[RU]

Описано устройство (2) для копания траншей, предназначенное для вырезания траншеи в морском дне, на которое опирается труба. Устройство содержит тягач (8) на гусеничном ходу и гусеничные ленты (14), входящие в зацепление с морским дном и обеспечивающие опору для тягача. Первая цепная фреза (18), предназначенная для вырезания в морском дне первого участка траншеи, расположенного с одной стороны трубы, работает совместно со второй цепной фрезой (20), предназначенной для вырезания в морском дне второго участка траншеи, расположенного с другой стороны трубы, причем указанные фрезы отстоят друг от друга в направлении перемещения устройства, так что указанные фрезы работают совместно друг с другом, образуя под трубой (6) траншею (28) и оставляя между указанными трубой и траншеей неразрезанный донный грунт (34). Первая и вторая цепные фрезы выполнены с отверстиями (32) для выброса струй, предназначенных для рассечения неразрезанного донного грунта, расположенного между траншеей и протяженным объектом.

(57) Реферат / Формула:

Описано устройство (2) для копания траншей, предназначенное для вырезания траншеи в морском дне, на которое опирается труба. Устройство содержит тягач (8) на гусеничном ходу и гусеничные ленты (14), входящие в зацепление с морским дном и обеспечивающие опору для тягача. Первая цепная фреза (18), предназначенная для вырезания в морском дне первого участка траншеи, расположенного с одной стороны трубы, работает совместно со второй цепной фрезой (20), предназначенной для вырезания в морском дне второго участка траншеи, расположенного с другой стороны трубы, причем указанные фрезы отстоят друг от друга в направлении перемещения устройства, так что указанные фрезы работают совместно друг с другом, образуя под трубой (6) траншею (28) и оставляя между указанными трубой и траншеей неразрезанный донный грунт (34). Первая и вторая цепные фрезы выполнены с отверстиями (32) для выброса струй, предназначенных для рассечения неразрезанного донного грунта, расположенного между траншеей и протяженным объектом.

---

РСТ/ЕР2014/056805
МПКВ: E02F5/10
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОПАНИЯ ТРАНШЕЙ
Настоящее изобретение относится к устройству для копания траншей, предназначенному для вырезания траншеи, проходящей по дну водоема, при этом дно является опорой для протяженного объекта. В частности, но не исключительно, настоящее изобретение относится к устройству для копания траншей в морском дне, представляющем опору для трубы или кабеля.
В документе IT 1228784 описано устройство для копания траншеи под трубой, в котором установленные под наклоном цепные фрезы расположены под углом друг к другу для вырезания V-образной траншеи. Недостатком данного устройства является его усложненная конструкция. Кроме того, невозможно обеспечить простую регулировку глубины траншеи, выкапываемой таким устройством. Более того, недостаток данного устройства заключается в том, что существует вероятность возникновения контакта между фрезами, приводящего к повреждению трубы, под которой выкапывают траншею.
В документе ЕР 1985766 описано устройство для копания траншей, в котором трубу приподнимают с морского дна, в это же время три наклонных цепных фрезы прорезают траншею, в которую впоследствии укладывают трубу. Недостатком данного устройства является то, что при приподнимании трубы над фрезами повышается опасность повреждения трубы, однако если трубу не поднимать, то существует вероятность повреждения трубы фрезами.
В документе GB 2134155 описан траншеекопатель, в котором землеройные цепи, расположенные с противоположных сторон закапываемого в землю трубопровода, вырезают V-образную траншею, так что грунт, находящийся непосредственно под трубопроводом и не затрагиваемый землеройными цепями, падает вниз в образованную траншею и измельчается одной или несколькими землеройными цепями, установленными позади пары указанных землеройных цепей, расположенных спереди.
Недостатком данного устройства является ограничение степени измельчения грунта, в результате чего неизмельченный грунт может являться препятствием для укладки трубопровода в траншею, тем самым, ограничивая возможность расположения трубопровода на дне траншеи.
Предпочтительные варианты выполнения настоящего изобретения направлены на устранение одного или нескольких вышеуказанных недостатков известного уровня техники.
