[RU]

Предложена система складирования, в которую входит первая решетчатая конструкция, образующая отсеки-накопители, каждый из которых выполнен с возможностью вмещать в себя вертикальную стопу складских контейнеров. У данной решетчатой конструкции имеется верхний уровень (20). Кроме того, система содержит первое транспортирующее средство (40), способное горизонтально перемещаться на верхнем уровне первой решетчатой конструкции, получать на этом уровне складской контейнер из отсека-накопителя и доставлять данный контейнер к подъемному устройству (56) для контейнеров. При этом устройство (56) выполнено с возможностью переносить контейнер между верхним уровнем (20) решетчатой конструкции и пунктом (66) доставки. Кроме того, система содержит вторую решетчатую конструкцию, образующую отсеки-накопители и расположенную, по сравнению с первой решетчатой конструкцией, на другом уровне по вертикали, и второе транспортирующее средство (42), способное горизонтально перемещаться на верхнем уровне (22) второй решетчатой конструкции, получать на данном уровне складской контейнер из отсека-накопителя и доставлять его к соответствующему подъемному устройству.

(57) Реферат / Формула:

Предложена система складирования, в которую входит первая решетчатая конструкция, образующая отсеки-накопители, каждый из которых выполнен с возможностью вмещать в себя вертикальную стопу складских контейнеров. У данной решетчатой конструкции имеется верхний уровень (20). Кроме того, система содержит первое транспортирующее средство (40), способное горизонтально перемещаться на верхнем уровне первой решетчатой конструкции, получать на этом уровне складской контейнер из отсека-накопителя и доставлять данный контейнер к подъемному устройству (56) для контейнеров. При этом устройство (56) выполнено с возможностью переносить контейнер между верхним уровнем (20) решетчатой конструкции и пунктом (66) доставки. Кроме того, система содержит вторую решетчатую конструкцию, образующую отсеки-накопители и расположенную, по сравнению с первой решетчатой конструкцией, на другом уровне по вертикали, и второе транспортирующее средство (42), способное горизонтально перемещаться на верхнем уровне (22) второй решетчатой конструкции, получать на данном уровне складской контейнер из отсека-накопителя и доставлять его к соответствующему подъемному устройству.

---

СИСТЕМА СКЛАДИРОВАНИЯ
Область техники, к которой относится изобретение
5 Настоящее изобретение относится к технической области систем логистики и
складирования. Более конкретно, изобретение относится к системе складирования, в которую входит первая решетчатая конструкция, имеющая верхнюю горизонтальную поверхность (далее - верхний уровень) и образующая отсеки-накопители, каждый из которых выполнен с возможностью вмещать в себя вертикальную стопу складских
10 контейнеров (модулей). Кроме того, система снабжена первым транспортирующим средством, сконструированным с возможностью горизонтального перемещения на верхнем уровне первой решетчатой конструкции, а также подъемным устройством для данных контейнеров, сконструированным с возможностью переносить контейнер в вертикальном направлении между верхним уровнем решетчатой конструкции и
15 пунктом доставки. Первому транспортирующему средству дополнительно придана способность получать складской контейнер из отсека-накопителя на верхнем уровне первой решетчатой конструкции и доставлять данный контейнер к соответствующему подъемному устройству. При этом подъемное устройство для контейнеров выполнено с возможностью получать контейнер из транспортирующего средства на верхнем
20 уровне первой решетчатой конструкции и доставлять данный контейнер к пункту доставки.
Предшествующий уровень техники
Известна предложенная заявителем автоматизированная система AutoStore, 25 относящаяся к упомянутому выше типу. В нее входит трехмерный решетчатый каркас, содержащий складские контейнеры, которые уложены друг на друга в стопу определенной высоты. Решетчатый складирующий каркас сконструирован в виде алюминиевых стоек, соединенных одна с другой верхними балками с установленными на балках несколькими транспортирующими средствами (роботами). Каждое из 30 транспортирующих средств снабжено подъемником, который приподнимает, переносит и устанавливает на место контейнеры, складируемые в решетчатом каркасе (решетчатой конструкции).
