[RU]

Изобретение относится к способу выполнения разметочных полос при помощи по меньшей мере двух сеялок (1, 2, 3), работающих одновременно на поле, в котором одна сеялка является головной сеялкой (1) и по меньшей мере одна другая сеялка (2, 3) следует за головной сеялкой (1), будучи смещенной от нее в боковом направлении, при этом каждая сеялка (1, 2, 3) имеет блок (4) управления, и для сева можно активировать и, соответственно, деактивировать несколько рядов (5) для получения незасеянных полос (6), которые будут использованы как колеи для прохода обрабатывающей машины (7) при операциях пост-обработки, при этом каждый блок (4) управления содержит программные средства, определяющие в зависимости от фиксированных рабочих параметров программу автоматической работы, позволяющую активировать и деактивировать по меньшей мере один из рядов (5) одной из сеялок (1; 2; 3).

(57) Реферат / Формула:

Изобретение относится к способу выполнения разметочных полос при помощи по меньшей мере двух сеялок (1, 2, 3), работающих одновременно на поле, в котором одна сеялка является головной сеялкой (1) и по меньшей мере одна другая сеялка (2, 3) следует за головной сеялкой (1), будучи смещенной от нее в боковом направлении, при этом каждая сеялка (1, 2, 3) имеет блок (4) управления, и для сева можно активировать и, соответственно, деактивировать несколько рядов (5) для получения незасеянных полос (6), которые будут использованы как колеи для прохода обрабатывающей машины (7) при операциях пост-обработки, при этом каждый блок (4) управления содержит программные средства, определяющие в зависимости от фиксированных рабочих параметров программу автоматической работы, позволяющую активировать и деактивировать по меньшей мере один из рядов (5) одной из сеялок (1; 2; 3).

---

1510395
СПОСОБ ВЫПОЛНЕНИЯ РАЗМЁТОЧНОЙ ПОЛОСЫ ПРИ помощи, ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ, ДВУХ СЕЯЛОК, ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ НА ПОЛЕ
ОДНОВРЕМЕННО
Изобретение относится к общей технической области сельскохозяйственной механизации. В частности, изобретение касается способа выполнения разметочных полос при помощи, по меньшей мере, двух сеялок, перемещающихся на поле одновременно.
Как известно, чтобы удовлетворить потребности растения во время его роста и обеспечивать урожайность поля, необходимо проводить операции подкормки удобрениями и фитосанитарной обработки. Эти различные операции осуществляют в зависимости от стадии роста растений. Чтобы обеспечить обработку всех растений, поле размечают, то есть на нем оставляют незасеянные параллельные полосы, которые служат ориентирами для обрабатывающих машин. Разметку осуществляют во время сева путем перекрывания питателей сеялки, соответствующих колее трактора, используемого для пост-обработки, после определенного числа проходов сеялки в двух направлениях на поле. На практике, сеялки содержат устройство, позволяющее создавать такие разметочные полосы на засеиваемом поле. Эти полосы используют во время внесения удобрений и/или во время фитосанитарной обработки. Прерывание подачи семян в питатель, чтобы получать полосы для обрабатывающей машины, позволяет избежать уничтожения растений во время прохода обрабатывающей машины, а также бесполезного расходования семян. Периодичность разметки на поле зависит от ширины сеялки и от ширины обрабатывающих машин, чтобы избегать перекрывания и/или пропусков между двумя проходами.
Для осуществления этих операций обработки и особенно для уборочных работ необходимо, чтобы растения на поле находились на одной стадии роста, поэтому важно, чтобы сев происходил по существу в одинаковых условиях; это значит, что поле необходимо засеивать как можно быстрее. Так, на полях большой площади обычно несколько сеялок следуют друг за другом и работают одновременно. Учитывая, что сев производят с несколькими следующими друг за другом сеялками, разметку невозможно осуществлять автоматически. Часто указания по разметке выдает блок управления головной сеялки. Так, доходя до конца поля, оператор головной сеялки должен показать жестами одному из операторов, что разметку следует теперь осуществлять при помощи его сеялки. Он должен также указать ему, какие питатели необходимо перекрыть, чтобы
не высевать семена в соответствукщке борозды. Поскольку сеялки должны следовать друг за другом, и разметка происходит периодически, работу регулярно останавливают на более или менее длительное время выжидания.
Задача изобретения состоит в устранении недостатков известных технических решений и предложить автоматическую разметку в случае работы на поле с многими сеялками.
