EA201400920A1 20150227 Номер и дата охранного документа [PDF] EAPO2015\PDF/201400920 Полный текст описания [**] EA201400920 20130206 Регистрационный номер и дата заявки IL218105 20120214 Регистрационные номера и даты приоритетных заявок US2013/024837 Номер международной заявки (PCT) WO2013/130223 20130906 Номер публикации международной заявки (PCT) EAA1 Код вида документа [pdf] eaa21502 Номер бюллетеня [**] РЕДУКТОР И ЕГО ПРИМЕНЕНИЕ В ЦИЛИНДРОВОМ ЗАМКЕ Название документа [8] E05B 47/00, [8] E05B 47/06, [8] E05B 17/04 Индексы МПК [IL] Наровлански Борис, [IL] Леви Яир Сведения об авторах [IL] МУЛ-Т-ЛОК ТЕКНОЛОДЖИС ЛТД. Сведения о заявителях
 

Патентная документация ЕАПВ

 
Запрос:  ea201400920a*\id

больше ...

Термины запроса в документе

Реферат

[RU]

В заявке описан узел, содержащий цилиндровый замок, имеющий поворотный элемент для приведения в действие наружного стопорного элемента, и редуктор, расположенный внутри цилиндрового замка, механически связанный с поворотным элементом и способный вращать поворотный элемент, при этом редуктор содержит элемент сопряжения для соединения с исполнительным механизмом для сообщения движения редуктору.


Полный текст патента

(57) Реферат / Формула:

В заявке описан узел, содержащий цилиндровый замок, имеющий поворотный элемент для приведения в действие наружного стопорного элемента, и редуктор, расположенный внутри цилиндрового замка, механически связанный с поворотным элементом и способный вращать поворотный элемент, при этом редуктор содержит элемент сопряжения для соединения с исполнительным механизмом для сообщения движения редуктору.