Такая система складирования, соответствующая уровню техники, проиллюстрирована на фиг. 1. В систему 10 входит решетчатая конструкция 20, 35 образующая отсеки-накопители. Каждый отсек выполнен с возможностью вмещать в
себя вертикальную стопу складских контейнеров 30, а у решетчатой конструкции имеется верхний уровень.
В системе 10 предусмотрено также транспортирующее средство 40, способное перемещаться на верхнем уровне решетчатой конструкции, а также получать на 5 данном уровне контейнер из отсека-накопителя. В системе 10 может содержаться несколько таких транспортирующих средств 40, как это показано на чертеже.
Кроме того, система 10 снабжена подъемным устройством 50 для контейнеров, сконструированным с возможностью получать контейнер из первого транспортирующего средства 40 на верхнем уровне первой решетчатой конструкции и 10 переносить данный контейнер в вертикальном направлении вниз к показанному на чертеже пункту 60 доставки (порту). В системе 10 может содержаться несколько таких подъемных устройств 50 и портов 60, как это показано на чертеже.
Сущность изобретения
15 Изобретение решает задачу создания системы складирования,
усовершенствованной по меньшей мере по одной характеристике из группы, в которую входят такие характеристики, как производительность, вместимость, коэффициент использования площади и гибкая концепция применения. Изобретение раскрыто в прилагаемой формуле.
20 Более конкретно, изобретение предлагает систему типа охарактеризованной
выше, но дополнительно содержащую вторую решетчатую конструкцию, которая образует отсеки-накопители на другом вертикальном уровне по сравнению с первой решетчатой конструкцией. Кроме того, в системе имеется второе транспортирующее средство, способное горизонтально перемещаться на верхнем уровне второй
25 решетчатой конструкции, получать на данном уровне складской контейнер из отсека-накопителя и доставлять данный контейнер к соответствующему подъемному устройству. При этом подъемное устройство для контейнеров выполнено с возможностью переносить контейнер в вертикальном направлении между верхним уровнем первой решетчатой конструкции и второй решетчатой конструкцией.
30 Остальные возможные особенности, в том числе характерные аспекты,
конструкция и функционирование различных вариантов осуществления подробно описаны далее со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых для идентичных или функционально подобных компонентов использованы одинаковые цифровые обозначения.
Перечень фигур, чертежей
На фиг. 1 схематично проиллюстрирована система складирования, известная из уровня техники и показанная в перспективном изображении с частичным вырывом.
На фиг. 2 схематично проиллюстрирована, в перспективном изображении с 5 частичным вырывом, предлагаемая система складирования.
На фиг. 3 конкретные особенности предлагаемой системы складирования схематично проиллюстрированы на виде сбоку, в разрезе.
На фиг. 4 схематично проиллюстрированы, в перспективном изображении,
конкретные особенности подъемного устройства для контейнеров.
10 На фиг. 5 схематично проиллюстрированы, в перспективном изображении,
конкретные особенности устройства по фиг. 4, показанного в положении у верхнего уровня верхней решетчатой конструкции.
На фиг. 6 схематично проиллюстрированы, в перспективном изображении, конкретные особенности устройства по фиг. 4, показанного в положении у верхнего 15 уровня промежуточной решетчатой конструкции.
На фиг. 7 схематично проиллюстрированы, в перспективном изображении, конкретные особенности подъемного устройства для контейнеров, показанного вместе с пунктом доставки.
На фиг. 8 схематично проиллюстрированы, в перспективном изображении, 20 конкретные особенности спаренного подъемного устройства для контейнеров, показанного в положении у верхнего уровня верхней решетчатой конструкции.
На фиг. 9 схематично проиллюстрированы, в перспективном изображении,
конкретные особенности спаренного подъемного устройства для контейнеров,
показанного вместе с двумя пунктами доставки.
25 На фиг. 10 представлена блок-схема, схематично иллюстрирующая принципы
сетевой коммуникации между компонентами системы складирования.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения На фиг. 1 и 2 схематично проиллюстрированы, в перспективном изображении с 30 частичным вырывом, соответственно известная система складирования, уже описанная в разделе "Уровень техники", и предлагаемая система такого же назначения.
В предлагаемую систему входит первая (верхняя) решетчатая конструкция, образующая отсеки-накопители и расположенная на верхнем этаже (верхней несущей 35 плите) 80. Каждый отсек-накопитель выполнен с возможностью вмещать в себя
вертикальную стопу складских контейнеров, а у верхней решетчатой конструкции имеется верхний уровень 20.
