EA201792238A1 20180430 Номер и дата охранного документа [PDF] EAPO2018\PDF/201792238 Полный текст описания [**] EA201792238 20160817 Регистрационный номер и дата заявки CN201510884071.7 20151204 Регистрационные номера и даты приоритетных заявок CN2016/095683 Номер международной заявки (PCT) WO2017/092406 20170608 Номер публикации международной заявки (PCT) EAA1 Код вида документа [PDF] eaa21804 Номер бюллетеня [**] СПОСОБ И СИСТЕМА БЫСТРОГО ОСМОТРА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Название документа [8] G01B 11/02, [8] G01V 5/00 Индексы МПК [CN] Сюй Яньвэй, [CN] Юй Вейфэн Сведения об авторах [CN] НЮКТЕК КОМПАНИ ЛИМИТЕД Сведения о заявителях
 

Патентная документация ЕАПВ

 
Запрос:  ea201792238a*\id

больше ...

Термины запроса в документе

Реферат

[RU]

Предложены способ и система (20) быстрого осмотра транспортного средства, основанные на использовании устройства (240) для измерения длины. Указанный способ включает измерение первой длины и второй длины, соответственно, транспортного средства (10) (этап S310), когда осматриваемое транспортное средство (10) входит в область осмотра; определение того, являются ли первая и вторая длины соответственно большими или равными соответствующим заданным пороговым значениям (этап S320); если первая и вторая длины, соответственно, больше или равны соответствующим пороговым значениям, определяют, присутствует ли в области обеспечиваемого излучения, образованной пучками лучей, испускаемых системой (20) быстрого осмотра транспортного средства (20), промежуточный участок (G), расположенный между первой частью (P1) и второй частью (P2) осматриваемого транспортного средства (10) (этап S330); когда промежуточный участок (G) находится в указанной области излучения, обеспечивают подачу первой дозы излучения в виде пучка лучей на осматриваемое транспортное средство (10) при появлении участка (G) (этап S340); причем осматриваемое транспортное средство (10) перемещается относительно системы (20) быстрого осмотра транспортного средства. Указанный способ позволяет точно определить время подачи излучения в виде пучка лучей и повысить безопасность осмотра.


Полный текст патента

(57) Реферат / Формула:

Предложены способ и система (20) быстрого осмотра транспортного средства, основанные на использовании устройства (240) для измерения длины. Указанный способ включает измерение первой длины и второй длины, соответственно, транспортного средства (10) (этап S310), когда осматриваемое транспортное средство (10) входит в область осмотра; определение того, являются ли первая и вторая длины соответственно большими или равными соответствующим заданным пороговым значениям (этап S320); если первая и вторая длины, соответственно, больше или равны соответствующим пороговым значениям, определяют, присутствует ли в области обеспечиваемого излучения, образованной пучками лучей, испускаемых системой (20) быстрого осмотра транспортного средства (20), промежуточный участок (G), расположенный между первой частью (P1) и второй частью (P2) осматриваемого транспортного средства (10) (этап S330); когда промежуточный участок (G) находится в указанной области излучения, обеспечивают подачу первой дозы излучения в виде пучка лучей на осматриваемое транспортное средство (10) при появлении участка (G) (этап S340); причем осматриваемое транспортное средство (10) перемещается относительно системы (20) быстрого осмотра транспортного средства. Указанный способ позволяет точно определить время подачи излучения в виде пучка лучей и повысить безопасность осмотра.


Евразийское (21) 201792238 (13) Al
патентное
ведомство
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОЙ ЗАЯВКЕ
(43) Дата публикации заявки (51) Int. Cl. G01B 11/02 (2006.01)
2018.04.30 G01V 5/00 (2006.01)
(22) Дата подачи заявки 2016.08.17
(54) СПОСОБ И СИСТЕМА БЫСТРОГО ОСМОТРА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
(31) 201510884071.7
(32) 2015.12.04
(33) CN
(86) PCT/CN2016/095683
(87) WO 2017/092406 2017.06.08
(71) Заявитель:
НЮКТЕК КОМПАНИ ЛИМИТЕД (CN)
(72) Изобретатель:
Сюй Яньвэй, Юй Вейфэн (CN)
(74) Представитель:
Поликарпов А.В., Соколова М.В., Путинцев А.И., Черкас Д.А., Игнатьев А.В. (RU)
(57) Предложены способ и система (20) быстрого осмотра транспортного средства, основанные на использовании устройства (240) для измерения длины. Указанный способ включает измерение первой длины и второй длины, соответственно, транспортного средства (10) (этап S310), когда осматриваемое транспортное средство (10) входит в область осмотра; определение того, являются ли первая и вторая длины соответственно большими или равными соответствующим заданным пороговым значениям (этап S320); если первая и вторая длины, соответственно, больше или равны соответствующим пороговым значениям, определяют, присутствует ли в области обеспечиваемого излучения, образованной пучками лучей, испускаемых системой (20) быстрого осмотра транспортного средства (20), промежуточный участок (G), расположенный между первой частью (P1) и второй частью (P2) осматриваемого транспортного средства (10) (этап S330); когда промежуточный участок (G) находится в указанной области излучения, обеспечивают подачу первой дозы излучения в виде пучка лучей на осматриваемое транспортное средство (10) при появлении участка (G) (этап S340); причем осматриваемое транспортное средство (10) перемещается относительно системы (20) быстрого осмотра транспортного средства. Указанный способ позволяет точно определить время подачи излучения в виде пучка лучей и повысить без-
опасность осмотра.
PCT/CN2016/095683
МКИ: G01B 11/02, G01V5/00
СПОСОБ И СИСТЕМА БЫСТРОГО ОСМОТРА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Представленное изобретение в целом относится к технологии быстрого осмотра транспортного средства путем радиационного сканирования и, точнее, к способу и системе быстрого осмотра транспортного средства с использованием устройства для измерения длины.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] Согласно технологии быстрого осмотра транспортного средства путем радиационного сканирования в настоящее время осмотр транспортного средства выполняют во время его движения, так как это может существенно улучшить эффективность безопасного осмотра. Однако, по причине того, что потоки излучения высокой мощности вредны для человеческого тела, во время осмотра транспортного средства кабина водителя (т.е. головная часть транспортного средства) должна быть защищена от лучей для того, чтобы предотвратить попадание мощного излучения на водителя.
[0003] На данный момент наиболее часто применяемый способ заключается в определении положения транспортного средства с помощью фотоэлектрических выключателей или световых завес, а также наземных датчиков-катушек, устанавливаемых в смотровом канале, и когда кабина прошла область излучения (т.е. участок сканирования, выполняемого с помощью лучей), источник излучения получает команду для начала излучения для сканирования отделения за кабиной. Однако часто происходят ошибки, возникающие при измерениях с помощью оптических переключателей или световых завес, и эти ошибки приводят к большому риску для безопасности водителя.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0004] С учетом вышесказанного, настоящее изобретение относится к системе и способу быстрого осмотра транспортного средства, которые обеспечивают возможность быстрого и точного распознавания осматриваемого транспортного средства и его безопасного осмотра.
