EA201791241A1 20171130 Номер и дата охранного документа [PDF] EAPO2017\PDF/201791241 Полный текст описания [**] EA201791241 20160106 Регистрационный номер и дата заявки DE10 2015 100 273.6 20150109 Регистрационные номера и даты приоритетных заявок DE2016/100003 Номер международной заявки (PCT) WO2016/110290 20160714 Номер публикации международной заявки (PCT) EAA1 Код вида документа [PDF] eaa21711 Номер бюллетеня [**] СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ ОРУДИЕ С ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМ ШАССИ Название документа [8] A01B 49/02, [8] A01B 63/02 Индексы МПК [DE] Паулессен Георг, [DE] Ахтен Георг Сведения об авторах [DE] ЛЕМКЕН ГМБХ & КО. КГ Сведения о заявителях
 

Патентная документация ЕАПВ

 
Запрос:  ea201791241a*\id

больше ...

Термины запроса в документе

Реферат

[RU]

Настоящее изобретение относится к сельскохозяйственному орудию, имеющему дополнительное шасси, прицепляемому к тяговому транспортному средству посредством трехточечной гидравлики и улучшающее управляемость транспортного средства за счет дополнительного опорного колеса, нагруженного упругой силой. При помощи механизма, работающего в зависимости от положения относительно мертвой точки, в рабочем положении орудия опорное колесо поднимается за счет упругой силы.


Полный текст патента

(57) Реферат / Формула:

Настоящее изобретение относится к сельскохозяйственному орудию, имеющему дополнительное шасси, прицепляемому к тяговому транспортному средству посредством трехточечной гидравлики и улучшающее управляемость транспортного средства за счет дополнительного опорного колеса, нагруженного упругой силой. При помощи механизма, работающего в зависимости от положения относительно мертвой точки, в рабочем положении орудия опорное колесо поднимается за счет упругой силы.