Первое транспортирующее средство 40 выполнено с возможностью перемещаться по верхнему уровню 20 верхней решетчатой конструкции, а также 5 получать на данном уровне складской контейнер из отсека-накопителя. Как следует из фиг. 2, на уровне 20 верхней решетчатой конструкции может быть установлено множество таких транспортирующих средств.
В системе предусмотрено по меньшей мере одно вертикальное подъемное устройство для контейнеров. Одно из них обозначено, как 56. Оно выполнено с
10 возможностью получать контейнер от транспортирующего средства на верхнем уровне 20 верхней решетчатой конструкции и переносить данный контейнер по вертикали вниз к пункту 66 доставки, расположенному в данном примере на нижнем этаже здания, в котором размещена система складирования. Подъемное устройство 56 для контейнеров, предусмотренное для связи между решетчатыми конструкциями,
15 выполнено с возможностью доставлять контейнеры оператору пункта 66 доставки на нижний этаж 26. Пункт 66 может получать также контейнеры от оператора и доставлять их к подъемному устройству 56 для контейнеров, обеспечивающему связь между решетчатыми конструкциями.
Кроме того, в систему складирования входит нижняя решетчатая конструкция,
20 образующая отсеки-накопители и, по сравнению с первой решетчатой конструкцией, находящаяся по вертикали на другом уровне. В данном примере нижняя решетчатая конструкция, у которой также имеется верхний уровень 22, расположена под верхней решетчатой конструкцией, причем из двух решетчатых конструкций она может быть основной.
25 Транспортирующие средства описанного выше типа предназначены для
перемещения на верхнем уровне как верхней, так и нижней решетчатых конструкций. Каждое из них выполнено с возможностью получать складской контейнер из отсека-накопителя на верхнем уровне соответствующей решетчатой конструкции.
Каждое подъемное устройство для контейнеров, предусмотренное для связи
30 между решетчатыми конструкциями, такое как устройство 56, выполнено с возможностью получать складской контейнер из транспортирующего средства на верхнем уровне верхней решетчатой конструкции, переносить данный контейнер в вертикальном направлении к верхнему уровню нижней решетчатой конструкции и доставлять складской контейнер в вертикальном направлении к пункту 66 доставки.
35 Кроме того, подъемное устройство 56 для контейнеров, обеспечивающее связь
между решетчатыми конструкциями, выполнено с возможностью получать складской
контейнер из транспортирующего средства на верхнем уровне 22 нижней решетчатой конструкции и переносить данный контейнер в вертикальном направлении к верхнему уровню 20 верхней решетчатой конструкции.
Система может содержать также по меньшей мере одно дополнительное 5 подъемное устройство для контейнеров, обеспечивающее связь между решетчатыми конструкциями. Это устройство не обязательно соединять с пунктом доставки, оно выполнено с возможностью получать складской контейнер из транспортирующего средства на верхнем уровне любой (т. е. верхней или нижней) решетчатой конструкции и переносить данный контейнер в вертикальном направлении к верхнему уровню
10 другой решетчатой конструкции.
Система может содержать также в любом количестве подъемные устройства для контейнеров, не связывающие решетчатые конструкции, расположенные на разных уровнях, т. е. не являющиеся подъемными устройствами, осуществляющими связь между данными конструкциями, а обеспечивающие главным образом доступ из
15 конкретной решетчатой конструкции к пункту доставки.
В варианте, проиллюстрированном на фиг. 2, каждое из подъемных устройств для контейнеров, такое как устройство 56, связано с пунктом 66 доставки, расположенным под самой нижней решетчатой конструкцией. Таким образом, нижняя решетчатая конструкция находится по вертикали выше пункта 66 доставки. Однако с
20 пунктом доставки, установленным на любой стороне решетчатых конструкций и на любом их уровне, в альтернативном варианте или дополнительно, может быть связано любое количество подъемных устройств для контейнеров. В определенных обстоятельствах пункт или пункты доставки могут быть размещены даже выше верхней поверхности самой верхней решетчатой конструкции.