[0005] Дополнительные аспекты и преимущества настоящего изобретения
будут частично изложены в следующем описании и станут понятны из описания или при его реализации.
[0006] Согласно одному аспекту данного изобретения предложен способ быстрого осмотра транспортного средства, который осуществляют с помощью системы быстрого осмотра транспортного средства. Способ включает измерение первой длины и второй длины осматриваемого транспортного средства при его въезде в область осмотра; определение того, является ли первая длина большей или равной соответствующему заданному пороговому значению, и является ли вторая длина большей или равной соответствующему заданному пороговому значению; если первая длина больше или равна соответствующему заданному пороговому значению первой длины, и вторая длина больше или равна соответствующему заданному пороговому значению, определяют наличие в области излучения, образованной пучком лучей, испускаемых указанной системой, промежуточного участка осматриваемого транспортного средства, расположенного между его первой и второй частями; и, когда промежуточный участок появляется в указанной области излучения, обеспечивают подачу на осматриваемое транспортное средство первой дозы излучения в виде пучка лучей при появлении промежуточного участка, при этом указанное транспортное средство перемещается относительно указанной системы.
[0007] Согласно другому аспекту настоящего изобретения предложена система быстрого осмотра транспортного средства, содержащая устройство визуализации излучения, содержащее источник излучения, предназначенный для излучения пучка лучей для осуществления осмотра транспортного средства; устройство обнаружения, предназначенное для обнаружения лучей, прошедших через указанное транспортное средство, и/или рассеянных лучей; и устройство обработки изображения, предназначенное для создания изображения, соответствующего сигналам от лучей, обнаруженных устройством обнаружения; устройство для измерения длины, предназначенное для измерения первой длины и второй длины указанного транспортного средства, когда оно попадает в область осмотра; и управляющее устройство, предназначенное для определения того, является ли первая длина большей или равной соответствующему заданному пороговому значению, и является ли вторая длина большей или равной соответствующему заданному пороговому
значению; если первая длина больше или равна соответствующему заданному пороговому значению, и вторая длина больше или равна соответствующему заданному пороговому значению, определяют, появляется ли в области излучения, образованной пучком лучей, промежуточный участок, расположенный между первой и второй частями указанного транспортного средства; когда промежуточный участок появляется в конечном местоположении области излучения, посредством устройства визуализации излучения обеспечивают подачу на указанное транспортное средство первой дозы излучения при появлении промежуточного участка, при этом указанное транспортное средство перемещается относительно устройства для измерения длины.
[0008] Таким образом, согласно способу и системе быстрого осмотра транспортного средства в соответствии с данным изобретением обеспечивают измерение длин частей указанного транспортного средства; когда длины соответствуют заданным параметрам, обеспечивается возможность определения промежуточного участка осматриваемого транспортного средства. Таким образом, обеспечивается возможность точно определить время излучения, что позволит устранить риск для безопасности водителя, возникающий из-за ошибок при определении головной части осматриваемого транспортного средства.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0009] Упомянутые выше и другие признаки и преимущества настоящего изобретения станут понятны из примерных вариантов его выполнения, подробно описанных со ссылками на сопутствующие чертежи.
[0010] Фиг.1 изображает вид сбоку осматриваемого транспортного средства согласно примеру;
[0011] Фиг.2А и Фиг.2В схематично иллюстрируют способ быстрого осмотра транспортного средства в различных рабочих состояниях согласно примерному варианту выполнения;
[0012] Фиг.З изображает схему осуществления способа осмотра транспортного средства согласно примерному варианту выполнения;
[0013] Фиг.4 изображает схему, иллюстрирующую область распознавания лазерного сканера согласно примеру;
[0014] Фиг.5 изображает блок-схему, иллюстрирующую систему быстрого осмотра транспортного средства согласно примерному варианту выполнения;
[0015] Фиг.6 схематично иллюстрирует измерение ширины с помощью лазерного сканера согласно примеру.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0016] Далее более подробно описаны примерные варианты выполнения со ссылкой на прилагаемые чертежи. Примерные варианты выполнения могут быть осуществлены различным образом, а изложенные в данном описании варианты выполнения не должны трактоваться в качестве ограничительных. Напротив, эти варианты выполнения приведены для того, чтобы сделать настоящее описание более подробным и полным и полностью отразить для специалистов в данной области техники сущность примерных вариантов выполнения. На чертежах одинаковые обозначения использованы для одинаковых или подобных конструкций, чтобы избежать повторения.
[0017] Описанные здесь признаки, конструкции и характеристики могут быть объединены в одном или нескольких вариантах выполнения любым подходящим образом. В приведенном далее описании более характерные особенности представлены для того, чтобы дать полное понимание вариантов выполнения представленного изобретения. Однако для специалистов в данной области техники будет очевидно, что техническое решение данного изобретения может быть реализовано без использования одной или нескольких деталей или может быть применено в других способах, компонентах и т.п. В некоторых случаях известные конструкции или операции не будут подробно описаны, чтобы не отступать от описания настоящего изобретения.
[0018] Фиг.1 изображает вид сбоку осматриваемого транспортного средства согласно примеру. Как показано на Фиг.1, транспортное средство 10, например, представляет собой фургон с отделением или грузовой автомобиль с контейнером, содержащий первую часть Р1 (такую, как кабина, т.е. головную часть), вторую часть Р2 (такую, как отделение) и промежуточный участок G, расположенный между первой частью Р1 и второй частью Р2. Для грузового автомобиля с контейнером, как правило, промежуточный участок G имеет длину около 1 метра. Для фургона с отделением промежуточный участок G имеет длину от нескольких сантиметров до нескольких дюжин сантиметров.
[0019] Согласно способу быстрого осмотра транспортного средства в соответствии с данным изобретением обеспечена возможность перемещения указанного транспортного средства относительно системы быстрого осмотра. В одном варианте выполнения обеспечена возможность перемещения транспортного средства через неподвижную систему для быстрого осмотра или, согласно другому варианту выполнения, транспортное средство может стоять на месте, а система может перемещаться относительно транспортного средства во время осмотра.
[0020] В целом, способ быстрого осмотра транспортного средства согласно настоящему изобретению описан далее с примером, в котором осматриваемое транспортное средство перемещается через неподвижную систему быстрого осмотра.
[0021] Фиг.2А и Фиг.2В схематично иллюстрируют способ быстрого осмотра транспортного средства в различных рабочих состояниях согласно примерному варианту выполнения. Фиг.З иллюстрирует схему осуществления способа быстрого осмотра транспортного средства согласно примерному варианту выполнения. Как показано на Фиг.2А, 2В и 3, способ 30 включает следующие этапы.
[0022] На этапе S310, когда определено, что осматриваемое транспортное средство 10 входит в заданную область осмотра, соответствующим образом измеряют его первую и вторую длины.
