EA201792521A1 20180629 Номер и дата охранного документа [PDF] EAPO2018\PDF/201792521 Полный текст описания [**] EA201792521 20160603 Регистрационный номер и дата заявки GB1509811.4 20150605 Регистрационные номера и даты приоритетных заявок PCT/GB2016/051652 Номер международной заявки (PCT) WO 2016/193756 20161208 Номер публикации международной заявки (PCT) EAA1 Код вида документа [PDF] eaa21806 Номер бюллетеня [**] УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ ПЛАСТИН АККУМУЛЯТОРНЫХ БАТАРЕЙ Название документа [8] H01M 10/04, [8] B65G 57/32 Индексы МПК [GB] Кокс Дэвид Сведения об авторах [GB] ТВС ИНЖИНИРИНГ ЛИМИТЕД Сведения о заявителях
 

Патентная документация ЕАПВ

 
Запрос:  ea201792521a*\id

больше ...

Термины запроса в документе

Реферат

[RU]

Изобретение относится к устройству для пакетирования пластин аккумуляторной батареи, содержащему подающий конвейер для доставки пластин аккумуляторной батареи последовательно вдоль маршрута подачи. Подающий конвейер содержит ряд отстоящих друг от друга переносчиков пластин, каждый из которых выполнен с возможностью поддержания в процессе эксплуатации по меньшей мере одной пластины аккумуляторной батареи. Между соседними переносчиками пластин образованы промежутки, и каждый промежуток по размеру больше пластины аккумуляторной батареи. Устройство дополнительно содержит останавливающий механизм, выполненный с возможностью выборочного перекрытия маршрута подачи в ряде индексированных положений останова, не мешая при этом подающему конвейеру; причем, когда в процессе эксплуатации останавливающий механизм перекрывает маршрут подачи в выбранном одном из положений останова, механизм прерывает движение пластин аккумуляторной батареи на подающем конвейере, заставляя пластину(-ны) сходить с соответствующего переносчика пластин и проваливаться сквозь очередной промежуток конвейера. Устройство также содержит механизм пакетирования пластин для приема пластин аккумуляторной батареи, когда последние сбрасываются с подающего конвейера посредством останавливающего механизма.


Полный текст патента

(57) Реферат / Формула:

Изобретение относится к устройству для пакетирования пластин аккумуляторной батареи, содержащему подающий конвейер для доставки пластин аккумуляторной батареи последовательно вдоль маршрута подачи. Подающий конвейер содержит ряд отстоящих друг от друга переносчиков пластин, каждый из которых выполнен с возможностью поддержания в процессе эксплуатации по меньшей мере одной пластины аккумуляторной батареи. Между соседними переносчиками пластин образованы промежутки, и каждый промежуток по размеру больше пластины аккумуляторной батареи. Устройство дополнительно содержит останавливающий механизм, выполненный с возможностью выборочного перекрытия маршрута подачи в ряде индексированных положений останова, не мешая при этом подающему конвейеру; причем, когда в процессе эксплуатации останавливающий механизм перекрывает маршрут подачи в выбранном одном из положений останова, механизм прерывает движение пластин аккумуляторной батареи на подающем конвейере, заставляя пластину(-ны) сходить с соответствующего переносчика пластин и проваливаться сквозь очередной промежуток конвейера. Устройство также содержит механизм пакетирования пластин для приема пластин аккумуляторной батареи, когда последние сбрасываются с подающего конвейера посредством останавливающего механизма.


Евразийское (21) 201792521 (13) A1
патентное
ведомство
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОЙ ЗАЯВКЕ
(43) Дата публикации заявки (51) Int. Cl. H01M10/04 (2006.01)
2018.06.29 B65G 57/32 (2006.01)
(22) Дата подачи заявки 2016.06.03
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ ПЛАСТИН АККУМУЛЯТОРНЫХ БАТАРЕЙ
(31) 1509811.4
(32) 2015.06.05
(33) GB
(86) PCT/GB2016/051652
(87) WO 2016/193756 2016.12.08
(71) Заявитель:
ТВС ИНЖИНИРИНГ ЛИМИТЕД (GB)
(72) Изобретатель: Кокс Дэвид (GB)
(74) Представитель:
Хмара М.В., Рыбаков В.М., Липатова И.И., Новоселова С.В., Дощечкина В.В., Пантелеев А.С., Ильмер Е.Г., Осипов К.В. (RU)
(57) Изобретение относится к устройству для пакетирования пластин аккумуляторной батареи, содержащему подающий конвейер для доставки пластин аккумуляторной батареи последовательно вдоль маршрута подачи. Подающий конвейер содержит ряд отстоящих друг от друга переносчиков пластин, каждый из которых выполнен с возможностью поддержания в процессе эксплуатации по меньшей мере одной пластины аккумуляторной батареи. Между соседними переносчиками пластин образованы промежутки, и каждый промежуток по размеру больше пластины аккумуляторной батареи. Устройство дополнительно содержит останавливающий механизм, выполненный с возможностью выборочного перекрытия маршрута подачи в ряде индексированных положений останова, не мешая при этом подающему конвейеру; причем, когда в процессе эксплуатации останавливающий механизм перекрывает маршрут подачи в выбранном одном из положений останова, механизм прерывает движение пластин аккумуляторной батареи на подающем конвейере, заставляя пласти-ну(-ны) сходить с соответствующего переносчика пластин и проваливаться сквозь очередной промежуток конвейера. Устройство также содержит механизм пакетирования пластин для приема пластин аккумуляторной батареи, когда последние сбрасываются с подающего конвейера посредством останавливающего механизма.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ ПЛАСТИН АККУМУЛЯТОРНЫХ БАТАРЕЙ
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к устройству для пакетирования пластин аккумуляторной батареи аккумуляторных батарей.