25 После доставки складского контейнера транспортирующим средством к
подъемнику для контейнеров данный подъемник заменяет этот контейнер использованным ранее, и транспортирующее средство возвращает использованный контейнер обратно для складирования.
Система складирования может, кроме того, содержать дополнительные
30 транспортирующие средства, выполненные с возможностью перемещаться на верхнем уровне 20 верхней решетчатой конструкции и получать складской контейнер из отсека-накопителя на верхнем уровне верхней решетчатой конструкции.
Система складирования может содержать также дополнительные транспортирующие средства, выполненные с возможностью перемещаться на верхнем
35 уровне 22 нижней решетчатой конструкции и получать складской контейнер из отсека-накопителя на верхнем уровне нижней решетчатой конструкции.
Каждое транспортирующее средство обычно снабжено двумя комплектами (двумя парами) колес, что позволяет ему горизонтально перемещаться по рельсам, которые проложены вдоль двух осей на верхней поверхности 20, 22 каждой решетчатой конструкции. Оси могут быть перпендикулярны одна другой. В таком 5 варианте для всех транспортирующих средств появляется возможность приходить в любую позицию на верхней поверхности соответствующей решетчатой конструкции.
Каждое транспортирующее средство снабжено подъемником, который захватывает, переносит и устанавливает на место контейнеры, складируемые в соответствующей решетчатой конструкции. Робот обменивается информацией с
10 системой управления по линии радиосвязи и, по мере надобности, автоматически перезаряжается (обычно ночью).
В систему складирования могут, кроме того, входить дополнительные решетчатые конструкции, образующие отсеки-накопители. Более конкретно, такая система может содержать 2, 3, 4, 5 или более решетчатых конструкций, образующих
15 отсеки-накопители, каждая из которых расположена по вертикали на своем уровне.
Система складирования может, кроме того, содержать дополнительные транспортирующие средства, выполненные с возможностью перемещаться на верхнем уровне любой возможной дополнительной (например третьей) решетчатой конструкции, входящей в систему, и получать складской контейнер из отсека-
20 накопителя на верхнем уровне данной решетчатой конструкции.
Каждая решетчатая конструкция может быть сконструирована, например, в виде структуры из алюминия (или из других материалов, возможных в данном контексте), образующей прямоугольные отсеки-накопители. Каждый такой отсек вмещает в себя несколько складских контейнеров, которые складируются друг на друга. Возможны
25 различные варианты высоты и формы, позволяющие решетчатой конструкции огибать или охватывать колонны и другие препятствия.
На верхнем уровне 20, 22, 24 каждой решетчатой конструкции в двух измерениях выполнены направляющие, позволяющие перемещать транспортирующие средства, приписанные к данной решетчатой конструкции.
30 Складской контейнер представляет собой базовый модуль, в котором
складируют товары. Он может, например, выполняться в двух разных вариантах по высоте и, для получения конкретных свойств, из различных материалов, таких как полипропилен или полиэтилен высокой плотности. Складские контейнеры, предназначенные для размещения компонентов электроники, могут быть выполнены в
35 антистатическом варианте. Контейнеру можно придать, например, длину 600 мм, ширину 400 мм и высоту 210 мм или 310 мм.
В другом аспекте по меньшей мере одна из решетчатых конструкций может
представлять собой временный накопитель. Такой накопитель используется для
временного складирования, например для складирования множества контейнеров, в
которых содержатся товары, соответствующие одному заказу.
5 На фиг. 3 конкретные особенности предлагаемой системы складирования
схематично проиллюстрированы на виде сбоку, в разрезе.
В этом варианте в систему складирования входит первая (верхняя) решетчатая конструкция, образующая отсеки-накопители и расположенная на верхнем этаже (верхней плите) 80. Каждый отсек выполнен с возможностью вмещать в себя
10 вертикальную стопу складских контейнеров, а у первой решетчатой конструкции имеется верхний уровень 20.
Первое транспортирующее средство (на чертеже не изображено) выполнено с возможностью перемещаться на верхнем уровне 20 первой решетчатой конструкции и получать на данном уровне складской контейнер из отсека-накопителя. На уровне 20
15 первой решетчатой конструкции может быть установлено множество таких транспортирующих средств.
