[RU]

Система для радиационного досмотра движущегося объекта содержит источник излучения и датчик излучения. Лучи, излучаемые источником излучения, ограничены в области сканирования. Область сканирования задана первой граничной поверхностью и второй граничной поверхностью. Кроме того, система содержит множество обнаруживающих блоков (110, 120, 130, 140, 150, 160), расположенных последовательно вдоль коридора обнаружения, срабатывающих и передающих сигнал при обнаружении, что движущийся объект прибывает или отъезжает; и модуль управления, используемый для приема сигналов, передаваемых множеством обнаруживающих блоков (110, 120, 130, 140, 150, 160), и управления источником излучения в соответствии с принимаемым сигналом. Обнаруживающие блоки (110, 120, 130) с первого по третий из множества обнаруживающих блоков (110, 120, 130, 140, 150, 160) расположены на одной стороне области сканирования и вблизи первой граничной поверхности. Обнаруживающие блоки (140, 150, 160) с четвертого по шестой из множества обнаруживающих блоков (110, 120, 130, 140, 150, 160) расположены на другой стороне области сканирования и вблизи второй граничной поверхности. Системой и способом можно осуществлять радиационный досмотр движущихся объектов, перемещающихся во множестве направлений.

(57) Реферат / Формула:

Система для радиационного досмотра движущегося объекта содержит источник излучения и датчик излучения. Лучи, излучаемые источником излучения, ограничены в области сканирования. Область сканирования задана первой граничной поверхностью и второй граничной поверхностью. Кроме того, система содержит множество обнаруживающих блоков (110, 120, 130, 140, 150, 160), расположенных последовательно вдоль коридора обнаружения, срабатывающих и передающих сигнал при обнаружении, что движущийся объект прибывает или отъезжает; и модуль управления, используемый для приема сигналов, передаваемых множеством обнаруживающих блоков (110, 120, 130, 140, 150, 160), и управления источником излучения в соответствии с принимаемым сигналом. Обнаруживающие блоки (110, 120, 130) с первого по третий из множества обнаруживающих блоков (110, 120, 130, 140, 150, 160) расположены на одной стороне области сканирования и вблизи первой граничной поверхности. Обнаруживающие блоки (140, 150, 160) с четвертого по шестой из множества обнаруживающих блоков (110, 120, 130, 140, 150, 160) расположены на другой стороне области сканирования и вблизи второй граничной поверхности. Системой и способом можно осуществлять радиационный досмотр движущихся объектов, перемещающихся во множестве направлений.

---

Евразийское (21) 201691392 (13) A1
патентное
ведомство
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОЙ ЗАЯВКЕ
(43) Дата публикации заявки (51) Int. Cl. G01V5/00 (2006.01)
2017.02.28 G01N 23/04 (2006.01)
(22) Дата подачи заявки 2015.03.03
(54) СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ РАДИАЦИОННОГО ДОСМОТРА ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА
(31) 201410111164.1
(32) 2014.03.24
(33) CN
(86) PCT/CN2015/073551
(87) WO 2015/143971 2015.10.01
(71) Заявитель: ПАУЭРСКАН КОМПАНИ ЛИМИТЕД (CN)
(72) Изобретатель:
Ван Шаофэн, Янь Сюн, Цао Яньфэн, Ху Сяовэй (CN)
(74) Представитель:
Нилова М.И. (RU) (57) Система для радиационного досмотра движущегося объекта содержит источник излучения и датчик излучения. Лучи, излучаемые источником излучения, ограничены в области сканирования. Область сканирования задана первой граничной поверхностью и второй граничной поверхностью. Кроме того, система содержит множество обнаруживающих блоков (110, 120, 130, 140, 150, 160), расположенных последовательно вдоль коридора обнаружения, срабатывающих и передающих сигнал при обнаружении, что движущийся объект прибывает или отъезжает; и модуль управления, используемый для приема сигналов, передаваемых множеством обнаруживающих блоков (110, 120, 130, 140, 150, 160), и управления источником излучения в соответствии с принимаемым сигналом. Обнаруживающие блоки (110, 120, 130) с первого по третий из множества обнаруживающих блоков (110, 120, 130, 140, 150, 160) расположены на од- | ной стороне области сканирования и вблизи первой граничной поверхности. Обнаруживающие блоки (140, 150, 160) с четвертого по шестой из множества обнаруживающих блоков (110, 120, 130, 140, 150, 160) расположены на другой стороне области сканирования и вблизи второй граничной поверхности. Системой и способом можно осуществлять радиационный досмотр движущихся объектов, перемещающихся во множестве направлений.
СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ РАДИАЦИОННОГО ДОСМОТРА ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
5 [001] Настоящее изобретение относится к области радиационного
сканирования, и, в частности, к системе и способу для радиационного досмотра движущегося объекта.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
10 [002] В настоящее время, используя высокоэнергетическое излучение
для автоматического сканирующего досмотра объекта, движущегося с высокой скоростью, такого как движущееся транспортное средство, можно осуществлять предусмотренный системой безопасности контроль контрабандных, нелегальных и запрещенных объектов без прерывания
15 прохождения транспортных средств с высокой скоростью и иметь идеальное средство для выполнения 100-процентного досмотра транспортных средств. Такая досмотровая система, известная из уровня техники, обычно содержит по меньшей мере один источник излучения и соответствующий коллиматор для коллимации лучей от источника
20 излучения в пучок в форме сектора. Досмотровая система, известная из уровня техники, также содержит несколько чувствительных устройств для обнаружения положения объекта, движущегося в определенном направлении. Множество чувствительных устройств расположены напротив источника излучения и принимают лучи излучения, проходящие
25 сквозь движущийся объект, для формирования цифрового изображения, при помощи которого можно обнаружить опасный объект.
[003] Однако такой системой можно выполнять досмотр движущегося объекта, проходящего только в одном определенном направлении, и невозможно выполнять досмотр движущихся объектов, проходящих в
других направлениях. В условиях применения, когда сеть наземного движения является сложной или имеется ограниченное пространство для размещения системы, такая система не может быть использована. В результате эффективность досмотра является низкой и затраты на аппаратуру и рабочую силу возрастают.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[004] Согласно настоящему изобретению предложены система для радиационного досмотра движущегося объекта и способ радиационного досмотра движущегося объекта, и они позволяют осуществлять радиационный досмотр движущихся объектов, проходящих во множестве направлений, и обеспечивают высокую эффективность работы.
