[RU]

Здесь представлен узел троакара. Узел троакара может включать в себя узел наконечника, содержащий переходную гильзу и компонент зажимного узла. Компонент зажимного узла может шарнирно соединяться с переходной гильзой, так что он имеет первое положение, такое как исходное положение, и второе положение, такое как раздвинутое положение. Переходная гильза может быть выполнена для соединения зажимного узла с троакаром компонента узла троакара. Дополнительно узел троакара может иметь троакар, имеющий полый удлиненный троакар, который включает в себя первый конец и второй конец. Первый конец полого удлиненного элемента может быть раскрыт. Первый конец может позволять вставить в него инструмент. Установка инструмента может переместить компонент зажимного узла из положения покоя в раздвинутое положение.

(57) Реферат / Формула:

Здесь представлен узел троакара. Узел троакара может включать в себя узел наконечника, содержащий переходную гильзу и компонент зажимного узла. Компонент зажимного узла может шарнирно соединяться с переходной гильзой, так что он имеет первое положение, такое как исходное положение, и второе положение, такое как раздвинутое положение. Переходная гильза может быть выполнена для соединения зажимного узла с троакаром компонента узла троакара. Дополнительно узел троакара может иметь троакар, имеющий полый удлиненный троакар, который включает в себя первый конец и второй конец. Первый конец полого удлиненного элемента может быть раскрыт. Первый конец может позволять вставить в него инструмент. Установка инструмента может переместить компонент зажимного узла из положения покоя в раздвинутое положение.

---

2420-516315ЕА/071 УЗЕЛ НАКОНЕЧНИКА ЗАЖИМНОГО ТРОАКАРА Перекрестная ссылка на родственные заявки
Настоящая заявка является продолжением Заявки Соединенных Штатов № 13/280233, поданной 24 октября 2011 г. и испрашивает приоритет по предварительной заявке Соединенных Штатов № 61/568623, поданной 8 декабря 2012 г.; Временной заявке Соединенных Штатов № 61/593957, поданной 2 февраля 2012 г. и предварительной заявке Соединенных Штатов № 61/624963, поданной 16 апреля 2 012 г. Содержание каждой из них полностью включено здесь посредством ссылки.
Область техники
Настоящее описание относится в общем к устройствам троакаров и, в частности, к узлам губочных троакаров, которые могут использоваться в хирургии.
Краткое описание чертежей
Далее будет описана реализация настоящей заявки, исключительно в качестве примера, со ссылкой на прилагаемые фигуры, на которых:
на фиг.1 показан вид в перспективе узла эндоскопического инструмента согласно с приведенным в качестве примера вариантом реализации настоящего описания;
на фиг.2 показан вид в перспективе запорного элемента узла зажимного троакара согласно с приведенным в качестве примера вариантом реализации настоящего описания;
на фиг.3 показан частичный вид сбоку узла зажимного троакара, иллюстрирующий вставку приспособления в губочные троакары в соответствии с приведенным в качестве примера варианта реализации настоящего описания со вставленным в него приспособлением;
на фиг.4 показан вид сбоку второго конца узла зажимного троакара в первом положении (например, в исходном положении) согласно приведенному в качестве примера варианте реализации настоящего описания;
на фиг.5 показан вид сбоку второго конца узла зажимного троакара во втором положении (например, в разведенном
положении) согласно приведенному в качестве примера варианте реализации настоящего описания;
на фиг.б показан вид сбоку другого приведенного в качестве примера варианта реализации узла зажимного троакара в первом положении (например, в исходном положении), иллюстрирующий орудие (такое как эндоскоп), которое должно быть вставлено в него согласно настоящему описанию;
на фиг.7 показан вид в перспективе сбоку узла зажимного троакара, проиллюстрированного на фиг.б, за исключением второго положения (такого как разведенное положение);
на фиг.8 показан вид в перспективе запорного элемента, приспособленного для взаимодействия с узлом зажимного троакара для удержания узла зажимного троакара в исходном положении согласно настоящему описанию;
на фиг.9-13 показан вид в поперечном разрезе приведенного в качестве примера варианта реализации узла зажимного троакара, в соответствии с настоящим описанием имеющего присоединенный к нему очиститель эндоскопа, иллюстрирующий несколько положений очистителя эндоскопа относительно эндоскопа, вставленного в узел зажимного троакара и предназначенного для удаления инородных веществ с поверхности эндоскопа;
на фиг.14 и 15 показаны виды в перспективе другого приведенного в качестве примера варианта реализации узла зажимного троакара согласно настоящему описанию, имеющего очиститель эндоскопа, который может поворачиваться;
на фиг.16-18 показаны виды в перспективе другого варианта реализации очистителя эндоскопа, который может быть вставлен в узел зажимного троакара согласно настоящему изобретению;
на фиг.19 показан вид в перспективе приведенного в качестве примера варианта реализации узла зажимного троакара согласно настоящему описанию, имеющего смещающий механизм, приспособленный для смещения узла зажимного троакара во второе положение, например в разведенное положение, причем проиллюстрированный узел зажимного троакара находится в первом положении, например в исходном положении;
на фиг.20 показан вид в перспективе узла зажимного
троакара, проиллюстрированного на фиг.19, на котором смещающий механизм приведен в действие для смещения узла зажимного троакара в разведенном положении;
на фиг.21 показан вид в перспективе узла зажимного троакара, проиллюстрированного на фиг.19 и 20, иллюстрирующего исполнительный механизм смещающего механизма;
на фиг.22 показан вид в перспективе отражающего элемента;
на фиг.23 показан вид в поперечном разрезе отражающего элемента, соединенного с узлом зажимного троакара согласно приведенному в качестве примера варианту реализации;
на фиг.24 показан вид в перспективе удаления узла троакара согласно приведенному в качестве примера варианту реализации;
на фиг.25 показан вид с разделением на детали узла троакара, имеющего троакар и узел наконечника троакара согласно приведенному в качестве примера варианту реализации;
на фиг.2б показан вид в перспективе части узла троакара в сборе с узлом наконечника согласно приведенному в качестве примера варианту реализации, демонстрирующему взаимные связи компонентов узла наконечника и узла троакара пунктиром;
на фиг.27-29 показаны виды в перспективе узла троакара, иллюстрирующие удаление запорного элемента согласно приведенному в качестве примера варианту реализации;
на фиг.30-31 показаны виды в поперечном разрезе узла наконечника, иллюстрирующие соединение компонента зажимного узла и переходной гильзы узла наконечника согласно приведенному в качестве примера варианту реализации;
на фиг.32-35 показаны виды в поперечном разрезе узла наконечника, соединенные с узлом троакара и иллюстрирующие удаление запорного элемента узла наконечника;
на фиг.3 6 показан вид с разделением на детали узла наконечника для узла троакара согласно приведенному в качестве примера варианту реализации;
на фиг.37-38 показаны в поперечном разрезе виды узла наконечника, проиллюстрированные на фиг.36 и иллюстрирующие компонент зажимного узла и переходную гильзу узла наконечника, проиллюстрированные на фиг.36;
на фиг.39-42 показаны в поперечном разрезе виды узла наконечника, проиллюстрированные на фиг.78(?)-38, соединенные с узлом троакара и иллюстрирующие удаление запорного элемента узла наконечника;
на фиг.43 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера узла наконечника с закрытой конфигурацией, имеющего примерное устройство удержания губок в форме ленты;
на фиг.44 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера узла наконечника с фиг.43 с открытой конфигурацией, где лента разорвана;
на фиг.45 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера узла наконечника с закрытой конфигурацией, имеющего примерное устройство удержания губок в форме по меньшей мере одного лепестка;
на фиг.4 6 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера узла наконечника с фиг.45 с открытой конфигурацией, где по меньшей мере один лепесток разорван;
на фиг.4 7А вид сверху приведенного в качестве примера очистителя эндоскопа с выполненной в нем канавкой согласно приведенному в качестве примера варианту реализации;
на фиг.47В показан вид в поперечном разрезе очистителя эндоскопа с фиг.4 7А, выполненном по линии В-В;
на фиг.4 8А вид сверху другого приведенного в качестве примера очистителя эндоскопа с выполненной в нем канавкой согласно приведенному в качестве примера варианту реализации;
на фиг.4 8В показан вид в поперечном разрезе очистителя эндоскопа с фиг.4 8А, выполненном по линии В-В;
на фиг.4 9А вид сверху еще одного приведенного в качестве примера очистителя эндоскопа с выполненной в нем канавкой согласно приведенному в качестве примера варианту реализации;
на фиг.4 9В показан вид в поперечном разрезе очистителя эндоскопа с фиг.4 9А, выполненном по линии В-В;
на фиг.50 показан вид в перспективе еще одного приведенного в качестве примера узла наконечника с открытой конфигурацией согласно приведенному в качестве примера варианту реализации;
на фиг.51 показан вид в поперечном разрезе узла наконечника с фиг.50;
на фиг.52 показан вид в перспективе еще одного приведенного в качестве примера узла наконечника с открытой конфигурацией согласно приведенному в качестве примера варианту реализации;
на фиг.53 показан вид в поперечном разрезе узла наконечника с фиг.52.
Подробное описание
Предполагается, что для простоты и наглядности иллюстраций там, где это удобно, числовые позиции повторяются среди разных фигур для обозначения соответствующих или аналогичных элементов. В дополнение излагаются многочисленные специфические детали для того, чтобы получить полное понимание вариантов реализации, описанных здесь. Однако специалистам в данной области техники должно быть понятно, что варианты, описанные здесь, могут быть применены на практике без этих конкретных деталей. В других примерах способы, процедуры и компоненты описаны в деталях так, чтобы не затемнять описываемый соответствующий признак. Кроме того, описание рассматривается как не ограничивающее объем варианта реализации, описанного здесь.
Далее будут представлены несколько определений, которые применяются в этом документе. Фраза "связанный" определяется здесь как соединенный, прямо или косвенно, посредством промежуточных компонентов, и необязательно ограничивается физическими соединениями.
Медицинские процедуры, выполняемые в полости тела пациента, обычно выполняются через узкие трубки, вставленные через небольшой входной разрез в коже пациента. Обычно через входной разрез в тело пациента вводят канюлю для получения отверстия для доступа. Отверстие для доступа позволяет хирургу вставить через него ряд различных медицинских инструментов. Например, медицинские инструменты могут быть вставлены через канюлю или троакар для достижения участков полости тела, удаленных от входного разреза. Медицинские процедуры, которые
используют канюли и/или троакары, могут включать в себя эндоскопические процедуры, в которых эндоскоп вставлен в полость для того, чтобы предоставить хирургу внешний вид внутренней полости пациента, лапароскопические процедуры, колоноскопические процедуры и другие минимально инвазивные процедуры, которые выполняются через небольшие разрезы в коже пациента. Многие из этих процедур части выполняются на удалении от разрезе. Следовательно, применение медицинских инструментов может быть усложнено за счет уменьшения поля зрения и/или уменьшения осязательной обратной связи хирурга на ближнем конце медицинского инструмента.
Узел троакара согласно настоящему описанию может включать в себя полый удлиненный элемент и зажимы. Полый удлиненный элемент может иметь первый конец и второй конец. Первый конец может быть открытым и выполнен для приема инструмента, который может в него вставляться. Зажимы могут быть шарнирно связаны со вторым концом полого удлиненного элемента. Зажимы могут быть приспособлены для проникновения в по меньшей мере один слой ткани тела. Например, зажимы могут быть приспособлены для проникновения в по меньшей мере один слой ткани тела. Узел троакара может иметь первое положение и второе положение. Первым положением может быть исходное положение, в котором зажимы располагаются по существу параллельно продольной оси полого удлиненного элемента. Вторым положением может быть разведенное положение, в котором зажимы поворачиваются так, что конец губок помещается радиально на удалении от продольной оси. В случае, если инструмент вставлен через полый удлиненный элемент, когда узел троакара помещается во втором положении, инструмент может выдвигаться через него. Например, в случае, если инструмент вставлен и помещается внутри полого удлиненного элемента, узел троакара может переходить во второе положение. Например, когда инструмент продвигается в продольном направлении через полый удлиненный элемент для того, чтобы выдвигаться из второго конца полого удлиненного элемента, зажимы могут поворачиваться так, что конец губок помещается радиально на удалении от продольной оси полого удлиненного
элемента, помещая таким образом узел троакара во второе положение. В этом втором положении, когда инструмент может выдвигаться из второго конца полого удлиненного элемента и из конца губок, инструмент может взаимодействовать с участками полости тела пациента для выполнения медицинский процедур внутри полости тела.
Другие конфигурации и компоновки будут описаны ниже в связи с проиллюстрированными инструментами. Обычный специалист в данной области техники должен понять, что возможно дополнительное включение элементов из проиллюстрированных инструментов, комбинирование, опускание и компоновка в различных комбинациях для достижения описанных преимуществ предупреждающего устройства. Будет также понятно, что в то время, когда фигуры 4-23 иллюстрируют дальние концы узла зажимного троакара, эти виды предназначены просто для иллюстрации, а обычные специалисты в данной области техники поймут, что длина узла зажимного троакара может отклоняться от видов, проиллюстрированных здесь.
На фиг.1 показан вид в перспективе приведенного в качестве примера варианта реализации узла медицинского инструмента, имеющий узел троакара в соответствии с настоящим описанием. Узел медицинского инструмента 100 на фиг.1 может включать в себя узел 200 троакара и инструмент 400. Например, на фиг. 1 инструментом 4 00 является эндоскоп. Однако инструментом 4 00 может также быть лапароскоп, эндоскопический сшивающий аппарат, всасывающее устройство, линия для текучей среды или другой инструмент. Узел 2 00 троакара может включать в себя полый удлиненный элемент 2 05, имеющий первый конец 2 03 и второй конец 209. Первый конец 203 может быть ближним концом, расположенным ближе всего к хирургу во время медицинских процедур. Инструмент 400 может вставляться, как показано на фиг.З, через первый конец 2 03 полого удлиненного элемента 2 05. Второй конец 2 07 может быть удаленным концом, который вставляется в полость тела пациента для выполнения медицинских процедур. Второй конец 2 07 может также иметь окружность 2 09. Как показано на фиг.1, узел 2 00 троакара может включать в себя по меньшей мере один зажим
210, соединенный со вторым концом 2 09 удлиненного элемента 2 05.
Например, на фиг.1 по меньшей мере один зажим 210 шарнирно
соединен с окружностью 209 второго конца 207 полого удлиненного
элемента 2 05. Узел 2 00 троакара может иметь первое положение
2000 (показано на фиг.4) до второго положения 2500 (показано на
фиг.1). Во втором положении 2500, показанном в разведенном
положении на фиг.1, по меньшей мере один зажим 210 может быть
повернут так, что конец 213 по меньшей мере одного зажима 210
помещается радиально на удалении от продольной оси 230 полого
удлиненного элемента 205. Специалистам в данной области техники
должно быть понятно, что в то время как на фиг.1 иллюстрируется
по меньшей мере один зажим 210, который поворачивается
радиально от продольной оси, по меньшей мере один зажим 210
может поворачиваться вдоль оси вращения, смещенной относительно
продольной оси полого удлиненного элемента 2 05. Например, по
меньшей мере один зажим 210 может быть шарнирно соединена с
окружностью полого удлиненного элемента 2 05 так, что по меньшей
мере один зажим может откидываться от продольной оси 230 полого
удлиненного элемента 205, подобно тому как дверь поворачивается
на дверных петлях.
На фиг.1 по меньшей мере один зажим 210 включает в себя пару зажимов. Каждый из пары зажимов 210 может шарнирно соединяться со вторым концом 2 07 полого удлиненного элемента 205. Например, на фиг.1 каждый зажим шарнирно соединяется с окружностью 2 09 второго конца 2 07 полого удлиненного элемента 205. Так же, как показано на фиг.1, пара губок 210 может быть соединена с полым удлиненным элементом 2 05 так, что каждый зажим 210 находится противоположно другому. В по меньшей мере одном варианте реализации пара губок 210 может иметь проникающую поверхность 211, приспособленную для проникновения через по меньшей мере один слой ткани тела. В другом варианте реализации обе зажимы 210 могут иметь проникающую поверхность
211. Проникающая поверхность 211 может быть абразивной
поверхностью, гладкой поверхностью, лезвием, бритвой, острой
кромкой или иной поверхностью, которая позволяет по меньшей
мере одному зажиму 210 проникать сквозь по меньшей мере один
слой ткани тела. Дальнейшие детали в отношении первого положения 2000 и второго положения 2500 узла 200 троакара, имеющего пару губок 210, будут рассмотрены ниже со ссылкой на фиг. 4 и 5. В этом втором положении 2 50 0 инструмент 4 00 может проникать из второго конца 2 07 полого удлиненного элемента через зажимы 210 и выходить из губок 210 Например, во втором положении 2 50 0 дальний конец 410 инструмента 300 может выступать из конца 213 по меньшей мере одной зажимы 210.
На фиг.1 по меньшей мере один зажим 210 может быть выполнен для проникновения (например, выполнения разреза) через по меньшей мере один слой ткани тела. Специалисты в этой области техники поймут, что для того, чтобы проникнуть по меньшей мере через один слой ткани тела, по меньшей мере один зажим 210 узла 2 00 троакара может быть довольно жестким для того, чтобы допустить приложение давления к узлу троакара для проникновения сквозь по меньшей мере один слой ткани тела. Например, по меньшей мере один зажим 210 может быть выполнен из жесткого материала. Например, зажим может быть выполнен из твердого пластика, металла, композиционного материала или другого материала, который деформируется незначительно при приложении давления к по меньшей мере одному зажиму 210 для проникновения сквозь по меньшей мере один слой ткани тела. В другом варианте реализации по меньшей мере один зажим 210 может быть выполнен из полу-деформируемого материала, такого как гибкий пластик или другой полу-деформируемый материал, который деформируется незначительно при приложении давления к по меньшей мере одному зажиму 210 для проникновения сквозь по меньшей мере один слой ткани тела. Специалисты в этой области техники поймут, что по меньшей мере один зажим 210 может быть выполнен из биологически безопасного материала, когда по меньшей мере один зажим 210 может вводиться в полость тела пациента. Некоторые примеры биологически безопасного материала включают в себя поликарбонат и полисульфон, не ограничиваясь ими.
