EA201692030A1 20170531 Номер и дата охранного документа [PDF] EAPO2017\PDF/201692030 Полный текст описания [**] EA201692030 20161108 Регистрационный номер и дата заявки US14/936,907 20151110 Регистрационные номера и даты приоритетных заявок EAA1 Код вида документа [PDF] eaa21705 Номер бюллетеня [**] ПРИВОД НОЖА РЕЖУЩЕГО АППАРАТА Название документа [8] A01D 34/30 Индексы МПК [CA] Данн Джеймс Томас, [CA] Леверик Грэхем Майкл, [CA] Уиллер Лэнс Томас Сведения об авторах [CA] МАКДОН ИНДАСТРИЗ ЛТД. Сведения о заявителях
 

Патентная документация ЕАПВ

 
Запрос:  ea201692030a*\id

больше ...

Термины запроса в документе

Реферат

[RU]

Система срезания режущего аппарата установлена на жатке для передвижения вперед по земле с сельскохозяйственной культурой на корню и содержит режущий аппарат с множеством пальцев ножа и двумя противоположными режущими брусьями, приводимыми в действие в противофазе, с системой привода для приведения в действие режущего бруса посредством повторяющихся циклов возвратно-поступательного движения от пуска системы до выключения. Система привода содержит устройство управления, реагирующее на сигналы датчиков как из первой, так и из второй систем привода для ускорения или замедления одной из первой и второй систем привода таким образом, что количество сигналов датчиков, получаемых из первой системы привода, постоянно поддерживается таким образом, чтобы оно было, по существу, равно количеству сигналов датчиков, получаемых из второй системы привода, чтобы сохранять режущие брусья в противофазе.


Полный текст патента

(57) Реферат / Формула:

Система срезания режущего аппарата установлена на жатке для передвижения вперед по земле с сельскохозяйственной культурой на корню и содержит режущий аппарат с множеством пальцев ножа и двумя противоположными режущими брусьями, приводимыми в действие в противофазе, с системой привода для приведения в действие режущего бруса посредством повторяющихся циклов возвратно-поступательного движения от пуска системы до выключения. Система привода содержит устройство управления, реагирующее на сигналы датчиков как из первой, так и из второй систем привода для ускорения или замедления одной из первой и второй систем привода таким образом, что количество сигналов датчиков, получаемых из первой системы привода, постоянно поддерживается таким образом, чтобы оно было, по существу, равно количеству сигналов датчиков, получаемых из второй системы привода, чтобы сохранять режущие брусья в противофазе.


Евразийское (21) 201692030 (13) Al
патентное
ведомство
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОЙ ЗАЯВКЕ
(43) Дата публикации заявки (51) Int. Cl. A01D 34/30 (2006.01)
2017.05.31
(22) Дата подачи заявки 2016.11.08
(54) ПРИВОД НОЖА РЕЖУЩЕГО АППАРАТА
(31) (32)
14/936,907
2015.11.10
(33) US
(71) Заявитель:
МАКДОН ИНДАСТРИЗ ЛТД. (CA)
(72) Изобретатель:
Данн Джеймс Томас, Леверик Грэхем Майкл, Уиллер Лэнс Томас (CA)
(74) Представитель:
Медведев В.Н. (RU) (57) Система срезания режущего аппарата установлена на жатке для передвижения вперед по земле с сельскохозяйственной культурой на корню и содержит реявший аппарат с множеством пальцев ножа и двумя противоположными режущими брусьями, приводимыми в действие в противофазе, с системой привода для приведения в действие режущего бруса посредством повторяющихся циклов возвратно-поступательного движения от пуска системы до выключения. Система привода содержит устройство управления, реагирующее на сигналы датчиков как из первой, так и из второй систем привода для ускорения или замедления одной из первой и второй систем привода таким образом, что количество сигналов датчиков, получаемых из первой системы привода, постоянно поддерживается таким образом, чтобы оно было, по существу, равно количеству сигналов датчиков, получаемых из второй системы привода, чтобы сохранять режущие брусья в противофазе.
2420-537503ЕА/061
ПРИВОД НОЖА РЕЖУЩЕГО АППАРАТА
ОПИСАНИЕ
Настоящее изобретение относится к приводу ножа для режущих брусьев для использования на жатках уборочных машин, таких как комбайны, валкоукладчики, косилки-плющилки и аналогичные косилки для сельскохозяйственных культур и сена.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Когда в некоторых конфигурациях режущий аппарат и режущий брус являются длинными, предоставляют две секции режущего бруса, которые совершают возвратно-поступательные движения в противоположных направлениях и приводятся в действие отдельными приводами возвратно-поступательных движений.
В патенте США 7,658,059 (Majkrzak), выданном Сгагу industries 9 февраля 2010 года, раскрыта конфигурация привода для разделения секций режущего бруса, которая для каждого режущего бруса использует отдельные приводы и предоставляет конфигурацию для синхронизации движения режущих брусьев, чтобы каждый из них одновременно достигал конца траектории возвратно-поступательных движений. Это осуществляется за счет обеспечения единственного маркера передвижения, выравненного с концом траектории таким образом, что за счет определения, выровнены ли маркеры, скорость привода режущих брусьев может относительно увеличиваться или уменьшаться, чтобы попытаться сохранить выравнивание маркеров. По всей видимости, данное устройство не получило какого-либо коммерческого успеха.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Одна задача предложенного изобретения состоит в обеспечении конфигурации для достаточного удерживания двух режущих брусьев в противофазе с целью уменьшения нежелательной вибрации системы режущих брусьев.
Согласно первому аспекту изобретения предложено устройство срезания сельскохозяйственной культуры, содержащее:
рамную конструкцию, выполненную с возможностью передвижения вперед по земле с сельскохозяйственной культурой на корню;
режущий аппарат, прикрепленный к рамной конструкции и продолжающийся в поперечном направлении через передний конец указанной рамной конструкции;
множество пальцев ножа, установленных разнесенным образом вдоль указанного режущего аппарата и выступающих от него вперед;
при этом каждый из указанных пальцев имеет поверхность вкладыша, причем ее противоположные боковые кромки выполнены с возможностью обеспечения первой и второй срезающих кромок;
первый и второй режущие брусья;
при этом первый и второй режущие брусья установлены в продолжающемся в поперечном направлении положении и приводятся в действие с возвратно-поступательным движением относительно указанных пальцев ножа таким образом, что первый и второй режущие брусья совершают возвратно-поступательные движения с одинаковой частотой, но в противофазе;
причем каждый из первого и второго режущих брусьев имеет множество лезвий ножа, установленных на них для перемещения с ними, при этом каждое из лезвий имеет две боковые режущие кромки, которые взаимодействуют с указанными срезающими кромками указанных пальцев ножа;
первую и вторую системы привода, каждая для приведения в действие соответствующего одного из первого и второго режущих брусьев через повторяющиеся циклы возвратно-поступательного движения, при этом каждый цикл продолжается от одного концевого положения хода соответствующего режущего бруса до противоположного концевого положения хода соответствующего режущего бруса и обратно в указанное первое концевое положение;
при этом каждая из первой и второй систем привода содержит систему датчиков, которая генерирует множество сигналов датчиков для каждого цикла возвратно-поступательного движения;
и устройство управления, реагирующее на сигналы датчиков как из первой, так и из второй систем привода для ускорения или замедления одной из первой и второй систем привода таким образом, что количество сигналов датчиков, получаемых из первой системы привода, поддерживается таким образом, чтобы оно было
по существу равно количеству сигналов датчиков, получаемых из второй системы привода.
Для того, чтобы выполнить приведенную выше стадию по сохранению количества сигналов по существу одинаковым, предпочтительно устройство управления выполнено с возможностью подсчета сигналов датчиков и с возможностью многократного сравнения подсчитываемых чисел. В случае, когда идентифицируется расхождение подсчитанных чисел, устройство управления выполнено с возможностью ускорения или замедления указанной одной из первой и второй систем привода. Предпочтительно сравнение выполняется в пределах периода менее, чем один цикл. Обычно сравнение выполняется многократно или несколько раз за цикл. Таким образом, система несколько раз за цикл может определить, сохраняется ли фаза, и, как только обнаруживается расхождение, она может проводить корректирующие измерения. Вследствие этого, система работает полностью по-другому, чем система, в которой каждый режущий брус имеет единственный маркер, и указывает на конкретное местоположение в цикле, обычно на один конец, где система пытается синхронизировать прохождение данных маркеров за счет определения времени их прохождения.