Евразийское (21) 201791241 (13) A1
патентное
ведомство
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОЙ ЗАЯВКЕ
(43) Дата публикации заявки (51) Int. Cl. A01B 49/02 (2006.01)
2017.И.30 A01B 63/02 (2006.01)
(22) Дата подачи заявки 2016.01.06
(54) СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ ОРУДИЕ С ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМ ШАССИ
(31) 10 2015 100 273.6
(32) 2015.01.09
(33) DE
(86) PCT/DE2016/100003
(87) WO 2016/110290 2016.07.14
(71) Заявитель:
ЛЕМКЕН ГМБХ & КО. КГ (DE)
(72) Изобретатель:
Паулессен Георг, Ахтен Георг (DE)
(74) Представитель:
Котов И.О., Харин А.В., Буре Н.Н., Стойко Г.В. (RU) (57) Настоящее изобретение относится к сельскохозяйственному орудию, имеющему дополнительное шасси, прицепляемому к тяговому транспортному средству посредством трехточечной гидравлики и улучшающее управляемость транспортного средства за счет дополнительного опорного колеса, нагруженного упругой силой. При помощи механизма, работающего в зависимости от положения относительно мертвой точки, в рабочем положении орудия опорное колесо поднимается за счет упругой силы.
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ ОРУДИЕ С ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМ ШАССИ
Настоящее изобретение относится к сельскохозяйственному орудию в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения.
Из немецкой выложенной патентной заявки DE 10 2012 016 348 А1 известно почвообрабатывающее орудие, имеющее опорное колесо с гидроприводом. Для разгрузки тягового трактора от части веса орудия в поднятом положении, опорное колесо выполнено с возможностью
10 прижиматься к грунту посредством гидропривода и, таким образом, воспринимать часть веса орудия. Благодаря этому повышается управляемость тягового трактора. Для того, чтобы во время работы опорное колесо не оставляло на грунте следов, оно также посредством гидропривода может быть поднято над поверхностью грунта. Однако в процессе поднятия
15 орудия опорное колесо с гидроприводом должно управляться отдельно посредством управляющего клапана.
В немецкой патентной заявке DE 10 2013 007 038 А1 раскрыт механизм, в котором часть веса тяжелого уплотняющего катка перенесено на
20 опорное колесо через четырехзвенный шарнирный механизм. В опущенном состоянии орудия рычаг опорного колеса под весом орудия отжимается вверх, и опорное колесо также не оставляет никаких следов в обрабатываемом грунте. Однако эффективность разгрузки переднего моста трактора за счет опорного колеса зависит от веса катка. Кроме того,
25 передняя часть орудия должна при этом опираться на тяговое транспортное средство.
Задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы обеспечить возможность разгрузки тягового транспортного средства на часть веса 30 орудия без применения дополнительных гидравлических устройства, не оставляя при этом в рабочем положении следов за орудием на поверхности грунта.
Эта задача может быть решена за счет признаков, раскрытых в отличительной части пункта 1 формулы изобретения.
5 Установка на почвообрабатывающем орудии по меньшей мере одного
опорного колеса с возможностью перемещения в вертикальном направлении в сочетании с накопителем энергии, который может перемещаться в различные два положения через положение мертвой точки, обеспечивает возможность создания механизма, который за счет размещения орудия в
10 опущенное на грунт положение (преимущественно соответствующее рабочему положению) снабжает энергией реакции опоры накопитель энергии и перемещает его через положение мертвой точки так, чтобы после прохождения этого положения накопитель энергии за счет накопленной энергии мог поднять опорное колесо над грунтом. При подъеме
15 почвообрабатывающего орудия тяговым транспортным средством накопитель энергии перемещается через положение мертвой точки в противоположное направление за счет шарнирного соединения и в поднятом положении орудия прижимает опорное колесо к поверхности грунта за счет реакции опоры. Поскольку накопитель энергии также опирается на раму
20 почвообрабатывающего орудия, опорное колесо несет часть веса орудия. Это снижает требуемое подъемное усилие тягового транспортного средства, улучшая его управляемость.
За счет размещения линии действия силы одного или нескольких 25 накопителей энергии на воображаемой прямой линии или плоскости, проходящей через упоры, их опорные точки, или их опорные оси достигается оптимизация использования энергии. При этом несколько накопителей энергии могут быть соединены параллельно или последовательно. Также возможно наличие нескольких узлов упоров с соответствующими 30 накопителями энергии, например, справа и слева или сверху и снизу колесного рычага.