Уровень техники
В настоящем документе используется термин " аккумуляторная батарея", который охватывает при этом понятие "аккумулятор". При производстве свинцово-кислотных и аналогичных аккумуляторных батарей пластины аккумуляторной батареи собирают в пакеты или группы для последующей их установки в отсек корпуса батареи. В общем, при таком пакетировании между пластинами предусматривают сепараторы, или чередующиеся пластины обертывают пористым материалом, чтобы разделить смежные пластины в корпусе батареи.
Пластины аккумуляторной батареи обычно пастируют; они являются хрупкими и пористыми. Это означает, что следует соблюдать особую осторожность при манипуляциях с пластинами, чтобы избежать их поломки и повреждения.
В одном известном устройстве для пакетирования пластин аккумуляторной батареи используется механизм типа колеса Ферриса (колеса обозрения), содержащего множество переносчиков пластин для транспортирования пластин. Питающий конвейер подает пластины или пары пластин в переносчики пластин в первой позиции. Как только пластина или пара пластин будет помещена в переносчик пластин, колесо Ферриса поворачивается и транспортирует пластины к тому положению, где можно накапливать пакет пластин, при этом очередной переносчик пластин встает в позицию для приема следующих пластин. Машина данного типа типично обладает рабочей производительностью не более 130 пластин/мин. Для изготовления пластин аккумуляторной батареи были разработаны и другие машины, которые в целом могут быть более производительными, чем известные пакетировщики пластин аккумуляторной батареи, такие как механизмы типа колеса Ферриса. Это означает, что машина для пакетирования пластин аккумуляторной батареи становится узким местом в производственной и сборочной линии, которое фактически ограничивает объем выпуска всей производственной и сборочной линии производительностью пакетировщика пластин аккумуляторной батареи. Предпринимались и предпринимаются попытки увеличить рабочую скорость
существующих устройств для пакетирования пластин аккумуляторной батареи. Однако, оказалось невозможным достичь требуемых значений рабочей производительности. Возможное решение проблемы увеличения производительности могло бы состоять в том, чтобы предусмотреть две известные машины для пакетирования пластин аккумуляторной батареи, работающие последовательно. Однако, это увеличивает сложность и стоимость устройства.
Варианты осуществления настоящего изобретения направлены на создание устройства, в котором будут устранены некоторые или все указанные проблемы.
Сущность изобретения
Согласно настоящему изобретению в его первом аспекте, предлагается устройство для пакетирования пластин аккумуляторной батареи, содержащее:
подающий конвейер для подачи пластин аккумуляторной батареи последовательно вдоль маршрута подачи,
причем подающий конвейер содержит ряд отстоящих друг от друга переносчиков пластин, каждый из которых выполнен с возможностью, в процессе эксплуатации, поддерживать по меньшей мере одну пластину аккумуляторной батареи,
переносчики пластин определяют ряд промежутков между соседними переносчиками пластин, причем каждый промежуток больше пластины аккумуляторной батареи,
останавливающий механизм, выполненный с возможностью выборочного перекрытия маршрута подачи в ряде индексированных положений останова, не препятствуя подающему конвейеру,
причем, когда в процессе эксплуатации останавливающий механизм перекрывает маршрут подачи в выбранном одном из положений останова, указанный механизм прерывает движение пластин аккумуляторной батареи на подающем конвейере, что обусловливает сход пластины (пластин) с соответствующего переносчика пластин и ее (их) прохождение сквозь последующий промежуток конвейера,
механизм пакетирования пластин для приема пластин аккумуляторной батареи по мере их схода с подающего конвейера с помощью останавливающего механизма.
Каждый переносчик пластин может быть выполнен с возможностью переноса одной пластины аккумуляторной батареи. Каждый переносчик пластин может быть выполнен с возможностью переноса пары пластин аккумуляторной батареи. Останавливающий механизм может быть выполнен с возможностью перекрытия маршрута подачи в ряде положений останова. Останавливающий механизм может быть выполнен с возможностью перекрытия маршрута подачи в двух, трех или четырех отдельных положениях. Останавливающий механизм может быть расположен на подающем конвейере.
Останавливающий механизм может быть предусмотрен на подающем конвейере в каждом отдельном положении останова. В ином варианте, останавливающий механизм может представлять собой устройство, которое может перемещаться между отдельными положениями останова. Останавливающий механизм может представлять собой устройство, которое может перемещаться между первым местоположением и вторым местоположением, находящимся дальше по ходу конвейера.
Устройство может содержать первый останавливающий механизм, предусмотренный на подающем конвейере в первом местоположении, и второй останавливающий механизм, предусмотренный на подающем конвейере во втором местоположении, находящимся дальше по ходу конвейера.
Останавливающий механизм может содержать поворотный останавливающий элемент, предусмотренный на подающем конвейере и выполненный с возможностью перемещения между:
блокирующим положением, при котором останавливающий элемент перекрывает маршрут подачи, и
убранным положением, при котором останавливающий элемент отведен от подающего конвейера так, чтобы в процессе эксплуатации пластина аккумуляторной батареи продолжала движение вдоль маршрута подачи за пределы останавливающего элемента.