В другом варианте реализации по меньшей мере один зажим 210 может быть выполнена из деформируемого пластика, но по
меньшей мере один зажим может соединяться с запорным элементом 300 (показан на фиг.2), который при соединении с по меньшей мере одним зажимом придает по меньшей мере одному зажиму 210 жесткость, которая уменьшает деформацию по меньшей мере одной зажимы 210 при приложении к ней давления для проникновения через по меньшей мере один слой ткани тела. Например, в варианте реализации, при котором по меньшей мере один зажим 210 включает в себя пару губок, запорный элемент 300 (показанный на фиг.2) может быть соединен с парой губок для сохранения пары губок в исходном положении 2000 (показано на фиг.4) и придавать паре губок достаточную жесткость, так что при приложении давления к зажимам 210 для проникновения сквозь слой ткани пара губок 210 не деформируется. На фиг.2 проиллюстрирован в качестве примера запорный элемент 300, который может соединяться с парой губок. Например, на фиг.2 запорный элемент 300 может включать в себя стержень 305. Стержень 305 может быть трубкой, полой трубкой, цилиндрическим элементом, полым цилиндрическим элементом, проволокой или любой другой структурой или элементом, который может быть соединен с полым удлиненным элементом 2 05 и может удерживать зажимы в исходном положении. НА фиг.2 стержень 3 05 может вставляться в полый удлиненный элемент 2 05. По меньшей мере один выступ 310 может быть соединен с концом 307 стержня 305. Например, по меньшей мере один выступ может быть приварен, привинчен, приклеен или иным образом прикреплен к стержню 305. В других вариантах реализации на конце стержня 305 может быть сформирован по меньшей мере один выступ 310.
На фиг. 2 по меньшей мере один выступ 310 может быть присоединен к концу 307 стержня 305, который является смежным по меньшей мере одному зажиму 210, соединенной с полым удлиненным элементом 2 05, в случае, если запорный элемент 300 вставлен в полый удлиненный элемент. На фиг.2 запорный элемент 300 включает в себя четыре выступа 310. Однако любым специалистам в данной области техники будет понятна возможность внедрения любого количества выступов 310. Каждый из выступов 310 может сопрягаться с соответствующей выемкой (не показана),
выполненной в по меньшей мере одной из губок 210, проиллюстрированных на фиг.1. В случае, если запорный элемент 100 вставлен в полый удлиненный элемент 2 05 и по меньшей мере один из выступов 310 сопрягается с соответствующей выемкой, зажимы 210 могут быть зафиксированы или сохраняются в исходном положении 2500, допуская таким образом приложение давления к зажимам 210 для проникновения сквозь по меньшей мере один слой ткани тела, без заметной деформации губок 210. Запорный элемент 300 может извлекаться из полого удлиненного элемента 2 05, отделяя таким образом по меньшей мере один выступ 310 из губок 210. В случае, если запорный элемент 300 извлекается из полого удлиненного элемента 205, узел троакара 100 может быть промежуточным между первым положением (например, исходным положением) и вторым положением (например, раздвинутым положением). На фиг.8 проиллюстрирован другой вариант реализации запорного элемента 300. На фиг.8 запорный элемент 300 включает в себя полый цилиндрический элемент 8 05, имеющий конец 807. По меньшей мере один лепесток 810 может быть соединен с концом 8 07 полого цилиндрического элемента 8 05. Например, как показано на фиг.8, несколько лепестков 810 сформированы вдоль окружности 809 конца 807 полого цилиндрического элемента 8 05. Подобно выступам запорного элемента 300, показанным на фиг.2, когда полый цилиндрический элемент 8 05 вставлен в полый удлиненный элемента 2 05 узла 2 00 троакара, несколько лепестков 805 могут взаимодействовать с выемками 509 (показаны на фиг.9-13), выполненными в по меньшей мере одному зажиму 210 для сохранения узла 2 00 троакара в исходном положении 2000. Например, путем удерживания губок 210 в исходном положении 2 000.
На фиг.4 и 5 иллюстрируется частичный вид по меньшей мере одной зажимы 210, проиллюстрированной в узле троакара 100 на фиг.1. На фиг.4 иллюстрируется по меньшей мере один зажим 210, по меньшей мере один зажим 210 в первом положении 2 000, которое является исходным положением. Например, на фиг.4 по меньшей мере один зажим 210 и по меньшей мере один зажим 210 являются парой губок 210. В первом положении 2 000 в паре губок 210
каждая из них по существу параллельна продольной оси полого удлиненного элемента 205. Кроме того, на фиг.4 показано, что в первом положении 2 000 пара губок позиционируется относительно друг-друга так, что концы 213 каждой из губок 210 образуют по существу конический контур, в котором инструмент 400 вставлен через полость полого удлиненного элемента 205, но не продвинут через нее для того, чтобы выступать из второго конца 207 полого удлиненного элемента 2 05 и продвинут через него так, что инструмент 400 начинает продвигаться из второго конца 207 полого удлиненного элемента 2 05 и начинает взаимодействовать с внутренней поверхностью 235 (показана на фиг.5) по меньшей мере одной из губок 210, причем узел троакара 100 может быть переведен во второе положение 2000.
На фиг.5 иллюстрируется частичный вид узла троакара 100, когда узел троакара переводится во второе положение 2500. Во втором положении 2 50 0 каждый зажим из пары зажимов 210 может поворачиваться так, что концы 213 каждого зажима 210 помещаются радиально на удалении от продольной оси 230. В этом втором положении 2500 инструмент может продвигаться здесь для выполнения медицинских процедур в полости тела. Как показано на фиг.5, конец 410 инструмента 400 может взаимодействовать с внутренней поверхностью 235 по меньшей мере одной из губок 210 при продвижении инструмента через полый удлиненный элемент 205. При дальнейшем продвижении инструмента 4 00 через полый удлиненный элемент 2 05 для выдвижения из второго конца 2 07, конец 410 инструмента 4 00 может прилагать усилие ко внутренней поверхности 235 по меньшей мере одной из губок 210 для того, чтобы допустить вращение по меньшей мере одной из губок 210 вокруг второго конца 207 полого удлиненного элемента 205 для смещения или позиционирования концов 213 губок 210 радиально на удалении от продольной оси 230 полого удлиненного элемента 205. Далее инструмент 4 00 продвигается через полый удлиненный элемент 205, зажимы поворачиваются далее и радиальное расстояние между концами 213 губок 210 и продольной осью 230 полого удлиненного элемента 205 увеличивается. Инструмент 400 может продвигаться через полый удлиненный элемент 2 05 и через
зажимы 210 так, что конец 410 инструмента 400 может выдвигаться на определенное расстояние из концов 213 губок 210. Когда инструмент 400 может выдвигаться на определенное расстояние из концов 213 губок 210, инструментом 4 00 можно манипулировать для выполнения медицинских процедур в полости тела пациента без серьезных помех со стороны губок 210.
В то время как фигуры 4 и 5 иллюстрируют узел 2 00 троакара, имеющий пару губок 210, которые являются по существу идентичными, в другом варианте реализации пары губок 210 не требуется их идентичность. Например, на фиг.б иллюстрируется другой вариант реализации узла 200 троакара, имеется пара губок
510 из первого зажима 511 и второго зажима 515, причем второй
зажим 510 отличается от первого зажима 511. На фиг. б узел 200
троакара находится в первом положении 2 000, когда первый зажим
511 и второй зажим 515 по существу параллельны каждая
продольной оси 230 полого удлиненного элемента 250. На фиг. б
первый зажим 511 включает в себя на конце проникающий элемент
513. На фиг.б проникающий элемент 513 выполнен для прохода
сквозь по меньшей мере один слой ткани тела. Например,
проникающий элемент 513 может быть по существу коническим
кончиком, как показано на фиг.б, лезвием, кончиком, имеющим на
себе режущую поверхность, или любой другой элемент, который
может пройти сквозь по меньшей мере один слой ткани тела. На
фиг. б второй зажим 515 не включает в себя проникающего
элемента. Вместо этого второй зажим 215 приспособлена для
позиционирования рядом с первым зажимом 511 в первом положении
2000 так, что проникающий элемент 513 продвигается продольно
дальше, чем конец 517 (показан на фиг.7) второго зажима 515.
Например, на фиг.б проникающий элемент 513 продолжается
продольно дальше, чем конец 517 второго зажима 515 в первом
положении 2000 (например, в исходном положении), так что
наружные поверхности проникающего элемента 513 и второго конца
517 образовали по существу конический контур. То есть по
меньшей мере в одном варианте реализации, где первый зажим 511
включает в себя проникающий элемент 513, первый зажим 511 и
второй зажим 515 могут быть выполнены так, что в первом
положении 2000 (например, в исходном положении) первый зажим 511 и второй зажим 515 могут образовать по существу смежный контур. При по существу смежном контуре узел троакара 2 05 может иметь по существу однородную форму, которая допускает чистое проникновение сквозь по меньшей мере один слой ткани тела. Кроме того, на фиг.б проиллюстрирован инструмент 400, являющийся эндоскопом, который может вставляться в полый удлиненный элемент 205. Эндоскоп 400 на фиг.б имеет две линзы 415. Однако в других вариантах реализации эндоскоп 4 00 может иметь одну линзу 415' (показана на фиг. 9) или больше чем одну линзу 415. Например, на фиг.9 линза 415' эндоскопа 4 00, имеющего одну линзу 415', показана наложенной на две линзы 415.
На фиг.7 и 9-13 проиллюстрирован другой вариант реализации узла 200 троакара, имеющего пару губок 511, 515. На фиг.7 узел 2 00 троакара может иметь первый зажим 511, имеющий первый ползун 514, аксиально и с возможностью перемещения соединенный с ним. Например, первый ползун 514 может быть приспособлен для перемещения вдоль первого зажима 511 параллельно продольной оси первого зажима 511. То есть первый ползун 514 может аксиально перемещаться относительно первого зажима 511. Продольная ось первого зажима 511 может быть параллельной продольной оси 230 полого удлиненного элемента 2 05. Аналогичным образом второй зажим 515 может иметь второй ползун 516, аксиально и с возможностью перемещения соединенный с ней. Второй ползун 516 может быть приспособлен для перемещения вдоль продольной оси второго зажима 516. То есть второй ползун может аксиально перемещаться относительно второго зажима 516. Продольная ось второго зажима 516 может быть параллельной продольной оси 230 полого удлиненного элемента 205 в первом положении 2000. На фиг.7, хотя и не проиллюстрированной, когда узел троакара 2 05 находится в первом положении 2000 (например, исходном положении), первый ползун 514 и второй ползун 516 могут быть помещены рядом друг с другом параллельно продольной оси 230 полого удлиненного элемента 2 05. В по меньшей мере одном варианте реализации первый ползун 514 и второй ползун 516 могут быть соединены с возможностью перемещения с их соответствующими
зажимами 511, 515 посредством штифта и паза (не показаны). Например, первый ползун 514 и второй ползун 516 могут иметь выполненный в них паз (не показан) . Паз в первом ползуне 514 может быть выполнен так, чтобы взаимодействовать со штифтом (не показан), соединенным с первым зажимом 511. Паз во втором ползуне 516 может быть выполнен так, чтобы взаимодействовать со штифтом (не показан), соединенным со вторым зажимом 515. Таким образом, штифты в первом зажиме 511 и во втором зажиме 515 скользят внутри пазов соответствующего первого ползуна 514 и второго ползуна 516, обеспечивая таким образом аксиальное взаимодействие с возможностью перемещаться между зажимами 511,
515 и ползунами 514, 516. Обычные специалисты в этой области техники поймут, что ползуны 514, 516 могут быть соединены с их соответствующими зажимами 511, 515 посредством других соединений. Например, посредством смещающего соединения, пружинного соединения или другого соединения, которое допускает аксиально перемещаемое взаимодействие между ползунами 514, 516 и соответствующими им зажимами 511, 515. В по меньшей мере одном варианте реализации по меньшей мере один из ползунов 514,
516 может быть смещен в направлении первого положения 2 000, где и конец 518, 519 ползуна 514, 516 прилегает ко второму концу 2 07 полого удлиненного элемента 2 05. Например, ползун 514, 516 может быть смещен пружиной, криволинейной поверхностью или другим механизмом, приспособленным для смещения ползунов 514, 516 в направлении первого положения 2000. В другом варианте только один из ползунов 514, 516 может быть смещен в направлении первого положения.
Во втором положении 2500 узла 200 троакара первый ползун 514 и второй ползун 516 могут перемещаться вдоль своей соответствующей зажимы 511, 515. Например, на фиг.7, когда инструмент 400 вставляется и продвигается через полый удлиненный элемент 2 05 так, что дальний конец 410 инструмента 400 взаимодействует с концом 518, 519 первого ползуна 514 и второго ползуна 516. Когда инструмент 400 продвигается дальше через полый удлиненный элемент 2 05 для того, чтобы выступать из второго конца 2 07 и для продвижения через первый зажим 511 и
второй зажим 515, инструмент 4 00 может приложить давление к первому ползуну 514 и второму ползуну 516 для того, чтобы переместить первый ползун 514 и второй ползун 516 от второго конца 2 07 полого удлиненного элемента 2 05. Например, первый ползун 514 и второй ползун 516 могут переместиться аксиально от второго конца 207 полого удлиненного элемента 205, когда первый зажим 511 и второй зажим 515 поворачиваются радиально от продольной оси 230 полого удлиненного элемента 2 05 во второе положение 2500 (например, разведенное положение). Иными словами, когда инструмент 400 продвигается через полый удлиненный элемент 2 05 и первый зажим 511 и второй зажим 515, инструмент 400 может способствовать перемещению первого ползуна 514 и второго ползуна 516 относительно первого зажима 511 и второго зажима 515. В то время как на фиг.7 проиллюстрирован узел 2 00 троакара, имеющий два ползуна 514, 516, любому специалисту в данной области техники понятно, что узел 200 троакара может иметь один ползун 514, 516.
В приведенном в качестве примера варианте реализации, проиллюстрированном на фиг.7, узел 2 00 троакара может включать в себя очиститель эндоскопа 7 00, помещенный внутри относительно губок 510. Например, на фиг.7 очиститель эндоскопа 700 может быть представлен парой полотен очистителей 705, 707, соединенных с зажимами 510. Полотна очистителя 705, 707 могут быть жесткими полотнами, деформируемыми полотнами очистителя, наконечниками полотен очистителя, поглотительными полотнами или другими структурами, которые могут стирать или сметать сор с инструментов 4 00, вставляемых в полый удлиненный элемент 2 05. На фиг.7 первый очиститель 7 05 может быть соединен с первым зажимом 511. На фиг.7 полотно первого очистителя 7 05 может быть соединено с первым ползуном 514. На фиг.7 первый ползун 714 имеет проникающий элемент 513, соединенный с первым концом 512, и полотно первого очистителя 7 05 может быть соединено с первым ползуном 514 на конце 518, противоположном проникающему элементу 513. Полотно первого очистителя 705 может быть выполнено так, чтобы очищать внутреннюю поверхность 2 08 (показана на фиг.16-18) полого удлиненного элемента 205 в то
время, когда первый ползун 514 перемещается аксиально в сторону от второго конца 207 полого удлиненного элемента 205, а первый зажим 511 поворачивается во второе положение 2500. Полотно второго очистителя 7 07 может быть соединено со вторым зажимом 515. Например, на фиг.7 полотно второго очистителя 707 может быть соединено со вторым ползуном 516. На фиг.7 полотно второго очистителя 707 может быть соединено с концом 519 второго ползуна 516, так что в первом положении 2000 полотно первого очистителя 7 05 и полотно второго очистителя 7 07 смежны друг к другу. Полотно второго очистителя 7 09 может быть выполнено так, чтобы очищать внутреннюю поверхность 208 (показана на фиг.1618) полого удлиненного элемента 2 05 в то время, когда второй ползун 516 перемещается аксиально в сторону от второго конца 207 полого удлиненного элемента 205, а второй зажим 514 поворачивается во второе положение 2500. Очищающее движение полотна первого очистителя 705 и полотна второго очистителя 707 будут описаны с дополнительными подробностями на приведенном в качестве примера не-ограничительном варианте реализации, проиллюстрированном на фиг.9-13.
На фиг.9 иллюстрируется вид в поперечном разрезе узла троакара 300, проиллюстрированного на фиг.7 и выполненного вдоль продольной оси 230 полого удлиненного элемента 205. На фиг. 9 узел 200 троакара показан в первом положении 2000 (например исходном положении). Запорный элемент 300, такой как проиллюстрированный на фиг.8, вставлен в полый удлиненный элемента 2 05 и взаимодействует с первым зажимом 511 и вторым зажимом 515 для удержания узла 2 00 троакара в первом положении 2000. Например, как показано на фиг.9, лепестки 810 запорного элемента 300 зацепляются с выемками 509, выполненными на внутренней поверхности 507 первого зажима 511 и второго зажима 515. Поскольку запорный элемент зацепляется с выемками 509, предотвращается аксиальное вращение первого зажима 511 и второго зажима 515 по направлению от продольной оси 230 полого удлиненного элемента 205. Кроме того, на фиг.9 показано, что запорный элемент 300 удерживает узел 2 00 троакара в первом положении, полотно первого очистителя 7 05 и полотно второго
очистителя 7 05 сохраняются рядом одно с другим и близко к центру 206 поверхности поперечного разреза полого удлиненного элемента 2 05. На фиг.9 иллюстрируется также вид в поперечном разрезе узла 200 троакара, выполненный по плоскости, перпендикулярной к первому зажиму 511 и второму зажиму 515 и продольной оси 230. Как показано на этом изображении в поперечном разрезе, когда запорный элемент 300 удерживает узел 200 троакара в первом положении, полотно первого очистителя 705 и полотно второго очистителя 7 07 удерживаются так, что полотно первого очистителя 7 05 и полотно второго очистителя 7 07 смежны друг к другу. В случае, когда инструмент 4 00 вставлен в полый удлиненный элемент 705 и узел 200 троакара находится в первом положении 2000, полотно первого очистителя 705 и полотно второго очистителя 7 07 могут прилегать к дальнему концу 410 инструмента 400. Например, как показано на фиг.9, полотно первого очистителя 705 и полотно второго очистителя 707 располагаются смежно друг другу.
На фиг.10 проиллюстрирован узел 2 00 троакара с фиг.9, за исключением запорного элемента 300, удаленного с полого удлиненного элемента 205. Поскольку запорный элемент 300 удален, допускается перемещение узла 200 троакара из первого положения 2000 (например исходного положения) во второе положение 2500. Узел 200 троакара может быть перемещен во второе положение 2500 при продвижении инструмента 400 через полый удлиненный элемент 2 05 для того, чтобы он выступал из второго конца 2 07 полого удлиненного элемента 2 05.