В соответствии с настоящим изобретением предложено устройство для копания траншей, предназначенное для вырезания траншеи в дне водоема, обеспечивающем опору для протяженного объекта, причем указанное устройство содержит
i) основную часть,
ii) средство взаимодействия с дном, предназначенное для взаимодействия с дном водоема и обеспечивающее опору для основной части,
iii) первое средство для вырезания траншеи, предназначенное для вырезания в дне первого участка траншеи с одной стороны протяженного объекта,
iv) второе средство для вырезания траншеи, предназначенное для вырезания в дне второго участка траншеи с другой стороны протяженного объекта, и
v) средство для разрезания грунта, установленное на первом и/или втором
средстве для вырезания траншеи,
при этом указанное устройство выполнено с возможностью перемещения относительно протяженного объекта, так что между первым участком траншеи и протяженным объектом и между вторым участком траншеи и протяженным объектом расположен неразрезанный донный грунт, и указанное средство для разрезания грунта предназначено для, по меньшей мере, частичного разрезания неразрезанного донного грунта.
В результате создания устройства, в котором неразрезанный донный грунт водоема расположен между первым участком траншеи и протяженным объектом и между вторым участком траншеи и протяженным объектом, обеспечивается преимущество, которое заключается в уменьшенном энергопотреблении при рытье траншеи в определенных условиях, поскольку неразрезанный донный грунт, расположенный между объектом и траншеей, может по меньшей мере частично разрушаться под тяжестью собственного веса, но при этом первое и второе средство для вырезания траншеи оставляют неразрезанной достаточно большую область донного грунта, предотвращая контакт протяженного объекта и указанных средств для вырезания траншеи.
Преимуществом является также то, что конструкция устройства может быть выполнена более компактной и с меньшим весом. Благодаря наличию средства для разрезания грунта, установленного на первом и/или втором средстве для вырезания траншеи и предназначенного для по меньшей мере частичного разрезания неразрезанного донного грунта, расположенного между траншеей и протяженным объектом, получают дополнительное преимущество, которое заключается в том, что неразрезанный донный грунт уже в меньшей степени затрудняет укладку протяженного объекта в траншее. Таким образом, обеспечивается более надежная прокладка протяженного объекта в грунте.
Средство для разрезания грунта может быть установлено на первом и/или втором средстве для вырезания траншеи.
В результате этого обеспечивается возможность расположить средство для разрезания грунта вплотную к неразрезанному грунту после образования первого и второго участков траншеи, тем самым, обеспечивая эффективную работу устройства.
Первое и/или второе средство для вырезания траншеи может быть установлено по меньшей мере на одном опорном элементе, и средство для разрезания грунта может быть установлено по меньшей мере на указанном одном опорном элементе.
В результате этого обеспечивается преимущество эффективной работы устройства, позволяющее располагать средство для разрезания грунта рядом с первым и/или вторым средством для вырезания траншеи, так как положение указанных первого и/или второго средств для вырезания траншеи регулируют.
Средство для разрезания грунта может содержать размывочное средство для направления по меньшей мере одной струи текучей среды на неразрезанный донный грунт.
Средство для разрезания грунта может содержать ротационное режущее средство.
Ротационное режущее средство может быть выполнено с возможностью перемещения между первым положением, в котором указанное средство взаимодействует с неразрезанным донным грунтом, и вторым положением, в котором данное средство не взаимодействует с неразрезанным грунтом.
По меньшей мере часть первого средства для вырезания траншеи может отстоять по меньшей мере от части второго средства для вырезания траншеи в
направлении перемещения устройства в процессе эксплуатации.
Благодаря тому, что по меньшей мере часть первого и часть второго средства для вырезания траншеи отстоят друг от друга в направлении перемещения устройства, обеспечивается преимущество, которое заключается в возможности пересечения друг с другом участков траншеи, вырезанных в процессе перемещения устройства вперед относительно объекта, при этом в результате соответствующего поворота частей первого и второго средств для вырезания траншеи относительно основной части можно выкапывать траншеи с возможностью регулирования их глубины.
