|
|
больше ...
Термины запроса в документе
Реферат
[RU] Объект изобретения - способ гироскопической стабилизации лидара в плоскости горизонта и устройство для его осуществления. Изобретение относится к области виброзащитной техники и предназначено для виброизоляции и гироскопической стабилизации относительно плоскости горизонта мобильных лидаров и связанных с ними систем навигации, лазерных дальномеров и другого подобного оборудования, расположенного на наземных транспортных средствах передвижения или водных видах транспорта. Заявленный способ включает установку лидара на верхнюю поверхность гиростабилизируемой платформы, связанной с опорной конструкцией, виброизоляцию гиростабилизируемой платформы путем обеспечения ее упругой бескарданновой связи с опорной конструкцией и пространственную стабилизацию лидара относительно линии горизонта путем перевода гиростабилизируемой платформы во взвешенное состояние в атмосфере относительно поверхности движущегося объекта, за счет создания пониженного давления в вакуумной полости с эластичной боковой поверхностью, которую располагают между верхней и нижней поверхностями гиростабилизируемой платформы. Условие перехода платформы с лидаром во взвешенное состояние определяют из заявленного соотношения. Устройство для осуществления заявленного способа содержит гиростабилизируемую платформу, выполненную в виде нижней поверхности 1 и верхней поверхности 2 с установленным на ней лидаром 3, жестко соединенных между собой штангами 4, вакуумную полость 5, верхний торец которой подсоединен к опорной поверхности 7, а нижний подвижный ее торец подсоединен к нижней поверхности 1. Опорная поверхность 7 жестко закреплена на опорных стойках 8, установленных на несущей поверхности 9 движущегося объекта. К нижней поверхности 1 подсоединен инерционный гиростабилизатор 10. Изобретение обеспечивает повышение надежности и точности направления линии прицела лидара в пространстве при зондировании объектов, полную виброизоляцию и автономную стабилизацию лидара относительно линии горизонта, при одновременном значительном упрощении устройства в целом. 
Полный текст патента
(57) Реферат / Формула:
Объект изобретения - способ гироскопической стабилизации лидара в плоскости горизонта и устройство для его осуществления. Изобретение относится к области виброзащитной техники и предназначено для виброизоляции и гироскопической стабилизации относительно плоскости горизонта мобильных лидаров и связанных с ними систем навигации, лазерных дальномеров и другого подобного оборудования, расположенного на наземных транспортных средствах передвижения или водных видах транспорта. Заявленный способ включает установку лидара на верхнюю поверхность гиростабилизируемой платформы, связанной с опорной конструкцией, виброизоляцию гиростабилизируемой платформы путем обеспечения ее упругой бескарданновой связи с опорной конструкцией и пространственную стабилизацию лидара относительно линии горизонта путем перевода гиростабилизируемой платформы во взвешенное состояние в атмосфере относительно поверхности движущегося объекта, за счет создания пониженного давления в вакуумной полости с эластичной боковой поверхностью, которую располагают между верхней и нижней поверхностями гиростабилизируемой платформы. Условие перехода платформы с лидаром во взвешенное состояние определяют из заявленного соотношения. Устройство для осуществления заявленного способа содержит гиростабилизируемую платформу, выполненную в виде нижней поверхности 1 и верхней поверхности 2 с установленным на ней лидаром 3, жестко соединенных между собой штангами 4, вакуумную полость 5, верхний торец которой подсоединен к опорной поверхности 7, а нижний подвижный ее торец подсоединен к нижней поверхности 1. Опорная поверхность 7 жестко закреплена на опорных стойках 8, установленных на несущей поверхности 9 движущегося объекта. К нижней поверхности 1 подсоединен инерционный гиростабилизатор 10. Изобретение обеспечивает повышение надежности и точности направления линии прицела лидара в пространстве при зондировании объектов, полную виброизоляцию и автономную стабилизацию лидара относительно линии горизонта, при одновременном значительном упрощении устройства в целом.