Для этого изобретением предложен способ выполнения разметочных полос при помощи, по меньшей мере, двух сеялок, перемещающихся одновременно на поле, в котором одна сеялка является головной сеялкой и, по меньшей мере, одна другая сеялка следует за головной сеялкой, будучи смещенной от нее в боковом направлении, при этом каждая сеялка имеет блок управления, и для сева можно активировать и соответственно деактивировать несколько рядов для получения незасеянных полос, которые будут использованы как колеи для прохода обрабатывающей машины при операциях постобработки, при этом каждый блок управления содержит программные средства, определяющие в зависимости от фиксированных рабочих параметров .программу автоматической работы, позволяющую активировать и деактивировать, по меньшей мере, один из рядов одной из сеялок.
Благодаря изобретению, каждая сеялка является автономной с точки зрения определения ритма разметки, следовательно, все операторы могут сосредоточиться на осуществлении разворотов в конце поля. При применении способа выполнения разметочных полос в соответствии с изобретением разметка больше не зависит от оператора головной сеялки, так как каждая сеялка автоматически работает таким образом, чтобы полосы были выполнены в надлежащем месте и соответствующей сеялкой. Концентрация и точность указаний оператора головной сеялки больше не имеют первостепенного значения для получения незасеянных полос. Устраняется риск ошибки, связанный с недопониманием, а также исключается время выжидания, необходимое для передачи указаний по разметке.
Другие отличительные признаки и преимущества изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания, представленного в качестве неограничивающего примера изобретения, со ссылками на прилагаемые чертежи.
На фиг. 1 показана одна из сеялок, оборудованная в соответствии с изобретением и буксируемая трактором, вид сбоку;
на фиг. 2 показано поле, на котором работают несколько сеялок в соответствии с изобретением, упрощенный и схематичный вид сверху.
На фиг. 1 показана сеялка 1, сцепленная с трактором 10 в рабочей конфигурации и
выполненная с возможностью распределения семян в несколько рядов 5. Сеялка 1 содержит шасси 11, которое опирается на землю несущими колесами 12, и высевающие аппараты 13, равномерно распределенные на указанном шасси 11 и выполненные с возможностью регулирования. Шасси 11 имеет сцепное устройство 14, позволяющее устанавливать соединение с трехточечной сцепкой трактора 10. Трактор 10 перемещает сеялку 1 в направлении движения, обозначенном стрелкой А. В дальнейшем тексте описания указания "передний", "задний" и "спереди", "сзади" определяются относительно направления движения А. Для управления и контроля за севом сеялка 1 имеет блок 4 управления. Этот блок 4 управления позволяет также управлять разметкой, то есть получать незасеянные полосы через определенные интервалы. Эти полосы будут использованы во время внесения удобрений и/или фитосанитарных работ, осуществляемых обрабатьшающими машинами 7. Как правило, обрабатывающие машины 7 имеют ширину обработки, превышающую рабочую ширину сеялки 1. Обрабатывающими машинами являются, например, разбрасыватель удобрения, опрыскиватель и т.д. Интервалы для создания коридоров прохода определяют в зависимости от рабочей ширины сеялки 1 и от ширины обработки обрабатывающих машин 7.
Сеялка 1, показанная на фиг. 1, является пунктирной сеялкой, которая высевает семена одно за другим в посевной ряд с постоянными промежутками. Такая сеялка 1 работает на нескольких рядах 5 и имеет высевающий аппарат 13 на каждый ряд сева. Шасси 11 содержит по существу горизонтальную поперечную балку, направленную перпендикулярно к направлению движения А во время работы, на которой распределены высевающие аппараты 13 через определенный и регулируемый промежуток. Поперечная балка может иметь переменную ширину. Предпочтительно высевающие аппараты 13 распределены симметрично на поперечной балке относительно центральной вертикальной плоскости сеялки 1. Каждый высевающий аппарат 13 имеет свой семенной ящик 15, свой питатель, свои устройства заделки в почву, укатки, перекрывания и контроля глубины. Каждый высевающий аппарат 13 установлен соответственно на шасси 11 при помощи деформирующегося параллелограмма, который позволяет высевающему аппарату 13 оставаться параллельно почве в любых положениях. Питатель предназначен для извлечения семян по одному из семенного ящика и их распределения с постоянным интервалом в посевной ряд.