[005] Согласно настоящему изобретению предложена система для радиационного досмотра движущегося объекта, содержащая источник излучения и датчик излучения, при этом источник излучения выполнен с возможностью излучения лучей, а датчик излучения выполнен с возможностью сбора лучей для формирования радиационного изображения, в которой источник излучения и датчик излучения расположены на одной и другой сторонах коридора обнаружения, соответственно, и источник излучения выполнен с возможностью излучения лучей, которые ограничены в пределах области сканирования, имеющей первую граничную плоскость и вторую граничную плоскость; и система также содержит множество обнаруживающих блоков, расположенных последовательно вдоль коридора обнаружения, срабатывающих и передающих сигнал при обнаружении, что движущийся объект прибывает или отъезжает; и модуль управления, используемый для приема сигнала, передаваемого множеством обнаруживающих блоков, и управления источником излучения на основании принимаемого сигнала для выполнения радиационного досмотра движущегося объекта; при этом первый, второй и третий обнаруживающие блоки из множества
обнаруживающих блоков расположены на одной стороне области сканирования и вблизи первой граничной плоскости; четвертый, пятый и шестой обнаруживающие блоки из множества обнаруживающих блоков расположены на другой стороне области сканирования и вблизи второй граничной плоскости; при этом первый, второй и третий обнаруживающие блоки из множества обнаруживающих блоков расположены на соответствующих расстояниях LI, L2, L3 до первой граничной плоскости, где 1_1> 1_2> 1_3; четвертый, пятый и шестой обнаруживающие блоки из множества обнаруживающих блоков расположены на соответствующих расстояниях L4, L5, L6 до второй граничной плоскости, где 1_4 <1_5 <1_6; и каждое значение из L2 и L5 не меньше, чем длина участка движущегося объекта, который необходимо защитить от излучения.
[006] Предпочтительно, чтобы каждое значение из L3 и L4 имело значение в пределах 0,1-1 м.
[007] Предпочтительно, чтобы каждое значение из L2 и L5 имело значение в пределах 1-3 м.
[008] Предпочтительно, чтобы модуль управления также использовали для сравнения скорости движения движущегося объекта с заданным пороговым значением и завершения процесса радиационного досмотра, когда скорость движения меньше, чем заданное пороговое значение.
[009] Предпочтительно, чтобы каждый из второго и пятого обнаруживающих блоков содержал по меньшей мере два обнаруживающих вспомогательных блока, которые расположены вдоль коридора обнаружения и на расстоянии друг от друга.
[0010] Предпочтительно, чтобы коридор обнаружения имел один или более въездов и имел один или более выездов.
[ООН] Предпочтительно, чтобы на месте въезда в коридор обнаружения были установлены и/ил был установлен светофор и/или подвижный шлагбаум.
[0012] Предпочтительно, чтобы на месте выезда из коридора обнаружения были установлены и/или был установлен светофор и/или подвижный шлагбаум.
[0013] Предпочтительно, чтобы на этапе (2) после того, как модуль управления принял сигнал, модуль управления регистрировал момент Т1 времени, в который срабатывает четвертый или третий обнаруживающий блок из множества обнаруживающих блоков; модуль управления регистрировал момент Т2 времени, в который срабатывает пятый или второй обнаруживающий блок из множества обнаруживающих блоков; и модуль управления вычислял скорость движения движущегося объекта, где значение скорости V=(L2-L3)/(T2-T1) или V=(L5-L4)/(T2-T1); когда V меньше, чем заданное пороговое значение, завершал процесс радиационного досмотра; в противном случае, после обнаружения пятым или вторым обнаруживающим блоком из множества обнаруживающих блоков, что движущийся объект прибывает, управлял источником излучения для начала излучения лучей.
[0014] Предпочтительно, чтобы модуль управления завершал процесс радиационного досмотра, когда временной интервал между моментами времени, в которые любые два соседних обнаруживающих блока из множества обнаруживающих блоков срабатывают, соответственно, больше, чем заданный временной интервал.
[0015] Предпочтительно, чтобы в случае, когда система содержит светофор и подвижный шлагбаум, модуль управления регулировал все сигналы светофоров, переключая на красные, и регулировал подвижный шлагбаум, чтобы он был закрыт на въезде, после обнаружения первым или шестым обнаруживающим блоком из множества обнаруживающих блоков, что движущийся объект въезжает в коридор обнаружения; модуль
управления регулировал все сигналы светофоров и подвижный шлагбаум, возвращая их в состояния готовности, после обнаружения шестым или первым обнаруживающим блоком из множества обнаруживающих блоков, что движущийся объект выезжает из коридора обнаружения.
[0016] Предпочтительно, чтобы в случае, когда система находится в состоянии готовности, все сигналы светофоров были зелеными и все подвижные шлагбаумы поддерживались открытыми.
[0017] Предпочтительно, чтобы в случае, когда система находится в состоянии готовности, все сигналы светофоров были красными и все подвижные шлагбаумы поддерживались закрытыми; модуль управления регулировал все сигналы светофоров, переключая на зеленые, и регулировал все подвижные шлагбаумы, чтобы они были открытыми, при обнаружении первым или шестым обнаруживающим блоком из множества обнаруживающих блоков, что движущийся объект прибывает.
[0018] Предпочтительно, чтобы в случае, когда система находится в состоянии готовности, все сигналы светофоров были красными и все подвижные шлагбаумы поддерживались закрытыми; модуль управления в приоритетном порядке регулировал сигнал светофора на въезде, где расположен первый обнаруживающий блок, переключая на зеленый, и регулировал подвижный шлагбаум, чтобы он был открытым, при одновременном обнаружении первым и шестым обнаруживающими блоками из множества обнаруживающих блоков, что движущийся объект прибывает.
[0019] Предпочтительно, чтобы в случае, когда система находится в состоянии готовности, сигнал светофора на въезде, где расположен первый обнаруживающий блок, был зеленым и подвижный шлагбаум поддерживался открытым; тогда как, сигнал светофора на въезде, где расположен шестой обнаруживающий блок, был красным и подвижный шлагбаум поддерживался закрытым.
[0020] Кроме того, согласно другому аспекту настоящего изобретения предложена система для радиационного досмотра движущегося объекта, содержащая источник излучения и датчик излучения, при этом источник излучения выполнен с возможностью излучения лучей, а датчик излучения выполнен с возможностью сбора лучей для формирования радиационного изображения, в которой источник излучения и датчик излучения расположены на одной и другой сторонах коридора обнаружения, соответственно, источник излучения выполнен с возможностью излучения лучей, которые ограничены в пределах области сканирования, имеющей первую граничную плоскость и вторую граничную плоскость; а система также содержит множество обнаруживающих блоков, расположенных последовательно вдоль коридора обнаружения, срабатывающих и передающих сигнал при обнаружении, что движущийся объект прибывает или отъезжает; и модуль управления, используемый для приема сигнала, передаваемого множеством обнаруживающих блоков, и управления источником излучения на основании принимаемого сигнала для выполнения радиационного досмотра движущегося объекта; при этом первый и второй обнаруживающие блоки из множества обнаруживающих блоков расположены на одной стороне области сканирования и вблизи первой граничной плоскости; третий и четвертый обнаруживающие блоки из множества обнаруживающих блоков расположены на другой стороне области сканирования и вблизи второй граничной плоскости; при этом первый и второй обнаруживающие блоки из множества обнаруживающих блоков расположены на соответствующих расстояниях К1 и К2 до первой граничной плоскости, где К1> К2; третий и четвертый обнаруживающие блоки из множества обнаруживающих блоков расположены на соответствующих расстояниях КЗ и К4 до второй граничной плоскости, где КЗ <К4; и каждое значение из К2 и КЗ не меньше, чем длина участка движущегося объекта, который необходимо защитить от излучения.