Подсчет импульсов может быть фактически непрерывным с тем, чтобы как можно быстрее обнаружить, когда возникает расхождение в значении подсчета. В качестве альтернативы, подсчет может выполняться в конкретные последовательные периоды времени таким образом, что система производит действие только в конце конкретного периода времени и только в случае, когда обнаруживается расхождение в пределах данного периода времени.
В системе предложенного изобретения предпочтительно каждая из первой и второй систем привода содержит вращающийся элемент, и при этом система датчиков выполнена с возможностью генерирования сигналов датчиков в разнесенных положениях вокруг вращающегося элемента. В конфигурации, где система привода содержит зубчатое колесо, система датчиков может содержать датчик, который выявляет прохождение зубцов зубчатого колеса. Система датчиков может приводиться в действие при обнаружении
приближения или при блокировке светового пути или с помощью любых других подходящих систем датчиков. В конфигурации, где система привода не содержит подходящего зубчатого колеса, обычно подобные системы привода содержат маховик, при этом на маховике могут обнаруживаться маркеры. Один простой пример может быть обеспечен отверстиями в маховике, обеспечивающими прохождение луча света, который может обнаруживаться. Обычно система использует датчик приближения, который определяет наличие/отсутствие зубцов/маркеров.
В системе предложенного изобретения предпочтительно каждый из сигналов датчиков идентичен другому таким образом, чтобы ни один не был связан с конкретным положением внутри цикла. Однако сигналы датчиков могут быть различными и, например, они могут располагаться с различными угловыми интервалами. Данные интервалы могут быть выполнены таким образом, чтобы интервал импульсов варьировал в течение цикла или хода, в результате чего данное отличие может использоваться для идентификации местоположения.
Однако, обычно маховик, на котором установлены датчики, в зависимости от его местоположения и работы, может ускоряться и замедляться на протяжении всего хода ножа вплоть до или более чем +/- 10%. Вследствие этого, конфигурация может быть обеспечена, когда, на правильно механически индексированном маховике, зубцы подвергают механической обработке для сохранения постоянного интервала импульсов от датчика вместо постоянного углового смещения.
Таким образом, предпочтительно система датчиков содержит множество маркеров, которые выполнены с возможностью прохождения неподвижного датчика таким образом, чтобы для каждого прохода маркера генерировать сигнал считывания. Однако, каждый отдельный маркер, предоставляющий сигнал, может быть установлен на вращающемся элементе.
Предпочтительно в пределах угла, равного 3 60 цикла, сигналы датчиков проходят с равными угловыми интервалами. То есть, когда вращающийся элемент несет маркеры, они расположены с равноудаленными интервалами вокруг элемента. Однако, в
конкретных положениях могут быть обеспечены дополнительные маркеры, или маркеры могут быть опущены. Маркеры также могут быть обеспечены на самом режущем брусе или на другой части системы привода, которая совершает возвратно-поступательные движения.
Предпочтительно устройство управления содержит устройство для ввода по меньшей мере один раз или периодически, для использования во множестве циклов, данных, указывающих для каждого из первого и второго режущих брусьев конкретный угол или положение режущего бруса в цикле относительно маркеров, связанных с данным режущим брусом. То есть система предпочтительно выполнена с возможностью инициирования подсчета маркеров в некотором положении, причем положение режущих брусьев в цикле известно. Однако, продолжающаяся операция может выполняться без использования какого-либо маркера или элемента, указывающего на синхронизацию, так чтобы она сохраняла положение в фазе за счет подсчета маркеров двух режущих брусьев. Однако, может быть обеспечен маркер, который периодически подает сигнал фактического положения режущего бруса в цикле, например, один раз за цикл. В одном простом способе это может быть сделано посредством подсчета в качестве многочисленных маркеров зубцов на ведущем колесе, которое поворачивается один раз за цикл, и посредством удаления одного из зубцов таким образом, что отсутствующий зубец определяется и показывает конкретное местоположение ведущего колеса и, следовательно, режущего бруса в цикле.
В данной конфигурации контроллер постоянно отслеживает местоположение каждого ножа на основе местоположения отсутствующего зубца. Это основано на двух блоках информации. Первый представляет собой счетчик, который увеличивает значение каждый раз, когда обнаруживается зубец, и который снова переходит на ноль после фиксированного количества оборотов, например, трех оборотов. Поэтому данный счетчик просто слепо считает от нуля до 141 (3x47) для колеса, имеющего 47 зубцов и один отсутствующий зубец, а затем повторно стартует с нуля.
Затем данный счетчик преобразуется в фактическое местоположение на основе второго блока информации, который представляет собой значение счетчика, которое соответствует местоположению отсутствующего зубца. То есть, если контроллер думает, что отсутствующий зубец возникает, когда счетчик считывает 19, то в качестве местоположения он будет использовать разницу между 19 и счетчиком.
Каждые 3 секунды контроллер снова оценивает запомненное местоположение отсутствующего зубца с чередованием в то же время между проверкой левого режущего бруса и правого режущего бруса. Это делается за счет просмотра интервалов импульсов из предыдущих оборотов и поиска местоположения, где интервал импульсов в два раза длиннее. Затем он будет обновлять значение, используемое для расчета местоположения, например, он обновляет значение с 19 до 20.
В частности, в одном варианте осуществления, который может использоваться, устройство для ввода данных вводит данные, предоставляющие данные инициирования, когда первый и второй режущие брусья находятся в противофазе. Однако следует принимать во внимание, что процесс инициирования необходимо обеспечить только таким образом, чтобы мог выполняться подсчет для получения и для сохранения данного первоначального положения.
В одном данном варианте осуществления устройство для ввода данных выполнено с возможностью приведения в действие при запуске первого и второго режущих брусьев. То есть может использоваться устройство, в котором режущие брусья первоначально установлены при запуске в заданном положении, которое может быть синхронизированным или нет. В конфигурации, в которой режущие брусья останавливаются при завершении работы в заданном известном положении, данное положение может использоваться в качестве сигнала инициирования для процесса подсчета при запуске.
То есть устройство для ввода данных содержит элемент системы датчиков, который генерирует сигнал датчика, указывающий на заданное местоположение первого и второго
режущих брусьев в их циклах.
В альтернативном варианте осуществления может быть обеспечен ввод данных, указывающих, где первый и второй режущие брусья находятся в противофазе, посредством определения минимального уровня вибрации. То есть, может быть запущена процедура установки, в которой относительная фаза режущих брусьев не известна, а во время данной процедуры может выявляться уровень вибрации для определения минимального уровня вибрации и для идентификации данного уровня с необходимым положением. После того, как положение определено, процесс подсчета по определению выше может продолжаться из этого положения посредством множества циклов до окончательной остановки. Таким образом, устройство для ввода данных не работает для каждого из циклов.
В конфигурации, где каждая из первой и второй системы привода содержит соответствующий один из первого и второго гидравлических двигателей, соединенных последовательно, при этом жидкость под давлением направляется из источника гидравлической жидкости под давлением в первый двигатель, из первого двигателя во второй двигатель, а из второго двигателя в слив, устройство управления предпочтительно содержит первый клапан, выполненный с возможностью выпуска некоторого количества жидкости, проходящей из источника в первый гидравлический двигатель, во второй двигатель для ускорения второго двигателя, и второй клапан, выполненный с возможностью выпуска некоторого количества жидкости, проходящей из первого гидравлический двигатель во второй двигатель, в слив для замедления второго двигателя.
В качестве альтернативы устройство управления может содержать единственный клапан, выполненный с возможностью выпуска некоторого количества жидкости, проходящей из источника в первый гидравлический двигатель, во второй двигатель для ускорения второго двигателя, так как это более простое, менее дорогое устройство.