[0023] Система 20 быстрого осмотра транспортного средства может содержать устройство для измерения длины. Устройство для измерения длины содержит, например, лазерный сканер или 3D видеокамеру или т.п. Система 20 выполнена с возможностью измерения параметров транспортного средства 10, попадающего в указанную область осмотра, посредством устройства для измерения длины. Указанная область осмотра может быть, например, областью распознавания устройства для измерения длины. Устройство для измерения длины может представлять собой лазерный сканер. Фиг.4 схематично изображает область распознавания лазерного сканера 210. Как показано на Фиг.4, лазерный сканер 210 может быть расположен в верхней части стороны смотрового канала для обеспечения возможности измерения ширины транспортного средства 10, а также его высоты и длины. Обычно лазерный сканер 210 сканирует транспортное средство 10 на предварительно
заданной частоте сканирования, например, 100 Гц (то есть 100 циклов сканирования в секунду). Лазерный сканер 210 во время работы испускает пучок лазерного излучения, содержащий лучи, проходящие под разными углами, при этом несколько лучей образуют плоскость, которая покрывает область с начальной отметкой А. Начальная отметка А обозначает начало области распознавания лазерного сканера 210. Область осмотра также является областью распознавания сканера 210. В качестве альтернативы, сканер 210 может быть расположен в верхней части смотрового канала.
[0024] Используемый в качестве устройства для измерения длины лазерный сканер может быть легко установлен и имеет низкую стоимость. При его применении нет необходимости строго соблюдать угол наклона датчика согласно правилам установки. Угол наклона не влияет на требуемую точность и алгоритм. Также лазерный сканер имеет широкую область обнаружения и выполнен с возможностью непрерывного отслеживания области длиной 80 метров или более.
[0025] В другом варианте выполнения вышеуказанное устройство для измерения длины может также представлять собой 3D видеокамеру. В этом случае для измерения длины транспортного средства и осуществления других измерений посредством 3D камеры может быть создано трёхмерное изображение.
[0026] В одном варианте выполнения определение того, что транспортное средство 10 попало в указанную область осмотра, может быть обеспечено посредством фотоэлектрического переключателя, световой завесы, лазерного датчика, радиолокационного датчика или лазерного сканера. Если для такого обнаружения используют лазерный сканер, для этой цели может быть использован вышеописанный лазерный сканер 210 для измерения длины транспортного средства или может быть установлен дополнительный лазерный сканер для осуществления обнаружения.
[0027] Как показано на Фиг.2А, транспортное средство 10 целиком расположено в области осмотра, т.е. все части транспортного средства вошли в область распознавания лазерного сканера. Лазерный сканер 210 выполнен с возможностью непрерывного сканирования транспортного средства 10 с определённой частотой сканирования. Двухмерное изображение транспортного средства 10 может быть сформировано на основании данных, определенных на
основании сигнала поданных и отраженных лучей, при сканировании транспортного средства 10 с помощью лазерного пучка, излучаемого лазерным сканером 210. По двухмерному изображению транспортного средства 10 могут быть распознаны первая часть Р1, вторая часть Р2 и промежуточный участок G транспортного средства 10 и измерена длина каждой части.
[0028] В некоторых вариантах выполнения, как показано на Фиг.1, первая длина является длиной L1 первой части Р1 транспортного средства 10, а вторая длина является общей длиной L2 транспортного средства 10, т.е. суммой длин первой части Р1, второй части Р2 и промежуточного участка G транспортного средства 10.
[0029] В некоторых вариантах выполнения первая длина является длиной первой части Р1 транспортного средства 10, а вторая длина может также быть длиной второй части Р2 транспортного средства 10.
[0030] В некоторых вариантах выполнения в системе 20 быстрого осмотра транспортного средства лазерный сканер может также использоваться для измерения ширины транспортного средства 10. В этом случае, когда устройство для измерения длины представляет собой лазерный сканер, лазерный сканер для измерения ширины может представлять собой тот же лазерный сканер, которым, как указано выше, измеряют длину, или может представлять собой другой лазерный сканер. Например, как показано на Фиг.4, когда лазерный сканер 210 используют для измерения и ширины, и длины, т.е. когда в качестве лазерного сканера для измерения ширины и лазерного сканера для измерения длины используют один и тот же лазерный сканер 210, он может быть расположен над стороной (или на боковой стенке) смотрового канала для обеспечения возможности измерения длины и ширины транспортного средства 10.
[0031] Фиг.6 схематично иллюстрирует измерение ширины W транспортного средства 10 посредством лазерного сканера 210. Как показано на Фиг.6, лазерный сканер 210 выполнен с возможностью вычисления ширины W транспортного средства 10 на основании длины а1 лазерного луча А1, длины а2 лазерного луча А2 и угла (3 между лазерным лучом А1 и лазерным лучом А2. Также ширина может быть получена в результате одного измерения или вычисления (например, может быть средним значением) на основании нескольких измерений, при этом представленное изобретение не
ограничивается этими вариантами.
[0032] На этапе S320 определяют следующие параметры: является ли первая длина большей либо равной заданному пороговому значению первой длины, является ли вторая длина большей либо равной заданному пороговому значению второй длины, при этом, если первая длина больше либо равна соответствующему заданному пороговому значению, и вторая длина больше либо равна соответствующему заданному пороговому значению, переходят к повторному выполнению этапа S330, в противном случае осуществление способа заканчивают.
[0033] В том случае, если значения первой и второй длин превышают заданные пороговые значения, транспортное средство с промежуточным участком G может быстро быть распознано. Например, первая длина Р1 представляет собой длину L1, а вторая длина является общей длиной L2. Длина L1 участка Р1 обычно составляет 1.3-5.2 метра, а общая длина L2 обычно составляет 5.4-18 метров. Таким образом, пороговое значение первой длины может быть установлено в пределах 1.5-2.7 метров, а пороговое значение второй длины может быть установлено в пределах 6-10 метров. Следует отметить, что эти пороговые значения приведены только для примера и не ограничивают данное изобретение. Пороговые значения могут быть установлены в соответствии с практическими требованиями при применении.
[0034] В некоторых вариантах выполнения перед выполнением этапа S320 способ также включает этап, на котором определяют, является ли ширина осматриваемого транспортного средства 10 больше ее заданного порогового значения. Если ширина транспортного средства 10 больше заданного порогового значения, приступают к выполнению этапа S330, в противном случае осуществление способа заканчивают.
[0035] В некоторых вариантах выполнения на этапе S320, кроме того, что определяют, является ли значение первой длины большим или равным ее заданному пороговому значению, и является ли значение второй длины большим или равным ее заданному пороговому значению, также определяют, превышает ли значение ширины транспортного средства 10 ее заданное пороговое значение. Если первая длина больше или равна ее пороговому значению, вторая длина больше или равна ее пороговому значению, а ширина транспортного средства 10 превышает ее пороговое значение, повторно
выполняют этап S330, в противном случае осуществление способа заканчивают.
[0036] Обычно ширина транспортного средства составляет 1.5-3 метра. Таким образом, пороговое значение ширины может быть выбрано в пределах 11.5 метров. Представленное изобретение не ограничивается данными значениями.
[0037] При определении ширины транспортного средства 10 обеспечивается возможность оперативно распознать, не въехал ли в смотровой канал нежелательный подвижный объект, для того, чтобы предотвратить попадание на него лучей, испускаемых при осмотре.
