|
|
больше ...
Термины запроса в документе
Реферат
[RU] Изобретение относится к горному делу, а именно к шагающим шахтным крепям. Задачей изобретения является обеспечение разработки нарушенных участков и целиков, разворотов короткой лавы без интенсивного топтания кровли, передвижение крепи с повышенным до 1,5 м шагом, с возможностью передвижки модулей без распора между кровлей и почвой, соответствие конструкции функциональным возможностям робота с его уточненным базированием, использование однотипной крепи в проходческих и камерных забоях. Задача достигается тем, что в секции агрегата для очистных и проходческих работ, включающей два модуля с раздвижными стойками с верхними и нижними опорами, манипуляторы, приводы (домкраты), электрогидро- или пневмораспределители с системой управления, опоры модулей соединены манипуляторами из двух шарнирно связанных рычагов с шарнирами вращения в крест и параллельно поверхности опор с силовым приводом каждого из рычагов. Системы рычагов манипуляторов и поворотных кронштейнов шаровых шарниров переднего и заднего модуля установлены с обеих сторон секции, при этом шаровые шарниры на поворотных кронштейнах могут размыкаться при движении модулей. Технический результат предлагаемого изобретения обеспечит следующее: 1) уменьшение топтания кровли при развороте забоя; 2) применение крепи в проходческих и очистных забоях с различными типами конвейеров или конвейер-поездов; 3) преодоление разрывных нарушений пластов; 4) само перемещение любой секции из забоя в соседнюю выработку. 
Полный текст патента
(57) Реферат / Формула:
Изобретение относится к горному делу, а именно к шагающим шахтным крепям. Задачей изобретения является обеспечение разработки нарушенных участков и целиков, разворотов короткой лавы без интенсивного топтания кровли, передвижение крепи с повышенным до 1,5 м шагом, с возможностью передвижки модулей без распора между кровлей и почвой, соответствие конструкции функциональным возможностям робота с его уточненным базированием, использование однотипной крепи в проходческих и камерных забоях. Задача достигается тем, что в секции агрегата для очистных и проходческих работ, включающей два модуля с раздвижными стойками с верхними и нижними опорами, манипуляторы, приводы (домкраты), электрогидро- или пневмораспределители с системой управления, опоры модулей соединены манипуляторами из двух шарнирно связанных рычагов с шарнирами вращения в крест и параллельно поверхности опор с силовым приводом каждого из рычагов. Системы рычагов манипуляторов и поворотных кронштейнов шаровых шарниров переднего и заднего модуля установлены с обеих сторон секции, при этом шаровые шарниры на поворотных кронштейнах могут размыкаться при движении модулей. Технический результат предлагаемого изобретения обеспечит следующее: 1) уменьшение топтания кровли при развороте забоя; 2) применение крепи в проходческих и очистных забоях с различными типами конвейеров или конвейер-поездов; 3) преодоление разрывных нарушений пластов; 4) само перемещение любой секции из забоя в соседнюю выработку.