РЕДУКТОР И ЕГО ПРИМЕНЕНИЕ В ЦИЛИНДРОВОМ ЗАМКЕ
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится в целом к редукторам и запирающему приспособлению, более точно, к компактному редуктору, который среди прочего может соответствовать глухому отверстию в цилиндровом замке для его электромеханического приведения в действие.
Предпосылки создания изобретения
Известно множество электромеханических цилиндровых замков, приводимых в действие электродвигателем, который поворачивает стопорный элемент цилиндрового замка с электроприводом.
В известных системах применяются двигатели, у которых для приведения в действие цилиндрового замка с электроприводом требуется снижение частоты вращения. Известные редукторы имеют большие размеры и должны находиться вне цилиндрового замка.
Краткое изложение сущности изобретения
В основу настоящего изобретения положена задача создания нового компактного редуктора, который среди прочего может соответствовать глухому отверстию в цилиндровом замке для его электромеханического приведения в действие, как подробнее описано далее. Соответственно, в одном из случаев применения редуктора он помещается в цилиндровом замке.
Таким образом, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения предложен узел, в который входит замок, содержащий поворотный элемент для приведения в действие внешнего стопорного элемента, и редуктор, расположенный внутри цилиндрового замка, механически связанный с поворотным элементом и способный вращать поворотный элемент, при этом редуктор содержит элемент сопряжения для соединения с исполнительным механизмом для сообщения движения редуктору.
В неограничивающие варианты осуществления изобретения входит один или несколько из следующих признаков.
Редуктор содержит шестерню с внутренним зацеплением и шестерню с наружным зацеплением, которая рассчитана на вращение вокруг оси вращения.
Поворотный элемент и редуктор в обоих случаях рассчитаны на вращение вокруг оси вращения.
Шестерня с внутренним зацеплением рассчитана на поступательное движение, во время которого она входит в зацепление с шестерней с наружным зацеплением и побуждает ее вращаться вокруг оси вращения. Шестерня с внутренним зацеплением не вращается.
Шестерня с внутренним зацеплением установлена на валу, который содержит эксцентрик, смещенный от оси вращения, при этом во время вращения вала вокруг оси вращения эксцентрик побуждает шестерню с внутренним зацеплением совершать поступательное движение.
Поступательное движение шестерни с внутренним зацеплением ограничено в заданных пределах ограничителем, который не выходит за пределы внешних зубьев шестерни с внутренним зацеплением. Ограничителем является прямосторонний элемент, который отходит в осевом направлении от шестерни с внутренним зацеплением и рассчитан на перемещение во внутреннюю периферию первого граничного элемента. Внешняя периферия первого граничного элемента является прямосторонней, при этом первый граничный элемент рассчитан на перемещение во внутреннюю периферию второго граничного элемента, и первый и второй граничные элементы установлены на валу.
В качестве альтернативы, может быть предусмотрен вариант осуществления, в котором шестерня с внутренним зацеплением вращается вокруг оси вращения.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения также предложен редуктор, содержащий шестерню с внутренним зацеплением и шестерню с наружным зацеплением, при этом шестерня с наружным зацеплением рассчитана на вращение вокруг оси вращения, а шестерня с внутренним зацеплением рассчитана на поступательное движение, во время которого шестерня с внутренним зацеплением входит в зацепление с шестерней с наружным зацеплением и побуждает ее поворачиваться вокруг оси вращения, и ограничитель, который ограничивает поступательное движение шестерни с внутренним зацеплением в заданных пределах, при этом ограничитель не выходит за пределы внешних зубьев шестерни с внутренним зацеплением.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения также предложен редуктор, содержащий шестерню с внутренним зацеплением и шестерню с наружным зацеплением, при этом шестерня с внутренним зацеплением рассчитана на вращение вокруг оси вращения, а шестерня с наружным зацеплением рассчитана поступательное движение, во время которого шестерня с наружным зацеплением входит в зацепление с шестерней с внутренним зацеплением и побуждает шестерню с внутренним зацеплением вращаться вокруг оси вращения. Этот вариант осуществления может использоваться для увеличения, а не уменьшения частоты вращения на входе.
Краткое описание чертежей
Настоящее изобретение будет более полно понято и оценено из следующего далее подробного описания в сочетании с чертежами, на которых:
