[RU]

Способ, системы и устройства для осуществления усовершенствованной трилатерации на основе местоположения включают прием информации о местоположении (например, точки траектории) с одного или нескольких внешних устройств, определение достоверности принятой информации о местоположении, выполнение операций нормализации для нормализации принятой информации о местоположении, присвоение общего рейтинга и рейтинга, зависящего от конкретного устройства, информации о местоположении и сохранение достоверной и нормализованной информации о местоположении в запоминающем устройстве. Усовершенствованная трилатерация на основе местоположения также может содержать выбор четырех местоположений (например, точек траектории) из запоминающего устройства на основании сочетания общего рейтинга и рейтинга, зависящего от конкретного устройства, и генерирование значения конечного местоположения или точки траектории на основании результата применения четырех выбранных точек траектории к фильтру Калмана. Выходные данные из фильтра Калмана также могут быть предоставлены и/или использованы в качестве текущего местоположения устройства.