В своем убранном положении подвижный останавливающий элемент может быть расположен под подающим конвейером. Останавливающий элемент может быть выполнен с возможностью поворота между блокирующим положением и убранным положением. Останавливающий элемент может быть выполнен с возможностью
линейного перемещения между блокирующим положением и убранным положением.
Первый останавливающий механизм может представлять собой подвижный останавливающий элемент. Второй останавливающий механизм может представлять собой неподвижный останавливающий элемент, предусмотренный на подающем конвейере.
Как вариант, второй останавливающий механизм также может представлять собой подвижный останавливающий элемент, выполненный с возможностью перемещения между блокирующим положением и убранным положением. Третий останавливающий механизм может быть предусмотрен в третьем местоположении, находящемся по ходу конвейера после второго местоположения.
Рядом с положением останова может быть предусмотрен механизм пакетирования пластин. Механизм пакетирования пластин может быть расположен перед каждым положением останова и рядом с указанным положением.
Механизм пакетирования пластин может содержать выпускающий механизм для перемещения пакетов пластин аккумуляторной батареи вдоль маршрута выпуска.
Каждый механизм пакетирования может содержать подъемник, у которого имеется поверхность пакетирования для приема пластин аккумуляторной батареи. Подъемник может быть выполнен с возможностью перемещения между верхним положением, находящимся под подающим конвейером, и нижним положением, выровненным с выпускающим механизмом. Механизм пакетирования может быть выполнен с возможностью перемещения заданного количества пластин аккумуляторной батареи в пакете к выпускающему механизму или конвейеру. Подъемник может постепенно опускаться по мере накопления пакета пластин аккумуляторной батареи.
Каждый механизм пакетирования может содержать датчик для определения положения подъемника. Каждый механизм пакетирования может содержать поднимающий механизм для изменения положения подъемника. Каждый механизм пакетирования может содержать управляющее устройство для приведения в действие поднимающего механизма. Датчик может определять положение подъемника путем определения положения поверхности пакетирования или положения самой верхней пластины на поверхности пакетирования. Поднимающий
механизм может изменять горизонтальное положение подъемника относительно контрольной точки в устройстве, например, подающего конвейера или выпускающего механизма. Управляющее устройство может приводить в действие поднимающий механизм, чтобы переместить поверхность пакетирования или самую верхнюю пластину аккумуляторной батареи в заданное положение, например, установить на заданном расстоянии ниже подающего конвейера.
Датчик может определять, когда происходит прием пластины аккумуляторной батареи на поверхность пакетирования. Управляющее устройство может быть выполнено с возможностью приведения в действие поднимающего механизма, чтобы опускать подъемник, когда происходит прием пластины аккумуляторной батареи на поверхность пакетирования.
Управляющее устройство может быть выполнено с возможностью осуществления контроля и управления числом пластин, принимаемых на поверхность пакетирования.
Управляющее устройство может быть выполнено с возможностью перевода подвижного останавливающего элемента между блокирующим положением и убранным положением.
Управляющее устройство может быть выполнено с возможностью отключения останавливающего механизма в первом местоположении, когда число пластин на первом механизме пакетирования достигает заданного предела. Управляющее устройство может быть выполнено с возможностью приведения в действие останавливающего механизма в первом местоположении, когда число пластин на втором механизме пакетирования достигает заданного предела.
Каждый механизм пакетирования может содержать выравнивающий механизм для выравнивания пластин аккумуляторной батареи в пакете.
Устройство может содержать первый механизм пакетирования, предусмотренный по ходу конвейера перед первым положением останова и предназначенный для перемещения пластин аккумуляторной батареи в первое местоположение на выпускающем механизме. Устройство может содержать второй механизм пакетирования, предусмотренный по ходу конвейера перед вторым положением останова и предназначенный для перемещения пластин аккумуляторной батареи во второе местоположение на выпускающем механизме. Устройство может содержать
третий механизм пакетирования, предусмотренный по ходу конвейера перед третьим положением останова и предназначенный для перемещения пластин аккумуляторной батареи в третье местоположение на выпускающем механизме или конвейере. Устройство может содержать множество механизмов пакетирования для перемещения пластин аккумуляторной батареи с маршрута подачи на выпускающий механизм или конвейер.
Первое и второе местоположения на выпускающем механизме могут быть отнесены друг от друга, так что между первым и вторым местоположениями была образована выпускная буферная зона для приема пакета пластин аккумуляторной батареи от первого механизма пакетирования.
Выпускающий механизм может содержать выпускающий конвейер, который проходит за пределы второго местоположения на выпускающем механизме в плоскости, лежащей ниже плоскости, определяемой подающим конвейером. Маршрут выпуска может проходить в направлении параллельном направлению подачи. Выпускающий конвейер может проходить под подающим конвейером.
Выпускающий механизм может проходить или включать в себя по меньшей мере один элемент, который проходит в направлении, которое не параллельно маршруту подачи. Выпускающий механизм может включать в себя один или более выпускающих конвейеров, которые проходят перпендикулярно маршруту подачи.
Устройство может также содержать механизм отбраковки. Механизм отбраковки может быть предусмотрен на подающем конвейере. Механизм отбраковки может быть расположен перед первым положением останова.