МПК (2014.01) G01C 21/18
СПОСОБ ГИРОСКОПИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИДАРА В ПЛОСКОСТИ ГОРИЗОНТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Изобретение относится к области виброзащитной техники и предназначено для виброизоляции и гироскопической стабилизации относительно плоскости горизонта объектов относительно опоры, которая соприкасается с твердой или жидкой подстилающей поверхностью и может во время движения подвергаться воздействию ударов и колебаний. В частности, заявляемое изобретение может быть использовано для стабилизации в плоскости горизонта мобильных лидаров, расположенных на наземных транспортных средствах передвижения или водных видах транспорта.
Известен способ пассивной силовой гиростабилизации для гашения колебаний корабля относительно оси крена, основанный на непосредственном использовании стабилизирующих свойств (прецессионного движения) гироскопа. Когда действие раскачивающих корабль волн преобразуется успокоителем в колебания рамы с гироскопом {История механики гироскопических систем. М.: Наука, 1975, с.83). Основным элементом используемого при этом успокоителя, является двухстепенной гироскоп, вектор кинетического момента которого направлен вдоль вертикали места, с маятниковым тормозом для успокоения колебаний рамы подвеса, на которой установлен груз для стабилизации всей системы.
Известен также способ виброизоляции, путем ограничения передачи выделяемой извне энергии колебаний и ударов механически чувствительным объектам (Виброизолирующая система для блока инерциалъных датчиков, патент RU № 2219498). Используемое при этом устройство, позволяет обеспечить стабилизацию объекта в плоскости горизонта вследствие установки упругих элементов бескарданнова подвеса, обеспечивающих возможность малого углового перемещения рамы по двум ортогональным осям. В данном устройстве карданов подвес заменен ортогонально расположенными четырьмя упругими элементами и демпферами, на которые установлен лидар с корпусом. Эти упругие элементы с демпферами дают возможность малого углового перемещения аналогично угловым поворотам относительно осей рамок карданова подвеса.
По своему принципу работы эти устройства, предназначенные для реализации
вышеописанных способов вибростабилизации объектов, представляют собой сложные механические конструкции с контролируемыми обратными связями, которые уменьшают амплитуду колебаний, а не устраняют их полностью. Так как в них всегда существуют жесткие механические связи с несущей поверхностью движущегося объекта (транспортного средства).
Наиболее близким к заявляемому, является способ гироскопической стабилизации лидара в плоскости горизонта путем гашения внешних вибрационных механических воздействий на положение линии прицела лидара при зондировании объектов, за счет применения упруго-вязких связей маятниковой конструкции, на которой установлен лидар, с опорной конструкцией, расположенной на несущей поверхности движущегося объекта, а также, за счет маятникового подвеса этой платформы (Устройство гироскопической стабилизации лидара в плоскости горизонта; патент RU № 2329468).
Используемое при этом устройство, содержит гиростабилизируемую рамную конструкцию, обладающую маятниковым эффектом, в состав которой входят верхняя и нижняя кольцевые поверхности, жестко связанные между собой укосинами. На верхней поверхности расположен лидар. Рамная конструкция, через упругие элементы (пружины и демпферы), закреплена на опорных стойках (кронштейнах), установленных на несущей поверхности движущегося объекта. При этом, к нижней кольцевой поверхности подсоединен гиродвигатель с вектором кинетического момента, направленным вдоль вертикали места.
Данное устройство позволяет отчасти решить задачу устранения влияния внешних вибрационных механических воздействий на положение линии прицела лидара при зондировании объектов. Так как в рабочем режиме лидара внешние вибрационные механические воздействия будут гаситься, в том числе, в упругих элементах, работающих как фильтр частот, за счет существенной разницы собственной низкой частоты подвешенного механического маятника, а также гасится в параллельно установленных вязких демпферах.
Однако недостатком данного устройства является то, что его маятниковая система, состоящая из лидара и элементов корпуса, имеет центр масс ниже плоскости установки упругих элементов и демпферов. В связи с этим, возникает необходимость применять достаточно мощные упругие элементы, которые не смогут полностью производить гашение колебаний от внешних механических воздействий и, соответственно, обеспечивать эффективную виброизоляцию лидара.
Целью заявляемого изобретения является повышение надежности и точности направления линии прицела лидара в пространстве при зондировании объектов, за счет исключения сложных механических систем обратных связей и датчиков, и обеспечения полной виброизоляции и автономной стабилизации лидара относительно линии горизонта, при одновременном значительном упрощении устройства виброизоляции в целом.