(19)
Евразийское
патентное
ведомство
(21) 201700172 (13) A1
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОЙ ЗАЯВКЕ
(43) Дата публикации заявки 2018.08.31
(22) Дата подачи заявки 2017.02.03
(51) Int. Cl. E21D 23/00 (2006.01)
(54) СЕКЦИЯ АГРЕГАТА ДЛЯ ОЧИСТНЫХ И ПРОХОДЧЕСКИХ РАБОТ
(96) (71)
KZ2017/007 (KZ) 2017.02.03
Заявитель:
БЕЙСЕМБАЕВ КАКИМ МАНАПОВИЧ (KZ)
(72)
Изобретатель: Бейсембаев Каким Манапович, Жетесова Гульнара Сантаевна, Малыбаев Нурлан Сакенович, Мендикенов Канат Кенжигалиевич, Нокина Жаннель Нуртаевна, Решетникова Ольга Стасисовна, Телиман Ирина Викторовна, Юрченко Василий Викторович (KZ)
(57) Изобретение относится к горному делу, а именно к шагающим шахтным крепям. Задачей изобретения является обеспечение разработки нарушенных участков и целиков, разворотов короткой лавы без интенсивного топтания кровли, передвижение крепи с повышенным до 1,5 м шагом, с возможностью передвижки модулей без распора между кровлей и почвой, соответствие конструкции функциональным возможностям робота с его уточненным базированием, использование однотипной крепи в проходческих и камерных забоях. Задача достигается тем, что в секции агрегата для очистных и проходческих работ, включающей два модуля с раздвижными стойками с верхними и нижними опорами, манипуляторы, приводы (домкраты), электрогидро- или пневмораспределители с системой управления, опоры модулей соединены манипуляторами из двух шарнирно связанных рычагов с шарнирами вращения в крест и параллельно поверхности опор с силовым приводом каждого из рычагов. Системы рычагов манипуляторов и поворотных кронштейнов шаровых шарниров переднего и заднего модуля установлены с обеих сторон секции, при этом шаровые шарниры на поворотных кронштейнах могут размыкаться при движении модулей. Технический результат предлагаемого изобретения обеспечит следующее: 1) уменьшение топтания кровли при развороте забоя; 2) применение крепи в проходческих и очистных забоях с различными типами конвейеров или конвейер-поездов; 3) преодоление разрывных нарушений пластов; 4) само перемещение любой секции из забоя в соседнюю выработку.
МПК: E21D 23/00
Изобретение относится к горному делу, а именно к шагающим шахтным крепям, например в комбинации с конвейерами, добычными машинами.
- Известна секция шагающей гидравлической крепи, для крепления боковых пород (кровли, почвы и поверхностей забоя), содержащая линейные секции, из раздвижных стоек и домкратов, воспринимающих нагрузку от горного давления, верхняков, основания, изгибающейся балки конвейера. См. описания к авторским свидетельствам и патентам, патент РФ № 2133828, кл. E21D23/14, E21D23/08, E21D23/04 опубликован: 27.07.1999; Патентообладатель ДБТ Дойче Бергбау-Техник ГмбХ (DE). Конструкция оснований, с использованием предложенного решения, позволяет приспосабливается к неровностям почвы и гипсометрии выработки, увеличению возможных пределов деформации основания при сохранении его прочности, снижению аварийности и поломок балок основания при упрощении его конструкции. Снижает трудоемкость ремонта, и аварийность секции крепи в работе, расширяет область применения, увеличивает сроки межремонтного обслуживания, что в целом повышает нагрузку на очистной забой, оборудованный механизированной крепью. Однако система передвижения, привязанная к балке конвейера, ограничивает возможности секций крепи к маневрированию в очистном забое при переходах нарушений и разрывов пласта и не приспособлена для перехода от лавной к камерной выемке. Существенно ограничена возможность поворота лавы в технологиях без монтажного перехода на новый параллельный участок, например, в предложении представленном в статье "Отработка пологих пластов с разворотом механизированных комплексов" авторов: Килячков А. П., Халимов А. М. (Уголь, 1983 № 7, с. 17 - 19)".
Известна механизированная крепь, содержащая секции, включающие основание, гидростойки, перекрытия, домкрат передвижения, наклонный и го
ризонтальный выравнивающие домкраты, соединяющие посредством шарниров, основание секции соответственно с основанием и перекрытием смежной секции, см. А.с. СССР N 976094, Кл. Е 21 D 23/00, 1981, 5.11.86. Бюл. № 42, заявитель Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт КУЗНИУИ .