EA201692074A1 20170228 Номер и дата охранного документа [PDF] EAPO2017\PDF/201692074 Полный текст описания [**] EA201692074 20150415 Регистрационный номер и дата заявки EP14001373.1 20140415 Регистрационные номера и даты приоритетных заявок EP2015/000790 Номер международной заявки (PCT) WO2015/158431 20151022 Номер публикации международной заявки (PCT) EAA1 Код вида документа [PDF] eaa21702 Номер бюллетеня [**] СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ НИЗКОТЕМПЕРАТУРНОГО РАЗЛОЖЕНИЯ ВОЗДУХА Название документа [8] F25J 3/04, [8] G05B 13/04 Индексы МПК [DE] Цапп Герхард, [DE] Зибель Михаэль Сведения об авторах [DE] ЛИНДЕ АКЦИЕНГЕЗЕЛЛЬШАФТ Сведения о заявителях
 

Патентная документация ЕАПВ

 
Запрос:  ea201692074a*\id

больше ...

Термины запроса в документе

Реферат

[RU]

Способ и устройство служат для низкотемпературного разложения воздуха в системе дистилляционных колонн, имеющей по меньшей мере одну разделительную колонну. Исходный воздух сжимается в основном воздушном компрессоре. Сжатый исходный воздух охлаждается в основном теплообменнике. Охлажденный сжатый воздух вводится в систему дистилляционных колонн. По меньшей мере один поток продукта выводится из системы дистилляционных колонн, нагревается в основном теплообменнике и удаляется в виде газообразного конечного продукта. По меньшей мере один параметр процесса регулируется с помощью базового регулятора. Управление параметрами процесса устанавливается с помощью комбинации ALC-управления и МРС-регулятора. При этом ALC-управление выдает первое целевое значение на МРС-регулятор. МРС-регулятор вычисляет из первого целевого значения заданное значение или изменение заданного значения для выданного от ALC-управления первичного заданного значения. Определенное МРС-регулятором заданное значение или вторичное заданное значение, которое вычисляется из выданного от ALC-управления первичного заданного значения и изменения заданного значения, передается на базовый регулятор.


Полный текст патента

(57) Реферат / Формула:

Способ и устройство служат для низкотемпературного разложения воздуха в системе дистилляционных колонн, имеющей по меньшей мере одну разделительную колонну. Исходный воздух сжимается в основном воздушном компрессоре. Сжатый исходный воздух охлаждается в основном теплообменнике. Охлажденный сжатый воздух вводится в систему дистилляционных колонн. По меньшей мере один поток продукта выводится из системы дистилляционных колонн, нагревается в основном теплообменнике и удаляется в виде газообразного конечного продукта. По меньшей мере один параметр процесса регулируется с помощью базового регулятора. Управление параметрами процесса устанавливается с помощью комбинации ALC-управления и МРС-регулятора. При этом ALC-управление выдает первое целевое значение на МРС-регулятор. МРС-регулятор вычисляет из первого целевого значения заданное значение или изменение заданного значения для выданного от ALC-управления первичного заданного значения. Определенное МРС-регулятором заданное значение или вторичное заданное значение, которое вычисляется из выданного от ALC-управления первичного заданного значения и изменения заданного значения, передается на базовый регулятор.