За счет соединения колесного рычага с рамой почвообрабатывающего орудия с одной стороны, и с накопителем энергии и одним или несколькими отводящими механизмами - с другой стороны обеспечивается создание раздельной конструкции, в результате чего накопитель энергии может быть 5 размещен в более подходящих местах для монтажа, например, так, чтобы он не мешал работе почвообрабатывающих рабочих инструментов. Кроме того, наличие отводящего механизма обеспечивает дополнительную возможность выразить передаточные отношения и другие кинематические зависимости между рамой, накопителем энергии и подвижным колесным рычагом.
Использование накопителя энергии с регулируемой предварительной нагрузкой обеспечивает возможность работы с различными весами рабочих орудий или вариантами оборудования. При этом могут быть применены накопители энергии с восходящей, линейной или нисходящей 15 характеристикой.
Для достижения различных характеристик накопитель энергии может состоять как из одной, так и из нескольких частей. Как упомянуто выше, также возможна комбинация пружин различных типов в общей, 20 комбинированной, или разделенной в пространстве конструкции.
В дополнение к классическим пружинам могут применить эластомерные, гидравлические/пневматические или сильфонные пружины с опционально имеющимся накопителем давления или энергии. Выполнение
25 накопителя энергии в виде гидроцилиндра/пневмоцилиндра и соединенного с ним накопителя давления обеспечивает возможность создания разделенной и компактной конструкция. Комбинация этой системы с системой подачей сжатой текучей среды с необходимыми клапанами обеспечивает возможность удобной и изменяемой регулировки реакции опоры и
30 подъемного усилия.
Перемещение или начало перемещения по меньшей мере одного упора, возникающее, например, при прохождении положения мертвой точки может быть обеспечено посредством дополнительного вспомогательного устройства, приводимого в действие за счет внешней силы. Например, это 5 вспомогательное устройство может приводиться в действие за счет заглубления орудия или опускания опорного валика и, таким образом, в зависимости от положения перемещать накопитель энергии или по меньшей мере один из его упоров из поднятого положения в рабочее положение и наоборот и/или фиксировать его в этом положении.
Если упомянутое вспомогательное устройство функционально непосредственно связано с подъемным устройством тягового транспортного средства, накопитель энергии или его упоры могут быть перемещены, например, в результате приложения усилия верхней тяги, при этом полезный 15 эффект подъема или опускания опорного колеса зависит от подъема, осуществляемого тяговым транспортным средством. Это в особенности упрощает выполнение последовательности рабочих операций при развороте на краю обрабатываемого поля.
20 Поскольку дополнительное шасси выполнено с возможностью
выполнять в тоже время функции устройства для обратного уплотнения обрабатываемого грунта, может быть получен дополнительный вид совместного использования. В этом случае дополнительное шасси также может применяться в рабочем положении орудия для управления его
25 глубиной. В этом случае подъемное усилие, действующее на дополнительное шасси, посредством рамы воздействует на передние почвообрабатывающие инструменты в качестве силы, удерживающей их в опущенном положении, что гарантирует качество работы орудия в условиях вязкого грунта.
Сельскохозяйственные орудия с большой габаритной шириной зачастую оснащают складной основной рамой из нескольких частей для того,
чтобы обеспечить с одной стороны достаточный дорожный просвет, а с другой стороны - допустимую для дорожного транспорта ширину. В такой конфигурации дополнительное шасси и его компоненты вместе с накопителем энергии предпочтительно расположены в центральной части 5 рамы, чтобы функции дополнительного шасси и преимущества изобретения сохранялись даже в случае деталей рамы, складываемых в боковом направлении. Устройства управления глубиной орудия предпочтительно выполнены с возможностью поворачиваться внутрь вместе с боковыми деталями откидной или поворотной рамы.
Настоящее изобретение отличается, в частности, тем, что за счет использования подъемных усилий или подъемного перемещения, осуществляемого тяговым транспортным средством, накопитель энергии сельскохозяйственного орудия может быть смещен на своем шарнирном