Согласно настоящему изобретению в другом его аспекте, предлагается способ для пакетирования пластин аккумуляторной батареи, содержащий шаги, на которых: обеспечивают устройство, соответствующее раскрытому выше, подают пластины аккумуляторной батареи последовательно вдоль маршрута подачи,
приводят в действие останавливающий механизм в первом положении останова, тем самым прерывая движение пластин аккумуляторной батареи и вынуждая пластины аккумуляторной батареи сходить с соответствующих переносчиков пластин и проходить сквозь соседние промежутки,
принимают пластины аккумуляторной батареи на первом механизме пакетирования, формируя тем самым первый пакет пластин аккумуляторной батареи,
отключают останавливающий механизм в первом положении останова, так что пластины аккумуляторной батареи продолжают двигаться вдоль маршрута подачи, минуя первое положение останова,
приводят в действие останавливающий механизм во втором положении останова, прерывая тем самым движение пластин аккумуляторной батареи, и вынуждая пластины аккумуляторной батареи сходить с соответствующих переносчиков пластин и проходить сквозь соседние промежутки, и
принимают пластины аккумуляторной батареи на втором механизме пакетирования, формируя тем самым второй пакет пластин аккумуляторной батареи.
Шаги приема пластин аккумуляторной батареи на механизм пакетирования могут содержать определение положения самой верхней пластины аккумуляторной батареи по мере того, как происходит прием пластин на механизм пакетирования. Шаги приема пластин аккумуляторной батареи на механизм пакетирования могут содержать опускание механизма пакетирования, чтобы самая верхняя пластина в пакете находилась в заданном положении.
Альтернативно, шаги приема пластин аккумуляторной батареи на механизм пакетирования могут содержать определение положения любой контрольной точки на механизме пакетирования. Заданным положением может служить расстояние от подающего конвейера или выпускающего механизма.
Способ может содержать контроль числа пластин, принятых на каждом механизме пакетирования. Способ может содержать отключение останавливающего механизма в первом положении, когда число пластин на первом механизме пакетирования достигает заданного предела. Способ может содержать приведение в действие останавливающего механизма в первом положении, когда число пластин на втором механизме пакетирования достигает заданного предела.
После шага приема пластин аккумуляторной батареи на механизм пакетирования способ может содержать выравнивание пластин в пакете.
После шага приема пластин аккумуляторной батареи на первый механизм пакетирования способ может содержать передачу первого пакета пластин аккумуляторной батареи на выпускающий механизм путем:
перемещения первого пакета в буферную зону, а затем - перемещения первого пакета на выпускающий конвейер, и
возврата первого механизма пакетирования в начальное положение.
После шага приема пластин аккумуляторной батареи на второй механизм пакетирования способ может содержать передачу второго пакета пластин аккумуляторной батареи на выпускающий механизм путем:
перемещения второго пакета на выпускающий конвейер,
возврата второго механизма пакетирования в начальное положение.
Согласно настоящему изобретению в еще одном аспекте, предлагается устройство для изготовления аккумуляторных батарей, содержащий устройство для пакетирования пластин аккумуляторной батареи, соответствующее вышеприведенному описанию.
Несмотря на то, как изобретение было рассмотрено выше, оно распространяется на любую патентоспособную комбинацию признаков, которые были сформулированы выше, и будут рассмотрены в последующем описании или прилагаемых чертежах.
Краткое описание чертежей
Далее на примере будут подробно рассмотрены конкретные варианты осуществления изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг. 1 схематически сверху изображает устройство для пакетирования пластин аккумуляторной батареи, соответствующее варианту осуществления изобретения,
фиг. 2 схематически изображает устройство фиг. 1 с разрезом по центральной продольной оси устройства,
фиг. 3 в увеличенном виде схематически изображает механизм пакетирования пластин, соответствующий варианту осуществления изобретения,
фиг. 4 в увеличенном виде схематически изображает выравнивающий механизм для пакета, соответствующий варианту осуществления изобретения, и
фиг. 5a-d схематически изображают очередность работы первого и второго механизмов пакетирования пластин.
Осуществление изобретения
Фиг. 1 и 2 изображают устройство для пакетирования пластин аккумуляторной батареи, соответствующее варианту осуществления настоящего изобретения. Подача пластин 2 в устройство 1 осуществляется питающим конвейером 10 в направлении F. Подача пластин аккумуляторной батареи 2, как правило, осуществляется парами, при этом каждая пара содержит одну обернутую пластину и одну необернутую пластину. Устройство 1 содержит подающий конвейер 50, станцию 100 отбраковки, первую станцию 200 пакетирования, вторую станцию 300 пакетирования и выпускающий механизм 400. Специалистам в данной области должно быть понятно, что устройство пакетирования пластин аккумуляторной батареи может представлять собой отдельную машину внутри сборочной линии изготовления батарей, которая может быть, например, полностью автоматизированной. Питающий конвейер 10 может принимать пластины от устройства обертывания, а выпускающий механизм 400 может выдавать пластины в машину для пайки пакетов пластин. Такие машины известны специалистам в данной области, и предлагаются на рынке компанией TBS Engineering.
Питающий конвейер 10 подает пары пластин в подающий конвейер 50. Подающий конвейер 50 содержит пару цепных конвейеров 52, которые проходят, по существу, горизонтально. Конвейеры 52 приводятся в движение посредством привода 54 подающего конвейера. Цепи цепных конвейеров 52 оснащены рядом переносчиков 56 пластин. Переносчики 56 пластин содержат проходящие горизонтально выступы, которые ориентированы вдоль длины указанных двух цепей цепного конвейера 52. Выступы переносчиков 56 пластин на конвейерах 52 выровнены так, чтобы при движении конвейеров они находились напротив друг друга и были параллельны друг другу. Выступы с противоположных сторон проходят в направлении друг друга поперек пространства между конвейерами. Между соседними переносчиками 56 пластин предусмотрены промежутки 58, при этом каждый промежуток 58 по размеру больше пластины аккумуляторной батареи (если смотреть на плоский профиль пластины, как показано на фиг.1). В процессе эксплуатации пары переносчиков 56 пластин удерживают и транспортируют пластины аккумуляторной батареи вдоль маршрута подачи, когда как конвейеры 52 приводят в движение.