Евразийское (2D 201692074 (13) А1
патентное
ведомство
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОЙ ЗАЯВКЕ
(43) Дата публикации заявки (51) Int. Cl. F25J3/04 (2006.01)
2017.02.28 G05B 13/04 (2006.01)
(22) Дата подачи заявки 2015.04.15
(54) СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ НИЗКОТЕМПЕРАТУРНОГО РАЗЛОЖЕНИЯ ВОЗДУХА
<\
(31) 14001373.1
(32) 2014.04.15
(33) EP
(71)
(72) (74)
(34) PCT/EP2015/000790
(35) WO 2015/158431 2015.10.22
Заявитель:
ЛИНДЕ АКЦИЕНГЕЗЕЛЛЬШАФТ (DE)
Изобретатель:
Цапп Герхард, Зибель Михаэль (DE)
Представитель: Медведев В.Н. (RU) (57) Способ и устройство служат для низкотемпературного разложения воздуха в системе дистилля-ционных колонн, имеющей по меньшей мере одну разделительную колонну. Исходный воздух сжимается в основном воздушном компрессоре. Сжатый исходный воздух охлаждается в основном теплообменнике. Охлажденный сжатый воздух вводится в систему дистилляционных колонн. По меньшей мере один поток продукта выводится из системы дистилляционных колонн, нагревается в основном теплообменнике и удаляется в виде газообразного конечного продукта. По меньшей мере один параметр процесса регулируется с помощью базового регулятора. Управление параметрами процесса устанавливается с помощью комбинации ALC-управления и МРС-регулятора. При этом ALC-управление выдает первое целевое значение на МРС-регулятор. МРС-регулятор вычисляет из первого целевого значения заданное значение или изменение заданного значения для выданного от ALC-управления первичного заданного значения. Определенное МРС-регулятором заданное значение или вторичное заданное значение, которое вычисляется из выданного от ALC-управления первичного заданного значения и изменения заданного значения, передается на базовый регулятор.
2420-537601ЕА/050 СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ НИЗКОТЕМПЕРАТУРНОГО РАЗЛОЖЕНИЯ ВОЗДУХА
Изобретение относится к способу в соответствии с родовым понятием пункта 1 формулы изобретения, особенно к регулированию подобного способа, в частности, при изменяемом режиме работы.
Способы и устройства для низкотемпературного разложения воздуха известны, например, из публикации Hausen/Linde, Tieftemperaturtechnik, 2. Auflage 1985, Kapitel 4 (S. 281-337).
Система дистилляционных колонн согласно изобретению может быть выполнена как одноколонная система для разделения азота и кислорода, как двухколонная система (например, как классическая двухколонная система Линде) или в виде системы из трех или множества колонн. В дополнение к колоннам для разделения азота и кислорода, она может содержать дополнительные устройства для получения продуктов высокой чистоты и/или других компонентов воздуха, в частности, инертных газов, например, для получения аргона и/или получения криптона-ксенона.
"Система основного теплообменника" служит для охлаждения исходного воздуха в непрямом теплообмене с обратными потоками из системы дистилляционных колонн. Она может быть выполнена из одной или нескольких параллельно и/или последовательно соединенных секций теплообменника, например, из одного или нескольких блоков пластинчатого теплообменника.
Установки низкотемпературного разложения воздуха
предъявляют высокие требования как в зависимости от типа установки, так и от требований относительно возможностей изменения нагрузки и оптимизации выхода продукции к вышестоящему технологическому процессу. Они характеризуются интенсивной связью отдельных колонн и аппаратов посредством теплового и материального балансов. С точки зрения техники регулирования они представляют собой сильно связанную многопараметрическую систему. Кроме того, номинальные значения регулируемых переменных (анализа, температуры и т.д.) являются зависимыми от соответствующего варианта нагрузки. С другой стороны, например, установки для производства газообразных продуктов должны в
процессе производства быстро отслеживать потребности клиентов и вместе с тем одновременно обеспечивать по возможности высокий выход продукции (особенно кислорода и/или аргона).
"Базовый регулятор" регулирует параметр процесса до заданного номинального значения.
Такой "параметр процесса" формируется посредством физической величины, которая оказывает влияние на процесс разложения, может, например, определяться давлением, температурой или расходом (потоком) в определенном месте установки или для конкретного этапа способа (PIC - управление индикацией давления, TIC - управление индикацией температуры, FIC - управление индикацией потока).