Первое и второе средства для вырезания траншеи выполнены с возможностью работы совместно друг с другом с образованием траншеи с регулируемой глубиной.
По меньшей мере часть первого средства для вырезания траншеи может быть выполнена с возможностью поворота относительно основной части вокруг первой оси, и по меньшей мере часть второго средства для вырезания траншеи может быть выполнена с возможностью поворота относительно основной части вокруг второй оси.
В результате этого обеспечивается возможность выкапывания траншей регулируемой глубины с использованием удобного способа.
По меньшей мере часть первого средства для вырезания траншеи и по меньшей мере часть второго средства для вырезания траншеи могут быть выполнены с возможностью поворота относительно основной части, исключая контакт с протяженным объектом.
В результате этого обеспечивается преимущество, заключающееся в том, что исключается повреждение протяженного объекта, например, при столкновении с мягким донным грунтом, сквозь который указанный протяженный объект может проседать под собственным весом.
Устройство может дополнительно содержать детекторное средство, предназначенное для обнаружения протяженного объекта.
Детекторное средство может быть выполнено с возможностью обнаружения протяженного объекта перед первым и вторым средствами для вырезания траншеи и/или позади указанных средств.
Устройство может дополнительно содержать опорное средство, предназначенное для поддержания протяженного объекта позади первого и
второго средств для вырезания траншеи.
В результате этого обеспечивается преимущество, заключающееся в сведении к минимуму опасности повреждения протяженного объекта во время его перемещения в только что образованную траншею позади устройства.
Детекторное средство и/или опорное средство могут содержать по меньшей мере один ролик для взаимодействия с протяженным объектом.
Устройство может быть выполнено с возможностью взаимодействия с протяженным объектом по существу без подъема указанного объекта относительно дна водоема.
В результате этого обеспечивается преимущество, заключающееся в сведении к минимуму опасности повреждения объекта.
Устройство может дополнительно содержать средство для удаления грунта, обеспечивающее выемку из траншеи вырезанного донного грунта.
Устройство может дополнительно содержать средство для перемещения грунта, обеспечивающее продвижение грунта в траншее навстречу первому и/или второму средствам для вырезания траншеи.
В результате этого обеспечивается преимущество, позволяющее увеличить возможность удаления из траншеи грунта, образованного в результате взаимодействия с первым и/или вторым средствами для вырезания траншеи.
Устройство может дополнительно содержать средство защиты для предотвращения контакта протяженного объекта по меньшей с мере частью первого и/или второго средства для вырезания траншеи.
Средство защиты может быть выполнено с возможностью поддержания по меньшей мере части неразрезанного донного грунта.
Далее предпочтительные варианты выполнения изобретения будут описаны исключительно в качестве примера, а не ограничения, и со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых
фиг.1 - вид сбоку устройства для копания траншей, выполненного в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения, в нерабочем состоянии,
фиг.2 - вид сбоку устройства, изображенного на фиг.1, в рабочем состоянии,
фиг.З - вид сверху устройства, изображенного на фиг.2,
фиг.4 - вид спереди устройства, изображенного на фиг.1, фиг.5 - вид спереди устройства, изображенного на фиг.2, фиг.6 - вид спереди устройства, изображенного на фиг.2, при этом цепные
фрезы указанного устройства находятся в состоянии максимального
разведения,
фиг.7-14 иллюстрируют последовательность укладки трубы в траншею посредством устройства, изображенного на фиг. 1-6,
фиг. 15 - вид в аксонометрии фрезерного узла 60 устройства для копания траншей в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения, при этом устройство измельчения, входящее в состав данного устройства, находится в нерабочем состоянии,
фиг. 16 - вид сбоку узла, изображенного на фиг. 15,
фиг. 17 - вид сзади узла, изображенного на фиг. 15, и
фиг. 18 - вид спереди узла, изображенного на фиг. 15.