Во время изготовления и обертывания пластин аккумуляторной батареи некоторые пластины неизбежно повреждаются или ломаются, причем пластины, повреждение
или излом которых превышает допустимые пределы, не следует вставлять в корпуса аккумуляторных батарей. Таким образом, перед подающим конвейером 50 предусмотрена станция 100 отбраковки. Станция 100 отбраковки содержит останавливающий механизм 110 отбраковки. Рядом с останавливающим механизмом 110 отбраковки предусмотрен детектор брака (не показан) и конвейер 120 отбраковки. Останавливающий механизм 110 отбраковки содержит останавливающий элемент 112, который можно поворачивать между убранным положением и выпущенным, или блокирующим, положением, в котором он перекрывает маршрут подачи.
Первая станция 200 пакетирования пластин аккумуляторной батареи, подробно изображенное на фиг.З, предусмотрено по ходу конвейера после станции 100 отбраковки. Первая станция 200 пакетирования содержит первый останавливающий механизм 210, и первый механизм 220 пакетирования, расположенный по ходу конвейера перед первым останавливающим механизмом 210 и рядом с ним. Первый механизм 220 пакетирования содержит подъемник 222, выравнивающий механизм 240, датчик 250 высоты, и датчик 252 затора. Как можно видеть из фиг. 3, подъемник 222 содержит платформу 224 пакетирования, у которой имеется верхняя поверхность 224а пакетирования, приводной мотор 226 для подъема и опускания подъемника 222, и первое управляющее устройство 230. В процессе эксплуатации датчик 240 высоты контролирует или определяет высоту верхней поверхности 224а пакетирования, или высоту самой верхней пластины в пакете, сформированном на верхней поверхности 224а. На фиг. 3 подъемник 222 показан в своем начальном или исходном положении, а верхняя поверхность 224а пакетирования находится ниже нижней стороны конвейера 52 на расстоянии s1 от последней. Первое управляющее устройство 230 на входе принимает данные от датчика 250 высоты и датчика 252 затора, а на выходе выдает управляющий сигнал на приводной мотор 226. В изображенном варианте осуществления приводной мотор содержит зубчатое колесо 227, которое находится в зацеплении с зубьями 228а на вертикальной штанге 228 подъемника, чтобы поднимать и опускать платформу 224 пакетирования. В иных вариантах осуществления (не показаны) может быть предусмотрен любой известный механизм для привода платформы пакетирования в вертикальном направлении. Платформа 224 пакетирования перемещается между верхним положением, которое находится под подающим конвейером, и нижним положением, которое находится под выпускающим конвейером 410 (см. фиг. 5a-5d).
Вторая станция 300 пакетирования пластин аккумуляторной батареи, по существу, такая же, как и первая станция 200 пакетирования, причем для однозначности и простоты понимания на фигурах подобным компонентам присвоены сходные позиционные номера. Второй механизм 320 пакетирования содержит второй подъемник 322, второй выравнивающий механизм 340, второй датчик 350 высоты и второй датчик 352 затора. Второй подъемник 322 содержит платформу 324 пакетирования, у которой имеется верхняя поверхность 324а пакетирования, приводной мотор 326 для подъема и опускания платформы 324 пакетирования и второе управляющее устройство 330. В изображенном варианте осуществления приводной мотор 326 содержит зубчатое колесо 327, которое находится в зацеплении с зубьями 328а на вертикальной штанге 328 подъемника, чтобы поднимать и опускать платформу 324 пакетирования. Платформа 324 пакетирования перемещается между верхним положением, которое находится под подающим конвейером, и нижним положением, которое находится под выпускающим конвейером 410 (см. фиг. 5a-5d).
Первый останавливающий механизм 210 содержит поворотный останавливающий элемент 212, который перемещается между блокирующим положением, при котором он перекрывает маршрут подачи (см. фиг. 2 и 3) и убранным положением, при котором он отведен от подающего конвейера, и не перекрывает маршрут подачи (схематически показано на фиг. 5Ь и 5с). Поворотный останавливающий элемент 212 вращается вокруг оси 214 шарнира. В изображенном варианте осуществления останавливающий элемент 212 убирается в положение под переносчиками 56 пластин. На фиг. 1 и 2 второй останавливающий механизм 320 также содержит поворотный останавливающий элемент 312, который вращается вокруг оси 314 шарнира. На фиг. 5а-5Ь схематически показан второй вариант осуществления второго останавливающего механизма 310, при котором останавливающий элемент 312 является неподвижным элементом.
Перемещением первого останавливающего элемента 212 и второго останавливающего элемента 312 можно управлять посредством первого и второго управляющих устройств 230, 330. Ниже будет более подробно раскрыта работа останавливающих механизмов 210, 310 и механизмов 220, 320 пакетирования.