"Базовый регулятор" может быть выполнен как Р-
(пропорциональный) регулятор, PI- (пропорционально-
интегральный) регулятор, PD- (пропорционально-дифференциальный)
регулятор или PID- (пропорционально-интегрально-
дифференциальный) регулятор. В качестве альтернативы, два или более таких регуляторов могут быть соединены между собой как каскадный регулятор и могут использоваться в качестве базового регулятора. Совокупность базовых регуляторов реализуется вместе с необходимыми блокировками и логикой на "системе управления".
"ALC-управление" (АЪС=автоматическое изменение нагрузки)
работает на один уровень выше и задает номинальные (заданные)
значения для одного или более базовых регуляторов,
предпочтительно для всей системы, то есть для всех базовых
регуляторов. Тем самым можно автоматически переключаться между
различными вариантами нагрузки установки низкотемпературного
разложения воздуха. Этот метод основан на интерполяции между
несколькими вариантами нагрузки, установленными и
зарегистрированными в опытной эксплуатации. Для того чтобы начать работу с новым вариантом нагрузки, целевые заданные значения отдельных базовых регуляторов системы управления предварительно вычисляются, а затем приводятся в действие с синхронизированным плавным изменением, то есть в пределах заданного временного интервала регулируются с малым временным
шагом.
Таким образом, ALC-управление дает базовым регуляторам проверенный путь к достижению требуемого варианта нагрузки. Это приводит к очень высокой скорости регулирования. Регулирование осуществляется при необходимости в базовом регулировании, например, с помощью каскадных регуляторов. Особенно так называемые триммеры (подстроечные регуляторы) используются в системе управления, причем предварительно вычисленное в ALC заданное значение базового регулятора (среднее значение) корректируется с помощью каскадной схемы. Заданное значение каскадного регулятора также может задаваться посредством ALC.
Различные варианты нагрузки установки низкотемпературного разложения воздуха отличаются друг от друга одним или несколькими из следующих параметров:
Количество продуктов одного или нескольких потоков продуктов,
Соотношение количества жидких продуктов к количеству газообразных продуктов.
Запись вариантов нагрузки для ALC-управления, как правило, предпринимается при вводе в эксплуатацию установки по всему ее рабочему диапазону. При этом соответствующие варианты нагрузки вручную вводятся и тестируются. Эти варианты сохраняются в математической модели в ALC; затем можно испытывать различные переходы между вариантами нагрузок.
Альтернативу AEL-управлениям представляет "МРС-регулятор" (МРС - модельно-прогнозное управление). Эта технология в промышленности широко распространена для регулирования более сложных и сильно связанных многопараметрических участках регулирования. Она основана на математической модели, которая отображает временной отклик регулируемых параметров (CV управляемая переменная) на изменения регулирующих параметров (MV изменяемая переменная). В технике регулирования обычным является использование простых линейных моделей первого порядка с временем запаздывания (нечувствительности). В качестве альтернативы, также могут быть использованы более сложные,
например, нелинейные модели. Весь процесс описывается многими из таких моделей в матричном представлении. Эта модель процесса используется для регулирования таким образом, что моделируется поведение установки в будущем, и затем временной профиль управляющих параметров вычисляется таким образом, чтобы рассогласования были сведены к минимуму и выполнялись обязательные условия (LV - предельные переменные). МРС-регулятор позволяет учитывать перекрестные связи и обеспечивает тем самым особенно стабильный режим работы.
МРС-регулятор может хорошо регулировать установку низкотемпературного разложения воздуха в стационарном режиме. Изменение нагрузки означает для МРС-регулятора задание новых целевых заданных значений для измеряемых количеств продуктов, и МРС регулирует затем весь процесс перехода к новому варианту нагрузки. Ход изменения нагрузки и продолжительность являются непредсказуемыми, как правило, гораздо медленнее, чем при ALC, и часто очень неустойчивы. Механизма для установления заданных значений в зависимости от нагрузки в принципе не существует.