Поставленная цель достигается тем, что в способе гироскопической стабилизации лидара в плоскости горизонта, включающем установку лидара на верхнюю поверхность гиростабилизируемой платформы, связанной с опорной конструкцией, расположенной на несущей поверхности движущегося объекта; виброизоляцию гиростабилизируемой платформы с лидаром путем обеспечения ее упругой бескарданновой связи с опорной конструкцией; пространственную стабилизацию гиростабилизируемой платформы с лидаром путем обеспечения ее маятникового подвеса, за счет дополнительной ее нагрузки нижней поверхностью, и дополнительной гироскопической стабилизации платформы с лидаром с помощью подсоединенного к ее нижней поверхности инерционного гиростабилизатора, новым является то, что пространственную стабилизацию лидара относительно линии горизонта осуществляют переводом гиростабилизированной платформы во взвешенное состояние в атмосфере относительно несущей поверхности движущегося объекта за счет создания пониженного давления в вакуумной полости с эластичной боковой поверхностью, которую располагают между верхней и нижней поверхностями гиростабилизируемой платформы.
При этом, неподвижный и подвижный торцы боковой эластичной поверхности вакуумной полости жестко соединяют с опорной конструкцией устройства и с гироплатформой, соответственно. Условие перехода платформы с лидаром во взвешенное состояние определяют из соотношения:
mg-PaS3$. =0, где: Ра - давление атмосферы, Па;
8Эф. - эффективная площадь подвижной торцевой поверхности вакуумной полости, м2;
m - общая масса гиростабилизируемой платформы с лидаром и нижней
платформы с инерционным гиростабилизатором, кг; g - ускорение свободного падения, м/с2.
В качестве инерционного гиростабилизатора используют вакуумный насос с вращающимися турбинами, одновременно производящий откачку рабочей среды из вакуумной полости.
Поставленная цель достигается также тем, что в устройстве для гироскопической стабилизации лидара в плоскости горизонта, включающем гиростабилизируемую платформу с лидаром, обладающую маятниковым эффектом и выполненную в виде двух жестко соединенных между собой нижней и верхней поверхностей, соединенную посредством упругой бескарданновой связи с опорными стойками опорной конструкции устройства, установленными на несущей поверхности движущегося объекта; инерционный гиростабилизатор, подсоединенный к нижней поверхности гиростабилизируемой платформы, новым является то, что устройство дополнительно содержит:
- дополнительную опорную поверхность, жестко закрепленную на опорных стойках, и расположенную между верхней и нижней поверхностями гиростабилизируемой платформы с лидаром;
- вакуумную полость с эластичной боковой поверхностью и отверстиями, связанными через каналы откачки/напуска в нее рабочей среды с вакуумными насосами;
- дополнительные соединительные штанги.
При этом, верхний торец боковой эластичной поверхности вакуумной полости вакуумноплотно подсоединен к дополнительной опорной поверхности опорной конструкции устройства, нижний подвижный торец вакуумной полости жестко подсоединен к нижней поверхности гиростабилизируемой платформы, а нижняя и верхняя поверхности гиростабилизируемой платформы жестко связаны между собой соединительными штангами.
Новым в устройстве является также то, что на нижнюю подвижную поверхность установлено не менее трех инерционных гиростабилизаторов с вектором кинетического момента, направленным по вертикали места под углом 20° - 65° к плоскости подвижной торцевой поверхности вакуумной полости, которые радиально симметрично расположены относительно ее центра.
Новым в устройстве является также то, что в качестве инерционных гиростабилизаторов использованы вакуумные насосы с вращающимися турбинами (валами).
Новым в устройстве является также то, что отверстия и каналы откачки/напуска рабочей среды в вакуумную полость могут быть размещены на дополнительной опорной поверхности устройства или на подвижной торцевой поверхности вакуумной полости.
Указанная совокупность признаков заявленного изобретения способствует достижению поставленной цели следующим образом.