На фиг.11 проиллюстрирован узел 2 00 троакара с фиг.9 и 10, в котором инструмент 4 00 продвинут в направлении второго конца полого удлиненного элемента 205 так, что инструмент 400 начинает выступать из второго конца 2 07 и первый зажим 511 и второй зажим 515 начинают поворачиваться аксиально в сторону от продольной оси 230 полого удлиненного элемента 205. То есть фигура 11 иллюстрирует узел 2 00 троакара, начинающий переходить во второе положение 2500 (т.е. разведенное положение). На фиг.11, когда инструмент 4 00 продвигается дальше по полому удлиненному элементу 205 для того, чтобы выступать из второго
конца 207 полого удлиненного элемента 205, первый ползун 514 и второ1 ползун 516 перемещаются аксиально в сторону от второго конца 207 полого удлиненного элемента 205, позволяя таким образом полотнам очистителя 705, 707 очищать наружную поверхность инструмента 400. На фиг.11 показан также вид в поперечном разрезе узла 200 троакара, выполненный по плоскости, параллельной продольной оси 230. Как показано в поперечном разрезе на фиг.11, когда инструмент 400 выдвигается из второго конца 2 07 полого удлиненного элемента 2 05 и взаимодействует с полотнами очистителя 705, 707, усилие инструмента 400, приложенное к полотнам очистителя 705, 707, может вызвать очищение полотнами очистителя 705, 707 наружной поверхности инструмента 400. Например, как показано на фиг.11, полотна очистителя 705, 707 могут двигаться радиально от центра 206 поверхности поперечного разреза инструмента 400 и второго конца 2 07 полого удлиненного элемента 2 05. То есть, полотна очистителя 705, 707 могут протирать наружу по поверхности инструмента 4 00, начиная с центра 206 инструмента по направлению к окружности инструмента 4 00.
На фиг.12 проиллюстрирован узел 200 троакара во втором положении 2 50 0 (например в разведенном положении). В не ограничивающем приведенном в качестве примера варианте реализации, проиллюстрированном на фиг.12, инструмент 400 продвигается по полому удлиненному элементу 2 05 дальше второго конца 2 07 полого удлиненного элемента 2 05. Как показано на фиг.12, инструмент 400 продвинут дальше второго конца 207 полого удлиненного элемента 205 так, что инструмент 400 может продвигаться между первым зажимом 511 и вторым зажимом 515. Как показано на фиг.12, когда инструмент 400 продвигается дальше через полый удлиненный элемент 2 05 и между первым зажимом 511 и вторым зажимом 515, полотна очистителя 705, 707 протирают далее наружную поверхность инструмента 400 до тех пор, пока полотна очистителя 705, 707 не помещаются рядом с окружностью инструмента. Если инструмент 4 00 продвигается еще дальше по полому удлиненному элементу 2 05 и между первым зажимом 511 и вторым зажимом 515, инструмент 4 00 может быть продвинут для
того, чтобы выступать дальше второго конца 517 второго зажима 515 и дальше выступающего элемента 213 первого зажима 511, как показано на фиг.13.
Как показано на фиг.13, в то время, когда инструмент 400 продвигается так, что выступает дальше второго конца 517 второго зажима 515 и проникающего элемента 516 первого зажима 511, полотна очистителя 705, 707 могут оставаться помещенными рядом с окружностью инструмента 4 00. По меньшей мере одном не ограничивающем приведенным в качестве примера варианте реализации, как показано на фиг.13, первый ползун 514 и второй ползун 516 могут быть смещены в направлении второго конца 2 07 полого удлиненного элемента 2 05. Например, первый ползун 514 и второй ползун 516 могут быть смещены так, что первый ползун 514 и второй ползун 516 образуют сопряженный контур с их соответствующим первым зажимом 511 и вторым зажимом 515, как показано на фиг.13. Например, каждый из числа первого ползуна 514 и второго ползуна 516 может быть смещен в направлении второго конца 2 07 полого удлиненного элемента отжимающим устройством, таким как пружина, криволинейная поверхность или другой смещающий элемент.
На фиг.9-13, когда полотна очистителей 705, 707 могут очищать наружную поверхность инструмента 4 00, полотна очистителей 705, 707 могут стирать сор с инструмента 400. Например, в случае, если инструментом 400 является эндоскоп, как показано на фиг.9-13, сметающее действие полотен очистителя 705, 707 может стереть сор с эндоскопа, увеличивая таким образом наблюдаемость для хирурга полости тела, в которое вставлен эндоскоп для выполнения хирургических процедур. Полотна очистителя 705, 707 могут уменьшить "запотевание" линзы или чистить линзу эндоскопа. С вариантом реализации очистителя эндоскопа 7 00, проиллюстрированным на фиг.7 и 9-14, хирургу не требуется извлекать эндоскоп 400 из полости тела для очистки эндоскопа 400. То есть хирургу требуется только отводить назад и продвигать вперед эндоскоп 400 из узла 200 троакара. Например, на фиг.13, когда эндоскоп 400 выдвигается дальше второго конца 517 второго зажима 515 и проникающего элемента
513 первого зажима 511, хирург может манипулировать эндоскопом 4 00 во время хирургических процедур. Во время этих хирургических процедур эндоскоп 4 00 может накапливать на себе мусор. В случае, если в поле зрения хирурга от эндоскопа 4 00 возникают препятствия, эндоскоп 400 может быть отведен назад в полом удлиненном элементе 205 так, что узел 200 троакара находится в первом положении 2000 (например исходном положении). Эндоскоп 4 00 может затем быть продвинут через полый удлиненный элемент 2 05 и наружу за пределы второго конца 517 второго зажима 515 и проникающий элемент 513 первого зажима 511, допуская таким образом очищение полотнами очистителя 705, 7 07 наружной поверхности эндоскопа и стирая сор с эндоскопа 400. В результате поле зрения хирурга от эндоскопа 400 становится яснее, когда эндоскоп очищается очистителями 705, 707. В то время как фиг.9-13 иллюстрируют полотна очистителей 705, 707, имеющие длину, которая больше диаметра линз 415, 415' , любому специалисту в этой области техники будет понятно, что полотна очистителя 705, 707 могут иметь длину, которая по существу равна полному диаметру линз 415, 415', длину, которая по существу равна внутреннему диаметру полого удлиненного элемента 205, длину, которая составляет 80 процентов от внутреннего диаметра полого удлиненного элемента 205, или любую другую длину, которая может счищать сор с эндоскопа или инструмента, вставленного в узел троакара.
На фиг.14 и 15 показана иллюстрация другого не ограничивающего приведенного в качестве примера узла 2 00 троакара настоящего описания, имеющего альтернативный вариант реализации очистителя эндоскопа 900. На фиг.14 и 15 очистителем эндоскопа является вращающийся очиститель эндоскопа 900. Например, вращающийся очиститель эндоскопа 90 0 имеет вращающийся шток 905 и полотно очистителя 910. Вращающийся шток 905 может приводиться в действие хирургом. Полотно очистителя 910 соединяется с возможностью вращения с дальним концом 909 штока 905. Например, вращение штока 905 вызывает вращение полотна очистителя 910. При вращении полотна очистителя 910 полотно очистителя 905 может протирать поверхность поперечного
сечения инструмента 4 00, вставленную в полый удлиненный элемент 205 и/или внутреннюю часть полого удлиненного элемента 205. На фиг.14 и 15 полотно очистителя 910 является вращающимся дугообразным полотном. Например, на фиг.14 и 15 по меньшей мере один зажим 210 включает в себя выполненное в ней отверстие 950. Отверстие 950 выполнено так, что вращающееся полотно очистителя 910 может проходить сквозь него при вращении полотна очистителя 910. На фиг.14 иллюстрируется исходное положение вращающегося полотна 910, где вращающееся полотно 910 располагается параллельно внутренней окружности по меньшей мере одной зажимы 210. Когда эндоскоп 4 0 вставляется и/или отводится в полый удлиненный элемент 205, и узел 200 троакара помещается в первое положение 2000 (например исходное положение), эндоскоп 400 может быть помещен рядом со вращающимся полотном очистителя 910, так что полотно очистителя 910 взаимодействует с наружной поверхностью эндоскопа 400. Вращающийся шток 905 может быть приведен в действие для вращения полотна очистителя 910. Например, полотно очистителя 910 может вращаться внешне через отверстие 950, так что полотно очистителя 910 помещается с наружной стороны по меньшей мере одной зажимы 210. На фиг.15 иллюстрируется конечное положение вращающегося полотна 910 после того как вращающийся шток 910 приводится во вращение для вращения полотна очистителя снаружи через отверстие 950. Когда полотно очистителя 910 вращается снаружи через отверстие 950, полотно очистителя 910 может протирать наружную поверхность эндоскопа 4 00, очищая таким образом эндоскоп и удаляя с него сор. На фиг.14 и 15 вращающееся полотно очистителя 910 может быть дугообразным для максимизации площади поверхности эндоскопа, очищаемой или протираемой полотном очистителя. Однако в других вариантах реализации полотно очистителя 910 может иметь иную форму и конфигурацию, пока полотном очистителя 910 можно манипулировать для удаления сора с поверхности эндоскопа, улучшая таким образом поле зрения хирурга через эндоскоп 400.
На фиг.16-18 иллюстрируется альтернативный вариант реализации очистителя 1000 эндоскопа. На фиг.16-18 очиститель
эндоскопа является вращающимся гибким узлом полотна очистителя 1000. На фиг.16-18 узел полотна очистителя 1000 может включать в себя гибкое полотно 1050 очистителя, соединенное с рычагом 1015, 1017. Гибкое полотно 1050 может быть выполнено для позиционирования между зажимом (не показан) и вторым концом (не показан) полого удлиненного элемента (не показан), к которому может быть присоединен гибкий очиститель 1050. На фигурах 16-18 гибкое полотно 1050 может быть соединено с двумя рычагами 1015, 1017. Вращение рычагов 1015, 1017 может вызвать протирание гибким полотном 2050 внутренней части 208 полого удлиненного элемента 305, в который вставлен гибкий узел полотна очистителя 1000. Однако специалистам в данной области техники должно быть понятно, что полотно 1050 очистителя может быть соединено только с одним рычагом.
На фиг.16-18 первый конец 1005 полотна очистителя 1050 может быть соединен с первым рычагом 1015. Например, на фиг.1618 первый конец может быть соединен с первым рычагом 1015 штоком 1010, приспособленным для того, чтобы продолжаться продольно параллельно полому удлиненному элементу 2 05, в который вставлен гибкий узел полотна очистителя 1000. Второй конец 1007 гибкого полотна очистителя 1050 может быть соединен со вторым рычагом 1017. В по меньшей мере одном варианте реализации, таком как показанный на фиг.16-18, второй конец 1007 гибкого полотна очистителя 100, может быть соединен со вторым рычагом 1017 соответствующим штоком 1010, приспособленным для того, чтобы простираться продольно параллельно полому удлиненному элементу 2 05. Как показано на фиг.16-18, гибкое полотно 1050 очистителя может простираться вдоль диаметра внутренней части полой удлиненной трубки, в которую вставлен гибкий узел полотна очистителя 1000. На фиг.16-18 гибкое полотно 1050 очистителя тянется полностью через диаметры полого удлиненного элемента для того, чтобы гарантировать очистку всей поверхности в поперечном сечении полого удлиненного элемента. Однако в других вариантах реализации гибкое полотно 1050 очистителя может тянуться частично поперек диаметра полого удлиненного элемента или может
простираться через внутреннюю часть полого удлиненного элемента любым другим образом, позволяющим полотну 1050 протирать по меньшей мере части внутренней части полого удлиненного элемента.
На фиг.16-18 вращение рычагов 1015, 1017 может вызвать протирание гибким очистителем 2050 внутренней части 208 полого удлиненного элемента 205, в который вставлен гибкий узел полотна очистителя 1000. Например, на фиг.17 первый рычаг 1015 вращается против часовой стрелки. В ответ на это вращение против часовой стрелки первого рычага 1015 первый конец 1005 гибкого полотна очистителя 1050 также вращается против часовой стрелки. Если второй конец 1007 гибкого полотна очистителя 1050 не вращается, гибкое полотно 1050 очистителя деформируется или изгибается. Например, как показано на фиг.17, гибкое полотно 1050 очистителя может изогнуться и принять обратную S-образную форму. Поскольку гибкое полотно 1050 очистителя может изгибаться, гибкое полотно 1050 очистителя может протирать приблизительно половину внутренней части 2 08 полого удлиненного элемента 2 05, в который вставлен гибкий узел полотна очистителя 1000. В другом варианте реализации гибкое полотно 1050 очистителя может протирать наружную поверхность инструмента (не показан), например линзу эндоскопа. В приведенном в качестве примера варианте реализации, показанном на фиг.16-18, гибкое полотно 1050 очистителя может быть изогнуто для протирания остальной половины внутренней части 2 08 полого удлиненного элемента 205 при вращении второго рычага 1017. Например, на фиг.18 второй рычаг 1017 может вращаться по часовой стрелке, что таким образом вызывает вращение второго конца 1007 гибкого полотна очистителя 1050 против часовой стрелки. В результате этого вращения гибкое полотно 1050 очистителя может продолжать изгибаться. Поскольку вращение первого рычага 1015 может вызвать изгибание полотна очистителя 1050 с приданием ему обратной S-образной формы, вращение второго рычага может вызвать продолжение выгибания полотна очистителя 1050 из обратной S-образной формы. Например, вращение второго рычага 1017 может вызвать изгибание гибкого полотна очистителя 1050 с
приданием ему полукруглой формы, как показано на фиг.18. На фиг.18 гибкое полотно 1050 очистителя изгибается в положение, являющееся зеркальным изображением начального положения гибкого полотна очистителя 1050 до поворота любого из рычагов 1015, 1017. Как показано на фиг.18, гибкое полотно 1050 очистителя по существу полностью протирает внутреннюю часть полого удлиненного элемента 2 05.
На фиг.19-21 показано приведенный в качестве примера не ограничительный вариант реализации узла 200 троакара, имеющего смещающий механизм 1100. Смещающий механизм 1100 может быть приспособлен для удержания узла 2 00 троакара во втором положении 2500. Например, смещающий механизм 1100 может удерживать по меньшей мере один зажим 210 узла 2 00 троакара в положении, в котором конец 213 зажима помещается радиально на удалении от продольной оси (например, продольной осевой линии) полого удлиненного элемента 205. Отжимая узел 200 троакара во второе положение 2500 (например разведенное положение) инструмент 400 (не показан) может быть вставлен и извлечен во время медицинских процедур, выполняемых в полости тела, без непрерывного перехода по меньшей мере одной зажимы 210 между первым положением 2000 и вторым положением 2500. Поскольку узел 200 троакара может быть смещен во второе положение 2500 после ввода в полость тела пациента, возможно наличие меньшего количества движущихся частей в полости тела и меньше раздражений внутри полости тела.
Любым специалистам в данной области техники будет понятно, что очистители эндоскопа 700, 900, 1000, проиллюстрированные на фиг.6-1 б, могут быть с возможностью отделения соединены с узлом троакара 200. Например, при очистителе эндоскопа 700, показанном на фиг.9-13, очиститель эндоскопа 700 может отделяться от зажимы 210. В других вариантах реализации очистители эндоскопа могут вставляться с возможностью отделения из полого удлиненного элемента 2 05.
В то время как на фиг.б-1б проиллюстрированы очистители эндоскопа 700, 900, 1000, которые включают в себя механизм протирающего полотна, специалистам в данной области техники
будет понятна возможность применения других очистителей эндоскопа. Например, очиститель эндоскопа может включать в себя чистящий распылитель 590 (например, показанный на фиг.5). Чистящий распылитель 590 может включать в себя линию для текучей среды 591, 592, соединенную с исполнительным механизмом (не показан), который затем включает распыление текучей среды из линии для текучей среды 591, 592. Текучей средой может быть жидкость или газ. Текучая среда может быть чистящей текучей средой или сушащей текучей средой. На фиг.5 чистящий распылитель включает в себя две линии для текучей среды 591, 592. Однако специалистам в данной области техники будет понятно, что возможно использование одной линии для текучей среды или больше двух линий для текучей среды. На фиг.5 одна из линий для текучей среды может напылять чистящую текучую среду на линзу эндоскопа, вставленного в узел 200 троакара. Другая линия для текучей среды 592 может распылять сушащую текучую среду на линзу эндоскопа.
Специалистам в данной области техники будет понятно, что очиститель эндоскопа может смещаться в сторону или поворачиваться на шарнире, смещенном относительно по меньшей мере одной зажимы 210, в положение, при котором очиститель эндоскопа удален от пути инструмента 400, вставленного в узел 200 троакара.
На фиг.19-21 смещающий механизм 1100 включает в себя стержень 1105 и смещающую петлю 1110. Смещающая петля 1110 может быть выполнена из жесткой проволоки, сопрягаемой с выемкой 1150 (показана на фиг.21), выполненной в стенке по меньшей мере одной зажимы 210 узла 2 00 троакара. На фигурах 1921 смещающая петля 1110 имеет продолговатую форму; однако, специалистам в данной области техники будет понятно, что смещающая петля 1110 может иметь иную форму. Некоторые примеры другой формы включают в себя клиновидную форму или форму круглого диска. На фиг.19-21 смещающая петля 1110 имеет первый конец, приспособленный для взаимодействия с первой выемкой по меньшей мере одной зажимы 210.смещающая петля 1110 может также имеет второй конец, приспособленный для взаимодействия со
второй выемкой по меньшей мере одной зажимы 210. Как показано на фиг.21, выемка 1150 может быть выполнена в наружной стенке по меньшей мере одной зажимы 210. Выемка 1150 может иметь закругленную форму для приема закругленной части отжимающей петли 1110. Однако специалистам в данной области техники будет понятно, что выемка 1150 может иметь любую другую форму, так чтобы выемка 1150 могла вместить смещающую петлю 1110.