На фиг. 4 схематически изображен первый подъемник 222, когда на платформе 224 пакетирования сформирован полный пакет 4 пластин. Следует отметить, что на фигуре были опущены несколько компонентов, при этом маршрут подачи изображен
штриховой линией. Выравнивающий механизм 240 содержит пару подвижных боковых выравнивающих блоков 242, подвижный задний выравнивающий блок 244 и неподвижный передний выравнивающий блок 246. В процессе эксплуатации задний блок 244 перемещается вперед, чтобы прижать пакет 4 к переднему блоку 246, а боковые блоки 242 перемещаются к оси конвейера, чтобы аккуратно сформировать пакет 4. В одном режиме работы, когда пакет 4 полностью набран, останавливающий элемент 212 поворачивают в убранное положение, и затем приводят в действие выравнивающий механизм, чтобы выровнять законченный пакет пластин. Дополнительно или опционально, выравнивающий механизм можно приводить в действие во время формирования пакета. Повторное приведение в действие выравнивающего механизма во время формирования пакета могло бы способствовать получению более аккуратного пакета, что может быть особенно полезным для пластин, выполненных из определенных материалов.
Датчики 250, 350 высоты установлены на нижней стороне подающего конвейера 50, при этом, когда подъемник находится в верхнем положении, они выровнены с поверхностью 224а пакетирования. Датчики 250, 350 высоты, например, основаны на прохождении лазерного луча, и содержат передающую и приемную части. Датчики 252, 352 расположены на подающем конвейере, и также могут быть основаны на прохождении лазерного луча. Данный тип датчиков срабатывает на прерывание луча, что свидетельствует о заторе пластин аккумуляторной батареи, при этом следует понимать, что здесь может быть использовано любое другое чувствительное устройство.
Выпускающий механизм 400 для транспортирования пакетов 4 пластин аккумуляторной батареи из устройства предусмотрен под подающим конвейером 50, как показано на фиг. 1. Выпускающий механизм 400 содержит два разнесенных друг от друга выпускающих конвейера 410, которые проходят, по существу, параллельно подающему конвейеру 50 с каждой стороны от подъемников 222, 322. Расстояние d1 между выпускающими конвейерами 410 меньше ширины пластины аккумуляторной батареи 2. Платформа 224 пакетирования имеет ширину w1, которая меньше расстояния d1 между выпускающими конвейерами. Это означает, что, когда подъемник 222 опускают, платформа 224 пакетирования может проходить сквозь промежуток между выпускающими конвейерами 410. Следует понимать, что указанные конвейеры могут поддерживать одну ленту или, как вариант - одиночный конвейер соответствующей ширины для поддержания пакетов, при условии, что для подъемников предусмотрено соответствующее размещение. Выпускающие
конвейеры 410 оснащены приводным механизмом 412. Пакет 4, лежащий на первом подъемнике 222, передается на конвейеры 410 в первом местоположении 420, а пакет, лежащий на втором подъемнике 322, передается на конвейеры во втором местоположении 422. Выпускающий механизм 400 также содержит буферную зону 430 между двумя подъемниками 222, 322. На фиг. 4 два подъемника 222, 322 показаны в своих нижних положениях.
В процессе эксплуатации осуществляется подача пар пластин аккумуляторной батареи 2 из аппарата обертывания пластин (не показан) на питающий конвейер 10. Питающий конвейер 10 перемещает пары пластин 2 на подающий конвейер 50, при этом осуществляется управление подачей пар пластин, так что пары пластин 2 загружаются в переносчики 56 пластин конвейеров 52.
При нормальной работе останавливающий механизм 110 отбраковки находится в убранном положении, и пластины аккумуляторной батареи передаются через место 100 отбраковки. Системы на месте отбраковки обнаруживают ошибки или брак, например, отсутствие пластин или сдвоенные пластины, неправильно свернутый конверт, склейку конвертов. Такие виды брака могут быть обнаружены и проконтролированы известными системами обнаружения на основе датчиков. Когда обнаруживается дефектная пластина или пара пластин, останавливающий механизм 110 отбраковки переводится в выпущенное или блокирующее положение, чтобы перехватить дефектную пластину или пару пластин. Дефектная пластина или пара пластин выталкивается из пары переносчиков 56 пластин, и падает в направлении R на конвейер 120 отбраковки.
Пары пластин 2 передаются вдоль маршрута подачи в направлении Р (фиг. 5а). Изначально первый останавливающий элемент 212 находится в своем положении блокировки, а подъемник первого механизма пакетирования - в своем верхнем положении. Первый останавливающий элемент 212 перекрывает маршрут подачи, блокируя движение пары пластин 2. Когда конвейеры 52 продолжают свое движение вперед, пары пластин 2 выталкиваются из соответствующих переносчиков 56 пластин, и проваливаются сквозь соседние промежутки 58. Первый датчик 240 высоты (на фиг. 5а не показан) обнаруживает положение самой верхней пластины. По мере того как пары пластин 2 накапливаются на первой платформе 224 пакетирования, чтобы сформировался пакет 4, первое управляющее устройство 230 постепенно опускает подъемник 222, чтобы высота между самой верхней
пластиной/ поверхностью пакетирования и маршрутом подачи оставалась постоянной.
Когда заданное число пластин упадет на первую платформу 224 пакетирования, первое управляющее устройство 230 переместит первый останавливающий элемент 212 в его убранное положение, как показано на фиг. 5Ь. Затем приводится в действие первый выравнивающий механизм 240 (показан на фиг. 1), чтобы пластины образовали аккуратную стопку, после чего первый подъемник 222 опускается. Когда первый подъемник 222 перемещается в нижнее положение, первая платформа 224 пакетирования движется вниз между выпускающими конвейерами 410, и пакет 4 переносится на выпускающие конвейеры 410 в первом местоположении 420.