Как показано на фиг. 1-6, траншеекопательное устройство 2, предназначенное для образования траншеи в морском дне 4 для укладки в нее протяженной трубы 6, опирающейся на указанное дно, содержит основную часть, включающую тягач 8 на гусеничном ходу, имеющий точку 10 крепления, обеспечивающую опускание устройства 2 с судна (не показано на чертежах) на морское дно 4 посредством троса 12, и средство взаимодействия с грунтом, выполненное в виде пары гусеничных лент 14, установленных по одной с каждой стороны указанного тягача. С возможностью поворота между нерабочим положением, изображенным на фиг.1, и рабочим положением, изображенным на фиг.2, установлена группа передних роликов, предназначенных для взаимодействия с трубой 6 и обеспечения управляемого позиционирования устройства 2 относительно трубы 6. Первое средство для вырезания траншеи, выполненное в виде первой цепной фрезы 18, и второе средство для вырезания траншеи, выполненное в виде второй цепной фрезы 20, установлены с возможностью поворота относительно тягача 8 вокруг соответствующих первых осей 22, 24 вращения, которые проходят, в целом, в поперечном направлении относительно центральной продольной оси 26 (фиг.З) устройства 2 и расположены на расстоянии друг от друга в направлении перемещения указанного устройства, то есть, в целом, параллельно
продольной оси 26. Первая и вторая цепные фрезы 18, 20 расположены с противоположных сторон центральной оси 26 устройства 2, как изображено на фиг.5, и выполнены с возможностью поворота вокруг соответствующих первых осей 22, 24 вращения между нерабочим положением, изображенным на фиг.1 и 4, и рабочим положением, изображенным на фиг.2 и 5, обеспечивая вырезание, как правило, V-образной траншеи 28, имеющей первый и второй участки 27 и 29 (фиг.5), расположенные под трубой 6, опирающейся на дно 4, при этом между указанными трубойб и траншеей 28 остается неразрезанный донный грунт 34.
Первая и вторая цепные фрезы 18 и 20 установлены на соответствующих опорных стрелах 19, 21 и содержат соответствующие режущие зубья 30 с цепным приводом, выполненные из карбида вольфрама, а также средство для разрезания грунта, имеющее отверстия 32 для выброса струй, обеспечивающее направление струй 33 жидкости (фиг.5) на неразрезанный донный грунт 34, расположенный между трубой 6 и траншеей 28. Такая конструкция способствует разрушению неразрезанного донного грунта 34, образованного при вырезании траншеи 28, при этом указанный грунт, отделившийся при образовании траншеи 28, становится более рыхлым, по сравнению с его состоянием до образования указанной траншеи, что обусловлено не уплотнением, а влиянием растягивающей нагрузкой под действием собственного веса. Соответствующие стрелы 19, 21 первой и второй цепных фрез 18 и 20 выполнены с возможностью поворота вокруг соответствующих вторых осей 36, 38 вращения (фиг.5), расположенных, в целом, параллельно продольной оси 26 устройства 2, между изображенным на фиг.5 положением вырезания траншеи и изображенным на фиг.6 положением максимального разведения, в котором труба 6 может погружаться в мягкий донный грунт, не входя в контакт с указанными фрезами 18 и 20.
Средство для удаления грунта, выполненное в виде расположенных спереди грунтовых насосов 40 (фиг.4 и 5), установленных рядом с соответствующими верхними участками первой и второй цепных фрез 18 и 20, обеспечивает удаление из V-образной траншеи 28 вырезанного донного грунта, поднимаемого к верхней части траншеи под действием указанных фрез, так что между трубой 6 и траншеей 28 остается донный грунт 34, неразрезанный указанными фрезами. Удалению грунта способствует средство для перемещения грунта, выполненное в виде соответствующего заднего скребка
42, установленного на стрелах 19, 21 соответственно первой и второй цепных фрез 18 и 20. Скребки 42 подталкивают донный грунт, вырезанный цепными фрезами 18, 20 со дна только что образованной траншеи 28, к нижней части указанных фрез, обеспечивая тем самым транспортировку указанными фрезами части вырезанного материала морского дна по направлению к грунтовым насосам 40 для удаления из траншеи 28.