Главным недостатком крепи является не возможность отработки пластов камерами и её разворота в горизонтальной плоскости на достаточный угол за один цикл передвижки, поскольку домкраты передвижения крепи связаны с общей базовой балкой. Их расположение не позволяет повернуть крепь с отрывом одной секции от другой на величину зазора большего, чем между домкратом передвижения и лыжами (полозами) основания. Наклонное расположение выравнивающего домкрата, для связи перекрытия секции с основанием смежной также является недостатком. Выравнивание бокового наклона перекрытия секции крепи, возможно, в направлении передвижения, секций, и только со стороны, связывающей перекрытие секции с выравнивающим домкратом. В предложенной механизированной крепи недостаточен диапазон раздвижности, при котором охватить вынимаемые мощности заходок с передвижением крепи из камеры по откаточной выработке в соседнюю камеру сложно. Известен Способ разворота механизированного комплекса см. А. с. № 578457 ССС Р, Кл. Е 21D 23/00 Бюл. № 40, 1977 г. заявитель Московский ордена Трудового Красного Знамени горный институт. Способ предполагает выемку угля лавой на длину столба, поворот механизированного комплекса на 180 градусов вокруг оси на одном из двух штреков, оконтуривающих лаву, который при подвигании лавы сохранялся в выработанном пространстве. При этом комплекс выходит на новый столб, без монтажа и демонтажа и отрабатывает его в обратную сторону, используя сохраненный штрек. Существуют также вариации этой технологии, когда поворот осуществляется на меньший угол. Это существенно сокращает расходы выемку. Однако вследствие небольшого хода передвижки секций (до 0, 65 м.) на дальнем конце лавы,
уменьшающимся в направлении оси поворота, кровля интенсивно "топчется", что приводит к вывалам породы в лаву и авариям, поэтому предлагается демонтировать секции крепи в этой зоне заменив её индивидуальными креплением. Однако это приводит к увеличению времени работы и затрат на дополнительные работы по демонтажу и монтажу. Секции крепи в описанных системах самопередвигающиеся, обычно за счет отталкивания и притягивания к базовой балке конвейера или от соседних секций, или за счет подвижной связи между забойными и завальными полусекциями, с величиной хода также до 0,65м. При этом между секциями или полусекциями возникают боковые и угловые смещения и невозможны необходимые перемещения секций при нарушениях и разрывах пласта.
Наиболее близкой к предложенной конструкции по технической сущности и достигаемому результату является механизированная крепь для отработки пластов см. патент РФ, №.2136888, кл. E21D23/04 и E21D23/14 публикация патента: 10.09.1999, патентообладатель АО "Подмосковный научно-исследовательский и проектно- конструкторский угольный институт". Она содержит: секции, состоящие из цилиндра и штока гидростойки, шарнирно установленные между несущими элементами крепи (верхняк и основание), домкраты передвижения и гидроцилиндры управления, шарнирно связывающие соседние секции крепи. Она отличается тем, что основание секции с задней стороны выполнено с фигурным кронштейном, имеющим верхний и внутренний рычаги, и снабжено траверсой, шарнирно установленной между верхняком и верхним рычагом кронштейна основания, а траверсы снабжены дополнительным домкратом управления, связывающим между собой поверху соседние секции крепи.
Принцип работы заключается в том, что секции крепи могут передвигаться в лаве по направлению перпендикулярном забою (т.е. по обычной схеме), и вдоль лавы, когда необходимо перейти из одной лавы в другую или
перейти к камерной выемке. Во время поворота и при работе по обычной
схеме возможны корректировки положения секций во взаимно перпендикулярных направлениях. Кроме того, между соседними секциями допустим небольшой перепад высот. Обычно современные механизированные крепи, в том числе и на базе представленных конструкций имеют систему распределения энергии и управления, на основе насосных станций и электрогидро-распределителей с возможностью программного управления подачи рабочей жидкости к приводам (силовым домкратам). Распределители установлены на секциях крепи запускаются на нужную программу исполнения задаваемых режимов с помощью пультов управления и компьютеров на подготовительных выработках и поверхности шахты, поэтому совместные включения домкратов легко выполняются программно с пульта управления, см. Ройтер М., Крах М, Кислинг У., Векслер Ю. Комплексное управление лавой: производительность и безопасность. Горное оборудование и электромеханика, 2009, 2013, с. 2-6.; М. Ройтер, М. Крах, У. Кислинг, Ю. Векслер Зональная дезинтеграция горных пород вокруг очистных выработок, ФТПРПИ, 2015, № 2, с. 46- 50. Поэтому вполне возможно эффективное программное управление секциями крепи в данном исполнении. В моделирующих системах оно, например подготавливается в пакетах Fluid 7 (гидравлические схемы) и ADAMS 7 (кинематические схемы). Однако недостатком предложения является ограниченность шага передвижки крепи величиной до 0, 65м., не устраняется топтание кровли при развороте забоя. Затруднено и преодоление нарушений и разрывов пласта, когда секции должны перемещаться вверх и вниз через препятствия. Это связано с тем что секции имеют общее перекрытие и основание и не могут перемещаться в направлении подвигания лавы с уступа на уступ, создаваемые при необходимости комбайном (см. далее рисунки по изобретению). Это частично возможно при движении вдоль лавы, но высота уступов будет не большой из за ограниченных возможностей и их конструктивной не приспособленности для подъема или опускания секций
домкратами, связывающих секции и домкратами передвижения (такая цель в прототипе и не ставилась).