[0038] На этапе S330 определяют, появляется ли в области излучения, создаваемой устройством 220 визуализации излучения системы 20, промежуточный участок G транспортного средства 10.
[0039] Как показано на Фиг.2В, область S излучения, создаваемая с помощью устройства визуализации излучения, образована пучком лучей, испускаемых источником в устройстве 220. Если смотреть в направлении перемещения транспортного средства 10, область S излучения имеет начальное местоположение Х1 и конечное местоположение Х2. Для того, чтобы обеспечить попадание излучения на осматриваемое транспортное средство 10 для осуществления его сканирования, транспортное средство 10 размещают в области S излучения в начальном местоположении Х1 и выводят из области S через конечное местоположение Х2.
[0040] На этапе S340, когда промежуточный участок G появляется в области излучения, обеспечивают подачу первой дозы излучения в виде пучка лучей на транспортное средство 10.
[0041] Как показано на Фиг.2В, когда первая часть Р1 транспортного средства 10 прошла конечное местоположение Х2 области S излучения, передний край промежуточного участка G попадает в конечное местоположение Х2 области S излучения устройства 220. В это время управляющее устройство (не показано на чертеже) системы 20 быстрого осмотра обеспечивает управление устройством 220 визуализации излучения для подачи первой дозы излучения в виде пучка лучей на осматриваемое транспортное средство 10.
[0042] В некоторых вариантах выполнения данный способ также включает подачу второй дозы излучения в виде пучка лучей в направлении первой части
Р1 осматриваемого транспортного средства 10. Вторая доза излучения является безопасной для тела человека. Следует отметить, что конкретная величина второй дозы излучения не ограничена согласно данному изобретению и может быть определена в зависимости от нормативов, установленных в различных странах и районах. Величина первой дозы излучения выше величины второй дозы.
[0043] В некоторых вариантах выполнения в то время, когда передний край промежуточного участка G появляется в конечном местоположении Х2 области S излучения, испускаемого в виде пучка лучей устройством 220 визуализации излучения, управляющее устройство подает команду устройству 220 для подачи первой дозы излучения в виде пучка лучей на осматриваемое транспортное средство 10.
[0044] В некоторых вариантах выполнения для того, чтобы лучше защитить водителя, управляющее устройство также может быть выполнено с возможностью управления устройством 220 визуализации излучения для обеспечения подачи первой дозы излучения в виде пучка лучей в направлении осматриваемого транспортного средства 10 в предварительно определенное время после того, как передний край промежуточного участка G появится в конечном местоположении Х2 области S излучения, создаваемой устройством 220.
[0045] Указанное предварительно определенное время может быть определено в соответствии с предварительно определенным расстоянием и относительной скоростью перемещения осматриваемого транспортного устройства 10 относительно системы 20 быстрого осмотра. Предварительно определенное расстояние может быть установлено, к примеру, в зависимости от варианта выполнения системы. Относительная скорость перемещения транспортного средства 10 относительно системы 20 может быть измерена, к примеру, посредством радиолокатора или того же лазерного сканера 210.
[0046] Для определения момента времени, когда передний край промежуточного участка G появится в конечном местоположении Х2 области S излучения, может быть определено, достиг ли конечного местоположения Х2 передний край промежуточного участка G в зависимости от изменения расстояния до первой части Р1 (т. е., головной части) и до промежуточного участка G. Например, когда первая часть Р1 еще не прошла конечное
местоположение Х2, в конченом местоположении Х2 обеспечивается попадание лучей на первую часть Р1, и величина расстояния, измеренного на основании сигнала поданных и отраженных лучей, будет сравнительно небольшой. Когда первая часть Р1 прошла конечное местоположение Х2, лучи в местоположении Х2 попадут на промежуточной участок G, и величина расстояния, измеренного на основании сигнала поданных и отраженных лучей, будет сравнительно больше. Исходя из этого, может быть определено, достиг ли передний край промежуточного участка G конечного местоположения Х2. К примеру, это может быть определено на основании разности величин двух расстояний, определенных на основании сигнала отраженных лучей. Таким образом, если величина расстояния меняется от сравнительно небольшой до сравнительно большой, и абсолютное значение указанной разности превышает первое заданное пороговое значение, определяют, что передний край промежуточного участка прошёл конечное местоположение Х2. Первое пороговое значение может быть установлено в зависимости от условий применения и не является ограничительным для настоящего изобретения.
[0047] В некоторых вариантах выполнения управляющее устройство может быть выполнено с возможностью управления устройством 220 для обеспечения подачи излучения в виде пучка лучей в направлении осматриваемого транспортного средства 10, когда задний край промежуточного участка G прошел конечное местоположение Х2 области S излучения, создаваемой устройством 220.
[0048] Для определения момента времени, когда задний край промежуточного участка G проходит конечное местоположение Х2 области S излучения, создаваемой устройством 220, может быть определено в зависимости от изменения расстояния до промежуточного участка G и до второй части Р2 (т.е., отделения). Например, когда промежуточный участок G еще не прошел конечное местоположение Х2, лучи, испускаемые в конечном местоположении Х2, попадут на промежуточный участок G, и величина расстояния, определенная на основании сигнала поданных и отраженных лучей, будет сравнительно большой. Когда промежуточный участок G прошел конечное местоположение Х2, лучи в конечном местоположении Х2 попадут на вторую часть Р2, и величина расстояния, определенная на основании сигнала поданных и отраженных лучей, будет сравнительно небольшой. Исходя из
этого, может быть определено, прошёл ли задний край промежуточного участка G конечное местоположение Х2. Например, это может быть определено на основании разницы величин двух расстояний, определенных на основании сигнала отраженных лучей. Таким образом, если указанные величины изменяются от сравнительно больших до сравнительно малых значений, и абсолютное значение разности превышает второе заданное пороговое значение, определяют, что задняя часть промежуточного участка прошла конечное местоположение Х2. Второе пороговое значение может быть установлено в зависимости от условий применения и не является ограничительным для данного изобретения.
[0049] Таким образом, согласно способу быстрого осмотра транспортного средства в соответствии с настоящим изобретением осуществляют измерение длин частей осматриваемого транспортного средства; когда величины этих длин соответствуют заданным параметрам, обеспечивается возможность определения промежуточного участка осматриваемого транспортного средства. Таким образом, может быть точно определено время подачи излучения в виде пучка лучей и может быть предотвращен риск нанесения вреда водителю из-за ошибок при определении головной части транспортного средства.
[0050] Также согласно способу быстрого осмотра транспортного средства в соответствии с настоящим изобретением обеспечена возможность измерения ширины осматриваемого транспортного средства. Таким образом, обеспечивается возможность распознавания объекта, осматриваемого в смотровом канале. Обеспечивается возможность оперативно распознать другой объект, отличный от транспортного средства, и исключить его из осмотра на основании значения его ширины. Таким образом, можно снизить вероятность ошибок и повысить уровень безопасности при осмотре.