на фиг. 1 показана упрощенная наглядная иллюстрация редуктора, сконструированного и действующего согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения,
на фиг. 2 показан упрощенный вид сбоку редуктора, проиллюстрированного на фиг. 1,
на фиг. 2А показан упрощенный вид в разрезе редуктора, проиллюстрированного на фиг. 2, по линиям А-А на фиг. 2,
на фиг. 2Б показан упрощенный вид в разрезе редуктора, проиллюстрированного на фиг. 2, по линиям В-В на фиг. 2А,
на фиг. 2В показан упрощенный вид в разрезе редуктора, проиллюстрированного на фиг. 2, по линиям С-С на фиг. 2А;
на фиг. ЗА-ЗЕ показаны упрощенные иллюстрации шестерни с внутренним зацеплением редуктора, которая перемещается и сообщает вращение шестерне с наружным зацеплением согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения,
на фиг. 4 показана упрощенная наглядная иллюстрация редуктора, сконструированного и действующего согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения,
на фиг. 5 показан упрощенный боковой вид в разрезе редуктора, проиллюстрированного на фиг. 4,
на фиг. 5А показан упрощенный вид в разрезе редуктора, проиллюстрированного на фиг. 5, по линиям А-А на фиг. 5,
на фиг. 6А и 6Б показаны упрощенные наглядные иллюстрации по частям цилиндрового замка, сконструированного и действующего согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения, в котором редуктор находится внутри цилиндрового замка.
Подробное описание вариантов осуществления
Рассмотрим фиг. 1-2В, на которых показан редуктор К), сконструированный и действующий согласно одному из неограничивающих вариантов осуществления настоящего изобретения.
В проиллюстрированном варианте осуществления редуктор 10 содержит шестерню 12 с внутренним зацеплением и шестерню 14 с наружным зацеплением. Шестерня 14 с наружным зацеплением рассчитана на вращение вокруг оси 16 вращения. Шестерня 14 с наружным зацеплением установлена на оси в корпусе 18 имеет выходной вал 20, который выходит наружу из корпуса 18. Несущей поверхностью предпочтительно служит выходной вал 20, вращающийся в отверстии
21, выполненном в корпусе 18 (например, с необязательными несущими элементами или смазочным материалом) внешний контур шестерни 14 с наружным зацеплением, вращающейся в корпусе 18 (например, с необязательными несущими элементами или смазочным материалом).
Шестерни 12 и 14 с внутренним и наружным зацеплением установлены на валу
22, который вращается вокруг оси 16 вращения. Тем не менее, в отличие от шестерни 14 с наружным зацеплением, шестерня 12 с внутренним зацеплением рассчитана на поступательное движение и не вращается. Вал 22 содержит эксцентрик 24, смещенный от оси 16 вращения (эксцентриситет Е показан на фиг. 2А). Во время вращения вала 22 вокруг оси 16 вращения, эксцентрик 24 побуждает шестерню 12 с внутренним зацеплением совершать поступательное движение. Во время своего поступательного движения шестерня 12 с внутренним зацеплением входит в зацепление с шестерней 14 с наружным зацеплением и побуждает ее вращаться вокруг оси 16 вращения, как подробно описано далее.
Предусмотрен ограничитель 26, который ограничивает поступательное движение шестерни 12 с внутренним зацеплением в заданных пределах. Ограничитель 26 не выходит за пределы внешних зубьев шестерни 12 с внутренним зацеплением, что является одной причин того, что редуктор 10 является таким компактным устройством.
В проиллюстрированном варианте осуществления ограничителем 26 является прямосторонний элемент, который отходит в осевом направлении от шестерни 12 с
внутренним зацеплением. Показано, что ограничитель 26 имеет четыре стороны, что считается оптимальным числом, но изобретение никоим образом не ограничено этой конфигурацией. Ограничитель 26 и шестерня 12 с внутренним зацеплением имеют общее сквозное отверстие 28 для установки на валу 22. Сквозное отверстие 28 имеет достаточно большой размер для обеспечения возможности движения эксцентрика 24, и, соответственно, больший, чем наружный диаметр вала 22.
Ограничитель 26 рассчитан на перемещение во внутренней периферии первого граничного элемента 30. Первый граничный элемент 30 имеет прямосторонние внутренний и внешний контуры. Внутренний контур соответствует форме ограничителя 26, но превышает внешний контур ограничителя 26, обеспечивая возможность линейного перемещения в нем ограничителя 26.
Первый граничный элемент 30 рассчитан на перемещение во внутренней периферии второго граничного элемента 32. Первый и второй граничный элементы 30 и 32 также установлены на валу 22. Как лучше всего видно на фиг. 2А, вал 22 установлен на оси в монтажном отверстии 34, выполненном во втором граничном элементе 32 (например, с необязательными несущими элементами или смазочным материалом). Часть вала 22, которая выходит наружу из второго граничного элемента 32, является элементом сопряжения для соединения с исполнительным механизмом (например, не показанным серводвигателем и т.п.), сообщающим движение редуктору 10.