[0021] Кроме того, согласно еще одному аспекту настоящего изобретения предложен способ радиационного досмотра движущегося
объекта, содержащий этап (1) передачи первым или четвертым обнаруживающим блоком из множества обнаруживающих блоков сигнала к модулю управления при обнаружении, что движущийся объект прибывает; этап (2) управления модулем управления источником излучения после 5 приема сигнала и после обнаружения третьим или вторым обнаруживающим блоком из множества обнаруживающих блоков, что движущийся объект прибывает, для начала излучения лучей; этап (3) управления модулем управления источником излучения после обнаружения третьим или вторым обнаруживающим блоком из множества 10 обнаруживающих блоков, что движущийся объект отъезжает, для прекращения излучения лучей.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На чертежах:
15 [0022] фиг. 1 - конструкционная схема системы для радиационного
досмотра согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
[0023] фиг. 2 - блок-схема способа радиационного досмотра согласно варианту осуществления по фиг. 1;
[0024] фиг. 3 - блок-схема другого способа радиационного досмотра 20 согласно варианту осуществления по фиг. 1;
[0025] фиг. 4 - схематическое представление, иллюстрирующее изменение рабочих состояний радиационного досмотра согласно варианту осуществления по фиг. 1;
[0026] фиг. 5 - конструкционная схема системы для радиационного 25 досмотра согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
[0027] фиг. 6 - блок-схема способа радиационного досмотра согласно варианту осуществления по фиг. 5; и
[0028] фиг. 7 и 8 - конструкционные схемы систем для радиационного досмотра согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0029] Ниже технические решения настоящего изобретения будут подробно описаны применительно к конкретным вариантам осуществления и со ссылками на прилагаемые чертежи.
[0030] На фиг. 1 представлена конструкционная схема системы для радиационного досмотра согласно варианту осуществления настоящего изобретения, в которой источник 210 лучей и датчик 220 лучей матричного типа расположены на одной и другой сторонах коридора обнаружения соответственно. При проезде движущегося объекта (такого как транспортное средство) источник 210 лучей излучает сканирующие лучи, датчик 220 принимает луч (лучи), проходящий(ие) через объект, и преобразует луч (лучи) в соответствующие цифровые значения, система формирования изображения (не показанная на чертеже) обрабатывает цифровые значения и затем может образовать радиационное изображение, тем самым процесс предусмотренного системой безопасности контроля путем радиационного сканирования завершается. Во время сканирования лучи от источника излучения коллимируются коллиматором и ограничиваются в пределах области сканирования. Любой объект вне области сканирования не будет облучен лучами. Что касается области сканирования, то она относится к пространственной области, занимаемой лучами, излучаемыми от источника 210 излучения. Чтобы предотвращать случайное облучение любого человека, пределы области сканирования можно регулировать в соответствии с практическими потребностями.
[0031] В варианте осуществления по фиг. 1 обнаруживающие блоки 110, 120, 130, 140, 150, 160, расположенные последовательно вдоль сканируемого коридора обнаружения, представляют собой
обнаруживающие блоки, расположенные на различных расстояниях от источника лучей, предназначенные для обнаружения прибытия или отъезда движущегося объекта. Этими обнаруживающими блоками могут быть фотореле, световой барьер, наземная катушка обнаружения, чувствительное устройство нагрузки на ось и т.д. или может быть сочетание этих чувствительных устройств. Эти обнаруживающие блоки могут быть расположены выше основания сканируемого коридора или могут быть расположены ниже основания сканируемого коридора.
[0032] В варианте осуществления обнаруживающие блоки 110 и 160 расположены на двух концах, соответственно, коридора обнаружения. Они могут обнаруживать, подходит ли движущийся объект (такой как транспортное средство), находится ли движущийся объект полностью в коридоре обнаружения, выходит ли движущийся объект из коридора обнаружения. Как показано на фиг. 1, если транспортное средство въезжает в коридор с левого конца, левый конец является въездом и правый конец является выездом; в противном случае, если транспортное средство въезжает с правой стороны, правая сторона является въездом и левая сторона является выездом.
[0033] В варианте осуществления обнаруживающие блоки 120 и 150 расположены в сканируемом коридоре на каждой стороне, соответственно, области сканирования и отнесены от области сканирования на расстояние, зависящее от длины участка движущегося объекта, который необходимо защищать от излучения. Например, в случае транспортного средства участком, который необходимо защищать от излучения, является кабина водителя, в которой находится водитель, а расстояние каждого из обнаруживающих блоков 120 и 150 до границы области сканирования должно быть не меньше, чем длина кабины водителя.
[0034] В варианте осуществления имеется такая компоновка, при которой обнаруживающие блоки 120 и 150 отнесены от области сканирования на определенные расстояния. То есть, имеется такая
компоновка, при которой обнаруживающий блок 120 отнесен от левой границы (то есть вертикальной плоскости, фактически перпендикулярной к плоскости бумаги) области сканирования на определенное расстояние и обнаруживающий блок 150 отнесен от правой границы области сканирования на определенное расстояние, и особенно подходящим будет расстояние приблизительно 1-3 м. Расстояние от обнаруживающего блока 120 до левой границы области сканирования и расстояние от обнаруживающего блока 150 до правой границы области сканирования могут быть одинаковыми или могут быть различными.
[0035] В некоторых вариантах (варианте) осуществления настоящего изобретения обнаруживающий блок 120 или 150 содержит несколько чувствительных устройств, расположенных вдоль коридора и отнесенных на расстояния друг от друга. Каждое чувствительное устройство при использовании можно независимо рассматривать как обнаруживающий блок 120 или 150, предназначенный для обнаружения и определения участка движущихся объектов различных видов, который необходимо защищать от излучения, и исключения воздействия излучения на указанный участок. Например, при радиационном досмотре транспортных средств различных видов необходимо исключать воздействие на кабину водителя, в которой находится водитель. Несколько определенным образом расположенных чувствительных устройств отнесены друг от друга на расстояния и поэтому могут обнаруживать не только кабину водителя грузовых автомобилей, имеющую относительно большой объем, но также и кабину водителя автомобилей, имеющую относительно небольшой объем, в результате чего на 100% обеспечивается исключение воздействия излучения на кабину водителя и водителя в ней.