На фиг.19-21 смещающая петля 1110 может иметь приложенное к ней давление для того, чтобы сдвинуть по меньшей мере один зажим 210 узла 2 00 троакара в направлении второго положения 2500 и удержать в нем узел троакара. Например, как показано на фиг.21,смещающая петля 1110 может быть соединена с исполнительным механизмом 1115. Например, исполнительным механизм может быть рычаг, маховичок, наборный диск или любой другой исполнительный механизм, который может быть приведен в действие для приложения давления к отжимающей петле 1110. На фиг.21 смещающая петля 1110 соединяется с исполнительным механизмом 1115 по существу жесткой проволокой; однако в других вариантах реализации смещающая петля 1110 может быть соединена с исполнительным механизмом стержнем, штоком или другим элементом, который может передавать давление от исполнительного механизма 1115 на смещающую петлю 1110. Как показано на фиг.1920, когда исполнительный механизм 1115 является исполнительным механизмом, давление прикладывается к отжимающей петле 1110, которая таким образом прилагает давление ко внутренней части выемки 1150 зажимы. Когда давление прикладывается к внутренней части выемки 1150, по меньшей мере один зажим 210 может быть повернута из первого положения 2 000, проиллюстрированного на фиг.19, во второе положение 2500, проиллюстрированное на фиг.20. Когда исполнительный механизм 1115 удерживается в положении, при котором постоянно прикладывается давление к отжимающей петле 1110, узел троакар 2000 может удерживаться во втором положении 2 50 0 (например раздвинутом положении). Когда исполнительный механизм 1115 высвобождается из положения, при котором давление прикладывается к отжимающей петле 1110, давление снимается с отжимающей петли 1110 и по меньшей мере
один зажим 210 может быть перемещена назад в первое положение 2000 (например исходное положение), показанное на фиг.19. На фиг.19-21 показан смещающий механизм 1100, который включает в себя две отжимающих петли 1110; однако, специалистам в данной области техники будет понятно, что узел 200 троакара может иметь меньше или больше чем две петли 1110. Кроме того, в то время как фигуры 19-21 иллюстрируют смещающий механизм 1100, который включает в себя исполнительный механизм 1115 и смещающую петлю 1100, специалистам в данной области техники будет понятно, что и другие отжимающие механизмы могут использоваться для удержания узла 200 троакара во втором положении 2500. Например, смещающий механизм 1100 может быть заглушкой, стопором или другим механизмом, который может отжимать узел троакара во второе положение 2500.
В по меньшей мере одном варианте реализации узел зажимного троакара 200 может включать в себя отражающий элемент 1200, как показано на фиг.22 и 23. Отражающий элемент 12 0 0 может обеспечивать получение радиального вида вставленным туда эндоскопом (не показан). Например, эндоскоп может быть вставлен в узел зажимного троакара для получения аксиального вида полости тела, в которую вставлен узел зажимного троакара 200. Однако в некоторых случаях оптическое наблюдение в аксиальном направлении может быть затруднительным из-за малых углов и отражений. Отражающий элемент 12 00, например, подобный проиллюстрированному на фиг.22, может улучшить виды, представленные эндоскопом. Например, отражающий элемент 12 00 может иметь отражательную поверхность, которая может отражать изображение полости тела или поверхности разреза ткани тела, которую должен пройти эндоскоп, вставленный в узел зажимного троакара. Таким образом, полость тела или ткань тела, которую нужно пройти и которая радиально прилегает к узлу зажимного троакара 200, когда узел зажимного троакара 200 вставлен в полость тела, может быть отражена через отражающий элемент 1200 в направлении эндоскопа, вставленного в полый удлиненный элемент 205 узла зажимного троакара 200.
На фиг.22 проиллюстрирован приведенный в качестве примера
вариант реализации такого отражающего элемента 1200. На фиг.22 отражающим элементом 12 0 0 может быть цилиндрический элемент, размеры которого позволяют вводить его внутрь полого удлиненного элемента 205 узла зажимного троакара 200. Отражающий элемент 1200 может иметь отражательную часть 1205, которая может отражать изображение участка, радиально прилегающего к узлу троакара 2 00, к эндоскопу, вставленному в полый удлиненный элемент 2 05. Например, отражательной частью 12 05 может быть зеркало. Как показано на фиг.22, отражательная часть 12 05 может иметь наклоненную под углом поверхность (не маркирована) для дальнейшего улучшений радиального вида эндоскопа. Например, наклоненная под углом поверхность может быть наклонена: на сорок пять градусов вдоль диаметра отражательной части 1205 (как проиллюстрировано на фиг.22); шестьдесят градусов вдоль диаметра отражательной части 1205, сорок градусов вдоль диаметра отражательной части 12 05, сорок пять градусов вдоль радиуса отражательной части 1205, сорок пять градусов вдоль части диаметра отражательной части 12 05 или на любую другую величину вдоль отражательной части 12 05 при условии, что участки, радиально прилегающие к узлу троакара 2 00, могут быть отражены аксиально в полый удлиненный элемент 2 05 ко вставленному в него эндоскопу. Поскольку наклоненная под углом поверхность отражательной части 12 05 может отражать изображения участков, радиально прилегающих к узлу троакара, к эндоскопу, аксиально вставленному в него, информация о проникновении и прорыве участков полости тела и ткани тела может легко наблюдаться оператором через эндоскоп.
Отражающий элемент 12 0 0 может иметь соединенную с ним запорную часть 1210, как показано на фиг.22 и 23. На фиг.23 запорная часть 1210 может быть полым цилиндрическим инструментом, выполненным на боковой стороне отражающего элемента 1200 против отражательной части 1205. Запорная часть 1210 может быть приспособлена для фиксации губок 210 узла 200 троакара в первом положении 2 000 (например, в исходном положении). Запорная часть 1210 может действовать подобно рассмотренному выше запорному элементу 300. На фиг.22 и 23 по
меньшей мере один запорный лепесток 1215 выполнен на запорной части 1210. Например, на фиг.22 четыре запорных лепестка 1215 выполнены по окружности запорной части 1210. Однако специалистам в данной области техники будет понятно, что запорные лепестки 1215 могут быть запорными ножками, запорными стойками, запорными штифтами или другими запорными элементами, приспособленными для взаимодействия с выемками узла 2 00 троакара для сохранения по меньшей мере одной зажимы в исходном положении 2 000.
На фиг.22 и 2 3 отражающий элемент 12 0 0 может включать в себя средство 1225 размещения. Средство 1225 размещения может соединяться с возможностью высвобождения с отражающим элементом 1200 для того, чтобы вставлять отражающий элемент 1200 в полый удлиненный элемент 2 05 узла троакара. На фиг.22 и 2 3 средство 122 5 размещения может быть полым элементом 122 6, в который может быть вставлен отражающий элемент 1200. Например, на фиг.22 отражательная часть 1205 может включать в себя участок 122 0 с резьбой, приспособленный для сопрягающего взаимодействия с соответствующим участком 1230 с резьбой, выполненном на средстве 1225 размещения. Специалистам в данной области техники будет понятно, что отражательная часть 1205 может соединяться с возможностью высвобождения со средством размещения 1225 с помощью другого механизма, такого как запирание со щелчком, согласованная посадка, скручивание и высвобождение или другие разъединяемые соединения.
Когда требуется вставить отражающий элемент 1200 в узел 200 троакара, отражающий элемент 1200 может быть соединен со средством размещения 1225 перед вкладыванием отражающего элемента 1200 в узел троакара. Например, участок с резьбой 1220 отражательной части 1205 отражающего элемента 1200 может быть с сопряжением ввинчен в участок с резьбой 1230 средства размещения 1225, закрепляя таким образом отражающий элемент 1200 в средстве 1225 размещения. Средство 1225 размещения может быть затем вставлено в полый удлиненный элемент 2 05 узла 2 00 троакара и продвинут через него до тех пор, пока участок фиксации 1215 отражающего элемента 1200 не войдет во
взаимодействие с по меньшей мере одним зажимом 210 узла 2 00 троакара для фиксации узла 2 00 троакара в исходном положении 2000. Средство 1225 размещения может отделиться от отражательной части 1205. Например, как показано на фиг.23, средство 1225 размещения может отделиться от отражательной части 1205 путем вращения средства размещения 1225 в направлении, в котором участок с резьбой 1230 средства размещения 1225 отделяется от участка с резьбой 1229 отражающего элемента 1200. Когда средство 1225 размещения отделяется от отражающего элемента 1200, средство 1225 размещения может быть извлечено из полого удлиненного элемента 205 узла 200 троакара. Отражающий элемент 1200 может оставаться внутри полого удлиненного элемента 2 05. На фиг.2 3 полый удлиненный элемент 2 05 может иметь оптически полупрозрачные стенки. Например, полый удлиненный элемент 2 05 может быть чистым, прозрачным, полупрозрачным или просматриваемым иным образом, так что изображения участков, прилегающих к полому удлиненному элементу 205, могут отражаться отражательной поверхностью 1205 отражающего элемента 1200. На фиг.21 в случае, если эндоскоп или другой камерный инструмент вставлен в полый удлиненный элемент, отражательная часть 12 05 может отражать изображения участков, прилегающих к полому удлиненному элементу 2 05, в эндоскоп или камерный инструмент. Например, как показано на фиг.З, отраженные изображения могут следовать по радиальному пути 1240 наблюдения. Когда узел 200 троакара должен быть переведен в раздвинутое положение ( например так, как показано на фиг.20), средство 1225 размещения может быть вставлено в полый удлиненный элемент 2 05, может сопряженно взаимодействовать с отражающим элементом 1200, и может быть извлечено из полого удлиненного элемента 205, позволяя таким образом по меньшей мере одному зажиму 210 узла 2 00 троакара перейти в раздвинутое положение.
Отражающий элемент 12 0 0 позволяет таким образом камерному инструменту передавать изображение, отраженное отражающим элементом 1200, оператору камерного инструмента. Так, с отражающим элементом 12 0 0 и камерным инструментом, оператор
узла троакара может получить: улучшенные изображения ткани тела, через которые должен проникнуть узел 200 троакара и виды сбоку и радиальные виды внутренней части полости тела, когда узел 200 троакара вставлен в нее.
В то время как фиг.1-23 иллюстрируют узел зажимного троакара, в котором по меньшей мере один зажим 210 выполнена или постоянно соединяется с полым удлиненным элементом 2 05, специалистам в данной области техники будет понятно, что по меньшей мере один зажим 210 может быть соединена с возможностью отделения с полым удлиненным элементом 205. Например, по меньшей мере один зажим 210 и конец полого удлиненного элемента 2 05, на котором по меньшей мере один зажим 210 может иметь соответствующие части с резьбовым соединением. То есть по меньшей мере один зажим 210 может соединяться с возможностью отделения с полым удлиненным элементом 2 05 путем привинчивания по меньшей мере одной зажимы 210 к полому удлиненному элементу 2 05. В других вариантах реализации по меньшей мере один зажим 210 может быть соединена с возможностью отделения 2 05 с помощью защелкивающего приспособления или любого другого разъединяемого соединения. При наличии по меньшей мере одного зажима 210 с разъединяемым соединением, зажим 210 может быть одноразовым или многократного использования. Зажим 210 может также быть приспособлен для подгонки существующих элементов троакара, одноразовых троакаров или другого полого удлиненного элемента. В другом варианте реализации полый удлиненный элемент 2 05 может иметь прорезь, проходящую параллельно продольной оси полого удлиненного элемента 2 05 и тянущуюся вдоль большей части продольной оси. Например, прорезь может тянуться вдоль 30 процентов, 50 процентов, 75 процентов или любой большей части продольной оси.
В то время как на фиг.1-23 проиллюстрирована пара губок, имеющих симметричные зажимы, специалистам в данной области техники будет понятно, что не требуется, чтобы зажимы были симметричными. Например, зажимы могут быть асимметричными относительно друг друга. То есть один зажим может иметь площадь поверхности больше, чем другой, один зажим может иметь контур,
отличающийся от другого зажима, или один зажим может иным образом отличаться от другого зажима.
Способ ввода узла эндоскопического инструмента в полость тела, где узел эндоскопического инструмента включает в себя любой из узлов 2 00 троакара, описанных и проиллюстрированных здесь, может включать в себя выполнение разреза в первой ткани тела. Узел троакара может быть вставлен в разрез. Узел 200 троакара может быть продвинут через разрез так, что по меньшей мере один зажим 210 узла 2 00 троакара взаимодействует со второй тканью тела. Узел 2 00 троакара может быть продвинут во вторую ткань тела для проникновения через вторую ткань тела. Эндоскопический инструмент может быть вставлен через узел 2 00 троакара. Эндоскопический инструмент может быть продвинут через узел 200 троакара дальше второго конца 207 удлиненного полого элемента 205, переводя таким образом узел 200 троакара из исходного положения 2000 в раздвинутое положение 2500. Эндоскопический инструмент может быть выдвинут дальше конца 213 по меньшей мере одной зажимы 210.
В по меньшей мере одном варианте реализации запорный элемент 300 может быть вставлен через узел 200 троакара перед тем, как узел 200 троакара будет вставлен в разрез. Это может таким образом гарантировать, что по меньшей мере один зажим 210 является достаточно жесткой для того, чтобы проникнуть через второй слой ткани тела. Запорный элемент 300 может быть извлечен из узла 200 троакара после того, как узел 200 троакара будет продвинут для проникновения во вторую ткань тела, допуская таким образом ввод эндоскопического инструмента или любого другого инструмента 400 для использования при медицинских процедурах в полости тела.
Способ очистки узла эндоскопического инструмента, вставленного в полость тела, когда узел эндоскопического инструмента включает в себя любой из узлов 200 троакара, имеющий очиститель эндоскопа, описанный и проиллюстрированный здесь, может включать в себя прижимание узла 200 троакара к ткани тела для проникновения сквозь ткань тела. Эндоскопическая камера эндоскопического инструмента может быть вставлена через
узел 2 00 троакара. Эндоскопическая камера может быть продвинута через узел троакара далее второго конца удлиненного полого элемента, переводя таким образом узел троакара из исходного положения 2000 до раздвинутого положения 2500. Эндоскопическая камера может быть продвинута дальше конца 213 по меньшей мере одной зажимы 210 для того, чтобы выставить линзу 415 эндоскопической камеры 4 00 в полости тела. В случае, если линза 415 камеры загрязняется или на ней скапливается сор, ухудшающий видимость для хирурга во время медицинской процедуры, эндоскопическая камера 400 может быть отведена назад в удлиненный полый элемент 2 05 узла 2 00 троакара. Это может таким образом перевести узел 200 троакара из разведенного положения 2500 в исходное положение 2000. Линза 415 может взаимодействовать с очистителем эндоскопа в узле 200 троакара, счищая таким образом сор с линзы 415. Эндоскопическая камера 4 00 может выполнять возвратно-поступательные движения внутри удлиненного полого элемента 205, так что линза 415 выполняет возвратно-поступательные движения между внешней стороной конца 213 по меньшей мере одного зажима 210 и внутренней стороной на по меньшей мере одного зажима 210 при взаимодействии с очистителем эндоскопа.
В другом варианте реализации эндоскопическая камера 4 00
может поворачиваться внутри полого удлиненного элемента 2 05
после отведения эндоскопической камеры 4 00 в полый удлиненный
элемент 205 и после того, как линза 415 входит во
взаимодействие с очистителем эндоскопа. Вращение
эндоскопической камеры 4 00 может вызвать стирание очистителем эндоскопа сора с линзы 415.
Еще в одном варианте реализации эндоскопическая камера может быть очищена рычагом очистителя эндоскопа после взаимодействия линзы 415 с очистителем эндоскопа. Приведение в действие рычага может вызвать выполнение очистителем эндоскопа волнистых движений по поверхности линзы для стирания сора с линзы. В другом приведенном в качестве примера варианте реализации приведение в действие рычага очистителя эндоскопа после взаимодействия линзы 415 с очистителем эндоскопа может
вызвать напыление чистящей текучей среды на линзу. Например, чистящей текучей средой могут быть жидкость, газ, или она может включать в себя и жидкость, и газ. Например, очиститель эндоскопа может включать в себя две линии для текучей среды, помещенный изнутри рядом с концом зажимы, и приведение в действие рычага может вызвать напыление очищающей текучей среды из каждой из двух линий. Однако, специалистам в данной области техники должно быть понятно, что для очистки линзы возможно наличие меньшего или большего количества линз для очищающей текучей среды.
Как показано на фиг.24, узел троакара может иметь форму съемного узла 2 0 02 наконечника троакара. Съемный узел 2 0 02 наконечника троакара, например съемный колпачок троакара, может быть приспособлен для сопряжения с троакаром 2 00 6, который не включает в себя признаков, описанных здесь. Узел 2002 наконечника троакара допускает сборку и изготовление троакара так, что узел 2 00 троакара2 может быть дополнительно включен. Это ведет к уменьшению объема технологической оснастки, допуская одновременно увеличенный выбор и действия оператора. Узел 2 0 02наконечника троакара может иметь размеры, допускающие сопряжение с нужным троакаром 2006. Кроме того, троакар 2 00 6 может включать в себя соединительное устройство 2004. Соединительное устройство 2004 позволяет узлу 2002наконечника троакара соединяться с троакаром 2006 так, чтобы противостоять отделению. Как показано, соединительное устройство колпачка троакара 2 004 находится по меньшей мере в одном запорном кармане, выполненном на троакаре 2 006. Соединительное устройство 2004 может относиться к другим типам механизмов, способствующих к удерживанию узла 2002 наконечника троакара, когда он установлен на троакаре 2006, но допускающих отделение узла 2 0 02 наконечника троакара при определенных обстоятельствах. Кроме того, узел 2002 наконечника троакара может включать в себя соответствующее соединительное устройство (не показано). Узел 2002 наконечника троакара может включать в себя по меньшей мере очиститель линзы, описанный здесь и предназначенный для очистки линзы камеры. Кроме того, включена
гильза прибора 2008, которая обеспечивает работу колпачка троакара 2 0 02, включающего по меньшей мере один из признаков, описанных здесь. Например, гильза прибора 2008 может скользить внутри троакара 2006. Гильза прибора может затем использоваться для того, чтобы открывать узел наконечника троакара 2002.
В по меньшей мере одном варианте реализации узел троакара
может включать в себя троакар и узел наконечника, соединяемый с
возможность отделения с троакаром так, как показано на фиг.25-
35. Узел 2508, 2514 наконечника допускает модификацию
существующих троакаров так, чтобы превратить троакар, который
не содержит признаков, описанных на фиг.1-23, в такой, который
имеет наконечник зажимного троакара, такой, как
проиллюстрированный, например, на фиг.24. Как будет описано со ссылкой на фиг.25-35, узел 2508, 2514 наконечника могут соединяться с концом существующего или "готового" троакара так, что существующий троакар снабжается губочным узлом на его конце.
На фиг.25 показан разделенный на детали вид узла 2500 троакара, включающий троакар 2501, узел 2508, 2514 наконечника, запорный элемент 2 52 6 (такой как запорные элементы, рассмотренные выше) и инструмент извлечения запорного элемента 2536. Троакар 2501. проиллюстрированный на фиг.25, является существующим троакаром. Например, предварительно приобретенный троакар, троакар со склада, доступный в торговле троакара, троакар, полученный у третьей стороны (такой как троакар, изготовленный или проданный стороной, иной чем изготовитель или продавец узла наконечника 2508, 2514), проданный отдельно троакар или любой другой существующий троакар. Существующий троакар 2501 может включать в себя удлиненный элемент 2502, имеющий первый конец 2 504 и второй конец 2 506. Первый конец 2504 может быть ближним концом, таким как конец, который будет ближе всего к руке оператора. Первый конец 2504 может быть концом, через который эндоскопический инструмент или другие инструменты вставляются во время эндоскопических процедур. Второй конец 2506 может быть дальним концом, таким как конец, который будет вставлен в полость тела во время эндоскопических
процедур.
