектории движения крайней от стационарного источника воды точки поливной трубы, закрепленной шарнирно на подвижной оси, расположенной на расстоянии L от оси вращения двух шестерен с радиусами r _o.o вокруг неподвижного опорного двойного зубчатого колеса радиусом R _11o применена траектория движения в виде укороченной гипоциклоиды. При этом радиус направляющей окружности траектории движения крайней от стационарного источника воды точки поливной трубы оросительной системы представляет собой радиус неподвижного опорного двойного зубчатого колеса, а его отношение к радиусу r _o.o вращающихся двух шестерен равно 4. Технический результат изобретения достигается за счет использования в качестве траектории движения крайней от стационарного источника воды точки поливной трубы оросительной системы, движущейся вокруг этого стационарного источника воды, в виде укороченной гипоциклоиды, что позволит увеличить площадь охвата орошаемых земель до требуемых размеров данной оросительной системой и упростить систему управления дождевальной машиной за счет исключения применения дополнительного специализированного крыла дополива углов орошаемого участка поля.