15 креплении так, что в поднятом положении орудия часть его веса передается посредством накопителя энергии на дополнительное шасси, и таким образом разгружается тяговое транспортное средство, и в рабочем положении посредством упомянутого накопителя энергии может быть осуществлена разгрузка или подъем дополнительного шасси, что уменьшает или
20 предотвращает вредное влияние дополнительного шасси на рабочее орудие.
Дополнительные сведения о предмете изобретения и его преимуществах изложены в последующем описании и приложенных чертежах, на которых показан пример варианта осуществления настоящего 25 изобретения с необходимыми подробностями и деталями, где:
на фиг.1 на виде сбоку показано транспортное средство с прицепленным почвообрабатывающим орудием в поднятом положении;
на фиг.2 на виде сбоку показано транспортное средство с
почвообрабатывающим орудием в рабочем положении;
30 на фиг. 3 подробно показана часть с фиг. 2;
на фиг. 4 подробно показана часть с фиг. 1.
На фиг. 1 схематично показана задняя часть транспортного средства 5, несущего сельскохозяйственное орудие 1. Сельскохозяйственное орудие 1 соединено с тяговым транспортным средством 5 посредством подъемного устройства, состоящего из верхней тяги 20 и двух нижних тяг 21, которые 5 также известны, как тройные тяги. Верхняя тяга 20 и нижние тяги 21 соединены с возможностью движения с соответствующими точками крепления прицепной опоры 4 или рамы 2. Рама 2, примыкающая к прицепной опоре 4, проходит назад и в поперечном направлении к середине орудия и несет на себе рабочие инструменты 3, 3', например, выполненные в
10 виде двух рядов полых дисков, расположенных на раме рядом друг с другом и со смещением относительно друг друга. Также возможны различные расположения рядов зубов или других инструментов, в том числе в комбинации. За рабочими инструментами 3, 3' на раме 2 установлено с возможностью регулировки по высоте устройство 18 управления глубиной,
15 выполненное в виде двухвальцового катка и предназначенное для управления глубиной рабочего орудия 1 или в ином случае для выравнивания или обратного уплотнения грунта, поднятого рабочими инструментами 3, 3'. Шарнир 13, ось вращения которого проходит предпочтительно поперек направлению движения соединяет с возможностью
20 регулировки по высоте колесный рычаг 7 с рамой 2 сельскохозяйственного орудия 1. На другом конце колесного рычага 7 установлено с возможностью поворота вокруг оси 19 колесо, установленное с возможностью вращения и образующее с колесным рычагом 7 дополнительное шасси 6, которое обеспечивает опору части веса орудия 1 на грунт 22. Другая часть веса
25 орудия 1 опирается в передней части на подъемное устройство, состоящее из верхней тяги и нижней тяг 20, 21 тягового транспортного средства 5. С колесным рычагом 7 посредством шарнира 17 соединена с возможностью движения распорка 14. Другой конец распорки 14 посредством дополнительного шарнира 16 соединен с отводящим механизмом 15.
30 Отводящий механизм 15 в свою очередь посредством шарнира 9 соединен с возможностью движения с распоркой 23 и, таким образом, по меньшей мере косвенно, с рамой 2. Таким образом, распорка 23 образует часть рамы 2 и
направляется в верхней части посредством прицепной опоры 4. На распорке 23 установлен упор 11 для накопителя 10 энергии, еще один упор 12 установлен на нижнем конце отводящего устройства 15. Накопитель 10 энергии (в данном случае - пружина сжатия) предварительно сжат и создает 5 приложенный к отводящему устройству 15 крутящий момент с эффективным плечом а рычага вокруг шарнира 9, в направлении прямой линии д, проходящей через центры упоров 11 и 12. Этот крутящий момент через шарнир 16 передает на распорку 14 сжимающую силу и прижимает к грунту 22 колесный рычаг 7 и, следовательно, дополнительное шасси 6. Благодаря
10 этому сельскохозяйственное орудие 1 разгружается на величину нагрузки на колесо дополнительного шасси 6 и требует от тягача 5 меньшего подъемного усилия. При перемещении по неровностям грунта большая часть происходящих при этом перемещений дополнительного шасси 6 компенсируется за счет перемещения вышеописанного механизма и
15 накопителя энергии. Передняя прицепная опора соединена с рамой с возможностью поворота вокруг одного или нескольких центров 24 вращения. Кулиса с вытянутым пазом посредством поперечного пальца соединяет верхнюю часть прицепной опоры с распоркой 23 и предотвращает падение орудия 1 под собственным весом. При этом еще один поперечный палец
20 входит в зацепление с кулачком или крючковатым выступом отводящего устройства 15 и в поднятом положении орудия 1 предотвращает поворот отводящего устройства через положение мертвой точки в верхнее положение, что может привести к подъему дополнительного шасси с грунта 22.