Узел 2508, 2514 наконечника может быть соединен со вторым концом 2506 троакара 2501. Узел 2508, 2514 наконечника может включать в себя переходную гильзу 2 50 8 и компонент зажимного узла 2514. Как показано на фиг.25, переходная гильза 2508 может быть полой цилиндрической гильзой, приспособленной для приема второго конца 2506 троакара 2501. В то время как на фиг.25 проиллюстрирована переходная гильза 2508 как полая цилиндрическая гильза, специалистам в данной области техники должно быть понятно, что переходная гильза может быть структурой любой другой формы, которая приспособлена для соединения компонента зажимного узла 2 514 со вторым концом 2 50 6 троакара 2501.
На фиг.25 узел наконечника 2508, 2514 может включать в себя компонент зажимного узла 2514. Компонент зажимного узла 2 514 может быть элементом, имеющим ближний конец 2 516 и дальний конец 2518. Ближний конец 2516 может быть приспособлен для соединения с переходной гильзой 2508. Дальний конец 2518 может быть концом, который будет вставлен в полость тела. Как показано на фиг.25, дальний конец 2516 компонента зажимного узла 2514 может включать в себя по меньшей мере один зажим 2 520, 2522. На фиг.25 компонент зажимного узла 2514 может включать в себя пару губок 2520, 2522; однако, специалистам в данной области техники должно быть понятно, что возможно включение меньшего или большего количества губок, чем показанные на иллюстрации, так что компонент зажимного узла 2514 включает в себя по меньшей мере один зажим. На фиг.25 пара зажимов 2520, 2522 шарнирно соединяется с дальним концом 2518 компонента зажимного узла 2514. Пара губок 2520, 2522 может шарнирно соединяться, так что компонент зажимного узла 2514 имеет первое положение и второе положение. Хотя они и не показаны на фиг.25-35, специалистам в данной области техники должно быть понятно, что первое положение компонента зажимного узла 2 514 может быть сходным с первым положением (таким как исходное положение) и со вторым положением (таким как раздвинутое положение), описанными выше в отношении узлов
зажимного троакара, проиллюстрированных на фиг.1-24. Например, узел наконечника 2508, 2514 может иметь первое положение, такое, при котором зажимы 2520, 2522 являются по существу параллельными продольной оси 2600 (показано на фиг.26) переходной гильзы 2508, и второе положение, при котором по меньшей мере одна из губок 2520, 2522 повернута так, что конец по меньшей мере одной из губок 2520, 2522 помещается радиально на удалении от продольной оси 2 600. Кроме того, как показано на фиг.25, одна из губок 2 520, 2522 может иметь проникающий элемент 2 52 4 или проникающую поверхность дальнего конца одной из губок 2520, 2522. Специалистам в данной области техники должно быть понятно, что зажимы 2 520, 2522 компонента зажимного узла 2508 могут быть приспособлены в соответствии с любой из губок зажимного троакара, описанного в отношении и проиллюстрированного на фиг.1-24.
Показанный также на фиг.25, узел наконечника 2508, 2514 может включать в себя запорный элемент 2 526, приспособленный для удержания компонента зажимного узла 2 52 0 в первом положении (таком как исходное положение). Запорный элемент 2 52 6 может быть подобен запорным элементам, описанным выше в отношении фиг.1-23. Как показано на фиг.25, запорный элемент 252 6 может вставляться в компонент зажимного узла 2514 узла 2508, 2514 наконечника. Переходная гильза 2508 может быть приспособлена для установки вокруг запорного элемента 252 6 так, что запорный элемент 252 6, помещается внутри переходной гильзы 2508 так, как будет описано далее относительно фиг.26-35.
В конкретном варианте реализации, проиллюстрированном на фиг.25, запорный элемент 2 52 6 может иметь зажимную муфту. Запорный элемент 2 52 6 может быть цилиндрическим элементом 2 527, имеющим ближний конец 2532 и дальний конец 2528. Ближний конец 2532 может быть вставлен в переходную гильзу 2508 и удлиненный элемент 2502 троакара 2501, когда узел 2508, 2514 наконечника скреплен с троакаром 2501. Дальний конец 2528 может включать в себя по меньшей мере один лепесток 2 539, приспособленный для помещения в узел зажимного компонента 2 514 (например, с помощью прорези 3005 (показанной на фиг.30), выполненной во внутренней
части узла зажимного компонента 2514), так что по меньшей мере один лепесток 2530 удерживает узел зажимного компонента 2514 в первом или исходном положении. Лепесток 2 53 0 может быть выполнен как одно целое с дальним концом 2 52 8 запорного элемента 2 52 6 или может быть принадлежностью, прикреплен или иным образом соединен с дальним концом 2 52 8 запорного элемента 252 6. Лепесток 2530 может быть ножкой, стойкой или любым другим выступом, который может быть приспособлен для удерживания узла зажимного компонента 2 514 в первом или исходном положении. На фиг.25 запорный элемент 2 52 6 включает в себя четыре лепестка 2 530, выполненных за одно целое и выступающих наружу от дальнего конца 2528. Специалистам в данной области техники должно быть понятно, что в запорный элемент 2 53 0 может быть включено меньшее или большее количество лепестков 2530, если запорный элемент 2 52 6 включает в себя по меньшей мере один лепесток 2530.
Ближний конец 2 532 запорного элемента 2 52 6 может включать в себя по меньшей мере один извлекаемый элемент 2 534, приспособленный для взаимодействия с инструментом для удаления запорного элемента 2 536, таким как проиллюстрированный на фиг.25. По меньшей мере один извлекаемый элемент 2534 может быть приспособлен для сопрягаемого взаимодействия с инструментом для удаления запорного элемента 2536, так что запорный элемент 252 6 может отделяться от узла зажимного компонента 2514, позволяя таким образом узлу зажимного компонента 2514 переводиться во второе положение, такое как раздвинутое положение. По меньшей мере один извлекаемый элемент 2534 может быть выполнен как одно целое, может быть принадлежностью, прикреплен или иным образом соединен с ближним концом 2 54 3 запорного элемента 2 526. На фиг.25 запорный элемент содержит два извлекаемых элемента 2534. Двумя извлекаемыми элементами 2534 могут быть две лапки, выступающие из ближнего конца 2 52 7 запорного элемента 2 52 6 по направлению к ближнему концу 2504 троакара 2501 в то время, когда узел наконечника 2508, 2514 находится в сборе с троакаром 2501. Извлекаемые элементы 2 534 имеют форму, допускающую сопрягаемое
взаимодействие с соответствующей приемной частью инструмента для удаления запорного элемента 2536, так что в то время, когда извлекаемый элемент 2534 сопрягаемо взаимодействует с инструментом для удаления запорного элемента 2 536, инструмент для удаления запорного элемента 2 53 6 охватывает или зажимает извлекаемый элемент 2534 для удаления запорного элемента 252 6 из компонента зажимного узла 2514.
Инструмент для удаления запорного элемента 2 53 6 может быть элементом 2 536, таким как трубчатый элемент, цилиндрический элемент или любой другой удлиненный элемент, который может быть вставлен в троакар 2501 и узел наконечника 2508, 2514 для удаления запорного элемента 252 6, вставленного в компонент зажимного узла 2514 узла наконечника так, что компонент зажимного узла 2514 может быть переведен во второе или разведенное положение. Инструмент для удаления запорного элемента 2536 может иметь дальний конец 2538, приспособленный для взаимодействия с ближним концом 2 532 запорного элемента 2 526. Дальний конец 2538 может быть приспособлен для сопрягаемого взаимодействия ближнего конца 2532 запорного элемента 2 526, так что инструмент для удаления запорного элемента 2536 охватывает или зажимает извлекаемый элемент 2534 для удаления запорного элемента 2 52 6 из компонента зажимного узла 2514 в случае, если компонент зажимного узла 2514 принимает в себя запорный элемент 2 526. Например, как показано на фиг.25, дальний конец 2538 инструмента для удаления запорного узла 2 53 6 может ограничивать по меньшей мере одну выемку 2 540, приспособленную для сопрягаемого взаимодействия с по меньшей мере одним из извлекаемых элементов 2534 запорного элемента 2526. Например, по меньшей мере одна выемка 2540 может служить для зацепления, захвата или иного надежного закрепления части извлекаемых элементов 2534, так что в случае, если инструмент для удаления запорного элемента 2 53 6 убран или отведен с троакара 2504, запорный элемент 252 6 остается надежно связанным с инструментом для удаления запорного элемента 2 536, который отделяет таким образом запорный элемент 2 52 6 от компонента зажимного узла 2514 для того, чтобы допустить
перемещение компонента зажимного узла 1514 во второе или раздвинутое положение. Извлечение запорного элемента 252 6 будет рассмотрено подробно со ссылкой на фиг.27-35.
Во-первых, однако, описание обращается к фиг.2 б, которая иллюстрирует узел 2501 троакара, узел 2508, 2514 наконечника и запорный элемент 2 526. На фиг.2б ближний конец 2516 компонента зажимного узла 2 514 может быть соединен с дальним концом 2 512 переходной гильзы 2508. На фиг.2 6 переходная гильза 2508 и компонент зажимного узла 2514 приспособлены для сопрягаемого взаимодействия. Например, сопрягаемое взаимодействие 2505 между переходной гильзой 2508 и компонентом зажимного узла 2514 обозначается пунктирным кружком. На фиг.2б помещены изображения в увеличенном масштабе, иллюстрирующие переходную гильзу 2 50 8 и компонент зажимного узла 2514 в сопрягаемом взаимодействии и в не сопрягаемом взаимодействии. Как показано на фиг.2 б, переходная гильза 2508 включает в себя сопрягающий элемент 2 602, присоединенный или выполненный на дальнем конце 2512 переходной гильзы 2508 и приспособленный для сопрягаемого взаимодействия с соответствующим сопрягаемым элементом 2606, присоединенным или выполненный на ближнем конце 2516 компонента зажимного узла 2514. Например, сопрягающий элемент 2602 может включать в себя кромку 2 604, приспособленную для сопрягаемого взаимодействия с соответствующим краем компонента зажимного узла 2514. В одном варианте реализации сопрягаемый элемент 2602 переходной гильзы 2508 и соответствующий сопрягаемый компонент 2 60 6 компонента зажимного узла 2 514 может быть завинчивающимся узлом, защелкивающимся узлом, узлом плотной посадки, штифтовым узлом или любым другим сопрягаемым узлом, допускающим сопрягаемое взаимодействие переходной гильзы 2508 с компонентом зажимного узла 2514.
На фиг.2б ближний конец 2 510 переходной гильзы 2 50 8 может принимать дальний конец 2506 удлиненного элемента 2502 троакара 2501. Например, ближний конец 2510 переходной гильзы 2508 имеет диаметр, который больше диаметра дальнего конца 2506 троакара 2501, так что дальний конец 2506 может быть вставлен в ближний конец 2510 переходной гильзы 2508. В другом примере дальний
конец 2506 может иметь форму конуса, так что дальний конец 2506 может быть вставлен в ближний конец 2 510 переходной гильзы 2508. На фиг.2 б дальний конец троакара 2501 может быть узлом скользящей посадки, узлом плотной посадки, приклеенным, прикрепленным, статичной посадки, фрикционной посадки, соединенным кольцом или иначе соединенным с ближним концом 2 510 переходной гильзы 2507 так, что троакар 2501 и переходная гильза 2508 остаются соединенными во время эндоскопических процедур. Переходная гильза 2508 может быть выполнена так, что переходная гильза 2508 может соединяться с возможностью отделения с троакаром 2501, допуская таким образом возможность взаимной замены переходной гильзы 2 50 8 с другими троакарами 2501, и удаляемости переходной гильзы 2508 после одной или больше медицинских или эндоскопических процедур. В других вариантах реализации переходная гильза 2508 может оставаться соединенной с троакаром 2501, и компонент зажимного узла 2514 может сниматься с переходной гильзы 2 508, допуская таким образом возможность взаимной замены компонента зажимного узла 2514 со множеством троакаров 2501. Кроме того, возможность отделения компонента зажимного узла 2514 от переходной гильзы 2508 может допустить удаление компонента зажимного узла 2514 после одной или больше медицинских или эндоскопических процедур.
Как показано на фиг.2б, запорный элемент 2 52 6 может быть вставлен в компонент зажимного узла 2514. Как показано на фиг.2 б, когда запорный элемент 2 52 6 вставлен в компонент зажимного узла 2 514, компонент зажимного узла 2514 удерживается в первом или исходном положении, где зажимы компонента зажимного узла 2514 являются параллельными продольной оси 2 600 переходной гильзы 2508 (которая может также быть продольной осью удлиненного элемента троакара 2501). Как показано на фиг.2 б, когда компонент зажимного узла 2514 соединяется с переходной гильзой 2508, запорный элемент 252 6 помещается внутри переходной гильзы 2508 и узла зажимного компонента 2514. Кроме того, на фиг.6 при сборке троакара 2501, переходной гильзы 2 50 8 и узла зажимного компонента 2 514 запорный элемент
252 6 помещается внутри относительно каждого из числа троакара 2 501, переходной гильзы 2508 и узла зажимного компонента 2514, так что ближний конец 2532 запорного элемента 252 6 помещается внутри удлиненного элемента 2502 троакара 2501.
Далее будет рассмотрено удаление запорного элемента 252 6 со ссылкой на фиг.27-29, которые являются изображениями в перспективе троакара 2501 в сборе с узлом наконечника 2508, 2 514, имеющего запорный элемент 2526.
Как показано на фиг.27, инструмент для удаления запорного элемента 2536 может быть вставлен через ближний конец 2504 троакара 2501. Инструмент для удаления запорного элемента 2536 может быть продвинут через удлиненный элемент 2502 троакара 2501, пока дальний конец 2538 инструмента для удаления запорного элемента 2 53 6 не войдет в зацепление с ближним концом 2532 запорного элемента 2526. Например, как показано на фиг.28, инструмент для удаления запорного элемента 2 53 6 может быть продвинут так, что дальний конец 2 53 8 инструмента для удаления запорного элемента 2536 взаимодействует с извлекаемыми элементами 2534 ближнего конца 2532 запорного элемента 252 6.
На фиг.2 8 показано, что в выемки 2 54 0 инструмента для удаления запорного элемента 2 53 6 входят извлекаемые элементы 2534 запорного элемента 252 6. Например, извлекаемые элементы 2534 могут быть смещены от центра запорного элемента 2526, так что когда дальний конец 2538 инструмента для удаления запорного элемента 2536 продвигается в направлении извлекаемых элементов 2534, извлекаемые элементы 2534 деформируются или сжимаются по направлению друг к другу и по направлению к центру запорного элемента 252 6. Затем, когда дальний конец 2538 инструмента для удаления запорного элемента 2536 может продвинуться дальше в направлении запорного элемента 2 526, отжимание извлекаемых элементов 2534 от центра запорного элемента 252 6 может сместить концы извлекаемых элементов 2 534, так что концы извлекаемых элементов 2534 захватываются или принимаются соответствующей выемкой 2 54 0 инструмента для удаления запорного элемента 2 536. Поскольку инструмент для удаления запорного элемента 2 53 6 и извлекаемые элементы 2534 запорного элемента 252 6 теперь прочно
сопряжены, инструмент для удаления запорного элемента 2 53 6 может теперь быть извлечен из троакара 2501, как показано на фиг.29.
На фиг.29 показано, что инструмент для удаления запорного элемента 2536 может быть извлечен из троакара 2501, так что инструмент для удаления запорного элемента 2536 извлекается из троакара 2501. Как показано на фиг.29, когда инструмент для удаления запорного элемента 2536 и извлекаемые элементы 2534 запорного элемента 2 52 6 взаимодействуют с сопряжением, запорный элемент 2526 также извлекается из троакара 2501, и в результате отделяются и извлекаются из компонента зажимного узла 2514 узла 2505, 2514 наконечника, позволяя таким образом компоненту зажимного узла 2514 перемещаться во второе или расширенное положение для выполнения медицинских или эндоскопических процедур.
На фиг.3 0 и 31 показаны виды в поперечном разрезе сборки компонента зажимного узла 2 514 и переходной гильзы 2 508 узла наконечника 2508, 2514 с запорным элементом 252 6. Сборка узла наконечника 2508, 2514 и запорного элемента 2526 подобна описанной для фиг.2 б, за исключением того, что пазы 3005 в компоненте зажимного узла 2514 проиллюстрированы более ясно. Как показано выше, пазы 3 0 05 приспособлены для помещения в них лепестков 2530 запорного элемента 252 6 так, что компонент зажимного узла 252 6 может оставаться в первом исходном положении. Кроме того, как показано на фиг.30, компонент зажимного узла 2 514 может включать в себя очиститель линзы ЗОЮ, 3012, соединенный со внутренней поверхностью компонента зажимного узла 2514. Например, на фиг.30 очиститель линзы включает в себя первый очиститель ЗОЮ и второй очиститель 3 012, каждый из которых соединен с одной из числа первого зажима 2 52 0 и второго зажима 2 522 узла зажимного компонента 2514. Очиститель линзы 2010, 2012 может быть очистителем линзы или очистителем эндоскопа, как показано выше в отношении фиг.1-24 .
На фиг.32 проиллюстрирован вид в поперечном разрезе узла троакара 2501 с узлом наконечника 2508, 2514 в сборе на фиг.30
и 31. На фиг.32 проиллюстрирована установка дальнего конца 2506 удлиненного элемента 2502 троакара 2501 в ближнем конце 2510 переходной гильзы 2508 узла наконечника 2508, 2514.
На фиг.34 проиллюстрирован в вид поперечном разрезе извлечения запорного элемента 252 6 с использованием инструмента для удаления запорного элемента 2536, как показано на фиг.2729, за исключением того, что пазы 3005 компонента зажимного узла 2514 проиллюстрированы более ясно. В то время как фиг.2737 описывают узел наконечника 2508, 2514, в которых взаимодействуют с сопряжением переходная гильза 2508 и компонент зажимного узла 2514, специалистам в данной области техники должно быть понятно, что переходная гильза 2508 и компонент зажимного узла могут быть выполнены как одно целое. Специалистам в данной области техники должно быть понятно, что переходная гильза 2508 и компонент зажимного узла 2514 могут быть по существу прозрачными для того, чтобы позволить свету проходить сквозь них так, чтобы изображение могло быть уловлено камерой в узле троакара.