На фиг. 2 схематично сверху показано засеваемое поле, по которому перемещаются одновременно несколько сеялок. В дальнейшем тексте описания термины "правый" и "левый" соответствуют положению сеялки, если на нее смотреть сзади в направлении
движения А. Следует отметить, что сев начинается вдоль левого края участка при помощи головной сеялки 1. В примере осуществления, показанном на фиг. 2, сев осуществляют при помощи трех сеялок 1, 2, 3, которые перемещаются в одном направлении движения. Головная сеялка 1 начинает сев от края поля, и другие сеялки 2, 3 следуют за головной сеялкой 1 со смещением в боковом направлении. Боковое смещение соответствует рабочей ширине предыдущей сеялки.
Изобретением предложен способ осуществления разметочных полос при помощи, по меньшей мере, двух сеялок 1, 2, 3, работающих одновременно на поле, в котором одна сеялка является головной сеялкой 1 и, по меньшей мере, одна другая сеялка 2, 3 следует за головной сеялкой 1, будучи смещенной от нее в боковом направлении, при этом каждая сеялка 1, 2, 3 имеет блок 4 управления, и для сева можно активировать и соответственно деактивировать несколько рядов 5 для получения незасеянных полос, которые будут использованы как колеи для прохода обрабатывающей машины 7 при операциях постобработки, при этом каждый блок 4 управления содержит программные средства, определяющие в зависимости от фиксированных рабочих параметров программу автоматической работы, позволяющую активировать и деактивировать, по меньшей мере, один из рядов 5 одной из сеялок 1; 2; 3. При таком способе разметки в присутствии нескольких сеялок 1; 2; 3 определение незасеянных полос для движения обрабатывающей машины 7 происходит автоматически при помощи программных средств, содержащихся в блоке 4 управления. Программа автоматической работы позволяет, таким образом, выдавать указания по разметке на соответствующую(ие) сеялку(и). Таким образом, определение этих полос на поле больше не зависит от операторов. Оператору головной сеялки больше нет необходимости думать о жестах, которые указывают другим операторам на выполнение полос в надлежащем месте. Благодаря этому способу автоматического определения устраняется риск ошибки в расположении полос движения. Работа операторов упрощается, и они могут сосредоточиться, с одной стороны, на маневрах по разворотам в конце поля и, с другой стороны, на управлении трактором с целью обеспечения прямолинейного сева. Кроме того, благодаря наличию этих незасеянных колей движения, колеса трактора не укатывают растения, произрастающие из семян.
На фиг. 2 упрощенно представлен засев поля тремя сеялками 1, 2, 3. Каждая точка символизирует семя, высеваемое в почву, и границы поля показаны тонкой линией. Для лучшего понимания сеялки 1, 2, 3 показаны на уже засеянном поле. На этой фигуре каждая сеялка 1, 2, 3 показана три раза, чтобы показать последовательные проходы каждой из сеялки. Одна из сеялок 1, 2, 3 является головной сеялкой 1, а две другие сеялки
2, 3 следуют за головной сеялкой 1, будучи смещенными относительно ее в боковом направлении в сторону части поля, которую еще предстоит засеять.
На практике, полоса, находящаяся на краю поля, засеивается головной сеялкой 1, которая и начинает работу. Полоса, находящаяся сразу рядом в незасеянной части поля, обрабатывается второй сеялкой 2, которая следует за головной сеялкой 1. Следующую полосу засеивает третья сеялка 3, некоторые ряды которой деактивируются для разметки в представленном примере. Третья сеялка 3 следует за второй сеялкой 2. Следующая полоса будет засеяна головной сеялкой 1 после разворота, за которой последуют вторая сеялка 2 и третья сеялка 3, и т.д. Отмечается, что две соседние полосы поля будут всегда засеиваться разными сеялками. Смещение в направлении движения А головной сеялки 1 и второй сеялки 2 и третьей сеялки 3 составляет около нескольких десятков метров. Сеялки 1, 2, 3 работают одна за другой, будучи смещенными в боковом направлении. Ширина полос соответствует рабочей ширине сеялки. Таким образом, боковое смещение второй сеялки 2 относительно головной сеялки 1 соответствует рабочей ширине головной сеялки 1. Боковое смещение третьей сеялки 3 относительно головной сеялки 1 соответствует рабочей ширине головной сеялки 1 плюс рабочая ширина второй сеялки 2.