Использование единственного клапана в некоторых случаях является приемлемым, так как традиционно имеется тенденция
запуска второго двигателя после первого двигателя, так что в большинстве случаев требуется только продвижение вперед. Однако в обстоятельствах, когда второй двигатель или ведомый двигатель стоит перед главным двигателем, требуемое положение ведомого двигателя может быть получено за счет продвижения ведомого двигателя дальше в следующий соседний цикл таким образом, чтобы привести ведомый двигатель обратно в требуемое положение относительно главного двигателя.
Предпочтительно устройство управления содержит второй клапан, выполненный с возможностью выпуска некоторого количества жидкости, проходящей из первого гидравлического двигателя во второй двигатель, в слив для замедления второго двигателя, так как это обеспечивает более эффективную систему управления, выполненную с возможностью как ускорения, так и замедления.
В соответствии с еще одним важным аспектом изобретения система привода для приведения в действие режущих брусьев посредством повторяющихся циклов возвратно-поступательного движения от пуска до выключения выполнена с возможностью остановки режущих брусьев при выключении в заданном положении лезвий ножа относительно пальцев ножа. Когда вследствие этого устанавливают положение при выключении, данное положение может сохраняться до запуска, обеспечивая таким образом инициирование системы подсчета предложенного изобретения.
Предпочтительно режущие брусья при выключении останавливаются в заданном положении, в котором центральная линия каждого из лезвий ножа находится посередине между центральными линиями каждого из двух соседних пальцев ножа.
Предпочтительно система привода содержит процедуру выключения, посредством которой режущие брусья приводятся в действие со скоростью, более медленной, чем скорость срезания для передвижения в заданное положение.
Предпочтительно режущие брусья в процедуре выключения приводятся в действие в обратном направлении для передвижения в заданное положение.
Предпочтительно система привода содержит физический
стопорный элемент для локализации режущих брусьев в заданном положении. Однако, для выявления требуемого заданного положения могут использоваться другие способы, не являющиеся физическими стопорами.
В одной предпочтительной конфигурации стопорный элемент содержит защелку, способную передвигаться в выдвинутое положение, когда указанные режущие брусья приводятся в действие со скоростью, более медленной, чем скорость срезания для передвижения в заданное положение. Предпочтительно защелка установлена на вращающемся элементе, таком как зубчаток колесо или маховик указанной системы привода, или взаимодействует с ним.
Таким образом, в одном варианте осуществления режущего устройства, описанного более подробно далее, устройство управления воспринимает импульсы от зубчатого колеса или маховика на каждом конце жатки. Контроллер собирает общее число импульсов с каждой стороны и регулирует клапан или клапаны, чтобы поддерживать общее число импульсов по существу равным. Клапан или клапаны могут относиться к типу широтно-импульсной модуляции, так что они непрерывно изменяются, чтобы пытаться непрерывно сохранять равным число импульсов.
В одном простом варианте осуществления перед запуском машины два ножа режущего бруса вручную передвигают в требуемое положение. После этого контроллер удерживает их в данном положении, не зная конкретно фактического положения каждого ножа режущего бруса или не имея каких-либо входных данных, касающихся конкретного положения в какое-то время.
В качестве альтернативы можно автоматически определять положение каждого ножа таким образом, чтобы контроллер также мог производить первоначальное позиционирование. Имеются различные способы сделать это, например, посредством вырезания одного зубца из маховика с зубцами шестерни в известном местоположении таким образом, чтобы при инициировании контроллер знал точное местоположение маховика и, вследствие этого, положение ножа. Однако, данная система не может использовать данное известное местоположение на постоянной
основе, но вместо этого действует посредством подсчета импульсов из системы датчиков.
В альтернативной конфигурации можно измерять вибрацию жатки. Когда ножи находятся не в противофазе, жатка вибрирует, и можно использовать этот факт для обнаружения, когда ножи находятся близко (не абсолютно) в противофазе.
Как описано более подробно далее, предпочтительно использовать систему из двух клапанов, которая регулирует как дополнение жидкости, так и высвобождение жидкости из двигателей. Это применимо только к ведомому двигателю, так как система не добавляет жидкость в главный двигатель. Таким образом, устройство, раскрытое здесь, действует для управления как положительными, так и отрицательными изменениями положения за счет ускорения и замедления позиционирования.
Таким образом, предложенная система влияет на изменение положения ведомого привода относительно положения главного привода в противоположность общепринятой системе, которая работает, чтобы попытаться согласовать скорость, при этом второй двигатель настраивается работать быстрее, а затем при необходимости периодически замедляется.
Еще одно преимущество клапанного устройства, которое описано далее, состоит в том, что система не спускает жидкость постоянно без причины. Выпуск жидкости в резервуар представляет собой пустую трату энергии. Предложенная система действует, чтобы пускать поток в обход в резервуар только в редких случаях, когда ведомый двигатель при подсчете импульсов находится перед главным двигателем.
В общепринятой конфигурации, которая постоянно спускает жидкость и все время имеет фиксированное количество жидкости, обходящей главный двигатель, данное количество для наихудшего условия просачивания должно быть достаточным, что является существенным. Тогда подобная система действует, чтобы пустить в обход большую часть данного потока, не являющегося величиной просачивания из первого двигателя, в резервуар во всех других, кроме худшего случая.
В варианте с единственным клапаном система может только
отклонять жидкость вокруг главного двигателя непосредственно в ведомый двигатель. Если ведомый двигатель становится слишком далеко перед главным, скажем приблизительно на 15% оборота, система действует, чтобы мгновенно ускорить ведомый за счет отклонения БОЛЬШЕГО КОЛИЧЕСТВА жидкости таким образом, что он продвигается в положение 85% оборота (100-15=85%), чтобы снова стать в необходимое положение относительно главного.
Конфигурации, описанные в предложенной заявке, могут работать с приводом ножа с планетарным кривошипно-шатунным механизмом (EGC), а также с приводом типа механизма качающейся шайбы. Приводным двигателем может быть типичный поршневой двигатель или геротор, который обычно имеет немного большее просачивание, чем поршневой двигатель.
Еще одна задача конфигурации, описанной здесь, состоит в обеспечении усовершенствованного режущего устройства режущего бруса, в котором замена лезвия режущего бруса может выполняться более просто.
Согласно данному аспекту изобретения предложено устройство срезания сельскохозяйственной культуры, содержащее:
рамную конструкцию, выполненную с возможностью передвижения вперед по земле с сельскохозяйственной культурой на корню;
режущий аппарат, прикрепленный к рамной конструкции и продолжающийся в поперечном направлении через передний конец указанной рамной конструкции;
множество пальцев ножа, установленных разнесенным образом вдоль указанного режущего аппарата и выступающих от него вперед;
при этом каждый из указанных пальцев имеет поверхность вкладыша, причем ее противоположные боковые кромки выполнены с возможностью обеспечения первой и второй срезающих кромок;
по меньшей мере один режущий брус, установленный в продолжающемся в поперечном направлении положении, приводимый в действие с возвратно-поступательным движением относительно указанных пальцев ножа и имеющий множество лезвий ножа, установленных на нем для перемещения с ним, при этом каждое из
лезвий имеет две боковые режущие кромки, которые взаимодействуют с указанными срезающими кромками указанных пальцев ножа;
систему привода для приведения в действие указанного по меньшей мере одного режущего бруса посредством повторяющихся циклов возвратно-поступательного движения от пуска до выключения;
при этом система привода выполнена с возможностью остановки указанного по меньшей мере одного режущего бруса при указанном выключении в заданном положении лезвий ножа относительно пальцев ножа.
Предпочтительно режущий брус останавливается при указанном выключении в заданном положении, в котором лезвия ножа расположены между пальцами ножа, а более предпочтительно центральная линия каждого из лезвий ножа находится посередине между центральными линиями каждого из двух соседних пальцев ножа. Однако, в некоторых случаях может быть необходимо остановить режущий брус в ином местоположении.
Предпочтительно для передвижения в заданное положение система привода содержит процедуру выключения, посредством которой режущий брус приводится в действие со скоростью, более медленной, чем скорость срезания.