ALC-управление позволяет осуществлять быструю смену
нагрузки и при этом поддерживает процесс путем одновременного
(синхронного) регулирования всех релевантных нижележащих
(подчиненных) базовых регуляторов гораздо более стабильно, чем
МРС-регулятор. Однако при этом нет преимуществ
многопараметрического регулирования.
МРС и ALC являются методами расширенного управления технологическими процессами, которые основываются на заданных значениях подчиненных базовых регуляторов, чтобы настраивать производство и регулировать измеренные значения (анализа, температур). Они до сих пор обычно считаются взаимоисключающими технологиями регулирования.
Установки разложения воздуха с МРС-регуляторами известны из ЕР 1542102 А1 и публикации "Air Separation control technology", David R. Vinson, Computers and Chemical Engineering, 2006.
В основе изобретения лежит задача предложить способ вышеуказанного типа и соответствующее устройство, которые
обеспечивают как более стабильный режим работы, так и быстрое изменение нагрузки.
Эта задача решается с помощью признаков пункта 1 формулы изобретения.
Сущность изобретения заключается в комбинации ALC-управления и МРС-регулятора, при которой по меньшей мере для одного из параметров процесса установки низкотемпературного разложения воздуха, ALC-управление и МРС-регулятор работают совместно. При этом по меньшей мере одно определенное ALC-управлением заданное или целевое значение не как обычно направляется непосредственно на базовый регулятор первого параметра процесса, но дополнительно испытывает воздействие от МРС-регулятора и только потом направляется на базовый регулятор.
В первом варианте осуществления изобретения, ALC-управление выдает первое целевое значение на МРС-регулятор, МРС-регулятор вычисляет из первого целевого значения заданное значение для первого параметра процесса и передает его на базовый регулятор. Другие параметры процесса вычисляются посредством МРС, чтобы свести к минимуму нарушение процесса из-за первого параметра процесса. Тот же принцип может быть использован для других параметров процесса.
Во втором варианте осуществления изобретения, ALC-управление выдает как первое целевое значение, так и первичное заданное значение для параметра процесса. Исходя из первого целевого значения, МРС-регулятор вычисляет изменение заданного значения для выдаваемого от ALC-управления первичного заданного значения, и соответственно измененное (подстроенное) заданное значение ("вторичное заданное значение") выдается на базовый регулятор для первого параметра процесса. Тот же принцип может быть применен к другим параметрам процесса.
Оба варианта осуществления изобретения могут быть также объединены таким образом, что первый вариант применяется к первому параметру процесса, а второй вариант - к другому, второму параметру процесса, как это описано в пункте 2 формулы изобретения.
Другие параметры процесса могут устанавливаться одним только ALC-управлением без участия МРС-регулятора (пункт 3 формулы изобретения).
Предпочтительным образом, множество параметров процесса регулируется этим способом, предпочтительно все параметры процесса всей установки низкотемпературного разложения воздуха, которые требуют такого регулирования.
Технология, описанная здесь, связывает выгодным образом ALC-управление и МРС-регулятор и при этом одновременно уменьшает затраты на конфигурирование. В целом, обеспечивается как особенно стабильный режим работы в стационарном состоянии, так и высокая скорость изменения нагрузки в изменяемом режиме.
В зависимости от требований к продукции, система дистилляционных колонн согласно изобретению может переводиться с первого варианта нагрузки на второй вариант нагрузки. При этом ALC-управление дискретными временными шагами выдает заданные значения для одного или нескольких базовых регуляторов или одно, или несколько первичных заданных значений для МРС-регулятора. Это также обозначается как "плавное изменение" соответствующих параметров. Предпочтительно все параметры или базовые регуляторы плавно изменяются посредством комбинации ALC и МРС.
Изобретение также относится к устройству для
низкотемпературного разложения воздуха согласно пункту б формулы
изобретения. При этом используются "устройства регулирования и
управления", которые во взаимодействии позволяют осуществлять по
меньшей мере частично автоматическое переключение между обоими
режимами работы. Они могут включать в себя, например,
соответственно запрограммированную систему управления
технологическим процессом.