На фиг.3 6 показан с разделением на детали вид троакара
2501 и узла наконечника 2508, 2514, подобного
проиллюстрированному на фиг.25, за исключением того, что запорный элемент 3 60 0 и инструмент для удаления запорного элемента 2536 отличаются от показанных на фиг.25. Показанный на фиг.3 6 запорный элемент 3 60 0 короче, чем запорный элемент 2 526, показанный на фиг.25. Подобно запорному элементу 2 526, показанному на фиг.25, запорный элемент 3 600, показанный на фиг.3 6, включает в себя полый элемент, имеющий дальний конец 3605 и ближний конец 3612. Дальний конец 3605 запорного элемента 3 600 может включать в себя по меньшей мере один лепесток 3610Ю приспособленный для зацепления с соответствующими пазами 37 05 (показаны на фиг.37) компонента зажимного узла 2514. Как показано выше, пазы 3705 могут быть выполнены на внутренней поверхности компонента зажимного узла 2 514. На фиг.36 запорный элемент 3600 включает в себя четыре лепестка 3 610, выполненные за одно целое и выступающие от центра запорного элемента 3600 в направлении компонента
зажимного узла 2 514. На фиг.36 ближний конец 3612 запорного элемента может включать в себя четыре снимаемых элемента 3 614, выполненные как одно целое на ближнем конце 3 612 запорного элемента 3600 и выступающие от центра запорного элемента 3600 в направлении ближнего конца 2504 троакара 2501. Подобно запорному элементу 2 526, показанному на фиг.25, снимаемые элементы 3 614 могут быть приспособлены для сопрягаемого взаимодействия со внутренней поверхностью 4005 (показана на фиг.40) инструмента для удаления запорного элемента 2 536.
Теперь описание обращается к фиг.37-38, которые иллюстрируют вид в поперечном разрезе сборки узла наконечника 2508, 2514. Например, на фиг.37-3 8 показано, что ближний конец 2 516 компонента зажимного узла 2 514 может быть приспособлен для помещения дальнего конца 2512 переходной гильзы 2508 с помощью резьбового соединения, соединения защелкиванием, плотной посадки или любого другого соединения, приспособленного для соединения компонента зажимного узла 2514 с переходной гильзой 2508. Сборка компонента зажимного узла 2514 с переходной гильзой 2508 по существу сходна с рассмотренной выше в отношении фиг.30 и 31, за исключением того, что лепестки 3610 запорного элемента 3 60 0 приспособлены для помещения в выемку 3705, выполненную во внутреннем пространстве компонента зажимного узла 2502 так, что запорный элемент 3600 помещается во внутреннем пространстве компонента зажимного узла скорее, чем во внутреннем пространстве переходной гильзы 2508 и/или удлиненного элемента 25022 троакара 2501, соединенного с узлом наконечника 2508, 2514. Как показано на фиг.37-38, концы извлекаемых элементов 3614 ближнего конца 3512 запорного элемента 3600 помещаются во внутреннем пространстве компонента зажимного узла 2514.
На фиг.39-42 показан вид в поперечном разрезе извлечения запорного элемента 3600 из пазов 3705 компонента зажимного узла 2514, допуская таким перемещение компонента зажимного узла 2514 из первого или исходного положения во второе или раздвинутое положение. На фиг.39 дальний конец удлиненного элемента 2502 троакара 2501 может быть вставлен в переходную гильзу 2508 узла
наконечника 2508, 2514. На фиг.40 инструмент для удаления запорного элемента 2536 может быть вставлен через троакар 2501 и продвинут через удлиненный элемент 2502, переходную гильзу 2508 и компонент зажимного узла 2514 до тех пор, пока дальний конец 2530 инструмента для удаления запорного элемента 2536 не войдет во взаимодействие с ближним концом 3 612 запорного элемента 3600. Подобно фигурам 33-35, на фигурах 40-42 извлекаемые элементы 3614 запорного элемента 3600 могут быть смещены от центра запорного элемента 3600 так, что когда дальний конец 2 53 8 инструмента для удаления запорного элемента 2536 продвигается по направлению к извлекаемым элементам 2534, извлекаемые элементы 3 614 деформируются или сжимаются по направлению один к другому и по направлению к центру запорного элемента 2 600. Затем, когда дальний конец 2538 инструмента для удаления запорного элемента 2536 может продвинуться дальше к запорному элементу 3 600, отжимание извлекаемых элементов 3614 от центра запорного элемента 3600 может сместить концы извлекаемых элементов 2534 так, что концы извлекаемых элементов 2534 захватываются или принимаются соответствующей частью 4005 инструмента для удаления запорного элемента 2536, как показано на фиг.41. Например, как показано на фиг.4 0-42, соответствующая часть 4005 может быть внутренней кромкой, уступом, выступающим гребнем или другой частью, приспособленной для взаимодействия с извлекаемыми элементами 3614 запорного элемента 3600, так что извлечение инструмента для удаления запорного элемента 2 53 6 включает в себя удаление запорного элемента 3600 из зацепления с компонентом зажимного узла 2514, например так, как показано на фиг.42. На фиг.41 извлекаемые элементы 3614 запорного элемента 3600 взаимодействует с соответствующей частью 4005 (внутренний уступ, выполненный вдоль внутренней поверхности компонента зажимного узла 2 514) и отжимаются наружу от центра запорного элемента 3600, так что извлекаемые элементы 3614 по существу предохраняются от отцепления от инструмента для удаления запорного элемента 2536. С запорным элементом 3600, с сопряжением взаимодействующим с инструментом для удаления запорного элемента 2536, запорный элемент 3600, с сопряжением
взаимодействующий с инструментом для удаления запорного элемента 2536, может быть извлечен из троакара, допуская таким образом для компонента зажимного узла 2514 перемещение из первого или исходного положения во второе или разведенное положение, например так, как показано на фиг.42.
Как показано на фиг.42, инструмент для удаления запорного элемента 2536 извлекается из узла 2505, 2514 наконечника и из удлиненного элемента 2502 троакара 2501. Запорный элемент 3600 может быть соединен с дальним концом 2 53 0 инструмента для удаления запорного элемента 2536 в результате взаимодействия с сопряжением между извлекаемыми элементами 3 614 и соответствующей частью 4005 инструмента для удаления запорного элемента 2 536. Таким образом инструмент для удаления запорного элемента 2536 извлекается, вынимается или иным образом удаляется из троакара 2501, запорный элемент 3600 также извлекается, вынимается или иным образом удаляется из троакара 2501, допуская таким образом возможность перемещения компонента зажимного узла между первым или исходным положением и вторым или раздвинутым положением для выполнения медицинских и эндоскопических процедур.
Подобно показанному на фиг.25-35, узел 2505, 2514
наконечника, проиллюстрированный на фиг.3 6-42, может быть
соединен с возможностью отделения с троакаром 2501 узла
троакара, допуская таким образом взаимозаменяемость узла 2505,
2514 наконечника со множеством троакаров 2501 и возможность
удаления узла 2505, 2514 наконечника после одной или больше
медицинских или эндоскопических процедур. Кроме того,
переходная гильза может оставаться соединенной с троакаром
2 501, и компонент зажимного узла 2514 может сниматься с
переходной гильзы 2508, допуская таким образом
взаимозаменяемость узла 2514 наконечника со множеством троакаров 2501. Кроме того, отделение компонента зажимного узла 2514 от переходной гильзы 2508 может допустить возможность удаления узла 2514 наконечника после одной или больше медицинских или эндоскопических процедур.
В то время как на фиг.25-42 показаны особые варианты
реализации съемного узла 2505, 2514 наконечника, соединенного с возможностью отделения с дальними концами 2506 троакаров 2501, специалистам в данной области техники должно быть понятно, что различные компоненты и признаки, описанные здесь со ссылкой на фиг.1-42, могут взаимно заменяться и дополнительно могут включаться для достижения технических преимуществ и выгод, связанных с описанным здесь зажимным узлом троакара. Например, съемный узел 2505, 2514 наконечника может включать в себя отражающий элемент, описанный выше со ссылкой на фиг.22 и 23. В одном примере отражающий элемент может быть соединен или выполнен как одно целое с запорным элементом 2 526, соединенным с возможностью отделения с компонентом зажимного узла 2 52 6 узла 2505, 2514 наконечника.
В другом варианте реализации возможно применение другого устройства удержания губок как вместо запорного элемента, так и в дополнение к запорному элементу. При использовании в дополнение к запорному элементу устройство удержания губок образует далее дополнительный механизм для удержания губок в закрытом положении. Закрытое положение используется при вводе узла наконечника и соответствующего троакара.
Один пример другого устройства удержания губок показан на фиг.43, который является видом сбоку в вертикальной проекции приведенного в качестве примера узла наконечника 2002, в закрытом положении, при наличии приведенного в качестве примера устройства удержания губок в форме ленты 4302. Лента 4302 может быть приспособлена для того, чтобы охватывать зажимы 4310, 4312. Когда лента 4302 охватывает зажимы 4310, 4312, лента 4302 удерживает зажимы 4310, 4312 в закрытом положении, так что нижний зажим 4312 по существу прилегает к верхнему зажиму 4310. Как показано здесь, плотное прилегание нижнего зажима 4312 к верхнему зажиму 4310 обозначает плотную посадку, при которой между нижним зажимом 4 312 и верхним зажимом 4310 может быть небольшое пространство или же почти никакого пространства, так что нижний зажим 4312 прижимается к верхнему зажиму 4310. Плотное прилегание нижнего зажима 4 312 к верхнему зажиму 4310 заключается в плотной посадке, так чтобы позволять узлу
наконечника 2002 проникать так, как описано здесь, не разрывая ткани. Лента 4302 включает в себя две надрезанных части (другая надрезанная часть находится с обратной стороны). Надрезанная часть 4306 приспособлена для того, чтобы способствовать разрыву ленты 4 3 02 по существу в области лены 4 3 02, которая перекрывает участок, в котором верхний зажим 4310 и нижний зажим 4312 прилегают друг к другу.
Лента 4 3 02 может быть выполнена разными путями для облегчения применения с узлом наконечника. Например, края ленты могут быть скошены на конус так, чтобы получить плавный переход от губок 4310, 4312 к ленте 4302. При по меньшей мере одном варианте применения лента 4 3 02 может быть совместно сформована с первым зажимом 4310 и вторым зажимом 4 312, например, с использованием процесса двустороннего литья под давлением. При другом варианте применения лента 4 3 02 может включать в себя адгезив, так что лента 4302 надвигается на конец узла наконечника 2 0 02 и прижимается в конечном положении. И еще в одном варианте реализации лента 4 3 02 может быть адгезивной лентой, которую обертывают вокруг первого зажима 4310 и второго зажима 4312. Когда лента 4302 является клейкой лентой, стык ленты может помещаться или на первом зажиме 4310, или на втором зажиме 4312, в стороне от той части зажимов 4310, 4312, где они прилегают друг к другу. Лента, как показано, может иметь надрезанные части 4302.
Таким образом, лента 4302 может быть разорвана, допуская отделение верхнего зажима 4310 от нижнего зажима 4312. Для того, чтобы разорвать ленту 4302, применяется инструмент 400, такой как описанный здесь эндоскоп или инструмент с камерой. Зажимы 4310, 4312 могут быть приспособлены работать так, как описано выше. Например, зажимы 4310, 4312 могут быть приспособлены раскрываться после разрыва ленты 4302. В другом примере зажимы 4310, 4312 раскрываются только в зависимости от того, насколько далеко инструмент 400 продвигается через зажимы 4310, 4312 так, что зажимы 4310, 4312 полностью раскрываются только тогда, когда инструмент 400 продвинут настолько, чтобы зажимы достигли полного раскрывания. Еще в одном варианте
реализации для разрыва ленты 4302 может использоваться специально сконструированный инструмент для открывания губок.
На фиг.44 показан вид сбоку в вертикальной проекции приведенного в качестве примера узла наконечника 2002 с фиг.43 в открытом положении. Как показано на фиг.44, лента 4 3 02 разорвана, и когда лента 4302 разорвана, зажимы 4310, 4312 могут быть приспособлены к открыванию, как показано выше. Как показано на фиг.44, лента 4302 имеет первую поверхность разрыва 4314 и вторую поверхность разрыва 4316. Первая поверхность разрыва 4314 может по существу совмещаться с краем 4324 верхнего зажима 4310. Вторая поверхность разрыва 4316 может по существу совмещаться с краем 4326 нижнего зажима 4312. Как показано выше, лента 4302 разрывается в двух местах, причем одно из этих мест находится на обратной стороне иллюстрации. В то время как проиллюстрированные зажимы 4310, 4312 по существу образуют половину узла наконечника 2 0 02 в соответствующем районе, зажимы 4310, 4312 могут быть приспособлены иным путем, так что они не разделяются поровну.
Для того, чтобы способствовать открыванию губок 4310, 4312, узел наконечника 2002 может быть снабжен пазами 4304, которые позволяют зажимам 4310, 4312 двигаться друг относительно друга без коробления или заедания материала узла наконечника 2002. В другом варианте реализации пазы 4304 могут уменьшить коробление или склеивание материала узла наконечника 2002. В по меньшей мере одном варианте реализации четыре паза 4304 помещаются на узле наконечника 2002. В другом варианте реализации могут быть применены только два паза 4304. И еще в одном варианте реализации может быть применено любое множество из двух пазов.
Другой вариант реализации приведенного в качестве примера узла наконечника 2 0 02 проиллюстрирован на фиг.45. Иллюстрация узла наконечника 2002 на фиг.45 является видом сбоку в вертикальной проекции замкнутого узла наконечника 2 0 02, имеющего приведенное в качестве примера устройство удержания губок в форме по меньшей мере одного лепестка 4502. По меньшей мере один лепесток 4502 может помещаться на том участке, где
верхний зажим 4310 и нижний зажим 4 312 по существу смежны друг другу. В по меньшей мере одном варианте реализации по меньшей мере один лепесток 4502 может быть представлен по меньшей мере двумя лепестками 4502. В других вариантах реализации может быть применено несколько лепестков 4502. Например, несколько лепестков могут быть применены с каждой стороны проиллюстрированного варианта реализации.
Приведенное здесь описание, относится к лепесткам 4502, в проиллюстрированном варианте реализации применяются два лепестка 4502 (один не показан). Описание, приведенное здесь, может быть применено также к другим конфигурациям лепестков 4502. Лепестки 4502 могут быть приспособлены для совместной отливкой с верхним зажимом 4310 и нижним зажимом 4 312, так что во время процесса литья лепестки 4502 соединяют верхний зажим 4310 с нижним зажимом 4312. Лепестки 4502 могут быть выполнены как одно целое с верхним зажимом 4310 и нижним зажимом 4 312, так что никакая часть лепестков 4502 не постирается дальше наружных поверхностей верхнего зажима 4310 и нижнего зажима 4312. Например, лепестки 4502 могут быть выполнены так, что они находятся внутри по ширине материала, образующего верхний зажим 4310 и нижний зажим 4312. В другом варианте реализации лепестки 4502 могут быть выполнены на внутренней стороне верхнего зажима 4310 и нижнего зажима 4312. Однако в по меньшей мере одном варианте реализации лепестки 4 502 могут быть выполнены с наружной стороны верхнего зажима 4310 и нижнего зажима 4312. Когда лепестки 4502 выполнены с наружной стороны верхнего зажима 4310 и нижнего зажима 4312, лепестки 4502 могут сужаться так, чтобы получить плавный переход от верхнего зажима 4310 и нижнего зажима 4312 к самой толстой части лепестков 4502.
Хотя и не показанные на иллюстрации, лепестки 4502 могут включать в себя надрезанные участки для облегчения разрыва лепестков 4502. В других вариантах реализации лепестки могут не включать в себя надрезанных участков, но вместо этого материал лепестков 4502 может быть выбран так, чтобы облегчать легкое разрушение, но при этом оставаться достаточно прочным для удерживания губок 4310, 4312 на месте при установке узла
наконечника 2002.
На фиг.4 6 показан вид сбоку в вертикальной проекции приведенного в качестве примера узла наконечника с фиг.45 при раскрытой конфигурации, где разорван по меньшей мере один лепесток 4502. По меньшей мере один лепесток 4502 может быть разорван, позволяя таким образом верхнему зажиму 4310 отделиться от нижнего зажима 4312. Для того, чтобы разорвать по меньшей мере один лепесток 4502, применяется инструмент 400, такой как эндоскоп или инструмент с камерой, описанный здесь. Зажимы 4310, 4312 могут быть приспособлены так, как описано выше. Например, зажимы 4310, 4312 могут быть приспособлены для того, чтобы раскрываться сразу после разрыва по меньшей мере одного лепестка 4502. В другом примере зажимы 4310, 4312 раскрываются только в зависимости от того, насколько далеко продвинулся инструмент 4 00 через зажимы 4310, 4312, так что зажимы 4310, 4312 раскрываются полностью только тогда, когда инструмент 4 00 настолько далеко, чтобы вызвать достижения зажимами полностью раскрытой конфигурации. В еще одном варианте реализации специально сконструированный инструмент раскрывания губок может использоваться для разрыва по меньшей мере одного лепестка 4502.
Когда лепесток 4502 разрывается так, как показано на фиг.4 6, зажимы 4310, 4312 могут быть приспособлены для того, чтобы раскрываться так, как показано выше. Как видно на фиг.4 6, лепесток 4502 имеет первую поверхность разрыва 4516 и вторую поверхность разрыва 4514. Первая поверхность разрыва 4516 может по существу выравниваться с краем 4526 верхнего зажима 4310. Вторая поверхность разрыва 4314 может по существу выравниваться с краем 4324 нижнего зажима 4312. Не показанный на иллюстрации другой лепесток 4502 с противоположной стороны может быть включен и может быть разорван аналогичным образом. При включении другого числа губок 4502 разрыв других лепестков 4502 может происходит аналогичным образом. В то время как показанные на иллюстрации зажимы 4310, 4312 по существуют половину узла наконечника 2002 в соответствующей области, зажимы 4310, 4312 могут быть выполнены иным образом, так что они разделяются не
равным образом.
Для того, чтобы способствовать раскрыванию губок 4310, 4312, узел наконечника 2002 может быть снабжен пазами, которые позволяют зажимам 4310, 4312 двигаться относительно друг-друга без коробления или заедания материала узла наконечника 2002. В другом варианте реализации пазы 4304 могут уменьшить коробление или заедание материала узла наконечника 2002. По меньшей мере в одном варианте реализации предлагается четыре паза 4304 на узле наконечника 2002. В другом варианте реализации могут быть предусмотрены только два паза 4304. Еще в одном варианте реализации может применяться любое множество двух пазов.