В некоторых случаях для передвижения в заданное положение режущий брус приводится в действие в процедуре выключения в обратном направлении. Однако, режущий брус также может передвигаться вперед. Первоначально режущий брус может быть остановлен в первом неопределенном положении в зависимости от скоростей его замедления, а затем после этого может быть перемещен в заданное положение. Данное передвижение может выполняться в направлении вперед или назад. Однако, замедление также можно регулировать таким образом, чтобы не было фактической остановки перед передвижением в заданное положение.
В одном режиме работы система привода содержит физический стопорный элемент для локализации режущего бруса в заданном положении. Однако, для выявления, когда режущий брус находится в необходимом положении, могут использоваться другие системы.
Физический стопорный элемент может содержать защелку, способную передвигаться в выдвинутое положение, когда для передвижения в заданное положение режущий брус приводится в действие со скоростью, более медленной, чем скорость срезания. Например, защелка может быть установлена на вращающемся элементе указанной системы привода, таком как маховик или зубчатое ведущее колесо. В качестве альтернативы защелка может быть установлена на фиксированном элементе рядом с вращающимся элементом и может передвигаться в зацепление с вращающимся элементом. Тогда вращающийся элемент несет упор или выемку, которая входит в зацепление с защелкой, когда упор достигает защелки.
В одном варианте осуществления, который может быть обеспечен, первый и второй режущий брус установлены в продолжающемся в поперечном направлении положении и приводятся в действие с возвратно-поступательным движением относительно пальцев ножа таким образом, что первый и второй режущие брусья совершают возвратно-поступательные движения с одинаковой частотой, но в противофазе.
В данной конфигурации предпочтительно система привода выполнена с возможностью сохранения указанных первого и второго режущих брусьев в указанном заданном положении вплоть до указанного запуска таким образом, что первый и второй режущие брусья стартуют из указанных заданных положений и, следовательно, на заданной относительной фазе.
В альтернативной конфигурации система привода содержит систему датчиков, которая генерирует множество сигналов датчиков для каждого цикла возвратно-поступательного движения режущего бруса, и при этом система привода содержит устройство управления, реагирующее на сигналы датчиков, выполненное с возможностью определения, при указанном отключении, когда лезвия ножа находятся в заданном положении лезвий ножа, для остановки режущего бруса в заданном положении. В данной конфигурации предпочтительно система привода выполнена с возможностью сохранения режущего бруса в заданном положении вплоть до запуска таким образом, что режущий брус стартует из
заданного положения.
В одном примере система привода содержит вращающийся элемент, и при этом система датчиков выполнена с возможностью генерирования сигналов датчиков в разнесенных положениях вокруг вращающегося элемента. Таким образом, предпочтительно система датчиков содержит множество маркеров, которые выполнены с возможностью прохождения неподвижного датчика таким образом, чтобы генерировать сигнал считывания для каждого прохода маркера. Также предпочтительно в пределах угла, равного 3 60 цикла, сигналы датчиков разнесены равными угловыми интервалами. Также предпочтительно устройство управления содержит устройство для ввода один раз, для использования во множестве циклов, данных, указывающих для режущего бруса конкретный угол или положение режущего бруса в цикле относительно маркеров, связанных с режущим брусом.
В то время, как приведенная выше система может использоваться с единственным режущим брусом, она также может использоваться с устройством, которое имеет первый и второй режущий брус, установленные в продолжающемся в поперечном направлении положении и приводимые в действие с возвратно-поступательным движением относительно пальцев ножа таким образом, что первый и второй режущие брусья совершают возвратно-поступательные движения с одинаковой частотой, но в противофазе, при этом каждая из первой и второй систем привода содержит систему датчиков, которая генерирует множество сигналов датчиков для каждого цикла возвратно-поступательного движения и которая снабжена устройством управления, реагирующим на сигналы датчиков как из первой, так и из второй систем привода для ускорения или замедления одной из первой и второй систем привода таким образом, что количество сигналов датчиков, получаемых из первой системы привода, постоянно поддерживается таким образом, чтобы оно было по существу равно количеству сигналов датчиков, получаемых из второй системы привода.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Далее один вариант осуществления изобретения будет описан в сочетании с сопровождающими чертежами, на которых:
Фиг. 1 представляет собой вид сверху режущего устройства согласно предложенному изобретению, показывающий только часть режущего аппарата и пальцев ножа с двумя возвратно-поступательными режущими брусьями.
Фиг.2 представляет собой схематичную иллюстрацию режущего устройства с фиг.1, показывающую систему синхронизации режущих брусьев и с применением первой системы датчиков на синхронизирующем ременном приводе.
Фиг. 3 представляет собой схематичную иллюстрацию, аналогичную иллюстрации с фиг.2, показывающую систему датчиков с маховиком.
Фиг. 4 представляет собой схематичную иллюстрацию первого клапанного устройства для устройства управления с фиг.2.
Фиг. 5 представляет собой схематичную иллюстрацию второго клапанного устройства для устройства управления с фиг.2.
Фиг.б представляет собой схематичную иллюстрацию одного из приводных устройств, показывающую первое запирающее устройство для размещения режущего бруса в заданном положении.
Фиг. 7 представляет собой изображение, аналогичное изображению с фиг.б, показывающее устройство в установленном заданном положении.
Фиг.8 представляет собой схематичную иллюстрацию одного из приводных устройств, показывающую второе запирающее устройство, установленное на раме рядом с вращающимся элементом для остановки вращающегося элемента в заданном положении.
На чертежах одинаковые ссылочные позиции обозначают соответствующие детали на различных фигурах.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На фиг.1 показан первый вариант осуществления устройства срезания сельскохозяйственной культуры, обозначенный в общем номером 10. Показана только часть всей машины, поскольку остальная часть машины может широко варьировать в зависимости от требований, и поскольку конструкция, конечно, хорошо известна квалифицированному специалисту в данной области. В данном варианте осуществления, как показано, имеется рама, в общем обозначенная номером 11, которая, конечно, образует
только одну часть общей рамной конструкции, то есть часть рамы, которая имеет отношение к предложенному изобретению.
Режущее устройство 10 дополнительно содержит режущий аппарат 12, прикрепленный к конструкции 11 рамы. Таким образом, рамная конструкция 11 в части, которая показана, содержит пальцевой брус 13, к которому прикреплено множество пальцев 14 ножа. Пальцевой брус 13 прикреплен к режущему аппарату 12 вдоль переднего края рамной конструкции, которая поддерживает пальцевой брус в фиксированном положении поперек переднего края рамы для срезающего действия устройства срезания сельскохозяйственной культуры на сельскохозяйственной культуре на корню.
Пальцы 14 ножа расположены парами и установлены на пальцевом брусе 13 в разнесенных положениях по длине пальцевого бруса. В варианте осуществления, как показано, показаны только три пары пальцев, но следует принимать во внимание, что имеются дополнительные пальцы, которые необходимы для обеспечения устройства срезания сельскохозяйственной культуры необходимой ширины.
Пальцы ножа имеют в основном общепринятую конструкцию в том, что каждая содержит нижнюю часть 15 и верхнюю часть 16. Данные две части установлены на пальцевом брусе 13 с помощью установочного устройства 17, содержащего болты 18.
В показанном варианте осуществления пальцы представляют собой тупые пальцы, так что передняя часть верхней и нижней частей по существу наложены друг на друга и удерживают между собой лезвия 23 режущего бруса 24. Однако, в том же самом устройстве могут использоваться заостренные пальцы.
В показанном варианте осуществления имеется два режущих бруса, включая первый режущий брус 2 4А и второй режущий брус 24В. Брус 24А приводится в действие с помощью двигателя 36 привода возвратно-поступательных движений, и симметрично брус 24В приводится в действие с помощью двигателя 37 привода возвратно-поступательных движений. Данные приводные двигатели расположены на противоположных концах режущего бруса таким образом, что режущие брусья сходятся на центральном пальце,
обозначенном в общем номером 30. Каждый из режущих брусьев приводится в действие с помощью двигателя привода возвратно-поступательных движений таким образом, что брус совершает возвратно-поступательные движения на расстояние, равное пространству между каждым из пальцев вдоль пальцевого бруса 13. Привод возвратно-поступательных движений также может приводить в движение режущие брусья на расстояние, равное пространству между тремя или даже четырьмя пальцами таким образом, что лезвия передвигаются на большее расстояние, чем между двумя пальцами.