Таким образом, задачей изобретения является обеспечение возможности разворотов лавы (в основном для коротких забоев ), без интенсивного топтания кровли. При этом должно быть обеспечено применение крепи на участках со сложных по конфигурацией, в нарушенных зонах, или в зонах целиков между пересекающимися выработками, а также перемещение крепи в верх и вниз при преодолении разрывных нарушений, в частности, по ступеням (уступам), создаваемыми исполнительным органом комбайна или иным способом. К задаче изобретения относится и использование конструктивных модулей крепи в проходческих и камерных забоях, с возможностью реализации способа передвижки с повышенным до 1,2 - 1,5 м. в одном цикле шагом, осуществление в рамках одного цикла выемки дополнительного передвижения секции, если снимаемая комбайном полоса угля превышает величину шага передвижки крепи (широкозахватная выемка). Кроме того секции приданы возможности индивидуального выполнения функций без связи с соседними секциями и с конвейером с движением по фронту и одна за другой, в том числе передвижки без распора модулей между кровлей и почвой. Возможность к индивидуальному маневру секцией решает вопрос применения на ней навесных манипуляторов для других вспомогательных работ, поскольку будет обеспечено точное базирование секции в зоне работ. При этом конструктивная схема практически отвечает принципам для перехода на роботизированное управление секцией крепи. Технический результат предлагаемого изобретения обеспечит следующее:
1) Уменьшение топтания кровли при развороте забоя;
2) применение крепи в проходческих и очистных забоях камер и лав с различными типами конвейеров или конвейер - поездов;
3) преодоление разрывных нарушений пласта и возможность перемещения
между сближенными пластами;
4) выход из группы любой секции с самостоятельным перемещением в соседнюю выработку;
5) приспособленность конструкции секции крепи к работе с программным обеспечением, как робота с широкими функциональными возможностями.
Технический результат достигается тем, что опоры (нижние или верхние, или те и другие) модулей секции (полусекций) соединены манипуляторами из двух рычагов с шарнирной связью между собой и с опорами - шарнирами с вращением в крест и параллельно контактной поверхности опор, с силовым приводом каждого из рычагов и домкратом соединяющим оба рычага. Системы рычагов манипуляторов и поворотных кронштейнов шаровых шарниров переднего и заднего модуля установлены с обеих сторон секции, при этом шаровые шарниры на поворотных кронштейнах могут размыкаться при движении модулей.
Описание содержит девять фигур (фигура 1, фигура 2, фигура 3, фигура 4, фигура 5, фигура 6, фигура 7, фигура 8, фигура 9).
На фигуре 1 положение секции в процессе передвижки (условно не показаны рычаги лемнискатного механизма соединения верхних и нижних опор переднего и заднего модуля секции): 1- верхняя задняя опора; 2 - шток стойки; 3 - задняя раздвижная стойка; 4- нижняя опора; 5 - поворотный кронштейн с шаровым шарниром 6 (пустотелый полушар), 31- консольный козырек с домкратом управления 29 .
В совокупности эти элементы образуют задний модуль 48.
20, 32, 34 и 36 - соответственно: шар, домкрат, шип и проушина поворотного кронштейна 7; 35 - вертикальная ось проушины 17 для шарнирного крепления рычага 10 с нижней передней опорой 8; 11- вертикальная ось проушины 37 для шарнирного крепления рычага 9 с задней нижней опорой 4; 12 - шарнир соединения рычагов 9 и 10; 13,14 - домкраты рычагов 9 и 10;
15,18, - шарниры для крепления домкратов 13 и 14. К рычагам 9 и 10; В
положение секции на фигуре 1 шаровые шарниры кронштейнов 5 и 7 разомкнуты (начат процесс движения переднего модуля).