В системе предусмотрено по меньшей мере одно вертикальное подъемное устройство для контейнеров. На чертеже представлено одно из них, обозначенное, как 56, хотя может быть задействовано множество таких устройств. Устройство 56
20 выполнено с возможностью получать контейнер из транспортирующего средства на верхнем уровне 20 первой решетчатой конструкции и переносить данный контейнер по вертикали вниз к пункту 66 доставки, расположенному в данном примере на нижнем этаже здания, обслуживаемого системой складирования. Подъемное устройство 56 для контейнеров, предусмотренное для связи между решетчатыми конструкциями,
25 выполнено с возможностью доставлять контейнеры оператору пункта 66 доставки на нижний этаж 26 здания. Пункт 66 может получать также контейнеры от оператора и доставлять их к подъемному устройству 56 для контейнеров, обеспечивающему связь между решетчатыми конструкциями.
Кроме того, в систему складирования входит вторая (промежуточная)
30 решетчатая конструкция, образующая отсеки-накопители и, по сравнению с первой решетчатой конструкцией, находящаяся по вертикали на другом уровне (этаже) 82. В данном примере у промежуточной решетчатой конструкции имеется верхний уровень 22, а расположена она под первой решетчатой конструкцией.
Кроме того, в систему складирования входит третья (нижняя) решетчатая
35 конструкция, образующая отсеки-накопители и, по сравнению с первой и второй решетчатыми конструкциями, находящаяся по вертикали на другом уровне (этаже) 84.
В данном примере у нижней решетчатой конструкции имеется верхний уровень 24, расположена она под второй решетчатой конструкцией и из трех решетчатых конструкций может быть основной.
Транспортирующие средства описанного типа предназначены для 5 перемещения на верхнем уровне как второй, так и третьей решетчатых конструкций. Данные средства сконструированы с возможностью получать складской контейнер из отсека-накопителя на верхнем уровне соответствующей решетчатой конструкции.
Каждое подъемное устройство контейнеров, предусмотренное для связи между решетчатыми конструкциями, такое как устройство 56, выполнено с возможностью
10 получать складской контейнер из транспортирующего средства на верхнем уровне первой решетчатой конструкции и переносить данный контейнер в вертикальном направлении к верхнему уровню второй решетчатой конструкции. Кроме того, данное подъемное устройство 56 выполнено с возможностью переносить складской контейнер в вертикальном направлении к пункту 66 доставки.
15 Дополнительно подъемное устройство 56 для контейнеров, обеспечивающее
связь между решетчатыми конструкциями, выполнено также с возможностью получать складской контейнер из транспортирующего средства на верхнем уровне второй решетчатой конструкции и переносить данный контейнер в вертикальном направлении к верхнему уровню первой решетчатой конструкции.
20 Кроме того, подъемное устройство 56 для контейнеров, обеспечивающее связь
между решетчатыми конструкциями, выполнено с возможностью получать складской контейнер из транспортирующего средства на верхнем уровне любой из первой, второй или третьей решетчатых конструкций и переносить данный контейнер в вертикальном направлении к верхнему уровню любой из остальных решетчатых
25 конструкций.
Система может содержать также по меньшей мере одно дополнительное подъемное устройство для контейнеров, обеспечивающее связь между решетчатыми конструкциями. Это устройство не обязательно соединять с пунктом доставки, оно выполнено с возможностью получать складской контейнер из транспортирующего
30 средства на верхнем уровне любой из первой, второй или третьей решетчатых конструкций и переносить данный контейнер в вертикальном направлении к верхнему уровню любой из остальных решетчатых конструкций.
Система может содержать также подъемные устройства для контейнеров, аналогичные устройству 50, т. е. не проходящие на разных уровнях между
35 решетчатыми конструкциями и, следовательно, не являющиеся подъемными устройствами, осуществляющими связь между данными конструкциями, а
обеспечивающие главным образом доступ из одной конкретной решетчатой конструкции к пункту 60 доставки.
Один или несколько пунктов доставки могут быть установлены на всех сторонах решетчатых конструкций или даже под самой нижней решетчатой конструкцией, если 5 она по вертикали по сравнению с пунктом доставки расположена на более высоком уровне. Предусмотрена возможность поместить пункт доставки даже выше верхней поверхности самой верхней решетчатой конструкции.