Каждый режущий брус содержит элемент 31 опоры бруса и множество лезвий, обозначенных номером 23. Каждое из лезвий образует элемент, имеющий в общем форму треугольника, который имеет задний конец, прикрученный болтами к брусу, и сходится от заднего конца к переднему концу 2 3В. Каждое из лезвий имеет боковую кромку 23F и вторую боковую кромку 2 3G. Боковые кромки скошены от верхней поверхности вниз к нижней поверхности 2 3Е таким образом, что на каждой из боковых кромок на нижней поверхности образуется острая кромка.
Верхний элемент 16 действует, чтобы удерживать лезвия вниз в зацепление с верхней поверхностью нижней части 15. Нижняя часть 15 имеет две боковые кромки, как лучше всего показано на фиг.2, причем эти боковые кромки 15А и 15В выступают в качестве боковых кромок поверхности 15С вкладыша, образованной поперек верхнего участка нижней части 15. Таким образом, срезающее действие лезвий происходит между поверхностью 15С вкладыша и нижней поверхностью лезвия по мере того, как лезвие совершает возвратно-поступательные движения из положения на одном из пальцев в положение на следующем соседнем одном из пальцев. Вследствие этого, при данном срезающем действии боковая кромка лезвия передвигается поперек пространства между пальцами и заходит на поверхность вкладыша пальца при срезающем действии между нижней поверхностью лезвия и верхней поверхностью пальца, которые находятся непосредственно рядом и либо в положении контакта, либо в положении непосредственной близости для оказания срезающего действия на сельскохозяйственную культуру.
В данных общепринятых пальцах верхняя часть 16 действует всего лишь в качестве прижимного элемента, контактирующего с верхней поверхностью каждого из лезвий таким образом, чтобы прикладывать давление к данной верхней поверхности и при возникновении срезающего действия удерживать ее в контакте с поверхностью вкладыша нижней части или в непосредственной близости к ней. Вследствие этого, верхняя часть, как показано на фиг. 2, имеет боковые поверхности 16А и 16В более узкие, чем боковые кромки нижней части 15.
Данная конструкция хорошо известна и широко используется в режущих системах ножа режущего бруса данного типа.
Отдельные режущие брусья 24А и 24В приводятся в действие приводами 3 6 и 37 возвратно-поступательных движений, соответственно. Подобные приводы могут быть любого требуемого типа, который преобразует вращательное входное движение в прямолинейное движение для совершения возвратно-поступательных движений секций режущего бруса по-отдельности. Вращательный вход в предложенном раскрытии предоставляется в приводы 36 и 37 гидравлическими двигателями 3 8 и 39.
Первый или главный гидравлический двигатель 3 8 используется для приведения в действие вращательного входа в привод 3 6, второй или ведомый гидравлический двигатель 3 9 используется для приведения в действие вращательного входа в привод 37. На фиг.4 показаны два двигателя 38 и 39, соединенные последовательно. Секции режущего бруса приводятся в действие для передвижения в противоположных направлениях, и они будут совершать возвратно-поступательные движения с внутренними концами секций режущего бруса (около центра жатки), движущимися друг к другу, а затем друг от друга по мере того, как привод совершает цикл. Секции режущего бруса могут перекрываться в длину приблизительно на фут, когда обе секции режущего бруса находятся в конце своего хода внутрь (в направлении центра), при этом ножи режущего бруса в секциях режущего бруса разнесены по центру интервалом 3 дюйма, с ходом 3 или б дюймов.
Вследствие этого, как описано выше, конфигурация предоставляет первый и второй режущие брусья 24А, 24В,
установленные в продолжающемся в поперечном направлении положении поперек режущего аппарата и приводимые в действие в противоположном возвратно-поступательном движении поперек пальцев ножа с одинаковой частотой, но в противофазе. Каждый из режущих брусьев несет на себе лезвия ножа, которые предоставляют боковые режущие кромки, взаимодействующие с кромками пальцев ножа.
Каждая из систем 36 и 37 привода, показанных на фиг.2, содержит устройство ЗбА для преобразования вращательного движения от вращающегося ведущего колеса ЗбВ в необходимое возвратно-поступательное движение. Ведущее колесо ЗбВ приводится в действие гидравлическим главным двигателем 38. С правой стороны системы привод 37 приводится в действие ведомым двигателем 39.
Системы привода сперва приводят в действие каждый из первого и второго режущих брусьев посредством повторяющихся циклов возвратно-поступательного движения вперед и назад между пальцами. Каждый цикл движения продолжается от одного концевого положения хода до противоположного концевого положения хода и обратно в первое положение. Данное движение создается за счет единственного вращения ведущего колеса ЗбВ, и местоположение на ведущем колесе ЗбВ может иметь любое связанное положение в цикле возвратно-поступательного движения режущего бруса.
Каждая из систем привода содержит систему датчиков, в общем обозначенную номером 50, которая выполнена с возможностью генерирования множества сигналов датчиков для каждого цикла возвратно-поступательного движения и, таким образом, для каждого вращения ведущего колеса.
На фиг.2 ведущее колесо образует часть синхронизирующего ременного привода, когда колесо содержит зубцы привода в разнесенных положениях по периферии колеса. В данной конфигурации система 50 датчиков содержит единственный датчик 51, который взаимодействует с зубцами 52 колеса ЗбВ. Система датчиков может использовать луч света, прерываемый движением зубцов или систему датчиков приближения, которая выявляет наличие зубцов. Независимо от используемой системы, система
датчиков генерирует импульсы, которые передаются в устройство 60 управления в виде потока импульсов, который может обнаруживаться в устройстве 6 0 управления и может быть подсчитан. Таким образом, устройство управления содержит систему 61 подсчета для импульсов от левого привода 36 и систему 62 подсчета для импульсов от правого привода 37.
Устройство 60 управления выполнено с возможностью реагирования на сигналы датчиков, которые подсчитываются счетчиками 61 и 62 для обеспечения результата 63 в клапанное устройство 64 для регулирования потока жидкости, движущего двигатели 38 и 39. Таким образом, устройство 60 управления работает, чтобы подсчитывать количество получаемых импульсов и управлять клапанным устройством 64 таким образом, чтобы непрерывно поддерживать количество подсчитанных импульсов приблизительно или по существу одинаковым.
Как показано на фиг.4, насос 4 0 подает жидкость по трубопроводу 4 8 в главный двигатель 38, приводя в действие систему 36 привода. Из главного двигателя 38 жидкость проходит по трубопроводу 4 9 в ведомый двигатель 39. Из ведомого двигателя 3 9 жидкость проходит по трубопроводу 4 9А в слив 4 9В. Клапанный узел 64 содержит два клапана 41 и 42. Клапан 41 присоединен поперек трубопроводов 4 8 и 4 9, поэтому он может приводиться в движение под управлением устройства 60 управления из закрытого положения 41А в открытое положение 41В. В закрытом положении жидкость не перемещается из трубопровода 4 8 в трубопровод 49. В открытом положении жидкость проходит из трубопровода 4 8 в трубопровод 4 9 и, таким образом, обходит главный двигатель 38. Эта жидкость, которая обходит главный двигатель, влияет на ускорение ведомого двигателя и замедление главного двигателя, поскольку система влияет на перемещение жидкости из главного двигателя и в ведомый двигатель на некоторое расстояние поворота относительно главного двигателя. Клапан 42 содержит закрытое положение 42А и открытое положение 42В. В открытом положении некоторый объем жидкости выпускается из трубопровода 4 9 в трубопровод 4 9А и, таким образом, в слив. Данное количество жидкости, выпускаемой из трубопровода 4 9,
действует, чтобы обойти ведомый двигатель 39 и, таким образом, чтобы замедлить ведомый двигатель на некоторое расстояние поворота относительно главного двигателя. Таким образом, устройство 60 управления может задействовать клапаны 41 и 42 для ускорения и замедления положения ведомого двигателя относительно главного двигателя.