На фиг.4 7А, 4 7В, 4 8А, 4 8В, 4 9А и 4 9В показаны примеры поверхностей очистителя эндоскопа 700 согласно различным вариантам реализации, представленным здесь. Очиститель эндоскопа может включать один или несколько механизмов эндоскопа. Например, очиститель эндоскопа 700 может включать в себя одно или больше полотен очистителя 705, 707. В то время как показанные варианты реализации включают в себя два полотна очистителя 705, 707, по меньшей мере один вариант реализации включает в себя только одно полотно. Кроме того, в то время как проиллюстрированные варианты реализации представлены полотнами очистителя 705, 707, представленное здесь описание может в равной степени относиться к другим типам механизмов очистки эндоскопа 700. Один или несколько пазов, представленных на фиг.47А, 47В, 48А, 48В, 49А и 49В, могут быть приспособлены для облегчения протекания текучей среды, когда очиститель эндоскопа 700 очищает текучую среду от эндоскопа, с которой очиститель эндоскопа входит в контакт. Поверхности, показанные здесь, являются поверхностью, которая обращена к эндоскопу и по меньшей мере частью очистителя эндоскопа 700, соприкасающегося с эндоскопом так, как описано выше.
Первый пример проиллюстрирован на фиг.4 7А, которая представляет вид сверху на приведенный в качестве примера очиститель эндоскопа 700, имеющий выполненный в нем желоб 4702. Показанный желоб 4702 может пересекать центр 4710 очистителя эндоскопа 700. В проиллюстрированных вариантах реализации центр
4710 очистителя эндоскопа 700 относится к середине очистителя эндоскопа 700 как в продольном, так и в поперечном направлениях (по длине и ширине). В других вариантах реализации центр 4710 очистителя эндоскопа может основываться на центре тяжести поверхности очистителя эндоскопа 700. В других вариантах реализации желоб 4702 не пересекает центр очистителя эндоскопа 700 .
На фиг.47А желоб 4702 пересекает центр 4710 первого очистителя эндоскопа в форме первого полотна очистителя 7 05 и центр второго очистителя эндоскопа в форме второго полотна очистителя 707. Как показано, канавка 4702 содержит первую канавку 4706 в первом полотне очистителя 705 и вторую канавку желоб 4704 во втором полотне очистителя 707. Таким образом, первое полотно очистителя 705 и второе полотно очистителя 707 имеют каждое по меньшей мере одну выполненную в них канавку. В других вариантах реализации в каждом из числа первого полотна очистителя 705 и второго полотна очистителя 707 может присутствовать больше чем одна канавка.
Вид в поперечном разрезе по линии В-В очистителя эндоскопа 700 с фиг.47А показан на фиг.47В. Когда первая канавка 4706 и вторая канавка 4704 выполнены так, как показано на фиг.47А, первая канавка 4706 и вторая канавка 4704 облегчают движение текучей среды в канавку при очистке эндоскопа. Когда эндоскоп включает в себя две камеры, такие как показанная на фиг.7 и 911, наличие канавки в центре очистителя эндоскопа предотвращает накопление текучей среды в тех областях, в которых установлены камеры. Кроме того, как показано в примере с фиг.47В, первая канавка 4706 может спускаться наклонно от внутреннего края 4726 к наружному краю 4 725, так что глубина канавки 4706 меньше или отсутствует на внутреннем краю 472 6 и глубже на наружном краю 4725. Наклон первой канавки 4706 позволяет текучей среде накапливаться и стекать по канавке 4706. При наличии канавки 47 0 6, очень мелкой или отсутствующей на внутреннем краю обеспечивается контакт с эндоскопом по всей поверхности эндоскопа так, чтобы удалить всю текучую среду, накопившуюся на эндоскопе. Таким образом, первая канавка 4706 позволяет удалить
текучую среду с эндоскопа и отводить ее в подходящее место для сведения к минимуму ударное воздействие текучей среды, падающей на эндоскоп. Кроме того, первая канавка 4706 позволяет первому очистителю эндоскопа 7 07 использоваться много раз для удаления текучей среды с эндоскопа.
Аналогичным образом второй очиститель эндоскопа 7 07 может иметь поперечный разрез, являющийся по существу зеркальным отражением поперечного разрезе первого очистителя эндоскопа 705. Вторая канавка 4704 второго очистителя эндоскопа 707 может спускаться наклонно так же, как описано выше. Например, вторая канавка 4704 может спускаться наклонно от внутреннего края 4724 к наружному краю 4 723, так что глубина второй канавки 4704 меньше или отсутствует на внутреннем краю 4724 и глубже на наружном краю 4723. Наклон второй канавки 4704 позволяет текучей среде накапливаться и стекать по второй канавке 4704. При наличии второй канавки 4704, очень мелкой или отсутствующей на внутреннем краю 4724 обеспечивается контакт с эндоскопом по всей поверхности эндоскопа так, чтобы удалить всю текучую среду, накопившуюся на эндоскопе. Таким образом, вторая канавка 4704 позволяет удалить текучую среду с эндоскопа и отводить ее в подходящее место для сведения к минимуму ударное воздействие текучей среды, падающей на эндоскоп. Кроме того, вторая канавка 4704 позволяет второму очистителю эндоскопа 705 использоваться много раз для удаления текучей среды с эндоскопа.
На фиг.4 8А показан вид сверху другого приведенного в качестве примера очистителя эндоскопа, имеющего выполненная в нем канавка согласно приведенному в качестве примера варианту реализации. На фиг.4 8В показан вид в поперечном разрезе по линии В-В очистителя эндоскопа с фиг.48А. Как показано на фиг.4 8А, очиститель эндоскопа имеет несколько выполненных в ней канавок. Как показано, в первом очистителе эндоскопа, имеющего форму первого очистителя 705, имеются пять канавок 4904. Кроме того, пять канавок 4902 имеются во втором очистителе эндоскопа, имеющего форму второго очистителя 7 05. По меньшей мере одна из канавок 4904 первого очистителя 705 пересекает центр первого очистителя 7 05. Аналогичным образом по меньшей мере одна из
канавок 4902 во втором очистителе 707 пересекает центр 4714 второго очистителя 707.
Очиститель эндоскопа 7 00, показанный на фиг.4 8А, включает также в себя внутреннюю часть 4906, которая состоит из иного материала, чем остальной очиститель эндоскопа 700. Внутренняя часть может быть приспособлена для достижения улучшенной очистки эндоскопа, предупреждая при этом проникновение текучей среды. Эта конфигурация способствует течению текучей среды по канавкам 4902, 4904 очистителя эндоскопа 700.
Как можно видеть в изображении в разрезе на фиг.4 9В, внутренняя часть 4906 первого очистителя 705 ограничивает внутренний край 4926 первого очистителя 705. Кроме того, внутренняя часть 4906 второго очистителя 707 ограничивает внутренний край 4924 второго очистителя 707. Канавки 4902, 4904 имеют одинаковую глубинную Однако в других вариантах реализации канавки 4902, 4904 могут иметь глубину с уклоном, так что канавки подобны показанным на фиг.4 7А и 4 7В. Поскольку внутренняя часть 4 90 6 приспособлена для предотвращения просачивания текучей среды, текучая среда стекает по канавкам 4902, 4904 со вновь открытой части эндоскопа.
На фиг.4 9А показан вид сверху на еще один приведенный в качестве примера очиститель эндоскопа с выполненной в нем канавкой, согласно приведенному в качестве примера варианту реализации; на фиг.4 9В показан вид в поперечном разрезе очистителя эндоскопа с фиг.4 9А, выполненный по линии В-В. Как показано на фиг.4 9А, канавки размещаются в диагональном направлении на поверхности очистителя эндоскопа 700. Как показано, первая канавка 4802 на первом очистителе 705 размещается вдоль диагонали, которая идет от внутреннего края 4826 к наружному краю 4825 первого очистителя 705. Первая канавка 4802 пересекает центр 4712 первого очистителя 705. Как показано, вторая канавка 4804 на втором очистителе 707 размещается вдоль диагонали, которая идет от внутреннего края 4824 до наружного края 4823 второго очистителя 707. Вторая канавка 4804 пересекает центр 4714 второго очистителя 707. Канавки действуют подобно канавкам, описанным выше. А именно,
канавки 4 8 02, 4804 обеспечивают слив текучей среды со внутреннего края 4825 4824 соответствующих первого и второго полотен очистителя 705, 707. В поперечном разрезе, показанном на фиг.4 9В, канавки 4 8 02, 4804 имеют одинаковую глубину.
В то время как профили разрезов имеют проиллюстрированные очистители, имеющие треугольную форму, профиль разреза может также иметь другие формы. Например, профиль разреза может иметь форму параллелограмма, включая прямоугольную или квадратную форму. При использовании треугольной формы может быть достигнут улучшенный эффект очистки.
На фиг.50-54 показаны другие примеры узлов наконечников, которые могут быть применены с представленной технологией. Узлы наконечников, проиллюстрированные на фиг.50-54, могут быть использованы как часть троакара или отдельного компонента, который может быть приспособлен для соединения с троакаром. Например, узлы наконечника могут быть соединены с троакаром переходной гильзой (не показана). Узлы наконечника, проиллюстрированные на фиг.50-54, проиллюстрированы не со всеми компонентами для того, чтобы способствовать иллюстрации. Кроме того, узлы наконечника могут быть приспособлены для того, чтобы включать в себя один или больше компонентов, элементов, функций или признаков, описанных здесь.
На фиг.50 показан приведенный в качестве примера узел 5005 наконечника. Приведенный в качестве примера узел 5005 наконечника включает в себя зажимы 5010, 5011. Верхний зажим 5010 может быть приспособлена для того, чтобы прогибаться относительно тела 5003 узла наконечника 5005. Нижний зажим 5011 также может быть приспособлена для того, чтобы прогибаться относительно тела 5003. Верхний зажим 5010 может включать в себя первый ползун 5012, который соединяется с возможностью скольжения с верхним зажимом 5010. Соединение с возможностью скольжения может быть выполнено через один или больше каналов, выполненных на первом ползуне; один или больше каналов могут быть приспособлены для взаимодействия с сопряжением и скольжения относительно соответствующих приемных частей, выполненных в верхнему зажиму 5012. В других вариантах
реализации возможны другие конфигурации первого ползуна 5012 и верхнего зажима 5010 для того, чтобы допустить относительное движение первого ползуна 5012 к верхнему зажиму 5010. Нижний зажим 5011 может включать в себя второй ползун 5014, который с возможностью скольжения соединяется с нижним зажимом 5011. Соединение с возможностью скольжения может быть выполнено через один или больше каналов, выполненных на втором ползуне; один или больше каналов могут быть приспособлены для взаимодействия с сопряжением и скольжения относительно соответствующих приемных частей, выполненных в нижнем зажиму 5011. В других вариантах реализации возможны другие конфигурации второго ползуна 5014 и нижнего зажима 5011 для того, чтобы допустить относительное движение второго ползуна 5014 к нижнему зажиму 5011.
Верхний зажим 5010 и нижний зажим 5011 могут быть выполнены для того, чтобы прогибаться относительно тела 5003, когда камера или другой инструмент упирается в верхний зажим
5010 и в нижний зажим 5011. Первый ползун 5012 может иметь очиститель 5040, прикрепленный к первому концу 5042. Второй ползун 5014 может иметь очиститель 504 0, прикрепленный к первому концу 5044. Таким образом, когда инструмент упирается в очистители 5040, верхний зажим 5010 может отделяться от нижнего зажима 5011. Когда верхний зажим 5010 отделяется от нижнего зажима 5011, первый ползун 5012 движется наружу от верхнего зажима 5010 и второй ползун 5014 движется наружу от нижнего зажима 5014, образуя таким образом отверстие между верхним зажимом 5010 и нижним зажимом 5011, через которое может проходить инструмент. Очистители 504 0 могут быть выполнены так, как здесь описано.
Кроме того, в узел наконечника может быть включен закрывающий механизм 5022. Закрывающий механизм 5022 может быть приспособлен для отжима верхнего зажима 5010 и нижнего зажима
5011 в закрытое положение, показанное в поперечном разрезе на фиг.51.Закрывающим механизмом 5022 в проиллюстрированном варианте реализации является упругая лента. Упругая лента может быть металлической, пластмассовой или резиновой. Упругая лента
5011
может быть приспособлена для приложения нужного сжимающего усилия к верхнему зажиму 5010 и нижнему зажиму 5011, так что верхний зажим 5010 и нижний зажим 5011 закрываются относительно друг друга, чтобы перейти в закрытое положение, в котором верхний зажим 5010 и нижний зажим 5011 по существу прилегают друг к другу. Закрывающий механизм 5022 может быть приспособлен для того, чтобы располагаться в канавке 5020, выполненном в верхнем зажиме 5010 и в нижнем зажиме 5011. Канавка 5020 может быть выполнена так, что наружная поверхность закрывающего механизма 5022 находится по существу заподлицо с наружной поверхностью верхнего зажима 5010 и нижнего зажима 5011.
Приведенный в качестве примера узел 5005 наконечника может также включать в себя элементы для смещения ползуна 503 0, которые смещают первый ползун 5012 и второй ползун 5014 в заднее положение относительно верхнего зажима 5010 и нижнего зажима 5011 соответственно. Как показано, смещающий элемент 5030 может быть отдельным компонентом для первого ползуна 5012 и отдельным компонентом для второго ползуна 5014. В других вариантах реализации смещающий элемент 503 0 может быть выполнен из одного или больше компонентов. Например, первый ползун 5012 может иметь два отжимающих элемента. А в других вариантах реализации количество отжимающих элементов 5030 первого ползуна 5012 может иметь одно или любое другое число.
Как показано, смещающий элемент 503 0 может включать в себя один или больше концов 5032 присоединения, которые приспособлены для соединения с верхним зажимом 5010 или нижним зажимом 5011. Присоединенные концы 5032 могут быть соединены с соответствующим зажимом 5010, 5011, так что смещающий элемент 5030 может быть присоединен с возможностью отделения к соответствующему зажиму 5010, 5011. И в других вариантах реализации смещающий элемент 503 0 может быть постоянно присоединен к соответствующему зажиму 5010, 5011.
Как показано, смещающий элемент 503 0, который проходит сквозь первый ползун 5012, приспособлен для прохождения через дальний конец 5043 первого ползуна 5012 так, что имеется дальняя часть 5033 отжимающего элемента 5030, которая
расположена ближе всего к дальнему концу 5043 первого ползуна 5012. Аналогичным образом смещающий элемент 5030, который проходит сквозь второй ползун 5014, приспособлен для прохождения через дальний конец 5045 второго ползуна 5014 так, что имеется дальняя часть 5033 отжимающего элемента 5030, которая расположена ближе всего к дальнему концу 5045 второго ползуна 5014. В других вариантах реализации смещающий элемент 5030 может иметь иную конфигурацию дальней части 5033, которая может быть дальше от дальнего конца 5053, 5045 соответствующего ползуна 5012, 5014. Например, смещающий элемент 503 0 может проходить меньше трех четвертых ползуна 5012, 5014. В других вариантах реализации смещающий элемент 503 0 может проходить меньше половины расстояния ползуна 5012, 5014. Еще в других вариантах реализации длиной отжимающего элемента 503 0 может быть расстояние, которое выбирают для получения достаточного возвратного усилия и допущения достаточного отверстия так, чтобы инструмент мог пройти между верхним зажимом 5010 и нижним зажимом 5011. Как показано выше, смещающий элемент 5030 может быть приспособлен для возвращения ползунов 5012, 5014 в обратное положение после извлечения инструмента. Другие конфигурации отжимающих элементов 503 0, которые возвращают ползуны 5012, 5014 в заднее положение, считаются входящими в объем этого описания. Отжимающим элементом 503 0 может быть любой упругий материал, позволяющий вернуть ползуны в заднее положение. Например, смещающий элемент 5030 может быть выполнен из резины, пластмассы или металла.
На фиг.51 проиллюстрированы верхний зажим 5010 и нижний зажим 5011 в закрытом положении, когда верхний зажим 5010 и нижний зажим 5011 по существу прилегают друг к другу. Как показано в поперечном разрезе, закрывающий механизм 5022 приспособлен для установки в канавке 5020. Закрывающий механизм 5022 может быть приклеен или иным образом прикреплен в канавке 5020. В других вариантах реализации от канавки 5020 могут отказаться и закрывающий механизм 5022 может сводиться на конус так, чтобы наружные края закрывающего механизма 5022 были по существу наравне с наружной поверхностью верхнего зажима 5010 и
нижнего зажима 5011.
Как показано на фиг.51, смещающие элементы 503 0 показаны в заднем положении.
На фиг.52 показан в качестве примера узел наконечника 52 05. Приведенный в качестве примера узел наконечника 52 05 включает в себя зажимы 5210, 5212. Верхний зажим 5210 может быть приспособлена для того, чтобы прогибаться относительно тела 52 03 узла наконечника 52 05. Нижний зажим 5211 также может быть приспособлена для прогибаться относительно тела 5203. Верхний зажим 5210 может включать в себя первый ползун 5212, который соединяется с возможностью скольжения с верхним зажимом 5210. Скользящее соединение может быть выполнено через один или больше каналов, выполненных на первом ползуне; один или больше каналов могут быть приспособлены для сопряженного взаимодействия и скольжения относительно соответствующих приемных частей, выполненных на верхнему зажиму 5212. В других вариантах реализации возможны другие конфигурации первого ползуна 5212 и верхнего зажима 5210 для допущения относительного движения первого ползуна 5212 к верхнему зажиму 5210. Нижний зажим 5211 может включать в себя второй ползун 5214, который соединяется с возможностью скольжения с нижним зажимом 5211. Скользящее соединение может быть выполнено через один или больше каналов, выполненных на втором ползуне; один или больше каналов могут быть приспособлены для сопряженного взаимодействия и скольжения относительно соответствующих приемных частей, выполненных на нижнем зажиме 5211. В других вариантах реализации возможны другие конфигурации второго ползуна 5214 и нижнего зажима 5211 для допущения относительного движения первого ползуна 5214 к верхнему зажиму 5211.
Верхний зажим 5210 и нижний зажим 5211 могут быть приспособлены для того, чтобы прогибаться относительно тела 52 03 в то время, когда камера или другой инструмент упирается в верхний зажим 5210 и нижний зажим 5211. Первый ползун 5212 может иметь очиститель 524 0, прикрепленный к первому концу 5242. Второй ползун 5214 может иметь очиститель 5249, прикрепленный к первому концу 5244. Таким образом, когда
инструмент упирается в очистители 524 0, верхний зажим 5210 может отделиться от нижнего зажима 5211. Когда верхний зажим
5210 отделяется от нижнего зажима 5211, первый ползун 5212 движется наружу от верхнего зажима 5210 и второй ползун 5214 движется наружу от нижнего зажима 5214, образуя таким образом отверстие между верхним зажимом 5210 и нижним зажимом 5211, через которое может пройти инструмент. Очистители 52 4 0 могут быть выполнен так, как здесь описано.