[0051] Фиг.5 изображает блок-схему системы быстрого осмотра транспортного средства согласно примерному варианту выполнения. Как показано на Фиг.5, система 20 быстрого осмотра содержит устройство 240 для измерения длины, устройство 220 визуализации излучения и управляющее устройство 230.
[0052] Устройство 220 визуализации излучения содержит источник 2210 излучения, устройство 2220 обнаружения и устройство 2230 обработки изображения. Источник 2210 излучения выполнен с возможностью подачи
излучения в виде пучка лучей на транспортное средство, проходящее через смотровой канал. Указанные лучи могут представлять собой лучи различного типа, с помощью которых может быть получено изображение объекта, например, рентгеновские лучи, гамма-лучи, нейтроны и т.п., и эти типы не являются ограничительными для настоящего изобретения. Источник 2210 излучения может содержать, например, рентгеновский аппарат, ускоритель, генератор нейтронов и т.п. Источник 2210 излучения выполнен с возможностью испускания пучка лучей или прекращения такого испускания под управлением управляющего устройства 230, например, путем приёма управляющего сигнала от устройства 230. Источник 2210 излучения выполнен с возможностью испускания пучка лучей или прекращения такого испускания при открывании или закрывании механической заслонки. Устройство 2220 предназначено для обнаружения лучей, проходящих сквозь осматриваемое транспортное средство, и/или рассеянных лучей. Устройство 2230 обработки изображения выполнено с возможностью создания изображения по сигналам от лучей, обнаруженных с помощью устройства 2220, для обеспечения осмотра внутренней части транспортного средства.
[0053] Устройство 240 для измерения длины выполнено с возможностью измерения первой и второй длин осматриваемого транспортного средства, когда оно попадает в область осмотра. Чтобы избежать повторения, следует отметить, что описание области осмотра приведено выше. Устройство 240 для измерения длины может содержать, например, лазерный сканер, 3D камеру или т.п. Если устройство 240 представляет собой лазерный сканер 210, показанный на Фиг.2А и 2В, устройство 210 может быть расположено сверху на стороне смотрового канала или может быть расположено в верхней части канала, как показано на Фиг.4. В одном варианте выполнения расстояние между лазерным сканером 210 и центральным местоположением М области излучения, образованной пучком лучей, испускаемых устройством 220, меньше или равно 1 метру. Для избежания повторения следует отметить, что измерение длин с помощью лазерного сканера 210 описано выше.
[0054] Лазерный сканер, используемый в качестве устройства для измерения длины, может быть легко установлен и имеет низкую стоимость. При применении такого лазера нет необходимости точно следовать углу наклона датчика, что обычно требуется по правилам установки. Угол наклона при
установке не повлияет на необходимую точность и алгоритм работы. Кроме того, лазерный сканер имеет широкую область обнаружения и выполнен с возможностью непрерывного отслеживания участка длиной 80 метров или более.
[0055] 3D камера также может быть использована для измерения длины. В этом случае сначала с помощью 3D камеры получают трёхмерное изображение, а затем на основании полученного изображения могут быть измерены соответствующие длины.
[0056] Кроме того, система 20 быстрого осмотра транспортного средства также может содержать фотоэлектрический переключатель, световую завесу, лазерный датчик, радиолокационный датчик и т.п. для определения того, что осматриваемое транспортное средство вошло в область осмотра. В некоторых вариантах выполнения, как показано на Фиг.1, первая длина представляет собой длину L1 первой части Р1 осматриваемого транспортного средства 10, а вторая длина представляет собой общую длину L2 транспортного средства 10, т.е. общую длину первой части Р1, второй части Р2 и промежуточного участка G транспортного средства 10.
[0057] В некоторых вариантах выполнения первая длина представляет собой длину первой части Р1 осматриваемого транспортного средства 10, а вторая длина представляет собой длину второй части Р2 транспортного средства 10.
[0058] Управляющее устройство 230 выполнено с возможностью определения, является ли первая длина большей или равной соответствующему заданному пороговому значению, и является ли вторая длина большей или равной соответствующему заданному пороговому значению, и если первая длина больше или равна соответствующему заданному пороговому значению, и вторая длина больше или равна соответствующему заданному пороговому значению, в этом случае определяют, появился ли в области излучения, испускаемого устройством 220, промежуточный участок G осматриваемого транспортного средства. Когда промежуточный участок G появляется в области излучения, в направлении осматриваемого транспортного средства обеспечивается подача пучка лучей. Для избежания повторения следует отметить, что пороговые значения первой и второй длин описаны выше.
[0059] Управляющее устройство 230 выполнено с возможностью быстрого распознавания транспортного средства с промежуточным участком G путем определения того, превышают ли первая и вторая длины заданные пороговые значения.
[0060] В некоторых вариантах выполнения система 20 также может содержать лазерный сканер, выполненный с возможностью измерения ширины осматриваемого транспортного средства 10, когда оно входит в заданную область осмотра. Если устройство 240 для измерения длины также представляет собой лазерный сканер, лазерный сканер для измерения ширины осматриваемого транспортного средства 10 может быть тем же сканером, который используют для измерения длины, или может быть выполнен в виде другого лазерного сканера. Как показано на примере лазерного сканера 210, который предназначен для измерения ширины и длины на Фиг. 4, в том случае, когда лазерный сканер для измерения ширины и лазерный сканер для измерения длины выполнены в виде одного и того же лазерного сканера 210, лазерный сканер 210 может быть расположен сверху над стороной (или на боковой стенке) смотрового канала для обеспечения возможности измерения длины и ширины осматриваемого транспортного средства 10. Для избежания повторения следует отметить, что измерение ширины транспортного средства 10 с помощью лазерного сканера 210, когда осматриваемое транспортное средство 10 входит в смотровой канал, было описано выше.
[0061] В некоторых вариантах выполнения, перед тем, как определить с помощью управляющего устройства 230, превышает ли первая длина соответствующее заданное пороговое значение или равна ему, и превышает ли вторая длина соответствующее заданное пороговое значение или равна ему, с помощью управляющего устройства 230 также определяют, превышает ли ширина осматриваемого транспортного средства 10 соответствующее заданное пороговое значение. Если ширина осматриваемого транспортного средства 10 больше ее порогового значения, с помощью устройства 240 для измерения длины измеряют первую длину и вторую длину и определяют, превышает ли первая длина соответствующее заданное пороговое значение или равна ему, и превышает ли вторая длина соответствующее заданное пороговое значение или равна ему. Для избежания повторения следует отметить, что описание порогового значения ширины приведено выше.
[0062] В некоторых вариантах выполнения с помощью управляющего устройства 230, кроме определения того, превышает ли первая длина соответствующее заданное пороговое значение или равна ему, и превышает ли вторая длина соответствующее заданное пороговое значение или равна ему, также определяет, превышает ли ширина осматриваемого транспортного средства 10 соответствующее заданное пороговое значение. Если первая длина превышает соответствующее пороговое значение или равна ему, и вторая длина превышает соответствующее пороговое значение или равна ему, а ширина осматриваемого транспортного средства 10 превышает соответствующее пороговое значение, определяют, появился ли промежуточный участок G осматриваемого транспортного средства в области излучения, испускаемого в виде пучка с помощью устройства 220 визуализации излучения. Для избежания повторения следует отметить, что пороговое значение ширины было описано выше.