Клапаны 41 и 42 предпочтительно представляют собой клапаны широтно-импульсной модуляции, что означает, что они могут точно регулировать поток через клапаны приблизительно минимально от нуля до максимальной подачи клапана, которая обычно составляет приблизительно 4 галлона в минуту. Количество жидкости, которая имеет возможность проходить через клапан, полностью регулируется выходными данными контроллера и зависит от алгоритма, на основе того, сколько зубцов в двух приводах находятся вне синхронизации, и других факторов в ПИД петле управления. Таким образом, клапаны являются не только "открытыми" или "закрытыми", и клапан 41 почти всегда будет иметь возможность пустить в обход второго двигателя некоторое количество потока, равное просачиванию главного двигателя. Следует принимать во внимание, что все подобные двигатели имеют небольшое просачивание, так что в большинстве случаев необязательно, чтобы некоторое количество жидкости протекало через главный двигатель, так что ведомый двигатель обычно действует более медленно.
Вследствие этого, во время работы система управления действует, чтобы подсчитывать количество импульсов, поступающих из привода 36, и чтобы сравнивать данное количество импульсов с импульсами, поступающими из привода 37. В случае, когда сравнение остается равным, никакого действия не требуется, поскольку две системы привода остаются в фазе. В случае, когда количество импульсов из счетчика 62 больше или меньше, чем количество импульсов из счетчика 61, устройство управления действует, чтобы управлять клапанами 41 и 42 для ускорения или замедления положения ведомого двигателя относительно положения главного двигателя. Подсчет импульсов может быть фактически непрерывным, так чтобы как можно быстрее обнаружить
возникновение расхождения в значении подсчета. В качестве альтернативы, подсчет может выполняться в конкретные последовательные периоды времени таким образом, чтобы система производила действие только в конце конкретного периода времени и только в случае, когда обнаруживается расхождение в пределах данного периода времени.
Устройство управления выполнено с возможностью осуществления многократного сравнения во время каждого цикла. Таким образом, в одном примере количество зубцов на ведущем колесе может составлять порядка 48, так чтобы имелось 4 8 импульсов для каждого вращения ведущего колеса и каждого цикла режущего бруса. Это обеспечивает возможность осуществления многократного сравнения во время каждого цикла таким образом, чтобы каждый цикл также можно было многократно выполнять корректировку положений двигателей.
Следует принимать во внимание, что каждый зубец ведущего колеса фактически идентичен каждому из других, так что генерируемый импульс является таким же, как другие импульсы, и не имеет непосредственной связи с каким-либо положением режущего бруса в своем цикле. Вследствие этого, вместо индикации конкретного положения система работает, чтобы подсчитывать импульсы таким образом, чтобы многократно предпринимать шаги для сохранения количества импульсов одинаковым.
На фиг.5 показана конфигурация, которая является более простой относительно конфигурации фиг.4 в том, что она содержит только единственный клапан 41. Данная конфигурация работает в случае, когда ведомый двигатель замедляется позади главного двигателя на расстояние, которое обнаруживается за счет подсчета импульсов, чтобы добавить жидкость в ведомый двигатель относительно главного двигателя таким образом, чтобы продвинуть ведомый двигатель на необходимое расстояние. Типично, что ведомый двигатель станет замедляться относительно главного двигателя, а не ускоряться. Таким образом, для сохранения синхронизации единственный клапан может использоваться для передвижения ведомого двигателя вперед на необходимое
расстояние. В редком случае, когда ведомый двигатель ускоряется относительно главного двигателя, единственный клапан может приводиться в действие для дальнейшего ускорения ведомого двигателя в следующий цикл таким образом, чтобы восстановить синхронизацию. Временный период отсутствия синхронизации, когда ускоряется ведомый двигатель, является достаточно коротким, чтобы не вызвать никакого заметного результата.
На фиг.3 показана конфигурация, которая использует привод без синхронизирующей ременной конструкции, так что импульсы генерируются системой 51S датчиков, работающей на маховике 36F. Система 51S датчиков может содержать источник света, посылающий луч через отверстия 3 6G, разнесенные вокруг маховика, при этом луч обнаруживается находящимся ниже датчиком света для обеспечения импульса для каждого местоположения отверстия. Однако, более предпочтительно, когда датчик представляет собой датчик приближения, который определяет наличие/отсутствие маркеров/зубцов.
На фиг.2 показана конфигурация, когда инициирование синхронизации первого и второго режущих брусьев получается с применением датчика 67 вибрации. Датчик 67 реагирует на вибрацию режущего аппарата или потенциально на какую-то другую часть жатки предпочтительно в продольном направлении, но может быть какое-то другое направление, а также возвратно-поступательное движение. Данное обнаружение вибрации используется в процессе инициирования, в котором первый и второй режущие брусья первоначально находятся вне фазы в каком-то случайном положении. Вследствие этого, в протоколе инициирования режущие брусья приводятся в действие посредством ряда циклов в то время, как обнаруживается величина вибрации, и находится минимальный уровень вибрации. Предполагается, что данный минимальный уровень совпадает с синхронизацией двух режущих брусьев таким образом, что данное положение вводится в устройство управления в качестве первоначального положения, из которого подсчет должен выполняться и поддерживаться с постоянным значением подсчета. То есть система действует, чтобы
сохранять 'равные' подсчеты между двумя сторонами.
На фиг.3 показана еще одна конфигурация, в которой устройство 601 ввода используется для ввода сигнала инициирования для устройства 60 управления, который предоставляет показание первоначального состояния синхронизации режущих брусьев. Данное состояние синхронизации может быть получено за счет подходящих выходных данных в системах привода, которые показывают текущее положение вращающегося элемента. Таким образом, например, вращающийся элемент может иметь маркер, указывающий на концевое положение цикла режущего бруса, поэтому данный маркер обнаруживается и предоставляет сигнал инициирования в устройство 601 ввода, который используется устройством 60 управления для обнаружения, когда режущие брусья находятся в синхронизации таким образом, чтобы начать подсчет импульсов, чтобы поддерживать постоянным значение импульсов. Снова данный сигнал синхронизации может использоваться только при запуске или только очень редко, поскольку управление синхронизацией выполняется системой подсчета импульсов. Сигнал инициирования, показывающий положение режущих брусьев, не используется для синхронизации в каждом цикле режущих брусьев. Однако в некоторых случаях данный сигнал инициирования, если выявляется в каждом из циклов, может использоваться для всех до одного циклов в дополнение к подсчитанным импульсам для использования в алгоритме управления обходными клапанами.
Обращаясь теперь к фигурам 3, б и 7, показана конфигурация для остановки режущих брусьев 24А и 24В в заданном местоположении, показанном, когда режущие лезвия 2 3 расположены между пальцами 14. Однако, при необходимости для положения выключения могут быть выбраны другие местоположения. В показанном варианте осуществления центральная линия 23С режущего лезвия находится посередине между центральными линиями 14С пальцев 14.
Данное положение получается за счет обеспечения защелки ЗбР, которая взаимодействует со стопорным элементом 36S. Защелка ЗбР содержится на маховике 3 6F в подходящем положении,
так что в необходимое время она может взаимодействовать со стопорным элементом 3 6S во время выключения. Защелка ЗбР может поворачиваться на шарнирной опоре 3 6R и содержится таким образом, что она обычно опускается в процессе вращения маховика 3 6F таким образом, что она не мешает нормальному приведению в действие во время работы. Однако, во время процесса выключения, защелка ЗбР передвигается из положения втягивания в положение зацепления, когда она входит в зацепление со стопорным элементом 3 6S для остановки вращения маховика в заданном угловом положении, ограниченном стопорным элементом 3 6S. Данное положение расположено таким образом, что оно совпадает с определенным выше положением, необходимым для лезвий 2 3 относительно пальцев 14.
В процедуре остановки маховик приводят к остановке или к замедленной работе, позволяющей развертывание защелки. Затем маховик медленно приводится в движение из какого-то положения, которое он получает во время процедуры выключения для приведения защелки в зацепление со стопорным элементом. При достижении стопорного элемента передвижение маховика останавливается. Данными операциями управляет блок 60 управления, который содержит трубопровод управления, приводящий в действие насос 40. Следует принимать во внимание, что защелка и стопорный элемент могут располагаться в любом подходящем положении внутри системы привода. Следует принимать во внимание, что медленное передвижение маховика из своего первоначального положения останова до стопорного элемента по необходимости может выполняться в направлении вперед или в обратном направлении, под управлением блока 60 управления, приводящего в действие насос 40.