На фиг. 2 показана та же конструкция, что и фиг. 1, но при опущенном в рабочее положение орудии 1. При этом рабочие инструменты 3 и 3' погружены в грунт 22, и вес орудия опирается на грунт через устройство 18 управления глубиной. Это приводит к тому, что в верхней тяге 20 возникает 30 сжимающая сила, которая давит назад прицепную опору в вышеописанной кулисе с вытянутым пазом. Такое перемещение прицепной опоры деблокирует кулачок или выступ отводящего устройства 15. Отводящее
устройство 15, противодействует силе накопителя 10 давления за счет нагрузки со стороны грунта на дополнительное шасси и, следовательно, на колесный рычаг 7, образующейся при опускании орудия 1, а также силы давления, создающейся при этом в распорке 14. При повороте отводящего 5 устройства 15 упор 12 и, следовательно, прямая линия д, проходящая через упоры 11 и 12, перемещается в другую сторону на расстояние Ь, то есть выше шарнира 9. После этого напряженный накопитель энергии предпочтительно повторно создает вокруг шарнира 9 приложенный к отводящему устройству 15 в направлении прямой линии g крутящий момент
10 с эффективным плечом b рычага, действующий в направлении, противоположном направлению, описанному применительно к фиг. 1. Таким образом, через шарнир 16 на распорку 14, передается тянущее усилие, которое поднимает вокруг шарнира 13 колесный рычаг 7 с грунта и, следовательно, все дополнительное шасси 6, противодействуя его
15 собственному весу. Таким образом, шасси 6 или колесо 8 не оставляют следов или по меньшей мере не оставляют глубоких следов в обрабатываемом грунте 22.
На фиг. 3 подробно показана часть рабочего орудия 1 с фиг. 2, причем, 20 для облегчения понимания этого чертежа, некоторые закрытые компоненты показаны пунктиром. Рабочее орудие 1 находится в рабочем положении на грунте и опирается на заднее устройство управления глубиной, не показанное на этом чертеже. Шарнирная подвеска рабочего орудия 1 на верхней тяге 20 и нижних тягах 21 обеспечивает то, что сжимающая сила 25 через верхнюю тягу 20 может действовать на прицепную опору 4, тем самым поворачивая последнюю вокруг центра 24 вращения относительно шарнира 9 отводящего устройства 15 или распорки 23. Накладки 26, снабженные кулисой 25 с вытянутым пазом и приваренные или привинченные к прицепной опоре 4, ограничивают вышеописанное поворотное перемещение 30 прицепной опоры 4 за счет того, что палец шарнира 9 проходит через кулису 25 с вытянутым пазом и, кроме того, служит в качестве шкворня для отводящего устройства 15, расположенного между накладками 26, и
соединяет его с распорками 23, расположенными снаружи накладок 26. Болт шарнира 9 расположен в переднем конце кулисы 25 с вытянутым пазом и ограничивает траекторию поворотного перемещения прицепной опоры 4 или закрепленных на ней накладок 26. Колесный рычаг (не показан) опирается на 5 грунт, при этом на отводящее устройство 15 действует сжимающая сила через распорку 14 и шарнир 16. В результате накопитель 10 энергии сжимается и перемещается через мертвую точку в показанное верхнее положение, характеризуемое расстоянием b между прямой линией g и шарниром 9. Как описано выше применительно к фиг. 2, энергии,
10 содержащейся в накопителе энергии, достаточно для подъема, посредством отводящего устройства 15 и распорки 14, колесного рычага и колеса над грунтом и, следовательно, дополнительного шасси, противодействуя его собственному весу, таким образом, чтобы в грунте не оставалось следов, по меньшей мере глубоких. При этом ограничитель 27, закрепленный между
15 двумя накладками 26, ограничивает перемещение отводящего устройства 15 благодаря тому, что кулачок 28 отводящего устройства 15, выполненный в виде крючковатого выступа, упирается в ограничитель 27. Ограничитель 27 выполнен в виде эксцентрикового шестигранного болта для установки достаточного дорожного просвета между колесным рычагом и грунтом. В
20 этой кинематической системе также могут быть использованы дополнительные варианты регулировки, например, шпиндели, рейки с отверстиями и так далее.
На фиг. 4 показано такое же устройство, что и фиг. 3, но в поднятом 25 положении, как на фиг. 1. За счет подъемного усилия или перемещения нижних тяг 21, действующих на переднюю часть рабочего орудия 1, орудие 1 под действием собственного веса опускается и создает тянущее усилие в верхней тяге 20. В результате прицепная опора 4 поворачивается вокруг центра 24 вращения вперед вместе со своими накладками 26 и 30 ограничителем 27. При этом ограничитель давит на кулачок 28 отводящего устройства 15 и обеспечивает перемещение механизма 15 вокруг шарнира 9. В результате центр вращения шарнира 12 смещается вниз до тех пор, пока