На валу 22 может быть установлен противовес 36 для балансировки эксцентрика
24.
Рассмотрим фиг. ЗА-ЗЕ, на которых проиллюстрирована шестерня 12 с внутренним зацеплением, которая перемещается и сообщает вращение шестерне 14 с наружным зацеплением в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения.
Хо и Yo являются осями координат для обозначения прямоугольных координат шестерни 12 с внутренним зацеплением. Y2 означает вектор, указывающий угловое положение шестерни 14 с наружным зацеплением.
Как показано на фиг. ЗА, сначала шестерня 12 с внутренним зацеплением и шестерня 14 с наружным зацеплением расположены таким образом относительно друг друга, что их верхние зубья входят в зацепление. Исходное положение шестерни 12 с внутренним зацеплением обозначено позицией 12.1, а исходное положение шестерни 14 с наружным зацеплением обозначено позицией 14.1.
Как показано на фиг. ЗБ, шестерня 12 с внутренним зацеплением перемещается вправо и вниз в положение 12.2 (за счет вращения эксцентрика, не показанного для простоты). Это побуждает верхние зубья шестерни 12 с внутренним зацеплением выходить из зацепления с шестерней 14 с наружным зацеплением, а правые зубья входить в зацепление шестерней 14 с наружным зацеплением. В результате шестерня 14 с наружным зацеплением поворачивается по часовой стрелке в положение 14.2.
Как показано на фиг. ЗВ, шестерня 12 с внутренним зацеплением перемещается влево и вниз в положение 12.3. Это побуждает правые зубья шестерни 12 с внутренним зацеплением выходить из зацепления с шестерней 14 с наружным зацеплением, а нижние зубья входить в зацепление с шестерней 14 с наружным зацеплением. В результате шестерня 14 с наружным зацеплением поворачивается дальше по часовой стрелке в положение 14.3.
Как показано на фиг. ЗГ, шестерня 12 с внутренним зацеплением перемещается влево и вверх в положение 12.4. Это побуждает нижние зубья шестерни 12 с внутренним зацеплением выходить из зацепления с шестерней 14 с наружным зацеплением, а нижние левые зубья входить в зацепление с шестерней 14 с наружным зацеплением. В результате шестерня 14 с наружным зацеплением поворачивается дальше по часовой стрелке в положение 14.4.
Как показано фиг. ЗД, шестерня 12 с внутренним зацеплением перемещается влево и вверх в положение 12.5. Это побуждает нижние левые зубья шестерни 12 с внутренним зацеплением выходить из зацепления с шестерней 14 с наружным зацеплением, а дополнительные верхние левые зубья входить в зацепление с шестерней 14 с наружным зацеплением. В результате шестерня 14 с наружным зацеплением поворачивается дальше по часовой стрелке в положение 14.5.
Как показано фиг. ЗЕ, шестерня 12 с внутренним зацеплением перемещается вправо и вверх в положение 12.4. Это побуждает левые зубья шестерни 12 с внутренним зацеплением выходить из зацепления с шестерней 14 с наружным зацеплением, а верхние зубья входить в зацепление с шестерней 14 с наружным зацеплением. В результате шестерня 14 с наружным зацеплением поворачивается дальше по часовой стрелке в положение 14.6. Затем цикл повторяется.
Следует отметить, что редуктор 10 рассчитан на очень высокую прочность конструкции зубьев шестерен. Зубья необязательно являются эвольвентными, и вместо этого зубья шестерен с внутренним и наружным зацеплением могут являться прямосторонними и иметь надежную толщину. За счет этого обеспечивается более
высокая прочность, значительно уменьшается изгиб и контактные напряжения, воздействующие на зубья, и увеличивается срок службы. Скорость зацепления зубьев является низкой, поскольку она определяется радиусом эксцентрика, а не радиусом шестерни с внутренним зацеплением.
Рассмотрим фиг. 4-5А, на которых показан редуктор 4(1, сконструированный и действующий согласно другому неограничивающему варианту осуществления настоящего изобретения. Элементы редуктора 40 аналогичны элементам редуктора 10, но в этом варианте осуществления они выполняют противоположные функции: шестерня с наружным зацеплением перемещается и вращает шестерню с внутренним зацеплением.
В проиллюстрированном варианте осуществления редуктор 40 содержит шестерню 42 с внутренним зацеплением и шестерню 44 с наружным зацеплением. Шестерня 42 с внутренним зацеплением рассчитана на вращение вокруг оси 46 вращения. Шестерня 42 с внутренним зацеплением установлена на оси в корпусе 48 и имеет выходной вал 50, который выходит наружу из корпуса 48. Предусмотрен поворотный элемент 51, имеющий вал 52, который вращается вокруг оси 46 вращения. Вал 52 содержит эксцентрик 54, смещенный от оси 46 вращения (эксцентриситет Е' показан на фиг. 4). Может быть предусмотрен противовес 66.