Дополнительно закрывающий механизм 5222 может быть включен в узел наконечника. Закрывающий механизм 5222 может быть приспособлен для отжима верхнего зажима 5210 и нижнего зажима
5211 в закрытое положение так, как показано в поперечном разрезе на фиг.53. Закрывающим механизмом 5222 в проиллюстрированном варианте реализации является упругая лента. Упругая лента может быть металлической, пластмассовой или резиновой. Упругая лента может быть приспособлена для приложения нужного сжимающего усилия к верхнему зажиму 5210 и нижнему зажиму 5211, так что верхний зажим 5210 и нижний зажим 5211 закрываются относительно друг друга, чтобы перейти в закрытое положение, в котором верхний зажим 5210 и нижний зажим 52211 по существу прилегают друг к другу. Закрывающий механизм 5222 может быть приспособлен для того, чтобы располагаться в желобе 522 0, выполненном в верхнем зажиме 5210 и в нижнем зажиме 5211. Желоб 5220 может быть выполнен так, что наружная поверхность закрывающего механизма 5222 находится по существу заподлицо с наружной поверхностью верхнего зажима 5210 и нижнего зажима 5211.
Приведенный в качестве примера узел наконечника 52 05 может также включать в себя элементы для смещения ползуна 5230, которые отжимают первый ползун 5212 и второй ползун 5214 в заднее положение относительно верхнего зажима 5210 и нижнего зажима 5211 соответственно. Как показано, смещающий элемент 5230 может быть отдельным компонентом для первого ползуна 5212 и отдельным компонентом для второго ползуна 5214. В других вариантах реализации смещающий элемент 52 3 0 может быть выполнен из одного или больше компонентов. Например, первый ползун 5212
может иметь два отжимающих элемента. А в других вариантах реализации количество отжимающих элементов 52 3 0 первого ползуна 5212 может иметь одно или любое другое число.
Как показано, смещающий элемент 52 3 0 может включать в себя один или больше концов 5232 присоединения, которые приспособлены для соединения с верхним зажимом 5210 или нижним зажимом 5211. Концы 5232 присоединения могут быть соединены с соответствующим зажимом 5210, 5211, так что смещающий элемент 52 3 0 может быть присоединен с возможностью отделения к телу 5203. И в других вариантах реализации смещающий элемент 5230 может быть постоянно присоединен к телу 5203.
Как показано, смещающий элемент 5230, который проходит сквозь первый ползун 5212, приспособлен для прохождения через дальний конец 5243 первого ползуна 5212 так, что имеется дальняя часть 5233 отжимающего элемента 5230, которая расположена ближе всего к дальнему концу 52 4 3 первого ползуна 5212. Аналогичным образом смещающий элемент 5230, который проходит сквозь второй ползун 5214, приспособлен для прохождения через дальний конец 5245 второго ползуна 5214 так, что имеется дальняя часть 5233 отжимающего элемента 5230, которая расположена ближе всего к дальнему концу 5245 второго ползуна 5214. В других вариантах реализации смещающий элемент 5230 может иметь иную конфигурацию дальней части 5233, которая может быть дальше от дальнего конца 5253, 5245 соответствующего ползуна 5012, 5014. Например, смещающий элемент 52 3 0 может проходить меньше трех четвертых ползуна 5212, 5214. В других вариантах реализации смещающий элемент 52 3 0 может проходить меньше половины расстояния ползуна 5212, 5214. Еще в других вариантах реализации длиной отжимающего элемента 52 3 0 может быть расстояние, которое выбирают для получения достаточного возвратного усилия и допущения достаточного отверстия так, чтобы инструмент мог пройти между верхним зажимом 5210 и нижним зажимом 5211. Как показано выше, смещающий элемент 5230 может быть приспособлен для возвращения ползунов 5212, 5214 в обратное положение после извлечения инструмента. Другие конфигурации отжимающих элементов 5230, которые возвращают
ползуны 5212, 5214 в заднее положение, считаются входящими в объем этого описания. Отжимающим элементом 52 3 0 может быть любой упругий материал, позволяющий вернуть ползуны в заднее положение. Например, смещающий элемент 5230 может быть выполнен из резины, пластмассы или металла.
На фиг.53 проиллюстрированы верхний зажим 5210 и нижний зажим 5211 в закрытом положении, когда верхний зажим 5210 и нижний зажим 5211 по существу прилегают друг к другу. Как показано в поперечном разрезе, закрывающий механизм 5222 приспособлен для установки в желобе 5220. Закрывающий механизм 5222 может быть приклеен или иным образом прикреплен в желобе 5220. В других вариантах реализации от канавки 5220 могут отказаться и закрывающий механизм 5222 может сводиться на конус так, чтобы наружные кромки закрывающего механизма 5222 были по существу заподлицо с наружной поверхность, верхнего зажима 5210 и нижнего зажима 5211.
Как показано на фиг.53, отжимающие элементы 52 3 0 показаны в заднем положении. Когда отжимающие элементы 52 3 0 соединяются с телом 52 93, отжимающие элементы могут прилагать усилие к первому ползуну 5212 и второму ползуну 5214 так, что ползуны служат для закрывания верхнего зажима 5210 и нижнего зажима 5211. В то время как в проиллюстрированном примере узел наконечника 52 05 включает в себя закрывающий механизм 5222, закрывающий механизм 5222 может быть исключен и верхний зажим 5210 и нижний зажим 5211 могут быть отведены в закрытое положение с помощью отжимающих элементов 5230.
Приведенные в качестве примера варианты реализации описаны здесь в отношении узла зажимного троакара и способа его использования. Специалистам в этой области техники должно быть также понятно, что элементы и признаки, проиллюстрированные в вариантах реализации, описанных и показанных здесь на фигурах, могут быть включены дополнительно для достижения преимуществ представленного здесь узла троакара. Кроме того, специалистам в этой области техники должно быть также понятно, что признаки на каждой из фигур, описанные здесь, могут сочетаться один с другим и приспосабливаться для достижения описанных преимуществ
представленного настоящим образом узла зажимного троакара. Различные модификации и отступления от описанных вариантов реализации могут прийти в голову специалистам в этой области техники. Предмет, который должен быть существом настоящего описания, изложен далее в формуле изобретения.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Узел наконечника троакара, который содержит:
переходную гильзу, приспособленную для соединения с
троакаром;
компонент зажимного узла, соединенный с переходной гильзой.
2. Узел наконечника троакара по п. 1, в котором переходная гильза и компонент зажимного узла выполнены за одно целое.
3. Узел наконечника троакара по п. 1, в котором переходная гильза и компонент зажимного узла выполнены для сопрягаемого зацепления.
4. Узел наконечника троакара по любому из п. п. 1-3, в котором переходная гильза выполнена для приема первого конца троакара.
5. Узел наконечника троакара по любому из п. п. 1-4, в котором переходная гильза и компонент зажимного узла являются по существу прозрачными для того, чтобы пропускать свет так, чтобы изображение могло быть уловлено камерой, помещенной внутри узла троакара.
6. Узел наконечника троакара по любому из п. п. 1-5, в котором компонент зажимного узла шарнирно соединяется с переходной гильзой.
7. Узел наконечника троакара по любому из п.п. 1-6, в котором узел наконечника имеет по меньшей мере первое положение, при котором компонент зажимного узла располагается по существу параллельно продольной оси переходной гильзы и второе положение, в котором компонент зажимного узла поворачивается так, что конец компонента зажимного узла помещается радиально на удалении от продольной оси.
8. Узел наконечника троакара по любому из п. п. 1-7, в котором компонент зажимного узла содержит проникающую поверхность, приспособленную для проникновения сквозь по меньшей мере один слой ткани тела.
9. Узел наконечника троакара по любому из п. п. 1-8, в котором компонент зажимного узла содержит пару губок, шарнирно соединенных с концом переходной гильзы, причем каждый зажим
2.
шарнирно соединен с наружной частью конца и каждый зажим находится противоположно друг другу.
10. Узел наконечника по п. 9, в котором в первом положении каждая из губок помещается по существу параллельно продольной оси переходной гильзы и они помещаются друг относительно друга так, что концы губок образуют по существу конический контур, приспособленный для проникновения сквозь слой ткани тела.
11. Узел наконечника по любому из пунктов 9 или 10, в котором пара губок содержит:
первый зажим, имеющий на своем конце проникающий элемент, причем проникающий элемент приспособлен для проникновения сквозь по меньшей мере один слой ткани тела; и
второй зажим, шарнирно соединенный с концом переходной гильзы и противоположный первому зажиму;
причем в первом положении первый зажим и второй зажим являются каждый по существу параллельным продольной оси переходной гильзы и в которой проникающий элемент первого зажима продолжается продольно дальше, чем дальний конец второго з ажима.
12. Узел наконечника по п. 11, в котором первый зажим содержит:
первый ползун, имеющий на своем дальнем конце проникающий элемент, причем первый ползун соединен с первым зажимом так, что первый ползун может аксиально перемещаться относительно первого зажима.
13. Узел наконечника по п. 12, в котором первый ползун содержит первый очиститель эндоскопа, соединенный с ближним концом первого ползуна противоположно дальнему концу первого ползуна, причем первый очиститель эндоскопа выполнен для очистки внутренней части переходной гильзы в то время, когда первый ползун перемещается аксиально из ближнего конца первого очистителя эндоскопа.
14. Узел наконечника по любому из п.п. 11-13, в котором:
второй зажим содержит второй ползун, имеющий второй
очиститель эндоскопа вместе с его ближним концом и аксиально перемещающийся относительно второго зажима;
второй ползун соединен со вторым зажимом так, что в первом положении первый очиститель эндоскопа и второй очиститель эндоскопа прилегают один к другому; и
второй очиститель эндоскопа выполнен для очищения внутренней части переходной гильзы в то время, когда второй ползун перемещается аксиально из ближнего конца первого очистителя эндоскопа.
15. Узел наконечника по любому из п.п. 11-14, в котором:
проникающий элемент является по существу коническим
наконечником; и
в первом положении первый зажим и второй зажим помещены относительно друг друга так, что по существу конический наконечник продолжается дальше дальнего конца второго зажима, и первый зажим и второй зажим образуют по существу сопряженный контур.
16. Узел наконечника по любому из п.п. 11-14, в котором первый очиститель эндоскопа имеет выполненную в нем по меньшей мере одну канавку.
17. Узел наконечника по любому из п.п. 11-14, в котором второй очиститель эндоскопа имеет выполненную в нем по меньшей мере одну канавку.
18. Узел наконечника по любому из п.п. 11-14, в котором первый очиститель эндоскопа и второй очиститель эндоскопа имеют каждый выполненную в нем по меньшей мере одну канавку.
19. Узел наконечника по п. 18, в котором по меньшей мере одна канавка, выполненная в первом очистителе эндоскопа, пересекает центр первого очистителя эндоскопа.
20. Узел наконечника по п. 18, в котором по меньшей мере одна канавка, выполненная во втором очистителе эндоскопа, пересекает центр второго очистителя эндоскопа.
21. Узел наконечника по п. 1, в котором губочный узел содержит первый зажим и второй зажим.
22. Узел наконечника по п. 21, который содержит также устройство фиксации губок.
23. Узел наконечника по п. 22, в котором устройство фиксации губок содержит ленту, охватывающую первый зажим и
16.
второй зажим.
24. Узел наконечника по п. 23, в котором лента выполнена совместно с первым зажимом и вторым зажимом.
25. Узел наконечника по п. 23, в котором лента прикреплена снаружи к первому зажиму и ко второму зажиму.
26. Узел наконечника по п. 25, в котором лента является клейкой лентой.
27. Узел наконечника по любому из п.п. 2 3-2 6, в котором лента включает в себя по меньшей мере два предварительно сформированных участка разрыва, причем участки разрыва облегчают разрушение ленты там, где первый зажим и второй зажим по существу смежны друг другу.
28. Узел наконечника по любому из п.п. 1-27, который содержит также запорный элемент, соединенный с возможностью отделения с компонентом зажимного узла.
29. Узел наконечника по п. 28, в котором запорный элемент помещен внутри переходной гильзы.
30. Узел наконечника по п. 2 9, в котором запорный элемент является полым цилиндрическим элементом, содержащим по меньшей мере один лепесток на конце полого цилиндрического элемента, причем по меньшей мере один лепесток приспособлен для удержания зажимного узла в первом положении.
31. Узел наконечника по любому из п.п. 28-30, в котором узел наконечника выполнен для помещения съемного инструмента с запорным элементом так, что запорный элемент взаимодействует с запорным элементом для извлечения запорного элемента из соединения с компонентом зажимного узла.
32. Узел наконечника по п. 7, который содержит также смещающий механизм, выполненный для смещения компонента зажимного узла во второе положение.
33. Узел наконечника по любому из п. п. 1-32, который содержит также отражающий элемент, причем указанный отражающий элемент может соединяться с переходной гильзой и компонентом зажимного узла, и указанный отражающий элемент содержит угловую отражающую поверхность, причем указанная угловая отражающая поверхность приспособлена для отражения изображений участков,
24.
радиально смежных узлу наконечника для эндоскопического инструмента в случае, если эндоскопический инструмент вставлен в переходную гильзу.
34. Узел троакара, который содержит:
троакар; и
узел наконечника по одному из п.п. 1-33, соединяемый с концом троакара.
35. Узел троакара по п. 34, который содержит также
очиститель эндоскопа, помещенный внутри относительно компонента
узла зажимы.
36. Узел троакара по п. 35, в котором очиститель эндоскопа
является полотном очистителя, соединенным с компонентом
зажимного узла, так что в первом положении полотно очистителя
по существу смежно концу троакара.
37. Узел троакара по п. 35, в котором очиститель эндоскопа содержит гибкое полотно;
гибкое полотно соединено с рычагом, в котором вращение рычага вызывает протирание гибким полотном внутренней части по меньшей мере одной переходной гильзы и троакара.
38. Узел троакара по п. 37, в котором:
рычаг содержит первый рычаг и второй рычаг, причем каждый из первого рычага и второго рычага имеет стержень, проходящий внутри троакара и параллельный в продольном направлении продольной оси троакара;
первый конец гибкого очистителя соединен с первым рычагом и второй конец гибкого полотна соединен со вторым рычагом, так что вращение первого рычага вызывает прогиб гибкого полотна и вращение второго рычага в противоположном направлении относительно первого рычага вызывает протирание гибким полотном внутренней части по меньшей мере одной переходной гильзы и троакара.
39. Узел троакара по п. 35, в котором очиститель эндоскопа содержит деформируемое полотно очистителя между компонентом зажимного узла и прилегает к концу троакара.
40. Узел троакара по п. 39, в котором деформируемое полотно очистителя продолжается вдоль диаметра конца троакара,
39.
и в котором деформируемое полотно соединяется с рычагом так, что приведение в действие рычага вращает деформируемое полотно очистителя.
41. Узел троакара по п. 40, в котором:
рычаг содержит стержень, проходящий в продольном направлении параллельно продольной оси троакара и вдоль внутренней окружности троакара, причем рычаг соосен с осью вращения деформируемого полотна очистителя; и
компонент зажимного узла содержит паз, через который может пройти деформируемое полотно очистителя в случае, если рычаг приводится в действие для вращения деформируемого полотна очистителя.
42. Узел троакара по п. 34, в котором очиститель эндоскопа содержит очиститель и в котором:
узел очистителя эндоскопа соединен с компонентом зажимного узла так, что в первом положении очиститель помещен рядом с продольной осевой линией троакара, и
очиститель выполнен так, чтобы протирать радиально наружную сторону от продольной осевой линии через внутреннюю часть полого удлиненного элемента от по существу центра конца троакара по направлению к окружности троакара в случае перехода компонента зажимного узла из исходного положения в разведенное положение.
43. Узел троакара по любому из п. п. 35-42, в котором очиститель эндоскопа включает в себя по меньшей мере одну канавку.
44. Узел троакара по п. 43, в котором по меньшей мере одна канавка выполнена для пропуска текучей среды в нужное место.
45. Узел троакара по п. 43, в котором по меньшей мере одна канавка пересекает центр очистителя эндоскопа.
46. Узел троакара по п. 34, в котором очиститель эндоскопа содержит по меньшей мере одну линию для текучей среды и рычаг, причем приведение в действие рычага вызывает распыление чистящей текучей среды из по меньшей мере одной линии для текучей среды.
47. Узел троакара по п. 46, в котором по меньшей мере одна
линия для текучей среды содержит две линии для текучей среды, помещенные внутри рядом с концом компонента зажимного узла.
48. Узел эндоскопического инструмента, который содержит: узел троакара по любому из п.п. 34-47; и
эндоскопический инструмент, который может вставляться через троакар в узле троакара, причем эндоскопический инструмент может выполнять возвратно-поступательные движения в узле троакара.
49. Узел эндоскопического инструмента по п. 48, в котором: первое положение содержит эндоскопический инструмент,
вставленный в узел троакара и продвинутый через узел троакара до положения, при котором конец эндоскопического инструмента находится по существу наравне с дальним концом узла троакара; и второе положение содержит эндоскопический инструмент, продвинутый дальше через узел троакара так, что конец эндоскопического инструмента выступает дальше дальнего конца узла троакара, вызывая таким образом поворот компонента зажимного узла радиально от продольной оси переходной гильзы до тех пор, пока эндоскопический инструмент не выдвинется дальше конца компонента зажимного узла.
По доверенности
ФИГ.З
516315
ФИГ. 8
ФИГ.24
¦2502
I 1
2506
2527
2534 2532
¦2526 ¦2528
2530
25102508251225182522-
I ^2516
-2514 -2520 2524
ФИГ.25
2510-
2508
ФИГ.ЗО
ФИГ.ЗЗ
¦2536 ¦2526
i 1
I I
ФИГ.36
2514
збоо-ВГь
2510
2536-
2510-
2502-
2506-
2508-
36144;
4005-
2538
3600 361
2522-
-2512
-2516 -3614 -4005
-3610
-3705
-2520
ФИГ.41
2002
4316
43Ю 4302 4314 4304
ФИГ.44
2002
4310 .4502
4304
4504 4502
4304
4506
ФИГ.46
1/36
1/36
2/36
2/36
3/36
3/36
4/36
4/36
5/36
5/36
6/36
6/36
8/36
9/36
9/36
11/36
12/36
1015
1017
14/36
14/36
15/36
16/36
1200
15/36
16/36
1200
18/36
18/36
18/36
18/36
19/36
19/36
20/36
20/36
23/36
23/36
23/36
23/36
24/36
24/36
25/36
25/36
26/36
26/36
27/36
27/36
28/36
28/36
29/36
29/36
30/36
30/36
31/36
31/36
31/36
31/36
31/36
31/36
31/36
31/36
32/36
32/36
33/36
33/36
36/36
36/36