[0036] В некоторых вариантах (варианте) осуществления настоящего изобретения обнаруживающие блоки 130 и 140 расположены по обеим сторонам, соответственно, области сканирования на местах вблизи области сканирования. Например, обнаруживающий блок 130 отнесен от левой
границы области сканирования на расстояние приблизительно 0,1-1 м, а обнаруживающий блок 140 отнесен от правой границы области сканирования на расстояние приблизительно 0,1-1 м. Эти два расстояния могут быть одинаковыми или могут быть различными. Обнаруживающие блоки 130 и 140 могут обнаруживать, покидает ли движущийся объект область сканирования, и информирует систему управления на предмет немедленного прекращения излучения лучей от источника лучей, в результате чего уменьшается излишнее облучение лучами.
[0037] В некоторых вариантах (варианте) осуществления настоящего изобретения на местах вблизи обнаруживающих блоков 110 и 160 могут быть расположены шлагбаум и светофор (не показанные на фиг. 1) для ограничения проезда движущегося объекта и для предотвращения въезда неуместного движущегося объекта в сканируемый коридор.
[0038] На фиг. 2 представлена блок-схема последовательности действий способа радиационного досмотра движущегося объекта согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Что касается фиг. 1, то для досмотра транспортное средство может въезжать в коридор слева или может въезжать в коридор справа. Когда система автоматического досмотра находится в состоянии готовности, шлагбаумы на местах, на которых расположены обнаруживающие блоки 110 и 160, находятся в открытом состоянии и сигналы светофоров являются зелеными. С учетом взятого в качестве примера случая, когда транспортное средство въезжает в сканируемый коридор слева, транспортное средство сначала доходит до обнаруживающего блока 110 и вызывает срабатывание обнаруживающего блока 110, и после этого сигналы светофоров на местах нахождения обнаруживающих блоков 110 и 160 изменяются на красные; когда обнаруживающий блок 110 обнаруживает, что транспортное средство полностью въехало в сканируемый коридор, шлагбаум на месте нахождения обнаруживающего блока 110 опускается для предотвращения случайного въезда любого следующего транспортного средства; затем
транспортное средство последовательно доходит до обнаруживающих блоков 120, 130, 140 (в этот момент источник излучения не излучает лучей), а когда транспортное средство доходит до обнаруживающего блока 150, может быть определено, что кабина водителя транспортного средства, для которой необходимо исключать отрицательное воздействие, прошла область сканирования, а кузов транспортного средства, подлежащий досмотру, вошел в область сканирования; в этот момент система управления после приема сигнала, показывающего срабатывание обнаруживающего блока 150, осуществляет управление источником лучей, чтобы излучались лучи для сканирования кузова транспортного средства при досмотре; при этом процессе транспортное средство продолжает движение вперед, и когда хвостовая часть транспортного средства покидает область сканирования, обнаруживающий блок 140 обнаруживает, что транспортное средство покидает область сканирования; система управления после приема сигнала с обнаруживающего блока 140 сразу же осуществляет управление источником лучей, чтобы прекратить излучение лучей, в результате чего уменьшается излишнее облучение лучами; далее транспортное средство последовательно отъезжает от обнаруживающих блоков 150 и 160; когда обнаруживающий блок 160 обнаруживает, что транспортное средство отъехало, система управления в соответствии с сигналом с обнаруживающего блока 160 переводит досмотровую систему в состояние готовности, переключает сигналы светофоров на двух концах коридора на зеленые и открывает все шлагбаумы на двух концах.
[0039] Если во время радиационного сканирования движущегося объекта скорость движения объекта очень низкая, нецелесообразно активировать радиационное сканирование. По этой причине во время автоматического досмотра согласно настоящему изобретению также может быть предусмотрено устройство для обнаружения скорости транспортного средства. Что касается фиг, 3, к тому же относящейся к случаю, когда транспортное средство въезжает в коридор обнаружения слева, то, например, после того, как транспортное средством вызывает срабатывание
обнаруживающего блока 110, система управления также регистрирует моменты времени, в которые транспортное средство доходит до обнаруживающих блоков 140 и 150. Поскольку расстояние между обнаруживающими блоками 140 и 150 известно, то поэтому в соответствии с этим расстоянием и разностью между моментами времени, в которые транспортное средство доходит до обнаруживающих блоков 140 и 150, может быть вычислена скорость кузова транспортного средства (исключая кабину водителя), с которой он проходит через область сканирования. Когда система управления обнаруживает скорость движущегося объекта, она на основании этой скорости решает, осуществлять ли управление источником лучей, чтобы излучались лучи для сканирования движущегося объекта. Если скорость движущегося объекта очень низкая, например, ниже чем 3 км/ч, то трудно исключать облучение людей, и в этом случае радиационное сканирование не следует выполнять. Процесс следует завершить и выбрать другие способы выполнения предусмотренного системой безопасности контроля. В противном случае, если скорость движущегося объекта является достаточно высокой, например, не меньше чем 3 км/ч, источник лучей может быть активирован для сканирующего досмотра. В различных условиях применения можно задавать пороговые значения скорости транспортного средства, подходящие для активации радиационного сканирования в соответствии с практическими потребностями.
[0040] В некоторых вариантах (варианте) осуществления настоящего изобретения система формирования изображения в соответствии со скоростью транспортного средства, обнаруживаемой системой управления, может выполнять коррекцию изображения в направлении движения транспортного средства, чтобы получать сканированное изображение, при этом снижается деформация изображения, которая вызывается изменением скорости транспортного средства.