В заявляемом способе гироскопической стабилизации используется принцип
вакуумно-атмосферного перехода во взвешенное состояние (левитацию) лидара относительно опорной конструкцией. Т.е. виброизолируемый объект (лидар) практически "плавает" в атмосфере относительно опоры, чем обеспечивается независимый бесконтактный подвес лидара относительно несущей поверхности транспортного средства. Это позволяет исключить сложные механические системы обратных связей и датчиков и обеспечить практически полную виброизоляцию и автономную стабилизацию относительно линии горизонта объекта (лидара) практически любого заданного веса при достаточно больших амплитудах колебаний несущей поверхности движущегося транспортного средства, на котором он расположен.
Стабилизирующим элементом относительно горизонта является инерционный гиростабилизатор, который удерживает находящуюся в воздухе во взвешенном состоянии верхнюю поверхность с лидаром в плоскости горизонта, когда, при изменении угловой скорости несущей поверхности движущегося транспортного средства (корпуса корабля, автомобиля и т.п.), возникает момент гироскопической реакции, направленный противоположно моменту, вызванному внешними колебаниями.
Использование, согласно заявленному техническому решению, не менее трех инерционных гиростабилизаторов с вектором кинетического момента, направленным по вертикали места под средним углом 45° к плоскости подвижной торцевой поверхности вакуумной полости, позволит удержать лидар в пространстве в трех координатах X,Y,Z относительно линии горизонта. Когда, при колебаниях/наклонах несущей поверхности транспортного средства в любой из трех плоскостей, лидар будет жестко удерживаться векторами кинетического момента строго в плоскости горизонта.
Жестко связанные между собой соединительными штангами верхняя и нижняя подвижная поверхности гиростабилизируемой платформы, с центром масс ниже подвижной поверхности, образуют маятниковый тормоз пассивной стабилизации, что позволяет дополнительно стабилизировать виброизолируемый объект (лидар) от коротких боковых вибраций.
Схема устройства, реализующего заявляемый способ гироскопической стабилизации лидара в плоскости горизонта, представлена на чертеже.
Заявляемое устройство содержит обладающую маятниковым эффектом гиростабилизируемую платформу, выполненную в виде нижней поверхности 1 и верхней поверхности 2 с установленным на ней лидаром 3, жестко соединенных между собой штангами 4.
Устройство также содержит вакуумную полость 5 с эластичной боковой поверхностью 6, верхний торец которой вакуумноплотно подсоединен к опорной
поверхности 7, а нижний подвижный торец полости 5 жестко подсоединен к нижней поверхности 1 гиростабилизируемой платформы. При этом, опорная поверхность 7 жестко закреплена на опорных стойках 8 опорной конструкции устройства, установленных на несущей поверхности 9 движущегося объекта.
К нижней поверхности 1 гиростабилизируемой платформы подсоединен инерционный гиростабилизатор 10.
Согласно заявляемому техническому решению, отверстия и каналы откачки/напуска рабочей среды в вакуумную полость 5 (на схеме не показаны) могут быть размещены на опорной поверхности 7 устройства (когда вакуумный насос расположен рядом с подвижными узлами конструкции) или на подвижной торцевой поверхности 4 вакуумной полости (когда вакуумный насос расположен на подвижной поверхности), что зависит от условий эксплуатации устройства.
Опорная поверхность 7 может быть выполнена любой, конструктивно оправданной формы (прямоугольной, кольцевой крестообразной и пр.), но обеспечивать при этом вакуумноплотное прилегание к ней вакуумной полости.
Для обеспечения фиксации лидара в походном положении, между верхней поверхностью 2 и опорной поверхностью 7 располагают фиксирующие упругие элементы, к примеру, резиновые бобышки (на схеме не показаны), на которые опускается поверхность 2 с лидаром из рабочего положения.
Заявленный способ реализуется в данном устройстве следующим образом.
В исходном (походном) положении вакуумная полость 5 наполнена атмосферой (газом), а ее боковая эластичная поверхность 6 растянута так, что верхняя поверхность 2 с установленным на ней лидаром 3 находятся в неподвижном положении на фиксирующих элементах.
При переводе объекта стабилизации (лидара 3) в рабочее положение, производится откачка атмосферы (рабочего газа) из вакуумной полости 5 до критического давления, при котором боковая эластичная поверхность 6 сжимается под действием силы атмосферного давления (САД). При этом, гиростабилизированная платформа с лидаром поднимается и переходит в левитирующее (взвешенное) состояние в атмосфере.