После доставки складского контейнера транспортирующим средством к подъемнику для контейнеров данный подъемник заменяет этот контейнер
10 использованным ранее, и транспортирующее средство возвращает использованный контейнер обратно для складирования.
Система складирования может, кроме того, содержать дополнительные транспортирующие средства, выполненные с возможностью перемещаться на верхнем уровне 20 первой решетчатой конструкции и получать на данном уровне складской
15 контейнер из отсека-накопителя.
Система складирования может содержать также дополнительные транспортирующие средства, выполненные с возможностью перемещаться на верхнем уровне 22 второй решетчатой конструкции и получать на данном уровне складской контейнер из отсека-накопителя.
20 Система складирования может содержать, кроме того, дополнительные
транспортирующие средства, выполненные с возможностью перемещаться на верхнем уровне любой дополнительной решетчатой конструкции (например на верхнем уровне 24 третьей решетчатой конструкции) и получать на данном уровне складской контейнер из отсека-накопителя.
25 В систему складирования могут входить дополнительные решетчатые
конструкции, образующие отсеки-накопители. Более конкретно, данная система может содержать 2, 3, 4, 5 или более таких конструкций, каждая из которых расположена по вертикали на своем уровне.
Каждая решетчатая конструкция может быть сконструирована, например, в виде
30 структуры из алюминия, образующей прямоугольные отсеки-накопители. Предусмотрена возможность использовать и другие материалы. Каждый такой отсек вмещает в себя несколько складских контейнеров, которые складируются друг на друга. Возможны различные варианты высоты и формы, позволяющие решетчатой конструкции огибать или охватывать колонны и другие препятствия.
На верхней поверхности 20, 22 каждой решетчатой конструкции в двух измерениях выполнены направляющие, позволяющие перемещать транспортирующие средства, приписанные к данной конкретной решетчатой конструкции.
Складской контейнер представляет собой базовый модуль, в котором 5 складируют товары. Он может, например, выполняться в двух разных вариантах по высоте и, для получения конкретных свойств, из различных материалов, таких как полипропилен или полиэтилен высокой плотности. Контейнеру можно придать, например, длину 600 мм, ширину 400 мм и высоту 210 мм или 310 мм. Складские контейнеры, предназначенные для размещения компонентов электроники, могут быть
10 выполнены в антистатическом варианте.
В другом аспекте по меньшей мере одна из решетчатых конструкций может представлять собой временный накопитель. Такой накопитель используется для временного складирования, например для складирования множества контейнеров, в которых содержатся товары, соответствующие одному заказу.
15 Каждое транспортирующее средство снабжено двумя комплектами колес, что
позволяет ему горизонтально перемещаться по рельсам, которые проложены вдоль двух осей на верхней поверхности 20, 22, 24 каждой решетчатой конструкции. Оси могут быть перпендикулярны одна другой. В таком варианте для всех транспортирующих средств появляется возможность приходить в любую позицию на
20 верхней поверхности соответствующей решетчатой конструкции.
Каждое транспортирующее средство оборудовано подъемником, который приподнимает, переносит и устанавливает на место контейнеры, складируемые в соответствующей решетчатой конструкции. Робот обменивается информацией с системой управления по линии радиосвязи и, по мере надобности, автоматически
25 перезаряжается (обычно ночью).
На фиг. 4 схематично проиллюстрированы, в перспективном изображении, конкретные особенности подъемного устройства для контейнеров. Данное устройство 50 содержит подвижную опору для контейнера 30, установленную с возможностью перемещения со скольжением по вертикальной раме, которая состоит по меньшей
30 мере из двух, а в возможном варианте из четырех вертикальных стоек, расположенных у соответствующих углов контейнера, когда он позиционирован для поддержки подвижной опорой. Подъемное устройство для контейнеров, кроме того, выполнено с возможностью подниматься или опускаться надлежащим подъемным средством.
На фиг. 5 схематично проиллюстрированы, в перспективном изображении,
35 конкретные особенности подъемного устройства для контейнеров 30, показанного в положении у верхней стороны верхней решетчатой конструкции. Верхние концы стоек
вертикальных рам скреплены между собой верхней обвязкой, образующей верхний
уровень 20 решетчатой конструкции. В данной обвязке предусмотрены проемы,
которые согласованы с формой и размерами контейнера 30, поднимаемого и
опускаемого своим подъемным устройством 50.