Изобретение и дальнейшие детали изобретения поясняются более подробно ниже со ссылкой на примеры выполнения, схематично представленные на чертежах, на которых показано следующее:
Фиг. 1 - основные элементы способа низкотемпературного разложения воздуха,
Фиг. 2 - первый пример выполнения комбинации первого и
второго варианта изобретения и
Фиг. 3 - пример выполнения для второго варианта изобретения.
На фиг. 1, исходный воздух 1 сжимается в основном воздушном компрессоре 2. Сжатый исходный воздух 3 охлаждается в основном теплообменнике 4. Охлажденный исходный воздух 5 вводится в систему б дистилляционных колонн. Система б дистилляционных колонн б содержит по меньшей мере одну разделительную колонну, например, классическую двойную колонну из колонны высокого давления, колонны низкого давления и основного конденсатора (не показано). Из системы дистилляционных колонн извлекается по меньшей мере один поток 7 продукта, который нагревается в основном теплообменнике 4 и выдается в качестве газообразного конечного продукта 8.
Оба примера выполнения изобретения относятся к установке низкотемпературного разложения воздуха. Эта установка содержит базовые регуляторы BR1-BR3, которые имеют функцию регулирования, то есть, они устанавливают заранее определенное заданное значение регулирующей переменной в рамках контура регулирования. Другие базовые регуляторы BR4-BR7 не имеют функции регулирования, а непосредственно устанавливают переданное заданное значение соответствующей регулирующей переменной и изменяются только при изменении нагрузки.
Согласно фиг. 2, при изменении нагрузки измененные данные продукта для одного или более продуктов вводятся в ALC, например, продукта газообразного кислорода (GOX) и/или продукта жидкого азота (LIN). ALC проверяет эти вводы, вычисляет основные параметры (состояния), которые описывают желательное целевое состояние установки, в частности, количество воздуха (LUFT), которое совершает работу до расширенного(ых) количества (количеств) (TURBINE), и долю воздуха, который направляется на дополнительное сжатие (ВАС). ALC затем выполняет переход от этих основных параметров и заданных значений базовых регуляторов в соответствии с предварительно определенным плавным изменением от исходного состояния к целевому состоянию. Это плавное изменение устанавливается для каждого параметра (основных параметров и
базовых регуляторов) посредством некоторого соотношения, как показано на фиг. 1 под заголовком "изменение нагрузки".
Для первой части управляющих переменных (для базовых регуляторов BR1 и BR2, которые показаны здесь в качестве характерных) МРС-регулятор LMPC вычисляет из переданных от ALC целевых значений CVSP_i соответствующее заданное значение PID_loopl.sp, PID_loop2.sp с использованием линейной модели. Часть целевых значений CVSP_i формируется посредством производственных целевых значений, другие - посредством заданных значений для регулируемых переменных, таких как температуры или анализ. Заданные значения PID_loopl.sp, PID_loop2.sp выдаются в виде абсолютных значений на соответствующий базовый регулятор
BR1, BR2. Таким образом, реализуется "первый вариант" настоящего изобретения.
Для второй части управляющих переменных (для базового регулятора BR3, который показан здесь в качестве характерного) действует МРС-регулятор в качестве подстроечного регулятора, который вычисляет корректирующее значение APID_loop3.sp. Это корректирующее значение в качестве изменения заданного значения добавляется к вычисленному посредством ALC первичному заданному значению PID_loop3.sp_avg, и сумма передается в качестве вторичного заданного значения sSW3 на соответствующий базовый регулятор BR3. Таким образом, реализуется "второй вариант" настоящего изобретения. Примерами для соответствующих заданных значений являются количества возвратного продукта для колонн системы дистилляционных колонн, параметры газообразных отбираемых продуктов или потоков для холодильного производства или распределение потоков через теплообменники.