На фигуре 2 начальное положение секции (до поворота) со сжатыми манипуляторами. На фигуре 3 поворот передней опоры: 38 и 39 шаровые шарниры. На фигуре 4 поворот и подтягивание к передней, задней опоры. На фигурах 3 и 4 с обеих сторон секции шаровые шарниры 38 и 39 условно не показаны. В совокупности элементы 9,10,11, 12,13,14,15,18, 11,17,35,36,37 образуют манипулятор 47 и 46 .
На фигуре 5 положение секции при поднятой и поставленной на уступ в пласте передней нижней опоры в процессе преодоления крепью агрегата нарушения пласта разрывного характера или при иной необходимости движения агрегата вверх. 16 - домкрат шарнирно соединенный с рычагом 10, также как и домкрат 13 с рычагом 9, 18, 19 - шарнирные рычаги лемнискат-ного механизма (четырехзвенник Чебышева); 20, 21- расширенное и ссуженное ограждение для предотвращения прорыва пород в лаву (ссуженное ограждение с таковым на соседней секции образуют у почвы, канал для перепуска штыба в завал при передвижении крепи); 22 - передняя распорная стойка, 23 - рычаги соединения верхней и нижней опоры на основе лемнис-катного механизма. 26 - консольный козырек крепи - шарнирно прикреплен к верхней передней опоре 30, с приводом от домкрата 28. В данном случае домкрат 13 рычага 9 сжат, а домкрат 14, рычага 10 выдвинут, передняя распорная стойка 22 сжата. Сжат под воздействием сокращения передней распорной стойки 22 и лемнискатный механизм с рычагами 23. В данном случае принято обратное крепление рычагов лемнискатного механизма 20 и 2 к верхним опорам 1 и 30 ввиду ограниченного места на нижних опорах 4 и 8. Такие механизмы широко известны в конструкциях крепей и служат для управляемого смещения опор параллельно забою. Элементы 22,23,26,28, 30 (фигура 5), элементы 6,7,8, 34, 36 (фигура 1) образуют передний модуль 49.
На фигуре 6 секция в процессе моделирования кинематической схемы (один из манипуляторов не показан) на программном пакете ADAMS (он или ему подобные пакеты обычно используется во всех современных проектных организациях), который позволяет выполнить имитацию движений элементов крепи по заданным законам, а также определить по известным методикам усилия в узлах, их скорости, ускорения и расположение на любой момент времени, (см. Бейсембаев К.М., Мендикенов К.К., Шманов М.Н., Зверев H.A., Есмагамбетов А.Б., Разов И.О. Особенности расчёта рычажных конструкций для новых технологий добычи пластовых месторождений //Успехи современного естествознания, 2014, №9, с.137- 142).
На фигуре 7 секция в положении опускания забоя по уступам с сохранением высоты выработки (забоя).
На фигуре 8 положение секций в забое. 40- часть выемочного столба; 41-конвейер; 42 - секция крепи; 43 - обрушенные породы; 44 - подготовительная выработка; 45 - соседний столб. На фигуре 9 крепь в положении разворота забоя, после которого может отрабатываться нижний столб в обратном направлении.