[0041] Ниже будет описан случай (случаи), когда транспортное средство въезжает в сканируемый коридор справа на фиг. 1. Когда блок 160 обнаруживает, что транспортное средство прибывает, сигналы светофоров на местах нахождения обнаруживающих блоков 110 и 160 5 переключаются на красный; когда блок 160 обнаруживает, что транспортное средство отъезжает, шлагбаум на месте нахождения обнаруживающего блока 160 опускается для предотвращения случайного въезда любого следующего транспортного средства; транспортное средство последовательно доходит до обнаруживающих блоков 150, 140, 130, и
10 когда транспортное средство доходит до обнаруживающего блока 150, он может определить, что передняя часть транспортного средства, отрицательное действие на которую необходимо исключать, прошла область сканирования, а кузов транспортного средства, подлежащий досмотру, вошел в область сканирования; система управления после
15 приема сигнала с обнаруживающего блока 120 на основании моментов времени, в которые транспортное средство доходит до обнаруживающих блоков 120 и 130, вычисляет скорость движения и, если скорость согласуется с требованием (требованиями), она выполняет управление источником лучей для излучения лучей, чтобы сканировать кузов
20 транспортного средства для досмотра; транспортное средство продолжает двигаться вперед и когда транспортное средство выходит из области сканирования, обнаруживающий блок 130 обнаруживает, что транспортное средство отъезжает от его места нахождения; система управления после приема сигнала с блока 130 выполняет управление источником лучей,
25 чтобы прекратить излучение лучей, благодаря чему уменьшается излишнее облучение лучами; транспортное средство последовательно отъезжает от обнаруживающих блоков 120 и 110; когда обнаруживающий блок 110 обнаруживает, что транспортное средство отъезжает от его места нахождения, система управления в соответствии с сигналом с
30 обнаруживающего блока 110 переводит досмотровую систему в состояние
готовности, переключает сигналы светофоров на двух концах коридора на зеленые и открывает шлагбаумы на двух концах.
[0042] На фиг. 4 представлена схема, иллюстрирующая изменение рабочих состояний радиационного досмотра согласно варианту осуществления по фиг. 1. Можно видеть, что после перехода системы для радиационного досмотра в состояние готовности источник лучей может быть активирован только в случае, когда соответствующие чувствительные устройства последовательно срабатывают в определенном порядке и скорость движения объекта соответствует требованию, посредством чего гарантируется, что системой может надлежащим образом быть исключен участок, который необходимо не подвергать отрицательному воздействию, и быть активироваться радиационный досмотр на участке, который необходимо досмотреть.
[0043] На фиг. 5 представлена конструкционная схема системы для радиационного досмотра согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Вариант осуществления по фиг. 5 отличается от варианта осуществления по фиг. 1 тем, что в варианте осуществления по фиг. 5 обнаруживающие блоки 130 и 140, используемые в варианте осуществления по фиг. 1, опущены и в качестве альтернативы обнаружение, прежде выполнявшееся обнаруживающим блоком 130, выполняется обнаруживающим блоком 120 и обнаружение, прежде выполнявшееся обнаруживающим блоком 140, выполняется обнаруживающим блоком 150, в результате чего для системы управления образуются сигналы, необходимые в процессе сканирующего досмотра. На фиг. 6 представлена блок-схема последовательности действий при выполнении задачи сканирования системой для радиационного сканирования согласно варианту осуществления по фиг. 5.
[0044] В некоторых вариантах (варианте) осуществления настоящего изобретения для управления сложными ситуациями в сети наземного движения система автоматического досмотра может быть привязана к
нескольким дорогам с различными направлениями движения наземного транспорта. На фиг. 7 показана ситуация, в которой на каждом конце досмотрового коридора имеются две дороги. По сравнению с вариантом осуществления по фиг. 1 в варианте осуществления по фиг. 7 транспортные средства движутся в различных направлениях и разделяются так, что въезжающие и выезжающие транспортные средства больше не используют совместно один и тот же въезд или выезд. Вместо этого транспортное средство въезжает в досмотровый коридор через определенный въезд и затем выезжает через определенный выезд, в результате чего облегчается планирование движения и управление транспортными средствами при досмотре, движущимися в различных направлениях. Аналогичным образом, досмотровая система согласно варианту осуществления по фиг. 5 может быть привязана к дороге способом, показанным на фиг. 8.
[0045] В вариантах осуществления по фиг. 7 и фиг. 8 с дополнительными въездами и выездами необходимы дополнительные обнаруживающие блоки на въездах и выездах, соответственно, при этом прежний обнаруживающий блок 110 заменен обнаруживающими блоками 111 и 112, прежний обнаруживающий блок 160 заменен обнаруживающими блоками 161 и 162, а конфигурация других обнаруживающих блоков оставлена неизменной. Кроме того, что касается конфигурации шлагбаумов и светофоров, то они могут быть расположены на всех въездах и выездах, или шлагбаумы и светофоры могут быть расположены только на въездах, где находятся обнаруживающие блоки 112 и 161.
[0046] В некоторых вариантах (варианте) осуществления настоящего изобретения, система управления может задавать максимальную разность во времени между моментами времени, в которые соседние обнаруживающие блоки последовательно срабатывают, такую как 15 с. Если разность между моментами времени срабатывания двух соседних обнаруживающих блоков больше, чем заданное значение, система
управления прекращает процесс досмотра и вновь переводит досмотровую систему в состояние готовности, чтобы предотвратить нахождение досмотровой системы в активированном состоянии в течение длительного времени в связи со случайным срабатыванием обнаруживающего блока 5 (блоков) или вследствие других сбоев.
[0047] В вариантах осуществления по фиг. 7 и фиг. 8 радиационный досмотр транспортного средства может быть осуществляться независимо от того, в каком направлении движется транспортное средство. Например, при одном направлении движущийся объект въезжает со стороны 10 обнаруживающего блока 112 и затем отъезжает от обнаруживающего блока 162; тогда как при другом направлении движущийся объект въезжает со стороны обнаруживающего блока 161 и затем отъезжает от обнаруживающего блока 111. Досмотровая система обычно скомпонована компактно и занимает относительно небольшое пространство.
15 [0048] Когда при радиационном досмотре система автоматического
досмотра находится в состоянии готовности, шлагбаумы на местах нахождения обнаруживающих блоков 112 и 161 открыты и сигналы светофоров на местах нахождения обнаруживающих блоков 112 и 161 являются зелеными. Когда блок 112 обнаруживает, что транспортное
20 средство приходит, сигналы светофоров на местах нахождения обнаруживающих блоков 112 и 161 переключаются на красные и шлагбаум на месте нахождения обнаруживающего блока 161 опускается; когда блок 112 обнаруживает, что транспортное средство отъезжает, шлагбаум на месте нахождения обнаруживающего блока 112 опускается для
25 предотвращения случайного въезда следующего транспортного средства; транспортное средство последовательно доходит до блоков 120, 130, 140 и когда транспортное средство доходит до обнаруживающего блока 150, может быть определено, что головная часть транспортного средства, для которой необходимо исключать отрицательное воздействие, прошла
30 область сканирования, а кузов транспортного средства, подлежащий
досмотру, вошел в область сканирования; при условии, что скорость движения транспортного средства больше, чем заданное значение, выполняется управление источником лучей для немедленного излучения лучей, чтобы сканировать кузов транспортного средства для досмотра; 5 транспортное средство продолжает двигаться вперед, и когда транспортное средство выходит из области сканирования, обнаруживающий блок 140 обнаруживает, что транспортное средство прошло место его нахождения; система управления после приема сигнала с блока 140 сразу же осуществляет управление источником лучей, чтобы прекратить излучение
10 лучей, в результате чего уменьшается излишнее облучение лучами; транспортное средство последовательно отъезжает от обнаруживающих блоков 150 и 162; когда обнаруживающий блок 162 обнаруживает, что транспортное средство отъезжает, система управления в соответствии с сигналом с блока 162 переводит досмотровую систему в состояние
15 готовности, переключает сигналы светофоров на двух концах коридора на красные и открывает все шлагбаумы на двух концах.