Действие левитирующей силы САД можно рассматривать как частный случай действия закона Архимеда в атмосфере. Подъёмная левитирующая сила приложена к подвижной поверхности 1 вакуумной полости 5, которая находится на границе двух сред - атмосферы и вакуума, а неподвижный торец боковой поверхности 6 вакуумной полости 5 закреплен на опорной поверхности 7, установленной на опорных стойках 8.
Левитация тела в атмосфере относительно опоры происходит, если выполняется условие:
mg-PaS34, = 0 (1)
где:
Pa - давление атмосферы, Па;
8Эф. ~ эффективная площадь подвижной торцевой поверхности вакуумной полости, м2;
m - общая масса гиростабилизируемой платформы с лидаром и нижней
платформы с инерционным гиростабилизатором, кг; g - ускорение свободного падения, м/с2.
При этом давление Р0 в вакуумной полости должно быть много меньше атмосферного давления Ра.
При достижении критического давления Р0 внутри полости, подвижная поверхность 1 с инерционным гиростабилизатором 10 и верхняя поверхность 2 с лидаром 3, образующие маятниковую гиростабилизированную систему общей массой ш, поднимается вверх под действием силы САД и переходит в рабочее положение, находясь в левитирующем (взвешенном) состоянии в атмосфере относительно опорной поверхности 7 и несущей поверхности 9 движущегося объекта.
Это состояние, в данном случае, отвечает стабильному равновесию и вакуумный насос отключается, если нет натекания газа в вакуумную полость. Дальнейшее понижение давления практически не влияет на условие левитации объекта. При этом, если давление Р0 будет уменьшаться от 0,05Ра и ниже, то сила САД практически не изменяется, что позволяет системе эффективно работать при низких значениях вакуума без значительных затрат энергии на откачку атмосферы.
Лидар 3 поднимается относительно опоры за счет внешней силы САД, действующей на внешнюю сторону подвижной поверхности 1 со стороны атмосферы, т.е. практически "плавает" в атмосфере без воздействия на него механических связей.
Из формулы (1) вытекает, что общий вес поднимаемой маятниковой системы с лидаром должен быть пропорционален площади подвижной поверхности:
m = kS3(}> ., где k=Pa/g
Простые оценки для вакуумной полости объемом 1 м3 и площадью подвижной торцевой поверхности 1 м показывают, что сила САД, с которой атмосфера действует на подвижную торцевую поверхность, будет равна 101300 Н.
Поэтому, заявленное устройство, имеющее вакуумную полость объёмом 1 м3 с площадью подвижной торцевой поверхности 1 м2, может поднять тело весом 10 000 кг на высоту до 1 м и удерживать его во взвешенном - рабочем состоянии необходимое время, если давление Р0 в вакуумной полости будет значительно меньше Ра
При этом, боковая поверхность вакуумной полости может быть достаточно тонкой, выполненной из любого вакуумноплотного эластичного материала и любой формы, так как не участвует в поддержании лидара во взвешенном состоянии, а выполняет разделительную роль между воздушной и вакуумной средами.
Одновременно с началом откачки вакуумной полости, включается инерционный гиростабилизатор для гироскопической стабилизации лидара в плоскости горизонта.
В качестве инерционного гиростабилизатора может быть применен турбомолекулярный или роторный насос, который вакуумноплотно перпендикулярно прикрепляется к плоскости подвижной поверхности 1. В этом случае он выполняет две функции - поддерживает вакуум в полости и гиростабилизирует лидар, за счет вращения вала со скоростями до 30 ООО оборотов/минуту, одновременно являясь составной частью маятниковой системы.
Для приведения устройства в исходное походное состояние, откачка из вакуумной полости прекращается и производится естественный напуск воздуха в вакуумную полость до атмосферного давления Ра. Силы, действующие на подвижную поверхность 1, уравниваются, при этом верхняя поверхность 2 с лидаром опускается под действием силы тяжести на упругие элементы опорной поверхности 7 в походное состояние.
Для устранения возможных воздействий звуковых колебаний и порывов ветра, вакуумная полость может быть защищена звукоизолирующим корпусом, который прикрепляется к корпусу транспортного средства.
