[RU]

Описан способ оптимальной подачи топлива в двигатель. Способ включает определение количества остаточных продуктов сгорания в каждом из цилиндров указанного двигателя. Также указанный способ включает определение по меньшей мере одной температуры из температуры во впускном коллекторе и температуры в выпускном коллекторе, по меньшей мере одного давления из давления во впускном коллекторе и давления в выпускном коллекторе и количества первого топлива, впрыскиваемого в каждый цилиндр, и вычисление характеристической температуры каждого цилиндра на основе количества остаточных продуктов сгорания, по меньшей мере одной температуры из температуры во впускном коллекторе и температуры в выпускном коллекторе, по меньшей мере одного давления из давления во впускном коллекторе и давления в выпускном коллекторе и количества первого топлива. Указанный способ дополнительно включает определение коэффициента замещения первого топлива для каждого цилиндра на основе указанной характеристической температуры и регулирование по меньшей мере одного количества из количества первого топлива и количества второго топлива, впрыскиваемого в каждый цилиндр, на основе определенного коэффициента замещения.