[0049] Аналогичным образом, когда обнаруживающий блок 161 обнаруживает, что транспортное средство прибывает, сигналы светофоров на местах нахождения обнаруживающих блоков 112 и 161 переключаются
20 на красные и шлагбаум на месте нахождения блока 112 опускается; когда обнаруживающий блок 161 обнаруживает, что транспортное средство отъезжает, шлагбаум на месте нахождения обнаруживающего блока 161 опускается для предотвращения случайного въезда любого следующего транспортного средства; транспортное средство последовательно доходит
25 до блоков 150, 140, 130, когда транспортное средство доходит до блока 120, может быть определено, что головная часть транспортного средства, для которой необходимо исключать отрицательное воздействие, прошла область сканирования, а кузов транспортного средства, подлежащий досмотру, вошел в область сканирования; при условии, что скорость
30 движения транспортного средства больше, чем заданное значение, осуществляется управление источником лучей для немедленного излучения
лучей, чтобы сканировать кузов транспортного средства для досмотра; транспортное средство продолжает движение вперед, и когда транспортное средство отъезжает от области сканирования, обнаруживающий блок 130 обнаруживает, что транспортное средство отъехало от места его нахождения; система управления после приема сигнала с обнаруживающего блока 130 сразу же осуществляет управление источником лучей для прекращения излучения лучей, в результате чего уменьшается излишнее облучение лучами; транспортное средство последовательно отъезжает от обнаруживающих блоков 120 и 111; когда обнаруживающий блок 111 обнаруживает, что транспортное средство отъезжает, система управления в соответствии с сигналом с обнаруживающего блока 111 переводит досмотровую систему в состояние готовности, переключает сигналы светофоров на двух концах коридора на зеленые и отрывает все шлагбаумы на двух концах.
[0050] В некоторых вариантах (варианте) осуществления настоящего изобретения, когда система для автоматического досмотра находится в состоянии готовности, все шлагбаумы опущены. Только когда обнаруживающие блоки 110, 112, 160, 161 обнаруживают, что движущийся объект прибывает, может быть открыт шлагбаум, соответствующий направлению движения движущегося объекта.
[0051] В некоторых вариантах (варианте) осуществления, когда при радиационном досмотре система автоматического досмотра находится в состоянии готовности, шлагбаумы на местах нахождения обнаруживающих блоков 112 и 161 опущены и сигналы светофоров на местах нахождения обнаруживающих блоков 112 и 161 являются красными. Когда обнаруживающие блоки обнаруживают, что движущийся объект прибывает, система управления или обслуживающий персонал в соответствии с условиями движения транспортных средств в двух направлениях движения избирательно открывает шлагбаум в одном из двух направлений движения, что позволяет объекту, движущемуся в этом направлении движения,
въехать для сканирующего досмотра. Когда объект, движущийся в этом направления движения, отъезжает от досмотровой системы, система управления или обслуживающий персонал в соответствии с условиями движения транспортных средств в двух направлениях избирательно открывает шлагбаум в одном из двух направлений движения, что позволяет следующему движущемуся объекту въехать для сканирующего досмотра.
[0052] В некоторых вариантах (варианте) осуществления настоящего изобретения механизм выбора приоритета досмотра может быть выполнен для досмотровой системе. Когда досмотровая система находится в состоянии готовности, шлагбаум коридора в одном направлении движения поддерживается открытым (при этом сигнал светофора является зеленым), в то время как шлагбаум коридора в другом направлении движения поддерживается закрытым (при этом сигнал светофора является красным). Поэтому, когда имеются транспортные средства в обоих направлениях, ожидающие досмотра, то в приоритетном порядке транспортное средство на стороне, на которой шлагбаум открыт, может первым въехать в досмотровый коридор для сканирующего досмотра. Например, направление слева направо на фиг. 5 может быть выбрано приоритетным направлением досмотра. Следовательно, когда система находится в состоянии готовности, шлагбаум на месте нахождения обнаруживающего блока 112 открыт, тогда как шлагбаум на месте нахождения обнаруживающего блока 161 находится в закрытом состоянии; кроме того, сигнал светофора на месте нахождения обнаруживающего блока 112 является зеленым, тогда как сигнал светофора на месте нахождения обнаруживающего блока 161 является красным. Когда имеются транспортные средства, приходящие в обоих направлениях, транспортное средство на стороне обнаруживающего блока 112 может сразу же въехать в досмотровый коридор, тогда как транспортное средство на стороне обнаруживающего блока 161 въехать не может. Когда транспортное средство въезжает в сканируемый коридор со стороны обнаруживающего блока 112, сигнал светофора на месте, где расположен обнаруживающий
блок 112, переключается на красный, а когда транспортное средство отъезжает от места нахождения обнаруживающего блока 112, шлагбаум на месте, где расположен обнаруживающий блок 112, опускается. После отъезда транспортного средства от места нахождения обнаруживающего блока 162, после сканирующего досмотра, система восстанавливается до предыдущего состояния готовности. Соответственно, если после этого обнаруживающий блок 161 обнаруживает, что транспортное средство прибывает, шлагбаум около обнаруживающего блока 161 открывается и сигнал светофора переключается на зеленый; в это же время шлагбаум возле обнаруживающего блока 112 закрывается и сигнал светофора переключается на красный; транспортное средство въезжает со стороны обнаруживающего блока 161. Кроме того, при аналогичном процессе направление справа налево может быть выбрано в качестве приоритетного направления въезда для досмотра.
[0053] В варианте (вариантах) осуществления настоящего изобретения множество обнаруживающих блоков расположены мотивированно, и процесс управления излучением во время досмотра движущегося объекта (объектов) рассчитан в соответствии с этим. При использовании варианта (вариантов) осуществления настоящего изобретения движущиеся объекты, приходящие с разных направлений из сети наземного движения, могут быть просканированы для досмотра, в результате чего обеспечиваются высокоэффективный предусмотренный системой безопасности контроль, эффективное исключение участка (участков), который(ые) необходимо защищать от излучения в течение досмотра, предотвращение попадания объекта, движущегося с относительно небольшой скоростью, под сканирующее излучение и следовательно, гарантия защиты персонала.