Каждая сеялка 1, 2, 3 имеет одинаковую рабочую ширину, то есть одинаковое число рядов с одинаковым промежутком между рядами. Ширина обработки обрабатывающей машины 7 равна, по меньшей мере, четырехкратной рабочей ширине сеялки. Обрабатывающая машина 7 представлена в виде рампы разбрасывателя. Различают нормальные проходы и проходы с разметочной полосой, то есть, по меньшей мере, с одним незасеянным рядом. Нормальные проходы соответствует проходам, для которых все ряды 5 сеялки активированы. В представленном примере проходы с разметочной полосой являются первым проходом третьей сеялки 3 и третьем проходом головной сеялки 1. Для этих проходов с разметочной полосой отмечается, что деактивированы два ряда для получения незасеянных полос. Между первым проходом и вторым проходом каждая сеялка осуществляет разворот в конце поля. Представленный пример соответствует ритму разметки для двенадцатирядных сеялок с промежутком 45 см между рядами и для опрыскивателя на 24 м с полосой 1 м 80 и одним рядом на полосу. Показанные сеялки 1,2, 3 являются пунктирными сеялками.
Следует отметить, что посевная работа на поле начинается с левой стороны поля и что только первый проход головной сеялки 1 начинается на нижнем краю поля, для всех других проходов сев начинается, соответственно останавливается на некотором расстоянии от этого края. Эта зона не содержит семян, чтобы трактор мог осуществлять маневры разворота, не нарушая посеянные семена. Эта зона будет засеяна в последнюю
очередь, после того как будет засеяна вся центральная часть.
Предпочтительно незасеянную колею или полосу получают путем деактивации одного или нескольких рядов 5 сеялки. Для этого сеялка 1, 2, 3 имеет, по меньшей мере, одно устройство активации или деактивации. Предпочтительно несколько рядов 5 оборудованы одним таким устройством активации или деактивации. Некоторые сеялки имеют такое устройство активации или деактивации даже для каждого ряда 5. В примере пунктирной сеялки речь идет об активации или деактивации питания одного или нескольких высевающих аппаратов в зависимости от положения разметочных полос на поле и полосы, которая будет засеяна одной из сеялок 1,2, 3.
Поскольку пути прохождения обрабатывающей машины 7 размечают во время посева, необходимо ввести некоторые рабочие параметры в блок 4 управления сеялок 1, 2, 3. Этими параметрами являются число рядов, промежуток между рядами, ширина обработки и ширина колеи обрабатывающей машины 7, число деактивируемых рядов на полосу 6, число сеялок и номер сеялки. Необходимо также указать сторону края для первого прохода. Для упрощения числа вводов в блок 4 управления можно также установить напрямую необходимый ритм разметки. Ритм вычисляют при помощи числа рядов, умноженного на промежуток между рядами, который дает рабочую ширину сеялки. Отношение ширины обработки к рабочей ширине дает ритм. Ритм является также рабочим параметром.
При наличии этих данных программные средства каждого блока могут определить программу автоматической работы для деактивации, по меньшей мере, одного из рядов 5 одной из сеялок 1; 2; 3. Кроме того, программа автоматической работы определяет для каждого ряда 5, следует или не следует его активировать или деактивировать, чтобы получить полосы 6 как можно ближе к теоретическому положению полос обрабатывающей машины 7. Программа автоматической работы вычисляет положение рядов 5 в зависимости от стороны края первого прохода. Поскольку способ выполнения разметочных полос осуществляют при помощи нескольких сеялок, рабочие параметры можно ввести в блок 4 управления каждой сеялки 1, 2, 3. Рабочие параметры можно вводить в каждый блок 4 управления индивидуально. Чтобы избегать ошибок и сократить время выжидания перед началом работы, основную часть рабочих параметров можно ввести в один из блоков управления, затем передать в другие блоки управления через беспроводную связь или при помощи съемного носителя информации. С другой стороны, следует систематически вводить в каждый блок 4 управления номер или положение сеялки, с которой он связан, по отношению к другим сеялкам 1, 2, 3. В альтернативном варианте эти рабочие параметры передают из электронного устройства, такого как
компьютер управления фермой.
В рамках этого способа выполнения разметочных полос важно соблюдать порядок расположения сеялок 1, 2, 3 на поле. Так, головная сеялка 1 начинает работу, придерживаясь стороны края для первого прохода, и другие сеялки 2, 3 следуют за головной сеялкой 1 в этом же направлении и согласно соответствующему присвоенному порядковому номеру. Головная сеялка является первой сеялкой, которая начинает работу на поле. Чтобы обеспечить хорошее расположение незасеянных полос 6, каждый блок 4 управления должен отслеживать изменения направления перемещения соответствующей сеялки 1, 2, 3. Изменение направления происходит во время разворота трактора в конце поля. Каждая сеялка оснащена средством обнаружения разворота. Согласно примеру осуществления, средство обнаружения представляет собой датчик упора, установленный на высеивающем аппарате, чтобы определять, когда этот высеивающий аппарат доходит до верхнего упора. В альтернативном варианте средство обнаружения устанавливают на маркере сеялки. Средство обнаружения может быть также датчиком скорости. Согласно другой возможности, определение изменения направления сеялки 1, 2, 3 соответствует отслеживанию гидравлического подъема трактора. Действительно, когда сеялка доходит до конца поля, оператор поднимает сеялку для осуществления разворота.