5 На фиг. 6 схематично проиллюстрированы, в перспективном изображении,
конкретные особенности подъемного устройства для контейнеров, показанного в положении у верхней стороны промежуточной решетчатой конструкции. Особенности непосредственно устройства 50 совпадают с особенностями устройства по фиг. 5, а верхний уровень 22 промежуточной решетчатой конструкции образован обвязкой 70.
10 Кроме того, две стойки устройства 50 продлены вверх до другой решетчатой конструкции, т. е. до более высокого уровня, соответствующего, например, верхнему уровню 20 верхней решетчатой конструкции.
На фиг. 7 схематично проиллюстрированы, в перспективном изображении, конкретные особенности подъемного устройства для контейнеров, показанного вместе
15 с пунктом доставки. Пункт (порт) 60 доставки расположен у нижнего конца данного подъемного устройства для контейнеров. Пункт 60 выполняет функции доставки контейнера оператору, обслуживающему систему, и получения от него контейнеров. Данный пункт может находиться, например, на нижнем этаже.
На фиг. 8 схематично проиллюстрированы, в перспективном изображении,
20 конкретные особенности спаренного подъемного устройства для контейнеров 30, 32, показанного в положении у верхней стороны верхней решетчатой конструкции. Спаренное устройство состоит из двух подъемных устройств 50, 52, уже описанных выше в связи с устройством 50 такого же назначения. Их можно разместить на противоположных сторонах опорной колонны (конструкционной опорной стойки) 86.
25 На фиг. 9 схематично проиллюстрированы, в перспективном изображении,
конкретные особенности спаренного подъемного устройства для контейнеров и двух пунктов доставки. Спаренное устройство состоит из двух подъемных устройств, уже описанных выше со ссылкой на фиг. 8, а два пункта 60, 62 доставки размещены на противоположных сторонах колонны (конструкционной опорной стойки) 86.
30 На фиг. 10 представлена блок-схема, схематично иллюстрирующая принципы
сетевой коммуникации между компонентами системы складирования.
Каждое из транспортирующих средств 40, 42 дистанционно управляется, например, посредством радиосвязи. С этой целью точка 110 входа в схему выполнена в виде беспроводного роутера, обеспечивающего коммуникацию между блоком 100
35 управления (например компьютером) и каждым транспортирующим средством 40, 42. В зоне системы может быть выбрана общая точка входа в схему, однако,
предусмотрена также возможность использовать и раздельные точки входа, обслуживающие разные участки склада и других объектов.
Кроме того, каждое транспортирующее средство снабжено средством радиосвязи, выполненным с возможностью обеспечить беспроводную коммуникацию, 5 а также источником электрической энергии (таким как перезаряжаемый аккумулятор), осуществляющим подачу электрического питания на один или несколько двигателей, которые тоже включены в конструкцию каждого транспортирующего средства.
Блок 100 управления, кроме того, функционально подключен к управляющей аппаратуре, регулирующей работу пунктов 66 доставки, а также к аппаратуре пульта и 10 к оборудованию для наблюдения.
Блок 100 управления содержит интерфейсную сеть и клиентскую сеть, которые запрограммированы с возможностью обеспечивать в процессе применения системы коммуникацию с базой данных, такой как база данных, использующая язык SQL. Кроме того, в блок 100 входят вычислительное оборудование или вычислительные 15 устройства.