[0054] Технические решения настоящего изобретения были подробно описаны выше в отношении конкретных вариантов осуществления. Описанные конкретные варианты осуществления являются полезными для
содействия пониманию концепции настоящего изобретения. Любое отклонение или изменение, сделанное специалистами в данной области техники на основе конкретных вариантов осуществления настоящего изобретения, попадет в объем защиты настоящего изобретения.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Система для радиационного досмотра движущегося объекта, содержащая источник излучения и датчик излучения, при этом источник излучения выполнен с возможностью излучения лучей, а датчик излучения выполнен с возможностью сбора лучей для формирования радиационного изображения, в которой
источник излучения выполнен с возможностью излучения лучей, которые ограничены в пределах области сканирования, имеющей первую граничную плоскость и вторую граничную плоскость; а система также содержит:
множество обнаруживающих блоков, расположенных
последовательно вдоль коридора обнаружения, для передачи сигнала при обнаружении, что движущийся объект прибывает или отъезжает; и
модуль управления для приема сигнала, передаваемого множеством обнаруживающих блоков, и управления источником излучения на основании принимаемого сигнала для выполнения радиационного досмотра движущегося объекта; при этом
первый, второй и третий обнаруживающие блоки из множества обнаруживающих блоков расположены на одной стороне области сканирования и вблизи первой граничной плоскости;
четвертый, пятый и шестой обнаруживающие блоки из множества обнаруживающих блоков расположены на другой стороне области сканирования и вблизи второй граничной плоскости; при этом
первый, второй и третий обнаруживающие блоки из множества обнаруживающих блоков расположены на соответствующих расстояниях LI, L2, L3 до первой граничной плоскости, где 1_1> 1_2> 1_3;
четвертый, пятый и шестой обнаруживающие блоки из множества обнаруживающих блоков расположены на соответствующих расстояниях L4, L5, L6 до второй граничной плоскости, где 1_4 <1_5 <1_6; и
каждое значение из L2 и L5 не меньше, чем длина участка движущегося объекта, который необходимо защитить от излучения.
2. Система для радиационного досмотра движущегося объекта по п. 1, в которой каждое значение из L3 и L4 имеет значение в пределах 0,1-1 м.
3. Система для радиационного досмотра движущегося объекта по п. 1, в которой каждое значение из L2 и L5 имеет значение в пределах 1-3 м.
4. Система для радиационного досмотра движущегося объекта по п. 1, в которой модуль управления также выполнен с возможностью использования для сравнения скорости движения движущегося объекта с заданным пороговым значением и завершения процесса радиационного досмотра, когда скорость движения меньше, чем заданное пороговое значение.
5. Система для радиационного досмотра движущегося объекта по п. 4, в которой заданное пороговое значение равно 3 км/ч.
6. Система для радиационного досмотра движущегося объекта по п. 1, в которой каждый из второго и пятого обнаруживающих блоков содержит по меньшей мере два обнаруживающих вспомогательных блока, которые расположены вдоль коридора обнаружения и на расстоянии друг от друга.
2.
7. Система для радиационного досмотра движущегося объекта по п. 1, в которой коридор обнаружения имеет один или более въездов и имеет один или более выездов.
8. Система для радиационного досмотра движущегося объекта по п. 7, в которой на месте въезда в коридор обнаружения установлены и/или установлен светофор и/или подвижный шлагбаум.
9. Система для радиационного досмотра движущегося объекта по п. 7, в которой на месте выезда из коридора обнаружения установлены и/или установлен светофор и/или подвижный шлагбаум.
10. Способ радиационного досмотра движущегося объекта,
основанный на любой из систем по пп. 1-9 и включающий:
этап (1) передачи сигнала первым или шестым обнаруживающим блоком из множества обнаруживающих блоков к модулю управления при обнаружении, что движущийся объект прибывает;
этап (2) управления модулем управления источником излучения после приема сигнала и обнаружения пятым или вторым обнаруживающим блоком из множества обнаруживающих блоков, что движущийся объект прибывает, для начала излучения лучей;
этап (3) управления источником излучения после обнаружения четвертым или третьим обнаруживающим блоком из множества обнаруживающих блоков, что движущийся объект отъезжает, для прекращения излучения лучей.
11. Способ по п. 10, в котором на этапе (2) после того, как модуль
управления принял сигнал, способ также включает:
регистрацию модулем управления момента Т1 времени, в который срабатывает четвертый или третий обнаруживающий блок из множества обнаруживающих блоков;
регистрацию модулем управления момента Т2 времени, в который срабатывает пятый или второй обнаруживающий блок из множества обнаруживающих блоков;
вычисление модулем управления скорости движения движущегося объекта, где значение скорости V=(L2-L3)/(T2-T1) или V=(L5-L4))/(T2-T1); и
когда V меньше, чем заданное пороговое значение, завершение процесса радиационного досмотра; в противном случае, после обнаружения пятым или вторым обнаруживающим блоком из множества обнаруживающих блоков, что движущийся объект прибывает, управление источником излучения для начала излучения лучей.
12. Способ по п. 10, также включающий:
завершение модулем управления процесса радиационного досмотра, когда временной интервал между моментами времени, в которые любые два соседних обнаруживающих блока из множества обнаруживающих блоков срабатывают, соответственно, больше, чем заданный временной интервал.
13. Способ по п. 12, в котором заданный временной интервал составляет 15 с.
14. Способ по п. 10, в котором в случае, когда светофор и подвижный шлагбаум установлены на местах въезда в коридор обнаружения и выезда из него, способ также включает:
13.
переключение всех сигналов светофоров на красные и закрытие подвижного шлагбаума на въезде после обнаружения первым или шестым обнаруживающим блоком, что движущийся объект въезжает в коридор обнаружения;
возвращение всех светофоров и подвижного шлагбаума в состояние готовности после обнаружения шестым или первым обнаруживающим блоком, что движущийся объект выезжает из коридора обнаружения.
15. Способ по п. 14, в котором, когда система находится в состоянии готовности, все сигналы светофоров являются зелеными и все подвижные шлагбаумы поддерживаются открытыми.
16. Способ по п. 14, в котором, когда система находится в состоянии готовности, все сигналы светофоров являются красными и все подвижные шлагбаумы поддерживают закрытыми;
когда первый или шестой обнаруживающий блок обнаруживает, что движущийся объект въезжает в коридор обнаружения, все сигналы светофоров переключаются на зеленые и все подвижные шлагбаумы открывают.
17. Способ по п. 14, в котором, когда система находится в состоянии готовности, все сигналы светофоров являются красными и все подвижные шлагбаумы поддерживают закрытыми;
когда первый и шестой обнаруживающие блоки одновременно обнаруживают, что движущийся объект въезжает в коридор обнаружения, в приоритетном порядке сигнал светофора вблизи первого обнаруживающего блока становится зеленым и подвижный шлагбаум вблизи первого обнаруживающего блока открывают.