Работа устройства протекает в следующей последовательности:
Вначале при прямолинейном положении секции опоры 4 и 8 сближены друг с другом , а шаровые шарнирами 6 и 20 с кронштейнами 5 и 7 прижаты, так, что шар 20 кронштейна 7 входит в полушар 6 кронштейна 5. При необходимости поворота секции (в зоне поворота лавы или при переходе нарушения и т.п.) передняя распорная стойка 22 снимается с распора и включается домкраты 13 и 14 с одной стороны секции, которые поворачивают рычаги 9 и 10 в шарнире 12 и оси 11 и 35, направленные в крест поверхностям контактирования с почвой нижних задней и передней опор 4 и 8 с проушинами 37 и 17. В результате происходит поворот передней нижней опоры относительно прижатых друг к другу пустотелого шара 38 и шара 39, расположенных с другой стороны секции и образующих шаровой
шарнир (фигуры 2 и 3). Заметим, что поворот можно осуществить и с помощью программного расчета разной величины выдвижения приводов рычагов 9 и 10 манипуляторов с обеих сторон секции, однако использование шаровых шарниров позволяет точнее выдерживать заданный угол, контролировать положение модулей и периодически уточнять движение секций агрегата. Кроме того домкраты 33 и 32 поворотных кронштейнов 5 и 7 позволяют управлять их положением (стыковка шаровых шарниров 20 и 6, при переходе секции в начальное положение обычно производиться при крайнем верхнем положении кронштейнов 5 и 7 - базовое положение, хотя возможна и перенастройка положений домкратами 33 и 32, что позволяет изменять параметры поворота и начальное-^ базовое взаимное расположение верхних опор, что влияет на особенности режимов поддержания кровли). Затем передняя стойка 22 распирает передний модуль 49 и снимается с распора задняя стойка 3 заднего модуля и в результате запуска домкратов 13, 14 в обратную сторону происходит его поворот до стыковки шаровых шарниров 6 и 20. Для передвижения секции передняя стойка 22 снимается с распора включаются домкраты 13 и 14 на обеих сторонах секции (т.е. движутся оба манипулятора) и передний модуль 49 перемещается на шаг передвижки вперед как минимум на величину равную суммарному ходу приводов 13 и 14, составляющую 1,2 - 1, 5 м. При необходимости шаг может быть и сокращен до стандартного 0, 65. При этом в зависимости от наличия регулирующей аппаратуры электрогидро распределителей и её возможностей расчет параметров выдвижения рычагов 9, 10 обеих манипуляторов для заданной величины шага может устанавливаться программно. Для преодоления нарушений на добычных участках разрабатываются мероприятия по их прохождению, которые могут включать кроме маневрирования с помощью поворотов крепи и изменения её положения в пространстве, подъемы и опускания крепи с очистным оборудованием по
высоте нарушенного пласта или зоны пород. Для этого на образованный
комбайном, или иным способом, уступ (уступы могут иметь направление вниз или вверх) устанавливается передний модуль 49, фигура 3. С этой целью рычаг 9 (при подъеме по уступам) приподнимается, например, за счет обратного движения домкрата 13 и выдвижения домкрата 14 со сжатием передней стойки 22 и последующим её выдвижением вперед до исчерпания хода домкратов 13, 14. Затем задний модуль 48, снятый с распора, подтягивается домкратом 13 и частично 14. Далее после формирования достаточной опорной площадки для размещения заднего модуля, он при сжатии задней стойки 3 и соответствующем включении домкратаов 13 и 14 перемещается вплотную к переднему модулю. При необходимости в процессе передвижения для поддержания обнажающейся кровли козырек 27 под действием домкрата 29 поворачивается и поддерживает обнажение. При большом обнажении включаются оба козырьки и на переднем и на заднем модулях. Выемка угля с таким средством может вестись проходческими комбайнами, с отгрузкой угля изгибающимися конвейер-поездами ленточного или скребкового типа (см. Андрейко С.С., Перминов К.М. Разработка технологии добычи калийной руды с применением изгибающегося конвейер - поезда// Известия вузов. Горный журнал, № 3, 2013, с. 4-9.; "Отчет о поездке в США по приглашению компании "joy mining machinery" в составе делегации "Распадская угольная компания"", http://kgsh.ru/pub__p_7_p_2.html , по обычной технологии для лав: то есть перед фронтально выстроенными секциями с длиной лавы до 50 м., когда после выемки на всю длину забоя крепь, в момент обратного хода конвейер -поезда, перемещается большими шагами перекрывая обнажение кровли. В момент передвижения крепи при работе конвейер- поезда, после выемки угля на длину забоя он выезжает в обратном направлении и на освобождающееся место последовательно передвигается крепь, при этом выемка полосы угля может осуществляться шириной 3 м, или частично до 2 м - широкозахватная выемка.
Может использоваться и обычный узкозахватный комбайн с настеленным на почву конвейером, в этом случае выемка ведется обычным способом. В технологиях с разворотом лавы для безмонтажного перехода в новый столб, передвижение секций в зоне разворота начинается при -достижении расстояния между забое и крепью до 1 м., чем достигается уменьшение топтания кровли.