Предусмотрен ограничитель 56, который ограничивает поступательное движение шестерни 44 с наружным зацеплением в заданных пределах. В проиллюстрированном варианте осуществления ограничителем 56 является прямосторонний элемент, который отходит в осевом направлении от шестерни 44 с наружным зацеплением. Ограничитель 56 рассчитан на перемещение во внутренней периферии первого граничного элемента 60. Первый граничный элемент 60 рассчитан на перемещение во внутренней периферии второго граничного элемента 62. Во время вращения вала 52 вокруг оси 46 вращения эксцентрик 54 прижимается к втулке 63 первого граничного элемента 60 и побуждает шестерню 44 с наружным зацеплением совершать поступательное движение. Во время своего поступательного движения шестерня 44 с наружным зацеплением входит в зацепление с шестерней 42 с внутренним зацеплением и побуждает шестерню 42 с внутренним зацеплением вращаться вокруг оси 46 вращения аналогично тому, как это описано выше применительно к редуктору 10.
Рассмотрим фиг. 6А-6Б, на которых показан цилиндровый замок 100, сконструированный и действующий согласно одному из вариантов осуществления
настоящего изобретения, в котором редуктор 10 находится внугри цилиндрового замка 100.
Показанным цилиндровым замком 100 является двойной цилиндровый замок европейского типа. Более точно, в этом варианте осуществления проиллюстрирован цилиндровый замок с электроприводом от двигателя 101, который встроен в приводимый в действие ключом цилиндровый замок 103, при этом они оба приводят в действие общий внешний стопорный элемент (т.е. внешний по отношению к цилиндру), обычно расположенный в центре поворотного кулачка 102. Цилиндровый замок с электроприводом обычно находится с внутренней стороны двери и может приводиться в действие уполномоченном лицом, например, посредством транспондера в ключе, который приводит в действие двигатель 101 (например, посредством радиочастотной идентификации), или биометрического датчика, который воспринимает какой-либо биометрический параметр уполномоченного лица (например, отпечатки пальцев и т.п.) и приводит в действие двигатель 101. Наружный цилиндровый замок 103 приводится в действие ключом, и может быть рассчитан на механическое срабатывание для применения в некоторых условиях.
Тем не менее, изобретение не ограничено этой конфигурацией, и также может быть рассчитано на одинарный цилиндровый замок любого типа.
Как показано справа на фиг. 6Б, в проиллюстрированном варианте осуществления видно, что корпус 18 установлен на оси внутри глухого отверстия 104 в цилиндровом замке 100. Размер выходного вала 20 шестерни 14 с наружным зацеплением выбран из расчета непосредственного или опосредованного взаимодействия с кулачком 102. Редуктором может являться одноступенчатый редуктор, содержащий элементы, показанные справа на фиг. 6Б.
На фиг. 6Б проиллюстрирован двухступенчатый редуктор согласно одному из альтернативных вариантов осуществления. В это варианте осуществления используется другой комплект шестерней с внутренним и наружным зацеплением. Две ступени взаимодействуют следующим образом. Первый граничный элемент 30 правой ступени рассчитан на перемещение во втором граничном элементе 32, как описано выше. Второй граничный элемент 32 является частью корпуса 18', являющегося корпусом левой ступени (ступени, которая соединена с двигателем). Позицией 22' обозначен выходной вал шестерни 14 с наружным зацеплением левой ступени, который служит валом 22' с эксцентриком 24' для шестерни 12 с внутренним зацеплением и шестерни 14 с наружным зацеплением правой ступени.
Вал 22 левой ступени может опираться на втулку 106 и заглушку 108 для взаимодействия с валом двигателя 101.
Редуктором цилиндрового замка необязательно являются редукторы, у которых вращается как шестерня с внутренним зацеплением, так и шестерня с наружным зацеплением, такие как волновые редукторы или переключатели скоростей планетарно-фрикционного типа, имеющие множество планетарных зубчатых колес, расположенных между солнечным зубчатым колесом и наружным кольцом, такие как описаны в патенте US 5423725, содержание которого в порядке ссылки включено в настоящую заявку.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Замок в сборе, содержащий:
цилиндровый замок, содержащий поворотный элемент для приведения в действие наружного стопорного элемента, и
редуктор, расположенный внутри цилиндрового замка, механически связанный с поворотным элементом и способный вращать поворотный элемент, при этом редуктор содержит элемент сопряжения для соединения с исполнительным механизмом для сообщения движения редуктору.
2. Замок в сборе по п. 1, в котором редуктор содержит шестерню с внутренним зацеплением и шестерню с наружным зацеплением, которая рассчитана на вращение вокруг оси вращения.