18. Способ по п. 14, в котором, когда система находится в состоянии готовности, сигнал светофора вблизи первого обнаруживающего блока является зеленым и подвижный шлагбаум поддерживают открытым, при этом сигнал светофора вблизи шестого обнаруживающего блока является красным и подвижный шлагбаум поддерживают закрытым.
19. Система для радиационного досмотра движущегося объекта, содержащая источник излучения и датчик излучения, при этом источник излучения выполнен с возможностью излучения лучей, а датчик излучения выполнен с возможностью сбора лучей для формирования радиационного изображения, в которой
источник излучения выполнен с возможностью излучения лучей, которые ограничены в пределах области сканирования, имеющей первую граничную плоскость и вторую граничную плоскость; а система также содержит:
множество обнаруживающих блоков, расположенных
последовательно вдоль коридора обнаружения, для передачи сигнала при обнаружении, что движущийся объект прибывает или отъезжает; и
модуль управления для приема сигнала, передаваемого множеством обнаруживающих блоков, и управления источником излучения на основании принимаемого сигнала для выполнения радиационного досмотра движущегося объекта; при этом
первый и второй обнаруживающие блоки из множества обнаруживающих блоков расположены на одной стороне области сканирования и вблизи первой граничной плоскости;
третий и четвертый обнаруживающие блоки из множества обнаруживающих блоков расположены на другой стороне области сканирования и вблизи второй граничной плоскости; при этом
первый и второй обнаруживающие блоки из множества обнаруживающих блоков расположены на соответствующих расстояниях К1 и К2 до первой граничной плоскости, где К1> К2;
третий и четвертый обнаруживающие блоки из множества обнаруживающих блоков расположены на соответствующих расстояниях КЗ и К4 до второй граничной плоскости, где КЗ <К4; и
каждое значение из К2 и КЗ не меньше, чем длина участка движущегося объекта, который необходимо защитить от излучения.
20. Система для радиационного досмотра движущегося объекта по п. 19, в которой каждое значение из К2 и КЗ имеет значение в пределах 1-3 м.
21. Система для радиационного досмотра движущегося объекта по п. 19, в которой каждый из второго и третьего обнаруживающих блоков содержит по меньшей мере два обнаруживающих вспомогательных блока, которые расположены вдоль коридора обнаружения и на расстоянии друг от друга.
22. Способ радиационного досмотра движущегося объекта,
основанный на любой из систем по пп. 19-21 и включающий:
этап (1) передачи первым или четвертым обнаруживающим блоком из множества обнаруживающих блоков сигнала к модулю управления при обнаружении, что движущийся объект прибывает;
этап (2) управления модулем управления источником излучения после приема сигнала и после обнаружения третьим или вторым обнаруживающим блоком из множества обнаруживающих блоков, что движущийся объект прибывает, для начала излучения лучей;
этап (3) управления модулем управления источником излучения после обнаружения третьим или вторым обнаруживающим блоком из множества обнаруживающих блоков, что движущийся объект отъезжает, для прекращения излучения лучей.
23. Способ по п. 22, в котором на этапе (2) после того, как модуль управления принимает сигнал, способ также включает:
регистрацию управляющим модулем момента Т1 времени, в который срабатывает второй или третий обнаруживающий блок из множества обнаруживающих блоков;
регистрацию управляющим модулем второго момента Т2 времени, в который срабатывает третий или второй обнаруживающий блок из множества обнаруживающих блоков;
вычисление управляющим модулем скорости движения движущегося объекта, где значение скорости V=(K2+K3)/(T2-T1); и
когда V меньше, чем заданное пороговое значение, завершение модулем управления процесса радиационного досмотра; в противном случае, после обнаружения третьим или вторым обнаруживающим блоком из множества обнаруживающих блоков, что движущийся объект прибывает, управление источником излучения для начала излучения лучей.
Информирование обнаруживающим блоком 110 или 160 модуля управления при обнаружении, что транспортное средство прибывает
Начало излучения лучей источником излучения при обнаружении обнаруживающим блоком 150 или 120, что транспортное средство прибывает
Прекращение излучения лучей источником излучения при обнаружении обнаруживающим блоком 130 или 140, что транспортное средство отъезжает
ФИГ. 2
Информирование обнаруживающим блоком 110 или 160 модуля управления при обнаружении, что транспортное средство прибывает
"2Т
Регистрация модулем управления момента времени, в который обнаруживающий блок 140 или 130 обнаруживает, что транспортное средство прибывает
Регистрация модулем управления момента времени, в который обнаруживающий блок 150 или 120 обнаруживает, что транспортное средство прибывает
Вычисление скорости движения транспортного средства
•25
Начало излучения лучей источником излучения, если скорость движения не меньше заданного порогового значения, после достижения транспортным средством обнаруживающего блока 150 или 120
Прекращение излучения лучей источником излучения, когда обнаруживающий блок 140 или 130 обнаруживает, что транспортное средство отъезжает
,27
Информирование обнаруживающим блоком 160 или 110 модуля управления при обнаружении, что транспортное средство отъезжает
ФИГ. 3
120 обнаруживает, что
движущийся объект Г Д
прибывает Л S1 )
160 или 162
_ обнаруживает, что но или 111
130 обнаруживает, что ДвижУЩийся объект обнаруживает, что
движущийся объект отъезжает движущийся объект
прибывает 1 отъезжает
140 обнаруживает, что движущийся объект ~/~\ прибывает *~~( S3 )
Информирование обнаруживающим блоком 110 или 160 модуля управления при обнаружении, что транспортное средство прибывает
32
Регистрация модулем управления момента времени, в который обнаруживающий блок 120 или 150 обнаружил, что транспортное средство прибывает
зп
Регистрация модулем управления момента времени, в который обнаруживающий блок 150 или 120 обнаружил, что транспортное средство прибывает
.31
Вычисление скорости движения транспортного средства
.35
Начало излучения лучей источником излучения, когда обнаруживающий блок 150 или 120 обнаруживает, что транспортное средство прибывает
%
Прекращение излучения лучей источником излучения, когда обнаруживающий блок 120 или 150 обнаруживает, что транспортное средство отъезжает
17
Информирование обнаруживающим блоком 160 или 110 модуля управления при обнаружении, что транспортное средство отъезжает
ФИГ. 6
(19)
1/5
2/5
1/5
2/5
1/5
2/5
1/5
2/5
1/5
2/5
1/5
2/5
1/5
2/5
1/5
2/5
1/5
2/5
1/5
2/5
1/5
2/5
1/5
2/5
1/5
2/5
1/5
2/5
1/5
2/5
3/5
2/5
3/5
2/5
4/5
4/5
4/5
4/5
4/5
4/5
4/5
4/5
4/5
4/5
5/5
5/5