Данная конфигурация обеспечивает возможность иметь секцию режущего бруса, расположенную в центре между местами пальцев, когда нож останавливается. Данное расположение требуется для того, чтобы удалять и заменять секцию режущего бруса. Традиционно, оператор должен вручную перемещать нож в данное положение за счет поворота каким-то образом привода ножа. Обычно это требует открывания торцевой панели жатки и поворота
привода рукой. Предложенная конфигурация может использоваться на жатках с двойным режущим брусом, как описано выше, или может использоваться в отношении системы с единственным режущим брусом, когда предоставляется система только с единственным приводом. В конфигурации, когда имеется только единственный режущий брус, устройство подсчета, описанное выше, может использоваться для обнаружения положения единственного режущего бруса с использованием ввода первоначального положения, который может быть обеспечен с помощью любой из конфигураций, описанных здесь. Конфигурация, описанная здесь, может использоваться на любой режущей системе ножа режущего бруса, например, на комбайнах или валкоукладчиках.
В данной конфигурации к вращающемуся элементу привода ножа добавляют защелку. При нормальной работе вперед защелка отжимается от центра привода вследствие центробежного действия вращающегося привода. Когда привод выключается, она имеет возможность подходить к стопору. Когда направление привода затем медленно изменяется на обратное, защелка падает в сторону центра привода и входит в зацепление со стопором в точном местоположении, когда секция находится в центре между местами пальцев. Известно, что данное местоположение стопора находится в центре хода ножа.
На жатке с двойным режущим брусом защелка будет иметься на каждом приводе, и каждая защелка будет зацеплять отдельный стопор для остановки соответствующего ножа в правильном местоположении.
В альтернативной конфигурации без использования механической стопорной системы защелки, в конфигурации может использоваться описанная выше система подсчета и локализации. Таким образом, в конфигурации, которая показана на фиг.2, система по существу знает положение ножа в любое время во время работы и, следовательно, имеет в устройстве 60 управления информацию, касающуюся того, когда секция режущего бруса находится в центре между местами пальцев, то есть в центре хода ножа. Используя данную информацию в первом режиме работы, когда нож выключен, имеется возможность подхода к стопору в любом
положении. Однако, это не является обязательным для полной ее остановки, и конфигурация может применять данный способ перед полной остановкой ножа. Затем, контроллер 60 подает команду в клапан 65 управления потоком ножа, то есть главный клапан, который регулирует включение/выключение ножа и устанавливает скорость ножа, обеспечивая возможность медленного поворота привода небольшим количеством жидкости в приводы 36, 37 ножа. Как только за счет подсчета импульсов становится известно, что секция режущего бруса находится в центре между местами пальцев, клапан закрывается, и нож останавливается.
В возможном варианте способа выше для двойного привода режущего бруса, клапан 65 управления потоком ножа получает команду обеспечения жидкости в привод для медленного поворота привода. Как только ведомый нож находится в центре хода, система полностью открывает клапан 42 управления потоком ведомого двигателя (фиг.4) и направляет жидкость в обход вокруг ведомого двигателя непосредственно в резервуар, останавливая двигатель 39 ведомого ножа. Затем, когда главный нож находится в центре, система приводит в действие клапан 65 управления потоком ножа и останавливает главный привод.
С вариантом единственного клапана синхронизирующей системы ножа фиг.5, ведущую часть устанавливают в центре хода, а затем обходной клапан 41 полностью открывается до тех пор, пока двигатель 39 ведомой стороны не окажется в центре, а затем главный клапан 65 управления потоком ножа закрывается.
Что касается жаток уборочного комбайна, управление жатками запускается из уборочного комбайна таким образом, что устройство 60 управления не обладает полным управлением потоком привода ножа, поступающим в двигатель жатки. Таким образом, система действует, подавая оператору комбайна команду выбрать функцию 'Изменения Секции Режущего бруса', которая действует, чтобы медленно поворачивать нож, чтобы центрировать секцию в пальце. В другой опции система действует, подавая оператору команду медленно изменить направление жатки на обратное, а затем центрировать секцию в конце процедуры изменения
направления на обратное.
На фиг.8 показана альтернативная конфигурация, когда блокирующая система содержит защелку, которая поворачивается на раме жатки, не на маховике или зубчатом колесе, и зацепляет фиксированную точку на маховике. Например, защелка может падать в выемку или зацеплять выступ на маховике при активации для остановки маховика в известном положении.
Таким образом, как показано на фиг.8, защелка 7 0 установлена на кронштейне 71, содержащемся на раме в местоположении рядом с маховиком 3 6F. Защелка 7 0 может поворачиваться на штифте 72 и может задвигаться в выемку 73, обеспеченную на маховике 3 6F. При нормальной работе защелка 7 0 поддерживается вне зацепления с маховиком за счет давления, прикладываемого к цилиндру 7 4 жидкостью в трубопроводе 7 5 из насоса 40. Нагнетаемая жидкость в трубопроводе 75 подается посредством клапана 7 6, приводимого в действие устройством 60 управления, таким образом, что когда клапан 7 6 открыт, давление жидкости смещает защелку 7 0 с помощью поршня 7 7 во втянутое положение защелки 70. При выключении системы, клапан 7 6 закрывается, высвобождая давление жидкости, поэтому пружина 7 8 действует, чтобы смещать защелку 7 0 в показанное положение зацепления, когда участок зацепляется за выемку 73, останавливая маховик 3 6F в конкретном местоположении, определяемом выемкой 73. Таким образом, когда привод запускается, давление на двигатель действует, чтобы выдвигать цилиндр 77, который отцепляет защелку от выемки и обеспечивает возможность поворота маховика. Контрольный шарик в клапане удерживает цилиндр выдвинутым, даже если давление привода падает до нуля.
При выключении устройство 60 управления отслеживает скорость маховика, и когда она падает ниже порогового значения, например, 100 об/мин, то устройство управления посылает сигнал в клапан 7 6, который затем открывается и обеспечивает возможность втягивания цилиндра 7 4 и заставляет пружину 7 8 толкать защелку в выемку в маховике в следующий раз, когда она проходит вокруг защелки. Причина, почему система ждет до тех
пор, пока маховик замедляется, состоит в том, что маховик имеет меньше энергии, и его легче резко останавливать с помощью защелки 70.
Когда привод выключается, давление между насосом 4 0 и двигателем 38 становится таким маленьким, что пружина 7 8 сжатия может преодолеть любое усилие в цилиндре 74.
Второй вариант (не показан) данного способа может использоваться, когда клапан 7 6 заменен электромагнитным пусковым устройством и механизмом блокировки. Защелка 7 0 отцепляется от выемки маховика способом, аналогичным способу выше с применением цилиндра 7 4 при запуске привода. Защелка 7 0 удерживается расцепленной фиксатором, даже если давление привода приходит к нулю. Когда привод выключается, устройство 60 управления отслеживает скорость маховика, а когда она достаточно замедляется, электромагнит получает команду высвобождения блокировки, что обеспечивает возможность падения защелки в выемку на маховике.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Устройство срезания сельскохозяйственной культуры, содержащее:
рамную конструкцию, выполненную с возможностью передвижения вперед по земле с сельскохозяйственной культурой на корню;
режущий аппарат, прикрепленный к рамной конструкции и продолжающийся в поперечном направлении через передний конец указанной рамной конструкции;
множество пальцев ножа, установленных разнесенным образом вдоль указанного режущего аппарата и выступающих от него вперед;
при этом каждый из указанных пальцев имеет поверхность вкладыша, причем ее противоположные боковые кромки выполнены с возможностью обеспечения первой и второй срезающих кромок;
первый и второй режущие брусья;
при этом первый и второй режущие брусья установлены в продолжающемся в поперечном направлении положении и приводятся в действие с возвратно-поступательным движением относительно указанных пальцев ножа таким образом, что первый и второй режущие брусья совершают возвратно-поступательные движения с одинаковой частотой, но в противофазе;
причем каждый из первого и второго режущих брусьев имеет множество лезвий ножа, установленных на них для перемещения с ними, при этом каждое из лезвий имеет две боковые режущие кромки, которые взаимодействуют с указанными срезающими кромками указанных пальцев ножа;
первую и вторую системы привода, каждая из которых предназначена для приведения в действие соответствующего одного из первого и второго режущих брусьев посредством повторяющихся циклов возвратно-поступательного движения, при этом каждый цикл продолжается от одного концевого положения хода соответствующего режущего бруса до противоположного концевого положения хода соответствующего режущего бруса и обратно в указанное одно концевое положение;
при этом каждая из первой и второй систем привода содержит
систему датчиков, которая генерирует множество сигналов датчиков для каждого цикла возвратно-поступательного движения; и
устройство управления, реагирующее на сигналы датчиков из первой и второй систем привода для ускорения или замедления одной из первой и второй систем привода таким образом, что количество сигналов датчиков, получаемых из первой системы привода, постоянно поддерживается таким образом, чтобы оно было по существу равно количеству сигналов датчиков, получаемых из второй системы привода.