Как показано на фиг. 5с, пары пластин 2 на конвейерах 52 перемещаются над первым останавливающим элементом 212. Указанные пары пластин блокируются вторым останавливающим элементом 312, и выталкиваются на вторую платформу 324 пакетирования, чтобы формировался пакет 4. Пакет 4 с первой платформы 224 пакетирования сдвигается с первого подъемника 222 и попадает в буферную зону 430, как показано стрелкой В. Так же, как было раскрыто выше, второй датчик 340 высоты (на фиг. 5Ь не показан) контролирует положение самой верхней пластины, и второе управляющее устройство 330 опускает подъемник 322, чтобы высота падения была постоянной. Пока пакет 4 формируется на втором подъемнике 322, пустой первый подъемник 222 перемещается вверх в свое верхнее или начальное положение.
Когда заданное число пластин упадет на вторую платформу 324 пакетирования, второе управляющее устройство 330 переместит первый останавливающий элемент 212 в блокирующее положение, как показано на фиг. 5d. Затем приводится в действие второй выравнивающий механизм 340 (показан на фиг. 1), чтобы пластины образовали аккуратную стопку, после чего второй подъемник 322 опускается. Когда второй подъемник 322 перемещается в нижнее положение, вторая платформа 324 пакетирования движется вниз между выпускающими конвейерами 410, и пакет 4 переносится на выпускающие конвейеры 410 во втором местоположении 422. Выпускающие конвейеры 410 затем передают два пакета 4 дальше, в направлении стрелки S, в следующий аппарат.
В вышеописанном варианте осуществления останавливающий механизм 110 отбраковки, первый останавливающий механизм 210 и второй останавливающий механизм 310, все, содержат поворотные останавливающие элементы. В других вариантах осуществления (на чертежах не показаны) все или некоторые из указанных останавливающих механизмов могли бы содержать останавливающие элементы, которые линейно перемещаются между убранным и блокирующим положениями. Также второй останавливающий элемент мог бы быть неподвижным, и мог бы постоянно перекрывать маршрут подачи в положении второго останавливающего механизма.
В вышеприведенном варианте осуществления раскрыто устройство, содержащее первое управляющее устройство 230 и второе управляющее устройство 330. Следует понимать, что изобретение предполагает и вариант, когда предусматриваются два отдельных управляющих устройства, и вариант, когда одиночное управляющее устройство выполняет функции первого и второго рассмотренных управляющих устройств.
Хотя изобретение было раскрыто на примерах одного или более предпочтительных вариантов осуществления, следует понимать, что в границах идеи и объема изобретения, обозначенных в прилагаемой формуле изобретения, в изобретение могут быть внесены разнообразные изменения и сделаны модификации.
Например, в то время как вышеприведенные варианты осуществления описывают пакетирования пар пластин, следует понимать, что в иных конструкциях устройство пакетирования могло бы снабжаться одиночными пластинами или предварительно собранными группами из другого числа пластин. Специалистам в данной области также должно быть понятно, что в рамках одной машины пластины могут варьировать, например, последняя пластина в пакете иногда может быть непарной, чтобы было обеспечено нечетное число пластин в последнем пакете.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Устройство для пакетирования пластин аккумуляторной батареи, содержащее:
подающий конвейер для подачи пластин аккумуляторной батареи последовательно вдоль маршрута подачи,
причем подающий конвейер содержит ряд отстоящих друг от друга переносчиков пластин, каждый из которых выполнен с возможностью, в процессе эксплуатации, поддерживать по меньшей мере одну пластину аккумуляторной батареи,
переносчики пластин определяют ряд промежутков между соседними переносчиками пластин, причем каждый промежуток больше пластины аккумуляторной батареи,
останавливающий механизм, выполненный с возможностью выборочно перекрывать маршрут подачи в ряде индексированных положений останова, не препятствуя подающему конвейеру,
причем, в процессе эксплуатации, при перекрывании останавливающим механизмом маршрута подачи в выбранном одном из положений останова, указанный механизм обеспечивает прерывание движения пластин аккумуляторной батареи на подающем конвейере, что обусловливает сход пластины (пластин) аккумуляторной батареи с соответствующего переносчика пластин и ее (их) прохождение сквозь последующий промежуток конвейера,
механизм пакетирования пластин для приема пластин аккумуляторной батареи по мере их схода с подающего конвейера с помощью останавливающего механизма.
2. Устройство по п. 1, в котором останавливающий механизм предусмотрен на подающем конвейере в каждом отдельном положении останова.
3. Устройство по п. 1 или 2, содержащее первый останавливающий механизм, предусмотренный в первом местоположении на подающем контейнере, и второй останавливающий механизм, предусмотренный на подающем конвейере во втором, местоположении, находящемся дальше по ходу конвейера.
4. Устройство по п. 3, в котором останавливающий механизм содержит подвижный останавливающий элемент, предусмотренный на подающем конвейере и выполненный с возможностью перемещения между:
- блокирующим положением, при котором останавливающий элемент перекрывает маршрут подачи, и
- убранным положением, при котором останавливающий элемент отведен от подающего конвейера так, чтобы в процессе эксплуатации пластина аккумуляторной батареи продолжала движение вдоль маршрута подачи за пределы останавливающего элемента.
5. Устройство по п. 4, в котором первый останавливающий механизм представляет собой подвижный останавливающий элемент, а второй останавливающий механизм представляет собой неподвижный останавливающий элемент, предусмотренный на подающем конвейере.
6. Устройство по любому из п.п. 1-5, в котором рядом с положением останова предусмотрен механизм пакетирования пластин.