В вычисления МРС-регулятора, наряду с целевыми значениями, при обстоятельствах, входят постоянные или заданные обслуживающим персоналом обязательные условия и заданные значения. Примерами этого являются чистота продукта или потребление энергии машин, которые могут двигаться только в заданных пределах. В реальном примере МРС-регулятор вычисляет для в общей сложности от восьми до десяти базовых регуляторов
абсолютные заданные значения или корректирующие значения с функцией регулирования.
Третью часть управляющих переменных (для базовых регуляторов BR4-BR7, показанных здесь в качестве характерных) ALC предоставляет классическим способом непосредственно как соответствующие заданные значения. Они не испытывают воздействия со стороны МРС-регулятора. В реальном примере ALC обеспечивает непосредственно заданные значения в общей сложности для приблизительно от 2 0 до 3 0 базовых регуляторов без функции регулирования.
На фиг. 3 исключительно используется "второй вариант" изобретения. В отличие от фиг. 1, МРС-регулятор LMPC здесь не вычисляет абсолютные значения для управляющих переменных, но работает только в смысле подстроечного регулятора согласно второму варианту для определенного количества управляющих переменных, из которых на чертеже в качестве примера приведены PID_loopl.sp_avg и PID_loop2.sp_avg для базовых регуляторов В1, В2 с функцией регулирования. На практике, например, от трех до шести управляющих параметров определяются таким образом.
Остальные управляющие переменные (для базовых регуляторов BR3-BR7, представленных здесь в качестве характерных) ALC выдает классическим способом непосредственно как соответствующие заданные значения. Они не испытывают воздействия от МРС-регулятора. В реальном примере ALC обеспечивает непосредственно заданные значения для в общей сложности от 2 0 до 3 0 базовых регуляторов без функции регулирования.
В обоих примерах выполнения, обычно все базовые регуляторы, управляемые посредством ALC и LMPC, связаны в интегрированную систему управления технологическим процессом. Программы для ALC и LMPC, как правило, выполняются на собственном вычислителе процесса, который через сетевое соединение обменивается данными с системой управления технологическим процессом и передает вычисленные заданные значения на входы системы управления технологическим процессом.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Способ низкотемпературного разложения воздуха в системе дистилляционных колонн, имеющей по меньшей мере одну разделительную колонну, при котором
- исходный воздух сжимают в основном воздушном компрессоре,
сжатый исходный воздух охлаждают в основном теплообменнике,
охлажденный исходный воздух вводят в систему дистилляционных колонн, и
- по меньшей мере один поток продукта извлекают из системы дистилляционных колонн, нагревают в основном теплообменнике и извлекают как газообразный конечный продукт,
- причем по меньшей мере один параметр процесса регулируют с помощью базового регулятора,
отличающийся тем, что
управление параметром процесса осуществляют с помощью комбинации ALC-управления и МРС-регулятора,
- причем ALC-управление содержит набор измеренных значений параметров, которые были записаны во время тестовой эксплуатации установки и которые соответствуют различным вариантам нагрузки и переходам между этими вариантами нагрузки, причем кроме того
- ALC-управление выдает первое целевое значение на МРС-регулятор,
МРС-регулятор вычисляет из первого целевого значения заданное значение или изменение заданного значения для первичного заданного значения, выданного от ALC-управления и
определенное МРС-регулятором заданное значение или вторичное заданное значение, которое вычисляется из выданного от ALC-управления первичного заданного значения и изменения заданного значения, передают на базовый регулятор.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что первый и второй параметры процесса регулируют тем, что
- ALC-управление выдает первое и второе целевое значение на МРС-регулятор,
- МРС-регулятор из переданных целевых значений вычисляет заданные значения для параметров процесса, и
-
МРС-регулятор из второго целевого значения вычисляет изменение заданного значения для выданного от ALC-управления первичного заданного значения для второго параметра процесса, и
определенное МРС-регулятором заданное значение для первого параметра процесса и вторичное заданное значение для второго параметра процесса, которое вычисляется из выданного от ALC-управления первичного заданного значения и изменения заданного значения, передают на базовый регулятор для первого и второго параметров процесса.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что регулируют третий параметр процесса тем, что ALC-управление без участия МРС-регулятора непосредственно передает заданное значение на базовый регулятор третьего параметра процесса.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что комбинация из ALC-управления и МРС-регулятора выдает заданные значения для множества параметров процесса.