Данное подробное описание имеет своей целью разъяснение принципов изобретения. Должно быть понятно, что изобретение не ограничено приведенными конкретными вариантами осуществления. Специалистам в этой области будет очевидно, что возможны различные модификации, перекомпоновки и замещения, не 20 выходящие за границы изобретения, определяемые прилагаемой формулой, причем как буквально, так и с учетом эквивалентов.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Система складирования, содержащая:
5 - первую решетчатую конструкцию, образующую отсеки-накопители, каждый из
которых выполнен с возможностью вмещать в себя вертикальную стопу складских контейнеров, причем у первой решетчатой конструкции имеется верхний уровень,
- первое транспортирующее средство, способное горизонтально перемещаться на верхнем уровне первой решетчатой конструкции, и
10 - подъемное устройство для контейнеров, способное переносить контейнер
между верхним уровнем решетчатой конструкции и пунктом доставки,
при этом первое транспортирующее средство способно также получать складской контейнер из отсека-накопителя на верхнем уровне первой решетчатой конструкции и доставлять указанный контейнер к подъемному устройству для
15 контейнеров,
а подъемное устройство для контейнеров выполнено с возможностью получать контейнер из транспортирующего средства на верхнем уровне первой решетчатой конструкции и переносить указанный контейнер к пункту доставки,
отличающаяся тем, что дополнительно содержит:
20 - вторую решетчатую конструкцию, образующую отсеки-накопители и
расположенную, по сравнению с первой решетчатой конструкцией, на другом уровне по вертикали, и
- второе транспортирующее средство, способное горизонтально перемещаться на верхнем уровне второй решетчатой конструкции,
25 при этом второе транспортирующее средство выполнено с возможностью
получать складской контейнер из отсека-накопителя на верхнем уровне второй решетчатой конструкции и доставлять указанный контейнер к подъемному устройству для контейнеров, а
подъемное устройство для контейнеров выполнено с возможностью переносить 30 контейнер в вертикальном направлении между верхними уровнями первой решетчатой конструкции и второй решетчатой конструкции,
причем вторая решетчатая конструкция расположена под первой решетчатой конструкцией.
2. Система по п. 1, в которой первая и вторая решетчатые конструкции 35 установлены в здании на различных этажах или антресолях.
2.
3. Система по п. 1 или 2, в которой подъемное устройство для контейнеров выполнено с возможностью получать контейнер из транспортирующего средства на верхнем уровне второй решетчатой конструкции и переносить контейнер к пункту доставки.
5 4. Система по п. 3, в которой пункт доставки размещен ниже уровня второй
решетчатой конструкции.
5. Система по п. 4, в которой пункт доставки размещен на нижнем этаже здания.
6. Система по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащая дополнительные транспортирующие средства, выполненные с возможностью
10 перемещаться на верхнем уровне первой решетчатой конструкции и получать складской контейнер из отсека-накопителя на верхнем уровне первой решетчатой конструкции.
7. Система по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащая дополнительные транспортирующие средства, выполненные с возможностью
15 перемещаться на верхнем уровне второй решетчатой конструкции и получать складской контейнер из отсека-накопителя на верхнем уровне второй решетчатой конструкции.
8. Система по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащая по меньшей мере одну дополнительную решетчатую конструкцию, образующую отсеки-
20 накопители и расположенную, по сравнению с другими решетчатыми конструкциями системы, на другом уровне по вертикали.
9. Система по п. 8, в которой первая решетчатая конструкция является верхней решетчатой конструкцией, а вторая решетчатая конструкция является промежуточной решетчатой конструкцией, тогда как по меньшей мере одна дополнительная
25 решетчатая конструкция представляет собой нижнюю решетчатую конструкцию.
10. Система по п. 8, в которой по меньшей мере одна из решетчатых конструкций представляет собой временный накопитель.
11. Система по любому из предыдущих пунктов, в которой подъемное устройство для контейнеров, обеспечивающее связь между решетчатыми
30 конструкциями, выполнено с дополнительной возможностью получать складской контейнер из транспортирующего средства на верхнем уровне второй решетчатой конструкции и переносить указанный контейнер в вертикальном направлении к верхнему уровню первой решетчатой конструкции.
12. Система по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащая по
35 меньшей мере одно дополнительное подъемное устройство для контейнеров,
обеспечивающее связь между решетчатыми конструкциями и способное получать
складской контейнер из транспортирующего средства на верхнем уровне первой решетчатой конструкции и переносить указанный контейнер в вертикальном направлении к верхнему уровню второй решетчатой конструкции.
13. Система по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащая 5 блок управления и устройства сетевой коммуникации, выполненные с возможностью обеспечивать радиосвязь между блоком управления и транспортирующими средствами.
ФИГ. 3
Сеть системы Интерфейсная сеть Клиентская сеть
Сеть А Сеть В Сеть С
ФИГ. 2
ФИГ. 5
ФИГ. 5
ФИГ. 7
ФИГ. 7
ФИГ. 9
ФИГ. 9