Дополнительное средство для удаления грунта, имеющее вид расположенного сзади грунтового насоса 44, выполненного с возможностью поворота между нерабочим положением, изображенным на фиг.1, и рабочим положением, изображенным на фиг.2, обеспечивает удаление из траншеи 28 донного грунта, упавшего в траншею позади устройства, например, в результате столкновения со стенками указанной траншеи, или вырезанного донного грунта, который перевалился через скребки 42. Задняя пара роликов 46, предназначенных для взаимодействия с трубой 6, позволяет контролировать позиционирование устройства 2 относительно трубы 6, а также может обеспечивать дополнительную опору данной трубы позади трактора 8, хотя понятно, что роликовые опоры 46 также могут взаимодействовать с трубой 6 без обеспечения для нее опоры.
На фиг. 15-18 изображен фрезерный узел 60 траншеекопателя в соответствии со вторым вариантом выполнения изобретения, элементы которого, аналогичные элементам в варианте выполнения, изображенном на фиг. 1-14, обозначены подобными номерами позиций, но увеличенными на 100. Специалистам в данной области техники понятно, что во время работы устройства 2 фрезерный узел 60 расположен с каждой стороны трубы 6, подобно тому, как это происходит при работе цепных фрез 18, 20 в варианте выполнения, изображенном на фиг. 1-14.
Фрезерный узел 60 траншеекопателя имеет цепную фрезу 118, установленную в стреле 119 и выполненную с режущими зубьями 130. Стрела 119 установлена на опоре 62, которая в свою очередь поддерживает средство для разрезания грунта, выполненное в виде измельчителя 64, имеющего ротационные элементы 66 для разрушения грунта, установленные на опоре 68, так что указанный измельчитель 64 может поворачиваться вместе с цепной фрезой 118 вокруг оси 124 вращения. Опора 68 установлена на стреле 70 с возможностью поворота примерно на 90° вокруг оси 72 относительно указанной
стрелы между изображенным на фиг. 15-18 нерабочим положением, в котором элементы 66 для разрушения грунта не контактируют с неразрезанным донным грунтом 34, и рабочим положением, в котором указанные элементы взаимодействуют с данным грунтом. Стрела 70 имеет средство для рассечения грунта, выполненное в виде отверстий 132 для выброса струй, направляющих водяные струи 133 на неразрезанный донный грунт 34.
Далее, со ссылкой на фиг.7-14, описана работа устройства 2, изображенного на фиг. 1-6.
В исходном состоянии, когда задний грунтовый насос 44, первая и вторая цепные фрезы 18 и 20, а также передний и задний ролики 16 и 46 устройства 2 находятся в нерабочем положении, изображенном на фиг.1, устройство 2 опускают с судна (не показано на чертежах) посредством троса 12, прикрепленного к точке 10 крепления, располагая тягач 8 на гусеничном ходу над трубой 6. При этом продольная ось 26 трактора в целом параллельна оси трубы 6, а каждая из гусеничных лент 14 тягача опирается на морское дно 4 с каждой стороны указанной трубы, как изображено на фиг.4 и 7.
Затем передний и задний ролики 16 и 46 поворачивают вокруг их соответствующих осей вращения, вводя их во взаимодействие с противоположными сторонами трубы 6 спереди и сзади тягача 8, как изображено на фиг.8. Далее, в то время как устройство 2 совершает движение в направлении стрелки А, первая и вторая цепные фрезы 18 и 20 поворачивают вокруг их соответствующих первых осей 22, 24 относительно тягача 8 с образованием узкой наклонной траншеи с каждой стороны трубы 6, как изображено на фиг.9. По мере дальнейшего продвижения вперед устройства 2 в направлении стрелки А, как показано на фиг.9, задние ролики 46 опускают еще ниже и наклоняют относительно трубы 6, при этом указанные ролики взаимодействуют с соответствующими нижними частями поверхности указанной трубы, как изображено на фиг. 10. Затем задний грунтовый насос 44 опускают относительно тягача 8 и удаляют вырезанный донный грунт со дна траншеи 28, как изображено на фиг.11, и в это же время, по мере продвижения вперед устройства 2, первую и вторую цепную фрезы 18 и 20 еще больше поворачивают вокруг их соответствующих осей 22, 24 вращения, увеличивая глубину траншеи 28.