2. Устройство срезания сельскохозяйственной культуры по п. 1, в котором устройство управления выполнено с возможностью подсчета сигналов датчиков.
3. Устройство срезания сельскохозяйственной культуры по п. 1 или 2, в котором устройство управления выполнено с возможностью ускорения или замедления указанной одной из первой и второй систем привода в пределах периода менее чем один цикл.
4. Устройство срезания сельскохозяйственной культуры по любому из пп. 1-3, в котором каждый из сигналов датчиков идентичен другому таким образом, что ни один не связан с конкретным положением внутри цикла.
5. Устройство срезания сельскохозяйственной культуры по любому из пп. 1-4, в котором каждая из первой и второй систем привода содержит вращающийся элемент, при этом система датчиков выполнена с возможностью генерирования сигналов датчиков в разнесенных положениях вокруг вращающегося элемента.
6. Устройство срезания сельскохозяйственной культуры по любому из пп. 1-5, в котором система датчиков содержит множество маркеров, которые выполнены с возможностью прохождения неподвижного датчика таким образом, чтобы генерировать сигнал считывания для каждого прохода маркера.
7. Устройство срезания сельскохозяйственной культуры по любому из пп. 1-6, в котором, в пределах угла, равного 360 цикла, сигналы датчиков разнесены равными угловыми интервалами.
8. Устройство срезания сельскохозяйственной культуры по любому из пп. 1-7, в котором устройство управления содержит
2.
устройство для ввода один раз, для использования во множестве циклов, данных, указывающих для каждого из первого и второго режущих брусьев конкретный угол режущего аппарата в цикле относительно маркеров, связанных с данным режущим брусом.
9. Устройство срезания сельскохозяйственной культуры по п.
8, в котором устройство для ввода данных вводит данные,
указывающие, когда первый и второй режущие брусья находятся в
противофазе.
10. Устройство срезания сельскохозяйственной культуры по п. 8 или 9, в котором устройство для ввода данных выполнено с возможностью приведения в действие при запуске первого и второго режущих брусьев.
11. Устройство срезания сельскохозяйственной культуры по п. 10, в котором устройство для ввода данных выполнено с возможностью приведения в действие первым и вторым режущими брусьями, расположенными в заданном местоположении при запуске.
12. Устройство срезания сельскохозяйственной культуры по любому из пп. 8-11, в котором устройство для ввода данных содержит элемент системы датчиков, который генерирует сигнал датчика, указывающий на заданное местоположение первого и второго режущих брусьев в их циклах.
13. Устройство срезания сельскохозяйственной культуры по любому из пп. 1-12, в котором каждая из первой и второй системы привода содержит соответствующий один из первого и второго гидравлических двигателей, соединенных последовательно, при этом жидкость под давлением направляется из источника гидравлической жидкости под давлением в первый двигатель, из первого двигателя во второй двигатель, а из второго двигателя в слив, причем устройство управления содержит первый клапан, выполненный с возможностью выпуска некоторого количества жидкости, проходящей из источника в первый гидравлический двигатель, во второй двигатель для ускорения второго двигателя, и второй клапан, выполненный с возможностью выпуска некоторого количества жидкости, проходящей из первого гидравлического двигателя во второй двигатель, в слив для замедления второго двигателя.
10.
14. Устройство срезания сельскохозяйственной культуры по любому из пп. 1-13, в котором каждая из первой и второй систем привода содержит соответствующий один из первого и второго гидравлических двигателей, соединенных последовательно, при этом жидкость под давлением направляется из источника гидравлической жидкости под давлением в первый двигатель, из первого двигателя во второй двигатель, а из второго двигателя в слив, при этом устройство управления содержит клапан, выполненный с возможностью выпуска некоторого количества жидкости, проходящей из источника в первый гидравлический двигатель, во второй двигатель для ускорения второго двигателя.
По доверенности
4/6
ВАРИАНТ С ЕДИНСТВЕННЫМ КЛАПАНОМ
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ.
39,
О ВЕДОМЫЙ ^ ДВИГАТЕЛЬ
НАСОС
ФИГ. 5
РЕЗЕРВУАР
¦49В
5/6
ФИГ. 8
ОТЧЕТ О ПАТЕНТНОМ ПОИСКЕ
(статья 15(3) ЕАПК и правило 42 Патентной инструкции к ЕАПК)
Номер евразийской заявки: 201692030
Дата подачи: 08 ноября 2016 (08.11.2016)
Дата испрашиваемого приоритета: 10 ноября 2015 (10.11.2015)
Название изобретения: Привод ножа режущего аппарата
Заявитель:
МАКДОН ИНДАСТРИЗ ЛТД.
П Некоторые пункты формулы не подлежат поиску (см. раздел I дополнительного листа) П Единство изобретения не соблюдено (см. раздел II дополнительного листа)
А. КЛАССИФИКАЦИЯ ПРЕДМЕТА ИЗОБРЕТЕНИЯ:
A01D 34/30 (2006.01)
Согласно международной патентной классификации (МПК)
Б. ОБЛАСТЬ ПОИСКА:
Минимум просмотренной документации (система классификации и индексы МПК) АО 1D 34/30, 69/00, 69/06
Другая проверенная документация в той мере, в какой она включена в область поиска:
В. ДОКУМЕНТЫ, СЧИТАЮЩИЕСЯ РЕЛЕВАНТНЫМИ
Категория*
Ссылки на документы с указанием, где это возможно, релевантных частей
Относится к пункту №
А А
RU 2021668 С1 (ИНСТИТУТ НАДЕЖНОСТИ МАШИН АН БЕЛАРУСИ) 30.10.1994 US 6062012 A (ALFONSO ALBERTO SUAREZ et al.) 16.05.2000
1-14
1-14
I I последующие документы указаны в продолжении графы В
данные о патентах-аналогах указаны в приложении
' Особые категории ссылочных документов:
А" документ, определяющий общий уровень техники
"Е" более ранний документ, но опубликованный на дату
подачи евразийской заявки или после нее "О" документ, относящийся к устному раскрытию, экспонированию и т.д.
Р" документ, опубликованный до даты подачи евразийской
заявки, но после даты испрашиваемого приоритета D" документ, приведенный в евразийской заявке
"Т" более поздний документ, опубликованный после даты приоритета и приведенный для понимания изобретения
"X" документ, имеющий наиболее близкое отношение к предмету поиска, порочащий новизну или изобретательский уровень, взятый в отдельности "Y" документ, имеющий наиболее близкое отно
поиска, порочащий изобретательский уровень в сочетании с другими документами той же категории " &" документ, являющийся патентом-аналогом "L" документ, приведенный в других целях
Дата действительного завершения патентного поиска:
21 февраля 2017 (21.02.2017)
Наименование и адрес Международного поискового органа: Федеральный институт промышленной собственности
РФ, 125993,Москва, Г-59, ГСП-3, Бережковская наб., 30-1.
Факс: 243-3337, телетайп: 114818 ПОДАЧА
Уполномоченное лицо:
Телефон № (495) 531-6481
Т.Ф. Владимирова