[0063] В приведенном далее примере устройство 240 для измерения длины также представляет собой лазерный сканер 210, как показано на Фиг.4. Как показано на Фиг.2В, область S излучения образована пучком испускаемых лучей. Если смотреть в направлении перемещения осматриваемого транспортного средства 10, область S излучения включает начальное местоположение Х1 и конечное местоположение Х2. Для обеспечения попадания на осматриваемое транспортное средство 10 пучка лучей и обеспечения возможности его сканирования, транспортное средство 10 входит в область S в начальном местоположении Х1 и выходит из области S в конечном местоположении Х2.
[0064] Как показано на Фиг.2В, когда первая часть Р1 осматриваемого транспортного средства 10 прошла конечное местоположение Х2 области S, и передний край промежуточного участка G появляется в конечном местоположении Х2 области S, посредством управляющего устройства 230 обеспечивают управление устройством 220 визуализации излучения для подачи первой дозы излучения в виде пучка лучей в направлении осматриваемого транспортного средства 10.
[0065] В некоторых вариантах выполнения перед определением промежуточного участка G посредством управляющего устройства 230 управляют устройством 20 визуализации излучения для обеспечения подачи
второй дозы излучения в виде пучка лучей на первую часть Р1 осматриваемого транспортного средства 10. Вторая доза излучения является безопасной для тела человека. Следует отметить, что конкретное значение второй дозы излучения не ограничено согласно данному изобретению, и при применении она может быть определена в зависимости от требований, установленных в различных странах и регионах. Первая доза превышает вторую дозу излучения.
[0066] В некоторых вариантах выполнения в момент времени, когда передний край промежуточного участка G появляется в конечном местоположении Х2 области S излучения, образованной пучком лучей, испускаемых устройством 220, посредством управляющего устройства 230 обеспечивают управление устройством 220 визуализации излучения для подачи первой дозы излучения в виде пучка лучей в направлении осматриваемого транспортного средства 10.
[0067] В некоторых вариантах выполнения для обеспечения лучшей защиты водителя управляющее устройство 230 может быть выполнено с возможностью управления устройством 220 визуализации излучения для подачи первой дозы излучения в виде пучка лучей в направлении осматриваемого транспортного средства 10 в предварительно определенное время после того, как передний край промежуточного участка G появился в конечном местоположении Х2 области S излучения, образованной с помощью устройства 220.
[0068] Указанное предварительно определенное время может быть определено в соответствии с определенным расстоянием и относительной скоростью перемещения осматриваемого транспортного средства 10 относительно системы 20. Указанное расстояние может быть определено, например, в зависимости от конкретного применения. Относительная скорость перемещения транспортного средства 10 относительно системы 20 может быть измерена, например, с помощью радиолокатора или лазерного сканера 210.
[0069] Для определения момента времени, когда передний край промежуточного участка G появляется в конечном местоположении Х2 области S излучения, на основании изменения расстояния до первой части Р1 (т.е. головной части) и до промежуточного участка G может быть определено, достиг ли передний край промежуточного участка G конечного местоположения Х2. Например, когда первая часть Р1 еще не прошла конечное местоположение Х2,
лучи в конечном местоположении Х2 попадают на первую часть Р1, и величина расстояния, определенная на основании сигнала поданных и отраженных лучей, будет сравнительно небольшой. Когда первая часть Р1 прошла конечное местоположение Х2, лучи в местоположении Х2 попадут на промежуточный участок G, и величины расстояний, определенные на основании сигнала поданных и отраженных лучей, будут сравнительно большими. Исходя из этого, может быть определено, достиг ли передний край промежуточного участка G конечного местоположения Х2. К примеру, это может быть определено на основании разницы между двумя величинами расстояний, полученными на основании сигнала отраженных лучей. Таким образом, если указанные величины изменяются от сравнительно малых до сравнительно больших значений, и абсолютная величина указанной разности превышает заданное первое пороговое значение, определяют, что передний край промежуточного участка прошёл конечное местоположение Х2. Первое пороговое значение может быть установлено в зависимости от требований при практическом применении и не является ограничительным для настоящего изобретения.
[0070] В некоторых вариантах выполнения управляющее устройство 230 может быть выполнено с возможностью управления устройством 220 визуализации излучения для обеспечения испускания пучка лучей в направлении осматриваемого транспортного средства 10 в тот момент, когда задний край промежуточного участка G проходит конечное местоположение Х2 области S излучения, образованной посредством устройства 220.
[0071] Для определения момента времени, когда задний край промежуточного участка G проходит конечное местоположение Х2 области S излучения, образованной с помощью устройства 220, определить, прошёл ли задний край промежуточного участка конечное местоположение Х2, можно на основании изменения расстояния до участка G и до второй части Р2 (т.е., отделения). Например, когда промежуточный участок G еще не прошел конечное местоположение Х2, лучи в местоположении Х2 попадут на промежуточный участок G, и величина расстояния, определенная на основании сигнала поданных и отраженных лучей, будет сравнительно большой. Когда промежуточный участок G прошел конечное местоположение Х2, лучи в конечном местоположении Х2 попадут на вторую часть Р2, и величина расстояния, определенная на основании сигнала поданных и отраженных
лучей, будет сравнительно небольшой. На основании этого может быть определено, прошёл ли конечное местоположение Х2 задний край участка G. Например, это может быть определено на основании разности между двумя величинами расстояний, полученными на основании сигнала отраженных лучей. Таким образом, если указанные величины изменяются от сравнительно больших до сравнительно малых значений, и абсолютная величина их разности превышает заданное второе пороговое значение, определяют, что задний край промежуточного участка прошёл конечное местоположение Х2. Второе пороговое значение может быть задано в зависимости от требований при практическом применении и не является ограничительным для изобретения.
[0072] Таким образом, в системе быстрого осмотра транспортного средства согласно настоящему изобретению обеспечивается возможность измерения длин частей осматриваемого транспортного средства; когда величины длины соответствуют заданным параметрам, обеспечивается возможность определения промежуточного участка транспортного средства. Таким образом, обеспечивается возможность точного определения времени для испускания излучения в виде пучка лучей, что позволяет устранить риск для безопасности водителя, который возникает из-за ошибок при определении головной части осматриваемого транспортного средства.
[0073] Кроме того, в системе быстрого осмотра транспортного средства согласно изобретению также может быть обеспечена возможность измерения ширины транспортного средства. Таким образом, обеспечивается возможность распознавания объекта для осмотра в указанном канале. Объект, отличный от транспортного средства, может быть оперативно распознан и исключен из осмотра на основании определенной шириной. Это позволит снизить вероятность ошибок при определении и повысить уровень безопасности.