По мере дальнейшего продвижения вперед устройства 2 первую и вторую
цепные фрезы 18 и 20 продолжают поворачивать вокруг их соответствующих осей 22, 24 вращения до полной глубины траншеи 28, в результате чего под трубой 6 образуется V-образная траншея 28, а между указанными трубой и траншеей остается область неразрезанного донного грунта 34, как изображено на фиг.5 и 12. Указанная область предотвращает контакт трубы 6 с первой и второй цепными фрезами 18 и 20, тем самым, исключая повреждение указанной трубы. В это же самое время средство защиты, выполненное в виде сменных пластин (не показаны на чертежах), расположенных между трубой и первой и второй цепными фрезами 18 и 20, предотвращает контакт трубы 6 с указанными фрезами в случае непредвиденного перемещения трубы 6 (например, при соприкосновении с мягким донным грунтом), причем указанные пластины также предназначены для поддержания неразрезанного донного грунта, расположенного под трубой 6.
Передние насосы размывочного средства (не показаны на чертежах) выпускают струи 33 жидкости через отверстия 32 для выброса струй, расположенные в первой и второй цепных фрезах 18 и 20, предназначенные для разрушения неразрезанного донного грунта 34, расположенного между трубой 6 и V-образной траншеей 28, тем самым, способствуя его разрушению под действием собственного веса. Кроме того, сводятся к минимуму препятствия, создаваемые донным грунтом 34 для укладки трубы 6 на дне траншеи 28, тем самым, обеспечивается более надежное погружение указанной трубы в грунт. В конфигурации, изображенной на фиг. 14, устройство 2 показано в процессе копания траншеи 28 на полную заданную глубину, и труба 6 опирается на морское дно 4 на участке 48 перед траншеей 28, а также на дно траншеи на участке (не показан) позади устройства 2. В случае непредвиденного столкновения с мягким донным грунтом, через который труба 6 может просесть, первую и вторую цепные фрезы 18 и 20 можно повернуть вокруг их соответствующих вторых осей 36, 38 до вертикальной, в целом, ориентации, как изображено на фиг.6, тем самым, обеспечивая проседание трубы 6 без ее контакта с указанными фрезами.
Специалистам в данной области техники понятно, что описанные выше варианты выполнения приведены исключительно в качестве примера, а не ограничения, и можно выполнить многочисленные изменения и модификации, не выходящие за рамки объема изобретения, определенного формулой
изобретения. Например, несмотря на то, что в вариантах выполнения, изображенных на фиг. 1-14, первая и вторая цепные фрезы 18 и 20 отстоят друг от друга в направлении перемещения устройства 2, указанные цепные фрезы 18, 20 или 118 можно расположить напротив друг друга, так что между первым и вторым участками 27 и 29 траншеи остается область неразрезанного донного грунта. Впоследствии данную область можно разрушить при помощи измельчителя 64, как в варианте выполнения, изображенном на фиг. 15-18.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Устройство для копания траншей, предназначенное для вырезания траншеи в дне водоема, обеспечивающем опору для протяженного объекта, причем указанное устройство содержит
i) основную часть,
ii) средство взаимодействия с дном, предназначенное для взаимодействия с дном водоема и обеспечивающее опору для основной части,
iii) первое средство для вырезания траншеи, предназначенное для вырезания в дне первого участка траншеи с одной стороны протяженного объекта,
iv) второе средство для вырезания траншеи, предназначенное для вырезания в дне второго участка траншеи с другой стороны протяженного объекта, и
v) средство для разрезания грунта, установленное на первом и/или втором
средстве для вырезания траншеи,
при этом указанное устройство выполнено с возможностью перемещения относительно протяженного объекта, так что между первым участком траншеи и протяженным объектом и между вторым участком траншеи и протяженным объектом расположен неразрезанный донный грунт, и указанное средство для разрезания грунта предназначено для, по меньшей мере, частичного разрезания неразрезанного донного грунта.
2. Устройство по п.1, в котором средство для разрезания грунта установлено на первом и/или втором средстве для вырезания траншеи.