прикрепленный к нему накопитель 10 энергии не пройдет свое положение мертвой точки и при помощи возникшего плеча рычага, соответствующему расстоянию а между шарниром 9 и прямой линией д, создаст крутящий момент вокруг оси шарнира 9 и, таким образом создаст при помощи шарнира 5 16 сжимающую силу в направлении распорки 14, действующей на колесный рычаг (не показан). Поскольку кулисы 25 с вытянутым пазом, предусмотренные на накладках 26, упираются в болт шарнира, рабочее орудие 1 поднимается посредством верхней тяги 20 и нижних тяг 21, как это показано на фиг.1. Однако часть веса орудия через колесный рычаг и колесо 10 опирается на грунт, что и, следовательно, частично разгружает подъемное устройство тягового транспортного средства при движении в заглубленном положении или по меньшей мере в своем верхнем положении.
Перечень ссылочных обозначений
1 сельскохозяйственное орудие
2 Рама
3 рабочий инструмент
4 прицепная опора
5 транспортное средство
6 дополнительное шасси
7 колесный рычаг
8 Колесо
9 Шарнир
10 накопитель энергии
11 Упор
12 упор
13 шарнир
14 распорка
15 отводящее устройство
16 шарнир
17 шарнир
18 устройство управления глубиной
19 ось
20 верхняя тяга
21 нижняя тяга
22 грунт
23 распорка
24 центр вращения
25 кулиса
26 накладка
27 ограничитель
28 кулачок
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Сельскохозяйственное орудие (1), в частности
почвообрабатывающее орудие, имеющее раму (2) для установки рабочих
5 инструментов (3) и прицепную опору (4) на одной стороне орудия (1) для прицепления орудия к транспортному средству (5), а также дополнительное шасси (6), расположенное на другой стороне орудия (1) и имеющее по меньшей мере один колесный рычаг (7) с прикрепленным к нему с возможностью вращения колесом (8), причем упомянутый колесный рычаг (7)
10 посредством по меньшей мере одного шарнира (9, 13) соединен с рамой (2) с возможностью движения в вертикальном направлении относительно орудия (1), причем между рамой (2) и колесным рычагом (7) размещен с возможностью движения по меньшей мере один накопитель (10) энергии, каждый имеющий упор (11,12), причем упоры (11, 12) расположены на
15 прямой линии (д),
отличающееся тем, что в опущенном положении колесного рычага (2) шарнир (9, 13) расположен на первой стороне (а), удаленной от прямой линии (д), а в поднятом положении расположен на второй стороне (Ь), противоположной первой стороне и удаленной от прямой линии (д).
2. Сельскохозяйственное орудие по п.1, отличающееся тем, что результирующая линия действия силы одного или нескольких накопителей энергии расположена, по существу, на прямой линии (д), проходящей через упоры (11, 12).
3. Сельскохозяйственное орудие по п.1 или 2, отличающееся тем, что колесный рычаг соединен с возможностью движения с рамой посредством первого шарнира (13), а также соединен с накопителем (10) энергии посредством второго шарнира (9) и отводящего устройства (15).
3.
4. Сельскохозяйственное орудие по любому из п.п. 1-3, отличающееся тем, что предварительное напряжение накопителя энергии является регулируемым.
5 5. Сельскохозяйственное орудие по любому из п.п. 1-4, отличающееся
тем, что накопитель энергии выполнен в виде пружинного узла из одной или нескольких частей.
6. Сельскохозяйственное орудие по любому из п.п. 1-5, отличающееся
10 тем, что накопитель энергии выполнен в виде резервуара для текучей среды
с накопителем давления, соединенным с ним.
7. Сельскохозяйственное орудие по любому из п.п. 1-6, отличающееся
тем, что содержит дополнительное вспомогательное устройство (27, 28),
15 выполненное с возможностью осуществлять, за счет внешней силы, смещение по меньшей мере одного упора (11, 12) из первого положения во второе положение или содействовать упомянутому смещению.
8. Сельскохозяйственное орудие по любому из п.п. 1-7, отличающееся
20 тем, что вспомогательное устройство (27, 28) выполнено с возможностью
взаимодействовать с подъемным устройством тягового транспортного средства так, чтобы изменять положение по меньшей мере одного упора (11, 12).
25 9. Сельскохозяйственное орудие по любому из п.п. 1-8, отличающееся
тем, что дополнительное шасси (6) выполнено с возможностью исполнять функции устройства для повторного прикатывания обрабатываемой почвы.
10. Сельскохозяйственное орудие по любому из п. п. 1-9, 30 отличающееся тем, что рама (2) сельскохозяйственного орудия выполнена в виде складной или поворотной рамы, состоящей из нескольких частей.
41630
41630
(19)
41630
41630
41630
41630
41630
41630
41630
41630