7. Устройство по любому из п.п. 1-6, в котором механизм пакетирования пластин содержит выпускающий механизм для перемещения пакетов пластин аккумуляторной батареи вдоль маршрута выпуска.
8. Устройство по п. 6 при зависимости от п. 7, в котором каждый механизм пакетирования содержит подъемник, имеющий поверхность пакетирования для приема пластин аккумуляторной батареи, причем подъемник выполнен с возможностью перемещения между верхним положением, находящимся под подающим конвейером, и нижним положением, выровненным с выпускающим механизмом.
9. Устройство по п. 8, в котором каждый механизм пакетирования дополнительно содержит:
- датчик для определения положения подъемника,
- поднимающий механизм для изменения положения подъемника, и
- управляющее устройство для приведения в действие поднимающего механизма.
10. Устройство по п. 9, в котором управляющее устройство выполнено с возможностью осуществления контроля и управления числом пластин, принимаемых на поверхность пакетирования.
11. Устройство по п. 10 при зависимости от п. 4, в котором управляющее устройство выполнено с возможностью перевода подвижного останавливающего элемента между блокирующим положением и убранным положением.
12. Устройство по любому из п.п. 1-11, в котором каждый механизм пакетирования дополнительно содержит выравнивающий механизм для выравнивания пластин аккумуляторной батареи в пакете.
13. Устройство по любому из п.п. 1-12, содержащее:
- первый механизм пакетирования, предусмотренный по ходу конвейера перед первым положением останова и предназначенный для перемещения пластин аккумуляторной батареи в первое местоположение на выпускающем механизме; и
- второй механизм пакетирования, предусмотренный по ходу конвейера перед вторым положением останова и предназначенный для перемещения пластин аккумуляторной батареи во второе местоположение на выпускающем механизме.
14. Устройство по п. 13, в котором первое и второе местоположения на выпускающем механизме отнесены друг от друга, при этом между первым и вторым местоположениями образована выпускная буферная зона для приема пакета пластин аккумуляторной батареи от первого механизма пакетирования.
15. Устройство по п. 13 или 14, в котором выпускающий механизм содержит выпускающий конвейер, который проходит по направлению движения дальше второго местоположения на выпускающем механизме в плоскости, лежащей ниже плоскости, определяемой подающим конвейером.
16. Способ пакетирования пластин аккумуляторной батареи, содержащий следующее:
- обеспечивают устройство по любому из п.п. 1-15,
- подают пластины аккумуляторной батареи последовательно вдоль маршрута подачи,
- приводят в действие останавливающий механизм в первом положении останова, тем самым прерывают движение пластин аккумуляторной батареи и вынуждают пластины аккумуляторной батареи сходить с соответствующих переносчиков пластин и проходить сквозь соседние промежутки,
- принимают пластины аккумуляторной батареи на первом механизме пакетирования, формируя таким образом первый пакет пластин аккумуляторной батареи,
- отключают останавливающий механизм в первом положении останова, чтобы пластины аккумуляторной батареи продолжали двигаться вдоль маршрута подачи, минуя первое положение останова,
- приводят в действие останавливающий механизм во втором положении останова, прерывая тем самым движение пластин аккумуляторной батареи и вынуждая пластины аккумуляторной батареи сходить с соответствующих переносчиков пластин и проходить сквозь соседние промежутки, и
- принимают пластины аккумуляторной батареи на втором механизме пакетирования, формируя таким образом второй пакет пластин аккумуляторной батареи.
17. Способ по п. 16, в котором шаги приема пластин аккумуляторной батареи на механизмы пакетирования дополнительно содержат:
- определение положения самой верхней пластины аккумуляторной батареи по мере того, как происходит прием пластин на механизм пакетирования, и
- опускание механизма пакетирования, чтобы самая верхняя пластина в пакете гарантированно находилась в своем заданном положении.
18. Способ по п. 16 или 17, в котором данный способ дополнительно содержит следующее:
контролируют число пластин, принятых на каждом механизме пакетирования,
- отключают останавливающий механизм в первом положении, когда число пластин на первом механизме пакетирования достигает заданного предела; и
- приводят в действие останавливающий механизм в первом положении, когда число пластин на втором механизме пакетирования достигает заданного предела.
19. Способ по любому из п.п. 16-18, в котором, после шага приема пластин аккумуляторной батареи на механизм пакетирования, данный способ дополнительно содержит:
- выравнивание пластин в пакете.
20. Способ по любому из п.п. 16-19, в котором, после шага приема пластин аккумуляторной батареи на первый механизм пакетирования, данный способ дополнительно содержит:
19.
- передачу первого пакета пластин аккумуляторной батареи на выпускающий механизм путем:
- перемещения первого пакета в буферную зону, а затем -перемещения первого пакета на выпускающий конвейер,
- возврата первого механизма пакетирования в его начальное
положение.
21. Способ по любому из п.п. 16-20, в котором, после шага приема пластин аккумуляторной батареи на второй механизм пакетирования, данный способ дополнительно содержит:
- передачу второго пакета пластин аккумуляторной батареи на выпускающий механизм путем:
- перемещения второго пакета на выпускающий конвейер,
- возврата второго механизма пакетирования в начальное положение.
22. Устройство для изготовления аккумуляторных батарей, содержащее устройство для пакетирования пластин аккумуляторной батареи по любому из п.п. 1-15.
23. Устройство для пакетирования пластин аккумуляторной батареи, по существу, как раскрыто в настоящем документе.
24. Способ для пакетирования пластин аккумуляторной батареи, по существу, как раскрыто в настоящем документе.
22.
22.
22.
22.
(19)