Предложенные способ гироскопической стабилизации лидара в плоскости горизонта и реализующее его устройство позволяют:
- удерживать во взвешенном (левитирующем) состоянии в атмосфере объект стабилизации (лидар) практически любого расчетного веса без механического подвеса любого типа, сохраняя лидар строго в заданном положении относительно плоскости горизонта при достаточно больших углах колебаний несущей поверхности движущегося объекта (корпуса транспортного средства);
- демпфировать колебания объекта стабилизации (лидара) посредством его перевода во взвешенное (левитирующее) состояние в атмосфере относительно опоры, при этом, лидар удерживается в плоскости горизонта при возникновении колебаний несущей поверхности транспортного средства за счет гироскопического момента стабилизации и маятникового эффекта пассивной стабилизации;
- устранять колебания линии прицела лидара в необходимом диапазоне частот, возникающих при работе любых вибрирующих бортовых устройств транспортного средства.
-
При этом, устройство обладает повышенной надежностью, простотой обслуживания и может эффективно применяться как на наземных транспортных средствах, так и морских судах различного назначения.
Устройство может успешно использоваться для виброзащиты и гироскопической стабилизации лидаров и связанных с ними систем навигации, лазерных дальномеров и другого подобного оборудования, которому требуется жесткая контролируемая привязка к удаленному объекту.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Способ гироскопической стабилизации лидара в плоскости горизонта, включающий установку лидара на верхнюю поверхность гиростабилизируемой платформы, связанной с опорной конструкцией, расположенной на несущей поверхности движущегося объекта; виброизоляцию гиростабилизируемой платформы путем обеспечения ее упругой бескарданновой связи с опорной конструкцией; пространственную стабилизацию гиростабилизируемой платформы путем обеспечения ее маятникового подвеса, за счет дополнительной ее нагрузки нижней поверхностью, и дополнительной гироскопической стабилизации платформы с лидаром с помощью подсоединенного к ее нижней поверхности инерционного гиростабилизатора, отличающийся тем, что, пространственную стабилизацию лидара относительно линии горизонта осуществляют переводом гиростабилизируемой платформы во взвешенное состояние в атмосфере относительно несущей поверхности движущегося объекта за счет создания пониженного давления в вакуумной полости с эластичной боковой поверхностью, которую располагают между верхней и нижней поверхностями гиростабилизируемой платформы так, что неподвижный и подвижный торцы боковой эластичной поверхности вакуумной полости жестко соединяют с опорной конструкцией устройства и с гироплатформой, соответственно, при этом условие перехода платформы с лидаром во взвешенное состояние определяют из соотношения:
mg-PaS^ = 0,
где: Ра - давление атмосферы, Па;
$эф. - эффективная площадь подвижной торцевой поверхности вакуумной полости, м2;
т - общая масса гиростабилизируемой платформы с лидаром и нижней
платформы с инерционным гиростабилизатором, кг; g - ускорение свободного падения, м/с2.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве инерционного гиростабилизатора используют вакуумный насос с вращающимися турбинами, одновременно производящий откачку рабочей среды из вакуумной полости.
3. Устройство для осуществления способа по п. 1, включающее гиростабилизируемую
платформу с лидаром, обладающую маятниковым эффектом, выполненную в виде двух
жестко соединенных между собой нижней и верхней поверхностей, и соединенную,
посредством упругой безкарданновой связи, с опорными стойками опорной конструкции
устройства, установленными на несущей поверхности движущегося объекта;
инерционный гиростабилизатор, подсоединенный к нижней поверхности гиростабилизируемой платформы, отличающееся тем, что устройство дополнительно содержит дополнительную опорную поверхность, жестко закрепленную на опорных стойках, и расположенную между верхней и нижней поверхностями гиростабилизируемой платформы с лидаром; вакуумную полость с эластичной боковой поверхностью и отверстиями, связанными через каналы откачки/напуска в нее рабочей среды с вакуумными насосами, и дополнительные соединительные штанги, при этом, верхний торец боковой эластичной поверхности вакуумной полости вакуумноплотно подсоединен к дополнительной опорной поверхности опорной конструкции устройства, нижний подвижный торец вакуумной полости жестко подсоединен к нижней поверхности гиростабилизируемой платформы, а нижняя и верхняя поверхности гиростабилизируемой платформы жестко связаны между собой соединительными штангами.