Заметим, домкраты 33 и 32 поворотных кронштейнов 5 и 7 позволяют при необходимости прижать их шипы типа 34 (фигура 1) к почве увеличивая при необходимости опорную площадь, а также обеспечить фиксацию переднего или заднего модуля при передвижке в случае, когда не удается достигнуть распора в кровлю и почву. В этом случае внедрившиеся в почву шипы 34 удерживают, например, задний модуль 48 с нижним задним основанием 4 на месте, позволяя передвинуть передний. При этом, как следует из фигуры 2 кронштейны 7 и 5 с шипами 34 увеличивают устойчивость секции от наклонов. Уменьшенная же ширина опор при поднятых кронштейнах облегчает маневрирование опор по почве в условиях камерного забоя, когда по почве движется конвейер - поезд и коммуникации, а также при переходах из одной выработки в другую. Также обеспечивает и необходимый зазор между соседними секциями для пропуска в завал через ссуженные ограждения 21 штыба на почве или отбитой породы при селективной выемке полезного ископаемого, когда в пласте имеются породные прослои. При преодолении нарушенных зон и движении по сформированным уступам, конвейер устанавливается на уступ (поднимается или опускается) манипуляторами прикрепленным на некоторых секциях с захватами для крепления оборудования (конвейер, буровое устройство для бурения шпуров, отбойные молоты для подготовки вспомогательных полостей и дробления негабаритов). Эти манипуляторы конструктивно аналогичны описанным, располагаются на верхних опорах и могут
снабжаться захватами и крюками (для упрощения не показаны, поскольку непосредственно не относятся к изобретению).
В отличии от традиционной передвижки секций механизированной крепи скольжением основания - опоры по почве, где традиционно используются домкраты с усилием 40 тс на одну секцию (габариты, и вес секций практически одинаковы), в данном случае при передвижении по уступам предполагается и подъем или опускание одного из модулей 48, 49 секции. Покажем, что и в этом случае усилий домкратов 13, 14 вполне достаточны. На фигуре 7 положение секции в самом экстремальном случае, когда моменты, удерживающие вес переднего модуля G от сил домкратов 13'и 14 , соответственно, F1 и F2 и плеч сил al и а2, минимальны при плече противодействующей силы веса G - 11. Если работает домкрат 13, то при усилии F1 он создает момент Fl* al. В этот момент домкрат 14 фиксирует положение рычагов 9, 10 и можно считать соединенные рычаги 9, 10 жесткой консолью, сравнивая моменты относительно шарнира проушины 37. По данным на фигуре 7 плечо силы веса G максимум в 7 раз больше, т.е.
11 = 7* al (1); Сопоставляя:
Fl*al=40TC*al (2); G* И = 3 тс* 7* al = 21тс* al (3). Получим, что усилие домкрата 13 вполне достаточно и практически в 2 раза превосходит требуемое, а учитывая, что манипуляторы установлены с обеих сторон секции имеем почти 4 - кратное превышение. Режим же работы домкрата 14 еще более благоприятный. Моделирование в пакете ADAMS позволяет получить усилия , а значит и моменты во всем диапазоне движения манипуляторов 46 и 47 и везде обеспечивается сохранение условий работы по передвижению заднего 48 и переднего 49 модулей.