[0074] Примерные варианты выполнения изобретения были подробно иллюстрированы и описаны выше. Следует понимать, что настоящее изобретение не ограничено раскрытыми вариантами выполнения. Напротив, представленное изобретение включает все изменения и эквивалентные замены в пределах объема правовой охраны, определенного прилагаемой формулой изобретения.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Способ быстрого осмотра транспортного средства, предназначенный для осуществления с помощью системы быстрого осмотра транспортного средства, отличающийся тем, что он включает:
этап (а), на котором измеряют первую длину и вторую длину осматриваемого транспортного средства, когда оно входит в область осмотра;
этап (Ь), на котором определяют, является ли указанная первая длина большей или равной соответствующему заданному пороговому значению, и является ли указанная вторая длина большей или равной соответствующему заданному пороговому значению;
этап (с), на котором в том случае, если указанная первая длина больше или равна соответствующему пороговому значению и указанная вторая длина больше или равна соответствующему пороговому значению, определяют, появился ли в области излучения, образованной пучком лучей, испускаемых указанной системой быстрого осмотра, промежуточный участок указанного транспортного средства, расположенный между первой и второй частью указанного транспортного средства; и
этап (d), на котором, когда в указанной области излучения появляется указанный промежуточный участок, на осматриваемое транспортное средство обеспечивают подачу первой дозы излучения в виде пучка лучей при появлении промежуточного участка,
причем указанное транспортное средство перемещается относительно указанной системы быстрого осмотра.
2. Способ по п.1, в котором перед этапом (а):
измеряют ширину осматриваемого транспортного средства, когда оно входит в указанную область осмотра;
определяют, превышает ли указанная ширина осматриваемого транспортного средства соответствующее заданное пороговое значение; и
в том случае, если указанная ширина превышает указанное пороговое значение, выполняют этапы (а) - (d).
3. Способ по п.1, в котором
на этапе (а): измеряют ширину осматриваемого транспортного средства, когда оно входит в указанную область осмотра;
на этапе (b): определяют, превышает ли указанная ширина соответствующее заданное пороговое значение; и
на этапе (с): если указанная первая длина больше или равна соответствующему пороговому значению, указанная вторая длина больше или равна соответствующему пороговому значению, а указанная ширина больше соответствующего порогового значения, определяют, появился ли в указанной области излучения промежуточный участок осматриваемого транспортного средства, расположенный между его первой и второй частями.
4. Способ по п.1, в котором указанная первая длина представляет собой длину первой части осматриваемого транспортного средства, а указанная вторая длина представляет собой сумму длин первой части, второй части и промежуточного участка осматриваемого транспортного средства.
5. Способ по п.1, в котором указанная первая длина представляет собой длину первой части осматриваемого транспортного средства, а указанная вторая длина представляет собой длину второй части указанного транспортного средства.
6. Способ по п.1, в котором при подаче первой дозы излучения в виде пучка лучей на осматриваемое транспортное средство при появлении промежуточного участка определяют время появления, когда указанный промежуточный участок появляется в конечном местоположении указанной области излучения, и подают первую дозу излучения в виде пучка лучей на вторую часть осматриваемого транспортного средства в определённое время появления промежуточного участка.
7. Способ по п.1, в котором при подаче первой дозы излучения в виде пучка лучей на осматриваемое транспортное средство при появлении промежуточного участка определяют время появления, когда указанный промежуточный участок появляется в конечном местоположении указанной области излучения, и подают первую дозу излучения в виде пучка лучей на вторую часть осматриваемого транспортного средства в предварительно определенное время после указанного определённого времени появления промежуточного участка.
8. Способ по п.7, в котором предварительно определенное время определяют в соответствии с предварительно определенным расстоянием и
4.
относительной скоростью перемещения осматриваемого транспортного средства относительно указанной системы быстрого осмотра.
9. Способ по любому из п.п.6-8, в котором при определении времени появления, когда указанный промежуточный участок появится в конечном местоположении указанной области излучения, непрерывно регистрируют данные, полученные с помощью отраженных лучей в конечном местоположении указанной области излучения, и определяют время, когда указанные данные изменятся от сравнительно малых величин до сравнительно больших величин и абсолютная величина разности между указанной сравнительно малой величиной и указанной сравнительно большой величиной превысит заданное первое пороговое значение, в качестве времени появления промежуточного участка.
10. Способ по п.1, в котором при подаче первой дозы излучения в виде пучка лучей на осматриваемое транспортное средство при появлении указанного промежуточного участка определяют время выхода, когда указанный промежуточный участок выходит из конечного местоположения указанной области излучения, и подают на осматриваемое транспортное средство первую дозу излучения в виде пучка лучей в указанное определённое время выхода промежуточного участка.
11. Способ по п. 10, в котором при определении времени выхода, когда указанный промежуточный участок выходит из конечного местоположения указанной области излучения, непрерывно регистрируют данные, полученные с помощью отраженных лучей в конечном местоположении указанной области излучения, и определяют время, когда указанные данные изменятся от сравнительно больших величин до сравнительно малых величин, а абсолютная величина разности между указанной сравнительно большой величиной и указанной сравнительно малой величиной превысит заданное второе пороговое значение, в качестве времени выхода промежуточного участка.
12. Способ по п.1, в котором подают вторую дозу излучения в виде пучка лучей в направлении первой части осматриваемого транспортного средства при появлении первой части осматриваемого транспортного средства в указанной области излучения, причём указанная вторая доза меньше указанной первой дозы.
9.
13. Система быстрого осмотра транспортного средства, отличающаяся тем, что она содержит:
устройство визуализации излучения, содержащее источник излучения, выполненный с возможностью излучения пучка лучей для обеспечения осмотра транспортного средства; устройство обнаружения, предназначенное для обнаружения лучей, прошедших через указанное транспортное средство, и/или рассеянных лучей; и устройство обработки изображения, выполненное с возможностью создания изображения на основании сигналов от лучей, обнаруженных с помощью указанного устройства обнаружения,
устройство для измерения длины, выполненное с возможностью измерения первой длины и второй длины осматриваемого транспортного средства, когда оно входит в область осмотра, и
управляющее устройство, выполненное с возможностью определения, является ли первая длина большей или равной соответствующему заданному пороговому значению, и является ли вторая длина большей или равной соответствующему заданному пороговому значению, с возможностью определения в том случае, если первая длина больше или равна соответствующему пороговому значению, и вторая длина больше или равна соответствующему пороговому значению, появился ли в области излучения, образованной пучком лучей, промежуточный участок осматриваемого транспортного средства, расположенный между его первой и второй частями, а также с возможностью управления указанным устройством визуализации излучения для обеспечения подачи первой дозы излучения в виде пучка лучей на осматриваемое транспортное средство при появлении промежуточного участка, когда указанный промежуточный участок появляется в конечном местоположении указанной области излучения,
причем обеспечена возможность перемещения осматриваемого транспортного средства относительно указанного устройства для измерения длины.
14. Система по п. 13, содержащая лазерный сканер, выполненный с возможностью измерения ширины осматриваемого транспортного средства, когда оно входит в указанную область осмотра, при этом указанное управляющее устройство выполнено с возможностью определения того, превышает ли ширина осматриваемого транспортного средства
14.