5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что систему дистилляционных колонн переводят от первого варианта нагрузки на второй вариант нагрузки, и при этом ALC-управление в дискретных временных шагах задает заданные значения для одного или более базовых регуляторов или одно, или более первичных заданных значений для МРС-регулятора.
6. Устройство для низкотемпературного разложения воздуха, содержащее
- систему дистилляционных колонн, которая имеет по меньшей мере одну разделительную колонну,
основной воздушный компрессор для сжатия исходного
воздуха,
- основной теплообменник для охлаждения сжатого исходного воздуха,
загрузочную линию для ввода охлажденного исходного воздуха в систему дистилляционных колонн и
средства для отвода потока продукта из системы дистилляционных колонн и для нагревания отведенного потока продукта в основном теплообменнике,
- линию продукта для отвода нагретого потока продукта в
виде газообразного конечного продукта, и содержащее
по меньшей мере один базовый регулятор для установки первого параметра процесса,
отличающееся тем, что содержит одно или более устройство регулирования и управления для осуществления способа по любому из пп. 1-5.
По доверенности
Смена нагрузки i
Постоянные или заданные оператором обязательные условия (ограничения) и заданные значения
Данные продукта Produkt 1
Produkt 2
Produkt 3
ALC
Проверка ввода
Вычисление основных параметров (состояний):
LUFT, TURBINE, ВАС и т.д.
Значения для базовых регуляторов (контроллеров)
Плавное изменение продуктов, состояний, контроллеров
CVSP 1 = a 'State 1 + b
LMPC
CVSP_2 = target Produkt J
CVSP_3 = target Produkt_2
PID_loop3.sp_avg = a * State_1 + b
PID_loop4.sp = Produkt_2
PID_loop5.sp = a*State_2+b.
PlD_loop6.sp = a* State_2+ b * State_3 + с
PID_loop7.sp = a*State_3 + b
PlDjoopl.sp
PID loop2.sp
= >
A PID_loop3.sp
" -SSW 3
BR3
BR4
> BR5
^ BR6
BR7
Смена нагрузки i
Постоянные или заданные оператором обязательные условия (ограничения) и заданные значения
Данные продукта Produkt 1
Produkt 2
Produkt 3
usw.
ALC
Проверка ввода
Вычисление основных параметров (состояний):
LUFT, TURBINE, ВАС и т.д.
Значения для базовых регуляторов (контроллеров)
CVSP 1 = a*5tate 1 + b
LMPC
CVSP 2 = a*State 2 + b
PID_loop1.sp_avg= ProdukM
PID_loop2.sp_avg= a*State_1 +b,
PID_loop3.sp= Produkt_2
A PlDjoopl.sp
A PID^Ioop2.S||)
BR1
BR2
BR3
PlDjoopl.sp ZUPLS PIDJoop2.spzu PLS
Плавное изменение продуктов, состояний, контроллеров
PID_loop4.sp= a*State_2+b
PID_loop5.op= a* State_1 + b
PlD_loop6.sp= a* Statej + b* State_2 + с
BR4
BR5
BR6
PIDjoopJ.sp zu PLS
Pid_loop7.sp= a* State_3+ b
¦> BR7
ФИГ 1
ФИГ 1
ФИГ. 2
ФИГ. 2
ФИГ. 2
ФИГ. 2
ФИГ. 3
ФИГ. 3
ФИГ. 3
ФИГ. 3
ФИГ. 3
ФИГ. 3
ФИГ. 3
ФИГ. 3