03 №? 7017
Формула изобретения
Секция агрегата для очистных и проходческих работ включающая, как минимум, два модуля с раздвижными стойками с верхними и нижними опорами и рычажными механизмами их соединения (манипуляторами), их приводы (домкраты), электрогидро или пневмо распределители с системой управления, отличающаяся тем, что с целью осуществления передвижения и поворотов секций, вдоль забоя, смещения соседних модулей между собой по высоте ниже или выше, почвы или кровли забоя, с сохранением жесткости соединения модулей секции в фиксированном состоянии приводов рычагов, а также повышения точности расположения модулей относительно друг друга и уменьшения ширины зоны для расположения опор модулей, при передвижке, они соединены манипуляторами из двух рычагов с шарнирной связью между собой и с опорами - шарнирами с вращением в крест и параллельно контактной поверхности опор, с силовым приводом каждого из рычагов, при этом системы рычагов манипуляторов и поворотных кронштейнов шаровых шарниров переднего и заднего модуля установлены с обеих сторон секции, а шаровые шарниры на поворотных кронштейнах могут размыкаться при движении модулей. Изобретатели:
Фигура 7
ОТЧЕТ О ПАТЕНТНОМ ПОИСКЕ
(статья 15(3) ЕАПК и правило 42 Патентной инструкции к ЕАПК)
Номер евразийской заявки: 201700172
Дата подачи: 03 февраля 2017 (03.02.2017) |Дата испрашиваемого приоритета:
Название изобретения: Секция агрегата для очистных и проходческих работ
Заявитель: БЕИСЕМБАЕВ Каким Манапович
I I Некоторые пункты формулы не подлежат поиску (см. раздел I дополнительного листа) I | Единство изобретения не соблюдено (см. раздел II дополнительного листа)
А. КЛАССИФИКАЦИЯ ПРЕДМЕТА ИЗОБРЕТЕНИЯ:
E21D 23/04 (2006.01)
Согласно Международной патентной классификации (МПК) или национальной классификации и МПК
Б. ОБЛАСТЬ ПОИСКА:
Минимум просмотренной документации (система классификации и индексы МПК) E21D 19/00, 19/02,23/00,23/03, 23/04, 23/08,23/12, 23/16,23/18, 23/20
Другая проверенная документация в той мере, в какой она включена в область поиска:
В. ДОКУМЕНТЫ, СЧИТАЮЩИЕСЯ РЕЛЕВАНТНЫМИ
Категория*
Ссылки на документы с указанием, где это возможно, релевантных частей
Относится к пункту №
А А
А А
SU 434169 А1 (МИЛОСЕРДИИ М. M. и др.) 30.06.1974
SU 1599557 А1 (СИБИРСКИЙ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. СЕРГО ОРДЖОНИКИДЗЕ) 15.10.1990
RU 2136888 С1 (АО "ПОДМОСКОВНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ УГОЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ") 10.09.1999
US 4073151 A (GEWERKSCHAFT EISENHUTTE WESTFALIA) 14.02.1978 US 3397544 A (GEWERKSCHAFT EISENHUTTE WESTFALIA) 20.08.1968
I I последующие документы указаны в продолжении графы В II данные о патентах-аналогах указаны в приложении
* Особые категории ссылочных документов: А" документ, определяющий общий уровень техники "Е" более ранний документ, но опубликованный на дату
подачи евразийской заявки или после нее О" документ, относящийся к устному раскрытию, экспонированию и т.д.
Р" документ, опубликованный до даты подачи евразийской
заявки, но после даты испрашиваемого приоритета D" документ, приведенный в евразийской заявке
"Т" более поздний документ, опубликованный после даты приоритета и приведенный для понимания изобретения
"X" документ, имеющий наиболее близкое отношение к предмету поиска, порочащий новизну или изобретательский уровень, взятый в отдельности
"L"
документ, имеющий наиболее близкое отношение к предмету
поиска, порочащий изобретательский уровень в сочетании с
другими документами той же категории
документ, являющийся патентом-аналогом
документ, приведенный в других целях
Дата действительного завершения патентного поиска:
04 июля 2017 (04.07.2017)
Наименование и адрес Международного поискового органа: Федеральный институт промышленной собственности
РФ, 125993,Москва, Г-59, ГСП-3, Бережковская наб., д. 30-1.Факс: (499) 243-3337, телетайп: 114818 ПОДАЧА
Телефон № (499) 240-25-91
Т. А. Леднева
Секция агрегата для очистных и проходческий работ
О 3 MAP 2017
Секция агрегата для очистных и проходческий работ
О 3 MAP 2017
Секция агрегата для очистных и проходческий работ
О 3 MAP 2017
03 MAP 2017
03 MAP 2017
03 MAP 2017
03 MAP 2017
О 3 MAP 2017
п 3 т? 2017
03 MAP 2017
03 MAP 2017
Секция агрегата для очистных и проходческих работ
Секция агрегата для очистных и проходческих работ
Секция агрегата для очистных и проходческих работ
Секция агрегата для очистных и проходческих работ
Секция агрегата для очистных и проходческих работ
|