соответствующее заданное пороговое значение, перед определением того, является ли указанная первая длина большей или равной соответствующему заданному пороговому значению, и является ли указанная вторая длина большей или равной соответствующему заданному пороговому значению, с возможностью передачи команды указанному устройству для измерения длины для измерения указанных первой и второй длин, если указанная ширина превышает соответствующее пороговое значение, и с возможностью определения того, является ли указанная первая длина большей или равной соответствующему заданному пороговому значению, и является ли указанная вторая длина большей или равной соответствующему заданному пороговому значению.
15. Система по п. 13, содержащая лазерный сканер, выполненный с возможностью измерения ширины осматриваемого транспортного средства, когда оно входит в указанную область осмотра, при этом указанное управляющее устройство выполнено с возможностью определения того, превышает ли ширина осматриваемого транспортного средства соответствующее заданное пороговое значение, и с возможностью определения того, появился ли в указанной области излучения промежуточный участок осматриваемого транспортного средства, расположенный между его первой и второй частями, если указанная первая длина больше или равна соответствующему пороговому значению, указанная вторая длина больше или равна соответствующему пороговому значению, а ширина осматриваемого транспортного средства превышает соответствующее пороговое значение.
16. Система по п. 14 или 15, в которой указанное устройство для измерения длины представляет собой указанный лазерный сканер.
17. Система по п. 13, в которой указанная первая длина является длиной первой части осматриваемого транспортного средства, а вторая длина представляет собой сумму длин первой части, второй части и промежуточного участка осматриваемого транспортного средства.
18. Система по п. 13, в которой указанная первая длина является длиной первой части осматриваемого транспортного средства, а вторая длина является длиной второй части указанного транспортного средства.
19. Система по п. 16, в которой управление указанным устройством
визуализации излучения для обеспечения подачи первой дозы излучения в виде пучка лучей на осматриваемое транспортное средство при появлении промежуточного участка включает определение времени появления, когда указанный промежуточный участок появляется в конечном местоположении указанной области излучения, и управление указанным устройством визуализации излучения для подачи первой дозы излучения в виде пучка лучей на вторую часть осматриваемого транспортного средства в указанное определённое время появления промежуточного участка.
20. Система по п. 16, в которой управление указанным устройством визуализации излучения для обеспечения подачи первой дозы излучения в виде пучка лучей на осматриваемое транспортное средство при появлении промежуточного участка включает определение времени появления, когда указанный промежуточный участок появляется в конечном местоположении указанной области излучения, и управление указанным устройством визуализации излучения для подачи первой дозы излучения в виде пучка лучей на вторую часть осматриваемого транспортного средства в предварительно определенное время после указанного определённого времени появления промежуточного участка.
21. Система по п.20, в которой указанное предварительно определенное время определяется в соответствии с предварительно определенным расстоянием и относительной скоростью перемещения осматриваемого транспортного средства относительно указанной системы.
22. Система по п. 19, в которой при определении времени появления, когда указанный промежуточный участок появляется в конечном местоположении указанной области излучения, принимаются данные, полученные путем непрерывного обнаружения лучей в конечном местоположении указанной области излучения посредством указанного лазерного сканера, определяется время, когда указанные данные изменятся от сравнительно малых величин до сравнительно больших величин и абсолютное значение разности между указанной сравнительно малой величиной и указанной сравнительно большой величиной превысит заданное первое пороговое значение, в качестве времени появления промежуточного участка.
23. Система по п. 16, в которой при управлении указанным устройством
визуализации излучения для обеспечения подачи первой дозы излучения в виде пучка лучей на осматриваемое транспортное средство при появлении указанного промежуточного участка определяется время выхода, когда указанный промежуточный участок выходит из конечного местоположения указанной области излучения, и указанное устройство визуализации излучения управляется для подачи первой дозы излучения в виде пучка лучей на вторую часть осматриваемого транспортного средства в указанное определённое время выхода промежуточного участка.
24. Система по п.23, в которой при определении времени выхода, когда указанный промежуточный участок выходит из конечного местоположения указанной области излучения, принимаются данные, полученные путем непрерывного обнаружения лучей в указанной области излучения, определяется время, когда указанные данные изменятся от сравнительно больших величин до сравнительно малых величин и абсолютное значение разности между указанной сравнительно большой величиной и указанной сравнительно малой величиной превысит заданное второе пороговое значение, в качестве времени выхода указанного промежуточного участка.
25. Система по п. 13, в которой указанное управляющее устройство выполнено с возможностью управления указанным устройством визуализации излучения для обеспечения подачи второй дозы излучения в виде пучка лучей на первую часть осматриваемого транспортного средства, когда первая часть осматриваемого транспортного средства появляется в указанной области излучения, причём вторая доза излучения меньше первой дозы.
26. Система по п. 16, в которой расстояние между указанным лазерным сканером и центральным местоположением указанной области излучения меньше или равно 1 метру.
24.
Фиг.1
Способ и система быстрого осмотра транспортного средства 2/5
3/5
^ Начало ^
При определении того, что осматриваемое транспортное средство 10 входит в предварительно заданную область осмотра, измеряют соответственно первую длину и вторую длину осматриваемого транспортного средства 10
S310
S320
Определяют, "является ли первая длина L1 большей или "равной соответствующему заданному пороговому значению, и" является ли вторая длина L2 большей или равной соответствующему заданному порогово\ значению
Нет
Определяют, появился ли в области излучения устройства 220 визуализации излучения системы 20 быстрого осмотра транспортного средства промежуточный участок G осматриваемого транспортного
средства 10
S330
При появлении промежуточного участка G в области излучения обеспечивают подачу первой дозы излучения в виде пучка лучей в направлении осматриваемого транспортного средства 10
S340
^ Конец ^
Фиг.З
4/5
Устройство визуализации излучения 220
Устройство
для измерения длины
240
Управляющее устройство 230
Источник излучения
2210
Устройство обнаружения
2220
Устройство обработки изображения 2230
Фиг.5
5/5
Осматриваемое транспортное средство 10
Смотровой канал
Фиг.6
•210
Способ и система быстрого осмотра транспортного средства
Способ и система быстрого осмотра транспортного средства
Способ и система быстрого осмотра транспортного средства
Способ и система быстрого осмотра транспортного средства
Способ и система быстрого осмотра транспортного средства
Способ и система быстрого осмотра транспортного средства
Способ и система быстрого осмотра транспортного средства
Способ и система быстрого осмотра транспортного средства
Способ и система быстрого осмотра транспортного средства
Способ и система быстрого осмотра транспортного средства
Способ и система быстрого осмотра транспортного средства
Способ и система быстрого осмотра транспортного средства
Способ и система быстрого осмотра транспортного средства
Способ и система быстрого осмотра транспортного средства
Способ и система быстрого осмотра транспортного средства
Способ и система быстрого осмотра транспортного средства
Способ и система быстрого осмотра транспортного средства
Способ и система быстрого осмотра транспортного средства
Способ и система быстрого осмотра транспортного средства
Способ и система быстрого осмотра транспортного средства
Способ и система быстрого осмотра транспортного средства
Способ и система быстрого осмотра транспортного средства