3. Замок в сборе по п. 2, в котором поворотный элемент и редуктор рассчитаны на вращение вокруг оси вращения.
4. Замок в сборе по п. 2, в котором шестерня с внутренним зацеплением рассчитана на поступательное движение, во время которого она входит в зацепление с шестерней с наружным зацеплением и побуждает ее вращаться вокруг оси вращения.
5. Замок в сборе по п. 2, в котором шестерня с внутренним зацеплением не вращается.
6. Замок в сборе по п. 2, в котором шестерня с внутренним зацеплением установлена на валу, который содержит эксцентрик, смещенный от оси вращения, при этом во время вращения вала вокруг оси вращения эксцентрик побуждает шестерню с внутренним зацеплением совершать поступательное движение.
7. Замок в сборе по п. 4, дополнительно содержащий ограничитель, который ограничивает поступательное движение шестерни с внутренним зацеплением в заданных пределах, при этом ограничитель не выходит за пределы внешних зубьев шестерни с внутренним зацеплением.
8. Замок в сборе по п. 7, в котором ограничителем является прямосторонний элемент, который отходит в осевом направлении от шестерни с внутренним зацеплением и рассчитан на перемещение во внутреннюю периферию первого граничного элемента.
9. Замок в сборе по п. 6, дополнительно содержащий ограничитель, который ограничивает поступательное движение шестерни с внутренним зацеплением в заданных пределах, при этом ограничитель не выходит за пределы внешних зубьев
2.
шестерни с внутренним зацеплением и представляет собой прямосторонний элемент, который отходит в осевом направлении от шестерни с внутренним зацеплением и рассчитан на перемещение во внутреннюю периферию первого граничного элемента, внешняя периферия первого граничного элемента является прямосторонней, первый граничный элемент рассчитан на перемещение во внутреннюю периферию второго граничного элемента, и первый и второй граничные элементы установлены на валу.
10. Замок в сборе по п. 2, в котором шестерня с внутренним зацеплением вращается вокруг оси вращения.
11. Редуктор, содержащий:
шестерню с внутренним зацеплением и шестерню с наружным зацеплением, при этом шестерня с наружным зацеплением рассчитана на вращение вокруг оси вращения, а шестерня с внутренним зацеплением рассчитана на поступательное движение, во время которого она входит в зацепление с шестерней с наружным зацеплением и побуждает ее вращаться вокруг оси вращения, и
ограничитель, который ограничивает поступательное движение шестерни с внутренним зацеплением в заданных пределах, при этом ограничитель не выходит за пределы внешних зубьев шестерни с внутренним зацеплением.
12. Редуктор по п. И, в котором шестерня с внутренним зацеплением не вращается.
13. Редуктор по п. 11, в котором шестерня с внутренним зацеплением установлена на валу, который содержит эксцентрик, смещенный от оси вращения, при этом во время вращения вала вокруг оси вращения эксцентрик побуждает шестерню с внутренним зацеплением совершать поступательное движение.
14. Редуктор по п. 11, в котором ограничителем является прямосторонний элемент, который отходит в осевом направлении от шестерни с внутренним зацеплением и рассчитан на перемещение во внутреннюю периферию первого граничного элемента.
15. Редуктор по п. 14, в котором внешняя периферия первого граничного элемента является прямосторонней, и первый граничный элемент рассчитан на перемещение во внутреннюю периферию второго граничного элемента.
16. Редуктор по п. 13, в котором ограничителем является прямосторонний элемент, который отходит в осевом направлении от шестерни с внутренним зацеплением и рассчитан на перемещение во внутреннюю периферию первого граничного элемента, внешняя периферия первого граничного элемента является
12.
прямосторонней, первый граничный элемент рассчитан на перемещение во внутреннюю периферию второго граничного элемента, и первый и второй граничные элементы установлены на валу.
17. Редуктор по п. И, в котором шестерня с наружным зацеплением установлена на оси в корпусе и содержит выходной вал, выходящий наружу из корпуса.
18. Редуктор по п. 11, в котором зубья шестерен с внутренним и наружным зацеплением являются прямосторонними.
19. Редуктор по п. 13, дополнительно содержащий противовес, установленный на
валу.
20. Редуктор, содержащий шестерню с внутренним зацеплением и шестерню с наружным зацеплением, при этом шестерня с внутренним зацеплением рассчитана на вращение вокруг оси вращения, а шестерня с наружным зацеплением рассчитана на поступательное движение, во время которого шестерня с наружным зацеплением входит в зацепление с шестерней с внутренним зацеплением и побуждает шестерню с внутренним зацеплением вращаться вокруг оси вращения.
20.
20.
20.
20.
20.
1/5
1/5
2/5
2/5
4/5