4. Устройство по п.З, отличающееся тем, что на нижнюю подвижную поверхность гиростабилизируемой платформы установлено не менее трех инерционных гиростабилизаторов с вектором кинетического момента, направленным по вертикали места под углом 20° - 65° к плоскости подвижной торцевой поверхности вакуумной полости, которые радиально симметрично расположены относительно ее центра.
5. Устройство по п.п.3,4, отличающееся тем, что в качестве инерционных гиростабилизаторов использованы вакуумные насосы с вращающимися турбинами.
6. Устройство по п.п. 3-5, отличающееся тем, что отверстия и каналы откачки /напуска рабочей среды в вакуумную полость могут быть размещены на дополнительной опорной поверхности устройства или на подвижной торцевой поверхности вакуумной полости.
СПОСОБ ГИРОСКОПИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИДАРА В ПЛОСКОСТИ ГОРИЗОНТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
ОТЧЕТ О ПАТЕНТНОМ ПОИСКЕ
(статья 15(3) ЕАПК и правило 42
Номер евразийской заявки: 201400739
Дата подачи: 22 июля 2014 (22,07.2014) |дата испрашиваемого приоритета: 14 апреля 2014 (14.04.2014)
Название изобретения: Способ гироскопической стабилизации лидара в плоскости горизонта и устройство для
его осуществления
Заявитель: ДУБИНСКИИ Андрей Игоревич и др.
I I Некоторые пункты формулы не подлежат поиску (см. раздел I дополнительного листа) I I Единство изобретения не соблюдено (см. раздел II дополнительного листа)
А. КЛАССИФИКАЦИЯ ПРЕДМЕТА ИЗОБРЕТЕНИЯ:
G01C21/18 (2006.01)
Согласно Международной патентной классификации (МПК) или национальной классификации и МПК
Б. ОБЛАСТЬ ПОИСКА:
Минимум просмотренной документации (система классификации и индексы МПК) G01C 21/00-21/36, F16F 15/00-15/36, G01C 19/54
Другая проверенная документация в той мере, в какой она включена в область поиска:
В. ДОКУМЕНТЫ, СЧИТАЮЩИЕСЯ РЕЛЕВАНТНЫМИ
Категория*
Ссылки на документы с указанием, где это возможно, релевантных частей
Относится к пункту №
A, D
А А
RU 2329468 С1 (ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) 20.07.2008
RU 121364 U1 (ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО
"ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРИБОРОСТРОЕНИЯ") 20.10.2012
RU 2206874 С1 (ФГУП ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ "ЭЛЕКТРОПРИБОР") 20.06.2003
US 2010/0165323 Al (REINHOLD FIESS et al.) 01.07.2010
WO 2006/083349 A2 (SCIENCE & ENGINEERING SERVICES, INC. et al.) 10.08.2006
1-6 1-6
1-6
1-6 1-6
последующие документы указаны в продолжении графы В
Особые категории ссылочных документов: "А" документ, определяющий общий уровень техники "Е" более ранний документ, но опубликованный на дату
подачи евразийской заявки или после нее "О" документ, относящийся к устному раскрытию, экспонированию и т.д.
"Р" документ, опубликованный до даты подачи евразийской
заявки, но после даты испрашиваемого приоритета "D" документ, приведенный в евразийской заявке
I данные о патентах-аналогах указаны в приложении
Т" более поздний документ, опубликованный после даты приоритета и приведенный для понимания изобретения "X" документ, имеющий наиболее близкое отношение к предмету поиска, порочащий новизну или изобретательский уровень, взятый в отдельности
"Y" документ, имеющий наиболее близкое отношение к предмету поиска, порочащий изобретательский уровень в сочетании с другими документами той же категории
" &" документ, являющийся патентом-аналогом
"L" документ, приведенный в других целях
Дата действительного завершения патентного поиска:
16 октября 2014(16.10.2014)
Наименование и адрес Международного поискового органа: Федеральный институт промышленной собственности
РФ, 123995,Москва, Г-59, ГСП-5, Бережковская наб., д. 30-1.Факс: (499) 243-3337, телетайп: 114818 ПОДАЧА
Уполномоченное лицо:
fyc-e-' О. В. Кишкович
Телефон № (499) 240-25-91
035-14/01
035-14/01
035-14/01
035-14/01
|