3. Устройство по п.2, в котором первое и/или второе средство для вырезания траншеи установлено по меньшей мере на одном опорном элементе, и средство для разрезания грунта установлено по меньшей мере на указанном одном опорном элементе.
4. Устройство по любому из п.п. 1-3, в котором средство для разрезания грунта содержит размывочное средство для направления по меньшей мере одной струи текучей среды на неразрезанный донный грунт.
5. Устройство по любому из п.п. 1-4, в котором средство для разрезания грунта содержит ротационное режущее средство.
6. Устройство по п.5, в котором ротационное режущее средство выполнено
с возможностью перемещения между первым положением, в котором указанное средство взаимодействует с неразрезанным донным грунтом, и вторым положением, в котором данное средство не взаимодействует с неразрезанным грунтом.
7. Устройство по любому из п.п.1-6, в котором по меньшей мере часть первого средства для вырезания траншеи отстоит по меньшей мере от части второго средства для вырезания траншеи в направлении перемещения устройства в процессе эксплуатации.
8. Устройство по любому из п.п.1-7, в котором первое и второе средства для вырезания траншеи выполнены с возможностью работы совместно друг с другом с образованием траншеи с регулируемой глубиной.
9. Устройство по любому из п.п.1-8, в котором по меньшей мере часть первого средства для вырезания траншеи выполнена с возможностью поворота относительно основной части вокруг первой оси, и по меньшей мере часть второго средства для вырезания траншеи выполнена с возможностью поворота относительно основной части вокруг второй оси.
10. Устройство по любому из п.п.1-9, в котором по меньшей мере часть первого средства для вырезания траншеи и по меньшей мере часть второго средства для вырезания траншеи выполнены с возможностью поворота относительно основной части, исключая контакт с протяженным объектом.
11. Устройство по любому из п.п.1-10, дополнительно содержащее детекторное средство, предназначенное для обнаружения протяженного объекта.
12. Устройство по п. 11, в котором детекторное средство выполнено с возможностью обнаружения протяженного объекта перед первым и вторым средствами для вырезания траншеи и/или позади указанных средств.
13. Устройство по любому из п.п.1-12, дополнительно содержащее опорное средство, предназначенное для поддержания протяженного объекта позади первого и второго средств для вырезания траншеи.
14. Устройство по п. 11, 12 или 13, в котором детекторное средство и/или опорное средство содержат по меньшей мере один ролик для взаимодействия с протяженным объектом.
15. Устройство по любому из п.п.1-14, выполненное с возможностью взаимодействия с протяженным объектом по существу без подъема указанного
10.
объекта относительно дна водоема.
16. Устройство по любому из п.п.1-15, дополнительно содержащее средство для удаления грунта, предназначенное для выемки из траншеи вырезанного донного грунта.
17. Устройство по любому из п.п.1-16, дополнительно содержащее средство для перемещения грунта, предназначенное для продвижения грунта в траншее навстречу первому и/или второму средствам для вырезания траншеи.
18. Устройство по любому из п.п.1-17, дополнительно содержащее средство защиты для предотвращения вхождения протяженного объекта в контакт по меньшей с мере частью первого и/или второго средства для вырезания траншеи.
19. Устройство по п. 18, в котором средство защиты выполнено с возможностью поддержания по меньшей мере части неразрезанного донного грунта.
16.
16.
16.
16.
16.
Фиг.5
Фиг.6
Фиг.13
Фиг.17
Устройство для копания траншей
Устройство для копания траншей
-2/16-
Устройство для копания траншей
-2/16-
Устройство для копания траншей
-3/16-
Устройство для копания траншей
-3/16-
Устройство для копания траншей
-7/16-
Устройство для копания траншей
-7/16-
Устройство для копания траншей
-8/16-
Устройство для копания траншей
-8/16-
Устройство для копания траншей
Устройство для копания траншей
Устройство для копания траншей
Устройство для копания траншей
Устройство для копания траншей
-11/16-
Устройство для копания траншей
-11/16-
Устройство для копания траншей
-15/16-
Устройство для копания траншей
-15/16-
Устройство для копания траншей
-16/16-
Устройство для копания траншей
-16/16-
Устройство для копания траншей