Согласно представленному примеру осуществления, сеялки 1, 2, 3 имеют одинаковое число рядов и одинаковый промежуток между рядами. В не показанном альтернативном варианте сеялки 1, 2, 3 имеют одинаковое число рядов и/или разные промежутки между рядами. Сеялки 1, 2, 3 являются рядовыми сеялками или пунктирными сеялками.
Изобретение находит свое применение также для рядовых сеялок. Устройство для активации и для деактивации выполняют в виде системы перекрывания, перекрывающей или открывающей питание семенами ряда или рядов 5.
В другом варианте осуществления изобретения программа автоматической работы может управлять разметкой полос 6 для двух обрабатьшающих машин 7, имеющих разную рабочую ширину и/или ширину колеи. Эти данные, касающиеся рабочих параметров обрабатывающих машин, вводят в блоки 4 управления.
Разумеется, изобретение не ограничивается вариантами осуществления, описанными выше и показанными на прилагаемых чертежах. В них можно вносить изменения, в частности, что касается состава или числа различных элементов, или посредством их замены на технические эквиваленты, не выходя при этом за пределы объема защиты, определенные нижеследующей формулой изобретения.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Способ выполнения разметочных полос при помощи, по меньшей мере, двух сеялок (1, 2, 3), перемещающихся на поле одновременно, в котором одна сеялка является головной сеялкой (1) и, по меньшей мере, одна другая сеялка (2, 3) следует за головной сеялкой (1), будучи смещенной относительно нее в боковом направлении, при этом каждая сеялка (1, 2, 3) имеет блок (4) управления, и для сева можно активировать и соответственно деактивировать несколько рядов (5) для получения незасеянных полос (6), которые будут использованы как колеи для прохода обрабатывающей машины (7) при операциях пост-обработки, при этом каждый блок (4) управления содержит программные средства, определяющие в зависимости от фиксированных рабочих параметров программу автоматической работы, позволяющую активировать и деактивировать, по меньшей мере, один из рядов (5) одной из сеялок (1; 2; 3).
2. Способ по п. 1, в котором рабочими параметрами являются число рядов, промежуток между рядами, ширина обработки и ширина колеи обрабатывающей машины (7), число деактивируемых рядов на полосу (6), число сеялок и номер сеялки.
3. Способ по п.п. 1 или 2, в котором одна из сеялок является головной, и головная сеялка (1) начинает работу, придерживаясь стороны края для первого прохода, а другие сеялки (2, 3) следуют за головной сеялкой (1) в том же направлении в соответствии с присвоенным порядковым номером.
4. Способ по любому из п.п. 1-3, в котором программа автоматической работы определяет для каждого ряда (5), следует или не следует его активировать или деактивировать для получения полос (6) как можно ближе к теоретическому положению полос обрабатывающей машины (7).
5. Способ по любому из п.п. 1-4, в котором сеялки (1, 2, 3) имеют одинаковое число рядов и одинаковый промежуток между рядами.
6. Способ по любому из п.п. 1-4, в котором сеялки (1, 2, 3) имеют разные число рядов и/или промежуток между рядами.
7. Способ по любому из п.п. 1-6, в котором номер сеялки систематически вводят в каждый блок (4) управления.
8. Способ по любому из п.п. 1-7, в котором программа автоматической работы вычисляет положение рядов в зависимости от стороны края первого прохода.
9. Способ по любому из п.п. 1-8, в котором каждый блок (4) управления отслеживает изменение направления соответствующей сеялки (1, 2, 3) после разворота на
1.
краю поля.
10. Способ по любому из п.п. 1-9, в котором каждый блок (4) управления имеет одинаковые программные средства.
11. Способ по любому из п.п. 1-10, в котором сеялки (1, 2, 3) являются рядовыми сеялками или пунктирными сеялками.
12. Способ по любому из п.п. 1-11, в котором программа автоматической работы выполнена с возможностью управления выполнением полос (6) для двух обрабатывающих машин (7), имеющих разные рабочую ширину и/или ширину колеи.
10.
1 12
2/2
WO 2014/044956
PCT/FR2013/052112
WO 2014/044956
PCT/FR2013/052112
WO 2014/044956
PCT/FR2013/052112
WO 2014/044956
PCT/FR2013/052112